JP2014171693A - Transfer device and wheelchair for transfer/movement - Google Patents

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JP2014171693A JP2013047420A JP2013047420A JP2014171693A JP 2014171693 A JP2014171693 A JP 2014171693A JP 2013047420 A JP2013047420 A JP 2013047420A JP 2013047420 A JP2013047420 A JP 2013047420A JP 2014171693 A JP2014171693 A JP 2014171693A
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Mitsuo Nagatomo
光雄 長友
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NAGATOMO KOMUTEN KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer device 2 capable of reducing a burden of a caretaker and also reducing a burden applied to a person in need of care when transferring.SOLUTION: The transfer device 2 includes: lifting/lowering push-up shaft 23 that is formed of a rod-like body extending in the horizontal direction and the left/right end parts of which are inserted in guide holes 223 of lifting/lowering support frame guide covers 22; a pedal 24, the rear end adjacency of which is fixed to the lifting/lowering push-up shaft 23 and the front end of which protrudes forward a base plate; a pair of back lifting/lowering support frames 26, the lower ends of which are rotationally connected to the pair of lifting/lowering support frame guide covers 22 respectively, and that extend upward; and a body placement part 28, the four corner adjacencies of which are rotationally supported by the upper ends of a pair of front lifting/lowering support frames 25 and the pair of back lifting/lowering support frames 26 respectively and on which the upper half body of the person in need of care is placed. A sliding contact side 261 with which the lifting/lowering push-up shaft 23 is engaged is formed on a back-side lateral face 252 of the back lifting/lowering support frame 26.

Description

本発明は、移乗装置及び移乗移動用車椅子に関し、特に、移動可能な車台と、車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備える移乗装置及び移乗移動用車椅子に関する。   The present invention relates to a transfer apparatus and a wheelchair for transfer movement, and more particularly, to a transfer apparatus and a transfer movement wheelchair including a movable chassis and a lifting / transferring support mechanism fixed to the chassis.

近年、要介護者の在宅要介護が必要不可欠な社会において、非力な介護者にとって移乗は重労働であり、力不足の場合、移乗が困難となっている。例えば、要介護者をベッドから車椅子に移乗させる場合は、介護者の手によって、要介護者を抱き上げ、車椅子に移乗させる。このような介護は、介護者の腰に負担がかかり、腰痛の要因となり、介護者の負担を増大させている。   In recent years, in a society where it is indispensable for the care recipient to require home care, transfer is a heavy labor for a powerless caregiver, and it is difficult to transfer if the power is insufficient. For example, when a care recipient is transferred from a bed to a wheelchair, the care recipient is lifted by the caregiver's hand and transferred to the wheelchair. Such care places a burden on the back of the caregiver, causing back pain and increasing the burden on the caregiver.

このような状況に鑑み、特許文献1には、胸当てを取り付けたフレームと、フレームを保持する軸と、フレームに取り付けられたペダルと、を備える介助器具が提案されている。
この特許文献1の介助器具によれば、人体の胸部を胸当てにもたれかけさせてから、ペダルを踏み、フレームを軸中心に回転させ、胸当てを前方に傾けることで、人体を浮かせ任意の場所まで移動させることができる。これにより、手より大きな力を加えることができる足の力を利用することによって要介護者を持ち上げることができるので、介護者の負担を軽減させることができる。
In view of such a situation, Patent Literature 1 proposes an assisting device that includes a frame to which a breastplate is attached, a shaft that holds the frame, and a pedal that is attached to the frame.
According to the assisting device of Patent Document 1, the human body is lifted up to an arbitrary place by leaning on the breast pad, stepping on the pedal, rotating the frame around the axis, and tilting the breast pad forward. Can be moved. Thereby, since the care recipient can be lifted by using the force of the foot that can apply a force greater than that of the hand, the burden on the caregiver can be reduced.

特開2000−296154号JP 2000-296154 A

しかしながら、特許文献1の介助器具は、介護者がペダルを踏み込むと、その踏み込んだ力が、直接、フレームを伝い、胸当てにもたれかけさせた要介護者の胸部に伝わる。このため、介護者が、例えば、全体重を乗せてペダルを踏み込むと、急激な力が要介護者の胸部に伝わり、要介護者に負担を与える場合があった。一方、急激な力が要介護者の胸部に伝わらないように、ペダルを踏み込むためには、介護者はペダルをゆっくり踏み込む必要があるため、介護者の足に負担を与える場合があった。   However, in the assistance device of Patent Document 1, when a caregiver depresses a pedal, the depressing force is directly transmitted to the chest of the care recipient who is leaning against the breastplate through the frame. For this reason, for example, when the caregiver puts the entire weight and steps on the pedal, an abrupt force is transmitted to the chest of the care recipient and sometimes places a burden on the care recipient. On the other hand, in order to step on the pedal so that a sudden force is not transmitted to the care recipient's chest, the caregiver needs to step on the pedal slowly, which may cause a burden on the caregiver's foot.

本発明は、介護者の負担を軽減させることができるとともに、移乗時における要介護者の体への負担を軽減できる移乗装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the transfer apparatus which can reduce the burden on a care recipient's body at the time of transfer while being able to reduce the burden of a caregiver.

(1) 移動可能な車台と、前記車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備える移乗装置あって、
前記車台は、
左右方向に所定間隔を空けて互いに平行して配置され、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ車輪が取り付けられた一対の基台フレームと、
一対の前記基台フレームの間に配置され、一対の前記基台フレームに固定された基台横幅支持フレームと、
前記基台フレームの中間部分から上方に立設する上部フレームと、を有し、
前記持ち上げ移乗機構は、
前記基台横幅支持フレームに固定されたベースプレートと、
前記ベースプレートの左右端部にそれぞれ固定され、垂直方向に延びるガイド孔が形成された一対の昇降支持フレームガイドカバーと、
左右方向に延びる棒状体で形成され、前記昇降支持フレームガイドカバーの前記ガイド孔に左右端部が挿通する昇降押し上げシャフトと、
後端近傍が前記昇降押し上げシャフトに固定され、前端が前記ベースプートより前方に突出するペダルと、
一対の前記昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延び、上端近傍にハンドルが設けられた一対の前方昇降支持フレームと、
一対の前記昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延びる一対の後方昇降支持フレームと、
一対の前記前方昇降支持フレーム及び一対の前記後方昇降支持フレームの上端に、4隅近傍が回動自在に支持され、要介護者が上半身を載せる体載せ部と、を有し、
前記後方昇降支持フレームの後方側側面には、前記昇降押し上げシャフトが係合する摺接辺が形成されている移乗装置。
(1) There is a transfer device comprising a movable chassis and a lifting / transferring support mechanism fixed to the chassis,
The chassis is
A pair of base frames that are arranged in parallel to each other at a predetermined interval in the left-right direction, with wheels attached to the vicinity of the front end and the vicinity of the rear end, respectively;
A base width support frame disposed between the pair of base frames and fixed to the pair of base frames;
An upper frame standing upward from an intermediate portion of the base frame,
The lifting and transferring mechanism is
A base plate fixed to the base width support frame;
A pair of elevating support frame guide covers fixed to the left and right ends of the base plate and formed with guide holes extending in the vertical direction;
An elevating push-up shaft that is formed of a rod-like body extending in the left-right direction, and whose left and right end portions are inserted into the guide holes of the elevating support frame guide cover;
A pedal in which the vicinity of the rear end is fixed to the lift push-up shaft, and the front end protrudes forward from the base pot;
A pair of front elevating support frames each having a lower end rotatably connected to the pair of elevating support frame guide covers, extending upward, and provided with a handle near the upper end;
A pair of rear lifting support frames, each having a lower end rotatably connected to the pair of lifting support frame guide covers and extending upward;
The upper end of the pair of front lifting support frames and the pair of rear lifting support frames, the vicinity of the four corners are rotatably supported, and the body supporter on which the care recipient places the upper body,
A transfer device in which a sliding contact side with which the lifting / lowering lifting shaft is engaged is formed on a rear side surface of the rear lifting / lowering support frame.

(1)の構成によれば、移乗装置は、移動可能な車台と、車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備える。
車台は、一対の基台フレームと、基台横幅支持フレームと、上部フレームと、を有する。
一対の基台フレームは、左右方向に所定間隔を空けて互いに平行して配置され、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ車輪が取り付けられている。
基台横幅支持フレームは、一対の基台フレームの間に配置され、一対の基台フレームに固定されている。
上部フレームは、基台フレームの中間部分から上方に立設する。
持ち上げ移乗機構は、ベースプレートと、一対の昇降支持フレームガイドカバーと、昇降押し上げシャフトと、ペダルと、一対の前方昇降支持フレームと、一対の後方昇降支持フレームと、体載せ部と、を有する。
ベースプレートは、基台横幅支持フレームに固定されている。
一対の昇降支持フレームガイドカバーは、ベースプレートの左右端部にそれぞれ固定され、垂直方向に延びるガイド孔が形成されている。
昇降押し上げシャフトは、左右方向に延びる棒状体で形成され、昇降支持フレームガイドカバーのガイド孔に左右端部が挿通する。
ペダルは、後端近傍が昇降押し上げシャフトに固定され、前端がベースプートより前方に突出する。
一対の前方昇降支持フレームは、一対の昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延び、上端近傍にハンドルが設けられている。
一対の後方昇降支持フレームは、一対の昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延びている。
体載せ部は、一対の前方昇降支持フレーム及び一対の後方昇降支持フレームの上端に、4隅近傍が回動自在に支持され、要介護者の上半身が載せられる。
そして、後方昇降支持フレームの後方側側面には、昇降押し上げシャフトが摺接する上方に膨らむ円弧形状の摺接辺が形成されている。
According to the configuration of (1), the transfer device includes a movable chassis and a lifting / transferring support mechanism fixed to the chassis.
The chassis has a pair of base frames, a base width support frame, and an upper frame.
The pair of base frames are arranged in parallel to each other at a predetermined interval in the left-right direction, and wheels are attached in the vicinity of the front end and the vicinity of the rear end, respectively.
The base width support frame is disposed between the pair of base frames and is fixed to the pair of base frames.
The upper frame is erected upward from an intermediate portion of the base frame.
The lifting / transferring mechanism includes a base plate, a pair of lifting support frame guide covers, a lifting / lowering shaft, a pedal, a pair of front lifting support frames, a pair of rear lifting support frames, and a body mounting portion.
The base plate is fixed to the base width support frame.
The pair of elevating support frame guide covers are fixed to the left and right ends of the base plate, respectively, and are formed with guide holes extending in the vertical direction.
The lifting / lowering push-up shaft is formed by a rod-like body extending in the left-right direction, and the left and right end portions are inserted through the guide holes of the lifting support frame guide cover.
The vicinity of the rear end of the pedal is fixed to the lifting / lowering shaft, and the front end protrudes forward from the base pot.
The pair of front elevating support frames has a lower end rotatably connected to the pair of elevating support frame guide covers, extends upward, and has a handle near the upper end.
The pair of rear raising / lowering support frames are pivotally connected to the pair of raising / lowering support frame guide covers, respectively, and extend upward.
The body mounting portion is rotatably supported at the four corners by the upper ends of the pair of front lifting support frames and the pair of rear lifting support frames, and the upper body of the care recipient is placed thereon.
An arc-shaped sliding contact side that swells upward is formed on the rear side surface of the rear lifting support frame.

このような構成により、要介護者を持ち上げる場合、要介護者は、上半身を体載せ部に載せる。介護者は、ペダルを踏み込む。
これにより、ペダルは、前端が下方に下がり、後端が上方に上がる。これに伴い、ペダルの後端近傍に固定された昇降押し上げシャフトが、昇降支持フレームガイドカバーのガイド孔に案内されて上方に上がる。このとき、昇降押し上げシャフトは、後方昇降支持フレームの摺接辺に係合しつつ、上方に上がる。これにより、後方昇降支持フレームは、後方側から前方側に回動し、要介護者の上半身が載せられた体載せ部を前方側に移動しつつ上方に持ち上げる。
With such a configuration, when lifting a care recipient, the care recipient places the upper body on the body rest portion. The caregiver steps on the pedal.
Thereby, the front end of the pedal is lowered and the rear end is raised upward. Accordingly, the lifting / lowering push-up shaft fixed in the vicinity of the rear end of the pedal is guided upward by the guide hole of the lifting / lowering support frame guide cover. At this time, the raising / lowering push-up shaft is raised upward while engaging the sliding contact side of the rear raising / lowering support frame. Thereby, a back raising / lowering support frame rotates from the back side to the front side, and lifts upwards, moving the body mounting part in which the upper half of the care recipient was placed to the front side.

このように、本発明によれば、介護者によるペダルを踏み込んだ力を、直接、後方昇降支持フレームに伝達するのではなく、昇降押し上げシャフトを、後方昇降支持フレームの摺接辺に係合させることで、昇降押し上げシャフトの上方に向かう力を、徐々に、後方昇降支持フレームを回動させる力に変換するカム機構を構成することができる。
したがって、このカム機構により、介護者により足で加えられた力を、徐々に、要介護者の体を持ち上げる力に変換できるので、介護者の負担を軽減させることができるとともに、移乗時における要介護者の体への負担を軽減できる。
Thus, according to the present invention, instead of directly transmitting the pedaling force by the caregiver to the rear lifting support frame, the lifting push-up shaft is engaged with the sliding contact side of the rear lifting support frame. Thus, it is possible to configure a cam mechanism that gradually converts the upward force of the lifting / lowering shaft into a force for rotating the rear lifting support frame.
Therefore, this cam mechanism can gradually convert the force applied by the caregiver with his / her foot into a force that lifts the body of the care recipient, thereby reducing the burden on the caregiver and at the time of transfer. The burden on the caregiver's body can be reduced.

また、本発明によれば、更に、一対の昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延び、上端近傍にハンドルが設けられた一対の前方昇降支持フレームを備える。
これにより、要介護者を持ち上げる場合、介護者は、ペダルを踏み込むとともに、前方昇降支持フレームのハンドルを前方に引き込むことで、より容易に要介護者の体を持ち上げることができるので、介護者の負担を更に軽減させることができる。
In addition, according to the present invention, a pair of front lifting support frames are provided that are pivotally connected to the pair of lifting support frame guide covers, extend upward, and are provided with handles near the upper ends.
Thus, when lifting the care recipient, the caregiver can step up the pedal and, at the same time, pull the handle of the front lifting support frame forward to lift the care recipient's body more easily. The burden can be further reduced.

(2) 前記持ち上げ移乗機構は、
一対の前記昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ固定され、
前記前方昇降支持フレームの後方側側面に当接し、前記前方昇降支持フレームの後方側への回動を規制する前方側規制辺と、
前記後方昇降支持フレームの前方側側面に当接し、前記後方昇降支持フレームの前方側への回動を規制する後方側規制辺と、
を有する昇降支持フレームストッパーを、更に備える(1)に記載の移乗装置。
(2) The lifting and transferring mechanism is
Fixed to the pair of lifting support frame guide covers,
A front regulation side that abuts on the rear side surface of the front elevation support frame and regulates the rearward rotation of the front elevation support frame;
A rear side regulating side that abuts the front side surface of the rear lifting support frame and regulates the rotation of the rear lifting support frame to the front side;
The transfer apparatus according to (1), further comprising an elevating support frame stopper having the following.

(2)の構成によれば、持ち上げ移乗機構は、一対の昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ固定された昇降支持フレームストッパーを、更に備える。
昇降支持フレームストッパーは、前方側規制辺と、後方側規制辺と、を有する。
前方側規制辺は、前方昇降支持フレームの後方側側面に当接し、前方昇降支持フレームの後方側への回動を規制する。
後方側規制辺は、後方昇降支持フレームの前方側側面に当接し、後方昇降支持フレームの前方側への回動を規制する。
According to the configuration of (2), the lifting and transferring mechanism further includes a lifting support frame stopper fixed to each of the pair of lifting support frame guide covers.
The elevating support frame stopper has a front side regulation side and a rear side regulation side.
The front side regulation side abuts on the rear side surface of the front lifting support frame and regulates the rearward rotation of the front lifting support frame.
The rear side restriction side abuts on the front side surface of the rear lifting support frame and restricts the rotation of the rear lifting support frame toward the front side.

このような構成により、要介護者が上半身を体載せ部に載せる時には、前方昇降支持フレームの後方側側面が昇降支持フレームストッパーの前方側規制辺に当接し、体載せ部が安定する。また、要介護者を体載せ部に載せ持ち上げた時には、体載せ部が所定位置まで持ち上がったところで、後方昇降支持フレームの前方側側面が昇降支持フレームストッパーの後方側規制辺に当接し、体載せ部が所定位置より前に倒れるのを防止できる。
これにより、要介護者は、安心して体載せ部に上半身を載せることができ、持ち上げられた時の不安を軽減できる。
With such a configuration, when the care recipient places the upper body on the body placing portion, the rear side surface of the front lifting support frame comes into contact with the front restriction side of the lifting support frame stopper, and the body placing portion is stabilized. In addition, when the care recipient is lifted on the body rest portion, the front side surface of the rear lifting support frame comes into contact with the rear side regulation edge of the lifting support frame stopper when the body rest portion is lifted up to a predetermined position. The part can be prevented from falling before a predetermined position.
As a result, the care recipient can rest his / her upper body on the body resting portion with peace of mind, and can reduce anxiety when lifted.

(3) (1)又は(2)に記載の移乗装置と、前記持ち上げ移乗支持機構の後方において前記車台に固定された座席部と、を備える移乗移動用車椅子であって、
前記座席部は、
前記上部フレームに固定された水平回転ユニットと、
前記水平回転ユニットに、垂直方向に延びる軸芯を中心に回動自在に支持された座席シート支持フレームと、
前記座席シート支持フレームに固定された座席シートと、を備え、
前記座席シート支持フレームは、前記水平回転ユニットに連結された第1部材と、前記第1部材と水平位置から上方向に回動可能に連結され、前記座席シートが固定された第2部材と、を有する移乗移動用車椅子。
(3) A wheelchair for transfer movement comprising: the transfer device according to (1) or (2); and a seat portion fixed to the chassis behind the lift transfer support mechanism,
The seat portion is
A horizontal rotation unit fixed to the upper frame;
A seat-seat support frame that is supported by the horizontal rotation unit so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction;
A seat seat fixed to the seat seat support frame,
The seat seat support frame includes a first member coupled to the horizontal rotation unit, a second member coupled to the first member so as to be pivotable upward from a horizontal position, and the seat seat being fixed. A wheelchair for transfer movement.

(3)の構成によれば、移乗移動用車椅子は、(1)又は(2)に記載の移乗装置と、持ち上げ移乗支持機構の後方において車台に固定された座席部と、を備える。
座席部は、水平回転ユニットと、座席シート支持フレームと、座席シートと、を備える。
水平回転ユニットは、上部フレームに固定されている。
座席シート支持フレームは、水平回転ユニットに、垂直方向に延びる軸芯を中心に回動自在に支持されている。
座席シートは、座席シート支持フレームに固定されている。
そして、座席シート支持フレームは、水平回転ユニットに連結された第1部材と、第1部材と水平位置から上方向に回動可能に連結され、座席シートが固定された第2部材と、を有する。
According to the structure of (3), the wheelchair for transfer movement is provided with the transfer apparatus as described in (1) or (2), and the seat part fixed to the chassis behind the lifting transfer support mechanism.
The seat portion includes a horizontal rotation unit, a seat seat support frame, and a seat seat.
The horizontal rotation unit is fixed to the upper frame.
The seat-seat support frame is supported by the horizontal rotation unit so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction.
The seat seat is fixed to the seat seat support frame.
The seat seat support frame includes a first member coupled to the horizontal rotation unit, and a second member coupled to the first member so as to be pivotable upward from the horizontal position and to which the seat seat is fixed. .

このような構成により、移乗移動用車椅子の座席シートを水平方向及び垂直方向に回動させることができる。
これにより、例えば、ベッドからトイレに要介護者を連れていく場合には、ベッドに座る要介護者の上半身を体載せ部に載せる時には、座席シートを邪魔にならない位置に回動させておき、移乗装置により要介護者を持ち上げてから、座席シートを要介護者のお尻の位置に回動させ、要介護者を下ろし座席シートに座らせる。そして、移乗移動用車椅子をトイレまで移動させ、再び要介護者を移乗装置により持ち上げ、座席シートを水平方向及び必要に応じて垂直方向に回動させ、要介護者の着衣を脱がし、便座の上方に要介護者のお尻を配置するように移乗移動用車椅子を移動させ、要介護者を下ろし便座に座らせる。
よって、介護者は、容易に要介護者を移乗移動用車椅子に座らせ、離れた場所に連れていき、移乗移動用車椅子から移乗させることができるので、介護者の負担を軽減することができる。
With such a configuration, the seat seat of the wheelchair for transfer movement can be rotated in the horizontal direction and the vertical direction.
Thus, for example, when taking a care recipient from the bed to the toilet, when the upper body of the care recipient sitting on the bed is placed on the body resting portion, the seat seat is rotated to a position that does not get in the way, After lifting the care recipient by the transfer device, the seat seat is rotated to the position of the bottom of the care recipient and the care recipient is lowered and seated on the seat. Then, move the wheelchair for transfer to the toilet, lift the care recipient again with the transfer device, rotate the seat seat horizontally and vertically as necessary, remove the clothes of the care recipient, The wheelchair for transfer movement is moved so that the bottom of the care recipient is placed on, and the care recipient is lowered and seated on the toilet seat.
Therefore, the caregiver can easily put the care recipient on the wheelchair for transfer movement, take it to a distant place, and transfer it from the wheelchair for transfer movement, thereby reducing the burden on the caregiver. .

本発明によれば、介護者の負担を軽減させることができるとともに、移乗時における要介護者の体への負担を軽減できる移乗装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to reduce a caregiver's burden, the transfer apparatus which can reduce the burden on the body of a care recipient at the time of transfer can be provided.

本発明の第1実施形態に係る移乗移動用車椅子の右前方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the right front of the wheelchair for transfer movement concerning a 1st embodiment of the present invention. 前記第1実施形態に係る移乗移動用車椅子を底面から見た図である。It is the figure which looked at the wheelchair for transfer movement concerning the 1st embodiment from the bottom. 前記第1実施形態に係る移乗移動用車椅子を前方から見た図である。It is the figure which looked at the wheelchair for transfer movement concerning the 1st embodiment from the front. 前記第1実施形態に係る移乗移動用車椅子を後方から見た図である。It is the figure which looked at the wheelchair for transfer movement concerning the 1st embodiment from back. 前記第1実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構を説明する図である。(a)は、体載せ部を後方側に倒した状態を示す図である。(b)は、体載せ部を前方側に持ち上げた状態を示す図である。It is a figure explaining the lifting transfer support mechanism which concerns on the said 1st Embodiment. (A) is a figure which shows the state which fell the body mounting part to the back side. (B) is a figure which shows the state which lifted the body mounting part to the front side. 前記第1実施形態に係る座席部を説明する図である。(a)は、座席部を上方から視た図である。(b)は、座席部を側方から視た図である。It is a figure explaining the seat part concerning the said 1st Embodiment. (A) is the figure which looked at the seat part from the upper part. (B) is the figure which looked at the seat part from the side. 車椅子に座る要介護者を、前記第1実施形態に係る移乗移動用車椅子で持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。It is a figure explaining the usage method in the case of lifting the care recipient who sits in a wheelchair with the wheelchair for transfer movement concerning the first embodiment. ベッドに座る要介護者を、前記第1実施形態に係る移乗移動用車椅子で持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。It is a figure explaining the usage method in the case of lifting the care recipient who sits on a bed with the wheelchair for transfer movement which concerns on the said 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態に係る移乗移動用車椅子の右前方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the right front of the wheelchair for transfer movement concerning a 2nd embodiment of the present invention. 前記第2実施形態に係る移乗移動用車椅子の座席板及び背凭れ板の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the seat board and backrest board of the wheelchair for transfer movement which concerns on the said 2nd Embodiment. 便座に座る要介護者を、前記第2実施形態に係る移乗移動用車椅子で持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。It is a figure explaining the usage method in the case of lifting the care recipient who sits on a toilet seat with the wheelchair for transfer movement which concerns on the said 2nd Embodiment. 便座に座る要介護者を、前記第2実施形態に係る移乗移動用車椅子で持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。It is a figure explaining the usage method in the case of lifting the care recipient who sits on a toilet seat with the wheelchair for transfer movement which concerns on the said 2nd Embodiment. ベッドに座る要介護者を、前記第2実施形態に係る移乗移動用車椅子1Aで持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。It is a figure explaining the usage method in the case of lifting the care recipient who sits on a bed with the wheelchair 1A for transfer movement which concerns on the said 2nd Embodiment.

本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態の説明において、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略する。
〈第1実施形態〉
(移乗移動用車椅子1の構成)
本発明の第1実施形態に係る移乗移動用車椅子1の構成を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る移乗移動用車椅子1の右前方から見た斜視図である。
第1実施形態に係る移乗移動用車椅子1は、移乗装置2と、移乗装置2に固定された座席部3と、を備える。
An embodiment of the present invention will be described. In the following description of the embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.
<First Embodiment>
(Configuration of wheelchair 1 for transfer movement)
The structure of the wheelchair 1 for transfer movement which concerns on 1st Embodiment of this invention is demonstrated based on drawing.
FIG. 1 is a perspective view of the wheelchair 1 for transfer movement according to the first embodiment of the present invention as viewed from the right front.
The wheelchair 1 for transfer movement according to the first embodiment includes a transfer device 2 and a seat portion 3 fixed to the transfer device 2.

移乗装置2は、移動可能な車台10と、車台10に固定された持ち上げ移乗支持機構20と、を備える。
車台10は、一対の基台フレーム11と、基台横幅支持フレーム12と、上部フレーム13と、支持支柱保護板14と、補強フレーム15と、を有する。
The transfer device 2 includes a movable chassis 10 and a lift / transfer support mechanism 20 fixed to the chassis 10.
The chassis 10 includes a pair of base frames 11, a base width support frame 12, an upper frame 13, a support column protection plate 14, and a reinforcement frame 15.

一対の基台フレーム11は、左右方向に所定間隔を空けて互いに平行して配置され、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ車輪が取り付けられている。
基台フレーム11は、僅かに弾性変形可能な素材(例えば、ステンレス鋼等の鋼材)で形成された棒状体で形成されている。基台フレーム11は、前側が側面から視て略U字を逆にした形状に形成されている。即ち、基台フレーム11は、前輪が取り付けられた部分が上方に膨出した形状に形成されている。
The pair of base frames 11 are arranged in parallel to each other at a predetermined interval in the left-right direction, and wheels are attached in the vicinity of the front end and the vicinity of the rear end, respectively.
The base frame 11 is formed of a rod-like body made of a material that is slightly elastically deformable (for example, a steel material such as stainless steel). The base frame 11 is formed in a shape in which the front side is substantially U-shaped when viewed from the side. That is, the base frame 11 is formed in a shape in which a portion to which the front wheel is attached bulges upward.

図2は、前記第1実施形態に係る移乗移動用車椅子1を底面から見た図である。
基台横幅支持フレーム12は、一対の基台フレーム11の間に配置され、一対の基台フレーム11に固定されている。
基台横幅支持フレーム12は、棒状体で形成されている。基台横幅支持フレーム12は、底面から視て略のU字形状に、側面から視て略L字形状に形成されている。即ち、基台横幅支持フレーム12は、右端部から、右方の上部フレーム13と隣接して下方に延び、屈曲して右方の基台フレーム11に隣接して前方に延び、屈曲して左右方向に延び、屈曲して左方の基台フレーム11に隣接して後方に延び、屈曲して左方の上部フレーム13と隣接して上方に延びて左端部に達する。
また、基台横幅支持フレーム12の上には、移乗移動用車椅子1に着座した要介護者が足を載せる足載せ台121が配置され固定されている。足載せ台121は、左右方向に長辺を有する板状体で形成され、左右側縁が基台横幅支持フレーム12に固定されている。
FIG. 2 is a view of the wheelchair 1 for transfer movement according to the first embodiment as viewed from the bottom.
The base width support frame 12 is disposed between the pair of base frames 11 and is fixed to the pair of base frames 11.
The base width support frame 12 is formed of a rod-shaped body. The base width support frame 12 is formed in an approximately U shape when viewed from the bottom surface and an approximately L shape when viewed from the side surface. That is, the base width support frame 12 extends downward from the right end adjacent to the right upper frame 13, bends and extends forward adjacent to the right base frame 11, and bends to the left and right. It extends in the direction, bends and extends backward adjacent to the left base frame 11, bends and extends upward adjacent to the left upper frame 13 and reaches the left end.
Further, on the base width support frame 12, a footrest 121 on which a care recipient seated in the wheelchair 1 for transfer movement places his / her foot is disposed and fixed. The footrest 121 is formed of a plate-like body having long sides in the left-right direction, and the left and right side edges are fixed to the base lateral width support frame 12.

図1に戻って、上部フレーム13は、基台フレーム11の中間部分から上方に立設する。
上部フレーム13は、棒状体で形成されている。上部フレーム13は、右端部が右方の基台フレーム11の中間部分に固定され、垂直方向上方に延び、屈曲して斜め上前方に延び、屈曲して水平方向前方に延び、緩やかに屈曲して下方に延び、屈曲して左右方向に延び、屈曲して上方に延び、緩やかに屈曲して水平方向後方に延び、屈曲して斜め下後方に延び、屈曲して垂直方向下方に延び、左端部が左方の基台フレーム11の中間部分に固定されている。
また、上部フレーム13の左右方向に延びる部分は、介護者が移乗移動用車椅子1を移動させる時に把持する移動用ハンドルとして機能する。
Returning to FIG. 1, the upper frame 13 is erected upward from an intermediate portion of the base frame 11.
The upper frame 13 is formed of a rod-shaped body. The upper frame 13 has a right end fixed to an intermediate portion of the right base frame 11, extends upward in the vertical direction, bends and extends obliquely upward and forward, bends and extends horizontally forward, and bends gently. Bent downward, bent and extended in the left and right direction, bent and extended upward, gently bent and extended backward in the horizontal direction, bent and extended diagonally downward and rearward, bent and extended vertically downward, left end The portion is fixed to an intermediate portion of the left base frame 11.
Moreover, the part extended in the left-right direction of the upper frame 13 functions as a movement handle that is held when the caregiver moves the wheelchair 1 for transfer movement.

支持支柱保護板14は、基台横幅支持フレーム12における上部フレーム13と隣接して延びる部分と、上部フレーム13の垂直方向に延びる部分と、を密接させて配列した状態で、基台横幅支持フレーム12及び上部フレーム13の外周に巻き回されることで、基台横幅支持フレーム12と上部フレーム13とを一体に固定する。
なお、本実施形態では、基台横幅支持フレーム12と上部フレーム13とを支持支柱保護板14により固定しているが、これに限らず、これらを溶接により一体に固定してもよい。
The support column protection plate 14 is configured such that a portion extending adjacent to the upper frame 13 in the base width support frame 12 and a portion extending in the vertical direction of the upper frame 13 are arranged in close contact with each other. The base horizontal support frame 12 and the upper frame 13 are fixed together by being wound around the outer periphery of the upper frame 13 and the upper frame 13.
In addition, in this embodiment, although the base width support frame 12 and the upper frame 13 are being fixed by the support support | pillar protection board 14, not only this but you may fix these integrally by welding.

図3は、前記第1実施形態に係る移乗移動用車椅子1を前方から見た図である。
補強フレーム15は、棒状体で形成され、一方(例えば、右方)の端部が一方の基台フレーム11の前方部分に接続され、斜め上後方に延びて、他方(例えば、左方)の端部が他方の支持支柱保護板14に接続されている。
FIG. 3 is a view of the wheelchair 1 for transfer movement according to the first embodiment as viewed from the front.
The reinforcing frame 15 is formed of a rod-like body, one end (for example, the right side) of which is connected to the front portion of the base frame 11, extends obliquely upward and rearward, and the other side (for example, the left side). The end is connected to the other support column protection plate 14.

持ち上げ移乗支持機構は、ベースプレート21と、一対の昇降支持フレームガイドカバー22と、昇降押し上げシャフト23と、ペダル24と、一対の前方昇降支持フレーム25と、一対の後方昇降支持フレーム26と、昇降支持フレームストッパー27と、体載せ部28と、を有する。   The lifting / transferring support mechanism includes a base plate 21, a pair of lifting support frame guide covers 22, a lifting push-up shaft 23, a pedal 24, a pair of front lifting support frames 25, a pair of rear lifting support frames 26, and a lifting support. A frame stopper 27 and a body placing portion 28 are provided.

図4は、前記第1実施形態に係る移乗移動用車椅子1を後方から見た図である。
ベースプレート21は、板状体で形成され、基台横幅支持フレーム12の上に固定されている。
ベースプレート21の上面には、シャフトにベアリングが設けられ、ペダル24の下面に当接し、ペダル24の前端及び下端を上下させる時の支点となるシャフト支持台211が設けられている。
FIG. 4 is a view of the wheelchair 1 for transfer movement according to the first embodiment as viewed from the rear.
The base plate 21 is formed of a plate-like body and is fixed on the base width support frame 12.
On the upper surface of the base plate 21, a shaft is provided with a bearing, and a shaft support base 211 that is in contact with the lower surface of the pedal 24 and serves as a fulcrum when the front end and the lower end of the pedal 24 are moved up and down is provided.

一対の昇降支持フレームガイドカバー22は、ベースプレート21の左右端部にそれぞれ固定されている。
昇降支持フレームガイドカバー22は、側面から視て略矩形の前方下端が欠き込まれた2枚のガイドプレート221を備え、この2枚のガイドプレート221が所定間隔を空けて配置され固定されることで、格納庫222を形成する。格納庫222は、後述する昇降支持フレームストッパー27(図5参照)が配置され、前方昇降支持フレーム25及び後方昇降支持フレーム26の回動する方向を前後方向に規制する。
The pair of elevating support frame guide covers 22 are fixed to the left and right ends of the base plate 21, respectively.
The elevating support frame guide cover 22 includes two guide plates 221 in which a substantially rectangular front lower end is cut out when viewed from the side, and the two guide plates 221 are arranged and fixed at a predetermined interval. Thus, the storage 222 is formed. The hangar 222 is provided with an elevating support frame stopper 27 (see FIG. 5), which will be described later, and restricts the rotating direction of the front elevating support frame 25 and the rear elevating support frame 26 in the front-rear direction.

図4に戻って、昇降押し上げシャフト23は、左右方向に延びる棒状体で形成され、昇降支持フレームガイドカバー22のガイドプレート221に形成されたガイド孔223に左右端部が挿通する。
図3に示すように、ペダル24は、平面視で略矩形に形成され、後端近傍が昇降押し上げシャフト23に固定され、前端がベースプートより前方に突出する。
Returning to FIG. 4, the lifting / lowering push-up shaft 23 is formed of a rod-like body extending in the left-right direction, and the left and right ends are inserted into the guide holes 223 formed in the guide plate 221 of the lifting support frame guide cover 22.
As shown in FIG. 3, the pedal 24 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, the rear end vicinity is fixed to the lifting / lowering push-up shaft 23, and the front end protrudes forward from the base pot.

図5は、前記第1実施形態に係る持ち上げ移乗支持機構20を説明する図である。図5(a)は、体載せ部28を後方側に倒した状態を示す図である。図5(b)は、体載せ部28を前方側に持ち上げた状態を示す図である。
図5は、図1に示す左側の昇降支持フレームガイドカバー22における1枚のガイドプレート221を外した状態、即ち、格納庫222の内部を示す図である。
FIG. 5 is a view for explaining the lifting and transferring support mechanism 20 according to the first embodiment. Fig.5 (a) is a figure which shows the state which fell the body mounting part 28 to the back side. FIG. 5B is a diagram illustrating a state where the body placing portion 28 is lifted forward.
FIG. 5 is a view showing a state where one guide plate 221 is removed from the left lifting support frame guide cover 22 shown in FIG.

図5に示すように、2枚のガイドプレート221には、垂直方向に延びるガイド孔223が形成されている。
一対の前方昇降支持フレーム25は、一対の昇降支持フレームガイドカバー22における2枚のガイドプレート221にそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延び、上端近傍に昇降用誘導ハンドル251が設けられているとともに、上端において体載せ部28を回動自在に支持する。
また、一対の前方昇降支持フレーム25には、左右方向に延び、移乗装置2により持ち上げられる要介護者が把持する要介護者手摺253が設けられている。
As shown in FIG. 5, guide holes 223 extending in the vertical direction are formed in the two guide plates 221.
The pair of forward elevating support frames 25 has lower ends pivotably connected to the two guide plates 221 of the pair of elevating support frame guide covers 22, extend upward, and an elevating guide handle 251 is provided in the vicinity of the upper ends. In addition, the body mounting portion 28 is rotatably supported at the upper end.
The pair of front lifting support frames 25 is provided with a care recipient handrail 253 that extends in the left-right direction and is held by a care recipient who is lifted by the transfer device 2.

一対の後方昇降支持フレーム26は、一対の昇降支持フレームガイドカバー22における2枚のガイドプレート221にそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延び、上端において体載せ部28を回動自在に支持する。
また、後方昇降支持フレーム26の後方側側面262には、昇降押し上げシャフト23が係合する摺接辺261が形成されている。本実施形態において、摺接辺261は、昇降押し上げシャフト23に摺接する上方に膨らむ円弧形状に形成しているが、これに限らず、摺接辺261は、例えば、昇降押し上げシャフト23に設けられた歯車の歯とかみ合う歯を形成してもよい。この場合、昇降押し上げシャフト23の上下移動にともない、昇降押し上げシャフト23の歯車が回転し摺接辺261を移動することで、後方昇降支持フレーム26が前後方向に回動する。
The pair of rear elevating support frames 26 are pivotally connected to the two guide plates 221 of the pair of elevating support frame guide covers 22 respectively, extend upward, and allow the body mounting portion 28 to rotate freely at the upper ends. To support.
A sliding contact side 261 with which the lifting / lowering lifting shaft 23 is engaged is formed on the rear side surface 262 of the rear lifting support frame 26. In the present embodiment, the sliding contact side 261 is formed in an arc shape that swells upward in sliding contact with the up-and-down push-up shaft 23. Teeth that mesh with the gear teeth may be formed. In this case, as the up-and-down push-up shaft 23 moves up and down, the gear of the up-and-down push-up shaft 23 rotates and moves on the sliding contact side 261, so that the rear elevating support frame 26 rotates in the front-rear direction.

昇降支持フレームストッパー27は、昇降支持フレームガイドカバー22のガイドプレート221に固定され、前方から後方に上り傾斜する前方側規制辺271と、垂直又は後方から前方に僅かに上り傾斜した後方側規制辺272と、を有する。
前方側規制辺271は、前方昇降支持フレーム25の後方側側面252に当接し、前方昇降支持フレーム25の後方側への回動を規制する。
後方側規制辺272は、後方昇降支持フレーム26の前方側側面263に当接し、後方昇降支持フレーム26の前方側への回動を規制する。
The elevating support frame stopper 27 is fixed to the guide plate 221 of the elevating support frame guide cover 22 and has a front side regulating side 271 that is inclined upward from the front to the rear side, and a rear side regulating side that is inclined slightly upward from the vertical or rear side to the front side. 272.
The front side regulation side 271 contacts the rear side surface 252 of the front elevation support frame 25 and regulates the rotation of the front elevation support frame 25 to the rear side.
The rear side regulation side 272 abuts on the front side surface 263 of the rear elevation support frame 26 and regulates the rotation of the rear elevation support frame 26 toward the front side.

持ち上げ移乗支持機構20の動作について説明する。
まず、図5(a)に示す状態において、介護者は、ペダル24を踏み込むとともに、前方昇降支持フレーム25の昇降用誘導ハンドル251を前方に引き込む。
これにより、ペダル24は、梃子の原理によりシャフト支持台211を支点として、前端が下方に下がり、後端が上方に上がる。これに伴い、ペダル24の後端近傍に固定された昇降押し上げシャフト23が、昇降支持フレームガイドカバー22のガイド孔223に案内されて上方に上がる。このとき、昇降押し上げシャフト23は、後方昇降支持フレーム26の上方に膨らむ円弧形状の摺接辺261に摺接しつつ、上方に上がる。これにより、図5(b)に示すように、後方昇降支持フレーム26及び前方昇降支持フレーム25は、後方側から前方側に回動し、体載せ部28を前方側に移動しつつ上方に持ち上げる。
The operation of the lifting and transferring support mechanism 20 will be described.
First, in the state shown in FIG. 5A, the caregiver steps on the pedal 24 and pulls the lifting guide handle 251 of the front lifting support frame 25 forward.
Thereby, the front end of the pedal 24 is lowered downward and the rear end is raised upward with the shaft support base 211 as a fulcrum by the lever principle. Accordingly, the lifting / lowering push-up shaft 23 fixed in the vicinity of the rear end of the pedal 24 is guided upward by the guide hole 223 of the lifting / lowering support frame guide cover 22. At this time, the lifting / lowering push-up shaft 23 moves upward while being in sliding contact with the arc-shaped sliding contact side 261 bulging above the rear lifting support frame 26. Thereby, as shown in FIG.5 (b), the back raising / lowering support frame 26 and the front raising / lowering support frame 25 rotate from the back side to the front side, and raise the body mounting part 28 upward, moving to the front side. .

図3には、体載せ部28の下面が示されている。図3に示すように、体載せ部28は、体載せ支持ガイド台281と、体載せスライド台282と、体載せ台283と、を備える。   FIG. 3 shows the lower surface of the body placing portion 28. As shown in FIG. 3, the body mounting portion 28 includes a body mounting support guide table 281, a body mounting slide table 282, and a body mounting table 283.

体載せ支持ガイド台281は、一対の前方昇降支持フレーム25及び一対の後方昇降支持フレーム26の上端に、回動自在に支持されている。体載せ支持ガイド台281には、体載せスライド台282と係合して、体載せスライド台282のスライド移動を規制するガイド台固定部材281Aが設けられている。ガイド台固定部材281Aは、例えば、インデックスプランジャやボルト等で構成される。   The body mounting support guide base 281 is rotatably supported on the upper ends of the pair of front lifting support frames 25 and the pair of rear lifting support frames 26. The body mounting support guide table 281 is provided with a guide table fixing member 281A that engages with the body mounting slide table 282 and regulates the sliding movement of the body mounting slide table 282. The guide base fixing member 281A is configured by, for example, an index plunger or a bolt.

体載せスライド台282は、体載せ支持ガイド台281と前後方向(図1参照)にスライド自在に係合する。体載せスライド台282には、前後方向(図1参照)に所定間隔で複数の固定用孔が形成されたスライド台固定部材282Aが設けられている。スライド台固定部材282Aの複数の固定用孔は、それぞれガイド台固定部材281Aと係合する。
これにより、体載せスライド台282をスライド移動させ、移乗装置2により持ち上げる要介護者の体の大きさに応じた位置のスライド台固定部材282Aの固定用孔とガイド台固定部材281Aと係合させることで、要介護者の体の大きさに適合した位置で、体載せスライド台282を体載せ支持ガイド台281に固定できる。
The body-mounting slide table 282 engages with the body-mounting support guide table 281 so as to be slidable in the front-rear direction (see FIG. 1). The body-mounting slide base 282 is provided with a slide base fixing member 282A in which a plurality of fixing holes are formed at predetermined intervals in the front-rear direction (see FIG. 1). The plurality of fixing holes of the slide base fixing member 282A engage with the guide base fixing member 281A, respectively.
As a result, the body-mounting slide base 282 is slid to be engaged with the guide base fixing member 281A and the fixing hole of the slide base fixing member 282A at a position corresponding to the size of the body of the care recipient who is lifted by the transfer device 2. Thus, the body-mounted slide table 282 can be fixed to the body-mounted support guide table 281 at a position suitable for the body size of the care recipient.

図1に示すように、体載せ台283は、体載せスライド台282の上面に固定され、正面から視て断面形状が略U字形状に形成され、要介護者の上半身が載せられる。また、体載せ台283には、体載せスライド台282に上半身を載せた要介護者の背中に回され、要介護者が体載せ台283から落下するのを防止する安全帯283Aが設けられている。   As shown in FIG. 1, the body mounting table 283 is fixed to the upper surface of the body mounting slide table 282, has a substantially U-shaped cross section when viewed from the front, and is placed on the upper body of the care recipient. In addition, the body platform 283 is provided with a safety belt 283A that is rotated around the back of the care recipient who placed the upper body on the body slide slide table 282 and prevents the care recipient from falling from the body platform 283. Yes.

図6は、前記第1実施形態に係る座席部3を説明する図である。図6(a)は、座席部3を上方から視た図である。図6(b)は、座席部3を側方から視た図である。
座席部3は、水平回転ユニット31と、座席シート支持フレーム32と、座席シート33と、を備える。
図6(a)に示すように、水平回転ユニット31は、上部フレーム13に固定されている。
座席シート支持フレーム32は、水平回転ユニット31に、垂直方向に延びる軸芯を中心に回動自在に支持されている。
また、図6(b)に示すように、座席シート支持フレーム32は、水平回転ユニット31に連結された第1部材321と、第1部材321と水平位置から上方向に回動可能に連結され、座席シート33が固定された第2部材322と、を有する。
座席シート33は、座席シート支持フレーム32に固定されている。
FIG. 6 is a diagram illustrating the seat unit 3 according to the first embodiment. Fig.6 (a) is the figure which looked at the seat part 3 from upper direction. FIG. 6B is a view of the seat portion 3 as viewed from the side.
The seat unit 3 includes a horizontal rotation unit 31, a seat seat support frame 32, and a seat seat 33.
As shown in FIG. 6A, the horizontal rotation unit 31 is fixed to the upper frame 13.
The seat-seat support frame 32 is supported by the horizontal rotation unit 31 so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction.
Also, as shown in FIG. 6B, the seat seat support frame 32 is connected to the first member 321 connected to the horizontal rotation unit 31, and to the first member 321 so as to be rotatable upward from the horizontal position. And a second member 322 to which the seat 33 is fixed.
The seat seat 33 is fixed to the seat seat support frame 32.

(移乗移動用車椅子1の使用方法)
次に、図7及び図8を参照して第1実施形態に係る移乗移動用車椅子1の使用方法について説明する。
図7は、車椅子300に座る要介護者200を、前記第1実施形態に係る移乗移動用車椅子1で持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
図8は、ベッド400に座る要介護者200を、前記第1実施形態に係る移乗移動用車椅子1で持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
(How to use the wheelchair 1 for transfer)
Next, with reference to FIG.7 and FIG.8, the usage method of the wheelchair 1 for transfer movement which concerns on 1st Embodiment is demonstrated.
FIG. 7 is a diagram illustrating a method of using the care recipient 200 sitting in the wheelchair 300 with the wheelchair 1 for transfer movement according to the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating a method of using the care recipient 200 sitting on the bed 400 with the wheelchair 1 for transfer movement according to the first embodiment.

まず、介護者100は、車椅子300又はベッド400に座る要介護者200の上半身を体載せ部28に載せる時には、座席シート33を邪魔にならない位置に回動させてから、移乗移動用車椅子1の後方を要介護者200の前に配置する。
そして、図7及び図8に示すように、体載せ部28に要介護者200の上半身を載せ、要介護者200の背中に安全帯283Aを回し、要介護者200を体載せ部28に固定する。このとき、要介護者200は、要介護者手摺253を把持することで、より体勢が安定する。次に、介護者100は、ペダル24を踏み込むとともに、昇降用誘導ハンドル251を手前に引き込む。これにより、要介護者200を持ち上げることができる。
First, when the caregiver 100 places the upper body of the care recipient 200 sitting on the wheelchair 300 or the bed 400 on the body rest portion 28, the caregiver 100 rotates the seat seat 33 to a position that does not get in the way, and then moves the wheelchair 1 for transfer movement. The rear is placed in front of the care recipient 200.
7 and 8, the upper body of the care recipient 200 is placed on the body rest portion 28, the safety belt 283A is turned on the back of the care recipient 200, and the care recipient 200 is fixed to the body rest portion 28. To do. At this time, the care recipient 200 is more stable in posture by gripping the care recipient handrail 253. Next, the caregiver 100 steps on the pedal 24 and pulls the lifting guide handle 251 forward. Thereby, the care recipient 200 can be lifted.

また、例えば、この後、要介護者200をトイレに連れていく場合には、座席シート33を要介護者200のお尻の位置に回動させ、要介護者200を下ろし座席シート33に座らせる。そして、移乗移動用車椅子をトイレまで移動させ、再び要介護者200を持ち上げ、座席シート33を水平方向及び必要に応じて垂直方向に回動させ、要介護者200の着衣を脱がし、便座の上方に要介護者200のお尻を配置するように移乗移動用車椅子1を移動させ、要介護者200を下ろし便座に座らせる。   Further, for example, when the care recipient 200 is taken to the toilet after this, the seat seat 33 is rotated to the position of the buttocks of the care recipient 200, and the care recipient 200 is lowered and seated on the seat seat 33. Make it. Then, the wheelchair for transfer movement is moved to the toilet, the care recipient 200 is lifted again, the seat 33 is rotated in the horizontal direction and in the vertical direction as necessary, the clothes of the care recipient 200 are taken off, and the upper part of the toilet seat The wheelchair 1 for transfer movement is moved so that the buttocks of the care recipient 200 may be placed at the lower position, and the care recipient 200 is lowered and seated on the toilet seat.

〈第2実施形態〉
(移乗移動用車椅子1Aの構成)
本発明の第2実施形態に係る移乗移動用車椅子1Aの構成を図面に基づいて説明する。
第2実施形態に係る移乗移動用車椅子1Aは、第1実施形態に係る移乗移動用車椅子1とは座席部3の代わりに座台4を備える点が主に異なる。
図9は、本発明の第2実施形態に係る移乗移動用車椅子1Aの右前方から見た斜視図である。
第2実施形態に係る移乗移動用車椅子1Aは、移乗装置2と、移乗装置2に固定された座台4と、を備える。
Second Embodiment
(Configuration of wheelchair 1A for transfer movement)
The structure of the wheelchair 1A for transfer movement which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated based on drawing.
The wheelchair 1A for transfer movement according to the second embodiment is mainly different from the wheelchair 1 for transfer movement according to the first embodiment in that a seat 4 is provided instead of the seat portion 3.
FIG. 9 is a perspective view of the wheelchair 1A for transfer movement according to the second embodiment of the present invention as viewed from the right front.
A wheelchair 1 </ b> A for transfer movement according to the second embodiment includes a transfer device 2 and a seat 4 fixed to the transfer device 2.

乗移動用車椅子1Aにおいて、移乗装置2の上部フレーム13は、左右一対で設けられている。上部フレーム13は、棒状体で形成され、基台フレーム11の中間部分から上方に立設する垂直部13Aと、垂直部13Aの上端と中間部分が連結する水平部13Bと、を備える。   In the wheelchair 1A for riding movement, the upper frame 13 of the transfer device 2 is provided in a pair of left and right. The upper frame 13 is formed of a rod-like body, and includes a vertical portion 13A standing upward from an intermediate portion of the base frame 11, and a horizontal portion 13B connecting the upper end and the intermediate portion of the vertical portion 13A.

座台4は、一対の上部フレーム13における水平部13Bの上部にそれぞれ配置され固定され、前後方向に延びる一対の手摺フレーム41と、座席板42と、背凭れ板43と、を備える。
手摺フレーム41は、背凭れ支持部材411と、支持部材412と、座台支柱413と、連結支柱414と、脇息415と、を備える。
The pedestal 4 includes a pair of handrail frames 41, a seat plate 42, and a backrest plate 43 that are arranged and fixed above the horizontal portion 13 </ b> B of the pair of upper frames 13 and extend in the front-rear direction.
The handrail frame 41 includes a backrest support member 411, a support member 412, a pedestal column 413, a connection column 414, and a side breath 415.

背凭れ支持部材411は、上端面から下方に向けて形成され、左右方向に背凭れ支持部材411を貫通する欠き込み411aが形成されている。背凭れ支持部材411は、欠き込み411aに差し込まれた背凭れ板43を可動可能に支持する。   The backrest support member 411 is formed downward from the upper end surface, and a notch 411a penetrating the backrest support member 411 in the left-right direction is formed. The backrest support member 411 movably supports the backrest plate 43 inserted into the notch 411a.

支持部材412は、上部フレーム13における水平部13Bの上部に配置され固定され、前後方向に延び、後端が背凭れ支持部材411に接続される。
座台支柱413は、基台フレーム11の略U字を逆にした形状に形成されている部分の頂点に載置され、当該部分から上方に立設し、中間部分に支持部材412の前端が接続され、上端が脇息415の下面と接続されている。
連結支柱414は、支持部材412の中間部分において上方に立設し、上端が脇息415の下面と接続されている。
脇息415は、前後方向に延び、背凭れ支持部材411の上端近傍側面、座台支柱413及び連結支柱414の上端に固定されている。
The support member 412 is disposed and fixed above the horizontal portion 13 </ b> B in the upper frame 13, extends in the front-rear direction, and has a rear end connected to the backrest support member 411.
The pedestal column 413 is placed at the apex of a portion of the base frame 11 that is formed in a shape that is substantially U-shaped, and is erected upward from the portion, and the front end of the support member 412 is at the middle portion. The upper end is connected to the lower surface of the side breath 415.
The connecting column 414 is erected upward at an intermediate portion of the support member 412, and the upper end is connected to the lower surface of the side breath 415.
The side breath 415 extends in the front-rear direction and is fixed to the side surface near the upper end of the back support member 411, the upper end of the pedestal column 413, and the connection column 414.

座席板42は、移乗装置2の後方に設けられ、板状体で形成され、一方(例えば、右側)の側縁が支持部材412と回転機構(例えば、蝶番)により水平位置から上方に回動自在に支持され、他方(例えば、左側)の側縁が支持部材412に設けられた座席支持プレートに載置されている。   The seat plate 42 is provided behind the transfer device 2 and is formed of a plate-like body, and one (eg, the right side) side edge is rotated upward from the horizontal position by the support member 412 and a rotation mechanism (eg, a hinge). The other side (for example, left side) side edge is mounted on a seat support plate provided on the support member 412.

背凭れ板43は、座席板42の後方に設けられ、左右方向に延びる略直方体形状に形成され、左右端部が背凭れ支持部材411の欠き込み411aに差し込まれるように配置されている。背凭れ板43は、例えば、右端が、前後方向に延びる回転軸を中心に回転する回転機構を介して、右側の背凭れ支持部材411に固定されている。
回転機構は、任意の機構とすることができるが、例えば、背凭れ板43の右端に固定された背凭れ側支持片と、背凭れ支持部材411の欠き込み411aに固定された支持部材支持片と、を備え、背凭れ側支持片と支持部材支持片とが回動自在に係合し、背凭れ板43を水平から垂直に90°回転し水平と垂直で停止する構成とすることができる。
The backrest plate 43 is provided behind the seat plate 42, is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape extending in the left-right direction, and is arranged so that the left and right end portions are inserted into the notches 411 a of the backrest support member 411. For example, the backrest plate 43 is fixed to the right backrest support member 411 through a rotation mechanism whose right end rotates around a rotation shaft extending in the front-rear direction.
The rotation mechanism can be an arbitrary mechanism. For example, the backrest side support piece fixed to the right end of the backrest plate 43 and the support member support piece fixed to the notch 411 a of the backrest support member 411. The backrest side support piece and the support member support piece are rotatably engaged, and the backrest plate 43 can be rotated 90 degrees vertically from the horizontal to stop horizontally and vertically. .

図10は、前記第2実施形態に係る移乗移動用車椅子1Aの座席板42及び背凭れ板43の動作を説明する図である。
座席板42及び背凭れ板43を上記の構成とすることで、座席板42及び背凭れ板43は、図9に示す水平の状態から、前後方向に延びる回転軸を中心として、90°上方に回動し、図10に示す略垂直の状態とすることができる。
(移乗移動用車椅子1Aの使用方法)
次に、図11乃至図13を参照して第2実施形態に係る移乗移動用車椅子1Aの使用方法について説明する。
図11及び図12は、便座500に座る要介護者200を、前記第2実施形態に係る移乗移動用車椅子1Aで持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
図13は、ベッド400に座る要介護者200を、前記第2実施形態に係る移乗移動用車椅子1Aで持ち上げる場合の使用方法を説明する図である。
FIG. 10 is a view for explaining the operation of the seat plate 42 and the backrest plate 43 of the wheelchair 1A for transfer movement according to the second embodiment.
By configuring the seat plate 42 and the backrest plate 43 as described above, the seat plate 42 and the backrest plate 43 are moved upward by 90 ° from the horizontal state shown in FIG. 9 about the rotation axis extending in the front-rear direction. It can rotate and it can be set as the substantially perpendicular state shown in FIG.
(How to use the wheelchair 1A for transfer)
Next, with reference to FIG. 11 thru | or FIG. 13, the usage method of the wheelchair 1A for transfer movement which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated.
11 and 12 are diagrams illustrating a method of using the care recipient 200 sitting on the toilet seat 500 with the wheelchair 1A for transfer movement according to the second embodiment.
FIG. 13 is a diagram for explaining a method of using the care recipient 200 sitting on the bed 400 with the wheelchair 1A for transfer movement according to the second embodiment.

まず、介護者100は、便座500又はベッド400に座る要介護者200の上半身を体載せ部28に載せる時には、座席板42及び背凭れ板43を略垂直の状態にしてから、移乗移動用車椅子1Aの後方を要介護者200の前に配置する。
そして、図11及び図13に示すように、体載せ部28に要介護者200の上半身を載せ、要介護者200の背中に安全帯283Aを回し、要介護者200を体載せ部28に固定する。次に、介護者100は、ペダル24を踏み込むとともに、昇降用誘導ハンドル251を手前に引き込む。これにより、図12に示すように、要介護者200を持ち上げることができるので、便座500から要介護者200の腰を浮かせることができる。
First, when the caregiver 100 places the upper body of the care recipient 200 sitting on the toilet seat 500 or the bed 400 on the body placing portion 28, the seat plate 42 and the backrest plate 43 are set in a substantially vertical state, and then the wheelchair for transfer movement is used. The rear of 1A is arranged in front of the care recipient 200.
Then, as shown in FIGS. 11 and 13, the upper body of the care recipient 200 is placed on the body rest portion 28, the safety belt 283 </ b> A is turned on the back of the care recipient 200, and the care recipient 200 is fixed to the body rest portion 28. To do. Next, the caregiver 100 steps on the pedal 24 and pulls the lifting guide handle 251 forward. Accordingly, as shown in FIG. 12, the care recipient 200 can be lifted, so that the waist of the care recipient 200 can be lifted from the toilet seat 500.

以上、第1実施形態及び第2実施形態に係る移乗移動用車椅子は、カーボン、チタン、樹脂、アルミ、鉄、ステンレス、合金、複合版、木製、合成布等の適宜の材料で形成することができる。また、第1実施形態及び第2実施形態に係る移乗移動用車椅子における各部材同士の取り付け、密接、固定、取り付け、接続、支持固定、一体固定は、溶接、接着剤、ボルトナット、ネジ止等の適宜の材料を介して行うことができる。   As described above, the wheelchair for transfer movement according to the first embodiment and the second embodiment can be formed of an appropriate material such as carbon, titanium, resin, aluminum, iron, stainless steel, alloy, composite plate, wooden, synthetic cloth, or the like. it can. In addition, attachment, close contact, fixation, attachment, connection, support fixation, and integral fixation of the members in the wheelchair for transfer movement according to the first embodiment and the second embodiment are welding, adhesive, bolt nut, screw fixing, and the like. It can carry out through the appropriate material.

第1実施形態及び第2実施形態に係る移乗移動用車椅子によれば、介護者によるペダル24を踏み込んだ力を、直接、後方昇降支持フレーム26に伝達するのではなく、昇降押し上げシャフト23を、後方昇降支持フレーム26の上方に膨らむ円弧形状の摺接辺261に摺接させることで、昇降押し上げシャフト23の上方に向かう力を、徐々に、後方昇降支持フレーム26を回転させる力に変換するカム機構を構成する。
したがって、このカム機構により、介護者により足で加えられた力を、徐々に、要介護者の体を持ち上げる力に変換できるので、介護者の負担を軽減させることができるとともに、移乗時における要介護者の体への負担を軽減できる。
According to the wheelchair for transfer movement according to the first embodiment and the second embodiment, instead of directly transmitting the force of depressing the pedal 24 by the caregiver to the rear lifting support frame 26, the lifting push-up shaft 23 is A cam that slidably contacts an arc-shaped sliding contact side 261 that swells above the rear lifting / lowering support frame 26 to gradually convert the force directed upward of the lifting / lowering push-up shaft 23 into a force that rotates the rear lifting / lowering support frame 26. Configure the mechanism.
Therefore, this cam mechanism can gradually convert the force applied by the caregiver with his / her foot into a force that lifts the body of the care recipient, thereby reducing the burden on the caregiver and at the time of transfer. The burden on the caregiver's body can be reduced.

また、要介護者を持ち上げる場合、介護者は、ペダル24を踏み込むとともに、前方昇降支持フレーム25の昇降用誘導ハンドル251を前方に引き込むことで、より容易に要介護者の体を持ち上げることができるので、介護者の負担を更に軽減させることができる。   Further, when lifting a care recipient, the caregiver can step up the pedal 24 and pull the lifting guide handle 251 of the front lifting support frame 25 forward to more easily lift the body of the care recipient. Therefore, the burden on the caregiver can be further reduced.

また、要介護者が上半身を体載せ部28に載せる時には、前方昇降支持フレーム25の後方側側面252が昇降支持フレームストッパー27の前方側規制辺271に当接し、体載せ部28が安定する。また、要介護者を体載せ部28に載せ持ち上げた時には、体載せ部28が所定位置まで持ち上がったところで、後方昇降支持フレーム26の前方側側面263が昇降支持フレームストッパー27の後方側規制辺272に当接し、体載せ部28が所定位置より前に倒れるのを防止できる。
これにより、要介護者は、安心して体載せ部28に上半身を載せることができ、持ち上げられた時の不安を軽減できる。
Further, when the care recipient places the upper body on the body placing portion 28, the rear side surface 252 of the front elevating support frame 25 comes into contact with the front side regulating side 271 of the elevating support frame stopper 27, and the body placing portion 28 is stabilized. Further, when the person requiring care is placed on the body rest portion 28 and lifted, the front side surface 263 of the rear elevating support frame 26 is positioned at the rear side regulating side 272 of the elevating support frame stopper 27 when the body rest portion 28 is lifted to a predetermined position. It is possible to prevent the body placing portion 28 from falling forward from a predetermined position.
As a result, the care recipient can rest his / her upper body on the body resting portion 28 with peace of mind, and can reduce anxiety when lifted.

また、介護者は、容易に要介護者を移乗移動用車椅子に座らせ、離れた場所に連れていき、移乗移動用車椅子から移乗させることができるので、介護者の負担を軽減することができる。   In addition, caregivers can easily take caregivers to transfer wheelchairs, take them away, and transfer them from wheelchairs for transfer movement, reducing the burden on caregivers. .

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.

1、1A 移乗移動用車椅子
2 移乗装置
10 車台
11 基台フレーム
12 基台横幅支持フレーム
13 上部フレーム
20 持ち上げ移乗支持機構
21 ベースプレート
22 昇降支持フレームガイドカバー
23 昇降押し上げシャフト
24 ペダル
25 前方昇降支持フレーム
252 後方側側面
26 後方昇降支持フレーム
261 摺接辺
28 体載せ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A Wheelchair for transfer movement 2 Transfer device 10 Car body 11 Base frame 12 Base width support frame 13 Upper frame 20 Lift transfer support mechanism 21 Base plate 22 Lift support frame guide cover 23 Lift lift shaft 24 Pedal 25 Front lift support frame 252 Rear side surface 26 Back lifting support frame 261 Sliding side 28 Body mounting portion

Claims (3)

移動可能な車台と、前記車台に固定された持ち上げ移乗支持機構と、を備える移乗装置あって、
前記車台は、
左右方向に所定間隔を空けて互いに平行して配置され、前端近傍及び後端近傍にそれぞれ車輪が取り付けられた一対の基台フレームと、
一対の前記基台フレームの間に配置され、一対の前記基台フレームに固定された基台横幅支持フレームと、
前記基台フレームの中間部分から上方に立設する上部フレームと、を有し、
前記持ち上げ移乗機構は、
前記基台横幅支持フレームに固定されたベースプレートと、
前記ベースプレートの左右端部にそれぞれ固定され、垂直方向に延びるガイド孔が形成された一対の昇降支持フレームガイドカバーと、
左右方向に延びる棒状体で形成され、前記昇降支持フレームガイドカバーの前記ガイド孔に左右端部が挿通する昇降押し上げシャフトと、
後端近傍が前記昇降押し上げシャフトに固定され、前端が前記ベースプートより前方に突出するペダルと、
一対の前記昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延び、上端近傍にハンドルが設けられた一対の前方昇降支持フレームと、
一対の前記昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ下端が回動自在に連結され、上方に延びる一対の後方昇降支持フレームと、
一対の前記前方昇降支持フレーム及び一対の前記後方昇降支持フレームの上端に、4隅近傍が回動自在に支持され、要介護者が上半身を載せる体載せ部と、を有し、
前記後方昇降支持フレームの後方側側面には、前記昇降押し上げシャフトが係合する摺接辺が形成されている移乗装置。
There is a transfer device comprising a movable chassis and a lifting / transferring support mechanism fixed to the chassis,
The chassis is
A pair of base frames that are arranged in parallel to each other at a predetermined interval in the left-right direction, with wheels attached to the vicinity of the front end and the vicinity of the rear end, respectively;
A base width support frame disposed between the pair of base frames and fixed to the pair of base frames;
An upper frame standing upward from an intermediate portion of the base frame,
The lifting and transferring mechanism is
A base plate fixed to the base width support frame;
A pair of elevating support frame guide covers fixed to the left and right ends of the base plate and formed with guide holes extending in the vertical direction;
An elevating push-up shaft that is formed of a rod-like body extending in the left-right direction, and whose left and right end portions are inserted into the guide holes of the elevating support frame guide cover;
A pedal in which the vicinity of the rear end is fixed to the lift push-up shaft, and the front end protrudes forward from the base pot;
A pair of front elevating support frames each having a lower end rotatably connected to the pair of elevating support frame guide covers, extending upward, and provided with a handle near the upper end;
A pair of rear lifting support frames, each having a lower end rotatably connected to the pair of lifting support frame guide covers and extending upward;
The upper end of the pair of front lifting support frames and the pair of rear lifting support frames, the vicinity of the four corners are rotatably supported, and the body supporter on which the care recipient places the upper body,
A transfer device in which a sliding contact side with which the lifting / lowering lifting shaft is engaged is formed on a rear side surface of the rear lifting / lowering support frame.
前記持ち上げ移乗機構は、
一対の前記昇降支持フレームガイドカバーにそれぞれ固定され、
前記前方昇降支持フレームの後方側側面に当接し、前記前方昇降支持フレームの後方側への回動を規制する前方側規制辺と、
前記後方昇降支持フレームの前方側側面に当接し、前記後方昇降支持フレームの前方側への回動を規制する後方側規制辺と、
を有する昇降支持フレームストッパーを、更に備える請求項1に記載の移乗装置。
The lifting and transferring mechanism is
Fixed to the pair of lifting support frame guide covers,
A front regulation side that abuts on the rear side surface of the front elevation support frame and regulates the rearward rotation of the front elevation support frame;
A rear side regulating side that abuts the front side surface of the rear lifting support frame and regulates the rotation of the rear lifting support frame to the front side;
The transfer device according to claim 1, further comprising an elevating support frame stopper having the following.
請求項1又は2に記載の移乗装置と、前記持ち上げ移乗支持機構の後方において前記車台に固定された座席部と、を備える移乗移動用車椅子であって、
前記座席部は、
前記上部フレームに固定された水平回転ユニットと、
前記水平回転ユニットに、垂直方向に延びる軸芯を中心に回動自在に支持された座席シート支持フレームと、
前記座席シート支持フレームに固定された座席シートと、を備え、
前記座席シート支持フレームは、前記水平回転ユニットに連結された第1部材と、前記第1部材と水平位置から上方向に回動可能に連結され、前記座席シートが固定された第2部材と、を有する移乗移動用車椅子。


A wheelchair for transfer movement comprising the transfer device according to claim 1 or 2, and a seat portion fixed to the chassis behind the lifting transfer support mechanism,
The seat portion is
A horizontal rotation unit fixed to the upper frame;
A seat-seat support frame that is supported by the horizontal rotation unit so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction;
A seat seat fixed to the seat seat support frame,
The seat seat support frame includes a first member coupled to the horizontal rotation unit, a second member coupled to the first member so as to be pivotable upward from a horizontal position, and the seat seat being fixed. A wheelchair for transfer movement.


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