JP2014166055A - Power control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、蓄電池（二次電池とも称される）を太陽光発電装置によって充電可能に構成された、電力制御装置に関する。 The present invention relates to a power control device configured to be able to charge a storage battery (also referred to as a secondary battery) by a solar power generation device.
この種の装置に関連して、太陽光発電装置としてのソーラーセルを備えた電気走行車が知られている（例えば、特開平５−１１１１１２号公報等参照。）。この電気走行車は、主バッテリと、補機用バッテリと、切り替えスイッチと、充電制御手段と、を備えている。前記主バッテリは、走行用電動機を駆動するためのバッテリである。前記補機用バッテリは、補機類を駆動するためのバッテリである。前記切り替えスイッチは、前記ソーラーセルに、前記主バッテリ及び前記補機用バッテリのいずれかを選択的に接続する。前記充電制御手段は、前記ソーラーセルの出力電力の大小に応じて前記主バッテリ及び前記補機用バッテリのいずれかを選択的に充電すべく、前記切り替えスイッチを制御する。 In connection with this type of device, an electric vehicle equipped with a solar cell as a solar power generation device is known (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-111112). The electric vehicle includes a main battery, an auxiliary battery, a changeover switch, and a charge control unit. The main battery is a battery for driving the electric motor for traveling. The auxiliary battery is a battery for driving auxiliary machines. The changeover switch selectively connects either the main battery or the auxiliary battery to the solar cell. The charge control unit controls the changeover switch to selectively charge either the main battery or the auxiliary battery according to the output power of the solar cell.
上述のような従来技術においては、蓄電池（特に前記補機用バッテリ）の接続が外れていた場合に、当該蓄電池の充電残量が不足していると誤って判断されることで、充電制御における誤動作が発生することがあり得る。本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明の目的は、充電制御における誤動作の発生を良好に抑制することにある。 In the prior art as described above, when the storage battery (especially the auxiliary battery) is disconnected, it is erroneously determined that the remaining charge of the storage battery is insufficient, so that the charge control A malfunction may occur. The present invention has been made in view of the circumstances exemplified above. That is, an object of the present invention is to satisfactorily suppress the occurrence of malfunctions in charge control.
本発明の電力制御装置は、蓄電池を太陽光発電装置によって充電可能に構成されている。この電力制御装置は、電力変換器と電力変換制御部とを備えている。前記電力変換器は、前記太陽光発電装置で発生した発電電力を電力変換して出力電力を出力端子に出力するように設けられている。ここで、前記出力端子は、前記蓄電池を接続可能に設けられている。また、前記電力変換制御部は、前記電力変換器における前記出力電力の出力動作中の、前記出力端子における電流を検出するようになっている。あるいは、前記電力変換制御部は、前記電力変換器における前記出力電力の出力動作停止中の、前記出力端子における電圧を検出するようになっている。そして、前記電力変換制御部は、この検出値が所定値未満である場合に、前記電力変換器における前記出力電力の出力動作を停止させるようになっている。 The power control device of the present invention is configured such that a storage battery can be charged by a solar power generation device. This power control apparatus includes a power converter and a power conversion control unit. The power converter is provided so as to convert the generated power generated by the solar power generation device and output the output power to an output terminal. Here, the said output terminal is provided so that the said storage battery can be connected. The power conversion control unit detects a current at the output terminal during the output operation of the output power in the power converter. Alternatively, the power conversion control unit detects a voltage at the output terminal while the output operation of the output power in the power converter is stopped. The power conversion control unit is configured to stop the output operation of the output power in the power converter when the detected value is less than a predetermined value.
かかる構成を有する、本発明の電力制御装置においては、前記電力変換器は、前記太陽光発電装置で発生した前記発電電力を電力変換して、前記出力電力を前記出力端子に出力する。すなわち、この出力電力は、前記出力端子を介して、前記電力変換器から前記蓄電池に出力される。 In the power control apparatus of the present invention having such a configuration, the power converter performs power conversion on the generated power generated by the solar power generation apparatus and outputs the output power to the output terminal. That is, the output power is output from the power converter to the storage battery via the output terminal.
ところで、前記出力端子における前記電圧又は前記電流は、前記蓄電池の接続状態に応じて変化する。具体的には、例えば、前記蓄電池が前記出力端子に接続されている場合、前記電力変換器における前記出力電力の出力動作停止中の、前記出力端子における電圧は、前記蓄電池における開放端子電圧に応じた電圧となる。あるいは、前記電力変換器における前記出力電力の出力動作中、前記出力端子には、前記出力電力に対応する電流が通流する。これに対し、前記蓄電池が前記出力端子に接続されていない場合、前記出力電力の出力動作中の前記出力端子における電流や、出力動作停止中の前記出力端子における電圧は、前記蓄電池が前記出力端子に接続されている場合よりも小さくなる。 By the way, the voltage or the current at the output terminal changes according to the connection state of the storage battery. Specifically, for example, when the storage battery is connected to the output terminal, the voltage at the output terminal while the output operation of the output power in the power converter is stopped depends on the open terminal voltage in the storage battery. Voltage. Alternatively, during the output operation of the output power in the power converter, a current corresponding to the output power flows through the output terminal. On the other hand, when the storage battery is not connected to the output terminal, the current at the output terminal during the output operation of the output power and the voltage at the output terminal when the output operation is stopped are determined by the storage battery as the output terminal. It becomes smaller than the case where it is connected to.
そこで、本発明においては、前記電力変換制御部は、前記電力変換器における前記出力電力の出力動作中の、前記出力端子における電流を検出する。あるいは、前記電力変換制御部は、前記電力変換器における前記出力電力の出力動作停止中の、前記出力端子における電圧を検出する。そして、前記電力変換制御部は、この検出値が所定値未満である場合に、前記電力変換器における前記出力電力の出力動作を停止させる。これにより、前記蓄電池が前記出力端子に接続されていない場合に、当該蓄電池の充電残量が不足していると誤って判断されることによる誤動作の発生が、良好に抑制される。 Therefore, in the present invention, the power conversion control unit detects a current at the output terminal during the output operation of the output power in the power converter. Alternatively, the power conversion control unit detects a voltage at the output terminal while the output operation of the output power in the power converter is stopped. The power conversion control unit stops the output operation of the output power in the power converter when the detected value is less than a predetermined value. Thereby, when the storage battery is not connected to the output terminal, occurrence of malfunction due to erroneous determination that the remaining charge of the storage battery is insufficient is satisfactorily suppressed.
以下、本発明を具体化した一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、変形例は、当該実施形態の説明中に挿入されると首尾一貫した一実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In addition, since a modification will prevent understanding of description of one consistent embodiment, if it is inserted during the description of the said embodiment, it is described collectively at the end.
＜構成＞
図１を参照すると、電動車両１０は、駆動輪１１をモータージェネレータ１２によって回転駆動することで走行可能に構成されている。本発明の「走行用電動機」としてのモータージェネレータ１２は、三相交流の回転電機であって、図示しない動力伝達機構を介して駆動輪１１に連結されている。このモータージェネレータ１２は、電動車両１０の加速時に駆動輪１１を駆動する電動機として動作するとともに、電動車両１０の減速時に駆動輪１１の回転を抑制する回生ブレーキ機能を奏する発電機としても動作するように設けられている。また、電動車両１０には、給電により動作する補機１３が搭載されている。
<Configuration>
Referring to FIG. 1, the
さらに、電動車両１０には、車両電力システム２０が搭載されている。車両電力システム２０は、ソーラーパネル２１を備えている。本発明の「太陽光発電装置」としてのソーラーパネル２１は、電動車両１０におけるルーフ部分に搭載されている。図２を参照すると、このソーラーパネル２１は、太陽光を受光することで、補機１３を駆動したり各蓄電池（メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４）を充電したりするための電力を発生させるように設けられている。具体的には、本実施形態の車両電力システム２０は、上述のソーラーパネル２１、メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４に加えて、さらに、インバータ２５と、メイン電池出力コンバータ２６と、補機側電力ライン２７と、補機電池側電力ライン２８と、接続端子２９と、ソーラーＥＣＵ３０と、を備えている。
Furthermore, a
メイン電池２２は、多数のニッケル水素電池等の蓄電池セルを直列及び並列に接続することで、高電圧（本実施形態においては約３００Ｖ）を出力するように構成されている。補機電池２３は、鉛蓄電池（本実施形態においては約１２Ｖ）であって、補機１３に電源電力を供給するように設けられている。サブ電池２４は、多数のニッケル水素電池等の蓄電池セルを直列及び並列に接続することで、メイン電池２２よりも低い所定の高電圧（本実施形態においては約３０Ｖ）を出力するように構成されている。
The
メイン電池２２は、インバータ２５を介して、モータージェネレータ１２に接続されている。すなわち、メイン電池２２は、モータージェネレータ１２に電源電力を供給するように設けられている。また、メイン電池２２は、メイン電池出力コンバータ２６を介して、補機側電力ライン２７に接続されている。メイン電池出力コンバータ２６は、いわゆるバックコンバータであって、メイン電池２２から出力された高電圧の電力を降圧して補機側電力ライン２７に低電圧（約１２Ｖ）の電力を出力するように設けられている。
補機側電力ライン２７は、補機１３に向けて給電可能に、補機１３に接続されている。また、補機側電力ライン２７は、補機電池側電力ライン２８に接続されている。補機電池側電力ライン２８における一端には、接続端子２９が設けられている。接続端子２９は、補機電池２３を着脱自在に接続するようになっている。ここで、「着脱自在」は、作業の煩雑さ（困難さ）や所要時間の長さを度外視して単に物理的に着脱可能であることを意味するものではなく、比較的単純な人為的操作によって容易に着脱できることを意味するものとする。
The auxiliary machine
本発明の「電力制御装置」としてのソーラーＥＣＵ３０は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を電力変換することで、この電力変換後の電力に基づいてメイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４を充電可能に構成されている。また、ソーラーＥＣＵ３０は、メイン電池出力コンバータ２６の出力停止中に、補機１３に対して給電可能に構成されている。以下、本実施形態におけるソーラーＥＣＵ３０について、より詳細に説明する。
The
ソーラーＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータ３１と、電力変換器３２と、を備えている。本発明の「電力変換制御部」としてのマイクロコンピュータ３１は、車両電力システム２０の運転状態に応じてインバータ２５、メイン電池出力コンバータ２６及び電力変換器３２の動作を制御することで、ソーラーパネル２１と上述の各蓄電池とモータージェネレータ１２との間の電力の授受を制御するように構成されている。
The
電力変換器３２には、電力の入出力端子である、ソーラー側入力端子３２ｂ、補機側出力端子３２ｄ、メイン電池端子３２ｆ、及びサブ電池端子３２ｈ、が設けられている。ソーラー側入力端子３２ｂは、ソーラーパネル２１に接続されている。本発明の「出力端子」としての補機側出力端子３２ｄは、補機電池側電力ライン２８における上述の一端とは反対側の他端に接続されている。すなわち、補機側出力端子３２ｄは、補機電池側電力ライン２８及び接続端子２９を介して補機電池２３に接続可能に設けられている。また、補機１３と補機電池２３とは、電力変換器３２に並列接続されている。メイン電池端子３２ｆは、メイン電池２２に接続されている。サブ電池端子３２ｈは、サブ電池２４に接続されている。
The
電力変換器３２は、ＤＣ−ＤＣコンバータである、ソーラー発電コンバータ３３、補機側コンバータ３４、及びメイン電池側コンバータ３５を備えている。本発明の「第一電力変換部」としてのソーラー発電コンバータ３３は、電力ラインであるソーラー入力ライン３６ｂを介して、ソーラー側入力端子３２ｂに接続されている。すなわち、ソーラー発電コンバータ３３は、ソーラー入力ライン３６ｂ及びソーラー側入力端子３２ｂを介して、ソーラーパネル２１に接続されている。このソーラー発電コンバータ３３は、最大電力点追随制御（ＭＰＰＴ：Maximum Power Point Tracking）に基づいてソーラーパネル２１の出力を最適に制御しつつ、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を所定電圧（約３０Ｖ）の電力に変換してソーラー給電ライン３６ｃに出力するように設けられている。
The
本発明の「第二電力変換部」としての補機側コンバータ３４は、電力ラインである上述のソーラー給電ライン３６ｃを介して、ソーラー発電コンバータ３３に接続されている。また、補機側コンバータ３４は、電力ラインである補機側出力ライン３６ｄを介して、補機側出力端子３２ｄに接続されている。すなわち、補機側コンバータ３４は、補機側出力ライン３６ｄ、補機側出力端子３２ｄ、補機電池側電力ライン２８及び接続端子２９を介して、補機電池２３に接続されている。この補機側コンバータ３４は、いわゆるバックコンバータであって、ソーラー発電コンバータ３３の出力を電力変換（具体的には降圧）して、補機側出力端子３２ｄに、所定の低電圧の出力電力である補機側出力を出力するように設けられている。ここで、上述の「所定の低電圧」は、本実施形態においては、補機１３あるいは補機電池２３に供給するための低電圧（約１２Ｖ）である。
The auxiliary
本発明の「第三電力変換部」としてのメイン電池側コンバータ３５は、電力ラインであるメイン電池側出力ライン３６ｆを介して、メイン電池端子３２ｆに接続されている。すなわち、メイン電池側コンバータ３５は、メイン電池側出力ライン３６ｆ及びメイン電池端子３２ｆを介して、メイン電池２２に接続されている。また、メイン電池側コンバータ３５は、ソーラー給電ライン３６ｃから分岐する電力ラインである第一分岐ライン３６ｇを介して、ソーラー発電コンバータ３３に接続されている。このメイン電池側コンバータ３５は、いわゆるブーストコンバータであって、ソーラー発電コンバータ３３の出力を電力変換（具体的には昇圧）して、補機側出力端子３２ｄに、所定の高電圧のメイン電池充電電力を出力するように設けられている。ここで、上述の「所定の高電圧」は、メイン電池２２の充電用の高電圧（約３００Ｖ）である。
The main
また、ソーラー給電ライン３６ｃから分岐する電力ラインである第二分岐ライン３６ｈは、サブ電池端子３２ｈに接続されている。すなわち、ソーラー発電コンバータ３３は、ソーラー給電ライン３６ｃ、第二分岐ライン３６ｈ及びサブ電池端子３２ｈを介して、サブ電池２４に接続されている。
The second branch line 36h, which is a power line branched from the solar
ソーラー入力ライン３６ｂには、入力電圧センサ４１が設けられている。この入力電圧センサ４１は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力における電圧に対応する出力を生じるようになっている。また、補機側出力ライン３６ｄには、出力電圧センサ４２及び出力電流センサ４３が設けられている。出力電圧センサ４２は、補機側出力端子３２ｄの端子間電圧に対応する出力を生じるようになっている。出力電流センサ４３は、補機側出力端子３２ｄすなわち補機側出力ライン３６ｄを通流する電流に対応する出力を生じるようになっている。
An
上述のように、電力変換器３２は、ソーラーパネル２１で発生した発電電力を電力変換して、補機１３、メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４に電力を出力するように設けられている。また、マイクロコンピュータ３１は、補機側出力端子３２ｄにおける、補機側コンバータ３４の停止中の電圧又は補機側コンバータ３４の動作中の電流を検出し、この検出値が所定値未満である場合に補機側コンバータ３４の動作を停止するように設けられている。
As described above, the
＜動作＞
次に、本実施形態の構成における動作の概要、及び本実施形態の構成による作用・効果について説明する。
<Operation>
Next, the outline | summary of the operation | movement in the structure of this embodiment and the effect | action and effect by the structure of this embodiment are demonstrated.
マイクロコンピュータ３１は、ソーラーパネル２１における発電状況と、メイン電池２２、補機電池２３及びサブ電池２４における充電残量と、モータージェネレータ１２及び補機１３における運転状態と、に応じて、電力分配を適宜行う。この電力分配の態様としては、以下のものがある。（１）ソーラーパネル２１から補機１３、メイン電池２２、補機電池２３、及びサブ電池２４のうちの少なくともいずれか１つへの電力供給。（２）メイン電池２２から補機１３及び／又は補機電池２３への電力供給。（３）サブ電池２４から補機１３、メイン電池２２、及び補機電池２３のうちの少なくともいずれか１つへの電力供給。（４）補機電池２３から補機１３への電力供給。（５）インバータ２５を介してのモータージェネレータ１２とメイン電池２２との間の電力授受。
The
以下、上記（１）の電力分配態様を中心に説明する。ソーラーパネル２１が太陽光を受光することで、発電電力が発生する。このとき、ソーラー側入力端子３２ｂにて、発電電力に対応して電圧が生じる。そこで、かかる端子電圧が、入力電圧センサ４１によって測定される。そして、入力電圧センサ４１によって測定された端子電圧が所定の基準電圧以上となったことがマイクロコンピュータ３１によって判定されると、マイクロコンピュータ３１は、ソーラー発電コンバータ３３を駆動する。これにより、ソーラーパネル２１で発生した発電電力が、所定電圧（約３０Ｖ）の電力に変換されてソーラー給電ライン３６ｃに出力される。
Hereinafter, the power distribution mode (1) will be mainly described. The
上述のようにしてソーラー発電コンバータ３３から出力された所定電圧の電力は、そのままサブ電池２４の充電に供され得る。あるいは、かかる電力は、メイン電池側コンバータ３５によって昇圧されることで、メイン電池２２の充電に供され得る。あるいは、かかる電力は、補機側コンバータ３４によって降圧されることで、補機電池２３の充電及び／又は補機１３における電力消費に供され得る。
The electric power of the predetermined voltage output from the
さらに、ソーラー発電コンバータ３３からの出力が補機電池２３の充電に供される場合について説明する。この場合、補機側コンバータ３４からの低電圧の出力電力である補機側出力は、補機側出力ライン３６ｄ、補機側出力端子３２ｄ、補機電池側電力ライン２８及び接続端子２９を介して、補機電池２３に出力される。
Furthermore, the case where the output from the solar
ここで、周知のように、補機電池２３の充電動作は、当該補機電池２３の端子電圧に基づいて取得（推定）された充電残量に応じて行われる。すなわち、補機電池２３の端子電圧が所定の充電閾値電圧よりも低くなったとき、補機電池２３の充電残量が不足していて充電の必要があると判断される。
Here, as is well known, the charging operation of the
しかしながら、何らかの原因によって接続端子２９における補機電池２３との接続が外れている場合、見かけ上の補機電池２３の端子電圧が上述の充電閾値電圧よりも低くなる。すると、この場合、充電残量不足であるという判断が誤って生じることがあり得る。かかる誤判断によって、補機側コンバータ３４の動作が継続し、さらには、メイン電池２２から補機電池２３に電力を供給すべくメイン電池出力コンバータ２６が動作してしまうこともあり得る。すなわち、上述の誤判断によって、補機電池２３の充電制御における種々の誤動作が生じるおそれがある。
However, when the
この点、補機側出力端子３２ｄにおける電圧又は電流は、補機電池２３の接続状態に応じて変化する。具体的には、例えば、補機電池２３が補機側出力端子３２ｄに接続されている場合、すなわち、接続端子２９における補機電池２３との接続が良好に形成されている場合、補機側コンバータ３４における補機側出力の出力動作停止中の、補機側出力端子３２ｄにおける電圧は、補機電池２３における開放端子電圧に応じた電圧となる。あるいは、この場合、補機側コンバータ３４における補機側出力の出力動作中、補機側出力端子３２ｄには、補機側出力に対応する電流が通流する。これに対し、補機電池２３が補機側出力端子３２ｄに接続されていない場合、すなわち、接続端子２９における補機電池２３との接続が外れている場合、補機側コンバータ３４の停止中の補機側出力端子３２ｄにおける電圧や、補機側コンバータ３４の動作中の補機側出力端子３２ｄにおける電流は、補機電池２３が補機側出力端子３２ｄに接続されている場合よりも小さくなる。
In this regard, the voltage or current at the auxiliary machine
そこで、本実施形態においては、補機側コンバータ３４の停止中（補機側出力の出力動作停止中）の、補機側出力端子３２ｄにおける電圧（端子電圧）が、出力電圧センサ４２を用いて検出される。あるいは、補機側コンバータ３４の動作（補機側出力の出力動作）が一旦すなわち一時的に行われ、このときの補機側出力端子３２ｄにおける電流が、出力電流センサ４３を用いて検出される。そして、この検出値が所定値未満である場合に、補機側コンバータ３４の動作が停止（禁止）される。これにより、補機電池２３が補機側出力端子３２ｄに接続されていない場合（接続端子２９における補機電池２３との接続が外れている場合）に、当該補機電池２３の充電残量が不足していると誤って判断されることによる充電制御の誤動作が、良好に抑制される。
Therefore, in this embodiment, the voltage (terminal voltage) at the auxiliary machine
次に、本実施形態の構成における動作の一具体例について、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図示されたフローチャートにおいては、「ステップ」は「Ｓ」と略記されている（後述の図４も同様である）。図３のフローチャートで示されているルーチンは、適宜のタイミングにて起動される。かかるルーチンが起動されると、マイクロコンピュータ３１によって、各ステップに対応する処理が実行される。なお、図３の具体例は、補機側コンバータ３４の停止中の補機側出力端子３２ｄにおける電圧に基づく、補機電池２３の充電制御の例である。
Next, a specific example of the operation in the configuration of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the illustrated flowchart, “step” is abbreviated as “S” (the same applies to FIG. 4 described later). The routine shown in the flowchart of FIG. 3 is started at an appropriate timing. When such a routine is started, the
図３のルーチンが起動されると、まず、ステップ３１０にて、メイン電池出力コンバータ２６が現在停止中であるか否かが判定される。すなわち、ステップ３１０においては、メイン電池２２から補機１３及び補機電池２３側への電力供給が行われているかが判定される。メイン電池２２から補機１３及び補機電池２３側への電力供給が行われている場合（ステップ３１０＝ＮＯ）、ステップ３２０以下の処理がスキップされ、本ルーチンの処理が終了する。よって、以下、メイン電池２２から補機１３及び補機電池２３側への電力供給が行われていないものとして（ステップ３１０＝ＹＥＳ）、本具体例の説明を続行する。
When the routine of FIG. 3 is started, first, at
ステップ３２０においては、補機側コンバータ３４が現在停止中であるか否かが判定される。補機側コンバータ３４が現在動作中である場合（ステップ３２０＝ＮＯ）、ステップ３３０以下の処理がスキップされ、本ルーチンの処理が終了する。よって、以下、補機側コンバータ３４が現在停止中であるものとして（ステップ３２０＝ＹＥＳ）、本具体例の説明を続行する。
In
ステップ３３０においては、補機側コンバータ３４の動作停止中の、補機側出力端子３２ｄにおける電圧が、出力電圧センサ４２の出力に基づいて検出される。続いて、ステップ３４０においては、この検出値が所定値以上であるか否かが判定される。なお、この所定値としては、上述の充電閾値電圧よりも低い値（例えば約３Ｖ）が設定されている。この値は、「想定外の過放電状態」に対応する値（補機電池２３と接続端子２９との接続が正常である条件下では通常の運転中には生じないような低い値）である。
In
電圧検出値が所定値以上である場合（ステップ３４０＝ＹＥＳ）、処理がステップ３５０に進行する。一方、電圧検出値が所定値よりも低い場合（ステップ３４０＝ＮＯ）、処理がステップ３６０に進行する。その後、本ルーチンの処理が終了する。ステップ３５０においては、補機側コンバータ３４の動作が許可される。一方、ステップ３６０においては、補機側コンバータ３４の動作が停止（禁止）される。
If the detected voltage value is greater than or equal to the predetermined value (step 340 = YES), the process proceeds to step 350. On the other hand, when the detected voltage value is lower than the predetermined value (step 340 = NO), the process proceeds to step 360. Thereafter, the processing of this routine ends. In step 350, the operation of the
続いて、本実施形態の構成における動作の他の一具体例について、図４のフローチャートを用いて説明する。図４のフローチャートで示されているルーチンは、適宜のタイミングにて起動される。かかるルーチンが起動されると、マイクロコンピュータ３１によって、各ステップに対応する処理が実行される。なお、図４の具体例は、補機側コンバータ３４の動作を一旦行った際の補機側出力端子３２ｄにおける電流に基づく、補機電池２３の充電制御の例である。
Next, another specific example of the operation in the configuration of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The routine shown in the flowchart of FIG. 4 is started at an appropriate timing. When such a routine is started, the
図４のルーチンが起動されると、まず、ステップ４１０にて、メイン電池出力コンバータ２６が現在停止中であるか否かが判定される。このステップ４１０の処理は、上述のステップ３１０の処理と同一である。よって、このステップ４１０の処理の説明は省略する（上述のステップ３１０の説明を適宜援用する）。
When the routine of FIG. 4 is started, first, at
処理がステップ４１０からステップ４１５に進行すると、ステップ４１５においては、所定量の日射があるか否かが判定される。本具体例においては、この日射判定は、具体的には、ソーラー発電コンバータ３３が起動中であって、且つソーラー発電コンバータ３３における出力電力が所定値以上であるか否かによって行われるものとする。所定量の日射がない場合（ステップ４１５＝ＮＯ）、ステップ４２５以降の処理がスキップされ、本ルーチンの処理が終了する。よって、以下、所定量の日射があるものとして（ステップ４１５＝ＹＥＳ）、本具体例の説明を続行する。
When the process proceeds from
処理がステップ４１５からステップ４２５に進行すると、ステップ４２５においては、補機側出力端子３２ｄにおける電流が、出力電流センサ４３の出力に基づいて検出される。続いて、ステップ４４０においては、この検出値が所定値以上であるか否かが判定される。
When the process proceeds from step 415 to step 425, in
電流検出値が所定値以上である場合（ステップ４４０＝ＹＥＳ）、処理がステップ４５０に進行する。一方、電流検出値が所定値よりも低い場合（ステップ４４０＝ＮＯ）、処理がステップ４６０に進行する。その後、本ルーチンの処理が終了する。ステップ４５０においては、補機側コンバータ３４の動作が許可される。一方、ステップ４６０においては、補機側コンバータ３４の動作が停止（禁止）される。
If the detected current value is greater than or equal to the predetermined value (step 440 = YES), the process proceeds to step 450. On the other hand, when the detected current value is lower than the predetermined value (step 440 = NO), the process proceeds to step 460. Thereafter, the processing of this routine ends. In
＜変形例＞
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成及び機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における説明が適宜援用され得るものとする。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたものに限定されるものではない。また、上述の実施形態の一部、及び、複数の変形例の全部又は一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。
<Modification>
Hereinafter, some typical modifications will be exemplified. In the following description of the modified examples, the same reference numerals as those in the above embodiment can be used for portions having the same configurations and functions as those described in the above embodiment. And about description of this part, the description in the above-mentioned embodiment shall be used suitably in the range which is not technically consistent. Needless to say, the modifications are not limited to those listed below. In addition, a part of the above-described embodiment and all or a part of the plurality of modified examples can be combined appropriately as long as they are technically consistent.
本発明は、上述した具体的な装置構成に限定されない。例えば、本発明は、電気自動車及びハイブリッド自動車のいずれに対しても好適に適用可能である。また、サブ電池２４は、省略され得る。また、インバータ２５を介して出力される、モータージェネレータ１２による回生電力が、メイン電池２２を介さずに補機１３側（補機電池２３側）やソーラーＥＣＵ３０側に供給されるように、車両電力システム２０が構成されていてもよい。また、インバータ２５を制御するために、ソーラーＥＣＵ３０におけるマイクロコンピュータ３１とは別のマイクロコンピュータが設けられていてもよい。さらに、各電池やコンバータの出力電圧も、上述の具体例から適宜変更され得る。
The present invention is not limited to the specific apparatus configuration described above. For example, the present invention can be suitably applied to both an electric vehicle and a hybrid vehicle. Further, the
本発明は、上述した具体的な動作態様に限定されない。例えば、図３におけるステップ３１０とステップ３２０との間に、図４におけるステップ４１５と同様の日射判定処理が挿入されてもよい。また、図３に示されている検出電圧制御と、図４に示されている検出電流制御とが統合（併用）されてもよい。
The present invention is not limited to the specific operation mode described above. For example, a solar radiation determination process similar to step 415 in FIG. 4 may be inserted between
ステップ４１５の日照判定は、例えば、周知の日照量センサを用いて行ってもよい。あるいは、かかる日射判定は、例えば、ソーラーパネル２１の短絡電流の測定値が所定値以上であるか否かによって行ってもよい。
The sunshine determination in step 415 may be performed using, for example, a known sunshine amount sensor. Alternatively, the solar radiation determination may be performed based on, for example, whether or not the measured value of the short circuit current of the
その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の技術的範囲に含まれることは当然である。また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構成及びその均等物の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構成をも含む。 Other modifications not specifically mentioned are naturally included in the technical scope of the present invention without departing from the essential part of the present invention. In addition, in each element constituting the means for solving the problems of the present invention, elements expressed in terms of function and function are specific configurations disclosed in the above-described embodiments and modifications, and equivalents thereof. In addition to objects, any configuration capable of realizing the action / function is included.
１０…電動車両、１２…モータージェネレータ、１３…補機、２０…車両電力システム、２１…ソーラーパネル、２２…メイン電池、２３…補機電池、２４…サブ電池、３０…ソーラーＥＣＵ、３１…マイクロコンピュータ、３２…電力変換器、３２ｄ…補機側出力端子、３３…ソーラー発電コンバータ、３４…補機側コンバータ、３５…メイン電池側コンバータ、４２…出力電圧センサ、４３…出力電流センサ。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記蓄電池を接続可能に設けられた出力端子（３２ｄ）に、前記太陽光発電装置で発生した発電電力を電力変換して出力電力を出力するように設けられた、電力変換器（３２）と、
前記電力変換器における前記出力電力の出力動作中の前記出力端子における電流、又は前記電力変換器における前記出力電力の出力動作停止中の前記出力端子における電圧を検出し、この検出値が所定値未満である場合に前記電力変換器における前記出力電力の出力動作を停止させるように設けられた、電力変換制御部（３１）と、
を備えたことを特徴とする、電力制御装置。 A power control device (30) configured to be able to charge a storage battery by a solar power generation device,
A power converter (32) provided to output the output power by converting the generated power generated by the solar power generation device to the output terminal (32d) provided to be connectable to the storage battery;
The current at the output terminal during the output operation of the output power in the power converter or the voltage at the output terminal during the output operation stop of the output power in the power converter is detected, and the detected value is less than a predetermined value A power conversion control unit (31) provided to stop the output operation of the output power in the power converter when
A power control apparatus comprising:
前記補機と前記補機電池とは、前記電力変換器に並列接続されるようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の電力制御装置。 The storage battery connected to the output terminal is an auxiliary battery (23) provided to supply power to an auxiliary machine of an electric vehicle,
The power control apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary machine and the auxiliary battery are connected in parallel to the power converter.
前記太陽光発電装置に接続されていて、前記発電電力を電力変換するように設けられた、第一電力変換部（３３）と、
前記第一電力変換部及び前記出力端子に接続されていて、前記第一電力変換部の出力を電力変換して前記出力電力としての補機側出力を前記出力端子に出力するように設けられた、第二電力変換部（３４）と、
前記電動車両の走行用電動機（１２）に電源電力を供給するように設けられた蓄電池であるメイン電池（２２）に接続されるようになっていて、前記第一電力変換部の出力を電力変換して前記メイン電池の充電電力を出力するように設けられた、第三電力変換部（３５）と、
を備え、
前記電力変換制御部は、前記出力端子における前記第二電力変換部の動作中の電流又は動作停止中の電圧を検出し、この検出値が所定値未満である場合に前記第二電力変換部の動作を停止させるように設けられた
ことを特徴とする、請求項２に記載の電力制御装置。 The power converter is
A first power converter (33) connected to the photovoltaic power generator and provided to convert the generated power into power;
Connected to the first power conversion unit and the output terminal, provided to convert the output of the first power conversion unit to output the auxiliary machine side output as the output power to the output terminal A second power converter (34);
It is connected to a main battery (22), which is a storage battery provided to supply power to the electric motor (12) for traveling of the electric vehicle, and the output of the first power converter is converted into power. A third power converter (35) provided to output charging power of the main battery;
With
The power conversion control unit detects a current during operation or a voltage during operation stop of the second power conversion unit at the output terminal, and when the detected value is less than a predetermined value, the second power conversion unit The power control device according to claim 2, wherein the power control device is provided to stop the operation.
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