JP6034728B2 - Power system - Google Patents

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Description

本発明は、太陽光発電装置によって得られた電力を利用可能に構成された、電力システムに関する。   The present invention relates to an electric power system configured to be able to use electric power obtained by a solar power generation device.

この種の装置として、特開2004−317279号公報に開示されたものが知られている。この装置は、ソーラーパネルの発電電力を蓄電池に充電するための充電回路における、無駄な電力消費を回避することができるものである。具体的には、この装置は、前記ソーラーパネルの出力電圧が所定の閾値よりも小さいときに、前記充電回路の駆動を停止させるようになっている。   As this type of apparatus, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-317279 is known. This device can avoid wasteful power consumption in a charging circuit for charging a storage battery with power generated by a solar panel. Specifically, this device stops the driving of the charging circuit when the output voltage of the solar panel is smaller than a predetermined threshold value.

特開2004−317279号公報JP 2004-317279 A

ところで、最大電力点追従(MPPT:Maximum Power Point Tracking)制御における動作点探索中に、たまたま出力が閾値を下回る瞬間が生じる場合があり得る。この場合、上述の従来技術においては、本来は太陽光発電によって充分な出力電力が得られる状況であるにもかかわらず、前記ソーラーパネルの発電電力を電力変換するための回路の駆動(動作)が停止されることで、電力が有効利用されなくなってしまう。本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明の目的は、この種の電力システムにおいて、太陽光発電による発電電力をより効率的に利用可能な構成を提供することにある。   By the way, during the search for the operating point in the maximum power point tracking (MPPT) control, there may be a moment when the output falls below the threshold value. In this case, in the above-described prior art, the driving (operation) of the circuit for converting the generated power of the solar panel is performed despite the fact that sufficient output power can be obtained by solar power generation. By being stopped, the power is not effectively used. The present invention has been made in view of the circumstances exemplified above. That is, an object of the present invention is to provide a configuration in which power generated by solar power generation can be used more efficiently in this type of power system.

本発明の電力システムは、太陽光発電装置によって得られた電力を利用可能に構成されている。この電力システムは、太陽光発電変換部と、電力変換制御部と、を備えている。前記太陽光発電変換部は、前記太陽光発電装置で発生した発電電力を電力変換するとともに、電力変換後の電力を出力するように設けられている。前記電力変換制御部は、前記太陽光発電変換部を制御することで、前記太陽光発電装置をMPPT制御により運転するように設けられている。また、前記電力変換制御部は、前記発電電力が所定の閾値未満となった場合に、前記太陽光発電変換部の動作を停止させるようになっている。本発明の特徴は、前記電力変換制御部が、前記最大電力点追従制御における特定動作点の探索中である場合と探索中ではない場合とで、異なる前記閾値を有することにある。   The power system of the present invention is configured to be able to use the power obtained by the solar power generation device. The power system includes a photovoltaic power generation conversion unit and a power conversion control unit. The solar power generation conversion unit is provided so as to convert power generated by the solar power generation device and output power after power conversion. The said power conversion control part is provided so that the said solar power generation device may be drive | operated by MPPT control by controlling the said solar power generation conversion part. Moreover, the said power conversion control part stops the operation | movement of the said photovoltaic power generation conversion part, when the said generated electric power becomes less than a predetermined threshold value. A feature of the present invention resides in that the power conversion control unit has different threshold values depending on whether the specific operation point is being searched for or not being searched for in the maximum power point tracking control.

かかる構成を備えた前記電力システムにおいては、前記電力変換制御部は、前記特定動作点(例えばフィードバック制御による精密なMPPT制御に先立つ暫定的な前記最大電力点)の探索中ではない場合は、前記発電電力が所定の閾値未満となると、前記太陽光発電変換部の動作を停止させる。また、前記電力変換制御部は、前記太陽光発電変換部の動作にあたって、前記太陽光発電装置をMPPT制御により運転するように前記太陽光発電変換部を制御する。前記太陽光発電変換部は、前記太陽光発電装置で発生した前記発電電力を電力変換するとともに、電力変換後の電力を出力する。   In the power system having such a configuration, when the power conversion control unit is not searching for the specific operation point (for example, the provisional maximum power point prior to precise MPPT control by feedback control), When the generated power is less than a predetermined threshold value, the operation of the photovoltaic power generation converter is stopped. Moreover, the said power conversion control part controls the said solar power generation conversion part so that the said solar power generation device may be drive | operated by MPPT control in the operation | movement of the said solar power generation conversion part. The solar power generation conversion unit converts the generated power generated by the solar power generation device into power and outputs power after power conversion.

ところで、周知の通り、前記太陽光発電装置における出力特性は、当該太陽光発電装置に対する日射条件に応じて変化する。特に、前記太陽光発電装置における受光面に陰影が映り込んだり異物が付着したりすると、電力極大ピークが2個生じる。すると、充分な電力量の最大電力ピークが生じるような日射条件であるにもかかわらず、2つの極大ピークの間の極小値が、上述の閾値未満となる場合があり得る。このような場合に、前記特定動作点の探索中にたまたま前記発電電力が前記閾値未満となったことで、前記太陽光発電変換部の動作が停止されると、本来は利用可能であった電力が利用に供され得なくなってしまう。   By the way, as is well known, the output characteristics of the solar power generation device change according to the solar radiation conditions for the solar power generation device. In particular, when a shadow is reflected on the light receiving surface of the solar power generation device or a foreign substance is adhered, two power maximum peaks are generated. In this case, the local minimum value between the two maximum peaks may be less than the above-described threshold value even though the solar radiation condition is such that a maximum power peak with a sufficient amount of power is generated. In such a case, when the operation of the photovoltaic power conversion unit is stopped because the generated power happens to be less than the threshold during the search for the specific operating point, the power that was originally available Will not be available for use.

そこで、本発明においては、前記電力変換制御部は、前記特定動作点の探索中である場合と探索中ではない場合とで、異なる前記閾値を用いる。具体的には、前記特定動作点の探索中である場合は、探索中ではない場合よりも、前記閾値が低く設定される。すると、前記特定動作点の探索中にたまたま前記発電電力が前記閾値未満となったことで、前記太陽光発電変換部の動作が停止されることが、効果的に抑制される。これにより、前記太陽光発電装置で発生した前記発電電力が、従来よりも効率的に利用可能となる。   Therefore, in the present invention, the power conversion control unit uses the different threshold values depending on whether the specific operating point is being searched or not. Specifically, when the specific operating point is being searched, the threshold is set lower than when the specific operating point is not being searched. Then, it is effectively suppressed that the operation of the photovoltaic power generation conversion unit is stopped because the generated power happens to be less than the threshold during the search for the specific operating point. Thereby, the generated power generated by the solar power generation device can be used more efficiently than before.

本発明の適用対象の一例である電動車両の概略図。The schematic diagram of the electric vehicle which is an example of the application object of the present invention. 図1に示されている車両電力システムの機能ブロック図。The functional block diagram of the vehicle electric power system shown by FIG. 図2に示されているソーラーECUの動作の一具体例を示すフローチャート。The flowchart which shows one specific example of operation | movement of solar ECU shown by FIG.

以下、本発明を具体化した一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、変形例は、当該実施形態の説明中に挿入されると首尾一貫した一実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In addition, since a modification will prevent understanding of description of one consistent embodiment, if it is inserted during the description of the said embodiment, it is described collectively at the end.

<構成>
図1を参照すると、電動車両10は、駆動輪11をモータージェネレータ12によって回転駆動することで走行可能に構成されている。本発明の「走行用電動機」としてのモータージェネレータ12は、三相交流の回転電機であって、図示しない動力伝達機構を介して駆動輪11に連結されている。このモータージェネレータ12は、電動車両10の加速時に駆動輪11を駆動する電動機として動作するようになっている。また、このモータージェネレータ12は、電動車両10の減速時に駆動輪11の回転を抑制する回生ブレーキ機能を奏する発電機としても動作するようになっている。また、電動車両10には、給電により動作する補機13が搭載されている。
<Configuration>
Referring to FIG. 1, the electric vehicle 10 is configured to be able to travel by driving a drive wheel 11 to rotate by a motor generator 12. The motor generator 12 as the “traveling motor” of the present invention is a three-phase AC rotating electric machine, and is connected to the drive wheels 11 via a power transmission mechanism (not shown). The motor generator 12 operates as an electric motor that drives the drive wheels 11 when the electric vehicle 10 is accelerated. The motor generator 12 also operates as a generator that performs a regenerative braking function that suppresses rotation of the drive wheels 11 when the electric vehicle 10 is decelerated. In addition, the electric vehicle 10 is equipped with an auxiliary machine 13 that operates by supplying power.

さらに、電動車両10には、車両電力システム20が搭載されている。本発明の一実施形態である車両電力システム20は、本発明の「太陽光発電装置」としてのソーラーパネル21によって得られた電力を利用可能に構成されている。なお、本実施形態においては、ソーラーパネル21は、電動車両10におけるルーフ部分に搭載されている。   Furthermore, a vehicle power system 20 is mounted on the electric vehicle 10. The vehicle power system 20 according to an embodiment of the present invention is configured to be able to use the power obtained by the solar panel 21 as the “solar power generation device” of the present invention. In the present embodiment, the solar panel 21 is mounted on the roof portion of the electric vehicle 10.

図2を参照すると、車両電力システム20には、蓄電池としてのメイン電池22、補機電池23、及びサブ電池24が設けられている。そして、ソーラーパネル21は、太陽光を受光することで、各蓄電池を充電するための電力を発生させるように設けられている。   Referring to FIG. 2, the vehicle power system 20 is provided with a main battery 22, an auxiliary battery 23, and a sub battery 24 as storage batteries. And the solar panel 21 is provided so that the electric power for charging each storage battery may be generated by receiving sunlight.

メイン電池22は、モータージェネレータ12に電源電力を供給するとともに、上述の減速時にモータージェネレータ12にて発生する回生電力を蓄電するように設けられている。本実施形態においては、メイン電池22は、多数のニッケル水素電池等の蓄電池セルを直列及び並列に接続することで、高電圧(本実施形態においては約300V)を出力するように構成されている。   The main battery 22 is provided so as to supply power to the motor generator 12 and store regenerative power generated by the motor generator 12 during the deceleration described above. In the present embodiment, the main battery 22 is configured to output a high voltage (about 300 V in the present embodiment) by connecting a large number of storage battery cells such as nickel metal hydride batteries in series and in parallel. .

補機電池23は、鉛蓄電池(本実施形態においては約12V)であって、補機13等(後述する各種のコンバータにおける駆動制御部を含む)に電源電力を供給するように設けられている。サブ電池24は、メイン電池22及び補機電池23における充電残量に不足が生じた際の、これらの電池の充電用の電力を供給可能に設けられている。本実施形態においては、サブ電池24は、多数のニッケル水素電池等の蓄電池セルを直列及び並列に接続することで、メイン電池22よりも低い所定の高電圧(本実施形態においては約30V)を出力するように構成されている。   The auxiliary battery 23 is a lead storage battery (about 12 V in this embodiment), and is provided so as to supply power to the auxiliary machine 13 and the like (including drive control units in various converters described later). . The sub-battery 24 is provided so as to be able to supply power for charging these batteries when the main battery 22 and the auxiliary battery 23 are insufficient in the remaining charge amount. In the present embodiment, the sub battery 24 connects a large number of storage battery cells such as nickel metal hydride batteries in series and in parallel, thereby providing a predetermined high voltage (about 30 V in the present embodiment) lower than that of the main battery 22. It is configured to output.

車両電力システム20は、上述の各蓄電池の他に、パワーコントロールユニット25(インバータ25a及び駆動制御部25bを含む)と、メイン電池出力コンバータ26(DC/DCコンバータ26a及び駆動制御部26bを含む)と、メイン電池ECU29と、ソーラーECU30と、を備えている。   The vehicle power system 20 includes a power control unit 25 (including an inverter 25a and a drive control unit 25b) and a main battery output converter 26 (including a DC / DC converter 26a and a drive control unit 26b) in addition to the storage batteries described above. And a main battery ECU 29 and a solar ECU 30.

メイン電池22は、パワーコントロールユニット25を介して、モータージェネレータ12に接続されている。パワーコントロールユニット25は、上述のように、インバータ25aと、このインバータ25aの動作を制御する駆動制御部25bと、を備えている。なお、本実施形態においては、駆動制御部25bは、動作に必要な電源を補機電池23によって供給されるようになっている。このパワーコントロールユニット25は、車両電力システム20(すなわち図1に示されている電動車両10)の運転状態に応じて、モータージェネレータ12とメイン電池22との間での電力授受を制御するようになっている。   The main battery 22 is connected to the motor generator 12 via the power control unit 25. As described above, the power control unit 25 includes the inverter 25a and the drive control unit 25b that controls the operation of the inverter 25a. In the present embodiment, the drive control unit 25b is supplied with power necessary for operation by the auxiliary battery 23. The power control unit 25 controls the power transfer between the motor generator 12 and the main battery 22 in accordance with the operating state of the vehicle power system 20 (that is, the electric vehicle 10 shown in FIG. 1). It has become.

メイン電池22は、メイン電池出力コンバータ26を介して、補機13及び補機電池23に接続されている。すなわち、メイン電池22は、メイン電池出力コンバータ26の電力入力側端子に接続されている。また、補機13及び補機電池23は、メイン電池出力コンバータ26の電力出力側端子に対して並列接続されている。メイン電池出力コンバータ26は、上述のように、DC/DCコンバータ26aと、このDC/DCコンバータ26aの動作を制御する駆動制御部26bと、を備えている。なお、本実施形態においては、駆動制御部26bは、動作に必要な電源を補機電池23によって供給されるようになっている。このメイン電池出力コンバータ26は、メイン電池22から出力された高電圧の電力を降圧して、低電圧(約12V)の電力を補機13及び補機電池23に向けて出力するように設けられている。   The main battery 22 is connected to the auxiliary machine 13 and the auxiliary battery 23 via the main battery output converter 26. That is, the main battery 22 is connected to the power input side terminal of the main battery output converter 26. The auxiliary machine 13 and the auxiliary battery 23 are connected in parallel to the power output side terminal of the main battery output converter 26. As described above, the main battery output converter 26 includes the DC / DC converter 26a and the drive control unit 26b that controls the operation of the DC / DC converter 26a. In the present embodiment, the drive control unit 26b is supplied with power necessary for operation by the auxiliary battery 23. The main battery output converter 26 is provided to step down the high voltage power output from the main battery 22 and output the low voltage (about 12 V) power toward the auxiliary machine 13 and the auxiliary battery 23. ing.

メイン電池ECU29は、メイン電池22の充電残量をモニターしつつパワーコントロールユニット25の駆動を制御することで、メイン電池22における電力授受を制御するように設けられている。なお、本実施形態においては、メイン電池ECU29は、動作に必要な電源を補機電池23によって供給されるようになっている。   The main battery ECU 29 is provided to control power transfer in the main battery 22 by controlling the drive of the power control unit 25 while monitoring the remaining charge of the main battery 22. In the present embodiment, the main battery ECU 29 is supplied with power necessary for operation by the auxiliary battery 23.

ソーラーECU30は、ソーラーパネル21で発生した発電電力(ソーラーパネル21の出力端子間に発生する電力)を電力変換することで、この電力変換後の電力に基づいてサブ電池24を充電可能に構成されている。また、ソーラーECU30は、メイン電池出力コンバータ26の出力停止中に、補機電池23に対して給電可能に構成されている。以下、本実施形態におけるソーラーECU30について、より詳細に説明する。   The solar ECU 30 is configured to convert the generated power generated in the solar panel 21 (power generated between the output terminals of the solar panel 21) to charge the sub battery 24 based on the power after the power conversion. ing. The solar ECU 30 is configured to be able to supply power to the auxiliary battery 23 while the output of the main battery output converter 26 is stopped. Hereinafter, the solar ECU 30 in the present embodiment will be described in more detail.

ソーラーECU30は、マイクロコンピュータ31と、電力変換器32と、を備えている。本発明の「電力変換制御部」としてのマイクロコンピュータ31は、車両電力システム20の運転状態に応じて電力変換器32の動作を制御することで、ソーラーパネル21と上述の各蓄電池との間の電力の授受等を制御するように構成されている。   The solar ECU 30 includes a microcomputer 31 and a power converter 32. The microcomputer 31 as the “power conversion control unit” of the present invention controls the operation of the power converter 32 according to the operation state of the vehicle power system 20, so that the solar panel 21 and each of the storage batteries described above are controlled. It is configured to control power transfer and the like.

本実施形態においては、電力変換器32は、ソーラーパネル21で発生した発電電力を電力変換して電力変換後の電力をサブ電池24に一旦蓄電するとともに、サブ電池24から出力された電力によってメイン電池22及び補機電池23を充電可能に構成されている。具体的には、電力変換器32は、ソーラー発電コンバータ33(DC/DCコンバータ33a及び駆動制御部33bを含む)と、補機側コンバータ34(DC/DCコンバータ34a及び駆動制御部34bを含む)と、メイン電池側コンバータ35(DC/DCコンバータ35a及び駆動制御部35bを含む)と、を備えている。   In the present embodiment, the power converter 32 converts the generated power generated by the solar panel 21 into power and temporarily stores the power after power conversion in the sub-battery 24, and uses the power output from the sub-battery 24 as the main power. The battery 22 and the auxiliary battery 23 are configured to be chargeable. Specifically, the power converter 32 includes a solar power converter 33 (including a DC / DC converter 33a and a drive control unit 33b) and an auxiliary machine side converter 34 (including a DC / DC converter 34a and a drive control unit 34b). And a main battery side converter 35 (including a DC / DC converter 35a and a drive control unit 35b).

本発明の「太陽光発電変換部」としてのソーラー発電コンバータ33は、ソーラーパネル21で発生した発電電力を電力変換するように、電力ラインを介してソーラーパネル21に接続されている。すなわち、ソーラーパネル21は、ソーラー発電コンバータ33の電力入力側端子に接続されている。ソーラー発電コンバータ33は、上述のように、DC/DCコンバータ33aと、このDC/DCコンバータ33aの動作を制御する駆動制御部33bと、を備えている。なお、本実施形態においては、駆動制御部33bは、動作に必要な電源を補機電池23によって供給されるようになっている。このソーラー発電コンバータ33は、ソーラーパネル21の動作点を、MPPT制御を用いて設定するようになっている。また、このソーラー発電コンバータ33は、MPPT制御によるソーラーパネル21の発電電力を所定電圧(約30V)の電力に変換して、かかる変換後の電力を出力するようになっている。   The solar power converter 33 as the “solar power converter” of the present invention is connected to the solar panel 21 via the power line so as to convert the power generated by the solar panel 21. That is, the solar panel 21 is connected to the power input side terminal of the solar power generation converter 33. As described above, the solar power generation converter 33 includes the DC / DC converter 33a and the drive control unit 33b that controls the operation of the DC / DC converter 33a. In the present embodiment, the drive control unit 33b is supplied with power necessary for operation by the auxiliary battery 23. The solar power converter 33 sets the operating point of the solar panel 21 using MPPT control. The solar power converter 33 converts the power generated by the solar panel 21 by MPPT control into power having a predetermined voltage (about 30 V) and outputs the converted power.

本発明の「補機電池充電出力部」としての補機側コンバータ34は、電力変換器32の内部の電力ラインを介して、ソーラー発電コンバータ33の電力出力側端子に接続されている。すなわち、補機側コンバータ34の電力入力側端子には、ソーラー発電コンバータ33が接続されている。一方、補機側コンバータ34の電力出力側端子には、補機13及び補機電池23が並列接続されている。   The auxiliary device side converter 34 as the “auxiliary device battery charge output section” of the present invention is connected to the power output side terminal of the solar power converter 33 via the power line inside the power converter 32. That is, the solar power converter 33 is connected to the power input side terminal of the auxiliary machine side converter 34. On the other hand, the auxiliary machine 13 and the auxiliary battery 23 are connected in parallel to the power output side terminal of the auxiliary machine side converter 34.

補機側コンバータ34は、上述のように、DC/DCコンバータ34aと、このDC/DCコンバータ34aの動作を制御する駆動制御部34bと、を備えている。なお、本実施形態においては、駆動制御部34bは、動作に必要な電源を補機電池23によって供給されるようになっている。この補機側コンバータ34は、ソーラー発電コンバータ33の出力を電力変換(具体的には降圧)して、補機電池23の充電のための低電圧(約12V)の電力を出力するように設けられている。   As described above, the auxiliary device side converter 34 includes the DC / DC converter 34a and the drive control unit 34b that controls the operation of the DC / DC converter 34a. In the present embodiment, the drive control unit 34b is supplied with power necessary for operation by the auxiliary battery 23. This auxiliary machine side converter 34 is provided so as to output power of a low voltage (about 12 V) for charging the auxiliary battery 23 by converting the output of the solar power generation converter 33 (specifically stepping down). It has been.

ソーラー発電コンバータ33の電力出力側端子と補機側コンバータ34の電力入力側端子との間の、電力変換器32の内部の電力ラインには、サブ電池24が接続されている。すなわち、サブ電池24は、ソーラー発電コンバータ33からの出力によって充電されるように、ソーラー発電コンバータ33に接続されている。また、かかる電力ラインには、メイン電池側コンバータ35の電力入力側端子が接続されている。すなわち、サブ電池24は、ソーラー発電コンバータ33に対して、補機側コンバータ34と並列に接続されている。また、サブ電池24には、補機側コンバータ34とメイン電池側コンバータ35とが並列接続されている。   A sub-battery 24 is connected to the power line inside the power converter 32 between the power output side terminal of the solar power converter 33 and the power input side terminal of the auxiliary machine side converter 34. That is, the sub battery 24 is connected to the solar power converter 33 so as to be charged by the output from the solar power converter 33. Further, the power input side terminal of the main battery side converter 35 is connected to the power line. That is, the sub battery 24 is connected to the solar power converter 33 in parallel with the auxiliary converter 34. Further, an auxiliary machine side converter 34 and a main battery side converter 35 are connected to the sub battery 24 in parallel.

本発明の「メイン電池充電出力部」としてのメイン電池側コンバータ35における、電力出力側端子は、電力ラインを介してメイン電池22に接続されている。すなわち、メイン電池22は、メイン電池側コンバータ35からの出力によって充電されるように、メイン電池側コンバータ35に接続されている。メイン電池側コンバータ35は、上述のように、DC/DCコンバータ35aと、このDC/DCコンバータ35aの動作を制御する駆動制御部35bと、を備えている。なお、本実施形態においては、駆動制御部35bは、動作に必要な電源を補機電池23によって供給されるようになっている。このメイン電池側コンバータ35は、サブ電池24の出力を電力変換(具体的には昇圧)して、メイン電池22の充電用の高電圧(約300V)の電力を出力するように設けられている。   The power output side terminal in the main battery side converter 35 as the “main battery charge output unit” of the present invention is connected to the main battery 22 via the power line. That is, the main battery 22 is connected to the main battery side converter 35 so as to be charged by the output from the main battery side converter 35. As described above, the main battery side converter 35 includes the DC / DC converter 35a and the drive control unit 35b that controls the operation of the DC / DC converter 35a. In the present embodiment, the drive control unit 35b is supplied with power necessary for operation by the auxiliary battery 23. The main battery side converter 35 is provided so as to convert the output of the sub battery 24 into power (specifically, boost) and output high voltage (about 300 V) power for charging the main battery 22. .

ソーラーパネル21と電力変換器32(ソーラー発電コンバータ33の電力入力側端子)との間には、ソーラー電流センサ41a及びソーラー電圧センサ41bが設けられている。ソーラー電流センサ41aは、ソーラーパネル21で発生した発電電力における電流に対応する出力を生じるようになっている。ソーラー電圧センサ41bは、上述の発電電力における電圧に対応する出力を生じるようになっている。   A solar current sensor 41a and a solar voltage sensor 41b are provided between the solar panel 21 and the power converter 32 (power input side terminal of the solar power converter 33). The solar current sensor 41a generates an output corresponding to the current in the generated power generated by the solar panel 21. The solar voltage sensor 41b generates an output corresponding to the voltage in the generated power.

補機電池23には、補機電池電流センサ43aと、補機電池電圧センサ43bと、補機電池温度センサ43cと、が設けられている。補機電池電流センサ43aは、補機電池23の端子電流に対応する出力を生じるようになっている。補機電池電圧センサ43bは、補機電池23の端子間電圧に対応する出力を生じるようになっている。補機電池温度センサ43cは、補機電池23の温度に対応する出力を生じるようになっている。   The auxiliary battery 23 is provided with an auxiliary battery current sensor 43a, an auxiliary battery voltage sensor 43b, and an auxiliary battery temperature sensor 43c. The auxiliary battery current sensor 43 a generates an output corresponding to the terminal current of the auxiliary battery 23. The auxiliary battery voltage sensor 43 b generates an output corresponding to the voltage across the terminals of the auxiliary battery 23. The auxiliary battery temperature sensor 43 c generates an output corresponding to the temperature of the auxiliary battery 23.

同様に、サブ電池24には、サブ電池電流センサ44aと、サブ電池電圧センサ44bと、サブ電池温度センサ44cと、が設けられている。サブ電池電流センサ44aは、サブ電池24の端子電流に対応する出力を生じるようになっている。サブ電池電圧センサ44bは、サブ電池24の端子間電圧に対応する出力を生じるようになっている。サブ電池温度センサ44cは、サブ電池24の温度に対応する出力を生じるようになっている。   Similarly, the sub battery 24 is provided with a sub battery current sensor 44a, a sub battery voltage sensor 44b, and a sub battery temperature sensor 44c. The sub battery current sensor 44 a is configured to generate an output corresponding to the terminal current of the sub battery 24. The sub battery voltage sensor 44b generates an output corresponding to the voltage across the terminals of the sub battery 24. The sub battery temperature sensor 44 c generates an output corresponding to the temperature of the sub battery 24.

マイクロコンピュータ31は、上述の各センサからの出力に基づいて、ソーラー発電コンバータ33、補機側コンバータ34、及びメイン電池側コンバータ35の動作を制御するように設けられている。ソーラー発電コンバータ33の動作制御について詳述すると、マイクロコンピュータ31は、ソーラーパネル21で発生した発電電力が所定の閾値未満となった場合に、ソーラーECU30における無駄な電力消費を抑制すべく、ソーラー発電コンバータ33の動作を停止させるようになっている(以下、かかる制御を「電力低下判定制御」と称する。)。   The microcomputer 31 is provided so as to control the operations of the solar power generation converter 33, the auxiliary device side converter 34, and the main battery side converter 35 based on the outputs from the respective sensors described above. The operation control of the solar power generation converter 33 will be described in detail. The microcomputer 31 performs solar power generation in order to suppress wasteful power consumption in the solar ECU 30 when the generated power generated in the solar panel 21 becomes less than a predetermined threshold. The operation of the converter 33 is stopped (hereinafter, such control is referred to as “power reduction determination control”).

また、マイクロコンピュータ31は、ソーラーパネル21をMPPT制御によって最適な動作点で運転すべく、ソーラー発電コンバータ33の動作を制御するようになっている。具体的には、マイクロコンピュータ31は、比較的長い所定インターバル(例えば数〜10分程度)毎に、比較的広い所定動作範囲で、暫定最大電力点(本発明の「特定動作点」に対応する)を探索するようになっている。この暫定最大電力点は、フィードバック制御による精密なMPPT制御に先立つ、暫定的な最大電力点である。そして、マイクロコンピュータ31は、探索した上述の暫定最大電力点を基準として、動作点が最大電力点に可及的に近づけるべく動作点をフィードバック制御するようになっている。   In addition, the microcomputer 31 controls the operation of the solar power generation converter 33 so that the solar panel 21 is operated at an optimum operating point by MPPT control. Specifically, the microcomputer 31 corresponds to the provisional maximum power point (the “specific operation point” of the present invention) in a relatively wide predetermined operation range at a relatively long predetermined interval (for example, about several to 10 minutes). ). This provisional maximum power point is a provisional maximum power point prior to precise MPPT control by feedback control. The microcomputer 31 performs feedback control of the operating point so that the operating point is as close as possible to the maximum power point with reference to the searched temporary maximum power point.

さらに、本実施形態においては、マイクロコンピュータ31は、暫定最大電力点の探索中である場合と、探索中ではない場合とで、電力低下判定制御について異なる閾値を有している。具体的には、マイクロコンピュータ31は、暫定最大電力点の探索中である場合は、探索中ではない場合よりも、閾値を低く設定するようになっている。   Furthermore, in the present embodiment, the microcomputer 31 has different threshold values for power reduction determination control when the temporary maximum power point is being searched and when it is not being searched. Specifically, the microcomputer 31 sets the threshold value lower when searching for the provisional maximum power point than when not searching.

<動作>
次に、本実施形態の構成における動作の概要、及び本実施形態の構成による作用・効果について説明する。
<Operation>
Next, the outline | summary of the operation | movement in the structure of this embodiment and the effect | action and effect by the structure of this embodiment are demonstrated.

マイクロコンピュータ31は、メイン電池ECU29から、メイン電池22における充電容量を取得する。また、マイクロコンピュータ31は、上述の各センサからの出力に基づいて、補機電池23及びサブ電池24における充電残量を取得(推定)する。さらに、マイクロコンピュータ31は、ソーラー電流センサ41a及びソーラー電圧センサ41bの出力に基づいて、ソーラーパネル21の動作点をMPPT制御する。   The microcomputer 31 acquires the charge capacity of the main battery 22 from the main battery ECU 29. Further, the microcomputer 31 acquires (estimates) the remaining charge amount in the auxiliary battery 23 and the sub battery 24 based on the output from each sensor described above. Furthermore, the microcomputer 31 performs MPPT control on the operating point of the solar panel 21 based on the outputs of the solar current sensor 41a and the solar voltage sensor 41b.

かかるMPPT制御に関しては、まず、上述の通り、比較的長い所定インターバル毎に、暫定最大電力点が探索される。暫定最大電力点の探索が終了すると、かかる暫定最大電力点を基準として、動作点が最大電力点となるように、動作点がフィードバック制御される。このような、いわゆる2段階のMPPT制御手法については、本願の出願時点ですでに周知あるいは公知となっているので、これについてのより詳細な説明は本明細書においては省略する(必要に応じて、特開平9−230952号公報、特開平7−234733号公報、特開2009−117658号公報、等参照。)   With regard to such MPPT control, first, as described above, a provisional maximum power point is searched for every relatively long predetermined interval. When the search for the provisional maximum power point is completed, the operation point is feedback-controlled so that the operation point becomes the maximum power point with reference to the provisional maximum power point. Such a so-called two-step MPPT control method is already known or publicly known at the time of the filing of the present application, so a more detailed description thereof will be omitted in this specification (if necessary) (See JP-A-9-230952, JP-A-7-234733, JP-A-2009-117658, etc.)

そして、マイクロコンピュータ31は、メイン電池ECU29と協働することで、電力分配を適宜行う。かかる電力分配は、ソーラーパネル21における発電状況と、メイン電池22、補機電池23及びサブ電池24における充電残量と、モータージェネレータ12及び補機13における運転状態と、に応じて行われる。   The microcomputer 31 appropriately performs power distribution by cooperating with the main battery ECU 29. Such power distribution is performed according to the power generation status in the solar panel 21, the remaining charge in the main battery 22, the auxiliary battery 23, and the sub battery 24, and the operating state in the motor generator 12 and the auxiliary machine 13.

上述の電力分配に際しては、電力変換器32内の各種のコンバータや、メイン電池ECU29が駆動される。ここで、これらのコンバータ等における各駆動制御部は、補機電池23からの電力供給によって動作する。このため、ソーラーパネル21で発生した発電電力が所定の閾値未満となった場合は、マイクロコンピュータ31は、ソーラー発電コンバータ33の動作による無駄な電力消費を抑制すべく、ソーラー発電コンバータ33の動作を停止させる。   In the above power distribution, various converters in the power converter 32 and the main battery ECU 29 are driven. Here, each drive control part in these converters etc. operate | moves by the electric power supply from the auxiliary machine battery 23. FIG. For this reason, when the generated power generated in the solar panel 21 becomes less than a predetermined threshold, the microcomputer 31 operates the solar power converter 33 in order to suppress wasteful power consumption due to the operation of the solar power converter 33. Stop.

ところで、周知の通り、ソーラーパネル21における出力特性は、ソーラーパネル21に対する日射条件に応じて変化する。特に、ソーラーパネル21の図示しない受光面に陰影が映り込んだり異物が付着したりすると、電力極大ピークが2個生じる。すると、充分な電力量の最大電力ピークが生じるような日射条件であるにもかかわらず、2つの極大ピークの間の極小値が、上述の閾値未満となる場合があり得る。このような場合に、暫定最大電力点の探索中にたまたま発電電力が閾値未満となったことで、ソーラー発電コンバータ33の動作が停止されると、本来は利用可能であった電力が利用に供され得なくなってしまう。   As is well known, the output characteristics of the solar panel 21 change according to the solar radiation conditions for the solar panel 21. In particular, when a shadow is reflected on a light receiving surface (not shown) of the solar panel 21 or a foreign substance is adhered, two power maximum peaks are generated. In this case, the local minimum value between the two maximum peaks may be less than the above-described threshold value even though the solar radiation condition is such that a maximum power peak with a sufficient amount of power is generated. In such a case, if the operation of the solar power converter 33 is stopped because the generated power happens to be less than the threshold during the search for the provisional maximum power point, the power that was originally available is available for use. It can not be done.

そこで、マイクロコンピュータ31は、暫定最大電力点の探索中である場合と探索中ではない場合とで、異なる閾値を用いる。具体的には、暫定最大電力点の探索中である場合は、探索中ではない場合よりも、閾値が低く設定される。すると、暫定最大電力点の探索中にたまたま発電電力が閾値未満となったことで、ソーラー発電コンバータ33の動作が停止されることが、効果的に抑制される。これにより、ソーラーパネル21で発生した発電電力が、従来よりも効率的に利用可能となる。   Therefore, the microcomputer 31 uses different threshold values depending on whether the temporary maximum power point is being searched or not. Specifically, when searching for the provisional maximum power point, the threshold is set lower than when searching is not being performed. Then, it is effectively suppressed that the operation of the solar power generation converter 33 is stopped because the generated power happens to be less than the threshold during the search for the provisional maximum power point. Thereby, the generated electric power generated in the solar panel 21 can be used more efficiently than before.

次に、本実施形態の構成における上述の動作の一例について、図3のフローチャートを用いて説明する。なお、図示されたフローチャートにおいては、「ステップ」は「S」と略記されている。また、暫定最大電力点は、単に「最大電力」と略記されている。   Next, an example of the above-described operation in the configuration of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. In the illustrated flowchart, “step” is abbreviated as “S”. The provisional maximum power point is simply abbreviated as “maximum power”.

最初に、暫定最大電力点の探索中であるか否かが判定される(ステップ301)。暫定最大電力点の探索中である場合(ステップ301=YES)、上述の電力低下判定制御における閾値が所定値「A」に設定される(ステップ302)。一方、暫定最大電力点の探索中ではない場合(ステップ301=NO)、かかる閾値が所定値「B」に設定される(ステップ303)。ここで、A<Bである。   First, it is determined whether or not a temporary maximum power point is being searched (step 301). When the temporary maximum power point is being searched (step 301 = YES), the threshold value in the above-described power reduction determination control is set to the predetermined value “A” (step 302). On the other hand, if the temporary maximum power point is not being searched (step 301 = NO), the threshold value is set to a predetermined value “B” (step 303). Here, A <B.

上述のようにして、暫定最大電力点の探索中であるか否かに応じて閾値が適宜設定されると、発電電力が閾値以上であるか否かが判定される(ステップ304)。発電電力が閾値未満である場合(ステップ304=NO)、ソーラー発電コンバータ33の動作が停止される(ステップ305)。一方、発電電力が閾値以上である場合(ステップ304=YES)、ソーラー発電コンバータ33の動作が継続される。   As described above, when the threshold is appropriately set according to whether or not the provisional maximum power point is being searched, it is determined whether or not the generated power is equal to or greater than the threshold (step 304). When the generated power is less than the threshold value (step 304 = NO), the operation of the solar power generation converter 33 is stopped (step 305). On the other hand, when the generated power is equal to or greater than the threshold (step 304 = YES), the operation of the solar power converter 33 is continued.

<変形例>
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成及び機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における説明が適宜援用され得るものとする。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたものに限定されるものではない。また、上述の実施形態の一部、及び、複数の変形例の全部又は一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。
<Modification>
Hereinafter, some typical modifications will be exemplified. In the following description of the modified examples, the same reference numerals as those in the above embodiment can be used for portions having the same configurations and functions as those described in the above embodiment. And about description of this part, the description in the above-mentioned embodiment shall be used suitably in the range which is not technically consistent. Needless to say, the modifications are not limited to those listed below. In addition, a part of the above-described embodiment and all or a part of the plurality of modified examples can be combined appropriately as long as they are technically consistent.

本発明は、上述した具体的な装置構成に限定されない。例えば、本発明は、電気自動車及びハイブリッド自動車のいずれに対しても好適に適用可能である。もっとも、本発明は、車載システムに限定されない。また、各電池やコンバータの出力電圧も、上述の具体例から適宜変更され得る。また、メイン電池ECU29、並びに駆動制御部25b,26b,33b,34b,及び35bのうちの一部は、補機電池23以外を電源としていてもよい。さらに、補機13への電源供給は、補機電池23のみから行われてもよい。あるいは、補機13への電源供給は、ソーラーECU30からも行われてもよい。   The present invention is not limited to the specific apparatus configuration described above. For example, the present invention can be suitably applied to both an electric vehicle and a hybrid vehicle. However, the present invention is not limited to the in-vehicle system. Also, the output voltage of each battery and converter can be appropriately changed from the above-described specific examples. In addition, a part of the main battery ECU 29 and the drive control units 25b, 26b, 33b, 34b, and 35b may use a power source other than the auxiliary battery 23. Further, the power supply to the auxiliary machine 13 may be performed only from the auxiliary battery 23. Alternatively, the power supply to the auxiliary machine 13 may be performed from the solar ECU 30 as well.

図2に示されている回路構成においては、メイン電池側コンバータ35は、電力変換器32の内部の電力ラインを介して、ソーラー発電コンバータ33の電力出力側端子に接続されている。すなわち、ソーラー発電コンバータ33の電力出力側端子には、補機側コンバータ34とメイン電池側コンバータ35とが並列接続されている。したがって、ソーラー発電コンバータ33の出力がメイン電池側コンバータ35に入力されることで、ソーラーパネル21からメイン電池22への直接充電が行われてもよい。   In the circuit configuration shown in FIG. 2, the main battery side converter 35 is connected to the power output side terminal of the solar power converter 33 via the power line inside the power converter 32. That is, the auxiliary machine side converter 34 and the main battery side converter 35 are connected in parallel to the power output side terminal of the solar power generation converter 33. Therefore, direct charging from the solar panel 21 to the main battery 22 may be performed by inputting the output of the solar power generation converter 33 to the main battery side converter 35.

ソーラーパネル21(ソーラー発電コンバータ33)からサブ電池24への電力供給によるサブ電池24の充電動作中にも、補機電池23が、ソーラーパネル21からの電力(発電電力のうちのサブ電池24への充電分を差し引いた余剰分)によって充電されてもよい。   Even during the charging operation of the sub battery 24 by supplying power from the solar panel 21 (solar power generation converter 33) to the sub battery 24, the auxiliary battery 23 receives power from the solar panel 21 (to the sub battery 24 of the generated power). May be charged according to the surplus).

その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の技術的範囲に含まれることは当然である。また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構成及びその均等物の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構成をも含む。   Other modifications not specifically mentioned are naturally included in the technical scope of the present invention without departing from the essential part of the present invention. In addition, in each element constituting the means for solving the problems of the present invention, elements expressed in terms of function and function are specific configurations disclosed in the above-described embodiments and modifications, and equivalents thereof. In addition to objects, any configuration capable of realizing the action / function is included.

10…電動車両、12…モータージェネレータ、20…車両電力システム、21…ソーラーパネル、22…メイン電池、23…補機電池、24…サブ電池、30…ソーラーECU、31…マイクロコンピュータ、32…太陽光発電変換部、33…ソーラー発電コンバータ、34…補機側コンバータ、35…メイン電池側コンバータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric vehicle, 12 ... Motor generator, 20 ... Vehicle power system, 21 ... Solar panel, 22 ... Main battery, 23 ... Auxiliary battery, 24 ... Sub battery, 30 ... Solar ECU, 31 ... Microcomputer, 32 ... Sun Photoelectric power conversion unit, 33 ... solar power generation converter, 34 ... auxiliary equipment side converter, 35 ... main battery side converter.

Claims (4)

太陽光発電装置(21)によって得られた電力を利用可能に構成された、電力システム(20)であって、
前記太陽光発電装置で発生した発電電力を電力変換するとともに電力変換後の電力を出力するように設けられた、太陽光発電変換部(33)と、
前記太陽光発電変換部を制御することで前記太陽光発電装置を最大電力点追従制御により運転するとともに、前記発電電力が、前記最大電力点追従制御における特定動作点の探索中である場合と探索中ではない場合とで異なる所定の閾値未満となった場合に、前記太陽光発電変換部の動作を停止させるように設けられた、電力変換制御部(31)と、
を備え
前記特定動作点は、前記最大電力点追従制御に先立ち所定動作範囲にて前記太陽光発電装置の動作点を変化させた際に発電電力が最大となる暫定的な最大電力点であり、
前記電力変換制御部は、前記特定動作点の探索中である場合、前記特定動作点の探索中ではない場合よりも前記所定の閾値を低く設定することを特徴とする、電力システム。
An electric power system (20) configured to be able to use electric power obtained by a solar power generation device (21),
A solar power conversion unit (33) provided to convert the generated power generated by the solar power generation device and output the power after power conversion;
When the solar power generation device is operated by maximum power point tracking control by controlling the solar power generation conversion unit, and the generated power is searched for a specific operating point in the maximum power point tracking control A power conversion control unit (31) provided to stop the operation of the photovoltaic power conversion unit when it is less than a predetermined threshold value different from the case where it is not in;
Equipped with a,
The specific operating point is a provisional maximum power point at which the generated power becomes maximum when the operating point of the photovoltaic power generator is changed in a predetermined operating range prior to the maximum power point tracking control,
The power conversion control unit, when searching for the specific operating point, sets the predetermined threshold value lower than when searching for the specific operating point.
前記電力変換制御部は、所定動作範囲にて前記太陽光発電装置の動作点を変化させることで前記特定動作点を探索し、探索した前記特定動作点を基準として、前記動作点が最大電力点となるように前記動作点を制御することを特徴とする、請求項1に記載の電力システム。   The power conversion control unit searches for the specific operating point by changing an operating point of the photovoltaic power generation device within a predetermined operating range, and the operating point is a maximum power point based on the searched specific operating point. The power system according to claim 1, wherein the operating point is controlled such that 電動車両の走行用電動機(12)に電源電力を供給するように設けられた蓄電池であるメイン電池(22)と、
前記太陽光発電変換部の出力を電力変換して前記メイン電池の充電電力を出力するように設けられた、メイン電池充電出力部(35)と、
前記電動車両の補機に電源電力を供給するように設けられた蓄電池である補機電池(23)と、
前記太陽光発電変換部の出力を電力変換して前記補機電池の充電電力を出力するように設けられた、補機電池充電出力部(34)と、
をさらに備えたことを特徴とする、請求項1又は2に記載の電力システム。
A main battery (22) that is a storage battery provided to supply power to the electric motor (12) for traveling of the electric vehicle;
A main battery charging output unit (35) provided to convert the output of the photovoltaic power generation conversion unit to output the charging power of the main battery;
An auxiliary battery (23) which is a storage battery provided to supply power to the auxiliary machine of the electric vehicle;
An auxiliary battery charging output unit (34) provided to convert the output of the photovoltaic power generation conversion unit to output the charging power of the auxiliary battery;
The power system according to claim 1, further comprising:
前記太陽光発電変換部の出力によって充電される蓄電池であるサブ電池(24)をさらに備え、
前記サブ電池は、前記太陽光発電変換部に対して、前記補機電池充電出力部と並列に接続されたことを特徴とする、請求項3に記載の電力システム。
The battery further comprises a sub-battery (24) that is a storage battery charged by the output of the photovoltaic power conversion unit,
The power system according to claim 3, wherein the sub battery is connected in parallel to the auxiliary battery charging output unit with respect to the photovoltaic power generation conversion unit.
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