JP2008109749A - Power supply apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply apparatus for a vehicle, which is high in efficiency, at low cost. <P>SOLUTION: The apparatus controls switches 21-32 for switching the electrical connection states of battery modules 11-15 between a serial connection and parallel connection, and thereby power is supplied to motor generators 2, 5 at different voltages V100, V200 from power lines 101, 102. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は車両の電力供給装置に関するものである。   The present invention relates to a power supply device for a vehicle.

車両に搭載したモータジェネレータにおいては、負荷が低負荷である場合には、インバータへの電圧を低電圧とすることで、インバータにおける損失を低減することができ、負荷が高負荷である場合には、インバータへの電圧を高電圧とすることで、逆起電圧を抑制し、電流を流すことができる。   In a motor generator mounted on a vehicle, when the load is low, the loss to the inverter can be reduced by setting the voltage to the inverter low, and when the load is high By setting the voltage to the inverter to a high voltage, the back electromotive voltage can be suppressed and a current can flow.

しかし、車両の前輪、後輪にそれぞれモータジェネレータを配置し、例えば前輪をエンジンからの駆動力と、モータジェネレータによって発生させた駆動力で駆動させ、後輪をモータジェネレータによって発生させた駆動力でのみ駆動させる場合には、前輪を駆動させるモータジェネレータと、後輪を駆動させるモータジェネレータと、の回転領域が異なる場合がある。つまりモータジェネレータに印加する電圧が異なる場合がある。   However, a motor generator is disposed on each of the front and rear wheels of the vehicle. For example, the front wheels are driven by the driving force generated by the engine and the driving force generated by the motor generator, and the rear wheels are driven by the driving force generated by the motor generator. In the case of driving only the motor generator, the motor generator for driving the front wheels and the motor generator for driving the rear wheels may have different rotation regions. That is, the voltage applied to the motor generator may be different.

そこで、前輪、後輪に配置したモータジェネレータに、それぞれDC/DCコンバータを接続し、モータジェネレータに印加する電圧をそれぞれ制御するものが特許文献1に開示されている。
特開2004−242371号公報
Therefore, Patent Document 1 discloses a configuration in which a DC / DC converter is connected to each of motor generators arranged on the front wheels and the rear wheels to control voltages applied to the motor generators.
JP 2004-242371 A

しかし、上記の発明では、DC/DCコンバータを配置すると、DC/DCコンバータを構成する素子の高耐圧化が必要となり、コストの上昇、スイッチング損失、オン損失による効率の低下といった問題点がある。   However, in the above invention, when the DC / DC converter is arranged, it is necessary to increase the breakdown voltage of the elements constituting the DC / DC converter, and there are problems such as an increase in cost, a reduction in efficiency due to switching loss, and on-loss.

本発明ではこのような問題点を解決するために発明されたもので、DC/DCコンバータを用いずに、各モータジェネレータに電力を供給し、コストを抑制し、損失を抑制し効率良くモータジェネレータに電力を供給することを目的とする。   The present invention was devised to solve such problems, and it supplies power to each motor generator without using a DC / DC converter, thereby reducing costs, reducing losses, and efficiently generating motor generators. The purpose is to supply electric power to.

本発明では、複数の電力消費手段に電力を供給する複数の電源と、複数の電源を直列、または並列に接続する回路と、回路に設けられ、複数の電源間の電気的な接続状態を、直列接続もしくは並列接続に切り替える複数の切替手段と、回路と電力消費手段とを接続する電力取り出し回路と、電力消費手段の運転状態に応じて、電源間の直列接続、または並列接続を切り替えて、複数の電力取り出し回路の電圧を制御する制御手段と、を備える。   In the present invention, a plurality of power supplies for supplying power to a plurality of power consuming means, a circuit for connecting the plurality of power supplies in series or in parallel, and a circuit, the electrical connection state between the plurality of power supplies, A plurality of switching means for switching to serial connection or parallel connection, a power extraction circuit for connecting the circuit and the power consumption means, and switching between serial connection or parallel connection between the power sources according to the operating state of the power consumption means, Control means for controlling the voltages of the plurality of power extraction circuits.

本発明によると、複数の電源装置間を直列、または並列に接続する回路に設けた切替手段によって、複数の電源装置間の電気的な接続状態を切り替えることで、電力消費手段と回路とを接続する電力取り出し回路の電圧を制御することができ、電力消費手段で必要となる電圧を制御することができる。これによって、例えばDC/DCコンバータを用いずに、電力消費手段に電力を供給することができ、コストを削減し、効率良くモータジェネレータに電力を供給することができる。   According to the present invention, the power consumption means and the circuit are connected by switching the electrical connection state between the plurality of power supply devices by the switching means provided in the circuit for connecting the plurality of power supply devices in series or in parallel. It is possible to control the voltage of the power take-out circuit, and to control the voltage required by the power consuming means. As a result, for example, power can be supplied to the power consuming means without using a DC / DC converter, cost can be reduced, and power can be efficiently supplied to the motor generator.

本発明の第1実施形態の車両駆動システムについて図1の概略構成図を用いて説明する。   A vehicle drive system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the schematic configuration diagram of FIG.

この実施形態の車両駆動システムは、エンジン1と、エンジン1と同一にまたは単独に車両の動力となるモータジェネレータ(第2のモータジェネレータ)2と、エンジン1またはモータジェネレータ2の出力軸の回転速度、回転半径を変化させる変速機3と、変速機3から伝達されるトルクによって駆動する前輪4と、単独に車両の動力となるモータジェネレータ(第1のモータジェネレータ)5と、モータジェネレータ5から伝達されるトルクによって駆動する後輪6と、モータジェネレータ2、5に電力を供給する電力供給装置7と、電力供給装置7とモータジェネレータ2との間に配置されたインバータ8と、電力供給装置7とモータジェネレータ5との間に配置されたインバータ9と、電力供給装置7とモータジェネレータ2、5と電気的な接続を選択的に切り替える遮断機10と、を備える。   The vehicle drive system of this embodiment includes an engine 1, a motor generator (second motor generator) 2 that is the same as or independent of the engine 1, and the rotational speed of the output shaft of the engine 1 or the motor generator 2. , A transmission 3 that changes the radius of rotation, a front wheel 4 that is driven by torque transmitted from the transmission 3, a motor generator (first motor generator) 5 that independently serves as power for the vehicle, and transmission from the motor generator 5. The rear wheel 6 driven by the generated torque, the power supply device 7 for supplying power to the motor generators 2 and 5, the inverter 8 disposed between the power supply device 7 and the motor generator 2, and the power supply device 7 , An inverter 9 disposed between the motor generator 5, the power supply device 7, and the motor generators 2, 5 Includes a breaker 10 to an electrical connection selectively switched, the.

モータジェネレータ2は、インバータ8を介して電力供給装置7から供給された電力によって出力軸を回転させ、変速機3を介して前輪4を駆動する。また、車両の制動時には、前輪4、変速機3を介して伝達される回転によって発電を行い、インバータ8を介して電力供給装置7に電力を供給する。   The motor generator 2 rotates the output shaft by the electric power supplied from the power supply device 7 via the inverter 8 and drives the front wheels 4 via the transmission 3. Further, during braking of the vehicle, power is generated by the rotation transmitted through the front wheels 4 and the transmission 3, and power is supplied to the power supply device 7 through the inverter 8.

インバータ8は、電力供給装置7から供給される直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ2に供給し、またモータジェネレータ2の交流発電電力を直流電力に変換して電力供給装置7に電力を供給する。   The inverter 8 converts DC power supplied from the power supply device 7 into AC power and supplies it to the motor generator 2, and converts AC power generated by the motor generator 2 into DC power and supplies power to the power supply device 7. Supply.

モータジェネレータ5は、インバータ9を介して電力供給装置7から供給された電力によって、後輪6を駆動する。また、車両の制動時には、後輪6を介して伝達される回転によって発電を行い、インバータ9を介して電力供給装置7に電力を供給する。   The motor generator 5 drives the rear wheels 6 with the electric power supplied from the power supply device 7 via the inverter 9. When the vehicle is braked, power is generated by the rotation transmitted through the rear wheel 6, and power is supplied to the power supply device 7 through the inverter 9.

インバータ9は、電力供給装置7から供給される直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ5に供給し、またモータジェネレータ5の交流発電電力を直流電力に変換して電力供給装置7に電力を供給する。なお、インバータ8、9においては、負極端子が共通であり、インバータ8の正極端子と、インバータ9の正極端子とは、それぞれ電力供給装置7に接続可能である。   The inverter 9 converts DC power supplied from the power supply device 7 into AC power and supplies it to the motor generator 5, and converts AC power generated by the motor generator 5 into DC power and supplies power to the power supply device 7. Supply. The inverters 8 and 9 have a common negative terminal, and the positive terminal of the inverter 8 and the positive terminal of the inverter 9 can be connected to the power supply device 7, respectively.

遮断機10は、例えば機械的なリレーであり、電力供給装置7とインバータ8、電力供給装置7とインバータ9、の電気的な接続状態を選択的に切り替える。   The circuit breaker 10 is a mechanical relay, for example, and selectively switches the electrical connection state between the power supply device 7 and the inverter 8 and between the power supply device 7 and the inverter 9.

電力供給装置7について、図2を用いて詳しく説明する。   The power supply device 7 will be described in detail with reference to FIG.

電力供給装置7は、バッテリパック100と、バッテリパック100から電力を取り出し、モータジェネレータ2に電力を供給する電力ライン(第2の電力取り出し回路)101と、バッテリパック100から電力を取り出し、モータジェネレータ5に電力を供給する電力ライン(第1の電力取り出し回路)102と、後述するスイッチ21〜32のON/OFFを切り替えるコントローラ(制御手段)200を備える。   The power supply device 7 takes out electric power from the battery pack 100, the electric power line (second electric power extraction circuit) 101 that takes out electric power from the battery pack 100 and supplies electric power to the motor generator 2, and takes out electric power from the battery pack 100, 5 includes a power line (first power extraction circuit) 102 that supplies power to 5 and a controller (control means) 200 that switches ON / OFF of switches 21 to 32 described later.

バッテリパック100は、複数のバッテリモジュール(電源)11、12、13、14、15と、バッテリモジュール11、12、13、14、15を直列または並列に接続する回路33と、回路33に設けられ、バッテリモジュール11、12、13、14、15の電気的な接続状態を直列、または並列に切り替えることが可能なスイッチ(切替手段)21〜32と、を備える。   The battery pack 100 is provided in a plurality of battery modules (power supplies) 11, 12, 13, 14, 15, a circuit 33 that connects the battery modules 11, 12, 13, 14, 15 in series or in parallel, and the circuit 33. , Switches (switching means) 21 to 32 capable of switching the electrical connection state of the battery modules 11, 12, 13, 14, and 15 in series or in parallel.

バッテリモジュール11、12、13、14、15は、ニッケル水素電池やキャパシタなどの電力貯蔵手段である。   The battery modules 11, 12, 13, 14, and 15 are power storage means such as nickel metal hydride batteries and capacitors.

スイッチ21〜32は、半導体スイッチであり、スイッチ21、22、24、25、27、28、30、31は、バッテリモジュール11〜15を並列接続するためのスイッチであり、各スイッチがONとなることで、バッテリモジュール11〜15を並列に接続する。また、スイッチ23、26、29、32は、バッテリモジュール11〜15を直列接続するためのスイッチであり、各スイッチがONとなることで、バッテリモジュール11〜15を直列に接続する。つまり、スイッチ21〜32のON/OFFを適宜切り替えることで、バッテリモジュール11〜15間の接続状態を、並列接続、直列接続に切り替えることができる。   The switches 21 to 32 are semiconductor switches, and the switches 21, 22, 24, 25, 27, 28, 30, and 31 are switches for connecting the battery modules 11 to 15 in parallel, and each switch is turned on. Thus, the battery modules 11 to 15 are connected in parallel. Moreover, the switches 23, 26, 29, and 32 are switches for connecting the battery modules 11 to 15 in series, and the battery modules 11 to 15 are connected in series when each switch is turned on. That is, the connection state between the battery modules 11 to 15 can be switched between parallel connection and series connection by appropriately switching ON / OFF of the switches 21 to 32.

電力ライン101は、電力調整スイッチ(第2の電力調整スイッチ)40と、ダイオード(第2のダイオード)42と、リアクトル(第2のリアクトル)44と、を備える。電力ライン101は、バッテリパック100と遮断機10との間に、電力調整スイッチ40とリアクトル44とを直列に配置し、バッテリパック100と遮断機10との間に、ダイオード42を並列に配置する。なお、ダイオード42は、電力調整スイッチ40とリアクトル44との間に配置する。電力ライン101の正極端子(第2の正極端子)101aは、バッテリモジュール13とバッテリモジュール14との間に接続し、バッテリモジュール11〜15から電力を取り出すことができる。電力ライン101は、バッテリパック100から遮断機10とインバータ8を介してモータジェネレータ2に電力を供給し、また、制動時にモータジェネレータ2によって発電した電力の一部によって、バッテリパック100に電力を供給し、バッテリモジュール11〜15を充電することができる。以下において、電力ライン101の電圧を電圧V100とする。   The power line 101 includes a power adjustment switch (second power adjustment switch) 40, a diode (second diode) 42, and a reactor (second reactor) 44. In the power line 101, the power adjustment switch 40 and the reactor 44 are arranged in series between the battery pack 100 and the circuit breaker 10, and the diode 42 is arranged in parallel between the battery pack 100 and the circuit breaker 10. . The diode 42 is disposed between the power adjustment switch 40 and the reactor 44. The positive terminal (second positive terminal) 101a of the power line 101 is connected between the battery module 13 and the battery module 14 and can extract power from the battery modules 11-15. The power line 101 supplies power from the battery pack 100 to the motor generator 2 via the circuit breaker 10 and the inverter 8, and supplies power to the battery pack 100 by a part of the power generated by the motor generator 2 during braking. Then, the battery modules 11 to 15 can be charged. Hereinafter, the voltage of the power line 101 is referred to as voltage V100.

電力ライン102は、電力調整スイッチ(第1の電力調整スイッチ)41と、ダイオード(第1のダイオード)43と、リアクトル(第1のリアクトル)45と、を備える。電力ライン102は、バッテリパック100と遮断機10との間に、電力調整スイッチ41とリアクトル45とを直列に配置し、バッテリパック100と遮断機10との間に、ダイオード43を並列に配置する。なお、ダイオード43は、電力調整スイッチ41とリアクトル45との間に配置する。電力ライン102の正極端子(第1の正極端子)102aは、バッテリモジュール11の正極側に接続し、バッテリモジュール11〜15から電力を取り出すことができる。また、制動時にモータジェネレータ5によって発電した電力の一部によって、バッテリパック100に電力を供給し、バッテリモジュール11〜15を充電することができる。以下において、電力ライン102の電圧を電圧V200とする。   The power line 102 includes a power adjustment switch (first power adjustment switch) 41, a diode (first diode) 43, and a reactor (first reactor) 45. In the power line 102, the power adjustment switch 41 and the reactor 45 are arranged in series between the battery pack 100 and the circuit breaker 10, and the diode 43 is arranged in parallel between the battery pack 100 and the circuit breaker 10. . The diode 43 is disposed between the power adjustment switch 41 and the reactor 45. The positive terminal (first positive terminal) 102a of the power line 102 is connected to the positive side of the battery module 11 and can extract power from the battery modules 11-15. Further, the battery modules 11 to 15 can be charged by supplying electric power to the battery pack 100 by a part of the electric power generated by the motor generator 5 during braking. Hereinafter, the voltage of the power line 102 is referred to as a voltage V200.

以上の構成によって、バッテリパック100から電力ライン101、102を用いて、モータジェネレータ2、5に電力を供給し、モータジェネレータ2、5によって発電した電力の一部によって、バッテリモジュール11〜15を充電することができる。   With the above configuration, electric power is supplied from the battery pack 100 to the motor generators 2 and 5 using the electric power lines 101 and 102, and the battery modules 11 to 15 are charged with a part of the electric power generated by the motor generators 2 and 5. can do.

ここで、スイッチ21〜32のON/OFF状態と、電圧V100、V200との関係を図3に示す。なお、図3においては、各バッテリモジュールの電圧は同一の電圧であり、電圧V1とする。モータジェネレータ2、5の運転状態(負荷)に応じて、スイッチ21〜32のON/OFFを切り替えることで、バッテリモジュール11〜15の接続状態を直並列に切り替えることができる。なお、スイッチ21〜32の切り替えによって、電圧V100、V200で同じ電圧状態を実現する直並列接続が存在する。直列接続を行って電力を取り出したバッテリモジュールは、並列接続を行って電力を取り出したバッテリモジュールに比べて、バッテリモジュールのSOC(state of charge)が低くなり、バッテリモジュール間のSOCにバラツキが生じるが、スイッチ21〜32のON/OFFを適宜切り替えることで、バッテリモジュール間のSOCのバラツキを小さくすることができる。   Here, the relationship between the ON / OFF states of the switches 21 to 32 and the voltages V100 and V200 is shown in FIG. In FIG. 3, the voltage of each battery module is the same voltage, and is assumed to be voltage V <b> 1. By switching ON / OFF of the switches 21 to 32 in accordance with the operation state (load) of the motor generators 2 and 5, the connection states of the battery modules 11 to 15 can be switched in series and parallel. Note that there is a series-parallel connection that realizes the same voltage state at the voltages V100 and V200 by switching the switches 21 to 32. Battery modules that have been connected in series to extract power have lower SOC (state of charge) of the battery modules than battery modules that have been connected in parallel to extract power, resulting in variations in SOC between battery modules. However, by appropriately switching ON / OFF of the switches 21 to 32, it is possible to reduce the SOC variation between the battery modules.

ここで、或る直並列接続状態の電流の流れについて図4、図5を用いて説明する。   Here, a current flow in a certain series-parallel connection state will be described with reference to FIGS.

図4は、スイッチ21、22、26、27、28、30、31がONであり、スイッチ23、24、25、29、32がOFFである場合の電流の流れを示す。つまり、バッテリモジュール11、12が並列接続し、またバッテリモジュール13、14、15が並列接続し、バッテリモジュール11、12と、バッテリモジュール13、14、15と、を直列接続する。この接続状態では、電圧V100は電圧V1となり、電圧V200は電圧V100の2倍の電圧である電圧2V1となる。   FIG. 4 shows a current flow when the switches 21, 22, 26, 27, 28, 30 and 31 are ON and the switches 23, 24, 25, 29 and 32 are OFF. That is, the battery modules 11 and 12 are connected in parallel, the battery modules 13, 14, and 15 are connected in parallel, and the battery modules 11 and 12 and the battery modules 13, 14, and 15 are connected in series. In this connection state, the voltage V100 is the voltage V1, and the voltage V200 is the voltage 2V1, which is twice the voltage V100.

図5は、スイッチ23、26、27、28、32がONであり、スイッチ21、22、24、25、29、30、31がOFFである場合の電流の流れを示す。つまり、バッテリモジュール13、14を並列接続し、バッテリモジュール11と、バッテリモジュール12と、バッテリモジュール13、14と、バッテリモジュール15と、を直列接続する。この接続状態では、電圧V100は電圧2V1となり、電圧V200は、電圧4V1となる。   FIG. 5 shows a current flow when the switches 23, 26, 27, 28, and 32 are ON and the switches 21, 22, 24, 25, 29, 30, and 31 are OFF. That is, the battery modules 13 and 14 are connected in parallel, and the battery module 11, the battery module 12, the battery modules 13 and 14, and the battery module 15 are connected in series. In this connection state, the voltage V100 becomes the voltage 2V1, and the voltage V200 becomes the voltage 4V1.

次にこの実施形態の力行状態での昇圧制御について図6を用いて説明する。図6においては、電力供給装置7と、インバータ8の内部に設けた平滑コンデンサ50と、インバータ9の内部に設けた平滑コンデンサ51と、を示す。   Next, boost control in the power running state of this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 6, a power supply device 7, a smoothing capacitor 50 provided inside the inverter 8, and a smoothing capacitor 51 provided inside the inverter 9 are shown.

スイッチ21〜32のON/OFFを切り替えて、バッテリパック100から供給される電圧V100、電圧V200の電圧を変更する場合には、電力調整スイッチ40、41をOFFとして、バッテリパック100からの電力供給を停止する。   When changing the voltage V100 and voltage V200 supplied from the battery pack 100 by switching ON / OFF of the switches 21 to 32, the power adjustment switches 40 and 41 are turned OFF to supply power from the battery pack 100. To stop.

そして、バッテリパック100の内部でスイッチ21〜32のON/OFFを切り替えて、バッテリモジュール11〜15の接続状態を所望する接続状態に切り替える。例えば、現在の電圧V100が電圧V1であり、電圧V100の電圧を高くする場合には、バッテリモジュール14とバッテリモジュール15とを直列に接続することで、電圧V100を電圧2V1とすることができる。   Then, the switches 21 to 32 are switched ON / OFF inside the battery pack 100 to switch the connection state of the battery modules 11 to 15 to a desired connection state. For example, when the current voltage V100 is the voltage V1 and the voltage V100 is increased, the voltage V100 can be set to the voltage 2V1 by connecting the battery module 14 and the battery module 15 in series.

その後、電力調整スイッチ40、41をONとすると、平滑コンデンサ50、51に向かって電流が流れる。電力ライン101、102はそれぞれリアクトル44、45を備えており、電流の変化量はリアクトル44、45によって抑制される(図6(a))。そして、電力調整スイッチ40、41をOFFとすると、バッテリパック100からの電流が平滑コンデンサ50、51へ向けては流れないが、リアクトル44、45から平滑コンデンサ50、51へ向けて電流が流れる(図6(b))。   Thereafter, when the power adjustment switches 40 and 41 are turned ON, a current flows toward the smoothing capacitors 50 and 51. The electric power lines 101 and 102 are respectively provided with reactors 44 and 45, and the amount of change in current is suppressed by the reactors 44 and 45 (FIG. 6A). When the power adjustment switches 40 and 41 are turned OFF, the current from the battery pack 100 does not flow toward the smoothing capacitors 50 and 51, but the current flows from the reactors 44 and 45 toward the smoothing capacitors 50 and 51 ( FIG. 6 (b)).

以上のように、電力調整スイッチ40、41をOFFとして、スイッチ21〜32のON/OFFを切り替えた後に、電力調整スイッチ40、41のスイッチングを行うことで、所望する電圧に昇圧することができる。   As described above, the power adjustment switches 40 and 41 are turned off, and the switches 21 to 32 are turned on / off, and then the power adjustment switches 40 and 41 are switched to increase the voltage to a desired voltage. .

DC/DCコンバータを用いた場合には、昇圧が終わった後も、スイッチング動作によって、電圧を保持する必要があるが、この実施形態では、一旦昇圧が終わった後には、スイッチング動作を行う必要がなく、スイッチング動作によって生じるスイッチング損失を抑制することができる。   When a DC / DC converter is used, it is necessary to hold the voltage by switching operation even after the boosting is finished. In this embodiment, however, the switching operation needs to be performed once the boosting is finished. Therefore, the switching loss caused by the switching operation can be suppressed.

また、DC/DCコンバータによって昇圧を行う場合に、低い電力供給に合わせて、DC/DCコンバータへの入力側の電圧を低く、例えばV1と設定していると、高い電力供給の際に、電力を維持するために、流れる電流を大きくしなければならないが、この実施形態では、スイッチ21〜32のON/OFFを切り替えることで、電圧V100、V200を変更することができるので、スイッチ21〜32などに流れる電流が大きくなることを抑制し、電流が大きくなることによるオン損失を抑制することができる。また、電力調整スイッチ40、41、およびスイッチ21〜32の耐圧を低くすることができ、コストを削減することができる。なお、この実施形態では、ダイオード43をダイオード42よりも高耐圧とし、ダイオード42を電力調整スイッチ40、41、およびスイッチ21〜32よりも高耐圧とする。つまり、比較的低耐圧の素子を使用することができ、コストを削減することができる。   Also, when boosting with a DC / DC converter, if the voltage on the input side to the DC / DC converter is set to a low value, for example, V1, in accordance with the low power supply, In this embodiment, the voltages V100 and V200 can be changed by switching ON / OFF of the switches 21 to 32. Therefore, in this embodiment, the switches 21 to 32 are changed. It is possible to suppress an increase in the current flowing through and the like, and it is possible to suppress an on loss due to the increase in the current. In addition, the withstand voltages of the power adjustment switches 40 and 41 and the switches 21 to 32 can be lowered, and the cost can be reduced. In this embodiment, the diode 43 has a higher breakdown voltage than the diode 42, and the diode 42 has a higher breakdown voltage than the power adjustment switches 40 and 41 and the switches 21 to 32. That is, a relatively low withstand voltage element can be used, and the cost can be reduced.

また、例えば電圧V200を段階的に上げることで、スイッチ21〜32に流れる電流が急激に大きくなることを抑止することができ、スイッチ21〜32の耐圧を低くすることができ、コストを削減することができる。   Further, for example, by increasing the voltage V200 stepwise, it is possible to prevent the current flowing through the switches 21 to 32 from rapidly increasing, and the withstand voltage of the switches 21 to 32 can be lowered, thereby reducing the cost. be able to.

この実施形態の力行状態での昇圧制御における電圧V100、V200の目標電圧指令と誘起電圧の変化を図7を用いて説明する。   Changes in the target voltage commands and induced voltages of the voltages V100 and V200 in the step-up control in the power running state of this embodiment will be described with reference to FIG.

加速度が大きい場合には、変速機3は、可能な限り現在の変速比を維持し、加速性を良くする。加速度が大きい場合には、電圧V100がV1から2V1へ変更され、モータジェネレータ2の誘起電圧は高くなる。また、車速が大きくなるので、モータジェネレータ5に印加する電圧V200がV1から5V1へ段階的に変更され、モータジェネレータ5の誘起電圧が高くなる。   When the acceleration is large, the transmission 3 maintains the current gear ratio as much as possible to improve the acceleration performance. When acceleration is large, voltage V100 is changed from V1 to 2V1, and the induced voltage of motor generator 2 increases. Further, since the vehicle speed increases, the voltage V200 applied to the motor generator 5 is changed stepwise from V1 to 5V1, and the induced voltage of the motor generator 5 increases.

加速度が小さい場合には、燃費を良くするために、エンジン1の回転速度を可能な限り小さく維持し、変速機3は比較的早い段階で、High側へ変速する。加速度が小さい場合には、電圧V100はV1のままであり、モータジェネレータ2の誘起電圧は加速度が大きい場合と比較して高くならない。また、車速が大きくなると電圧V200がV1からV3へ段階的に変更され、モータジェネレータ5の誘起電圧が高くなる。   When the acceleration is small, the rotational speed of the engine 1 is kept as small as possible in order to improve fuel efficiency, and the transmission 3 shifts to the High side at a relatively early stage. When the acceleration is small, the voltage V100 remains V1, and the induced voltage of the motor generator 2 does not become higher than when the acceleration is large. Further, when the vehicle speed increases, voltage V200 is changed stepwise from V1 to V3, and the induced voltage of motor generator 5 increases.

以上のように、モータジェネレータ2、5に必要とされる電力に応じて、電圧V100、V200の電圧を制御、つまりスイッチ21〜32のON/OFFの切り替えを制御し、モータジェネレータ2、5の誘起電圧を制御する。この実施形態ではモータジェネレータ2へ印加する最大電圧は、2V1であるが、2V1の電圧を弱め界磁を行うことで、モータジェネレータ2の出力を大きくすることも可能である。   As described above, the voltages V100 and V200 are controlled according to the electric power required for the motor generators 2 and 5, that is, the ON / OFF switching of the switches 21 to 32 is controlled. Control the induced voltage. In this embodiment, the maximum voltage applied to the motor generator 2 is 2V1, but it is also possible to increase the output of the motor generator 2 by weakening the voltage of 2V1 and performing the field.

また、モータジェネレータ2へ印加する電圧の制限により、モータジェネレータ2の出力が規定される場合でも、より高電圧を印加可能なモータジェネレータ5に電力を優先的に配分することで、車両への駆動力を維持することができる。   In addition, even when the output of the motor generator 2 is regulated by the limitation of the voltage applied to the motor generator 2, power is preferentially distributed to the motor generator 5 to which a higher voltage can be applied, thereby driving the vehicle. You can maintain power.

制動時における前輪と後輪との制動力(回生量)配分は、車両の前後の重量配分、車両の重心位置などによって、配分される。前輪と後輪とに配分された制動力を、さらにモータジェネレータの発電トルクによる制動力と、機械ブレーキによる制動力と、に分ける協調回生ブレーキでは、モータジェネレータの発電トルクによる制動力と、機械ブレーキによる制動力と、に制動力を分配する。   The braking force (regeneration amount) distribution between the front wheels and the rear wheels during braking is distributed according to the weight distribution before and after the vehicle, the position of the center of gravity of the vehicle, and the like. In the cooperative regenerative brake that divides the braking force distributed to the front wheels and rear wheels into the braking force generated by the motor generator power generation torque and the braking force generated by the mechanical brake, the braking force generated by the motor generator power generation torque and the mechanical brake The braking force is distributed to and the braking force.

この実施形態では、制動時にモータジェネレータ2、5によってそれぞれ発電を行い、バッテリパック100のバッテリモジュール11〜15を充電する。   In this embodiment, the motor generators 2 and 5 generate electric power during braking to charge the battery modules 11 to 15 of the battery pack 100.

なお、制動時における前輪4、後輪6によって配分される制動力は、予め設定されており、前輪4、後輪6における各制動力は、モータジェネレータ2、5または機械ブレーキによって配分される。   The braking force distributed by the front wheel 4 and the rear wheel 6 at the time of braking is set in advance, and each braking force on the front wheel 4 and the rear wheel 6 is distributed by the motor generators 2 and 5 or the mechanical brake.

また、バッテリパック100のバッテリモジュール11〜15においては、放電時に直列接続を行ったバッテリモジュールの放電量が、並列接続を行ったバッテリモジュールの放電量よりも大きくなるので、直列接続を行ったバッテリモジュールのSOCが比較的低くなる。そこで、この実施形態では、制動時には、直列接続を行っているバッテリモジュールを優先的に電力を供給し、SOCが比較的低くなったバッテリモジュールを充電する。なお、バッテリモジュール11〜15のSOCを検出し、SOCが低いバッテリモジュールを直列接続させて、モータジェネレータ2、5からバッテリモジュール11〜15を充電しても良い。これにより、バッテリモジュール11〜15のSOCのバラツキを低減することができる。   Further, in the battery modules 11 to 15 of the battery pack 100, since the discharge amount of the battery modules that are connected in series at the time of discharging is larger than the discharge amount of the battery modules that are connected in parallel, the battery that is connected in series The module SOC is relatively low. Therefore, in this embodiment, at the time of braking, power is preferentially supplied to the battery modules that are connected in series, and the battery module having a relatively low SOC is charged. The battery modules 11 to 15 may be charged from the motor generators 2 and 5 by detecting the SOC of the battery modules 11 to 15 and connecting battery modules having a low SOC in series. Thereby, the variation in SOC of the battery modules 11-15 can be reduced.

この実施形態の制動時の回生状態での電圧V100、V200の目標電圧指令の変化と、前輪側と後輪側との制動力について図8のタイムチャートを用いて説明する。なお、制動が開始された場合に、電圧V200が3V1であり、電圧V100が2V1であるとする。   Changes in the target voltage commands of the voltages V100 and V200 in the regenerative state during braking and the braking force on the front and rear wheels will be described with reference to the time chart of FIG. It is assumed that voltage V200 is 3V1 and voltage V100 is 2V1 when braking is started.

時間t0において、制動が開始されると、モータジェネレータ2からインバータ8を介して、モータジェネレータ5からインバータ9を介して、バッテリパック100のバッテリモジュール11〜15に電力が供給され、バッテリモジュール11〜15は充電される。   When braking is started at time t0, electric power is supplied from the motor generator 2 via the inverter 8 and from the motor generator 5 via the inverter 9 to the battery modules 11-15 of the battery pack 100. 15 is charged.

時間t1において、後輪6の制動力が予め定められた制動力となると、モータジェネレータ5の制動力(回生パワー)を小さく、つまりモータジェネレータ5の発電量を一時的に小さくする。また、モータジェネレータ5で小さくした発電量をモータジェネレータ2によって発電させることで、バッテリモジュール11〜15を充電することができ、燃費を良くすることができる。   At time t1, when the braking force of the rear wheel 6 becomes a predetermined braking force, the braking force (regenerative power) of the motor generator 5 is reduced, that is, the power generation amount of the motor generator 5 is temporarily reduced. In addition, the power generation amount reduced by the motor generator 5 is generated by the motor generator 2, whereby the battery modules 11 to 15 can be charged, and the fuel efficiency can be improved.

時間t2において、電圧V200が3V1から2V1となるようにスイッチ21〜32のON/OFFを切り替える。このときインバータ9の平滑コンデンサ51の電圧は3V1であるために、平滑コンデンサ51からバッテリパック100へ向けて電流が流れるが、リアクトル45によって、電流の変化量は抑制される。しかし、このような場合に、平滑コンデンサ51からの電流と、モータジェネレータ5の発電によって生じた電流と、によって電流が比較的大きくなる可能性があるので、この実施形態では、モータジェネレータ5の発電量を一時的に小さくすることで、大きい電流が流れることを防止する。   At time t2, the switches 21 to 32 are switched ON / OFF so that the voltage V200 is changed from 3V1 to 2V1. At this time, since the voltage of the smoothing capacitor 51 of the inverter 9 is 3V1, a current flows from the smoothing capacitor 51 to the battery pack 100. However, the amount of change in the current is suppressed by the reactor 45. However, in such a case, the current may become relatively large due to the current from the smoothing capacitor 51 and the current generated by the power generation of the motor generator 5. By temporarily reducing the amount, a large current is prevented from flowing.

時間t3において、平滑コンデンサ51の電圧が十分に低くなると、モータジェネレータ5の発電量を大きくする。また、モータジェネレータ2の発電量を小さくする。   When the voltage of the smoothing capacitor 51 becomes sufficiently low at time t3, the power generation amount of the motor generator 5 is increased. Further, the power generation amount of the motor generator 2 is reduced.

このように、制動時にモータジェネレータ2、5の回転速度が小さくなり、電圧V100または電圧V200を小さくする場合に、電圧を小さくするモータジェネレータの発電量を一時的に小さくすることで、大電流が流れることを防止することができる。   Thus, when the rotational speed of the motor generators 2 and 5 is reduced during braking and the voltage V100 or the voltage V200 is reduced, a large current is generated by temporarily reducing the power generation amount of the motor generator that reduces the voltage. It can be prevented from flowing.

本発明の第1実施形態の効果について説明する。   The effect of 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

この実施形態では、モータジェネレータ2、5に供給する電圧が異なる場合に、スイッチ21〜32のON/OFFを切り替えることで、モータジェネレータ2へインバータ8を介して印加する電圧V100と、モータジェネレータ5へインバータ9を介して印加する電圧V200と、をそれぞれ制御することができる。これにより、例えばDC/DCコンバータを用いずに、バッテリパック100からモータジェネレータ2、5へインバータ8、9を介してそれぞれ電圧V100、V200を印加することができ、コストを削減することができる。   In this embodiment, when the voltages supplied to the motor generators 2 and 5 are different, the voltage V100 applied to the motor generator 2 via the inverter 8 by switching the switches 21 to 32 ON / OFF, and the motor generator 5 The voltage V200 applied via the inverter 9 can be controlled. Thus, for example, without using a DC / DC converter, the voltages V100 and V200 can be applied from the battery pack 100 to the motor generators 2 and 5 via the inverters 8 and 9, respectively, and the cost can be reduced.

また、昇圧後にスイッチングを必要としないので、スイッチの切り替えによるスイッチング損失を抑制することができる。また、スイッチ21〜32などに流れる電流を小さくすることができ、オン損失を小さくすることができる。また、例えば電圧V200を高くする場合に、段階的に電圧を高くすることができ、インバータ8、9に大電流が流れることを防止することができる。そのため、耐圧の低い素子などを用いることができ、コストを削減することができる。   In addition, since switching is not required after boosting, switching loss due to switching of switches can be suppressed. In addition, the current flowing through the switches 21 to 32 can be reduced, and the on-loss can be reduced. Further, for example, when the voltage V200 is increased, the voltage can be increased stepwise, and a large current can be prevented from flowing through the inverters 8 and 9. Therefore, an element with a low withstand voltage can be used, and cost can be reduced.

スイッチ21〜32のON/OFFを切り替える場合に、電力調整スイッチ41、42をOFFとした後に、スイッチ21〜32のON/OFFを切り替えるので、インバータ8、9に大電流が流れることを防止することができる。そのため、耐圧の低い素子などを用いることができ、コストを削減することができる。   When switching ON / OFF of the switches 21 to 32, the power adjustment switches 41 and 42 are turned OFF, and then the switches 21 to 32 are switched ON / OFF, thereby preventing a large current from flowing through the inverters 8 and 9. be able to. Therefore, an element with a low withstand voltage can be used, and cost can be reduced.

制動時に、SOCが低くなったバッテリモジュールへ優先的に電力を供給し、充電を行うことで、バッテリモジュール11〜15のSOCのバラツキを低減することができる。   During braking, power is preferentially supplied to the battery module having a low SOC, and charging is performed, so that variations in the SOC of the battery modules 11 to 15 can be reduced.

制動時に、スイッチ21〜32のON/OFFを切り替え、電圧V100、またはV200を降圧する場合に、降圧する電圧V100、またはV200を印加するモータジェネレータ2、またはモータジェネレータ5の発電量を一時的に小さくする。電圧V100、またはV200を降圧する場合には、平滑コンデンサ50、51からの電流と、モータジェネレータ2、5の発電によって生じた電流と、によって大電流が流れる恐れがあるが、降圧する電圧V100、またはV200を印加するモータジェネレータ2、またはモータジェネレータ5の発電量を一時的に小さくことで、バッテリパック100に大電流が流れることを抑制することができる。また、モータジェネレータ2、またはモータジェネレータ5の発電量を一時的に小さくした場合に、もう一方のモータジェネレータ2、またはモータジェネレータ5の発電量を一時的に大きくすることで、バッテリモジュール11〜15を充電することができ、燃費を良くすることができる。   During braking, when the switches 21 to 32 are switched ON / OFF and the voltage V100 or V200 is stepped down, the power generation amount of the motor generator 2 or motor generator 5 to which the stepped down voltage V100 or V200 is applied is temporarily set. Make it smaller. When the voltage V100 or V200 is stepped down, a large current may flow due to the current from the smoothing capacitors 50 and 51 and the current generated by the motor generators 2 and 5; Alternatively, it is possible to suppress a large current from flowing through the battery pack 100 by temporarily reducing the amount of power generated by the motor generator 2 or the motor generator 5 to which V200 is applied. Further, when the power generation amount of the motor generator 2 or the motor generator 5 is temporarily reduced, the power generation amount of the other motor generator 2 or the motor generator 5 is temporarily increased, whereby the battery modules 11 to 15 are Can be charged, and fuel consumption can be improved.

次に本発明の第2実施形態について図9を用いて説明する。この実施形態はモータジェネレータ60によって発生させたトルクによって前輪4を駆動させ、モータジェネレータ5によって発生させたトルクによって後輪6を駆動させる電気自動車である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is an electric vehicle in which the front wheels 4 are driven by the torque generated by the motor generator 60 and the rear wheels 6 are driven by the torque generated by the motor generator 5.

この実施形態では、車両の重量配分などによって、モータジェネレータ5、60へ印加する電圧特性を設定する。例えば、加速時には後輪荷重が増すために、モータジェネレータ5の誘起電圧がモータジェネレータ60の誘起電圧よりも高くなる。   In this embodiment, the voltage characteristics to be applied to the motor generators 5 and 60 are set according to vehicle weight distribution and the like. For example, since the rear wheel load increases during acceleration, the induced voltage of motor generator 5 becomes higher than the induced voltage of motor generator 60.

本発明の第2実施形態の効果について説明する。   The effect of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.

電気自動車においても、運転状態に応じて、モータジェネレータ5、60に印加する電圧をそれぞれ制御することができ、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   Also in the electric vehicle, the voltage applied to the motor generators 5 and 60 can be controlled according to the driving state, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

次に本発明の第3実施形態について図10を用いて説明する。この実施形態は、エンジン61の駆動力を遊星歯車62によって分割し、エンジン1の駆動力の一部によって発電するモータジェネレータ63と、車輪64に駆動力を与えるモータジェネレータ65と、を備える。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment includes a motor generator 63 that divides the driving force of the engine 61 by the planetary gear 62 and generates electric power by a part of the driving force of the engine 1, and a motor generator 65 that applies driving force to the wheels 64.

この実施形態では、モータジェネレータ63、モータジェネレータ65に、電力供給装置7から、異なる電圧を印加する。例えば、低車速で大きい駆動力が必要な場合には、モータジェネレータ63が高回転速度となり、モータジェネレータ63の誘起電圧が高くなる。また、中加速等ではモータジェネレータ65によって駆動力をアシストするので、モータジェネレータ63、65の誘起電圧が高くなる。   In this embodiment, different voltages are applied to the motor generator 63 and the motor generator 65 from the power supply device 7. For example, when a large driving force is required at a low vehicle speed, the motor generator 63 has a high rotational speed, and the induced voltage of the motor generator 63 increases. In addition, since the driving force is assisted by the motor generator 65 in medium acceleration or the like, the induced voltage of the motor generators 63 and 65 becomes high.

本発明の第3実施形態の効果について説明する。   The effect of the third embodiment of the present invention will be described.

この実施形態において、モータジェネレータ63と、モータジェネレータ65に電力供給装置7から異なる電圧を印加することができ、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。   In this embodiment, different voltages can be applied to the motor generator 63 and the motor generator 65 from the power supply device 7, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

次に本発明の第4実施形態について図11を用いて説明する。この実施形態は、モータジェネレータ2に電力を供給する電力供給ライン103の正極端子が、バッテリモジュール11とバッテリモジュール12との間と、バッテリモジュール12とバッテリモジュール13との間と、バッテリモジュール13とバッテリモジュール14との間と、に接続する。そして、双方向スイッチ70〜72のON/OFF、およびスイッチ21〜32のON/OFFを切り替えることで、モータジェネレータ2の電圧V100を変えることができる。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the positive terminal of the power supply line 103 that supplies power to the motor generator 2 is between the battery module 11 and the battery module 12, between the battery module 12 and the battery module 13, and The battery module 14 is connected to the battery module 14. The voltage V100 of the motor generator 2 can be changed by switching ON / OFF of the bidirectional switches 70 to 72 and ON / OFF of the switches 21 to 32.

本発明の第4実施形態の効果について説明する。   The effect of 4th Embodiment of this invention is demonstrated.

この実施形態では、双方向スイッチ70〜72のON/OFFを切り替えることで、モータジェネレータ2の電圧V100を切り替えることができる。   In this embodiment, the voltage V100 of the motor generator 2 can be switched by switching ON / OFF of the bidirectional switches 70 to 72.

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and improvements that can be made within the scope of the technical idea.

本発明の第1実施形態の車両駆動システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle drive system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態の電力供給装置の回路図である。1 is a circuit diagram of a power supply device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態のスイッチのON/OFFと電圧V100、V200との関係を示すマップである。It is a map which shows the relationship between ON / OFF of the switch of 1st Embodiment of this invention, and voltage V100, V200. (a)本発明の第1実施形態の或るスイッチのON/OFF状態と、(b)電流の流れと、を示す図である。(A) It is a figure which shows the ON / OFF state of a certain switch of 1st Embodiment of this invention, and the (b) electric current flow. (a)本発明の第1実施形態の或るスイッチのON/OFF状態と、(b)電流の流れと、を示す図である。(A) It is a figure which shows the ON / OFF state of a certain switch of 1st Embodiment of this invention, and the (b) electric current flow. 本発明の第1実施形態の力行状態での電流の流れを示す図であり、(a)バッテリパックからの電流の流れを示す図である。(b)リアクトルからの電流の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the electric current in the power running state of 1st Embodiment of this invention, (a) It is a figure which shows the flow of the electric current from a battery pack. (B) It is a figure which shows the flow of the electric current from a reactor. 本発明の第1実施形態の力行状態の電圧V100、V200の目標電圧指令と、誘起電圧と、の時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the target voltage command of the voltages V100 and V200 of the power running state of 1st Embodiment of this invention, and an induced voltage. 本発明の第1実施形態の回生状態の電圧V100、V200の目標電圧指令と、前輪側と後輪側との制動力と、の時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the target voltage command of the voltage V100 of the regeneration state of 1st Embodiment of this invention, and the braking force of the front wheel side and the rear wheel side. 本発明の第2実施形態の車両駆動システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle drive system of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の車両駆動システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle drive system of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態の電力供給装置の回路図である。It is a circuit diagram of the electric power supply apparatus of 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 モータジェネレータ(第2のモータジェネレータ)
4 前輪
5 モータジェネレータ(第1のモータジェネレータ)
6 後輪
7 電力供給装置
8 インバータ
9 インバータ
11〜15 バッテリモジュール(電源)
21〜32 スイッチ(切替手段)
33 回路
40 電力調整スイッチ(第2の電力調整スイッチ)
41 電力調整スイッチ(第1の電力調整スイッチ)
42 ダイオード(第2のダイオード)
43 ダイオード(第1のダイオード)
44 リアクトル(第2のリアクトル)
45 リアクトル(第1のリアクトル)
50 平滑コンデンサ
51 平滑コンデンサ
100 バッテリパック
101 電力ライン(第2の電力取り出し回路)
101a 正極端子(第2の正極端子)
102a 正極端子(第1の正極端子)
102 電力ライン(第1の電力取り出し回路)
200 コントローラ(制御手段)
2 Motor generator (second motor generator)
4 Front wheel 5 Motor generator (first motor generator)
6 Rear wheel 7 Power supply device 8 Inverter 9 Inverter 11-15 Battery module (power supply)
21-32 switch (switching means)
33 Circuit 40 Power adjustment switch (second power adjustment switch)
41 Power adjustment switch (first power adjustment switch)
42 Diode (second diode)
43 Diode (first diode)
44 reactor (second reactor)
45 reactor (first reactor)
50 Smoothing capacitor 51 Smoothing capacitor 100 Battery pack 101 Power line (second power extraction circuit)
101a Positive terminal (second positive terminal)
102a Positive terminal (first positive terminal)
102 Power line (first power extraction circuit)
200 controller (control means)

Claims (6)

複数の電力消費手段に電力を供給する複数の電源と、
前記複数の電源を直列、または並列に接続する回路と、
前記回路に設けられ、前記複数の電源間の電気的な接続状態を、直列接続もしくは並列接続に切り替える複数の切替手段と、
前記回路と前記電力消費手段とを接続する電力取り出し回路と、
前記電力消費手段の運転状態に応じて、前記電源間の直列接続、または並列接続を切り替えて、前記複数の電力取り出し回路の電圧を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする車両の電力供給装置。
A plurality of power supplies for supplying power to a plurality of power consuming means;
A circuit for connecting the plurality of power supplies in series or in parallel;
A plurality of switching means provided in the circuit, for switching an electrical connection state between the plurality of power sources to a serial connection or a parallel connection;
A power extraction circuit connecting the circuit and the power consumption means;
Control means for controlling the voltages of the plurality of power extraction circuits by switching the series connection or the parallel connection between the power sources in accordance with the operating state of the power consuming means. Feeding device.
前記電力取り出し回路は、
前記複数の電源の全てが直列接続となった場合に、前記複数の電源の最低電位となる負極端子と、前記複数の電源の最高電位となる第1の正極端子と、第1の電力消費手段と、を電気的に接続する第1の電力取り出し回路と、
前記複数の電源が全て直列接続した場合に、前記負極端子と、前記第1の電力取り出し回路よりも低い電位となる第2の正極端子と、第2の電力消費手段と、を電気的に接続する第2の電力取り出し回路と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両の電力供給装置。
The power extraction circuit includes:
When all of the plurality of power supplies are connected in series, a negative electrode terminal that is the lowest potential of the plurality of power supplies, a first positive electrode terminal that is the highest potential of the plurality of power supplies, and first power consuming means A first power extraction circuit that electrically connects
When the plurality of power supplies are all connected in series, the negative terminal, the second positive terminal having a lower potential than the first power extraction circuit, and the second power consuming means are electrically connected. The vehicle power supply device according to claim 1, further comprising: a second power extraction circuit that performs the operation.
前記第1の電力取り出し回路は、
前記第1の正極端子と前記第1の電力消費手段との間に、前記電源に対して直列に接続する第1のリアクトルと第1の電力調整スイッチと、前記電源に対して並列に接続する第1のダイオードと、を備え、
前記第2の電力取り出し回路は、
前記第2の正極端子と前記第2の電力消費手段との間に、前記電源に対して直列に接続する第2のリアクトルと第2の電力調整スイッチと、前記電源に対して並列に接続する第2のダイオードと、を備え、
前記第1のダイオードは、前記第2のダイオードよりも高耐圧であり、
前記第2のダイオードは、前記第1および第2の電力調整スイッチと、前記切替手段よりも高耐圧であることを特徴とする請求項2に記載の車両の電力供給装置。
The first power extraction circuit includes:
Between the first positive terminal and the first power consuming means, a first reactor and a first power adjustment switch connected in series to the power source, and a parallel connection to the power source. A first diode;
The second power extraction circuit includes:
Between the second positive terminal and the second power consuming means, a second reactor and a second power adjustment switch connected in series to the power source, and a parallel connection to the power source are connected. A second diode;
The first diode has a higher breakdown voltage than the second diode;
The vehicle power supply device according to claim 2, wherein the second diode has a higher withstand voltage than the first and second power adjustment switches and the switching means.
前記切替手段によって前記複数の電源間の電気的な接続状態を切り替える場合に、前記第1の電力調整スイッチによって、前記電源と前記第1の電力消費手段との電気的な接続を遮断し、かつ前記第2の電力調整スイッチによって、前記電源と前記第2の電力消費手段との電気的な接続を遮断した後に、前記切替手段による前記複数の電源間の電気的な接続状態を切り替えることを特徴とする請求項2または3に記載の車両の電力供給装置。   When the electrical connection state between the plurality of power sources is switched by the switching unit, the electrical connection between the power source and the first power consuming unit is interrupted by the first power adjustment switch; and The electrical connection state between the plurality of power sources by the switching unit is switched after the electrical connection between the power source and the second power consuming unit is interrupted by the second power adjustment switch. The vehicle power supply device according to claim 2 or 3. 前記複数の電力消費手段は、前記車両の制動時に発電する第1のモータジェネレータと第2のモータジェネレータであり、
前記車両の制動時に、前記切換手段によって前記複数の電源間の電気的な接続状態を切り替え、前記第1の電力取り出し回路、または前記第2の電力取り出し回路の電圧を下げる場合に、
前記電圧を下げる前記第1の電力取り出し回路、または前記第2の電力取り出し回路と接続する前記第1のモータジェネレータ、または前記第2のモータジェネレータの発電量を一時的に小さくし、
前記電圧を下げない前記第1の電力取り出し回路、または前記第2の電力取り出し回路と接続する前記第1のモータジェネレータ、または前記第2のモータジェネレータの発電量を一時的に大きくすることを特徴とする請求項2から4のいずれか一つに記載の車両の電力供給装置。
The plurality of power consuming means are a first motor generator and a second motor generator that generate electric power during braking of the vehicle,
When braking the vehicle, the switching means switches the electrical connection state between the plurality of power sources, and when the voltage of the first power extraction circuit or the second power extraction circuit is lowered,
Temporarily reducing the amount of power generated by the first motor generator or the second motor generator connected to the first power extraction circuit or the second power extraction circuit for reducing the voltage;
The power generation amount of the first motor generator or the second motor generator connected to the first power extraction circuit or the second power extraction circuit that does not decrease the voltage is temporarily increased. The power supply device for a vehicle according to any one of claims 2 to 4.
前記車両の制動時に、前記第1のモータジェネレータの発電量を前記第2のモータジェネレータの発電量よりも大きくすることを特徴とする請求項5に記載の車両の電力供給装置。   6. The vehicle power supply device according to claim 5, wherein when the vehicle is braked, the power generation amount of the first motor generator is made larger than the power generation amount of the second motor generator.
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