JP2014165811A

JP2014165811A - 通信制御装置

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Publication number: JP2014165811A
Application number: JP2013037116A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Yonehara; 聡米原
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2014-09-08
Anticipated expiration: 2033-02-27
Also published as: US10070451B2; WO2014132314A1; US20160014795A1; JP6079300B2

Abstract

【課題】構造的にもソフトウェア的にも複雑化を招くことなく、複数の無線機を１つの制御ユニットで制御する。
【解決手段】通信制御装置１０は、要求された通信サービスを、複数の無線機１４１〜１４４から選択した無線機を介して実行する通信制御ユニット１１を備える。通信サービスには、それぞれ異なる優先順位が設定されており、無線機１４１〜１４４には、それぞれ異なる優先順位が設定されている。通信制御ユニット１１は、実行中の通信サービスの優先順位よりも新たに要求された通信サービスの優先順位が高い場合には、新たに要求された通信サービスを、使用可能な全ての無線機のうち最も優先順位が高い無線機を介して実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信制御装置に関する。

近年、車両に搭載される通信制御装置においては、携帯電話回線を利用したＤＣＭ通信（ＤＣＭ：Data Communication Module）だけでなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）、ＷｉＦｉ通信、衛星通信などを利用したものの普及が進んでいる。しかし、この種の通信制御装置では、それぞれの通信を担う無線機がそれぞれ別個の制御ユニットによって制御されるようになっており、構造的に複雑化してしまう。そのため、複数の無線機を１つの制御ユニットによって制御することが検討されている。例えば、特許文献１には、複数の無線機を１つのソフトウェア信号処理部により制御する技術が開示されている。

特開２００４−２４７９３９号公報

しかしながら、上記特許文献１の技術では、各無線機の通信方式に対応する複数の専用の処理プログラムが必要であり、ソフトウェア的に複雑化してしまう。
そこで、本発明は、構造的にもソフトウェア的にも複雑化を招くことなく、複数の無線機を１つの制御ユニットで制御することができる通信制御装置を提供する。

本発明に係る通信制御装置によれば、少なくとも２つの通信サービスのうち要求された通信サービスを、少なくとも２つの無線機から選択した無線機を介して実行する通信制御ユニットを備える。通信サービスには、それぞれ異なる優先順位が設定されており、無線機には、それぞれ異なる優先順位が設定されている。そして、通信制御ユニットは、実行中の通信サービスの優先順位よりも新たに要求された通信サービスの優先順位が高い場合には、新たに要求された通信サービスを、使用可能な全ての無線機のうち最も優先順位が高い無線機を介して実行する。

即ち、１つの通信制御ユニットが、通信サービスの優先順位と無線機の優先順位とに基づいて、要求された通信サービスを最適な無線機を使用して実行するように構成した。これにより、構造的にもソフトウェア的にも複雑化を招くことなく、複数の無線機を１つの通信制御ユニットで制御することができる。

第１実施形態に係る通信制御装置の構成を概略的に示すブロック図無線機／サービス組合せデータの一例を示す図無線機／無線機組合せデータの一例を示す図通信制御装置の動作内容の一例を示すフローチャート第２実施形態に係る通信制御装置の動作内容の一例を示すフローチャート第３実施形態に係る通信制御装置の動作内容の一例を示すフローチャート変形実施形態に係る図１相当図

以下、通信制御装置の複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態で実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
図１に示す通信制御装置１０は、例えば車両に搭載される車両用の通信制御装置であり、通信制御ユニット１１、車両装備制御ユニット１２、電源回路部１３などを備える。通信制御ユニット１１は、ＣＰＵを主体として構成されており、複数の無線機１４１，１４２，１４３，１４４を介して各種の通信サービスを実行する。この場合、複数の無線機１４１，１４２，１４３，１４４は、何れも通信制御装置１０に内蔵されている。また、通信制御装置１０は、通信サービスとして、この場合、セーフティサービス、セキュリティサービス、車両リモートサービス、ナビ地図更新サービス、エンタメ系サービスの５つのサービスを実行可能である。

セーフティサービスは、例えばエアバック装置の起動が検知された場合に、図示しない外部のセンターサーバに緊急通報を行うサービスである。セキュリティサービスは、例えば侵入センサによって車両内への侵入者が検知された場合に、図示しない外部のセンターサーバに侵入通報を行うサービスである。これらセーフティサービスおよびセキュリティサービスには、通信制御装置１０から外部に対して確実に通信が可能な無線機を用いる必要がある。
車両リモートサービスは、例えば、車両外部からのドアロック指令信号の受信あるいはドアアンロック指令信号の受信、車両外部からの充電開始指令信号の受信、車両外部からのエンジンスタート指令信号の受信などを行うサービスである。この車両リモートサービスには、外部から通信制御装置１０に対して確実に通信が可能な無線機を用いる必要がある。

ナビ地図更新サービスは、通信制御装置１０から図示しない外部の地図データ配信サーバへの地図配信要求、および、その要求に応じた地図データ配信サーバから通信制御装置１０への地図データの配信を行うサービスである。エンタメ系サービスは、通信制御装置１０から図示しない外部のコンテンツ配信サーバへのコンテンツ配信要求、および、その要求に応じたコンテンツ配信サーバから通信制御装置１０へのコンテンツの配信を行うサービスである。コンテンツとしては、音楽コンテンツや映像コンテンツなど種々のコンテンツが考えられ、比較的大容量のデータが扱われる。これらナビ地図更新サービスおよびエンタメ系サービスには、外部から通信制御装置１０に対して廉価で大容量のデータ通信が可能な無線機を用いる必要がある。

第１無線機１４１は、携帯電話回線を通じた通信サービスで使用される。即ち、第１無線機１４１は、携帯電話回線を介して通信を行う無線機である。第２無線機１４２は、ＷｉＦｉ通信回線を通じた通信サービスで使用される。即ち、第２無線機１４２は、ＷｉＦｉ通信回線を介して通信を行う無線機である。第３無線機１４３は、衛星通信回線を通じた通信サービスで使用される。即ち、第３無線機１４３は、衛星通信回線を介して通信を行う無線機である。第４無線機１４４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信回線を通じた通信サービスで使用される。即ち、第４無線機１４４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信回線を介して通信を行う無線機である。通信制御ユニット１１は、少なくとも２つの通信サービス（この場合、上記した５つのサービス）のうち外部から要求された通信サービスを、少なくとも２つの無線機（この場合、上記した４つの無線機１４１〜１４４）から選択した無線機を介して実行する。なお、通信制御ユニット１１に対する通信サービスの要求は、例えば、ユーザ操作により、あるいは、外部のサーバからの遠隔操作により行うことができる。

車両装備制御ユニット１２には、車両系インターフェース１５を介して各種の車両装備品１６が接続されている。また、車両装備制御ユニット１２には、ＣＡＮ（ＣＡＮ：Controller Area Network）のバスライン１７が接続されている。車両装備制御ユニット１２は、ＣＰＵを主体として構成されており、車両系インターフェース１５を介して各種の車両装備品１６の動作を制御する。車両装備品１６としては、例えば、ナビゲーション装置、エアバック装置、ドアロック機構部、侵入センサなど、各種の車両用機器、センサ類、アクチュエータ類などが考えられる。また、車両装備制御ユニット１２には、通信制御ユニット１１が接続されている。通信制御ユニット１１および車両装備制御ユニット１２は、相互に連携しながら通信サービスの制御および車両装備品１６の制御を実行する。

電源回路部１３は、車両用バッテリ１８からの電力を制御して通信制御装置１０に供給する。この場合、電源回路部１３には、バックアップバッテリ１９が接続されている。電源回路部１３は、例えばセーフティサービスが実行される場合、車両用バッテリ１８が使用できない場合に、バックアップバッテリ１９からの電力を通信制御装置１０に供給する。
また、通信制御ユニット１１には、エンタメ系インターフェース２０を介して各種のエンターテイメント系の装備品２１（以下、「エンタメ系装備品２１」と称する）が接続されている。通信制御ユニット１１は、エンタメ系インターフェース２０を介して各種のエンタメ系装備品２１の動作を制御する。エンタメ系装備品２１としては、例えば、車載オーディオ機器、車載映像機器などが考えられる。

次に、通信制御装置１０が備える無線機／サービス組合せデータについて説明する。図２に示すように、この無線機／サービス組合せデータには、通信制御装置１０が実行可能な通信サービスの優先順位と、各サービスで通信制御装置１０が使用可能な無線機の優先順位とがマトリクス状に規定されている。なお、無線機／サービス組合せデータの各セルに格納されている数値のうち、ハイフンよりも左側の数値が通信サービスの優先順位を示し、ハイフンよりも右側の数値が無線機の優先順位を示す。また、数値が小さいほど優先順位が高いことを示すものとする。
さらに詳細に説明すると、通信サービスには、それぞれ異なる優先順位が設定されている。この場合、セーフティサービスの優先順位が最も高く、次いで、セキュリティサービス、車両リモートサービス、ナビ地図更新サービス、エンタメ系サービスの順に優先順位が低く設定されている。

また、無線機１４１〜１４４には、それぞれ異なる優先順位が設定されている。この場合、外部のセンターサーバとの確実な接続が要求されるセーフティサービス、セキュリティサービス、車両リモートサービスにおいては、何れも、第１無線機１４１の優先順位が最も高く、第２無線機１４２、第４無線機１４４の順に優先順位が低く設定されている。また、第３無線機１４３には優先順位が設定されていない。
また、廉価で大容量のデータ通信が要求されるナビ地図更新サービスにおいては、第２無線機１４２の優先順位が最も高く、次いで、第３無線機１４３、第４無線機１４４、第１無線機１４１の順に優先順位が低く設定されている。また、双方向系サービスであるエンタメ系サービスにおいては、第３無線機１４３の優先順位が最も高く、次いで、第２無線機１４２、第４無線機１４４、第１無線機１４１の順に優先順位が低く設定されている。

次に、通信制御装置１０が備える無線機／無線機組合せデータについて説明する。図３に示すように、この無線機／無線機組合せデータには、同時に使用できる無線機の組合せ、および、同時に使用できない無線機の組合せがマトリクス状に規定されている。即ち、図３に示す通り、例えば第１無線機１４１は、第２無線機１４２あるいは第４無線機１４４とは同時に使用することができるが、第３無線機１４３とは同時に使用することができない。一方、第３無線機１４３は、第２無線機１４２あるいは第４無線機１４４とは同時に使用することができるが、第１無線機１４１とは同時に使用することができない。これは、第１無線機１４１と第３無線機１４３とを同時に使用すると、これら無線機１４１，１４３が相互に干渉を起こす可能性が高いからである。なお、この場合、第２無線機１４２および第４無線機１４４は、何れの無線機とも同時に使用することができ、何れの無線機と同時に使用したとしても干渉が発生する可能性は全くあるいは殆どない。

次に、通信制御装置１０の動作の一例について説明する。なお、以下に示す制御は、主として通信制御ユニット１１が行う制御であるが、通信制御装置１０を動作の主体として説明する。即ち、図４に示すように、通信制御装置１０は、外部から通信サービスの要求を受けると（Ａ１：ＹＥＳ）、現在実行中の通信サービス（以下、「実行中サービス」と称する）を確認する（Ａ２）。そして、通信制御装置１０は、要求された通信サービス（以下、「要求サービス」と称する）で使用する無線機の候補を選択（リストアップ）する（Ａ３）。

ここで、図２を参照しながら説明すると、例えば、要求サービスがセーフティサービスである場合には、通信制御装置１０は、無線機／サービス組合せデータを参照して、第１無線機１４１、第２無線機１４２、および、第４無線機１４４を無線機の候補として選択する。また、要求サービスがエンタメ系サービスである場合には、通信制御装置１０は、無線機／サービス組合せデータを参照して、第１無線機１４１〜第４無線機１４４を無線機の候補として選択する。

また、例えば、要求サービスがエンタメ系サービスであり、実行中サービスがセーフティサービスである場合には、通信制御装置１０は、第３無線機１４３を無線機の候補として選択せず、第１無線機１４１，第２無線機１４２，第４無線機１４４を無線機の候補として選択する。即ち、セーフティサービスを当該サービスで一番高い優先順位が設定されている第１無線機１４１を介して実行している場合に、新たに要求されたエンタメ系サービスを当該サービスで一番高い優先順位が設定されている第３無線機１４３を介して実行すると、第１無線機１４１と第３無線機１４３とが同時に使用されることとなり、干渉が発生するおそれがある。そのため、通信制御装置１０は、無線機の候補を選択する際には、無線機／無線機組合せデータも参照して、相互に干渉するおそれがある無線機を候補から除外するように設定されている。

通信制御装置１０は、要求サービスに応じて無線機の候補を選択すると、選択した無線機が使用可能な状態であるか否かを確認する（Ａ４）。即ち、通信制御装置１０は、選択した無線機に異常が発生していないか否かを確認し、異常が発生していなければ無線機が「使用可能な状態」であると判断し、異常が発生していれば無線機が「使用不能な状態」であると判断する。なお、無線機が異常である状態としては、例えば、無線機からの応答を確認できない状態、無線機の電波強度が通信不能なほど弱い状態、無線機との通信を確立できない状態などが考えられる。

通信制御装置１０は、選択した無線機が全て「使用不能な状態」である場合には（Ａ４：ＮＯ）、この制御を終了する。一方、通信制御装置１０は、選択した無線機のうち少なくとも何れか１つが「使用可能な状態」である場合には（Ａ４：ＹＥＳ）、使用可能な状態である無線機が実行中サービスで使用されているか否かを確認する（Ａ５）。この場合、通信制御装置１０は、使用可能な状態である無線機が複数である場合には、まず、それら無線機のうち最も優先順位が高いものを抽出する。そして、最も優先順位が高い無線機が実行中サービスで使用されているか否かを確認する。

通信制御装置１０は、使用可能な状態である無線機が実行中サービスで使用されていない場合には（Ａ５：ＮＯ）、その無線機を介して要求サービスの実行を開始して（Ａ６）、この制御を終了する。このとき、実行中サービスは、そのまま実行が継続される。一方、通信制御装置１０は、使用可能な状態である無線機が実行中サービスで使用されている場合には（Ａ５：ＹＥＳ）、要求サービスの優先順位と実行中サービスの優先順位とを比較する（Ａ７）。通信制御装置１０は、実行中サービスの優先順位よりも要求サービスの優先順位が高い場合には、実行中サービスを停止する（Ａ８）。そして、通信制御装置１０は、実行中サービスで使用されていた無線機を介して要求サービスの実行を開始して（Ａ９）、この制御を終了する。

一方、通信制御装置１０は、実行中サービスの優先順位よりも要求サービスの優先順位が低い場合には、そのまま実行中サービスの実行を継続する（Ａ１０）。そして、通信制御装置１０は、ステップＡ４にて「使用可能な状態である」と判断した無線機のうち、次に優先順位が高い無線機が存在するか否かを確認する（Ａ１１）。通信制御装置１０は、該当する無線機が存在する場合には（Ａ１１：ＹＥＳ）、ステップＡ５に移行して、その無線機が実行中サービスで使用されているか否かを確認する。一方、通信制御装置１０は、該当する無線機が存在しない場合には（Ａ１１：ＮＯ）、この制御を終了する。

以上に説明したように本実施形態によれば、通信サービスには、それぞれ異なる優先順位が設定されており、無線機１４１〜１４４には、それぞれ異なる優先順位が設定されている。そして、通信制御装置１０は、通信制御ユニット１１による制御により、実行中サービスの優先順位よりも要求サービスの優先順位が高い場合には、その要求サービスを、使用可能な全ての無線機のうち最も優先順位が高い無線機を介して実行する。即ち、１つの通信制御ユニット１１が、通信サービスの優先順位と無線機１４１〜１４４の優先順位とに基づいて、要求サービスを最適な無線機を使用して実行するように構成した。これにより、構造的にもソフトウェア的にも複雑化を招くことなく、複数の無線機１４１〜１４４を１つの通信制御ユニット１１で制御することができる。

また、通信制御装置１０は、通信制御ユニット１１による制御により、実行中サービスの優先順位よりも要求サービスの優先順位が低い場合には、その要求サービスを、実行中サービスで使用している無線機を除く全ての使用可能な無線機のうち最も優先順位が高い無線機を介して実行する。これにより、実行中サービスの優先順位が要求サービスの優先順位よりも高い場合には、実行中サービスの実行を最適な無線機を使用して継続することができる。

（第２実施形態）
本実施形態は、実行中サービスを停止して要求サービスを実行する場合ではなく、実行中サービスを継続したまま要求サービスを実行しようとする場合に、干渉の発生を抑えるべく付加的に行われる制御例に係る。即ち、図５に示すように、通信制御装置１０は、実行中サービスを継続したまま要求サービスを実行しようとする場合には、無線機／無線機組合せデータを参照して、実行中サービスで使用している無線機と要求サービスで使用する無線機を同時に使用可能であるか否かを確認する（Ｂ１）。そして、通信制御装置１０は、無線機を同時に使用可能である場合には（Ｂ１：ＹＥＳ）、この制御を終了して、実行中サービスを継続するとともに要求サービスの実行を開始する。一方、通信制御装置１０は、無線機を同時に使用不能である場合には（Ｂ１：ＮＯ）、実行中サービスおよび要求サービスのうち優先順位が低い通信サービスの実行を停止する（Ｂ２）。そして、通信制御装置１０は、実行中サービスおよび要求サービスのうち優先順位が高い通信サービスの実行を継続して（Ｂ３）、この制御を終了する。

以上に説明したように本実施形態によれば、通信制御装置１０は、通信制御ユニット１１による制御により、複数の通信サービスを同時に実行する場合において、それぞれの通信サービスで使用する複数の無線機が相互に干渉を起こす場合には、優先順位が低い通信サービスの実行を停止する。これにより、複数の無線機を同時に使用することに伴う干渉の発生を一層確実に防止することができる。
なお、通信制御装置１０は、実行中サービスおよび要求サービスの総数が３つ以上である場合には、優先順位が最も低い通信サービスのみの実行を停止するように設定してもよいし、優先順位が低い複数の通信サービスの実行を停止するように設定してもよい。

（第３実施形態）
本実施形態も、実行中サービスを停止して要求サービスを実行する場合ではなく、実行中サービスを継続したまま要求サービスを実行しようとする場合に、干渉の発生を抑えるべく付加的に行われる制御例に係る。即ち、図６に示すように、通信制御装置１０は、実行中サービスを継続したまま要求サービスを実行しようとする場合には、無線機／無線機組合せデータを参照して、実行中サービスで使用している無線機と要求サービスで使用する無線機を同時に使用可能であるか否かを確認する（Ｃ１）。そして、通信制御装置１０は、無線機を同時に使用可能である場合には（Ｃ１：ＹＥＳ）、この制御を終了して、実行中サービスを継続するとともに要求サービスの実行を開始する。一方、通信制御装置１０は、無線機を同時に使用不能である場合には（Ｃ１：ＮＯ）、実行中サービスおよび要求サービスのうち優先順位が低い通信サービスで使用する無線機を異なる無線機に切り替えて当該通信サービスの実行を継続する（Ｃ２）。そして、通信制御装置１０は、実行中サービスおよび要求サービスのうち優先順位が高い通信サービスの実行を継続して（Ｃ３）、この制御を終了する。

以上に説明したように本実施形態によれば、通信制御装置１０は、通信制御ユニット１１による制御により、複数の通信サービスを同時に実行する場合において、それぞれの通信サービスで使用する複数の無線機が相互に干渉を起こす場合には、優先順位が低い通信サービスで使用する無線機を異なる無線機に切り替えて当該通信サービスの実行を継続する。これにより、複数の無線機を同時に使用することに伴う干渉の発生を一層確実に防止することができる。
なお、通信制御装置１０は、実行中サービスおよび要求サービスの総数が３つ以上である場合には、優先順位が最も低い通信サービスで使用する無線機のみを切り替えるように設定してもよいし、優先順位が低い複数の通信サービスで使用する無線機を切り替えるように設定してもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば図７に示すように、無線機１４１〜１４４は、通信制御装置１０の外部に取り付けられる外付けの無線機であってもよい。また、通信制御装置１０は、複数の無線機の一部を内蔵し、残りの無線機を外付けとする構成であってもよい。また、通信制御装置１０が実行可能な通信サービスの種類および数、無線機の種類および数は、適宜変更して実施することができる。通信制御装置は、車両に搭載されるものに限られず、例えばスマートフォンなどの携帯型通信端末で構成してもよい。

図面中、１０は通信制御装置、１１は通信制御ユニット、１４１，１４２，１４３，１４４は無線機を示す。

Claims

少なくとも２つの通信サービスのうち要求された通信サービスを、少なくとも２つの無線機（１４１，１４２，１４３，１４４）から選択した無線機を介して実行する通信制御ユニット（１１）を備え、
前記通信サービスには、それぞれ異なる優先順位が設定されており、
前記無線機には、それぞれ異なる優先順位が設定されており、
前記通信制御ユニットは、実行中の前記通信サービスの優先順位よりも新たに要求された前記通信サービスの優先順位が高い場合には、新たに要求された前記通信サービスを、使用可能な全ての無線機のうち最も優先順位が高い無線機を介して実行する通信制御装置。
前記通信制御ユニットは、実行中の前記通信サービスの優先順位よりも新たに要求された前記通信サービスの優先順位が低い場合には、新たに要求された前記通信サービスを、実行中の前記通信サービスで使用している無線機を除く全ての無線機のうち最も優先順位が高い無線機を介して実行する請求項１に記載の通信制御装置。
前記通信制御ユニットは、複数の前記通信サービスを同時に実行する場合において、それぞれの通信サービスで使用する複数の前記無線機が相互に干渉を起こす場合には、優先順位が低い前記通信サービスの実行を停止する請求項１または２に記載の通信制御装置。
前記通信制御ユニットは、複数の前記通信サービスを同時に実行する場合において、それぞれの通信サービスで使用する複数の前記無線機が相互に干渉を起こす場合には、優先順位が低い前記通信サービスで使用する無線機を異なる無線機に切り替えて当該通信サービスの実行を継続する請求項１または２に記載の通信制御装置。
前記無線機は内蔵されている請求項１から４の何れか１項に記載の通信制御装置。
前記無線機は外付けである請求項１から４の何れか１項に記載の通信制御装置。