JP2014164511A

JP2014164511A - Operation method of tollgate system and tollgate system

Info

Publication number: JP2014164511A
Application number: JP2013034843A
Authority: JP
Inventors: Masahito Nakano; 雅仁中野
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2013-02-25
Filing date: 2013-02-25
Publication date: 2014-09-08
Anticipated expiration: 2033-02-25
Also published as: JP6278293B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation method of a tollgate system and a tollgate system capable of preventing a vehicle from colliding with an entering gate.SOLUTION: A tollgate system includes an entering gate provided in a lane of a tollgate, a signal lamp which is provided in the lane and notifies entering to the tollgate to a driver, and a monitor panel control part which interlocks the entering gate with the signal lamp.

Description

本発明は、料金所システム、及び料金所システムに関する。 The present invention relates to a toll gate system and a toll gate system.

高速道路などの有料道路には、料金所が設けられる。料金所には車線が設けられる。車線には、信号灯及び進入遮断器が設けられる。信号灯は、利用者（ドライバー）に対し、料金所への進入可否を通知する。進入遮断器は、車線を遮断することにより、料金所内へ車両の進入を防止する。信号灯及び進入遮断器は、料金所運用者（以下、収受員）により操作される。例えば、車線を開放する場合には、信号灯が青にされ、進入遮断器が開状態にされる。一方、車線を閉鎖するときには、信号灯が赤にされ、進入遮断器が閉状態にされる。 There are toll gates on toll roads such as expressways. There is a lane at the toll gate. The lane is provided with a signal light and an entrance breaker. The signal lamp notifies the user (driver) whether or not he can enter the toll gate. The approach breaker prevents the vehicle from entering the toll gate by blocking the lane. The signal light and the entrance breaker are operated by a toll gate operator (hereinafter referred to as a toll collector). For example, when the lane is opened, the signal light is turned blue and the entrance breaker is opened. On the other hand, when the lane is closed, the signal light is turned red and the approach breaker is closed.

進入遮断器に関する技術として、特許文献１（特開２０１２−１９３５１３号公報）には、遮断機制御装置が開示されている。特許文献１には、車両数記憶部により、所定領域内に存在する車両数を記憶する点、所定領域内に車両が進入したことが検知された際に、車両数記憶部が記憶する車両数に１を加算する点、所定領域から車両が退出したことが検知された際に、車両数から１を減算する点、及び、車両数が０である場合において、阻止棒の復帰指示を受け付けたときに、阻止棒をリリース位置から阻止位置へと復帰させる点が開示されている。 As a technique related to an intrusion breaker, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-193513 discloses a breaker control device. In Patent Document 1, the number of vehicles stored in the predetermined area is stored by the vehicle number storage unit, and the number of vehicles stored in the vehicle number storage unit when it is detected that the vehicle has entered the predetermined area. The point of adding 1 to the point, the point where 1 is subtracted from the number of vehicles when it is detected that the vehicle has left the predetermined area, and when the number of vehicles is 0, the return instruction of the blocking rod is accepted Sometimes it is disclosed that the blocking bar is returned from the release position to the blocking position.

特開２０１２−１９３５１３号公報JP 2012-193513 A

信号灯及び進入遮断器が収受員により操作される場合、操作タイミング等によっては、進入遮断器が閉状態であるときに、車両が料金所内に進入してくることがある。例えば、信号灯により料金所への進入が可能であることが示されているとき（青状態のとき）に、進入遮断器が閉状態になるように操作される場合がある。その結果、車両が料金所に進入し、進入遮断器に衝突し、進入遮断器が破損してしまう場合がある。 When the signal light and the entry breaker are operated by the receiver, the vehicle may enter the toll gate when the entry breaker is closed depending on the operation timing or the like. For example, when a signal light indicates that an entry to a toll gate is possible (in a blue state), the entry breaker may be operated to be closed. As a result, the vehicle may enter the toll gate, collide with the entry breaker, and the entry breaker may be damaged.

そこで、本発明の課題は、車両の進入遮断器への衝突を防止できる、料金所システム及び料金所システムの動作方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a toll gate system and a method for operating the toll gate system that can prevent a vehicle from colliding with an approach breaker.

本発明に係る料金所システムは、料金所において、車線に設けられた進入遮断器と、料金所に設けられ、車線が開放されているか否かをドライバーに通知する、信号灯と、信号灯の状態に基づいて、進入遮断器を制御する、監視盤制御部とを備える。 In the toll gate system according to the present invention, in the toll gate, an entrance breaker provided in the lane, a signal lamp provided in the toll gate and notifying the driver whether the lane is open, and a signal lamp state And a monitoring panel control unit for controlling the approach breaker.

本発明に係る料金所システムの動作方法は、車線に設けられた進入遮断器と、車線が開放されているか否かをドライバーに通知する、信号灯と、監視盤制御部とを備える料金所システムの動作方法である。この料金所システムの動作方法は、監視盤制御部が、信号灯と進入遮断器とを連動させるステップを備えている。 An operation method of a toll gate system according to the present invention includes an entrance breaker provided in a lane, a signal lamp for notifying a driver of whether or not the lane is open, and a toll gate system including a monitoring panel control unit. It is an operation method. In this toll gate system operation method, the monitoring panel control unit includes a step of interlocking the signal light and the entrance breaker.

本発明によれば、車両が進入遮断器に衝突することを防ぐことができる、料金所システム及び料金所システムの動作方法が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the operating method of a toll gate system and a toll gate system which can prevent that a vehicle collides with an approach circuit breaker is provided.

図１は、料金所システムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a toll gate system. 図２は、監視盤制御部の構成及び動作を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration and operation of the monitoring panel control unit. 図３は、監視盤制御部の動作方法を概略的に示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart schematically showing an operation method of the monitoring panel control unit. 図４は、料金所に設けられる車線の種類の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the types of lanes provided in the toll gate. 図５は、各車線における機器のレイアウトの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a device layout in each lane. 図６Ａは、動作パターンデータの一例を示す概念図である。FIG. 6A is a conceptual diagram illustrating an example of operation pattern data. 図６Ｂは、動作パターンデータの一例を示す概念図である。FIG. 6B is a conceptual diagram illustrating an example of operation pattern data.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本実施形態に係る料金所システム１の全体構成について、概略的に説明する。図１は、料金所システム１の概略構成を示すブロック図である。図１に示されるように、料金所システム１は、料金所３０に設けられている。 First, the overall configuration of the toll gate system 1 according to the present embodiment will be schematically described. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a toll gate system 1. As shown in FIG. 1, the toll gate system 1 is provided in a toll gate 30.

料金所３０には、複数の車線２（入口車線２−１、２−２、出口車線２−３、２−４）、及び料金所事務室８が設けられている。複数の車線２の各々には、信号灯４（４−１〜４−４）、進入遮断器５（５−１〜５−４）、警報機６（６−１〜６−４：第２警報機）、及び撮像装置７（７−１〜７−４）が設けられている。また、料金所事務室８には、監視盤制御部９、操作卓１０、モニタ１１、警報機１２、及びカメラ２２が設けられている。 The toll gate 30 is provided with a plurality of lanes 2 (entrance lanes 2-1 and 2-2, exit lanes 2-3 and 2-4), and a toll office 8. In each of the plurality of lanes 2, there are signal lights 4 (4-1 to 4-4), an entrance breaker 5 (5-1 to 5-4), an alarm device 6 (6-1 to 6-4: a second alarm). Machine) and the imaging device 7 (7-1 to 7-4). The toll booth office 8 is provided with a monitoring panel control unit 9, an operation console 10, a monitor 11, an alarm device 12, and a camera 22.

料金所システム１は、上述の信号灯４（４−１〜４−４）、進入遮断器５（５−１〜５−４）、警報機６（６−１〜６−４、撮像装置７（７−１〜７−４）、監視盤制御部９、操作卓１０、モニタ１１、警報機１２、及びカメラ２２により実現される。 The toll booth system 1 includes the above-described signal lights 4 (4-1 to 4-4), an entrance blocker 5 (5-1 to 5-4), an alarm device 6 (6-1 to 6-4), an imaging device 7 ( 7-1 to 7-4), the monitoring panel control unit 9, the console 10, the monitor 11, the alarm device 12, and the camera 22.

信号灯４は、料金所への進入可否をドライバーに通知するために設けられている。信号灯４は、例えば、「赤」又は「青」を発光するように構成されている。「赤」は、車線２が進入不可であることを示し、「青」は進入可能であることを示す。 The signal lamp 4 is provided to notify the driver of whether or not to enter the toll gate. The signal lamp 4 is configured to emit “red” or “blue”, for example. “Red” indicates that the lane 2 cannot enter, and “blue” indicates that the lane 2 can enter.

進入遮断器５は、料金所３０に車両が進入することを防ぐために設けられている。進入遮断器５は、開閉可能である。進入遮断器５は、閉状態のときに、車線２を遮断し、料金所３０への車両の進入を阻む。 The entry breaker 5 is provided to prevent the vehicle from entering the toll gate 30. The entry breaker 5 can be opened and closed. The approach breaker 5 blocks the lane 2 when closed, and prevents the vehicle from entering the toll gate 30.

警報機６は、進入遮断器５の周囲にいる収受員に対し、情報を報知するように構成されている。警報機６としては、例えば、音声発生装置が用いられる。 The alarm device 6 is configured to notify information to the receivers around the entry breaker 5. For example, a sound generator is used as the alarm device 6.

撮像装置７は、車線２を撮像する機能を有している。 The imaging device 7 has a function of imaging the lane 2.

監視盤制御部９は、料金所システムの制御装置として機能する。すなわち、監視盤制御部９は、信号灯４、進入遮断器５、及び警報機６を制御する機能を有している。監視盤制御部９は、例えば、コンピュータにより実現される。監視盤制御部９には、操作卓１０、モニタ１１、警報機１２（第１警報機）、及びカメラ２２が接続されている。 The monitoring panel control unit 9 functions as a control device for the toll gate system. That is, the monitoring panel control unit 9 has a function of controlling the signal light 4, the entrance breaker 5, and the alarm device 6. The monitoring panel control unit 9 is realized by a computer, for example. An operation console 10, a monitor 11, an alarm device 12 (first alarm device), and a camera 22 are connected to the monitoring panel control unit 9.

操作卓１０は、収受員によって操作され、監視盤制御部９に操作指示などの情報を入力するために用いられる。収受員は、操作卓１０を介して監視盤制御部９に情報を入力することにより、信号灯４及び進入遮断器５を操作することが可能である。 The console 10 is operated by a receipt person and used to input information such as operation instructions to the monitoring panel control unit 9. The receiver can operate the signal light 4 and the entry breaker 5 by inputting information to the monitoring panel control unit 9 via the console 10.

モニタ１１は、監視盤制御部９から収受員へ情報を通知するために用いられる。 The monitor 11 is used for notifying the receiver of information from the monitoring panel control unit 9.

警報機１２は、監視盤制御部９を操作する収受員に対して、情報を報知する機能を有している。警報機１２としては、例えば、音声発生装置が用いられる。 The alarm device 12 has a function of notifying information to a receiver who operates the monitoring panel control unit 9. As the alarm device 12, for example, a sound generator is used.

カメラ２２は、必要に応じて料金所事務室８内を撮像するために設けられている。 The camera 22 is provided for imaging the inside of the toll booth office 8 as necessary.

ここで、本実施形態では、監視盤制御部９により、信号灯４と進入遮断器５とが連動している。以下、監視盤制御部９の構成及び動作について、説明する。図２は、監視盤制御部９の構成及び動作を示す概略図である。 Here, in this embodiment, the signal light 4 and the approach breaker 5 are interlocked by the monitoring panel control unit 9. Hereinafter, the configuration and operation of the monitoring panel control unit 9 will be described. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration and operation of the monitoring panel control unit 9.

図２に示されるように、監視盤制御部９は、演算装置１５（例えばＣＰＵ）及び記憶装置１４（例えば、ハードディスク、ＲＯＭなど）を備えている。記憶装置１４には、制御プログラム、及び動作パターンデータが格納されている。演算装置１５が制御プログラムを実行することにより、監視盤制御部９の機能が実現される。動作パターンデータは、信号灯４の状態、車線２上における車両の有無、及び制御内容の対応関係を示すデータであり、予め用意されたデータである。 As shown in FIG. 2, the monitoring panel control unit 9 includes an arithmetic device 15 (for example, a CPU) and a storage device 14 (for example, a hard disk and a ROM). The storage device 14 stores a control program and operation pattern data. When the arithmetic unit 15 executes the control program, the function of the monitoring panel control unit 9 is realized. The operation pattern data is data indicating the correspondence relationship between the state of the signal light 4, the presence of the vehicle on the lane 2, and the control content, and is prepared in advance.

既述のように、収受員は、操作卓１０及び監視盤制御部９を介して、信号灯４及び進入遮断器５を操作することができる。しかしながら、監視盤制御部９は、常に収受員による操作指示を受け入れるわけではない。監視盤制御部９は、信号灯４の状態に基づいて、収受員による進入遮断器５の操作の可否を決定する。 As described above, the receiver can operate the signal light 4 and the entry breaker 5 via the console 10 and the monitoring panel control unit 9. However, the monitoring panel control unit 9 does not always accept an operation instruction from the receipt person. Based on the state of the signal light 4, the monitoring panel control unit 9 determines whether or not the entry breaker 5 can be operated by the receiver.

図３は、監視盤制御部９の動作方法を概略的に示すフローチャートである。図２及び図３を参照し、監視盤制御部９の概略動作について説明する。 FIG. 3 is a flowchart schematically showing an operation method of the monitoring panel control unit 9. With reference to FIG.2 and FIG.3, schematic operation | movement of the monitoring panel control part 9 is demonstrated.

ステップＳ１：信号灯の状態を検知
まず、監視盤制御部９は、信号灯４の状態を検知する。 Step S1: Detecting the state of the signal light First, the monitoring panel control unit 9 detects the state of the signal light 4.

ステップＳ２：車両の有無の判断
また、監視盤制御部９は、撮像装置７から、車線２の撮像データを取得し、車線２上における車両１３の有無を識別する。 Step S2: Determination of Presence / Absence of Vehicle The monitoring panel control unit 9 acquires the imaging data of the lane 2 from the imaging device 7 and identifies the presence / absence of the vehicle 13 on the lane 2.

ステップＳ３：動作パターンデータの参照
監視盤制御部９は、動作パターンデータを参照する。既述のように、動作パターンデータは、信号灯４の状態（進入可能であるか否か）、車線２上における車両１３の有無、及び制御内容の対応関係を示している。 Step S3: Reference to Operation Pattern Data The monitoring panel control unit 9 refers to the operation pattern data. As described above, the operation pattern data indicates the correspondence relationship between the state of the signal light 4 (whether or not it can enter), the presence or absence of the vehicle 13 on the lane 2, and the control content.

ステップＳ４：進入遮断器の制御
監視盤制御部９は、動作パターンデータを参照することにより、信号灯４の状態及び車両１３の有無から、進入遮断器５に対する制御内容を決定する。そして、進入遮断器５は、決定結果に基づいて制御される。収受員が進入遮断器５に対する操作指示を入力したとしても、その操作指示が決定された制御内容に反する場合は、監視盤制御部９は操作指示を実行しない。すなわち、監視盤制御部９は、収受員による操作可否を決定する。例えば、収受員が「閉」状態にする旨の操作指示を入力した場合であっても、進入遮断器５に対する制御内容が「開」状態であれば、監視盤制御部９はその指示を実行しない。 Step S4: Control of entry circuit breaker The monitoring panel control unit 9 determines the control content for the entry circuit breaker 5 from the state of the signal light 4 and the presence or absence of the vehicle 13 by referring to the operation pattern data. And the approach circuit breaker 5 is controlled based on the determination result. Even if the receiving person inputs an operation instruction to the entry breaker 5, if the operation instruction is contrary to the determined control content, the monitoring panel control unit 9 does not execute the operation instruction. That is, the monitoring panel control unit 9 determines whether or not an operation by the receipt person is possible. For example, even if the receiving person inputs an operation instruction to set the “closed” state, if the control content for the entry breaker 5 is “open” state, the monitoring panel control unit 9 executes the instruction. do not do.

ステップＳ５：報知
また、収受員が操作卓１０を介して操作指示を入力した場合、監視盤制御部９は、警報機１２を介して、その収受員に操作可否などの情報を通知する。また、監視盤制御部９は、警報機６を介して、進入遮断器５の周囲にいる収受員に対し、進入遮断器５の開閉状況などを示す情報を通知する。尚、警報機６及び警報機１２によって通知される内容は、動作パターンデータにより、各警報機６、１２に対する制御内容として設定されている。 Step S5: Notification Further, when the receiver receives an operation instruction via the console 10, the monitoring panel control unit 9 notifies the receiver of information such as operation availability through the alarm device 12. In addition, the monitoring panel control unit 9 notifies the receivers around the entry breaker 5 via the alarm device 6 of information indicating the opening / closing status of the entry breaker 5 and the like. The contents notified by the alarm device 6 and the alarm device 12 are set as control contents for the alarm devices 6 and 12 by the operation pattern data.

尚、上述のステップＳ１以降の処理は、収受員が進入遮断器５の操作指示を入力した場合に実行されてもよいし、収受員による操作指示の有無に関係なく繰り返し実行されてもよい。 In addition, the process after the above-mentioned step S1 may be performed when a receiving person inputs the operation instruction | indication of the approach circuit breaker 5, and may be repeatedly performed irrespective of the presence or absence of the operating instruction by a receiving person.

以上のような構成及び動作によれば、監視盤制御部９が、信号灯４の状態に基づいて、進入遮断器５を制御する。すなわち、進入遮断器５が、信号灯４と連動している。動作パターンデータを適切に設定することにより、車両１３が衝突する可能性があるタイミングで進入遮断器５が操作されることを防止できる。 According to the configuration and operation as described above, the monitoring panel control unit 9 controls the entrance breaker 5 based on the state of the signal light 4. That is, the entrance breaker 5 is linked to the signal light 4. By appropriately setting the operation pattern data, it is possible to prevent the entry breaker 5 from being operated at a timing when the vehicle 13 may collide.

また、監視盤制御部９は、車線２上における車両１３の有無に基づいて、進入遮断器５を制御する。車両１３の有無を考慮することにより、より確実に、車両１３が衝突する可能性があるタイミングで進入遮断器５が操作されることを防止することができる。 Further, the monitoring panel control unit 9 controls the entrance breaker 5 based on the presence or absence of the vehicle 13 on the lane 2. By considering the presence or absence of the vehicle 13, it is possible to more reliably prevent the entry breaker 5 from being operated at a timing at which the vehicle 13 may collide.

更に、警報機６及び警報機１２を介して情報が通知されるため、収受員に注意を促すことができ、車両や収受員が進入遮断器５に接触することを、より確実に防止できる。 Furthermore, since the information is notified via the alarm device 6 and the alarm device 12, it is possible to call attention to the receiver, and it is possible to more reliably prevent the vehicle and the receiver from coming into contact with the entry breaker 5.

続いて、料金所システム１に含まれる各構成要素について、詳細に説明する。 Next, each component included in the toll gate system 1 will be described in detail.

図４は、料金所３０に設けられる車線２の種類の一例、及び各車線２に設けられる機器の一例を示す図である。図４に示されるように、料金所３０には、複数の車線２が設けられている。具体的には、複数の入口車線及び複数の出口車線が設けられている。各車線２の種類としては、ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）専用車線、ＡＩＴＭ（通行券自動発行機）専用車線、一般車線、ＥＴＣ／一般混在車線、ＥＴＣ／ＡＴＩＭ混在車線、ＭＩＣ（料金自動収受器）専用車線、及びＥＴＣ／ＭＩＣＩ混在車線が挙げられる。各車線２には、既述の信号灯４、撮像装置７（カメラ）、進入遮断器５、及び警報機６に加え、車両検知器が設けられている。また、ＥＴＣ機能を有する車線には、車線サーバが設けられている。ＡＴＩＭ専用車線及びＥＴＣ／ＡＴＩＭ混在車線には、ＡＴＩＭが設けられている。一般車線及びＥＴＣ／一般混在車線には、ＴＣ（入口車線制御装置又は出口車線制御装置）が設けられている。ＭＩＣ専用車線及びＥＴＣ／ＭＩＣ混在車線には、ＭＩＣが設けられている。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of types of lanes 2 provided in the toll gate 30 and an example of equipment provided in each lane 2. As shown in FIG. 4, the toll gate 30 is provided with a plurality of lanes 2. Specifically, a plurality of entrance lanes and a plurality of exit lanes are provided. The types of each lane 2 include ETC (Electronic Toll Collection System) dedicated lane, AITM (traffic ticket issuing machine) dedicated lane, general lane, ETC / general mixed lane, ETC / ATIM mixed lane, MIC (automatic toll collector) ) Special lanes and ETC / MICI mixed lanes. Each lane 2 is provided with a vehicle detector in addition to the signal light 4, the imaging device 7 (camera), the approach blocker 5 and the alarm device 6 described above. A lane server is provided in a lane having an ETC function. ATIM is provided in the ATIM exclusive lane and the ETC / ATIM mixed lane. The general lane and the ETC / general mixed lane are provided with a TC (inlet lane controller or outlet lane controller). The MIC is provided in the MIC exclusive lane and the ETC / MIC mixed lane.

続いて、各機器について説明する。図５は、各車線２における機器のレイアウトの一例を示す図である。 Next, each device will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a layout of devices in each lane 2.

図５に示されるように、各車線２には、路側帯１６が設けられている。路側帯１６には、警報機６、進入遮断器５、車線サーバ１９（ＥＴＣの場合）、既設機器１７、及び発進検知器１８が設けられている。進入遮断器５は、車線サーバ１９及び既設機器１７の手前（進行方向前方側）に配置されている。警報機６は、進入遮断器５の近傍に配置されている。発進検知器１８は、車線サーバ１９及び既設機器１７の後方に配置されている。 As shown in FIG. 5, each lane 2 is provided with a roadside band 16. The roadside belt 16 is provided with an alarm device 6, an approach breaker 5, a lane server 19 (in the case of ETC), an existing device 17, and a start detector 18. The approach breaker 5 is disposed in front of the lane server 19 and the existing equipment 17 (front side in the traveling direction). The alarm device 6 is disposed in the vicinity of the approach breaker 5. The start detector 18 is disposed behind the lane server 19 and the existing equipment 17.

また、監視盤制御部９においては、図５に示されるように、車線２上に、複数の領域２１（２１−１〜２１−３）が設定されている。既述のステップＳ２において、監視盤制御部９は、複数の領域２１のそれぞれにおける車両１３の有無を識別する。ステップＳ３及びステップＳ４において、その識別結果に基づいて、進入遮断器５を制御する。これにより、進入遮断器５を、より適切に制御することが可能となる。 Moreover, in the monitoring panel control part 9, the some area | region 21 (21-1 to 21-3) is set on the lane 2 as FIG. 5 shows. In step S <b> 2 described above, the monitoring panel control unit 9 identifies the presence or absence of the vehicle 13 in each of the plurality of regions 21. In step S3 and step S4, the entrance breaker 5 is controlled based on the identification result. Thereby, it becomes possible to control the entrance breaker 5 more appropriately.

具体的には、複数の領域２１は、車両注意領域２１−１、進入検知領域２１−２、及び車両処理中領域２１−３を含んでいる。進入検知領域２１−２は、進入遮断器５の前後を含む領域である。車両注意領域２１−１は、進入検知領域２１−２の前方に設定されている。車両処理中領域２１−３は、進入検知領域２１−２から発進検知器１８までの間に設定されている。 Specifically, the plurality of areas 21 include a vehicle attention area 21-1, an approach detection area 21-2, and a vehicle processing area 21-3. The entry detection area 21-2 is an area including the front and back of the entry breaker 5. The vehicle attention area 21-1 is set in front of the entry detection area 21-2. The vehicle processing area 21-3 is set between the approach detection area 21-2 and the start detector 18.

車両注意領域２１−１は、車両１３が進入遮断器５に接触しないように停止することができるような地点を始点として設定される。具体的には、車両注意領域２１−１の始点は、進入遮断器５よりも２２ｍ程度前方の地点であることが好ましい。料金所３０内を通過する車両１３は、徐行運転（２０ｋｍ以下）をしている。進入遮断器５よりも２２ｍ前方の地点であれば、車両１３は進入遮断器５に接触しないように停止することができる。 The vehicle caution area 21-1 is set with a point where the vehicle 13 can be stopped so as not to contact the entry breaker 5 as a starting point. Specifically, the starting point of the vehicle caution area 21-1 is preferably a point about 22 m ahead of the entrance breaker 5. The vehicle 13 passing through the toll gate 30 is running slowly (20 km or less). The vehicle 13 can be stopped so as not to contact the entry breaker 5 at a point 22 m ahead of the entry breaker 5.

進入検知領域２１−２は、進入遮断器５の周囲に設定されている。進入検知領域２１−２は、進入遮断器５がバーリリース（折れ曲がる）等した場合に、車両１３に進入遮断器５が接触する可能性がある領域である。逆に言えば、進入検知領域２１−２内に車両１３が存在しなければ、バーリリース時などにおいても進入遮断器５が車両１３に接触しない。具体的には、進入検知領域２１−２は、進入遮断器５の前後２ｍ（安全領域）を含む領域として設定されていることが好ましい。 The entry detection area 21-2 is set around the entry breaker 5. The entry detection area 21-2 is an area where the entry breaker 5 may come into contact with the vehicle 13 when the entry breaker 5 is bar-released (bent). In other words, if the vehicle 13 does not exist in the entry detection area 21-2, the entry breaker 5 does not contact the vehicle 13 even during bar release. Specifically, the entry detection area 21-2 is preferably set as an area including 2 m (safety area) before and after the entry breaker 5.

また、本実施形態では、図５に示されるように、撮像装置７として、複数のカメラ（７ａ，７ｂ，７ｃ）が設けられている。各カメラは、車線２の上部（天井）に取り付けられている。複数のカメラ（７ａ，７ｂ，７ｃ）は、複数の領域（２１−１〜２１−３）に対応している。カメラ７ａは、車両注意領域２１−１を撮像するように配置されている。カメラ７ｂは、進入検知領域２１−２を撮像するように配置されている。カメラ７ｃは、車両処理中領域２１−３を撮像するように配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a plurality of cameras (7 a, 7 b, 7 c) are provided as the imaging device 7. Each camera is attached to the upper part (ceiling) of the lane 2. The plurality of cameras (7a, 7b, 7c) correspond to the plurality of regions (21-1 to 21-3). The camera 7a is arrange | positioned so that the vehicle caution area | region 21-1 may be imaged. The camera 7b is arrange | positioned so that the approach detection area | region 21-2 may be imaged. The camera 7c is disposed so as to capture the vehicle processing area 21-3.

既述のステップＳ２では、監視盤制御部９は、複数のカメラ（７ａ，７ｂ，７ｃ）から各領域２１の撮像データを取得し、取得した各領域２１の撮像データに基づいて、各領域２１における車両１３の有無を識別する。 In step S <b> 2 described above, the monitoring panel control unit 9 acquires imaging data of each area 21 from the plurality of cameras (7 a, 7 b, 7 c), and each area 21 based on the acquired imaging data of each area 21. The presence or absence of the vehicle 13 is identified.

続いて、動作パターンデータについて詳細に説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、それぞれ、動作パターンデータの一例を示す概念図である。 Next, the operation pattern data will be described in detail. 6A and 6B are conceptual diagrams showing examples of operation pattern data.

図６Ａ及び図６Ｂに示されるように、動作パターンデータは、制御条件と制御内容との対応関係を示している。制御条件には、信号灯４の状態、及び各領域２１における車両１３の有無が含まれている。一方、制御内容は、進入遮断器５、警報機６、及び警報機１２のそれぞれについて設定されている。すなわち、監視盤制御部９は、既述のステップＳ３及びＳ４において、信号灯４の状態、及び各領域２１における車両１３の有無から、動作パターンデータを参照することにより、進入遮断器５、警報機６、及び警報機１２の制御内容を決定し、決定結果に従ってこれらの機器を制御する。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the operation pattern data indicates a correspondence relationship between the control condition and the control content. The control conditions include the state of the signal lamp 4 and the presence / absence of the vehicle 13 in each area 21. On the other hand, the control content is set for each of the approach circuit breaker 5, the alarm device 6, and the alarm device 12. That is, the monitoring panel control unit 9 refers to the operation pattern data from the state of the signal lamp 4 and the presence / absence of the vehicle 13 in each area 21 in the above-described steps S3 and S4. 6 and the control contents of the alarm device 12 are determined, and these devices are controlled according to the determination result.

なお、図６Ａ及び図６Ｂにおいて、信号灯４の状態は、「赤」を示す「０」、及び「青」を示す「１」により表現されている。また、各領域２１における車両の有無は、「無」を示す「０」及び「有」を示す「１」により表されている。 6A and 6B, the state of the signal lamp 4 is represented by “0” indicating “red” and “1” indicating “blue”. In addition, the presence or absence of a vehicle in each area 21 is represented by “0” indicating “no” and “1” indicating “present”.

進入遮断器５の制御内容としては、「開／閉」及び「開」が設定されている。「開／閉」は、開閉操作が可能であることを示す。「開」は、進入遮断器５が開状態となるべきことを示している。 “Open / Closed” and “Open” are set as the control contents of the entry breaker 5. “Open / close” indicates that an open / close operation is possible. “Open” indicates that the entry breaker 5 should be in an open state.

警報機６の制御内容としては、収受員が進入遮断器５を操作した場合に収受員に対して通知される情報の内容が設定されている。具体的には、制御内容として、「開／閉動作中」、「進入車両に注意」、及び「通行車両に注意」が設定されている。尚、「開／閉動作中」は、開閉状況を示す情報であり、進入遮断器５の開閉操作が行われていることを示す。これらの情報は、収受員が操作卓１０を介して進入遮断器５を操作した場合に、警報機６を介して、進入遮断器５の周囲にいる収受員に通知される。 As the control content of the alarm device 6, the content of information notified to the receipt person when the receipt person operates the entry breaker 5 is set. Specifically, “open / closed operation”, “careful about approaching vehicle”, and “careful about passing vehicle” are set as the control contents. “Opening / closing operation” is information indicating an opening / closing state, and indicates that the opening / closing operation of the entry breaker 5 is being performed. These pieces of information are notified to the receivers around the entry breaker 5 via the alarm device 6 when the recipient operates the entry breaker 5 via the console 10.

警報機１２の制御内容としても、収受員が進入遮断器５を操作した場合に収受員に対して通知される情報の内容が設定されている。具体的には、制御内容として、「開／閉動作中」、「処理中車両に注意」、「閉操作不可（進入検知）」、「進入車両に注意」、及び「閉操作不可（進入検知）」が設定されている。警報機６と同様に、これらの情報も、収受員が操作卓１０を介して進入遮断器５を操作した場合に、警報機１２を介して、操作卓１０を操作している収受員に通知される。 As the control content of the alarm device 12, the content of information notified to the collectee when the collective operates the entry breaker 5 is set. Specifically, the control contents include “open / closed operation”, “careful for vehicle being processed”, “closed operation impossible (entrance detection)”, “careful for incoming vehicle”, and “closed operation impossible (entry detection) ) ”Is set. Similar to the alarm device 6, these pieces of information are also notified to the receiver operating the console 10 via the alarm device 12 when the receiver operates the entry breaker 5 via the console 10. Is done.

尚、図６Ａに示される動作パターンデータを用いた場合、進入遮断器５は、次の（１）〜（３）の条件に従って、制御されることになる。（１）信号灯４の状態が「青」である場合、他の制御条件に関係なく、進入遮断器５は「開」状態となる。（２）信号灯４の状態が「赤」であり、進入検知領域２１−２に車両１３が存在する場合、進入遮断器５は、「開」状態とされる。（３）その他の条件に該当する場合には、「開／閉」操作が可能である。この動作パターンデータを用いた場合、信号灯４が「青」である場合、必ず進入遮断器５が「開」となる。また、車両１３が進入遮断器５の手前に存在する場合も、必ず進入遮断器５が「開」となる。従って、進入遮断器５に車両１３が衝突することが、確実に防止できる。 When the operation pattern data shown in FIG. 6A is used, the entrance breaker 5 is controlled according to the following conditions (1) to (3). (1) When the state of the signal lamp 4 is “blue”, the approach breaker 5 is in the “open” state regardless of other control conditions. (2) When the state of the signal lamp 4 is “red” and the vehicle 13 is present in the approach detection area 21-2, the approach breaker 5 is set to the “open” state. (3) When other conditions are met, an “open / close” operation is possible. When this operation pattern data is used, when the signal light 4 is “blue”, the approach breaker 5 is always “open”. Further, even when the vehicle 13 is present in front of the entry breaker 5, the entry breaker 5 is always “open”. Therefore, it is possible to reliably prevent the vehicle 13 from colliding with the entry breaker 5.

また、図６Ａに示される動作パターンデータを用いた場合、警報機１２は、次の（１）〜（５）の条件に従って制御される。（１）信号灯４の状態が「青」の場合、警報機１２からは、収受員による操作卓１０の操作に応答して、「閉操作不可（信号灯青）」との内容が通知される。（２）信号灯４が「赤」かつ進入検知領域２１−２に車両１３が存在する場合、警報機１２からは、「閉操作不可（進入検知）」との内容が通知される。（３）上記（１）及び（２）を除き、信号灯４が「赤」かつ車両注意領域２１−１に車両１３が存在する場合、警報機１２からは、「進入車両に注意」との内容が通知される。（４）上記（１）〜（３）以外で、信号灯４が「赤」かつ車両処理中領域２１−３に車両１３が存在する場合、警報機１２からは、「処理中車両に注意」との内容が通知される。（５）上記（１）〜（４）以外の条件に該当する場合、警報機１２からは、「開／閉動作中」との内容が通知される。 When the operation pattern data shown in FIG. 6A is used, the alarm device 12 is controlled according to the following conditions (1) to (5). (1) When the state of the signal lamp 4 is “blue”, the alarm device 12 notifies the content of “cannot be closed (signal lamp blue)” in response to the operation of the console 10 by the receiver. (2) When the signal lamp 4 is “red” and the vehicle 13 is present in the approach detection area 21-2, the alarm device 12 notifies the content that “closing operation is impossible (entrance detection)”. (3) Except for the above (1) and (2), when the signal lamp 4 is “red” and the vehicle 13 is present in the vehicle caution area 21-1, the alarm 12 gives the content “Caution to the entering vehicle”. Will be notified. (4) Other than the above (1) to (3), when the signal lamp 4 is “red” and the vehicle 13 is present in the vehicle processing area 21-3, the alarm device 12 indicates that “be careful of the processing vehicle”. The contents of are notified. (5) When the conditions other than the above (1) to (4) are satisfied, the alarm device 12 notifies the content of “in open / close operation”.

また、図６Ａに示される動作パターンデータを用いた場合、警報機６は、次の（１）〜（３）の条件に従って制御される。（１）信号灯４が「赤」かつ進入検知領域２１−２に車両が存在しない場合、警報機６からは、「開／閉動作中」との内容が通知される。（２）進入検知領域２１−２に車両が存在する場合、警報機６からは、「進入車両に注意」との内容が通知される。（３）上記（１）及び（２）を除き、信号灯４が「青」であり、進入検知領域２１−２、車両注意領域２１−１、及び車両処理中領域２１−３のいずれかに車両１３が存在する場合、警報機６からは、「通行車両に注意」との内容が通知される。（４）上記（１）〜（３）のいずれにも該当しない場合、警報機６からは何の情報も通知されない。 When the operation pattern data shown in FIG. 6A is used, the alarm device 6 is controlled according to the following conditions (1) to (3). (1) When the signal lamp 4 is “red” and there is no vehicle in the entry detection area 21-2, the alarm device 6 notifies the content “open / closed”. (2) When there is a vehicle in the entry detection area 21-2, the alarm device 6 notifies the content of “careful about the entering vehicle”. (3) Except for (1) and (2) above, the signal light 4 is “blue” and the vehicle is in any of the entry detection area 21-2, the vehicle attention area 21-1, and the vehicle processing area 21-3. When 13 is present, the alarm device 6 notifies the content of “careful about passing vehicles”. (4) When none of the above (1) to (3) is applicable, no information is notified from the alarm device 6.

一方、図６Ｂに示される動作パターンデータを用いた場合、進入遮断器５は、次の（１）〜（３）の条件に従って制御される。（１）信号灯４が赤ならば他の制御条件に無関係に進入遮断器５は「開／閉」操作可能である。（２）信号灯４が青かつ進入検知領域２１−２に車両１３が存在する場合、進入遮断器５は「開」操作しかできない。（３）上記（１）、（２）に該当しない場合、「開／閉」操作が可能である。 On the other hand, when the operation pattern data shown in FIG. 6B is used, the entrance breaker 5 is controlled according to the following conditions (1) to (3). (1) If the signal light 4 is red, the entry breaker 5 can be operated “open / close” regardless of other control conditions. (2) When the signal light 4 is blue and the vehicle 13 is present in the entry detection area 21-2, the entry breaker 5 can only perform an “open” operation. (3) When the above (1) and (2) are not satisfied, an “open / close” operation is possible.

また、図６Ｂに示される動作パターンデータを用いた場合、警報機１２は、次の（１）〜（５）の条件に従って制御される。（１）信号灯４が「赤」かつ車両注意領域２１−１もしくは進入検知領域２１−２に車両１３が存在する場合、警報機１２からは、「閉操作注意」との内容が通知される。（２）信号灯４が「青」かつ進入検知領域２１−２に車両１３が存在する場合、「閉操作不可」との内容が通知される。（３）上記（１）及び（２）を除き、信号灯４が「青」かつ車両注意領域２１−１に車両１３が存在する場合、「進入車両に注意」との内容が通知される。（４）上記（１）、（２）、及び（３）を除き、信号灯４が「青」かつ車両処理中領域２１−３に車両１３が存在する場合、「処理中車両に注意」との内容が通知される。（５）上記（１）〜（４）のいずれにも該当しない場合、警報機１２からは、何の情報も通知されない。 When the operation pattern data shown in FIG. 6B is used, the alarm device 12 is controlled according to the following conditions (1) to (5). (1) When the signal light 4 is “red” and the vehicle 13 is present in the vehicle caution area 21-1 or the entry detection area 21-2, the alarm device 12 notifies the content of “caution for closing operation”. (2) When the signal lamp 4 is “blue” and the vehicle 13 is present in the approach detection area 21-2, the content “impossible of closing operation” is notified. (3) Except for the above (1) and (2), when the signal lamp 4 is “blue” and the vehicle 13 is present in the vehicle caution area 21-1, the content of “notice the approaching vehicle” is notified. (4) Except for (1), (2) and (3) above, if the signal lamp 4 is “blue” and the vehicle 13 is present in the vehicle processing area 21-3, The contents are notified. (5) If none of the above (1) to (4) is applicable, no information is notified from the alarm device 12.

また、図６Ｂに示される動作パターンデータを用いた場合、警報機６は、次の（１）〜（３）の条件に従って制御される。（１）信号灯４が「赤」ならば他の制御条件に無関係に「開／閉動作中」との内容が通知される。（２）信号灯４が青かつ進入検知領域２１−２に車両１３が存在する場合、「通行車両に注意」との内容が通知される（３）上記（１）、（２）に該当しない場合、「開／閉動作中」との内容が通知される。 When the operation pattern data shown in FIG. 6B is used, the alarm device 6 is controlled according to the following conditions (1) to (3). (1) If the signal lamp 4 is “red”, the content “open / closed” is notified regardless of other control conditions. (2) When the signal light 4 is blue and the vehicle 13 is present in the approach detection area 21-2, the content of “careful about passing vehicles” is notified. (3) When the above (1) and (2) are not met , “Open / Closed” is notified.

尚、上述の図６Ａ及び図６Ｂの例は、あくまで一例である。動作パターンデータの例は、無数にあり、図６Ａ及び図６Ｂに示した例以外の例を用いることも可能である。 Note that the above-described examples of FIGS. 6A and 6B are merely examples. There are countless examples of operation pattern data, and examples other than the examples shown in FIGS. 6A and 6B can be used.

以上説明したように、本実施形態によれば、進入遮断器５と信号灯４とが連動している。そのため、車両１３が衝突する可能性があるタイミングで進入遮断器５が操作されることが防止できる。 As described above, according to the present embodiment, the approach breaker 5 and the signal light 4 are interlocked. Therefore, it is possible to prevent the entry breaker 5 from being operated at a timing at which the vehicle 13 may collide.

また、本実施形態によれば、車線２上における車両１３の有無に基づいて、進入遮断器５が制御される。更には、複数の領域２１の各々における車両１３の有無に基づいて、進入遮断器５が制御される。車両１３の位置に応じて進入遮断器５が制御されるため、より確実に、車両１３が進入遮断器５に衝突することを防ぐことができる。また、動作パターンデータの内容によっては、車両１３が存在しないのに進入遮断器５の操作が禁止されることを防止することもで、利便性を向上できる。 Further, according to the present embodiment, the approach breaker 5 is controlled based on the presence or absence of the vehicle 13 on the lane 2. Furthermore, the approach breaker 5 is controlled based on the presence or absence of the vehicle 13 in each of the plurality of regions 21. Since the entrance breaker 5 is controlled according to the position of the vehicle 13, the vehicle 13 can be more reliably prevented from colliding with the entry breaker 5. Further, depending on the contents of the operation pattern data, convenience can be improved by preventing the operation of the entry breaker 5 from being prohibited even when the vehicle 13 is not present.

また、本実施形態によれば、進入遮断器５の操作時に、進入遮断器５の周辺に設けられた警報機６により、進入遮断器５の開閉状況が収受員等に通知される。これにより、収受員等が進入遮断器５に接触することを防止することができる。 Further, according to the present embodiment, when the entry breaker 5 is operated, the alarm conditioner 6 provided around the entry breaker 5 notifies the receipt and the like of the opening / closing state of the entry breaker 5. Thereby, a receipt person etc. can prevent coming into contact with the entrance breaker 5.

１料金所システム
２車線
２−１、２−２入口車線
２−３、２−４出口車線
４（４−１〜４−４）信号灯
５（５−１〜５−４）進入遮断器
６（６−１〜６−４）警報機（第１警報機）
７（７−１〜７−４）カメラ
８料金所事務室
９監視盤制御部
１０操作卓
１１モニタ
１２警報機（第２警報機）
１３車両
１４記憶装置
１５演算部（ＣＰＵ）
１６路側帯
１７既設機器
１８発進検知器
１９（１９−１〜１９−４）車線サーバ
２０分離帯
２１領域
２１−１車両注意領域
２１−２進入検知領域
２１−３車両処理中領域
２２カメラ
３０料金所 1 Tollgate system 2 Lane 2-1, 2-2 Entrance lane 2-3, 2-4 Exit lane 4 (4-1 to 4-4) Signal light 5 (5-1 to 5-4) Entrance breaker 6 ( 6-1 to 6-4) Alarm (first alarm)
7 (7-1 to 7-4) Camera 8 Toll booth office 9 Monitoring panel control unit 10 Console 11 Monitor 12 Alarm (second alarm)
13 Vehicle 14 Storage Device 15 Calculation Unit (CPU)
16 Roadside belt 17 Existing equipment 18 Start detector 19 (19-1 to 19-4) Lane server 20 Separation zone 21 Area 21-1 Vehicle attention area 21-2 Approach detection area 21-3 Vehicle processing area 22 Camera 30 Fee Place

Claims

At the toll gate, an entrance breaker installed in the lane,
A signal light provided in the lane and notifying the driver of whether to enter the toll gate;
A monitoring panel control unit for interlocking the approach breaker and the signal light;
A tollgate system.

A toll gate system according to claim 1,
The monitoring panel control unit is configured to determine whether or not an operator can operate the entry breaker based on a state of the signal light.

A toll gate system according to claim 1 or 2,
Furthermore,
A first alarm device for notifying a receiver who operates the monitoring panel control unit;
Comprising
The toll gate system is configured such that the monitoring panel controller is configured to notify a receipt person through the first alarm device whether the entry breaker is operable.

A toll gate system according to any one of claims 1 to 3,
Furthermore,
A second alarm device for notifying information around the entry breaker;
Comprising
The toll gate system configured to notify the opening / closing state of the entry breaker via the second alarm device.

A toll gate system according to any one of claims 1 to 4,
Furthermore,
An imaging device for imaging the lane;
Comprising
The monitoring panel control unit acquires imaging data of the lane from the imaging device, identifies the presence or absence of a vehicle on the lane based on the imaging data, and determines whether or not the entry blocker can be operated based on the identification result To determine the toll gate system.

The toll gate system according to claim 5,
The monitoring panel control unit identifies the presence / absence of a vehicle in each of a plurality of regions on the lane set in advance based on the imaging data, and controls a toll gate that controls the entry breaker based on the identification result system.

A toll gate system according to claim 6,
The plurality of areas include a vehicle attention area, an entry detection area, and a vehicle processing area,
The entry detection area is set to include a position where the entry breaker is provided,
The vehicle attention area is set in front of the entry detection area,
The vehicle processing area is a toll system set behind the entry detection area.

A toll gate system according to claim 7,
The monitoring panel control unit controls the entry breaker to be in an “open” state when the state of the signal light is “approachable”, and the state of the signal light is “impossible to enter”. A toll gate system that controls an entry breaker to be in an “open” state when a vehicle is present in the area, and that allows the opening and closing operation of the entry breaker when the other conditions are met.

An approach breaker provided in the lane,
A signal light that informs the driver whether or not the lane is open;
A monitoring panel control unit;
An operation method of a tollgate system comprising:
The monitoring panel control unit linking the signal light and the entry breaker;
A method for operating a toll gate system comprising:

An entry breaker installed in the lane of the tollgate;
A signal light provided in the lane and notifying the driver of whether to enter the toll gate;
A toll gate system control device comprising:
A monitoring panel control unit for interlocking the approach breaker and the signal light;
A control device for a tollgate system comprising: