JP2014162531A - Sandwich manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、食パンに具材を挟んだサンドイッチを販売の形態に袋詰めするためのサンドイッチ製造装置に関するものである。 The present invention relates to a sandwich manufacturing apparatus for bagging sandwiches having ingredients sandwiched between bread and bread into a sales form.
人手によるサンドイッチの製造工程を自動化するための装置が種々開発されている。例えば、特許文献1には、搬送コンベア上を搬送中のサンドイッチを、その搬送方向の左右両側から挟み込むセンタリング機構を備え、センタリング機構が搬送コンベアによる搬送速度に同期して移動するように構成されていることが記載されている。さらに、センタリング機構で位置決めした状態のサンドイッチを搬送コンベアに載置させたまま超音波カッタで切断するように構成されている。
Various devices have been developed to automate the manual sandwich manufacturing process. For example,
また、特許文献2には、第1のコンベアとその第1のコンベアの上部に配置されたバイパスコンベアとを備え、第1のコンベア上を搬送中のサンドイッチパンには具が載置されており、第1のコンベアを迂回するようにバイパスコンベアで搬送したサンドイッチパンを、第1のコンベア上を搬送中のサンドイッチパンの上に落下させて積み重ねることが記載されている。
Further,
特許文献3には、キャタピラにより移動する載送台に載置されたサンドイッチを搬送中に、その搬送方向の前方側に配置された円盤状のカッターにより切断するとともに、その切断時にサンドイッチを上方から押さえつける加圧帯をコンベアの移動方向に作動させることが記載されている。
In
さらに、特許文献4には、袋引き出しカセット内に挿入されている袋に圧気口が空気を吹きつけて開口可能にし、吸気アームの先端に設けられた吸気口が上面シートを吸引して袋を開口させる構成が記載されている。また、人手により直立させたサンドイッチが挿入される薄板保持板と、その薄板保持板をストロークさせることにより上板に載置されたサンドイッチを袋内に押し込むことが記載されている。
Further, in
ところで、商品として店頭に陳列されているサンドイッチは、複数段に積み重ねたサンドイッチの具材が見えるように切断面を前面にして透明の袋に包装されている。その切断面が整った状態、すなわち切断された複数段のサンドイッチが揃った状態で袋内に包装されていることが好ましい。 By the way, the sandwiches displayed at the store as merchandise are packaged in a transparent bag with the cut surface facing forward so that the sandwich ingredients stacked in multiple stages can be seen. It is preferable that the cut surface is arranged, that is, a plurality of cut sandwiches are packed and packed in a bag.
そのため、開口部が閉じたシート状の袋を確実に開口させるとともに、その袋内に切断されたサンドイッチの切断面および積み重なり位置が揃ったきれいな状態で袋内にサンドイッチを収容させる装置に改良する余地が残されていた。 Therefore, there is room for improvement in a device that can securely open a sheet-like bag having an open portion and accommodate the sandwich in the bag in a clean state in which the cut surfaces and stacking positions of the sandwich cut in the bag are aligned. Was left.
この発明は、上記技術的課題に着目してなされたものであって、開口部が閉じた状態のシート状の袋を確実に開口させるとともに、その袋内にサンドイッチをきれいに収容させることができるサンドイッチ製造装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made by paying attention to the above technical problem, and is a sandwich that can reliably open a sheet-like bag whose opening is closed and can neatly accommodate the sandwich in the bag. An object is to provide a manufacturing apparatus.
上記従来技術の課題を解決するために、請求項1に係る発明は、開口部の形成された袋がシート状に閉じた状態で載置される開口台と、前記開口台上に載置された前記袋の上面と当接するプレートと、前記プレートに形成された吸引口を有し、前記袋の上面を吸引する上側吸引部と、前記開口台に形成された吸引口を有し、前記袋の下面を吸引する下側吸引部と、前記上側吸引部および前記下側吸引部が前記袋の外表面を吸引している状態で前記プレートを前記開口台に対して傾斜させる傾斜手段と、前記袋の開口端のうち上側部分を前記プレートとの間に挟み込む上側チャック部と、前記袋の開口端のうち下側部分を前記開口台との間に挟み込む下側チャック部とを備え、前記上側チャック部および前記下側チャック部は、前記傾斜手段が前記プレートを所定の傾斜角度まで傾斜された状態で、前記袋の開口端を挟み込み、傾斜した前記プレートは、前記開口された袋内に収容されたサンドイッチにおける切断面部分と当接するように構成されていることを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the invention according to
請求項2に係る発明は、請求項1の発明において、前記上側チャック部および前記下側チャック部はそれぞれに、回転軸を回転駆動させるロータリシリンダと、前記回転軸と一体的に回転するチャック部材とを備え、前記上側チャック部は、前記ロータリシリンダが前記チャック部材を回転させて、当該チャック部材と前記プレートとの間に前記開口端の上側部分を挟み込み、またその挟み込みを解放するように構成され、前記下側チャック部は、前記ロータリシリンダが前記チャック部材を回転させて、当該チャック部材と前記開口台との間に前記開口端の下側部分を挟み込み、またその挟み込みを解放するように構成され、前記傾斜手段は、前記上側チャック部および前記下側チャック部が前記開口端を挟み込んだ状態で、前記プレートにおける傾斜角度を増大させるように構成されていることを特徴とするサンドイッチ製造装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the upper chuck portion and the lower chuck portion each have a rotary cylinder that rotationally drives a rotating shaft, and a chuck member that rotates integrally with the rotating shaft. The upper chuck portion is configured such that the rotary cylinder rotates the chuck member to sandwich the upper portion of the open end between the chuck member and the plate and to release the sandwiching. The lower chuck portion is configured such that the rotary cylinder rotates the chuck member to sandwich the lower portion of the opening end between the chuck member and the opening base and release the sandwiching. The tilting means is configured so that the upper chuck part and the lower chuck part sandwich the opening end and the plate That is configured to increase the definitive inclination angle is a sandwich manufacturing apparatus according to claim.
請求項3に係る発明は、請求項1または2の発明において、略直角三角形状に形成され、かつ垂直方向に配置され、前記サンドイッチの右側面と当接する右パネルと、前記サンドイッチの左側面と当接する左パネルとが水平方向に対向して前記サンドイッチを挟み込み把持する一対の把持用パネル部と、前記一対の把持用パネル部が前記サンドイッチを挟み込み把持し、あるいは当該一対の把持用パネル部が当該サンドイッチを離すように、前記パネルを作動させ前記水平方向に対向している間隔を変化させるシリンダと、前記一対の把持用パネル部を支持する先端部分が設けられたピストンロッドを有し、当該ピストンロッドが水平方向に伸縮動するロッドシリンダとをさらに備え、前記ロッドシリンダは、前記ピストンロッドを水平方向に伸長動させ、前記サンドイッチを挟み込み把持している前記一対の把持用パネル部を水平方向に前進させて、当該サンドイッチを前記袋の内部に挿入するように構成されていることを特徴とするサンドイッチ製造装置である。
The invention according to
請求項4に係る発明は、請求項3の発明において、スライドテーブルを有するロッドレスシリンダをさらに備え、前記ロッドシリンダのシリンダチューブは、前記スライドテーブルと一体的に前後動するように構成され、前記一対の把持用パネル部は、前記袋の内部に前記サンドイッチを挿入させた状態で、前記水平方向の間隔を拡大させて当該サンドイッチを離すとともに、前記ロッドレスシリンダが前記スライドテーブルを後退させた状態で、前記水平方向の間隔を縮小させ、当該サンドイッチを再度挟み込むように構成され、前記ロッドレスシリンダは、前記一対の把持用パネル部が前記サンドイッチを離した状態で前記スライドテーブルを後退させ、前記一対の把持用パネル部が前記サンドイッチを再度挟み込んだ状態で当該後退させたスライドテーブルを前進させるように構成されていることを特徴とするサンドイッチ製造装置である。
The invention according to
請求項5に係る発明は、請求項1ないし4のいずれかの発明において、前記傾斜手段は、先端部が前記プレートに連結されたピストンロッドを有するロッドシリンダを含むことを特徴とするサンドイッチ製造装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the tilting means includes a rod cylinder having a piston rod having a tip connected to the plate. It is.
請求項1の発明によれば、開口台にセットされた袋の開口部を上下方向に確実に開口することができる。また、下側チャック部と上側チャック部とで袋の開口端を挟み込んでいるので、開口状態で袋の姿勢を乱すことがなく、その袋内にきれいにサンドイッチを収容することができる。さらに、袋内に挿入されたサンドイッチの切断面とプレートとが当接するので、サンドイッチをきれいに直立させた状態で袋内に収容することができる。
According to invention of
請求項2の発明によれば、回転力により袋の開口端を挟み込むことができるので、確実に開口端をチャックすることができ、袋を確実に開口させることができる。さらに、ロータリシリンダによりチャック部材を作動させるように構成されているので、チャック部材の作動範囲を大きく確保する必要がなく、サンドイッチ製造装置の大型化を防止できる。また、チャック部が袋の開口端をチャックしていない状態であっても、そのチャック部材を待機させるためのスペースを大きく確保する必要もない。
According to invention of
請求項3の発明によれば、一対の把持用パネル部により挟み込まれ把持されたサンドイッチを水平方向から開口された袋の内部に収容することができる。そのため、サンドイッチを垂直方向に立てた姿勢のまま袋内に挿入することができ、サンドイッチをきれいに袋内に収容することができる。 According to the third aspect of the present invention, the sandwich sandwiched and gripped by the pair of gripping panel portions can be accommodated in a bag opened from the horizontal direction. Therefore, the sandwich can be inserted into the bag while maintaining the vertical position, and the sandwich can be neatly accommodated in the bag.
請求項4の発明によれば、開口された袋内に水平方向からサンドイッチを挿入するとともに、その挿入したサンドイッチの後部を持ち直して再度押し込むことにより、確実かつきれいに袋内にサンドイッチを収容することができる。
According to the invention of
請求項5の発明によれば、ロッドシリンダを制御することによりプレートの傾斜角度を制御することができるようになり、袋を確実に開口させることができ、その開口程度を制御することもできる。
According to the invention of
以下、図面を参照して、この発明に係るサンドイッチ製造装置を具体的に説明する。図1には、この発明におけるサンドイッチ製造装置の一例を示してある。サンドイッチ製造装置1は、複数の装置を含み、ローラコンベア2上に並列に載置されたサンドイッチを積み重ねる積み重ね装置3と、積み重ねられたサンドイッチをローラコンベア2から切断装置5に移す移載装置4と、切断台に載置されたサンドイッチを切断する切断装置5と、一組のアーム機構を有し切断されたサンドイッチをフィルム袋内に移す回転装置6と、フィルム袋の開口部を開口する開口装置7と、貯留されているフィルム袋を開口装置7に供給する袋供給装置8と、フィルム袋内に収容されたサンドイッチを排出する排出装置9とを備えている。なお、以下の説明において、コンベアによる搬送方向の下流側を前方、その上流側を後方とする。また、上流側から下流側を見た場合に相対的に左側を左方、右側を右方として説明する場合がある。さらに、サンドイッチについて、食パンと具材とが交互に形成されているサンドイッチをサンドイッチS1、サンドイッチS1が複数段に積み重なったサンドイッチをサンドイッチS2、切断されたサンドイッチをサンドイッチS3と記載する。加えて、そのサンドイッチS1,S2のうち最も外側の層を形成する食パンの上面あるいは下面をスライス面と記載して説明する場合がある。すなわち、サンドイッチS1,S2のスライス面は略四角形状に形成され、サンドイッチS3のスライス面は略直角三角形状に形成されている。
Hereinafter, a sandwich manufacturing apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a sandwich manufacturing apparatus according to the present invention. The
まず、積み重ね装置3について説明する。図2に示すように、積み重ね装置3は、ローラコンベア2により並列に搬送されているサンドイッチS1をローラコンベア2からすくい上げて、複数段に積み重ねるように構成されている。さらに、複数段のサンドイッチS2における積み重なり位置を揃えてローラコンベア2上に戻すように構成されている。この具体例における積み重ね装置3は、一方向に突出し同一平面を形成するフォークを複数備え、それらのフォークが、ローラコンベア2における搬送経路の所定位置を囲むように配置されている。なお、ローラコンベア2上で並列に搬送されているサンドイッチS1について、左列のサンドイッチS1Lあるいは右列のサンドイッチS1Rと記載して説明する場合がある。
First, the stacking
具体的には、積み重ね装置3は、一方向に突出し同一平面を形成するフォークを複数備え、それらのフォークが、ローラコンベア2における搬送経路の所定位置を囲むように配置されている。具体的には、その所定位置に対して、下方に配置された左下フォーク11Fと、下方に配置されかつ相対的に左下フォークの右方に配置された右下フォーク12Fと、左方に配置された左フォーク13Fと、右方の配置された右フォーク14Fと、前方に配置された前フォーク15F1と、後方に配置された後フォーク15F2と備えている。また、左下フォーク11Fおよび右下フォーク12Fは水平方向に配置され、左右フォーク13F,14Fと前後フォーク15F1,15F2とは垂直方向に配置されている。その左下フォーク11Fおよび右下フォーク12Fが載置部に相当し、それら左右フォーク13F,14Fおよび前後フォーク15F1,15F2が当接部に相当する。
Specifically, the stacking
上下用シリンダ11は、図3に示すように、シリンダチューブ11aから上下方向に突出し伸縮動するピストンロッド11dを備えている。そのピストンロッド11dの先端部11bに左下フォーク11Fを支持する支持部材11cが設けられている。さらに、その先端部11bには、左右用シリンダ13が設けられている。その左右用シリンダ13は、シリンダチューブ13aにより左右方向に往復動するスライドテーブル13bに支持部材13cが設けられており、左フォーク13Fが支持部材13cによりスライドテーブル13bに支持されている。
As shown in FIG. 3, the
例えば、図3(a),(b)に示すように、上下用シリンダ11のピストンロッド11dを短縮させ、かつ左右用シリンダ13のスライドテーブル13bを後退させている状態から、そのピストンロッド11dを伸長させると、左下フォーク11Fおよび左フォーク13Fが上昇する。さらに、図3(c)に示すように、左右用シリンダ13のスライドテーブル13bを前進させると、左フォーク13Fが右方向に移動する。したがって、左下フォーク11Fは垂直方向で上下動し、左フォーク13Fは垂直方向で上下動するとともに水平方向で左右動する。
For example, as shown in FIGS. 3A and 3B, when the
上下用シリンダ12Aは、図4に示すように、シリンダチューブ12aから上下方向に突出し伸縮動するピストンロッド12cを備え、ピストンロッド12cの先端部12bには、左右用シリンダ12Bが設けられている。左右用シリンダ12Bは、シリンダチューブ12dから左右方向に突出し伸縮動するピストンロッド12fを備えている。そのピストンロッド12fの先端部12eには右下フォーク12Fが設けられている。また、左右用シリンダ14は、シリンダ12の上方に配置され、シリンダチューブ14aから左右方向に突出し伸縮動するピストンロッド14cを備え、ピストンロッド14cの先端部14bには、右フォーク14Fが設けられている。
As shown in FIG. 4, the
例えば、図4(a),(b)に示すように、上下用シリンダ12Aのピストンロッド12cを伸長動させ右下フォーク12Fを上昇させると、右下フォーク12Fと右フォーク14Fとは、噛み合うようにして交差する。その交差状態において、図4(c)に示すように、左右用シリンダ12Bおよび左右用シリンダ14のピストンロッド12f,14cを伸長動させ、右下フォーク12Fおよび右フォーク14Fを左方向に移動させる。そして、図4(d)に示すように、左右用シリンダ12Bのピストンロッド12fを短縮動させ右下フォーク12Fのみ右方向に移動させ、交差状態にあった右フォーク14Fから右下フォーク12Fを引き抜くように作動させることができる。
For example, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the
前後用シリンダ15は、図5に示すように、シリンダチューブ15aから前方向に突出し伸縮動する前ピストンロッド15c1と、後方向に突出し伸縮動する後ピストンロッド15c2とを備えている。前ピストンロッド15c1の先端部15b1には連結部材15d1が設けられており、連結部材15d1を介して支持部材15e1に支持された前フォーク15F1が設けられている。同様に、後ピストンロッド15c2の先端部15b2には連結部材15d2が設けられており、連結部材15d2を介して支持部材15e2に支持された後フォーク15F2が設けられている。したがって、前後用シリンダ15は、図5(a),(b)に示すように、前フォーク15F1および後フォーク15F2を所定の開閉ストロークに作動させることができる。また、前後用シリンダ15は、前フォーク15F1と後フォーク15F2とを独立して作動させることができるように構成されている。したがって、前フォーク15F1と後フォーク15F2とは、それぞれに前後動するように構成されている。
As shown in FIG. 5, the front /
ここで、図6を参照して、積み重ね装置3の動作について説明する。なお、図6は、積み重ね装置3の正面図を模式的に示し、左下フォーク11F,右下フォーク12F,左フォーク13F,右フォーク14F,後フォーク15F2を記載し、それらを作動させる各シリンダは省略している。図6(a)に示すように、左下フォーク11Fおよび右下フォーク12Fは、ローラコンベア2のローラ間に配置され、かつその載置面2Aより下方に配置されている。また、ローラコンベア2に設けられた図示しない積み重ね位置用ストッパが、左右列のサンドイッチS1L,S1Rを並列に停止させる。なお、ローラコンベア2における搬送経路中において、積み重ね位置用ストッパによりサンドイッチS1が停止される位置を積み重ね位置として説明する。
Here, with reference to FIG. 6, operation | movement of the stacking
その状態から、図6(b)に示すように、左下フォーク11Fと右下フォーク12Fとは同時に上昇し、サンドイッチS1の下面と当接し、ローラコンベア2の載置面2AからサンドイッチS1をすくい上げる。また、図6(c)に示すように、左下フォーク11Fは、前後フォーク15F1,15F2が設けられた所定の高さまで上昇して停止し、右下フォーク12Fは、左下フォーク11Fよりも高く上昇して停止する。すなわち、サンドイッチS1を載置する下フォーク11F,12Fはそれぞれ異なる高さに移動するように構成されている。さらに、図6(c)に示す右下フォーク12Fと右フォーク14Fとは、右下フォーク12Fが右列のサンドイッチS1Rを載置した状態で噛み合うように交差している。なお、ここでは、左下フォーク11Fと右下フォーク12Fとが同時に上昇する具体例について説明したが、この発明は左下フォーク11Fと右下フォーク12Fとが同時に上昇する構成に限定されない。つまり、左下フォーク11Fが上昇し始めてから右下フォーク12Fが上昇してもよく、右下フォーク12Fが上昇し始めてから左下フォーク11Fが上昇してもよい。
From that state, as shown in FIG. 6 (b), rises at the same time the lower
その右下フォーク12Fおよび右フォーク14Fは、図6(d)に示すように、交差したまま左方向に移動して、右下フォーク12Fが左列のサンドイッチS1Lを載置している左下フォーク11Fの上部に配置して停止する。この場合、右下フォーク12Fの先端は、左フォーク13Fより左方に突出し、すなわち右下フォーク12Fと左フォーク13Fとが噛み合うように交差している。したがって、左フォーク13Fは、左下フォーク11Fが載置するサンドイッチS1Lおよび右下フォーク12Fが載置するサンドイッチS1Rの左側面と当接し、かつ右フォーク14Fは、そのサンドイッチS1LおよびサンドイッチS1Rの右側面と当接する。
As shown in FIG. 6D, the lower
また、上下方向で左下フォーク11Fと右下フォーク12Fとが重なるように配置されると、前後フォーク15F1,15F2は、前後方向で閉じるように作動し、サンドイッチS1の前面および後面と当接する。したがって、サンドイッチS1LおよびサンドイッチS1Rにおける四側面が、左右フォーク13F,14Fおよび前後フォーク15F1,15F2に囲まれ、かつ当接されて積み重なり位置が揃えられる。さらに、図6(d)に示す上下用シリンダ16は、押圧部16Pを降下させて、右下フォーク12Fが載置しているサンドイッチS1Rの上面と当接し下方向に押圧する。
Further, when in the vertical direction and the lower
その押圧部16PがサンドイッチS1Rの上面を押圧している状態で、右下フォーク12Fが右方向に移動し、右フォーク14Fとの交差状態を解除する。したがって、図6(e)に示すように、その右フォーク14Fが停止したまま右下フォーク12Fが右方向に移動することにより、右下フォーク12Fに載置されていたサンドイッチS1Rは、その右側面を右フォーク14Fに当接されているため右方向には動かされず、左下フォーク11Fが載置しているサンドイッチS1Lの上面に移される。すなわち、左列のサンドイッチS1Lの上に右列のサンドイッチS1Rが積み上げられる。
In a state where the
また、サンドイッチS1が複数段に積み上げられた状態、すなわち複数段のサンドイッチS2が形成された状態で、図6(f)に示すように、右フォーク14Fは、右方向に移動しサンドイッチS2から離隔する。さらに、左下フォーク11Fは、図16(g)に示すように、複数段に積み重なったサンドイッチS2を載置したまま左フォーク13Fと共に降下し、ローラコンベア2の載置面2Aより下方まで降下して停止する。したがって、複数段に積み重ねられたサンドイッチS2がローラコンベア2上に載置された状態で、図6(h)に示すように、左フォーク13Fは、そのサンドイッチS2の左側面を押圧しながら右方向に移動し、サンドイッチS2をローラコンベア2の中央部分に配置させる。なお、図6(g)に示すように、上下用シリンダ16の押圧部は、左下フォーク11Fが降下する前、もしくは左下フォーク11Fが降下し始めた後に上方向へ移動するように構成されてもよい。
The state where the sandwich S 1 is piled up in a plurality of stages, i.e. in a state in which sandwich S 2 is formed of a plurality of stages, as shown in FIG. 6 (f), the
つぎに、移載装置4について説明する。移載装置4は、積み重ね装置3により積み重ねられたサンドイッチS2を、ローラコンベア2上から切断台34に移す装置である。図7に示す移載装置4では、移載用シリンダ25により前後方向に移動する移載フォーク25Fが、ローラコンベア2の停止台21上で停止されたサンドイッチS2を載置し、水平方向に移動して切断台34上で停止するように構成されている。また、移載装置4の右側面図を図8に示し、移載装置4は、切断台34の上方に前後方向でサンドイッチS2の位置を決める前フォーク28Fを備えた前位置決め装置28と、後フォーク29Fを備えた後位置決め装置29とが設けられている。
Next, the
移載用シリンダ25は、図8に示すように、水平方向に突出する移載フォーク25Fを前後動させるものであり、ロッドシリンダ26とロッドレスシリンダ27とを備えている。ロッドシリンダ26は、シリンダチューブ26aから前後方向に突出し伸縮動するピストンロッド26cを備え、そのピストンロッド26cの先端部26bに移載フォーク25Fを支持する支持部材26cが設けられている。ロッドレスシリンダ27は、シリンダチューブ27aにより前後方向にスライドするスライドテーブル27bを備え、そのロッドシリンダ26のシリンダチューブ26aをスライドテーブル27bと一体的に前後動させるように構成されている。
As shown in FIG. 8, the
ここで図9を参照して、その移載用シリンダ25の動作を説明する。図9(a),(b)に示すように、ロッドレスシリンダ27のスライドテーブル27bを後退させた状態から、シリンダチューブ27aに対してスライドテーブル27bを前進(伸長動)させるとともに、ロッドシリンダ26のピストンロッド26cをシリンダチューブ26aから伸長動させる。また、図9(c),(d)に示すように、ピストンロッド26cをシリンダチューブ26aに進入(短縮動)させて、移載フォーク25Fを切断台34の上部に配置させる。その後、スライドテーブル27bを後退させ、移載フォーク25Fを切断台34の上部から離脱させる。
Here, the operation of the
また、前位置決め装置28は、図10に示すように、シリンダチューブ28aから上下方向に突出もしくは進入するピストンロッド28cを備えた上下用シリンダ28Aと、そのピストンロッド28cの先端部28bに設けられたシリンダチューブ28dから水平方向で後方向に突出もしくは進入するピストンロッド28fを備えた前後用シリンダ28Bとを備えている。その前後用シリンダ28Bのピストンロッド28fの先端部28eには、上下方向に形成された前位置決めフォーク28Fが設けられている。したがって、前位置決め用フォーク28Fが、図10(a)〜(c)に示すように、降下して後方に移動することによりサンドイッチS2の前方側面と当接するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 10, the
さらに、前位置決め装置29は、図10に示すように、シリンダチューブ29aから上下方向に突出もしくは進入するピストンロッド29cを備えた上下用シリンダ29Aと、そのピストンロッド29cの先端部29bに設けられたシリンダチューブ29dから水平方向で前方向に突出もしくは進入するピストンロッド29fを備えた前後用シリンダ29Bとを備えている。その前後用シリンダ29Bのピストンロッド29fの先端部29eには、上下方向に形成された後位置決めフォーク29Fが設けられている。したがって、後位置決め用フォーク29fが、図10(a)〜(c)に示すように、降下して前方に移動することによりサンドイッチS2の後方側面と当接するように構成されている。
Further, as shown in FIG. 10, the
切断台34は、積み重ねられたサンドイッチS2を載置するように構成され、図7に示すように、略長方形状に形成されたまな板35と、そのまな板35の左右両側に配置され、把持装置40が備える一対の把持用パネル部42とにより構成されている。図11に示すように、把持用パネル部42は、略直角三角形状に形成され、かつ板状に形成されたパネルを一対有し、その一対のパネル42A,42Bが対向するように構成されている。それらパネル42A,42Bが、食パンのスライス面と当接する。また、把持用パネル部42は、後述するアーム機構6A,6Bの先端部分を構成している。したがって、把持装置40は、二本のアーム機構6A,6Bにそれぞれ設けられ、二組設けられている。さらに、把持装置40は、所定の開閉ストロークに把持用パネル部42を作動させて,一対のパネル42A,42Bが対向する間隔を拡大あるいは縮小させる把持用シリンダ41を備えている。
Cutting
把持用シリンダ41は、シリンダチューブ41aから両側に突出し伸縮動するピストンロッド41bの先端部にいずれか一方のパネル42A,42Bが設けられている。したがって、把持用シリンダ41のピストンロッド41bは、ピストンロッド41bの先端部がパネル42A,42Bと直交する壁部と一体的に構成されていてもよい。そのシリンダチューブ41aのシリンダ圧を制御することにより、一対のパネル42A,42Bの開閉ストロークを制御するとともに、サンドイッチS2を把持する際の掴み圧(把持力)を制御するように構成されている。
The gripping
また、把持用シリンダ41のシリンダチューブ41aは、支持部材44に支持されている。その支持部材44は、ロータリシリンダ43の回転テーブル43bと一体的に回転するように構成されている。さらに、ロータリシリンダ43のシリンダチューブ43aは、支持部材45により、後述するロッドシリンダ46におけるシリンダチューブ46aの先端部46bに支持されている。
Further, the
また、把持用パネル部42におけるサンドイッチS2と当接する側の面(当接面)には、略直角三角状に形成された平坦部42bと、その平坦部42bの周りに形成され、かつ平坦部42bよりも隆起している隆起部42aとが設けられている。その隆起部42aは、略直角三角形状に形成された把持用パネル部42の当接面のうち、斜辺部分を避けるように配置され、直角を形成する短辺部分および長辺部分、あるいは二等辺部分に沿うように形成されている。一対の把持用パネル部42が水平方向に平行かつ上下方向で対向するように配置されている場合、上下方向で下側に配置された把持用パネル部42の当接面は、まな板35とともに、切断台34における載置面34Aを形成するように構成されている。
Further, a sandwich S 2 in gripping
まな板35は、図12(a)に示すように、サンドイッチS2を切断するための刃物33cの下部に配置され、その刃物33cの刃先33dが進入するための溝部35eを備えている。具体的には、図12(b)に示すように、まな板35は、樹脂製であり、板状のまな板部35aと、そのまな板部35aよりも上方に突出する突出部35bとを備えている。突出部35bは、長方形状に形成され、その中央部分に平坦部35cを備え、その平坦部35cの両側部分に平坦部35cよりも隆起する隆起部35dを備えている。それら突出部35bにおける平坦部35cおよび隆起部35dの上面が、サンドイッチS2の下面と当接する当接面を形成するとともに、切断台34における載置面34Aを形成する。さらに、その突出部35bにおける平坦部35cおよび隆起部35dを縦断するようにして、隆起部35dによる載置面34Aより下方に窪んだ形状に形成された溝部35eを備えている。この具体例では、その溝部35eにおける底面がまな板部35aの上面と同じ高さとなるように形成されている。
Cutting
また、まな板35は、上下用シリンダ36により上下動するように構成されている。上下用シリンダ36は、シリンダチューブ36aから上下方向に突出もしくは進入するピストンロッド36cの先端部36bにまな板部35aが設けられている。したがって、図13(a),(b)に示すように、上下用シリンダ36によりまな板35が上昇することにより、把持用パネル部42のうち下パネル42Bの下面とまな板部35aの上面とが当接する。さらに、図13(c)に示すように、その当接状態において、まな板35を上昇させることにより、まな板部35aがサンドイッチS2を把持した状態における一対の把持用パネル部42を上方に押し上げるように構成されている。なお、把持用パネル部42は、図13(a)に示す状態から図13(b)に示す状態に移行する際、上側に配置された上パネル42Aと下側に配置された下パネル42Bとが対向する間隔を狭めるように動作する。具体的には、上パネル42Aが下方に作動し、かつ下パネル42Bが上方に作動するように構成されている。
Further, the cutting
さらに、まな板部35aは、長手方向で中間部分に設けられた図示しないピンによりピストンロッド36cの先端部36bと連結されているとともに、そのピンを挟むように長手方向の両側に設けられ、かつ上下方向に弾性変形する図示しないバネによりピストンロッド36cの先端部36bに支持されている。すなわち、まな板35aは、それらのバネにより二点で支持されており、刃物33cから下方向の荷重を作用されることによりピンを支点としてまな板35における載置面34Aが水平方向に対して傾斜できるように構成されている。そのため、刃物33cがまな板35に片当たりすることを防止できる。
Further, the cutting
それら切断台34を構成する部材の相対的な配置関係について説明する。図14(a)には切断台34の平面図を模式的に示し、切断台34においてサンドイッチS2を載置する載置面34Aは、まな板35と、まな板35に対して左右両側に配置された二つ把持装置40におけるそれぞれの下パネル42Bとにより略四角形状に形成されている。また、その略四角形状に形成された載置面34Aのうち、中央部分が、下パネル42Bの平坦部42bとまな板35の平坦部35cとにより同じ高さの面に形成され、その中央部分を囲む外周部分が、下パネル42Bの隆起部42aとまな板35の隆起部35dとより形成され、かつ中央部分よりもサンドイッチS2側に隆起するように構成されている。また、切断台34に載置されているサンドイッチS2の前方側面および後方側面と当接している前後位置決め用フォーク28F,29Fは、まな板35の溝部35eを避けるようにして配置されているとともに、図14(b)に示すように、その上方向の一部がまな板35の隆起部35dと当接しないように欠損部28hを備えた形状に形成されている。
The relative arrangement relationship of the members constituting the cutting table 34 will be described. FIG. 14A schematically shows a plan view of the cutting table 34, and the mounting
ここで、ローラコンベア2から切断台34にサンドイッチS2を移す際の移載装置4の動作について説明する。図15(a)に示すように、サンドイッチS2を停止台21により停止させ、かつローラコンベア2の載置面2A上に載置された状態で、停止台21における停止フォーク22Fがローラコンベア2の載置面2Aより下方に配置され、かつ移載シリンダ25の移載フォーク25Fが前後方向で停止台21および切断台34から離脱しているように配置されている。停止フォーク22Fは、垂直方向に形成された壁部と、その壁部から水平方向で前方に形成されたツメ部とを有する形状に形成され、複数本のツメ部を備えるように構成されている。したがって、各壁部同士は水平方向で所定の間隔を空けて配置されている。言い換えれば、停止フォーク22Fは、水平方向で前方に突出するツメ部を、水平方向で左右方向に等間隔に配置させた構成を備えている。
Here, the operation of the
その状態から、図15(b)に示すように、上下用シリンダ22により停止フォーク22Fにおけるツメ部が上昇しサンドイッチS2を載置するととともに、ローラコンベア2の載置面2Aよりも上方に上昇する。この状態で、移載フォーク25Fが水平方向で後方に移動し、停止フォーク22Fにおける壁部の間隔に噛み合うように進入するとともに、停止フォーク22Fの水平部分の間隔に進入する。この場合、移載フォーク25Fにおける載置面は、停止フォーク22Fにおける載置面より下方に配置されている。
Rises from that state, as shown in FIG. 15 (b), together with the claw portion is mounted sandwich S 2 rises in
そして、上下用シリンダ22により停止フォーク22Fが下方に降下することにより、停止フォーク22Fに載置されていたサンドイッチS2は、移載フォーク25Fの載置面上に載置される。すなわち、サンドイッチS2がローラコンベア2から移載装置4に移載される。また、サンドイッチS2を載置している移載フォーク25Fは、図15(c)に示すように、移載シリンダ25により後退させられて切断台34の上部で停止する。さらに、切断台34の上部に移載フォーク25Fが配置されると、前後位置決め用フォーク28F,29Fは、それらの先端部がサンドイッチS2における最も下層の食パンと当接する高さにまで降下する。この状態から、図15(d)に示すように、前位置決めフォーク28Fが後方に移動しサンドイッチS2の前方側面と当接し、かつ後位置決めフォーク29Fが前方に移動しサンドイッチS2の後方側面を当接して、切断台34上のサンドイッチS2における側面の前後方向位置を決める。
By stopping the
さらに、図15(e)に示すように、移載フォーク25Fをさらに後退させることで、切断台34の上部から移載フォーク25Fが抜き取られるとともに、移載フォーク25Fに載置されていたサンドイッチS2は、前位置決めフォーク28Fにより停止されているので、把持用パネル部42における下パネル42Bに載置される。すなわち、移載装置4から把持用パネル部42にサンドイッチS2が移載される。そして、サンドイッチS2を下パネル42Bに載置した把持用パネル部42は、下パネル42Bが上昇すると共に上パネル42Aが降下し、その把持用パネル部42における対向する間隔を短縮させるとともに、所定の把持力でサンドイッチS2を把持するように構成されている。さらに、上下用シリンダ36によりまな板35が上昇され、サンドイッチS2を把持している把持用パネル部42における下パネル部42Bの下面と当接するとともに、その把持用パネル部42を上方に押し上げるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 15E, the
つぎに、切断装置5について説明する。切断装置5は、切断台34に載置された複数段に積み重ねられたサンドイッチS2を切断する装置であり、把持用パネル部42により上下方向から挟み込まれているサンドイッチS2をまな板35上に載置するとともに、まな板35の上方に配置された刃物33cを降下させてサンドイッチS2を切断するように構成されている。具体的は、図16に示すように、切断装置5は、切断台34の上方に配置され、かつ直線状に形成された刃先33dを備える刃物33cを超音波振動させる超音波カッタ33と、その超音波カッタ33を水平方向において往復動させて揺動させる揺動用シリンダ32と、刃物33cを上下方向に移動させる刃物用シリンダ31とを備えている。
Next, the
図17(a),(b)に示すように、刃物用シリンダ31は、シリンダチューブ31aから上下方向に突出もしくは進入するピストンロッド31cの先端部31bに支持部材31dが設けられている。また先端部31bには、ピストンロッド31cの両側に配置されたサイドロッド31gが設けられており、そのサイドロッド31gはシリンダチューブ31aのヘッドカバー31fと一体化された筒部材31hにより支持されている。このサイドロッド31gにより、揺動用シリンダ32を作動させた際にピストンロッド31cの先端部31bが水平方向に振動することを防ぐことができる。
As shown in FIGS. 17A and 17B, the
図18(a),(b)に示すように、揺動用シリンダ32は、支持部材31dと一体化された連結部材31eにシリンダチューブ32aが設けられ、そのシリンダチューブ32aにより水平方向において往復動するスライドテーブル32bに超音波カッタ33のホーン33bを支持する支持部材32cが設けられている。
As shown in FIGS. 18A and 18B, the
超音波カッタ33は、圧電素子を有し超音波振動を発生させる振動子33aと、振動子33aにより発生させた超音波振動を増幅するホーン33bと、刃物33cとを備えている。また、図19(a)に示すように、超音波カッタ33は、刃物用シリンダ31により切断台34に向けて降下し、まな板35の突出部35bを避けるように配置された把持用パネル部42の水平方向の間隔に進入するとともに、まな板35の溝部35eに進入する。このように、刃先33dがまな板35の溝部35eの底面に当接し、サンドイッチS2を切断した状態、すなわち切断されたサンドイッチS3を含む状態を図19(b)に示してある。
The
つぎに、回転装置6について説明する。回転装置6は、一組(二本)のアーム機構6A,6Bを備え、切断されたサンドイッチS3を把持する把持用パネル部42を水平方向に移動させるとともに回転させて、そのサンドイッチS3を切断装置5から開口装置7へ移動させるように構成された装置である。図20には回転装置6の斜視図を示し、その回転装置6は、電動モータ49により駆動する回転軸50と、その回転軸50と一体的に回転するように構成された一組(二本)のアーム機構6A,6Bとを備えている。そのアーム機構6A,6Bは、シリンダチューブ46aから突出し伸縮動するピストンロッド46cの先端部46bに一対の把持用パネル部42が設けられたロッドシリンダ46と、回転軸50と一体回転する支持部材48に設けられたシリンダチューブ47aによりスライドさせられるスライドテーブル47bを有するロッドレスシリンダ47とを備えている。さらに、スライドテーブル47bにロッドシリンダ46のシリンダチューブ46aが設けられている。なお、回転軸50は、軸線方向で支持部材48の両側に配置された軸受51,52により支持されている。
Next, the
また、図21には回転装置6の平面図を示し、アーム機構6Aに含まれるロッドシリンダ46Aとアーム機構6Bに含まれるロッドシリンダ46Bとが直交するように配置されている。すなわち、二本のアーム機構が直交するように構成されている。したがって、一方のアーム機構が図中に破線で示した切断装置5側を向いている状態では、他方のアーム機構が図中に実線で示した開口装置7側を向くように構成されている。また、それら一組のロッドシリンダ46A,46Bは、図22に示すように、回転軸50の回転中心に対して対称に配置さているとともに、水平方向と平行に配置されている。
FIG. 21 is a plan view of the
ロッドシリンダ46は、図23(a)に示すように、ピストンロッド46aの先端部46bに連結された把持用パネル部42が水平方向に配置され、かつ一対の把持用パネル部42の間隔が上下方向に形成されている状態と、図23(b)に示すように、その把持用パネル部42が垂直方向に配置され、一対の把持用パネル部42が水平方向に形成されている状態とに作動させることができる。
In the
具体的には、回転軸50に固定された支持部材48によりロッドレスシリンダ47のシリンダチューブ47aが支持されており、そのロッドレスシリンダ47のスライドテーブル47aと一体的に前後動(往復動)するようにしてロッドシリンダ46のシリンダチューブ46aが設けられている。そのロッドシリンダ46におけるピストンロッド46cの先端部46bに一体化された支持部材44によりロータリシリンダ43のシリンダチューブ43aが支持されている。さらに、ロータリシリンダ43の回転テーブル43aと一体的に回転するように構成された支持部材45により把持用シリンダ41のシリンダチューブ41aが支持されている。したがって、ロータリシリンダ43の回転テーブル43bを回転駆動させることにより、把持用シリンダ41のシリンダチューブ41aがロータリシリンダ43のシリンダチューブ43aに対して回転するように構成されている。この具体例では、ロータリシリンダ43は、その揺動範囲が把持用パネル部42を90°回転させるように構成されている。
Specifically, the
さらに、ロッドシリンダ46のピストンロッド46cを伸長させた状態を図23(c)に示してあり、そのロッドシリンダ46を伸長させた状態でロッドレスシリンダ47のスライドテーブル47bを後退させた状態を図23(d)に示してある。したがって、アーム機構は、ロッドシリンダ46およびロッドレスシリンダ47により、水平方向で把持用パネル部42を異なる位置に配置させることができるように構成されている。また、図23(d)に示す状態から、ロッドシリンダ46のピストンロッド46cをシリンダチューブ46aに進入させるよう短縮動させることで把持用パネル部42を後退させるように構成されている。
Further, FIG. 23 (c) shows a state in which the
ここで、図24を参照して、回転装置6の動作について説明する。また、この説明では、説明の便宜上、回転軸に連結された一組のアーム機構について、一方をアーム機構A、他方をアーム機構Bとして説明する。なお、図24では、図21に示す切断装置5および開口装置7を省略している。図24(a)に示すように、アーム機構Aが相対的に回転軸50の下側に配置され、かつ把持用パネル部42が切断装置5側を向いた状態、かつアーム機構Bが相対的に回転軸50の上側に配置され、かつ把持用パネル部42が開口装置7側を向いた状態となっている。
Here, the operation of the
さらに、アーム機構Aにおけるロッドシリンダ46Aは、シリンダチューブ46aに対して伸長した状態のピストンロッド46cに設けられた一対の把持用パネル部42が水平方向に平行に配置されて、対向する面が上下方向で所定の間隔を形成するように配置されている。したがって、図24(a)に示すアーム機構Aは、切断台34を構成している状態である。一方、アーム機構Bにおけるロッドシリンダ46Bは、シリンダチューブ46aに対して短縮した状態のピストンロッド46cに設けられた一対の把持用パネル部42が水平方向に平行に配置されて、対向する面が上下方向で所定の間隔を形成するように配置されている。
Further, the rod cylinder 46A in the arm mechanism A has a pair of
図24(b)に示す回転装置6は、図24(a)に示すアーム機構Aにおけるロッドシリンダ46Aのピストンロッド46cをシリンダチューブ46aに短縮させた状態である。すなわち、アーム機構Aにおける一対の把持用パネル部42は、切断装置5により切断されたサンドイッチS3を把持している状態である。この状態で回転軸50が180°回転して、図24(c)に示す状態となる。したがって、図24(c)に示す回転装置6は、アーム機構Aが相対的に回転軸50の上側に配置され、かつ一対の把持用パネル部42が開口装置7側を向いた状態、かつアーム機構Bが相対的に回転軸50の下側に配置され、かつ把持用パネル部42が切断装置5側を向いた状態となっている。
The
さらに、回転装置6は、図24(d)に示すように、アーム機構Aにおけるロータリシリンダ43が90°回転して、把持用パネル部42を垂直方向に平行に配置させる。一方、アーム機構Bは、ロッドシリンダ46のピストンロッド46cをシリンダチューブ46aに対して伸長させて把持用パネル部42を切断装置5側に移動させる。したがって、図24(d)に示すアーム機構Bは、図7などに示すように、その把持用パネル部42が切断台34を構成している状態となり、移載装置4によりサンドイッチS3が移載されることを待機している状態となる。なお、アーム機構Aにおいて把持用パネル部42を90°回転させている最中にアーム機構Bにおけるロッドシリンダ46Bを伸長動させるように構成されてもよい。すなわち、この発明における回転装置6は、一方のアーム機構に含まれる把持用パネル部42が90°回転する動作と、他方のアーム機構に含まれる把持用パネル部42が水平方向に伸長動する動作とが同時に行われているか否かは、特に限定されない。
Further, as shown in FIG. 24 (d), in the
そして、回転装置6は、図24(e)に示すように、アーム機構Aにおけるロッドシリンダ46Aのピストンロッド46cを伸長動させて、その先端部46bに設けられている一対の把持用パネル部42が開口装置7へ向けて移動する。したがって、回転装置6は、切断されたサンドイッチS3の切断面を前方に向けた状態、かつサンドイッチS3を直立させた状態で開口装置7に移動させるように構成されている。
Then, as shown in FIG. 24 (e), the
つぎに、開口装置7と袋供給装置8とについて説明する。開口装置7は、開口部ROが閉じた状態で開口台54に載置されたフィルム袋Rを上方向に開口させるとともに、その開口部ROが水平方向を向くように構成されている。袋供給装置8は、開口部ROが閉じた状態のフィルム袋Rを複数貯留する袋貯留部70から、一枚のフィルム袋Rを開口台54に供給する装置である。図25に示すように、この具体例における開口装置7と袋供給装置8とは、固定部67に対して水平方向に往復動するスライド部材68に設置され、左右方向に移動するように構成されている。
Next, the
開口装置7は、上下方向にスライドテーブル55bを作動させるロッドレスシリンダ55のシリンダチューブ55aがスライド部材68に設置され、そのスライドテーブル55bには支持部材55cが設けられ、その支持部材55cが開口台54に対して上下動するように構成されている。その支持部材55cは、枠形状に形成され、その下枠部分に設けられたヒンジ55dを介してプレート57と連結され、そのプレート57を開口台54に対して傾斜させるように作動させるロッドシリンダ56のシリンダチューブ56aが、その上枠部分に設けられている。また、ロッドシリンダ56のシリンダチューブ56aから突出もしくは進入するピストンロッド56cの先端部56bは、連結部材56dを介してプレート57に連結されている。したがって、ロッドシリンダ56のピストンロッド56cを伸縮動させることにより、ヒンジ55dを支点としてプレート57を傾斜させるように構成されている。
In the
そのプレート57には、図示しない貫通孔が形成され、その貫通孔に上側吸引部58が設けられている。上側吸引部58は、プレート57における開口台54側の面(下面)に開口する吸引口を備えている。さらに、フィルム袋Rが載置される開口台54には、フィルム袋Rが載置される載置面すなわちプレート57と対向する面に開口する吸引口を有する下側吸引部59が設けられている。これらの吸引部58,59は、図示しないアクチュエータによりそれぞれの吸引口から吸気するように構成されている。また、それら吸引口は、開口台54に載置されたフィルム袋Rに対して、閉口しているヘッダよりも開口部RO側に配置されている。
A through hole (not shown) is formed in the
また、開口装置7は、開口台54に載置されたフィルム袋Rの端部を構成部材との間に挟み込むチャック装置を備えている。この具体例では、フィルム袋Rの開口端下側を挟み込む下側チャック部61が開口台54に設けられ、フィルム袋Rの開口端上側を挟み込む上側チャック部62がプレート57に設けられ、フィルム袋Rのヘッダを挟み込むヘッダチャック部63が支持部材55cの下枠部分に設けられている。
In addition, the
下側チャック部61は、ロータリシリンダ61aのシリンダチューブが開口台54に設けられ、シリンダチューブから水平方向で左右方向に突出する回転軸61cが軸受61bにより支持されているとともに、その回転軸61cと一体的に回転しフィルム袋Rの開口端下側をチャックするチャック部材61dを備えている。上側チャック部62は、ロータリシリンダ62aのシリンダチューブがプレート57に設けられ、シリンダチューブ62aから水平方向で左右方向に突出する回転軸62cが軸受62bにより支持されているとともに、その回転軸62cと一体的に回転しフィルム袋Rの開口端上側をチャックするチャック部材62dを備えている。
The
ヘッダチャック部63は、ロータリシリンダ63aのシリンダチューブが支持部材55cの下枠部分に設けられ、シリンダチューブから水平方向で左右方向に突出する回転軸63cが図示しない軸受により支持されているとともに、その回転軸63cと一体的に回転しフィルム袋Rのヘッダをチャックするチャック部材63dを備えている。なお、それらの軸受は複数設けられ、チャック部材61d,62d,63dの左右両側に配置され、例えば一方の軸受がロータリシリンダ61a,62a,63aのシリンダチューブとチャック部材61d,62d,63dとの間に設けられている。
The
ここで、開口装置7の動作について説明する。図26には、支持部材55cを開口台54に降下させた状態、かつフィルム袋Rを開口台54に載置させた状態を示してある。図26(a)には、開口部ROを閉じた状態で開口台54に載置されているフィルム袋Rを、プレート57と開口台54で挟み込んだ状態を示す。具体的には、図26(a)の右図に示すように、開口用シリンダ56のピストンロッド56cを伸長させてプレート57を開口台54と平行に配置させ、ヘッダチャック部63によりフィルム袋Rのヘッダをチャックする。さらに、上面吸引部58がフィルム袋Rの上面を吸引するとともに、下面吸引部59がフィルム袋Rの下面を吸引する。また、図26(a)の左図および右図に示す状態では、下側チャック部61および上側チャック部62はフィルム袋Rをチャックしていない。
Here, the operation of the
図26(a)に示す状態から、それら吸引部58,59によりフィルム袋Rの外表面を吸引したまま開口用シリンダ56のピストンロッド56cを短縮動させることにより、開口台54に対してプレート57を傾斜させ始め、フィルム袋Rの開口部ROを開口させ始める。図26(b)の右図に示すように、開口用シリンダ56によりプレート57を所定の傾斜角度に傾斜させた状態となる。その図26(b)の左図に示すように、フィルム袋Rの開口部ROを上方向に開口させ、その開口部ROがある程度開いた状態で上側チャック部62および下側チャック部61によりフィルム袋Rの開口端をチャックするように構成されている。すなわち、開口装置7は、開口用シリンダ56を駆動させてからロータリシリンダ61a,62aを駆動させるように構成されている。
26 (a), the
そして、図26(b)に示す状態から、さらに開口用シリンダ56のピストンロッド56cを短縮動させることによりフィルム袋Rをさらに開口させる。図26(c)には、開口台54に載置されたフィルム袋Rの開口部ROを上方向に開口させて、切断されたサンドイッチS3を水平方向から挿入させる待機状態を示してある。図26(c)の右図に示すように、開口用シリンダ56は開口台54に対して所定の傾斜角度にプレート57を傾斜させた状態でピストンロッド56の伸縮動を停止させてプレート57を所定の傾斜角度で停止させる。さらに、この状態において、全てのチャック部61,62,63はフィルム袋Rをチャックしているとともに、両吸引部58,59がフィルム袋Rの外表面を吸引している。なお、図26(c)に示す待機状態では、プレート57は、サンドイッチS3の切断面の傾斜角度よりも小さい傾斜角度になるように構成されていてもよい。例えば、プレート57の傾斜角度が45°以下となるように設定されている。
Then, the film bag R is further opened by further shortening the
したがって、開口台54に載置されたフィルム袋Rは、まず外表面を上下両側に配置された吸引部58,59により吸引され、その吸引のみされている状態で閉じていた開口部ROが上方向に開かれる。そして、フィルム袋Rは、開口部ROが上方向にある程度開いた状態で、開口端の内表面とチャック部材61d,62dとが当接してチャックされ、この吸引状態かつチャック状態において、さらに上方向に開口させられて開口部ROが水平方向を向くように開口される。このように、開口装置7により待機状態となったフィルム袋R内に、回転装置6により切断されたサンドイッチS3が挿入され、サンドイッチS3を袋詰めするように構成されている。言い換えれば、回転装置6と開口装置7とにより袋詰め装置が構成されている。
Therefore, the film bag R placed on the
ここでは、図27を参照して、フィルム袋R内にサンドイッチS3を挿入する動作について説明する。なお、図27に示す開口装置7は、図26(c)に示す待機状態である。具体的には、図27(a)の左図に示すように、回転装置6が備えるいずれか一方のアーム機構が把持用パネル部42により切断されたサンドイッチS3を把持している状態で、ロッドシリンダ46のピストンロッド46cを伸長動させて、サンドイッチS3を水平方向からフィルム袋Rの開口端の内部に挿入する。また、図27(a)の右図には、フィルム袋R内に挿入されたサンドイッチS3の前方先端部、すなわち先頭部の位置、およびそのサンドイッチS3を把持する把持用パネル部42の配置を示した平面図を示してある。
Here, with reference to FIG. 27, the operation will be described for inserting the sandwich S 3 in the film bag R. Note that the
その図27(a)に示す状態から、把持用シリンダ41により把持用パネル部42は対向する間隔が開くように作動され、それまで把持していたサンドイッチS3を一旦離して開口台54上に載置する。そして、把持用パネル部42における対向する間隔を拡大させた状態、かつロッドシリンダ46のピストンロッド46cを伸長させた状態のまま、図27(b)の左図に示すように、ロッドレスシリンダ47のスライドテーブル47bを後退させる。さらに、この状態で、把持用シリンダ41により把持用パネル部42の対向する間隔を縮小させて、開口台54上に載置させたサンドイッチS3を把持するように構成されている。具体的には、図27(b)の右図に示すように、把持用パネル部42が、開口台54上に載置されたサンドイッチS3の相対的に後部と当接しかつ把持する。
From the state shown in the FIG. 27 (a), the
そして、図27(b)に示す状態から、図27(c)に示すように、ロッドレスシリンダ47のスライドテーブル47bを前進させて、フィルム袋Rの内部にサンドイッチS3を押し込むように構成されている。この場合、フィルム袋Rを介して、プレート57とサンドイッチS3の切断面とが当接するように構成されている。また、図27(c)の右図には、サンドイッチS3の後部を把持する把持用パネル部42の配置、およびその状態でフィルム袋R内に押し込まれたサンドイッチS3の先頭部の位置を示してある。したがって、フィルム袋R内に挿入されたサンドイッチS3を再度挟み込みそのフィルム袋R内部へ押し込むように構成されているので、サンドイッチS3の先頭部は、よりフィルム袋Rの内部に進入する。すなわち、回転装置6は、開口装置7により水平方向に開口させられたフィルム袋R内へ、切断されたサンドイッチS3を二度押しするように構成されている。
Then, from the state shown in FIG. 27 (b), as shown in FIG. 27 (c), by advancing the slide table 47b of the
さらに、図28に示すように、開口装置7は、フィルム袋Rの内部に収容されたサンドイッチS4を開口台54から持ち上げるように構成されている。図27(c)に示す状態から、前述したアーム機構におけるロッドシリンダ46のピストンロッド46cを短縮動させて、フィルム袋R内から把持用パネル部42を離脱されて、下側チャック部61のチャック状態を解放する。この状態を図28(a)の下図に示し、下側チャック部61のロータリシリンダ61aによりチャック部材61dを回転させて、フィルム袋Rの開口端における下側部分のチャック状態のみ解放させる。さらに、下側吸引部59は、吸引口からの吸引を停止する。すなわち、上側チャック部62によるチャック状態およびヘッダチャック部3によるチャック状態は維持され、かつ上側吸引部58による吸引状態は維持されている。
Furthermore, as shown in FIG. 28, the
そして、図28(b)に示すように、スライド部材68に載置されている上下用シリンダ55のシリンダチューブ55aによりスライドテーブル55bを上昇させて、そのスライドテーブル55bに支持されている支持部材55cを上昇させる。したがって、支持部材55cに連結されているプレート57とヘッダチャック部63と開口用シリンダ56とは、スライドテーブル55bと一体的に上下方向で上側に移動する。すなわち、フィルム袋Rは、上側吸引部58により上面を吸引され、上側チャック部62により開口端の上側部分をチャックされ、ヘッダチャック部63によりヘッダ部をチャックされている状態のまま、その内部にサンドイッチS4を収容し開口台54から上方向に離隔する。
Then, as shown in FIG. 28B, the slide table 55b is raised by the
また、図25に示すように、袋供給装置8は、袋貯留部70から開口台54に閉じた状態のフィルム袋Rを供給するように構成されている。具体的には、袋供給装置8は、ロッドレスシリンダ69のシリンダチューブ69aがスライド部材68と一体的に左右動するように構成され、そのロッドレスシリンダ69のスライドテーブル69bに上下用シリンダ64のシリンダチューブ64aが設置されている。その上下用シリンダ64のシリンダチューブ64aから上下方向に突出もしくは進入するピストンロッド64cの先端部64bには、水平方向に突出しパネル形状に形成された支持プレート65が設けられている。その支持プレート65には、フィルム袋Rを吸引する複数の吸引部66が設けられている。
As shown in FIG. 25, the
図29に示すように、吸引部66は、支持プレート65の下方に開口する吸引口を有する吸引パッド66aを備え、その吸引パッド66aがフィルム袋Rの上面と当接しかつ吸引するように構成されている。具体的には、吸引部66は、上下方向に形成された円筒部66bを備え、その円筒部66bの先端に吸引パッド66aが設けられている。また、円筒部66bは、支持プレート65の貫通孔を貫通するように構成され、支持プレート65の上面側に形成された環状突部65aに嵌合し、支持プレート65の下面側に設けられた円筒状のストッパ部66cを備えている。そのストッパ部66cは、の円筒部66bの外周側に設けられたスプリング66dを支持プレート65の下方で上下方向で挟み込むように、そのスプリング66dの両側に設けられた上側ストッパ部と下側ストッパ部とを備えている。
As shown in FIG. 29, the
ここで、袋供給装置8の動作について説明する。図29(a)に示す袋供給装置8は、上下用シリンダ64のピストンロッド64cを短縮させた状態であり、上下方向で吸引パッド66aが袋貯留部70から離隔している。この状態から、上下用シリンダ64のピストンロッド64cを伸長動させて先端部64bを降下させる。その先端部64bをさらに降下させて支持プレート65を降下させることにより、図29(b)に示すように、吸引部66の吸引パッド66aが袋貯留部70に貯留されているフィルム袋Rと当接する。
Here, the operation of the
そして、フィルム袋Rと吸引パッド66aとが当接した状態から、さらに上下用シリンダ64のピストンロッド64cを伸長動させて支持プレート65を降下させると、図29(c)に示すように、吸引部66のスプリング66dがストッパ部材66cにより上下方向で圧縮されて弾性変形する。また、吸引部66の円筒部66bは、その先端のボス部66eが環状突部65aから離隔して支持プレート65の上方に突出する。さらに、この状態で、吸引部66は、吸引パッド66aの吸引口から吸気しフィルム袋Rの上面を吸引する。そして、図29(c)に示す状態から、上下用シリンダ64のピストンロッド64cを短縮動させることにより、図29(a)に示す状態となり、吸引部66の吸引パッド66aがフィルム袋Rを吸引した状態でフィルム袋Rを袋貯留部70から持ち上げる。
When the
さらに、開口装置7および袋供給装置8は、固定部67に対して水平方向に前後するスライド部材68により、左右方向に移動する。図30(a)に示すように上下用シリンダ55が開口台54の上部に配置され、かつ上下用シリンダ64が袋貯留部70の上部に配置された状態から、スライド部材68と共に上下用シリンダ55および上下用シリンダ64が左方向に移動する。したがって、開口装置7における上下用シリンダ55が支持部材55cを開口台54から上昇させている状態、かつ袋供給装置8における上下用シリンダ64が吸引パッド66aを袋貯留部70から上昇させている状態で、スライド部材68は水平方向で左右方向に往復動するように構成されている。
Further, the
また、図30(b)に示すように、スライド部材68を左方向に移動させることにより、上下用シリンダ55が第1排出用コンベア71の上部に配置され、かつ上下用シリンダ64が開口台54の上部に配置される。この状態で、まずヘッダチャック部63がチャック部材63dを回転させてフィルム袋Rのヘッダに対するチャックを解除してから、上側チャック部62がチャック部材62dを回転させてフィルム袋Rの開口端上側に対するチャックを解除する。それにより、フィルム袋Rに収容されたサンドイッチS4は、開口装置7から排出装置9の第1排出用コンベア71に移される。このように、ヘッダチャック部63が上側チャック部62よりも先にフィルム袋Rに対するチャックを解除するので、サンドイッチS4がフィルム袋Rの開口部ROから抜け落ちることを防止できる。また、図30(b)に示す状態で、袋供給装置8における上下用シリンダ64がピストンロッド64cを伸長させて支持プレート65を開口台54に向けて降下させて吸引パッド66aに吸引されているフィルム袋Rが開口台54に載置されると、開口台54の下側吸引部59がフィルム袋Rの下面を吸引するとともに袋供給装置8の吸引部66はフィルム袋Rの上面を吸引することを中止する。これにより、開口台54にフィルム袋Rがセットされる。なお、図30(b)に示す状態では、開口装置7の上側吸引部58がフィルム袋Rの表面を吸引することを中止していてもよい。さらに、開口装置7は、上側チャック部62がヘッダチャック部63よりも先にフィルム袋Rに対するチャックを解除しないように構成されていればよく、上側チャック部62とヘッダチャック部63とが同時にフィルム袋Rに対するチャックを解除するように構成されてもよい。
Further, as shown in FIG. 30B, by moving the
つぎに、排出装置9について説明する。排出装置9は、フィルム袋R内に収容されたサンドイッチS4を載置して搬送する装置であって、並列に配置された複数の排出用コンベアを備え、それぞれ高さの異なる載置面を形成するように構成されている。図31に示すように、排出装置9は、相対的に高く配置された載置面71Aを備える第1排出用コンベア71が、相対的に低く配置された載置面74Aを備える第2排出用コンベア74の左右両側に設けられている。例えば、載置面74Aは、載置面71Aよりも38mm低く設定されている。また、排出装置9は、第1排出用コンベア71上を搬送されているサンドイッチS4を搬送方向の前方側から捕捉するカゴ72cを有する押し出し装置75を備えている。なお、サンドイッチS4が搬送される搬送経路として、第1排出用コンベア71が上流側となり、第2排出用コンベア74が下流側となる。
Next, the
図32(a),(b)に示すように、押し出し装置75は、先端部72bにカゴ72cが設けられたピストンロッド72dをシリンダチューブ72aから左右方向に突出させ伸縮動させる押し出し用シリンダ72と、そのピストンロッド72dを回転させるロータリシリンダ73とを備えている。そのピストンロッド72dによりカゴ72cは、第1排出用コンベア71の上部から第2排出用コンベア74の上部に移動する。すなわち、押し出し装置75は、サンドイッチS4を第1排出用コンベア71の載置面71A上から第2排出用コンベア74の載置面74A上に移す。そして、押し出し装置75は、カゴ72cを第2排出用コンベア74の上部に移動させてから、ロータリシリンダ73によりピストンロッド72dを回転させる。
As shown in FIGS. 32 (a) and 32 (b), the extruding
そのロータリシリンダ73により回転するカゴ72cの動作を図33に示してある。図33(a)に示すように、カゴ72cが第1排出用コンベア71の上部でサンドイッチS4を捕捉している状態から、押し出し用シリンダ72によりカゴ72cを第2排出用コンベア74の上部に移動させると、図33(b)に示すように、サンドイッチS4が第2排出用コンベア74の載置面74A上に落下してカゴ72cから離脱する。そして、図33(c),(d)に示すように、カゴ72cは、ロータリシリンダ73によりサンドイッチS4の切断面と対向していた面がサンドイッチS4を回避する方向に移動するように90°回転させられる。
The operation of the
以上説明してきた具体例では、回転装置6と開口装置7と袋供給装置8とが、ローラコンベア2と第1排出用コンベア71の右方に配置された例について説明したが、この発明に係るサンドイッチ製造装置1は、図34に示すように、左右両側に、回転装置6と開口装置7と袋供給装置8とを備えるように構成されていてもよい。したがって、サンドイッチ製造装置1は、切断装置5に対して左方側に配置された回転装置6と、右方側に配置された回転装置6とを含むように構成されている。つまり、左方側の回転装置6は一対の把持用パネル部42を二つ備え、右方側の回転装置6も一対の把持用パネル部42を二つ備えているので、サンドイッチ製造装置1全体としては一対の把持用パネル部42を四つ備えている。要するに、一つの回転装置6には、一組の把持装置40と四枚のパネルが含まれる。
In the specific examples described above, the
なお、上述した具体例は、この発明に係るサンドイッチ製造装置の一例であって、この発明はこれに限定されず、この発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。 In addition, the specific example mentioned above is an example of the sandwich manufacturing apparatus based on this invention, Comprising: This invention is not limited to this, In the range which does not deviate from the objective of this invention, it can change suitably.
例えば、図35に示すように、把持用パネル部42の平坦部42bには、貫通孔42cが設けられていてもよい。これにより、パネルを軽量化することができるとともに、サンドイッチとの当接面を減少させることができる。
For example, as shown in FIG. 35, a through
また、前述した説明では、左下フォーク11F,右下フォーク12F,移載フォーク25Fについて、水平方向に突出するツメ部分のみの形状について説明したが、それらフォーク11F,12F,25Fはいずれも、垂直方向に形成された根部を備え、根部からツメ部が水平方向に突出するように形成されていてもよい。
In the above description, only the shape of the claw portion protruding in the horizontal direction has been described for the lower
さらに、前述した各シリンダは、アクチュエータであって、空圧シリンダや油圧シリンダや電動シリンダにより構成することができ、特に空圧によりピストンを作動させてピストンシリンダあるいはスライドテーブルを作動させるエアシリンダにより構成されていることが望ましい。また、各シリンダの動作を制御する電子制御装置を備えるように構成されている。 Further, each of the cylinders described above is an actuator, and can be constituted by a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric cylinder. In particular, the cylinder is constituted by an air cylinder that operates a piston cylinder or a slide table by operating a piston by pneumatic pressure. It is desirable that Moreover, it is comprised so that the electronic controller which controls operation | movement of each cylinder may be provided.
1…サンドイッチ製造装置、 2…ローラコンベア、 3…積み重ね装置、 4…移載装置、 5…切断装置、 6…回転装置、 6A,6B…アーム機構、 7…開口装置、 8…袋供給装置、 9…排出装置、 10…ストッパ、 11…上下用シリンダ、 11F…左下フォーク、 12…上下用シリンダ、 12F…右下フォーク、 13…左右用シリンダ、 13F…左フォーク、 14…左右用シリンダ、 14F…右フォーク、 15…前後用シリンダ、 15F1…前フォーク、 15F2…後フォーク、 16…上下用シリンダ、 16P…押圧部材、 21…停止台、 25…移載用シリンダ、 25F…移載フォーク、 31…刃物用シリンダ、 32…揺動用シリンダ、 33…超音波カッタ、 33c…刃物、 34…切断台、 35…まな板、 36…上下用シリンダ、 40…把持装置、 41…把持用シリンダ、 42…把持用パネル部、 43…ロータリシリンダ、 46…ロッドシリンダ、 47…ロッドレスシリンダ、 50…回転軸、 54…開口台、 55…上下用シリンダ、 56…開口用シリンダ、 57…プレート、 58…上側吸引部、 59…下側吸引部、 61…下側チャック部、 62…上側チャック部、 63…ヘッダチャック部、 64…上下用シリンダ、 65…支持プレート、 66…吸引部、 67…固定部、 68…スライド部材、 69…左右用シリンダ、 70…袋貯留部、 71…第1排出用コンベア、 72…押し出し用シリンダ、 72c…カゴ、 73…ロータリシリンダ、 74…第2排出用コンベア、 75…押し出し装置、 S1,S1R,S1L,S2,S3,S4…サンドイッチ、 R…フィルム袋、 RO…開口部。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記開口台上に載置された前記袋の上面と当接するプレートと、
前記プレートに形成された吸引口を有し、前記袋の上面を吸引する上側吸引部と、
前記開口台に形成された吸引口を有し、前記袋の下面を吸引する下側吸引部と、
前記上側吸引部および前記下側吸引部が前記袋の外表面を吸引している状態で前記プレートを前記開口台に対して傾斜させる傾斜手段と、
前記袋の開口端のうち上側部分を前記プレートとの間に挟み込む上側チャック部と、
前記袋の開口端のうち下側部分を前記開口台との間に挟み込む下側チャック部とを備え、
前記上側チャック部および前記下側チャック部は、前記傾斜手段が前記プレートを所定の傾斜角度まで傾斜された状態で、前記袋の開口端を挟み込み、
傾斜した前記プレートは、前記開口された袋内に収容されたサンドイッチにおける切断面部分と当接するように構成されている
ことを特徴とするサンドイッチ製造装置。 An opening table placed in a state where the bag in which the opening is formed is closed in a sheet shape;
A plate in contact with the upper surface of the bag placed on the opening table;
An upper suction part that has a suction port formed in the plate and sucks the upper surface of the bag;
A lower suction part that has a suction port formed in the opening base and sucks the lower surface of the bag;
Inclining means for inclining the plate with respect to the opening base with the upper suction part and the lower suction part sucking the outer surface of the bag;
An upper chuck portion that sandwiches an upper portion of the open end of the bag with the plate;
A lower chuck portion that sandwiches a lower portion of the opening end of the bag with the opening base;
The upper chuck portion and the lower chuck portion sandwich the opening end of the bag in a state where the tilting unit tilts the plate to a predetermined tilt angle,
The sandwich manufacturing apparatus, wherein the inclined plate is configured to come into contact with a cut surface portion of a sandwich accommodated in the opened bag.
前記上側チャック部は、前記ロータリシリンダが前記チャック部材を回転させて、当該チャック部材と前記プレートとの間に前記開口端の上側部分を挟み込み、またその挟み込みを解放するように構成され、
前記下側チャック部は、前記ロータリシリンダが前記チャック部材を回転させて、当該チャック部材と前記開口台との間に前記開口端の下側部分を挟み込み、またその挟み込みを解放するように構成され、
前記傾斜手段は、前記上側チャック部および前記下側チャック部が前記開口端を挟み込んだ状態で、前記プレートにおける傾斜角度を増大させるように構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載のサンドイッチ製造装置。 Each of the upper chuck portion and the lower chuck portion includes a rotary cylinder that rotationally drives a rotating shaft, and a chuck member that rotates integrally with the rotating shaft,
The upper chuck portion is configured such that the rotary cylinder rotates the chuck member to sandwich the upper portion of the opening end between the chuck member and the plate, and to release the sandwiching,
The lower chuck portion is configured such that the rotary cylinder rotates the chuck member to sandwich the lower portion of the opening end between the chuck member and the opening base, and to release the sandwiching. ,
The said inclination means is comprised so that the inclination angle in the said plate may be increased in the state which the said upper chuck | zipper part and the said lower chuck | zipper part pinched | interposed the said opening end. Sandwich production equipment.
前記一対の把持用パネル部が前記サンドイッチを挟み込み把持し、あるいは当該一対の把持用パネル部が当該サンドイッチを離すように、前記パネルを作動させ前記水平方向に対向している間隔を変化させるシリンダと、
前記一対の把持用パネル部を支持する先端部分が設けられたピストンロッドを有し、当該ピストンロッドが水平方向に伸縮動するロッドシリンダとをさらに備え、
前記ロッドシリンダは、前記ピストンロッドを水平方向に伸長動させ、
前記サンドイッチを挟み込み把持している前記一対の把持用パネル部を水平方向に前進させて、当該サンドイッチを前記袋の内部に挿入するように構成されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載のサンドイッチ製造装置。 A right panel that is formed in a substantially right triangle shape and is arranged in a vertical direction and that abuts on the right side of the sandwich and a left panel that abuts on the left side of the sandwich are horizontally opposed so as to sandwich the sandwich A pair of gripping panel sections,
A cylinder for operating the panel and changing the interval facing the horizontal direction so that the pair of gripping panel portions sandwich and sandwich the sandwich, or the pair of gripping panel portions separate the sandwich; ,
A piston rod provided with a tip portion that supports the pair of gripping panel portions, and further including a rod cylinder that expands and contracts in the horizontal direction;
The rod cylinder extends the piston rod in a horizontal direction,
3. The structure according to claim 1, wherein the pair of gripping panel portions sandwiching and gripping the sandwich are advanced in the horizontal direction, and the sandwich is inserted into the bag. The sandwich manufacturing apparatus described.
前記ロッドシリンダのシリンダチューブは、前記スライドテーブルと一体的に前後動するように構成され、
前記一対の把持用パネル部は、前記袋の内部に前記サンドイッチを挿入させた状態で、前記水平方向の間隔を拡大させて当該サンドイッチを離すとともに、前記ロッドレスシリンダが前記スライドテーブルを後退させた状態で、前記水平方向の間隔を縮小させ、当該サンドイッチを再度挟み込むように構成され、
前記ロッドレスシリンダは、前記一対の把持用パネル部が前記サンドイッチを離した状態で前記スライドテーブルを後退させ、前記一対の把持用パネル部が前記サンドイッチを再度挟み込んだ状態で当該後退させたスライドテーブルを前進させるように構成されている
ことを特徴とする請求項3に記載のサンドイッチ製造装置。 A rodless cylinder having a slide table;
The cylinder tube of the rod cylinder is configured to move back and forth integrally with the slide table,
The pair of gripping panel portions, with the sandwich inserted in the bag, widen the horizontal interval to release the sandwich, and the rodless cylinder retracts the slide table. In a state, the horizontal interval is reduced, and the sandwich is sandwiched again.
The rodless cylinder has the slide table retracted with the pair of gripping panel portions separating the sandwich, and the slide table retracted with the pair of gripping panel portions sandwiching the sandwich again. The sandwich manufacturing apparatus according to claim 3, wherein the sandwich manufacturing apparatus is configured to advance.
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