JP2014162213A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出部を支持する支持部の大きさの増大を抑制しつつ、液体を加熱するための発熱体を設けた印刷装置において印刷品質を向上させること。
【解決手段】印刷装置は、同一の第一平面上に配列された、液体を吐出可能な複数の吐出口を有する吐出部５０と、１以上の吐出部５０を支持する支持部４と、支持部４に支持され、液体が供給されうる中空状の経路であって、吐出部と離間して配置され、且つ、屈曲した部位を有する屈曲部４３と、吐出部５０及び屈曲部４３の延設方向の各々と交差する方向に伸び、且つ、吐出部５０及び屈曲部４３を接続する、屈曲部の延設方向の経路の長さよりも経路の長さが短い接続部４４とを有する経路４０と、屈曲部に沿って配置され、液体を加熱しうる発熱体６１及び６２とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、印刷データに基づいて印刷を行う印刷装置に関する。

一般に、インクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという）のヘッドには、プリンタのカートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジから、インク供給用チューブを介してインクが供給される。インクは、インク経路を移動する過程で、加熱されたり、冷却されたりする。例えば、駆動回路の発熱量に起因して、インクが加熱されることがある。しかしながら、インクは、温度が変化すると粘度等の特性が変化することがある。インクの特性が変化すると、印刷品質が低下することがある。これに対し、インクタンクからインク色別に吐出部に供給されるインクの温度のばらつきを抑制し、吐出特性のばらつきを防止するプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のプリンタでは、駆動回路が発する熱を複数のインクタンクに対してそれぞれ伝達するように駆動回路を配置する。

特開２００７−９０６２７号公報

プリンタの用途に応じて複数種類のインクが開発されている。複数種類のインクの中には、粘度が比較的高いものがある。また、プリンタを使用する環境によっては、環境温度が想定していた温度よりも低いために、インクの粘度が想定していた粘度よりも高くなる可能性がある。インクの粘度が比較的高い場合、インクをノズルからうまくインクが吐出できなかったり、インクの粘度が比較的低い場合、吐出するインクの液滴体積が大きくなり、想定していたインクの着弾量よりも多くなり、印刷品質が低下する可能性があった。液体の温度が低温時の液体が吐出口から吐出されにくい場合の粘度は、ヘッドの性能にもよるが、例えば、約８から９（ｍＰａ・ｓ）程度である。液体の温度が常温である時の通常の粘度は、例えば、約３から４（ｍＰａ・ｓ）程度である。液体の温度が高温時の吐出口から吐出される液体の体積が、想定した体積よりも大きくなる場合の粘度は、例えば約２（ｍＰａ・ｓ）程度である。インクの粘度を調整するために、例えば、上記特許文献ではヘッドを駆動するための駆動回路を利用して、駆動回路が発する熱を複数のインクタンクに対して伝達している。それ以外に、インクを加熱するための発熱体を別に設置することが考えられる。しかしながら、ピエゾ素子によってノズルからインクを吐出する構成である場合、ノズルが配列された面の付近に発熱体を配置した場合、発熱体の熱によりピエゾ素子に悪影響が生じる可能性があるので、ノズルが配列された面には発熱量の大きなヒータを配置できない。一方で、ノズルを搭載するキャリッジを安定して搬送する観点から、発熱体を設置することによりキャリッジの安定性が低下したり、キャリッジの大きさが増大したりすることは好ましくない。

本発明は、吐出部を支持する支持部の安定性が低下したり、支持部の大きさが増大するのを抑制しつつ、液体を加熱するための発熱体を設けた印刷装置において印刷品質を向上させることを目的とする。

本発明の一態様に係る印刷装置は、同一の第一平面上に配列された、液体を吐出可能な複数の吐出口を有する吐出部と、１以上の前記吐出部を支持する支持部と、前記支持部に支持され、前記液体が供給されうる中空状の経路であって、前記吐出部と離間して配置され、且つ、屈曲した部位を有する屈曲部と、前記吐出部及び前記屈曲部の延設方向の各々と交差する方向に伸び、且つ、前記吐出部及び前記屈曲部を接続する、前記屈曲部の延設方向の経路の長さよりも経路の長さが短い接続部とを有する経路と、前記屈曲部に沿って配置され、前記液体を加熱しうる発熱体とを備える。

本態様の印刷装置では、屈曲部に沿って発熱体が配置されている。印刷装置は、液体を加熱可能な部位の容量を、屈曲部の長さ及び屈曲部の断面積を変えることによって容易に調整可能である。したがって印刷装置は、経路上の液体を加熱する部分の容量を確保することと、支持部の体積の増大を抑制することとの両立を図ることが可能である。また、印刷装置は、発熱体によって加熱される部分の容量が同じである場合には、吐出部の延設面に垂直な方向（以下、単に垂直方向という）に伸びる経路上に発熱体が配置される場合に比べ、垂直方向の長さが短くてすむ。支持部は、支持部の垂直方向の長さが短い方が、支持部の垂直方向の長さが長い場合に比べ、重心をとりやすい。印刷装置は、吐出部に供給される液体を加熱可能な経路を支持部が支持した場合にも、支持部の重心を安定させることができる。したがって、印刷装置は、支持部の重心が不安定な場合に比べ、印刷品質を向上することができる。

本態様の印刷装置において、前記屈曲部は、前記接続部と、前記吐出部との接続部位から離間する方向である離間方向に延びる第一延伸部と、前記第一延伸部と接続され、前記第一延伸部との接続部位から前記離間方向とは反対の方向に延びる第二延伸部とを備え、前記発熱体は、前記屈曲部の前記吐出部側の面である吐出部側面と、前記屈曲部の前記吐出部側面とは反対側の面である反対側面との各々に配置されてもよい。

この場合の印刷装置では、第一延伸部と第二延伸部とは反対方向に伸び、屈曲して接続されている。このため印刷装置は、発熱体によって加熱される部分の容量が同じである場合には、屈曲部が占めるスペースを低減することができる。印刷装置は、屈曲部の吐出部側側面と、反対側側面との双方から液体を加熱可能である。印刷装置は、片方側から加熱する場合に比べ、屈曲部の大きさを変えることなく加熱面積を向上することができる。

本態様の印刷装置において、前記支持部を搬送方向に搬送する搬送手段を更に備え、前記吐出部は、前記第一平面上に、前記搬送方向に所定の間隔で平行に複数配列され、前記経路は、所定の幅を有し、前記複数の吐出部の各々に対応して複数設けられ、複数の前記経路の前記第二延伸部の各々は、前記接続部の延設方向と交差する同一の第二平面上にあり、且つ、前記吐出部側面を構成し、前記複数の経路の前記第一延伸部の各々は、前記第二平面と離間した同一の第三平面上にあり、且つ、前記反対側面を構成し、前記発熱体は、前記複数の経路の前記第一延伸部の各々の前記反対側面に沿って配置される所定の幅を有するシート状の第一発熱体と、前記複数の経路の前記第二延伸部の各々の前記吐出部側面に沿って配置される所定の幅を有するシート状の第二発熱体とを備えてもよい。

この場合の印刷装置では、発熱体はシート状であるため、他の形態の発熱体に比べ、設置スペースが小さくてすむ。このため印刷装置は、支持部の設計の自由度を向上させることができる。支持部が搬送されるタイプの印刷装置では、支持部が搬送されないタイプの印刷装置に比べ、支持部の重心が不安定になることが印刷品質を損なわせる可能性が高い。これに対し、印刷装置は、吐出部に供給される液体を加熱可能な経路を支持部が支持した場合にも、支持部の重心を安定させることができる。したがって、印刷装置は、支持部の重心が不安定な場合に比べ、印刷品質を向上することができる。

本態様の印刷装置において、前記吐出部に装着可能な装着部と、前記吐出部を前記装着部に対して相対的に移動させることによって、前記装着部が前記吐出部に装着された状態と、前記装着部が前記吐出部に装着されていない状態とを切り替え可能な切替手段と、前記装着部が前記吐出部に装着された状態で、１以上の前記吐出口から前記液体を吸引可能な吸引手段と、前記吸引手段によって前記１以上の吐出口から前記液体を吸引させる場合、前記装着部が前記吐出部に装着され、前記発熱体が前記屈曲部を介して前記液体を加熱した状態で、前記吸引手段を駆動制御して、第一圧力で前記液体を吸引した後に、前記第一圧力よりも大きい圧力である第二圧力で前記液体を吸引する制御手段とを備えてもよい。

この場合の印刷装置は、吸引手段を駆動させて、経路内の気泡を第一圧力で吸引して吐出口付近まで移動させる。発熱体による加熱によって容積が大きくなった気泡は、第一圧力では吐出口から排出されない可能性がある。これに対し、印刷装置は、第一圧力よりも大きな第二圧力で吸引することによって、より確実に気泡を吐出口から排出させることができる。印刷装置は、気泡が吐出口から排出される可能性を高めることによって、気泡による印刷品質の低下を抑制することができる。

本態様の印刷装置において、前記制御手段は、前記吸引手段によって前記１以上の吐出口から前記液体を吸引させる場合、前記装着部が前記吐出部に装着され、前記発熱体が前記屈曲部を介して前記液体を加熱した状態で、前記第一圧力で第一時間吸引した後に、前記第二圧力で前記第一時間よりも短い第二時間吸引してもよい。

この場合の印刷装置は、吸引手段によって吸引される液体の量を少なくすることと、吐出部内の異物及び気泡等を除去するメンテナンスを適切に行うこととの両立を図ることができる。印刷装置は、気泡が吐出口から排出される可能性を高めることによって、気泡による印刷品質の低下を抑制することができる。

印刷装置１の斜視図である。 ヘッドホルダ４及びバッファタンク７の断面図である。 図２の断面図の部分斜視図である。 印刷装置１におけるインクの流路の説明図である。 ヘッドユニット５の底面図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 パージ処理のフローチャートである。 屈曲部４３において気泡を移動させる過程の説明図である。

本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、単なる説明例である。

まず、図１から図５を参照して、印刷装置１の概略構成について説明する。なお、図１の上方、下方、右下方、左上方、右上方、及び左下方が、各々、印刷装置１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。

図１に示すように、印刷装置１は、Ｔシャツ等の布帛に液体を吐出可能な、インクジェットプリンタである。本実施形態では、液体は、インクであり、印刷装置１は、互いに異なる４種のインク（例えば、ブラックインク、イエローインク、マゼンダインク及びシアンインク）を用いて布帛に印刷可能であるとする。印刷装置１は、ベース２，ガイドレール３，ヘッドホルダ４，ヘッドユニット５，バッファタンク７，操作部８，プラテン装置１０，及びメンテナンス機構２０を主に備える。ベース２は、平板状の土台である。ガイドレール３は、ベース２の上方において、左右方向に架設されている。

ヘッドホルダ４は、底面にヘッドユニット５を支持する支持体である。図２に示すように、ヘッドホルダ４は、上方が開放された樹脂製の略箱形状である。ヘッドホルダ４は、ヘッドホルダ４の前側に設けられた支持部３９において搬送方向に搬送可能にガイドレール３に支持されている。本実施形態の搬送方向は、左右方向である。ヘッドホルダ４は、モータ１２４（図６参照）によって駆動される駆動機構によって、ガイドレール３に沿って左右方向に搬送される。

ヘッドホルダ４は更に、経路部４０を支持する。経路部４０は、インクをヘッドユニット５が備えるヘッド５０に供給する際の流路をなす中空状の部材である。経路部４０は、バッファタンク７と、ヘッド５０に設けられた吐出口５９とをつなぐ空間を形成している。経路部４０は、複数のヘッド５０の各々に対応して複数設けられている。図４に模式的に示すように、本実施形態の経路部４０の数は４である。４つの経路部４０は、左右方向に列設され、前面が平面となるように一体に形成されている。図２に示すように、各経路部４０の一端は、バッファタンク７のインク流出部７２と接続されている。経路部４０の他端は、ヘッドユニット５のヘッド５０と接続されている。

各経路部４０は、熱伝導率が比較的高い金属であるＳＵＳ製の屈曲部４３及び接続部４４を備える。屈曲部４３は、ヘッドユニット５と離間して配置され、且つ、屈曲した部位を有する。具体的には、屈曲部４３は、ヘッドユニット５の延設面５５に対して略平行（本実施形態では水平方向）に延設された、第一延伸部４１及び第二延伸部４２と、第一延伸部４１及び第二延伸部４２を接続する屈曲した部位４７を有している。即ち、第一延伸部４１は、バッファタンク７のインク流出部７２と接続された部位から、離間方向に延びる。離間方向とは、接続部４４と、ヘッドユニット５との接続部位４５から離間する方向である。本実施形態の離間方向は、後方である（図２参照）。第一延伸部４１の後方下端は、第二延伸部４２の後方上端と接続されている。第二延伸部４２は、第一延伸部４１と接続された部位４７から、離間方向とは反対の方向、即ち、前方に延設され、接続部４４と接続されている。第二延伸部４２と接続部４４との接続部位４８は、開口４９の下方にある。図３に部分的に示すように、４つの経路部４０に対応する４つの屈曲部４３は、左右方向に列設され、上面及び下面が平面となるように一体に形成されている。

印刷装置１は、第一延伸部４１の上面に、第一発熱体６１を備える。第一発熱体６１は、第一延伸部４１の平面状の上面の略全体を密着して覆うシート状のポリイミドヒータである。ポリイミドヒータでは、絶縁体（ポリイミドフィルム）の厚みが１ｍｍ以下と非常に薄く、設置スペースを最小限とすることができる。ポリイミドヒータは、熱容量が比較的小さく、加熱対象となるインクの昇温レスポンスが比較的速い。印刷装置１は、第二延伸部４２の下面に、第二発熱体６２を備える。第二発熱体６２は、第二延伸部４２の平面状の下面の略全体を密着して覆うシート状のポリイミドヒータである。第一発熱体６１及び第二発熱体６２は、経路部４０を通過するインクを所定範囲の温度（例えば、３５度から４０度、又は４０から４５度）になるように加熱することで、インクの粘度を印刷に適した粘度に調整可能である。所定範囲の温度は、印刷装置１の使用環境、インクの種類、及び印刷仕上がり等を考慮して定められればよい。第一発熱体６１及び第二発熱体６２は、複数の吐出口５９に通じる共通の経路部４０を介して、インクに熱を伝達する。

本実施形態では、インクを加熱するための発熱体を設置して、発熱体によってインクを加熱できるインク流路の容量を確保することと、経路部４０の前後方向の長さを抑制することとの双方を考慮し、屈曲部４３を設けている。即ち、屈曲部４３はヘッドユニット５において、第一延伸部４１及び第二延伸部４２が前後方向に延設されることで、仮に、第一延伸部４１及び第二延伸部４２がヘッドユニット５上で上下方向に延設される場合と比較して、ヘッドユニット５の重心を大きく崩すことがない。更に、第一延伸部４１と第二延伸部４２を上下方向に重なるように、言い換えると、平面視で略同じ位置で形成され、かつ、第一延伸部４１と第二延伸部４２を屈曲された部位４７により接続することで、ヘッドユニット５上における第一延伸部４１と第二延伸部４２を設置するためのスペースを水平方向においても小さくすることができ、ヘッドユニット５が大型化して重心が不安定になることを防止できる。更に、屈曲部４３を設けることによって、第一発熱体６１及び第二発熱体６２によってインクを加熱できるインクの流路の容量（本実施形態では屈曲部４３の容量）を確保することができる。屈曲部４３の第一延伸部４１及び第二延伸部４２の前後方向の長さの和は、接続部４４の上下方向の長さよりも長い。接続部４４は、ヘッドユニット５及び屈曲部４３の延設方向である前後方向と交差する上下方向に伸び、且つ、ヘッドユニット５と屈曲部４３とを接続する。本実施形態の接続部４４は、ヘッド５０の延設面に対して垂直に形成されている。接続部４４の接続部位４５近傍には、インクに含まれる気泡が、ヘッド５０に侵入することを防ぐための電鋳フィルター（図示略）が設けられている。図３に部分的に示すように、４つの経路部４０に対応する４つの接続部４４は、左右方向に列設され、前面及び背面が平面となるように、一体に形成されている。

屈曲部４３において加熱されたインクは、屈曲部４３からヘッド５０までに至る間に熱が奪われる。このため、接続部４４の長さは短い方が好ましい。本実施形態の印刷装置１では、４つの屈曲部４３から対応するヘッド５０までの距離は、互いに同じである。４つの屈曲部４３から対応するヘッド５０までの距離が互いに異なる場合に比べ、互いに異なるヘッド５０間で異なる温度のインクが吐出されることを回避することができる。一方、ヘッド５０の周囲には、集積回路部６５及び６６が配置される。このため、集積回路部６５及び６６の動作の安定性の観点から、ヘッド５０の周囲には、集積回路６５，６６に影響を及ぼすような発熱量の比較的大きな発熱体を配置することは好ましくない。これに対し、本実施形態では、屈曲部４３は、ヘッド５０と略平行に接続部４４を介してヘッド５０と離間して配置されている。このため、ヘッド５０に供給されるインクを加熱するための第一発熱体６１及び第二発熱体６２が集積回路部６５及び６６に与える影響を抑制できる。

ヘッドホルダ４には更に、集積回路部６５，６６及びヒートシンク６７が設けられている。集積回路部６５，６６は、図示外のフラットフレキシブルケーブルを介して印刷装置１の主制御回路１００（図６参照）と接続されている。ヒートシンク６７は、ヘッドユニット５に略平行に２つ折り状に延設された金属製の板である。ヒートシンク６７の下面には、集積回路部６５及び６６が配置されている。ヒートシンク６７は、集積回路部６５及び６６の駆動によって発生した熱を放熱可能である。

ヘッドユニット５は、図５に示す４つのヘッド５１，５２，５３，及び５４を備える。本実施形態ではヘッド５１，５２，５３，及び５４には、各々、ブラックインク、イエローインク、マゼンダインク及びシアンインクが供給されるものとする。以下では、ヘッド５１，５２，５３，及び５４を総称する場合、又は何れかを特定しない場合には、ヘッド５０という。

図５に示すように、各ヘッド５０は、底面に複数個の微細なノズルの吐出口５９を備える。各ヘッド５０の複数個の吐出口５９は、左右方向に２列に配列されている。実際には各ヘッド５０には１２８個のノズルが設けられているが、図５では、図の簡略化のため、実際の個数よりも少ない数の吐出口５９が図示されている。複数の吐出口５９の各々は、略水平な同一平面上にある。詳細は図示しないが、各ヘッド５０にインクが供給された場合のインクは、印刷時に、ヘッド５０内の吐出チャンネルに設けられた圧電素子の駆動によって、ノズルの吐出口５９から下向きに吐出される。

図２から図４に示すように、バッファタンク７は、メインタンク６から供給されるインクを貯留可能な部位である。メインタンク６は、図１では図示されていないが、ベース２の右方に配置され、ヘッド５０に供給されるインクを収容する。メインタンク６は、複数のヘッド５０の各々に対応して４つ設けられている。バッファタンク７の上面には、ジョイント７３が取り付けられている。ジョイント７３には、互いに異なる色のインクを各メインタンク６から供給する４本のチューブ７４が接続されている。バッファタンク７は、チューブ７４を介して供給されたインクを貯留する４つの貯留室７１と、各貯留室７１内のインクをヘッド５０側に流出させるための４つのインク流出部７２とを有する。経路部４０と、バッファタンク７とが接続されると、インク流出部７２は経路部４０の第一延伸部４１の前方上端に形成された開口４９内に位置して下方に露出するようになっている。

図１に示すように、操作部８は、ベース２の上面の右前部に設けられている。操作部８は、ディスプレイ８１及び操作ボタン８２を備える。ディスプレイ８１は、各種情報を表示する。操作ボタン８２は、ユーザが印刷装置１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。

プラテン装置１０は、ベース２とガイドレール３との上下方向における間に設けられている。プラテン装置１０は、一対のガイドレール１１，プラテン１２，トレイ１３，及び枠１４を備える。一対のガイドレール１１は、前後方向に延びる。ガイドレール１１はプラテン１２，トレイ１３及び枠１４を前後方向に搬送可能に支持する。プラテン１２は、平面視五角形の板状に形成されている。プラテン１２の上面には、例えばＴシャツ等の布帛が印刷対象物として載置される。プラテン１２は、モータ１２５（図６参照）によって駆動する駆動機構によって、ガイドレール１１に沿って前後方向に搬送される。トレイ１３は、平面視長方形状であり、プラテン１２の下方に設けられている。トレイ１３は、プラテン１２に載置されたＴシャツのそで等が下方に落ちることを防止する。枠１４は、プラテン１２の上方に設けられ、トレイ１３の外周縁と略同一形状に形成されている。枠１４は印刷対象物をプラテン１２に固定する。

メンテナンス機構２０は、ヘッド５０をメンテナンス、特に、ヘッド５０のパージを行うための機構である。パージとは、吸引によってヘッド５０から強制的に異物及び気泡等を含むインクを排出させる動作である。メンテナンス機構２０は、ガイドレール３の右端下方に設けられている。

図４に模式的に示すように、メンテナンス機構２０は、キャップ支持部２３０，キャップ２３１，２３２，２３３，及び２３４（２３１から２３４）、排出路２４０，分岐排出路バルブ２５１，２５２，２５３，及び２５４（２５１から２５４）、吸引ポンプ２５５，廃液タンク９，並びに大気開放バルブ２５６を備える。排出路２４０は、分岐排出路２４１，２４２，２４３，及び２４４（２４１から２４４）と、主排出路２４５とを備える。

キャップ２３１から２３４は、４つのヘッド５１から５４に各々対応して設けられ、キャップ支持部２３０によって一体的に支持されている。キャップ支持部２３０は、キャップモータ２１（図６参照）により駆動されるキャップ移動機構（図示略）によって上下動可能に構成されており、後述するＣＰＵ１０１によって移動制御される。パージ時にガイドレール３の右端にヘッドユニット５が位置する状態でキャップ支持部２３０が図４に示すように上方に移動されると、キャップ２３１から２３４は、吐出口５９（図５参照）が設けられたヘッド５１から５４の底面に密着して各々をキャッピングする。この時のキャップ支持部２３０の位置をパージ位置という。パージ時以外には、キャップ支持部２３０は、パージ時及び待機時はパージ位置に移動され、それ以外の時は、キャップ２３１から２３４がヘッドユニット５から離間する待機位置に維持される。

分岐排出路２４１から２４４は、各々、キャップ２３１から２３４の内部に開口するように一端がキャップ２３１から２３４に接続され、他端が主排出路２４５に接続されている。主排出路２４５は、分岐排出路２４１から２４４が接続されているのとは反対側の一端が廃液タンク９に接続されている。

分岐排出路２４１から２４４の途中には、各々、分岐排出路２４１から２４４を個別に開閉可能に構成された分岐排出路バルブ２５１から２５４が設けられている。主排出路２４５の途中には、ヘッド５０から排出路２４０を介してインクを吸引し、廃液タンク９へ送る吸引ポンプ２５５が設けられている。主排出路２４５と分岐排出路２４１から２４４との接続部と、吸引ポンプ２５５との間には、主排出路２４５の内部と外部とを連通状態及び遮断状態の間で切り替え可能に構成された大気開放バルブ２５６が設けられている。本実施形態では、分岐排出路バルブ２５１から２５４及び大気開放バルブ２５６には、後述するＣＰＵ１０１によって開閉制御される電磁弁が採用されている。

印刷装置１の動作に応じて、各種バルブ（流路バルブ２２１から２２４，分岐排出路バルブ２５１から２５４，及び大気開放バルブ２５６）が開閉制御されることで、インクが流れる流路が変更される。

ヘッド５１から５４を用いた印刷時には、キャップ支持部２３０は待機位置にあり、排出路２４０にインクは排出されない。何れかのヘッド５０に対してメンテナンス機構２０を用いてパージが行われる時には、キャップ支持部２３０がパージ位置に移動され、分岐排出路バルブ２５１から２５４，及び大気開放バルブ２５６が適切なタイミングで開閉される。これにより、インクはヘッド５０から分岐排出路２４１から２４４の何れかと主排出路２４５を通って廃液タンク９に排出される。これらの処理の詳細については後述する。

図６を参照して、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１には、印刷装置１全体の制御を司る主制御回路１００，印刷機構制御回路１２０，操作部制御回路１３１，メンテナンス機構制御回路１４０及び発熱体制御回路１５０が設けられている。

主制御回路１００は、ＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１に各々バス１０５を介して接続されたＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３，及びフラッシュＲＯＭ１０４を備える。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する各種の制御プログラム等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、各種データを一時的に記憶する。フラッシュＲＯＭ１０４は、データの書き込み及び消去が可能な不揮発性メモリである。ＣＰＵ１０１には、バス１０５を介して、印刷機構制御回路１２０，操作部制御回路１３１，メンテナンス機構制御回路１４０，及び発熱体制御回路１５０が接続されている。更に、バス１０５には、通信処理部１０７が接続されている。印刷装置１には、通信処理部１０７を介して、印刷データを作成し、印刷装置１に送信する外部機器１０８が接続可能である。外部機器１０８は、例えば、パーソナルコンピュータ等の汎用の情報処理装置である。

印刷機構制御回路１２０は、ヘッド５０，ヘッドホルダ４，及びプラテン装置１０等を含む印刷機構の制御を行う。印刷機構制御回路１２０は、ヘッド５０，モータ１２４，及びモータ１２５に各々接続された駆動回路１２１，１２２，及び１２３を備える。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１２１を介してヘッド５０の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子（図示略）を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１２２を介してモータ１２４を駆動制御することで、ヘッドホルダ４を左右方向に搬送制御する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１２３を介してモータ１２５を駆動制御することで、プラテン１２等を前後方向に搬送制御する。

操作部制御回路１３１は、操作部８に接続され、操作部８の制御を行う。ＣＰＵ１０１は、操作部制御回路１３１を介して操作ボタン８２からの入力を受け付けるとともに、ディスプレイ８１に画像を表示させる。

メンテナンス機構制御回路１４０は、メンテナンス機構２０の制御を行う。メンテナンス機構制御回路１４０は、キャップモータ２１及び吸引ポンプモータ２２に各々接続された駆動回路１４１及び１４２を備える。メンテナンス機構制御回路１４０は、流路バルブ２２１から２２４，分岐排出路バルブ２５１から２５４，大気開放バルブ２５６に各々接続された制御回路１４３，１４４，及び１４５を備える。

ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４１を介してキャップモータ２１を駆動制御することでキャップ移動機構を駆動し、キャップ支持部２３０を上下動させる。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４２を介して吸引ポンプモータ２２を駆動制御する。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４３を介して流路バルブ２２１から２２４の各々を開閉制御する。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４４を介して分岐排出路バルブ２５１から２５４の各々を開閉制御する。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４５を介して大気開放バルブ２５６を開閉制御する。

発熱体制御回路１５０は、第一発熱体６１及び第二発熱体６２の各々が備えるサーミスタの出力に基づき、インクの温度が予め設定された温度（例えば、３５度から４０度、又は４０度から４５度）になるように公知のＰＷＭ制御を行う。発熱体制御回路１５０は、第一発熱体６１及び第二発熱体６２に各々接続された制御回路１５１及び１５２を備える。

印刷装置１において、印刷処理実行の指示が入力された場合の動作を簡単に説明する。印刷処理実行の指示は、例えば、操作部８から入力される。印刷処理実行の指示が入力された場合、ＣＰＵ１０１は、通信処理部１０７を介して外部機器１０８から送信され、ＲＡＭ１０３に記憶されている印刷データに基づいて印刷処理を行う。具体的には、ＣＰＵ１０１はまず、駆動回路１２２，１２３を駆動してヘッドホルダ４及びプラテン１２等を初期位置に搬送させる。ＣＰＵ１０１は、印刷データに基づいて駆動回路１２１から１２３を制御し、ヘッド５０が搭載されたヘッドホルダ４を左右方向に走査しながら吐出口５９からインクを吐出させた後、プラテン１２を前後方向に走査する処理を繰り返すことで、プラテン１２上に載置された印刷媒体上に印刷を行う。このとき、ＣＰＵ１０１は、制御回路１５１及び１５２を制御し、第一発熱体６１及び第二発熱体６２の温度が所定範囲の温度になるように加熱する。これにより、インクの粘度が比較的高い場合であっても、インクは、加熱によって粘度が低減し、印刷に適した粘度に調整される。したがって印刷装置１は、インクを加熱しない場合に比べ、印刷品質を向上させることができる。

図７を参照して、印刷装置１で行われるパージ処理について説明する。印刷装置１の電源がオンにされた後、パージ処理の開始の指示を取得した場合、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された制御プログラムを読み出す。パージ処理の開始の指示は、例えば、印刷装置１が初めて使用される際に入力される。ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに含まれるコンピュータ読取り可能な指示に従って、図７に示すパージ処理を実行する。前提として、ヘッド５０，経路部４０，貯留室７１及びチューブ７４内にはインクが充填されていないものとする。本実施形態の印刷装置１は、ヘッド５１に対するパージ処理と、ヘッド５２から５４に対するパージ処理とを別々に実行する。即ち、本実施形態の印刷装置１はブラックインクが供給されるヘッド５１に対するパージ処理と、カラーインクが供給されるヘッド５２から５４に対するパージ処理とを別々に実行する。一例として、ヘッド５１に対するパージ処理について説明する。

パージ処理では、ＣＰＵ１０１はまず、チューブ７４，貯留室７１，経路部４０及びヘッド５０にインクを供給し、インクに含まれる気泡を、ヘッド５０側に移動させるための処理を実行する。具体的にはＣＰＵ１０１は、制御回路１４５を制御して、大気開放バルブ２５６を開放する（Ｓ１）。これにより、排出路２４０は、その内部と外部とが連通した状態となる。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４１を制御して、キャップモータ２１を駆動させ（Ｓ２）、キャップ支持部２３０をパージ位置にない場合はパージ位置（図４参照）へ上昇させた後、駆動回路１４１を制御して、キャップモータ２１を停止させる（Ｓ３）。この操作によって、キャップ２３１から２３４が下方からヘッド５１から５４の各々に当接して密着し、キャッピングされる。

ＣＰＵ１０１は、制御回路１４５を制御して、大気開放バルブ２５６を閉鎖する（Ｓ４）。これにより、排出路２４０は、その内部と外部とが遮断された状態となる。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４３を介して流路バルブ２２１から２２４を制御して、パージ対象とされたヘッド５１に対応する流路バルブ２２１を開放し、その他の３つの流路バルブ２２２から２２４を閉鎖する（Ｓ５）。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４４を介して分岐排出路バルブ２５１から２５４を制御して、パージ対象とされたヘッド５１に対応する分岐排出路バルブ２５１を開放し、その他の３つの分岐排出路バルブ２５２から２５４を閉鎖する（Ｓ６）。これにより、ヘッド５１をキャッピングするキャップ２３１が排出路２４０と連通する。続いて、ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４３を制御して、あらかじめ定められた回転数（第一回転数）で吸引ポンプ２５５の駆動を開始する（Ｓ７）。ＣＰＵ１０１は、制御回路１５１及び制御回路１５２を制御して第一発熱体６１及び第二発熱体６２による加熱を開始する（Ｓ８）。パージ対象がヘッド５１の場合、ヘッド５１に対応する流路バルブ２２１と分岐排出路バルブ２５１のみが開放され、他は閉鎖された状態で、吸引ポンプ２５５が駆動されることによって第一圧力で吸引される。第一圧力は、例えば、−２０から−３０（ｋＰａ）である。これにより、チューブ７４，貯留室７１，経路部４０及びヘッド５１にインクが供給される。ヘッド５１に達したインクは、吐出口５９から吸引される。吸引されたインクは、分岐排出路２４１及び主排出路２４５を通って廃液タンク９に回収される。吸引ポンプ２５５が第一圧力で吸引している場合、インクは屈曲部４３において加熱されながら流路内を比較的ゆっくりと移動する。ここでの流路は、メインタンク６からヘッド５０までに至る間に通過するチューブ７４，貯留室７１，及び経路部４０を指す。

ここで本実施形態の印刷装置１は、インクの粘度を調整するために屈曲部４３を設け、屈曲部４３を第一発熱体６１及び第二発熱体６２によって加熱可能としている。屈曲部４３と接続部４４との接続部位は、ネジ止めによって封止されているが、完全な気密状態で接続されてはいないので気泡が侵入する可能性がある。同様に、バッファタンク７と屈曲部４３との接続部位は、ネジ止めによって封止されているが、完全に気密ではないので気泡が侵入する可能性がある。屈曲部４３に設けられた第一発熱体６１と第二発熱体６２とにより、屈曲部４３を通過するインクを加熱することで、インクに含まれる気泡の大きさが大きくなる。気泡の大きさが大きくなると、気泡の大きさが小さい場合に比べ、インクの流れに対する抵抗が大きくなるので、気泡はインクとともに移動しやすくなる。図８に模式的に示すように、第一延伸部４１と第二延伸部４２とが接続した部位４７は、熱せられたインクが第二延伸部４２から第一延伸部４１へ上方へ移動するインクの流れと、インクの吐出やパージ等による第一延伸部４１から第二延伸部４２への下方へ移動するインクの流れとの間で多少なりとも対流が起こる。このため、インクに含まれる気泡は部位４７に留まらず、第二延伸部４２に移動する。第二延伸部４２の下面には第二発熱体６２が配置されているので、第二延伸部４２においても、気泡の大きさは大きくなり、インクとともに移動されやすくなる。このとき、印刷装置は、屈曲部４３を加熱しながらパージ処理を実行すれば、更に、気泡を吐出口５９に移動することを促進することができる。このため、屈曲部４３との接続部位から気泡が侵入することに起因して印刷装置の印刷品質が低減することをより確実に回避することができる。

ＣＰＵ１０１は吸引ポンプ２５５の駆動開始と共に、タイマ（図示略）を用いて経過時間の計測を開始する。ＣＰＵ１０１は、吸引ポンプ２５５の駆動開始から第一時間Ｔ１が経過しない場合（Ｓ９：ＮＯ）は、吸引を継続する。第一時間Ｔ１は、予め定められ、フラッシュＲＯＭ１０４に記憶されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。前述の通り、第一圧力で吸引を実行するのは、チューブ７４，貯留室７１，経路部４０及びヘッド５０にインクを供給し、インクに含まれる気泡を、ヘッド５０側に移動させるためである。したがって、第一時間Ｔ１は、インクがヘッド５０に到達することを考慮して適宜定められればよい。第一時間Ｔ１は、例えば、４から６分の範囲の値である。

第一時間Ｔ１が経過すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、タイマをリセットし、駆動回路１４２を制御して吸引ポンプ２５５の駆動を停止して（Ｓ１０）、ヘッド５０に対するパージを終了する。ＣＰＵ１０１は、制御回路１５１及び制御回路１５２を制御して第一発熱体６１及び第二発熱体６２による加熱を停止する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４１を制御して、キャップモータ２１を駆動させて（Ｓ１２）キャップ支持部２３０をパージ位置から待機位置へ下降させた後、キャップモータ２１を停止させる（Ｓ１３）。Ｓ１２及びＳ１３の処理によって、キャップ２３１から２３４はヘッド５１から５４の各々と離間し、アンキャッピングされる。

ＣＰＵ１０１は、図示しないワイパによる払拭動作に適した払拭位置にヘッドホルダ４を移動させる。ＣＰＵ１０１は、図示しない払拭機構を制御して、ワイパをヘッド５１に接触させつつ、ヘッド５１に沿って左右方向に移動させる（Ｓ１４）。これにより、ヘッド５１の下面に付着した余分なインクが除去されると共に、吐出口５９に形成されるメニスカスが整えられる。

次にＣＰＵ１０１は、吐出口５９付近に移動した気泡を、吐出口５９の外側に排出させるための処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１からＳ３の処理と同様に、大気開放バルブ２５６及びキャップモータ２１を駆動制御する（Ｓ２１からＳ２３）。Ｓ２１からＳ２３の処理によって、キャップ２３１から２３４は下方からヘッド５１から５４の各々に当接し、キャッピングされる。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４５を制御して、大気開放バルブ２５６を閉鎖する（Ｓ２４）。これにより、排出路２４０は、その内部と外部とが遮断された状態となる。ＣＰＵ１０１は、Ｓ５及びＳ６の処理と同様にＳ２５及びＳ２６の処理を実行する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４３を制御して、第一回転数よりも大きな回転数（第二回転数）で吸引ポンプ２５５の駆動を開始する（Ｓ２７）。ＣＰＵ１０１は、制御回路１５１及び制御回路１５２を制御して第一発熱体６１及び第二発熱体６２による加熱を開始する（Ｓ２８）。パージ対象がヘッド５１の場合、ヘッド５１に対応する流路バルブ２２１と分岐排出路バルブ２５１のみが開放され、他は閉鎖された状態で、吸引ポンプ２５５によって、ヘッド５１から、異物及び気泡等を含むインクが屈曲部４３において加熱されながら第二圧力で吸引される。第二圧力は、第一圧力よりも大きい。なお、ここで第二圧力は、第一圧力よりも大きいというのは、圧力の数値の大小ではなく、吸引する力（圧力の絶対値）が大きいことを意味している。第二圧力は、例えば、−８０から−９０（ｋＰａ）である。

ここで、ヘッド５０内部の気泡の流れについて説明する。例えば、図４に模式的に示す気泡Ａのように、Ｓ７からＳ１１の処理では屈曲部４３内部の気泡が第一発熱体６１と第二発熱体６２により熱せられながら大きくなり、インクの流れに沿ってヘッド５０へ移動される。例えば、第一延伸部４１と第二延伸部４２の直径が約１ｍｍ程度、ヘッド５０内部の吐出口５９までの図４の流路５７の直径が約０．１ｍｍ，吐出口５９の直径が０．０２ｍｍ程度の大きさの関係であり、気泡の大きさが０．０２ｍｍ程度の大きさであるとすると、第一延伸部４１，第二延伸部４２及び流路５７内部は、比較的、インクの流れに沿って気泡が移動しやすいと考えられる。しかしながら、特に、吐出口５９の径が小さいために、気泡が熱せられて吐出口５９に到達したときに、吐出口５９に対する気泡の大きさが大きくなればなるほど、吐出口５９に対する気泡の大きさが小さい場合に比べ、吐出口５９から気泡が抜けにくくなる。Ｓ２７からＳ３０の処理では、Ｓ２の第一圧力よりも、より吸引する力が大きな第二圧力で吸引することで、ヘッド５０内に留まっていた比較的大きな気泡を、吐出口５９の外部に排出することができる。吸引されたインクは、分岐排出路２４１及び主排出路２４５を通る。

ＣＰＵ１０１は吸引ポンプ２５５の駆動開始と共に、タイマ（図示略）を用いて経過時間の計測を開始する。ＣＰＵ１０１は、吸引ポンプ２５５の駆動開始から第二時間Ｔ２が経過しない間は（Ｓ２９：ＮＯ）、吸引を継続する。第二時間Ｔ２は、第一時間Ｔ１よりも短い値に予め定められ、フラッシュＲＯＭ１０４に記憶されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。第二時間Ｔ２は、例えば、第一時間Ｔ１の半分の値であり、前述の例では２から３分の範囲の値である。ここで、第１圧力よりも吸引する力が大きい第２圧力における吸引時間（吸引ポンプモータ２２の駆動時間）を第一時間Ｔ１よりも短い第二時間Ｔ２とすることで、吐出口５９から排出するインク量を軽減することができる。第二時間Ｔ２が経過すると（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、タイマをリセットし、吸引ポンプ２５５の駆動を停止して（Ｓ３０）、ヘッド５０に対するパージを終了する。ＣＰＵ１０１は、制御回路１５１及び制御回路１５２を制御して第一発熱体６１及び第二発熱体６２による加熱を停止する（Ｓ３１）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１２及びＳ１３と同様に駆動回路１４１制御する（Ｓ３２，Ｓ３３）。Ｓ３２及びＳ３３の処理によって、キャップ２３１から２３４はヘッド５１から５４の各々と離間し、アンキャッピングされる。アンキャッピングする。

ＣＰＵ１０１は、Ｓ１４と同様な処理を実行し（Ｓ３４）、ヘッド５１の下面に付着した余分なインクが除去すると共に、吐出口５９に形成されるメニスカスが整えられる。ＣＰＵ１０１は、制御回路１４５を制御して、大気開放バルブ２５６を開放する（Ｓ３５）。これにより、排出路２４０は、その内部と外部とが連通した状態となる。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１４１を制御してキャップモータ２１を駆動させ（Ｓ３６）、キャップ支持部２３０をパージ位置にない場合はパージ位置（図４参照）へ上昇させた後、駆動回路１４１を制御してキャップモータ２１を停止させる（Ｓ３７）。Ｓ３６及びＳ３７の処理によってキャップ２３１から２３４は下方からヘッド５１から５４の各々に当接し、キャッピングされる。ＣＰＵ１０１は、以上でパージ処理を終了させる。なお、カラーインクが供給されるヘッド５２から５４に対するパージ処理は、上記と同様に実行される。

印刷装置１は、吐出口５９，ヘッド５０，ヘッドホルダ４は、本発明の吐出口、吐出部、支持部に相当する。第一延伸部４１，第二延伸部４２，屈曲部４３，接続部４４，及び経路部４０は、各々、第一延伸部、第二延伸部、屈曲部、接続部、及び経路に相当する。屈曲部４３の上面及び下面は、本発明の反対側面及び吐出部側面に相当する。第一発熱体６１，第二発熱体６２は、本発明の発熱体に相当する。モータ１２４は、本発明の搬送手段に相当する。キャップ２３１から２３４は、装着部に相当する。キャップモータ２１は、本発明の切替手段に相当する。吸引ポンプ２５５は、本発明の吸引手段に相当する。パージ処理を実行するＣＰＵ１０１は、本発明の制御手段として機能する。

印刷装置１では、屈曲部４３が有する第一延伸部４１と第二延伸部４２に沿って第一発熱体６１及び第二発熱体６２が配置されている。印刷装置１は、インクを加熱可能な部位の容量を、屈曲部４３の長さ及び屈曲部４３の断面積を変えることによって容易に調整可能である。したがって印刷装置１は、経路部４０を通過するインクを加熱する部分の容量を確保することと、ヘッドホルダ４の体積の増大を抑制することとの両立を図ることが可能である。また、印刷装置１は、発熱体によって加熱される部分の容量が同じである場合には、接続部４４のように、ヘッド５０の延設面に垂直な方向に伸びる部位に発熱体が配置される場合に比べ、ヘッドホルダ４の上下方向の長さが短くてすむ。ヘッドホルダ４が搬送されるタイプの印刷装置１では、ヘッドホルダが搬送されないタイプの印刷装置に比べ、ヘッドホルダ４の重心が不安定になると、ヘッド５０が安定して支持されずに想定した着弾位置にインクを吐出できない等して印刷品質を損なわせる可能性が高い。これに対し、ヘッドホルダ４は、上下方向の長さが短い方が、上下方向の長さが長い場合に比べ、重心をとりやすい。印刷装置１は、ヘッド５０に供給されるインクを加熱可能な経路部４０をヘッドホルダ４によって支持させた場合にも、ヘッドホルダ４の重心を安定させることができる。したがって、印刷装置１は、ヘッドホルダ４の重心が不安定な場合に比べ、印刷品質を向上することができる。

屈曲部４３は、第一延伸部４１と、第二延伸部４２とを備える。第一延伸部４１は、バッファタンク７との接続部位から後方に伸びる。第二延伸部４２は、第一延伸部４１と接続し、第一延伸部４１との接続部位から前方に伸びる。第一延伸部４１と、第二延伸部４２では、インクの進行方向が反対方向となる。また、第一延伸部４１と第二延伸部４２を上下方向に重なるように、言い換えると、平面視で略同じ位置で形成され、かつ、第一延伸部４１と第二延伸部４２を屈曲された部位４７により接続する。このような構成によって印刷装置１は、インクが加熱される部分の容量が同じである場合には、ヘッドユニット５上における第一延伸部４１と第二延伸部４２を設置するためのスペースを水平方向においても小さくすることができ、屈曲部４３が占めるスペースを低減することができる。印刷装置１は、屈曲部４３のヘッド５０側となる下面と、上面との双方からインクを加熱可能である。印刷装置１は、片方側から加熱する場合に比べ、屈曲部４３の大きさを変えることなく加熱面積を向上することができる。本実施形態の４つの経路部４０は、左右方向に平行に配置され、ＳＵＳによって一体に形成されている。このため印刷装置１は、経路部４０が間隔を開けて個別に設けられる場合に比べ、屈曲部４３の加熱効率が高い。第一発熱体６１及び第二発熱体６２はシート状であるため、他の形態の発熱体に比べ、設置スペースが小さくてすむ。このため印刷装置１は、ヘッドホルダ４の設計の自由度を向上させることができる。

印刷装置１は、パージ処理において、吸引ポンプ２５５を駆動させて、経路部４０内の気泡を第一圧力で吸引して吐出口５９付近まで移動させる。第一発熱体６１及び第二発熱体６２によって加熱されたインクでは、気泡の大きさが大きくなる。印刷装置１は、インクを加熱することによって大きくなった気泡を、印刷装置１は、第一圧力で吸引した後、第一圧力よりも大きな吸引力である第二圧力で吸引することによって、第一圧力で吸引した場合にはヘッド５０の外部に排出できなかった気泡を、より確実に気泡を吐出口５９から排出させることができる。印刷装置１は、気泡が吐出口５９から排出される可能性を高めることによって、インクを吐出するきに気泡によってインクが想定していた液滴体積で吐出されない等による印刷品質の低下を抑制することができる。印刷装置１は、最初から吐出口５９から気泡を排出するための大きな吸引力で吸引して気泡を吐出口５９に移動させる場合よりも、吸引ポンプ２５５によって吸引されるインクの量を少なくすることと、ヘッド５０内の異物及び気泡等を除去するメンテナンスを適切に行うこととの両立を図ることができる。

（Ａ）印刷装置１の構成は適宜変更されてよい。例えば、印刷装置１に供給可能な液体は、上記に例示したインクの他、ホワイト、ゴールド及びシルバー等の他の色のインクであってもよいし、抜染用の処理剤等のインク以外の液体であってもよい。他の例では、ヘッドホルダ４は、搬送可能であったが、ヘッドホルダ４は、印刷対象物に対して相対的に搬送されればよい。このため、例えば、ヘッドホルダ４の位置は固定され、印刷対象物がプラテン装置１０によってヘッドホルダ４に対して相対的に搬送されてもよい。他の例では、ヘッドユニット５は、４つのヘッドを備えていたが、ヘッドユニットが備えるヘッドの数は適宜変更されてよい。

（Ｂ）経路部４０の構成は適宜変更されてよい。屈曲部は、屈曲した部位を有する中空状の部材であればよく、その形状は適宜変更されてよい。例えば、屈曲部は、ヘッド５０の延設面と平行な同一面に、第一延伸部と、第二延伸部とが各々設けられてもよい。他の例では、経路部４０は、例えば、本実施形態の屈曲部４３を２個以上上下方向に列設されて、蛇行したインク流路を形成してもよい。

（Ｃ）発熱体の配置、形状、個数及び材質は適宜変更されてよい。例えば、発熱体は、板状の発熱体であってもよい。他の例では、発熱体は、屈曲部４３の上面及び下面に加え、背面にも設けられてもよい。他の例では、発熱体は、１つの経路部に、１つ配置されてもよい。他の例では、集積回路部６５及び６６等の電気機器が発熱体としての機能を有してもよい。熱効率の観点からは、発熱体は、屈曲部に密着していることが好ましいが、液体を加熱できるならば、多少離れていてもよい。

（Ｄ）図７のパージ処理を実行させるための指令を含むプログラム及び各種設定値は、印刷装置１がプログラムを実行するまでに、印刷装置１が備える記憶機器に記憶されればよい。したがって、プログラム及び設定値の取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は適宜変更されてよい。印刷装置１が備えるプロセッサが実行するプログラム及び設定値は、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ，及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

（Ｅ）図７のパージ処理の各ステップは、ＣＰＵ１０１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。また、上記処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。また上記実施形態のパージ処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。更に、印刷装置１が備えるＣＰＵ１０１からの指令に基づき、印刷装置１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施形態の機能が実現される場合も本発明の範囲に含まれる。例えば、印刷装置１が実行するパージ処理において、以下の変形が適宜加えられてもよい。

（Ｅ−１）印刷装置１が、公知の排気ユニット及び排気キャップ（例えば、特開２０１０−３０２５４号公報参照）を備える場合、Ｓ５及びＳＳ６の間に、排気パージが実行されてもよい。この場合排気パージでは、排気キャップを上方へ移動させて排気ユニットの下面に密着させる。排気流路を開放させる。その状態で、吸引ポンプ２５５を排気キャップに連通させてから、吸引ポンプ２５５に吸引動作を実行させる。これにより、排気キャップと排気ユニットの下面により形成された密閉空間内の圧力を低下させて、貯留室７１内の空気を排気流路から排気キャップへ排出させる（排気パージ）。排気パージによって、貯留室７１にインクが充填される。この排気パージの実行時には、キャップ２３１から２３４もヘッド５０に密着させて、吐出口５９を覆うようにしておくことが好ましい。これにより、排気パージによって貯留室７１内の圧力が低下したときに、ヘッドのインクのメニスカスが破壊されてしまうのを防止できる。

（Ｅ−２）パージ処理は、ヘッド５０毎に実行されてもよいし、全てのヘッド５０に対して一度に実行されてもよい。第一圧力、第二圧力、第一時間、及び第二時間は、適宜変更されてよい。また、発熱体の加熱の開始、停止の制御を行うタイミングは、上述したパージ処理における実施形態の例に限られない。パージ処理の間、発熱体の加熱を継続して行っていてもよい。その他、パージ処理とは別に発熱体の開始、停止の制御を行っていてもよい。

（Ｅ−３）パージ処理では、吸引ポンプを駆動することによって、インクを吸引していたが、吸引ポンプの回転方向を逆に駆動させて正圧を加えてもよい。この場合、印刷装置は、ヘッド５０をキャッピングするための保存キャップと、流路のいずれかの位置に正圧ポンプとを独立して備える。そして、保存キャップによって、パージ対象となるヘッド５０をキャッピングしながら、正圧を印加してもよい。

１ 印刷装置
４ ヘッドホルダ
６ メインタンク
２１ キャップモータ
４０ 経路部
４１ 第一延伸部
４２ 第二延伸部
４３ 屈曲部
４４ 接続部
４５ 接続部位
５１，５２，５３，５４ ヘッド
５９ 吐出口
６１ 第一発熱体
６２ 第二発熱体
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１２４ モータ
１５１，１５２ 駆動回路
２４１，２４２，２４３，２４４ キャップ
２５５ 吸引ポンプ

Claims (5)

1. 同一の第一平面上に配列された、液体を吐出可能な複数の吐出口を有する吐出部と、
   １以上の前記吐出部を支持する支持部と、
   前記支持部に支持され、前記液体が供給されうる中空状の経路であって、前記吐出部と離間して配置され、且つ、屈曲した部位を有する屈曲部と、前記吐出部及び前記屈曲部の延設方向の各々と交差する方向に伸び、且つ、前記吐出部及び前記屈曲部を接続する、前記屈曲部の延設方向の経路の長さよりも経路の長さが短い接続部とを有する経路と、
   前記屈曲部に沿って配置され、前記液体を加熱しうる発熱体と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記屈曲部は、
   前記接続部と、前記吐出部との接続部位から離間する方向である離間方向に延びる第一延伸部と、
   前記第一延伸部と接続され、前記第一延伸部との接続部位から前記離間方向とは反対の方向に延びる第二延伸部と
   を備え、
   前記発熱体は、前記屈曲部の前記吐出部側の面である吐出部側面と、前記屈曲部の前記吐出部側面とは反対側の面である反対側面との各々に配置されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記支持部を搬送方向に搬送する搬送手段を更に備え、
   前記吐出部は、前記第一平面上に、前記搬送方向に所定の間隔で平行に複数配列され、
   前記経路は、所定の幅を有し、前記複数の吐出部の各々に対応して複数設けられ、
   複数の前記経路の前記第二延伸部の各々は、前記接続部の延設方向と交差する同一の第二平面上にあり、且つ、前記吐出部側面を構成し、
   前記複数の経路の前記第一延伸部の各々は、前記第二平面と離間した同一の第三平面上にあり、且つ、前記反対側面を構成し、
   前記発熱体は、
   前記複数の経路の前記第一延伸部の各々の前記反対側面に沿って配置される所定の幅を有するシート状の第一発熱体と、
   前記複数の経路の前記第二延伸部の各々の前記吐出部側面に沿って配置される所定の幅を有するシート状の第二発熱体と
   を備えることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記吐出部に装着可能な装着部と、
   前記吐出部を前記装着部に対して相対的に移動させることによって、前記装着部が前記吐出部に装着された状態と、前記装着部が前記吐出部に装着されていない状態とを切り替え可能な切替手段と、
   前記装着部が前記吐出部に装着された状態で、１以上の前記吐出口から前記液体を吸引可能な吸引手段と、
   前記吸引手段によって前記１以上の吐出口から前記液体を吸引させる場合、前記装着部が前記吐出部に装着され、前記発熱体が前記屈曲部を介して前記液体を加熱した状態で、前記吸引手段を駆動制御して、第一圧力で前記液体を吸引した後に、前記第一圧力よりも大きい圧力である第二圧力で前記液体を吸引する制御手段と
   を備えることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷装置。
5. 前記制御手段は、前記吸引手段によって前記１以上の吐出口から前記液体を吸引させる場合、前記装着部が前記吐出部に装着され、前記発熱体が前記屈曲部を介して前記液体を加熱した状態で、前記第一圧力で第一時間吸引した後に、前記第二圧力で前記第一時間よりも短い第二時間吸引することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

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