JP2014159762A - ファン駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン10の出力軸11を遊星歯車装置30の第一軸としてのキャリア軸35に連結し、ファン21を遊星歯車装置30の第二軸としてのリングギヤ軸36に連結し、モータ/ゼネレータ装置40を遊星歯車装置30の第三軸としてのサンギヤ軸37に連結する。エンジン10の出力軸11が回転すると、出力軸11に連結されたキャリア軸35が回転してプラネタリギヤ33を公転させつつ自転させ、リングギヤ32およびリングギヤ軸36を介してリングギヤ軸36に連結されたファン21を回転させる。
【選択図】図1
Description
本実施形態において、本発明に係るファン駆動装置は、トラック等に搭載されるファン駆動装置として構成されている。
図1に示されているように、本実施形態に係るファン駆動装置は、トラック等に搭載されたエンジン10によってラジエータ20を冷却するためのファン21を回転駆動するようになっており、遊星歯車装置30とモータ/ゼネレータ装置40とコントローラ50とを備えている。
遊星歯車装置30はサンギヤ31とリングギヤ32と複数個のプラネタリギヤ33とを備えており、複数個のプラネタリギヤ33はプラネタリキャリヤ(以下、キャリヤという)34に回転自在に枢支されている。
エンジン10の出力軸11は遊星歯車装置30の第一軸としてのキャリア軸35に連結されており、ファン21は遊星歯車装置30の第二軸としてのリングギヤ軸36に連結されており、モータ/ゼネレータ装置40は遊星歯車装置30の第三軸としてのサンギヤ軸37に連結されている。
エンジン10には燃料供給量を制御するアクセル装置14が設けられており、アクセル装置14は燃料供給量(Qf)を検出してコントローラ50に送信する。
エンジン10にはエンジン雰囲気温度を検出するエンジン雰囲気温度計15が設けられており、エンジン雰囲気温度計15はエンジン雰囲気温度を検出してコントローラ50に送信する。
ラジエータ20には冷却水温度(Θ)を計測する温度計22が設けられており、温度計22は計測温度をコントローラ50に送信する。
ファン21にはファン21の回転速度(Nf)を検出するファン回転速度検出器23が設けられており、ファン回転速度検出器23は検出結果をコントローラ50に送信する。
モータ/ゼネレータ装置40にはコントローラ50の制御によって回転軸41を制動するブレーキ装置45が設けられている。
モータ/ゼネレータ装置40にはバッテリー46が電気的に接続されており、モータ/ゼネレータ装置40はコントローラ50の制御によってバッテリー46からの電力供給を受けて駆動されたり、発電した電力によってバッテリー46を充電したりするように構成されている。バッテリー46は充電状態をコントローラ50に送信する。
さらに、エンジン10の出力軸11の回転速度をNeおよび駆動トルクをTeとし、ファン21の回転速度をNfおよび駆動トルクをTf、モータ/ゼネレータ装置40の回転軸41の回転速度をNmgおよび駆動トルクをTmgとする。
また、エンジン10の出力軸11の回転速度Neと遊星歯車装置30の第一軸としてのキャリア軸35の回転速度N1 とは同一であるとし、ファン21の回転速度Nfと遊星歯車装置30の第二軸としてのリングギヤ軸36の回転速度N2 とは同一であるとし、モータ/ゼネレータ装置40の回転速度Nmgと遊星歯車装置30の第三軸としてのサンギヤ軸37の回転速度をN3 とは同一であるとし、遊星歯車装置30の効率を100%であるとする。
このとき、ファン21の回転速度Nfの特性は、遊星歯車装置30の第一軸と第二軸と第三軸を遊星歯車装置30のキャリア軸35とリングギヤ軸36とサンギヤ軸37のいずれに選定するかによって決まり、エンジン回転速度Neおよびモータ/ゼネレータ回転速度Nmgで決定される。
また、エンジン回転速度Neが一定の場合でも、モータ/ゼネレータ回転速度Nmgを停止(Nmg=0)したり、モータ/ゼネレータ回転速度Nmgを増減したりすることによって、ファン回転速度Nfを変更することができる。
遊星歯車装置30の効率を100%としたので、遊星歯車装置30に向かう第一軸と第二軸と第三軸とのエネルギの総和は「0」であるから、次式(1)が成立する。
2π(Te×Ne+Tf×Nf+Tmg×Nmg)=0・・・(1)
エンジン10の動力は遊星歯車装置30に常に供給されているから、Te×Ne>0、であり、ファン21の動力はファン21の駆動に消費されているから、Tf×Nf<0、である。よって、
Tf×Nf=−(Te×Ne+Tmg×Nmg)・・・(2)
これにより、ファン消費動力を少なくする(ファン回転速度Nfを下げる)時には遊星歯車装置30に供給するモータ/ゼネレータ装置40の動力、2πTmg×Nmgを小さくしたり、Tmg×Nmg<0として、遊星歯車装置30から動力を取り出せばよいことが解る。
また、ファン消費動力を多くする(ファン回転速度Nfを上げる)時には、Tmg×Nmg>0、つまり、遊星歯車装置30へ動力を供給して高負荷運転に合わせてファン回転速度Nfを上げ、冷却能力を高めることができる。
なお、式中、Zrはリングギヤ33の歯数、Zsはサンギヤ31の歯数、である。
ζ=Tmg×Nmg/Te×Ne・・・(3)
Tmg=Zs/Zr×Tf・・・(4)
Nmg=−Zr/Zs[Nf−(Zr+Zs)/Zr×Ne]・・・(5)
Te=−[(Zr+Zs)/Zr]×Tf・・・(6)
∴ζ=Zr/(Zr+Zs)[Nf/Ne−(Zr+Zs)/Zr]・・・(7)
1)Nf/Ne<(Zr+Zs)/Zrの時、ζ<0、Tmg×Nmg<0、動力回収
2)Nf/Ne=(Zr+Zs)/Zrの時、ζ=0、Tmg×Nmg=0、Nmg=0(エンジン出力動力は全てファン駆動動力に消費される)
3)Nf/Ne>(Zr+Zs)/Zrの時、ζ>0、Tmg×Nmg>0、動力再生
1)ζ>0の時においては、モータ/ゼネレータ装置40がモータとして働いて、回転軸41が遊星歯車装置30のサンギヤ軸37を回転させ、プラネタリギヤ33およびリングギヤ32を介してエンジン10の出力に加算し、ファン21を駆動する動力となる。
2)ζ=0の時において、モータ/ゼネレータ装置40の回転軸41は回転を停止しているから動力の発生は無い。ファン21を駆動する動力はエンジン10から供給される動力のみである。
3)ζ<0の時においては、モータ/ゼネレータ装置40は、回転軸41に印加されるトルクによってモータ/ゼネレータ装置40が駆動されてゼネレータとして発電し、電気エネルギとしてバッテリー46に蓄積(充電)される。
ところで、トラックの走行を停止してエンジンを止めると、エンジン周囲が異常な高温になり、エンジン周囲の耐熱対策が必要であることが知られている。
本実施形態においては、エンジン停止後もモータ/ゼネレータ装置40のモータとしての機能による動力によってファン21を回転駆動することができるので、エンジン10の周囲が異常な高温に曝されるのを防止することができる。
ステップS2において、「エンジン回転速度が零(Ne=0)か」が判断される。
エンジン回転速度が零(YES)の場合には、ステップS3に進む。
ステップS3において、「エンジン停止時間が予め設定された時間を経過したか」が判断される。
エンジン停止時間が設定時間を経過した(YES)場合にはステップS4に進み、ファン21が停止される。
エンジン停止時間が設定時間を経過していない(NO)場合にはステップS5に進む。 ステップS5において、「エンジン雰囲気温度が予め設定された温度以上か」が判断される。
エンジン雰囲気温度が設定温度未満(NO)の場合には、ステップS6に進み、モータ/ゼネレータ装置40が停止し、ファン21が停止される。
エンジン雰囲気温度が設定温度以上(YES)の場合には、ステップS7に進み、ファン21の運転が設定値を維持するように制御され、ステップS1に戻る。
ステップS8において、モータ/ゼネレータ装置40の回転速度(Nmg)がモータ/ゼネレータ回転速度検出器44によって検出され、コントローラ50に送信される。
ステップS9において、ファン21の回転速度(Nf)がファン回転速度検出器24によって検出されて、コントローラ50に送信される。
ステップS10において、ファン回転による冷却制御に支障の無い時間間隔で計測された最新の冷却水温度(Θn )が温度計22によって検出されて、コントローラ50に送信される。
ステップS11において、最新冷却水温度(Θn )と古い冷却水温度(Θn-1 )が比較されて冷却水温度変化ΔΘが算出される。すなわち、次式(8)が演算される。
ΔΘ=Θn −Θn-1 ・・・(8)
冷却水温度が最低温度以下(YES)の場合にはステップS13に進む。ステップS13ではファン回転速度を最低回転になるように制御され、ステップS1に戻る。
冷却水温度が最低温度超(NO)の場合にはステップS14に進む。
ステップS14においては、「冷却水温度が予め設定された最高温度以下か」が判断される。
冷却水温度が設定最高温度以下(YES)の場合にはステップS15に進む。
ステップS15においては、冷却水温度変化ΔΘによって、冷却水温度が上昇しているか(ΔΘ>0)、変化が無いか(ΔΘ=0)、低下しているか(ΔΘ<0)が判断される。 冷却水温度変化が零よりも大きく、冷却水温度が上昇している場合には、ステップS16に進む。ステップS16ではファン21の回転速度が冷却水温度の上昇に応じて増加するように制御され、ステップS1に戻る。
冷却水温度変化が零であり、冷却水温度に変化が無い場合には、ステップS17に進む。ステップS17ではファン21の回転速度を維持するように制御され、ステップS1に戻る。
冷却水温度変化が零よりも小さく、冷却水温度が低下している場合には、ステップS18に進む。ステップS18ではファン21の回転速度が冷却水温度の低下に応じて減少するように制御され、ステップS1に戻る。
バッテリー46の充電レベルが基準値以上(YES)の場合には、ステップS20に進む。ステップS20ではファン21の回転速度が冷却水温度の最高温度と比べて上昇の程度に応じて増加するように制御され、ステップS1に戻る。
バッテリー46の充電レベルが基準値未満(NO)の場合には、ステップS21に進む。ステップS21ではモータ/ゼネレータ装置40のブレーキ装置45がオンされ、ステップS1に戻る。
ブレーキ装置45がオンされると、遊星歯車装置30のサンギヤ軸37が停止されるので、遊星歯車装置30はキャリア軸35とリングギヤ軸36とからなる定速度比の変速機となる。エンジン10の出力軸11からの動力はファン21を駆動するための動力として全て使用される。
ちなみに、モータ/ゼネレータ装置40の回転軸41の回転が零の時のエンジン10の出力軸11の回転速度(Ne)とキャリア軸35によるファン回転速度(Nf)との関係は、次式のようになる。
Nf=[(Zr+Zs)/Zr]×Ne=[1+(Zs/Zr)]×Ne・・・(9)
ここで、サンギヤとリングギヤの噛み合い半径の比(ρ=Rs/Rr)とすると、速度比ecは遊星歯車装置30の第三軸の回転速度N3 を零(N3 =0とした時)、第一軸の回転速度N1 に対する第二軸の回転速度N2 の比(ec=N2 /N1 )を表す。
本実施形態が第一実施形態と異なる点は、エンジン10の出力軸11が遊星歯車装置30の第一軸としてのキャリア軸35に連結され、ファン21が遊星歯車装置30の第二軸としてのサンギヤ軸37に連結され、モータ/ゼネレータ装置40が遊星歯車装置30の第三軸としてのリングギヤ軸36に連結されている点、である。
第二実施形態の速度比ecは、(1+ρ)/ρ、になる。
本実施形態が第一実施形態と異なる点は、エンジン10の出力軸11が遊星歯車装置30の第一軸としてのサンギヤ軸37に連結され、ファン21が遊星歯車装置30の第二軸としてのリングギヤ軸36に連結され、モータ/ゼネレータ装置40が遊星歯車装置30の第三軸としてのキャリア軸35に連結されている点、である。
第三実施形態の速度比ecは、−ρになる。
本実施形態が第一実施形態と異なる点は、エンジン10の出力軸11が遊星歯車装置30の第一軸としてのサンギヤ軸37に連結され、ファン21が遊星歯車装置30の第二軸としてのキャリア軸35に連結され、モータ/ゼネレータ装置40が遊星歯車装置30の第三軸としてのリングギヤ軸36に連結されている点、である。
第四実施形態の速度比ecは、ρ/(1+ρ)、になる。
本実施形態が第一実施形態と異なる点は、エンジン10の出力軸11が遊星歯車装置30の第一軸としてのリングギヤ軸36に連結され、ファン21が遊星歯車装置30の第二軸としてのキャリア軸35に連結され、モータ/ゼネレータ装置40が遊星歯車装置30の第三軸としてのサンギヤ軸37に連結されている点、である。
第五実施形態の速度比ecは、1/(1+ρ)、になる。
本実施形態が第一実施形態と異なる点は、エンジン10の出力軸11が遊星歯車装置30の第一軸としてのリングギヤ軸36に連結され、ファン21が遊星歯車装置30の第二軸としてのサンギヤ軸37に連結され、モータ/ゼネレータ装置40を遊星歯車装置30の第三軸としてのキャリア軸35に連結されている点、である。
第六実施形態の速度比ecは、−1/ρ、になる。
また、遊星歯車装置の第一軸と同軸上に構成し歯車伝動装置を省略してもよい。
20…ラジエータ、21…ファン、22…温度計、23…ファン回転速度検出器、
30…遊星歯車装置、31…サンギヤ、32…リングギヤ、33…プラネタリギヤ、34…キャリヤ(プラネタリキャリヤ)、35…キャリア軸、36…リングギヤ軸、37…サンギヤ軸、
40…モータ/ゼネレータ装置、41…回転軸、42…歯車伝動装置、43…被検出子、44…モータ/ゼネレータ回転速度検出器、45…ブレーキ装置、46…バッテリー、 50…コントローラ。
Claims (9)
- 第一軸と第二軸と第三軸とを有する遊星歯車装置を備えており、エンジンが前記第一軸に連結され、ラジエータを冷却するためのファンが前記第二軸に連結され、モータ/ゼネレータ装置が前記第三軸に連結されている、ファン駆動装置。
- 前記第一軸が前記遊星歯車装置のキャリア軸であり、前記第二軸が前記遊星歯車装置のリングギヤ軸であり、前記第三軸が前記遊星歯車装置のサンギヤ軸である、
ことを特徴とする請求項1に記載のファン駆動装置。 - 前記第一軸が前記遊星歯車装置のキャリア軸であり、前記第二軸が前記遊星歯車装置のサンギヤ軸であり、前記第三軸が前記遊星歯車装置のリングギヤ軸である、
ことを特徴とする請求項1に記載のファン駆動装置。 - 前記第一軸が前記遊星歯車装置のサンギヤ軸であり、前記第二軸が前記遊星歯車装置のリングギヤ軸であり、前記第三軸が前記遊星歯車装置のキャリア軸である、
ことを特徴とする請求項1に記載のファン駆動装置。 - 前記第一軸が前記遊星歯車装置のサンギヤ軸であり、前記第二軸が前記遊星歯車装置のキャリア軸であり、前記第三軸が前記遊星歯車装置のリングギヤ軸である、
ことを特徴とする請求項1に記載のファン駆動装置。 - 前記第一軸が前記遊星歯車装置のリングギヤ軸であり、前記第二軸が前記遊星歯車装置のキャリア軸であり、前記第三軸が前記遊星歯車装置のサンギヤ軸である、
ことを特徴とする請求項1に記載のファン駆動装置。 - 前記第一軸が前記遊星歯車装置のリングギヤ軸であり、前記第二軸が前記遊星歯車装置のサンギヤ軸であり、前記第三軸が前記遊星歯車装置のキャリア軸である、
ことを特徴とする請求項1に記載のファン駆動装置。 - 前記第三軸または前記モータ/ゼネレータ装置の回転を拘束するブレーキ装置が設けられる、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のファン駆動装置。 - 前記モータ/ゼネレータ装置が回転速度を制御される、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のファン駆動装置。
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