JP2014156203A5 - - Google Patents
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Description
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、現在の速度と目標速度との差分に基づいて加減速を行う車両の目標速度を決定する目標速度決定装置であって、線路データ及び車両データ、並びに線路の複数の区間における目標速度に基づいて車両の走行をシミュレートするシミュレータ部と、線路の複数の区間における目標速度を設定して、前記シミュレータ部のシミュレート結果から当該目標速度に基づいて前記線路を走行した場合の消費電力を算出する消費電力算出部と、前記消費電力算出部に設定される前記複数の区間における目標速度の組み合わせを変更する目標速度変更部と、前記目標速度の組み合わせごとに、前記消費電力算出部が算出した消費電力に所定の重みを乗算する評価関数に基づいて評価値を算出する評価値算出部と、前記評価値が最も小さくなる前記目標速度の組み合わせを、前記車両の各区間における目標速度に決定する目標速度決定部とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、現在の速度と目標速度との差分に基づいて加減速を行う車両の目標速度を決定する目標速度決定装置を用いた目標速度決定方法であって、シミュレータ部は、線路データ及び車両データ、並びに線路の複数の区間における目標速度に基づいて車両の走行をシミュレートし、消費電力算出部は、線路の複数の区間における目標速度を設定して、前記シミュレータ部のシミュレート結果から当該目標速度に基づいて前記線路を走行した場合の消費電力を算出し、目標速度変更部は、前記消費電力算出部に設定される前記複数の区間における目標速度の組み合わせを変更し、評価値算出部は、前記目標速度の組み合わせごとに、前記消費電力算出部が算出した消費電力に所定の重みを乗算する評価関数に基づいて評価値を算出し、目標速度決定部は、前記評価値が最も小さくなる前記目標速度の組み合わせを、前記車両の各区間における目標速度に決定することを特徴とする。
また、本発明は、現在の速度と目標速度との差分に基づいて加減速を行う車両の目標速度を決定する目標速度決定装置のコンピュータを、線路データ及び車両データ、並びに線路の複数の区間における目標速度に基づいて車両の走行をシミュレートするシミュレータ部、線路の複数の区間における目標速度を設定して、前記シミュレータ部のシミュレート結果から当該目標速度に基づいて前記線路を走行した場合の消費電力を算出する消費電力算出部、前記消費電力算出部に設定される前記複数の区間における目標速度の組み合わせを変更する目標速度変更部、前記目標速度の組み合わせごとに、前記消費電力算出部が算出した消費電力に所定の重みを乗算する評価関数に基づいて評価値を算出する評価値算出部、前記評価値が最も小さくなる前記目標速度の組み合わせを、前記車両の各区間における目標速度に決定する目標速度決定部として機能させるためのプログラムである。
Claims (3)
- 現在の速度と目標速度との差分に基づいて加減速を行う車両の目標速度を決定する目標速度決定装置であって、
線路データ及び車両データ、並びに線路の複数の区間における目標速度に基づいて車両の走行をシミュレートするシミュレータ部と、
線路の複数の区間における目標速度を設定して、前記シミュレータ部のシミュレート結果から当該目標速度に基づいて前記線路を走行した場合の消費電力を算出する消費電力算出部と、
前記消費電力算出部に設定される前記複数の区間における目標速度の組み合わせを変更する目標速度変更部と、
前記目標速度の組み合わせごとに、前記消費電力算出部が算出した消費電力に所定の重みを乗算する評価関数に基づいて評価値を算出する評価値算出部と、
前記評価値が最も小さくなる前記目標速度の組み合わせを、前記車両の各区間における目標速度に決定する目標速度決定部と
を備えることを特徴とする目標速度決定装置。 - 現在の速度と目標速度との差分に基づいて加減速を行う車両の目標速度を決定する目標速度決定装置を用いた目標速度決定方法であって、
シミュレータ部は、線路データ及び車両データ、並びに線路の複数の区間における目標速度に基づいて車両の走行をシミュレートし、
消費電力算出部は、線路の複数の区間における目標速度を設定して、前記シミュレータ部のシミュレート結果から当該目標速度に基づいて前記線路を走行した場合の消費電力を算出し、
目標速度変更部は、前記消費電力算出部に設定される前記複数の区間における目標速度の組み合わせを変更し、
評価値算出部は、前記目標速度の組み合わせごとに、前記消費電力算出部が算出した消費電力に所定の重みを乗算する評価関数に基づいて評価値を算出し、
目標速度決定部は、前記評価値が最も小さくなる前記目標速度の組み合わせを、前記車両の各区間における目標速度に決定する
ことを特徴とする目標速度決定方法。 - 現在の速度と目標速度との差分に基づいて加減速を行う車両の目標速度を決定する目標速度決定装置のコンピュータを、
線路データ及び車両データ、並びに線路の複数の区間における目標速度に基づいて車両の走行をシミュレートするシミュレータ部、
線路の複数の区間における目標速度を設定して、前記シミュレータ部のシミュレート結果から当該目標速度に基づいて前記線路を走行した場合の消費電力を算出する消費電力算出部、
前記消費電力算出部に設定される前記複数の区間における目標速度の組み合わせを変更する目標速度変更部、
前記目標速度の組み合わせごとに、前記消費電力算出部が算出した消費電力に所定の重みを乗算する評価関数に基づいて評価値を算出する評価値算出部、
前記評価値が最も小さくなる前記目標速度の組み合わせを、前記車両の各区間における目標速度に決定する目標速度決定部
として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2013028355A JP6118124B2 (ja) | 2013-02-15 | 2013-02-15 | 目標速度決定装置、目標速度決定方法及びプログラム、並びに、車両制御装置及び車両 |
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|---|---|---|---|
| JP2013028355A JP6118124B2 (ja) | 2013-02-15 | 2013-02-15 | 目標速度決定装置、目標速度決定方法及びプログラム、並びに、車両制御装置及び車両 |
Publications (3)
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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- 2013-09-20 US US14/653,257 patent/US10309981B2/en active Active
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