JP2014149763A - 包装硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
コストアップを抑えて、包装硬貨トレーがワゴン部にセットされる早期に包装硬貨トレー内の包装硬貨の金種及び本数の判別を可能とする。
【解決手段】
金種別の包装硬貨を複数本収納することができる包装硬貨トレーと、複数の各段の装填入口から所定方向へ装填される包装硬貨トレーを収容するワゴン部と、ワゴン部に装填された包装硬貨トレー内の包装硬貨を取り込む包装硬貨取込部と、複数の各段の装填入口に配置され、装填入口から装填して移動中の包装硬貨トレー内の包装硬貨の画像を取得するイメージ読取素子と、イメージ読取素子によって取得される包装硬貨の画像データを基に、包装硬貨トレー内の包装硬貨の金種及び金種ごとの本数を判別する処理部とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、包装硬貨処理装置に係り、特に、包装硬貨処理装置における包装硬貨トレーに収納された包装硬貨の金種及びその本数の検出に関するものである。

包装紙に包まれた棒金（包装硬貨）を径方向に複数本並べて収納した棒金カセットを複数段配置し、払い出し指令に基づいて指定金種の棒金カセットより包装硬貨を取り出して払い出す棒金放出機が知られている（特許文献１及び２）。

この棒金放出機において、棒金カセットには、棒金カセットの硬貨面が見える位置に穴およびスリットが形成されており、このスリットに沿ってセンサ光を走査する投受光式の棒金検知センサが複数段に配置され、各棒金検知センサを一体的に各棒金カセットの棒金の配列方向に沿って移動させる機構を備えている。複数の各棒金検知センサを一体的に移動させる際に、各棒金検知センサは投受光されるセンサ光が棒金にかからない透光位置でオンし、棒金にかかる遮光位置でオフし、このオンオフの回数およびオンオフの変化の間隔に基づいて、各棒金カセットに収納されている棒金の本数と金種を検知している。

また、特許文献３に記載のように、装填された棒金端面の硬貨が見える側面を有する棒金カセットと、その側面に対向するように読み取り素子を設けたイメージ読み取り部と、そのイメージ読み取り部を棒金カセットの側面に沿って移動させる搬送部と、読み取り素子による画像データにより棒金カセットに装填された棒金の金種情報と本数情報を得るデータ処理部を有する棒金取扱装置が提案されている。

特開平１０−１８８０６９号公報 特開平０７−２４９１３９号公報 特開２００３−３３７９６９号公報

上記従来技術において、センサ光を走査する投受光式の棒金検知センサを用いた構造の棒金放出機では、棒金カセット内の棒金の中心から外れた箇所に棒金検知センサのセンサ光を走査させて棒金を検出するため、棒金検知センサのオンオフにより棒金カセット内に収納されている棒金の本数は確実に検知できる。しかし、棒金カセット内に異金種の棒金が誤って収納されていてその異金種の棒金と適正金種の棒金との直径の差が小さい場合、棒金の弦部分の長さの差のみからでは異金種が収納されていることを正確に検知できないという問題がある。

棒金カセット内に異金種の棒金が収納された場合、異金種の棒金が１本だけ収納されているような場合には、棒金カセット全体での媒体長にはあまり違いが現れない為、正確に金種を検出することができない恐れがある。

また、イメージ読み取り部を棒金カセットに沿って走査する棒金取扱装置では、イメージ読み取りによる硬貨の画像情報を用いて、金種毎の棒金の特徴や装填状態を検知することができ、棒金の金種情報と本数情報を取得することが可能である。しかし、棒金カセットの装填が完了した後でないとイメージ読み取り部の走査動作を開始できないため、異金種の収納された棒金カセットが装置に装填されたような場合、本数及び金種の判別が完了するまでに時間がかかる。このため、異金種の判別を即座に行って、状態の警告を早く行うことがでないう不具合がある。
また、イメージ読み取り部を棒金カセットに沿って走査させる機構が必要となり、更にイメージ読み取り部を走査させるために機構上のスペース及びイメージ読み取り部の小型化が必要となり、コストアップの要因となる。

本発明の目的は、コストアップを抑えて、包装硬貨トレーがワゴン部にセットされる早期に包装硬貨トレー内の包装硬貨の金種及び本数の判別を可能とすることにある。

本発明に係る包装硬貨処理装置は、好ましくは、金種別に包装された包装硬貨の払い出しを行う包装硬貨処理装置において、金種別の該包装硬貨を複数本収納することができる包装硬貨トレーと、複数の各段の装填入口から所定方向へ装填される該包装硬貨トレーを収容するワゴン部と、該ワゴン部に装填された該包装硬貨トレー内の該包装硬貨を取り込む包装硬貨取込部と、複数の各段の該装填入口に配置され、該装填入口から装填して移動中の該包装硬貨トレー内の該包装硬貨の画像を取得するイメージ読取素子と、該イメージ読取素子によって取得される包装硬貨の画像データを基に、該包装硬貨トレー内の該包装硬貨の金種及び金種ごとの本数を判別する処理部を有することを特徴とする包装硬貨処理装置として構成される。

好ましい例によれば、上記包装硬貨処理装置において、前記複数の各段の前記装填入口には、該包装硬貨トレーの装填を検出する検出センサが配置され、
複数の該検出センサのうち、該包装硬貨トレーの装填を検出した該検出センサに対応する前記イメージ読取素子を能動化して、該イメージ読取素子によって該包装硬貨トレー内の該包装硬貨の画像を取得する。

また、本発明に係る包装硬貨処理装置は、好ましくは、金種別に包装された包装硬貨の払い出しを行う包装硬貨処理装置において、金種別の該包装硬貨を複数本収納することができる包装硬貨トレーと、複数の各段の装填入口から所定方向へ装填される該包装硬貨トレーを収容するワゴン部と、該ワゴン部に装填された該包装硬貨トレー内の該包装硬貨を取り込む包装硬貨取込部と、該装填入口に配置され、該装填入口から装填して移動中の該包装硬貨トレー内の該包装硬貨の画像を取得するイメージ読取素子と、該イメージ読取素子を複数の各段にわたって縦方向へ移動する移動機構と、複数の各段の該装填入口に配置され、該包装硬貨トレーの装填を検出する検出センサと、該イメージ読取素子によって取得される包装硬貨の画像データを基に、該包装硬貨トレー内の該包装硬貨の金種及び金種ごとの本数を判別する処理部を有し、
複数の該検出センサのうち、ある段に配置された該検出センサが該包装硬貨トレーの装填を検出した場合、該移動機構は該イメージ読取素子を該段に移動し、該イメージ読取素子は装填移動中の該包装硬貨トレー内の該包装硬貨の画像を取得することを特徴とする包装硬貨処理装置として構成される。

好ましい例によれば、上記包装硬貨処理装置において、該処理部によって判別された前記包装硬貨トレー内の該包装硬貨の金種及び包装硬貨の本数の情報を、表示部に表示するように制御する制御部を有する。
また、好ましくは、上記包装硬貨処理装置において、前記処理部が、同一金種の包装硬貨が収納されるべき包装硬貨トレー内に異金種の包装硬貨が収納されていると判別した場合、前記制御部は包装硬貨の装填不良の旨を該表示部に表示する。
また、好ましくは、上記包装硬貨処理装置において、前記処理部が、該包装硬貨トレーに収納された包装硬貨の金種と本数を正常に判別することが出来なかった場合、前記制御部は該包装硬貨トレーの装填作業のやり直しの旨を表示部に表示する。

本発明によれば、コストアップを抑えて、包装硬貨トレーがワゴン部にセットされる早期に包装硬貨トレー内の包装硬貨の金種及び本数を判別することが可能となる。

自動両替機の構成図である。 自動両替機の制御ブロック図である。 一実施例（実施例１）による包装硬貨処理装置の側面図である。 一実施例における包装硬貨トレーの構造を示す斜視図である。 一実施例（実施例２）による包装硬貨処理装置の側面図である。 実施例２におけるストッパーの構成を示す図である。 一実施例における硬貨模様画像の合成の様子を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。

図１は、包装硬貨の販売に使用される自動両替機の構成を示す。
自動両替機１００は、両替のための紙幣を投入できる紙幣投入口１０４と、紙幣投入口１０４に投入された紙幣を計数し収納する機能を有する紙幣処理機１１４と、釣銭として利用者へ包装硬貨を放出し、利用者が包装硬貨を取り出し受取りできる包装硬貨出金口１０３と、払出し包装硬貨を格納、繰り出し、放出する包装硬貨処理機１１３を備えている。また、釣銭として利用者へ硬貨を放出し、利用者が硬貨を取り出し受取りできる硬貨出金口１０２と、払出し包装硬貨を格納し、繰り出し放出する硬貨処理機１１２を備えている。ここで、包装硬貨とは同一金種の硬貨を所定枚数（例えば５０枚）重ねて紙やビニール等のシートで棒状（円柱状）に包装したものをいう。

自動両替機１００はまた、自動両替機を構成する各ユニットを制御する制御部１１０と、利用者への利用方法等のガイダンス表示、利用者が取扱手順に従い希望する取引内容等の選択入力に使用する操作・表示部１０１と、係員による自動両替機の保守時に案内表示及び操作の選択入力に供する係員操作・表示部１１１を備えている。制御部１１０による各ユニットの制御及びについては図２を参照して後述する。

図２は、自動両替機の制御ブロック図を示す。
自動両替機１００は主に、自動両替機の全体を制御する制御部１１０と、係員操作・表示部１１１と、包装硬貨処理装置１１３を備えて構成される。包装硬貨処理装置１１３は主に、包装硬貨を搬送制御するフィーダ部２１０と、複数の金種の包装硬貨トレー２３０を装填するワゴン部２４０と、包装硬貨を払い出す包装硬貨取込部２５０を備えて構成される。

フィーダ部２１０は、プログラムを実行して硬貨の金種の判定及び包装硬貨の金種毎の本数を計算するＣＰＵ２１７と、制御部１１０との通信を行う通信部２１２と、包装硬貨取込部２５０の機構部を制御する包装硬貨取込部制御回路２１３と、データを記憶する記憶部２１６を搭載した制御基板２１１を有する。ワゴン部２４０は、包装硬貨トレー２３０と、ＬＥＤ光源２４１と、イメージ読取素子２４１と、包装硬貨トレー検出センサ２４３を搭載している。（ワゴン部２４０及び包装硬貨取込部２５０の機構については、図３を参照して詳述する。）
包装硬貨取込部制御回路２１３は、ＬＥＤ照明制御回路２１４と、イメージ素子制御回路２１５を備える。ＬＥＤ照明制御回路２１４はワゴン部２４０に搭載されるＬＥＤ光源２４２の明るさを制御し、イメージ素子制御回路２１５はイメージ読取素子２４１を制御する。ＬＥＤ照明制御回路２１４の制御により、イメージ読取素子２４１が包装硬貨トレー２３０内の包装硬貨２３１の画像を取得する時に最適な明るさを実現する。包装硬貨トレー検出センサ２４３は、ワゴン部２４０の包装硬貨トレー装填入口において、装填される包装硬貨トレー２３０の段数を検出する。

上記構成において、係員がワゴン部２４０に包装硬貨トレー２３０を装填する際に、イメージ読取素子２４１が包装硬貨２３１の端面の硬貨の形状や模様（硬貨イメージ）及びその周囲の構造（例えば目盛り２３３（図４））をイメージ画像として読み取る。読取られたイメージ画像は画像データとして記憶部２１６に格納される。ＣＰＵ２１７は、記憶部２１６に順次格納された画像データを合成して貨幣模様画像を作成する処理、包装硬貨毎に作成された貨幣模様画像と金種判定用として記憶部に予め保持された金種別の貨幣画像データ（所謂テンプレート貨幣画像）を比較することにより、包装硬貨トレー２３０に装填された包装硬貨２３１の金種を判定する処理を行う。ＣＰＵ２１７はまた、包装硬貨トレー２３０内の同じ金種の包装硬貨の本数を計算してその累積数を算出する処理を行う。

図３は、包装硬貨処理装置の側面図を示す。
包装硬貨処理装置１１３は、箱形の筺体２２０内に、複数（図示では２０数本）の包装硬貨２３１を収納する包装硬貨トレー２３０が複数段（図示では１４段）にわたって装填されるワゴン部２４０と、ワゴン部２４０から包装硬貨２３１を取り込む包装硬貨取込部２５０と、払出しのために包装硬貨取込部２５０を昇降させるフィーダ部２１０を備えて構成される。

包装硬貨トレー２３０は、包装硬貨トレー装填入口２４４から挿入されて、包装硬貨取出口２５３側が低くなるように斜めの状態でワゴン部２４０に装填される。包装硬貨取出口２５３から包装硬貨２３１が１本ずつ取り出されると、包装硬貨トレー２３０内に残った包装硬貨２３１は自重により転がって包装硬貨取出口２５３側に送られる。

包装硬貨取込部２５０は、エレベータ機構によって上下方向に昇降可能な構造となっており、ワゴン部２４０に装填された複数の包装硬貨トレー２３０の各先端に沿って昇降する。包装硬貨取込部２５０は半回転可能なアーム部２５１を備え、このアーム部２５１が回転駆動することによって、包装硬貨トレー２３０に収納された包装硬貨２３１を包装硬貨取出口２５３から一本ずつ取り出すことができる。そして、包装硬貨取込部２５０は包装硬貨トレー２３０から取り出した包装硬貨２３１を収容部２５２に収容する。

包装硬貨トレー２３０からの包装硬貨２３１の取り込みを終了すると、包装硬貨取込部２５０は最上位の位置まで移動する。この最上位位置即ち筺体２２０の上面には、包装硬貨２３１を払い出すための払出口２２１が設置され、払出口２２１の開口部には開閉可能なシャッタ２２２が設けられている。払出口２２１のシャッタ２２２が開くと、利用者は収容部２５２に収容された包装硬貨２３１を取り出すことができる。利用者が収容部２５２から全ての包装硬貨２３１を取り出し終わると、包装硬貨２３１の出金動作が終わり、シャッタ２２２が閉られる。

イメージ読取素子２４１は、ワゴン部２４０の包装硬貨トレー装填入口２４４の側部に、包装硬貨トレーに対応する複数段にわたって上下方向に並んで配置される。係員が包装硬貨トレー２３０をワゴン部２４０の包装硬貨トレー装填入口２４４に装填する過程において、イメージ読取素子２４１が包装硬貨トレー２３０に設けられたスリット２３２越しに包装硬貨２３１の端面の硬貨のイメージ画像を読み取る。

イメージ読取素子２４１の近傍には、イメージ読み取りに必要な明るさを提供するためのＬＥＤ光源２４２が配置され、イメージ読取素子２４１が画像を取得する際に十分な明るさとなるように、ＬＥＤ照明制御回路２１７がＬＥＤ光源２４２を制御する。

包装硬貨トレー装填入口２４４のイメージ読取素子２４１の手前の各段には、包装硬貨トレー２３０の先端部を検出する包装硬貨トレー検出センサ２４３が配置される。包装硬貨トレー検出センサ２４３は例えば発光素子及び受光素子から成る光学センサであり、発光素子から出た光が包装硬貨トレー２３０の側面に当たって反射し、その反射光を受光素子が検知することで、包装硬貨トレーの装填を検出する。包装硬貨トレー検出センサ２４３は、包装硬貨トレー２３０が包装硬貨トレー装填入口２４４に装填される段数（即ち何段目の装填入口に包装硬貨トレー２３０が装填されるか）を検出し、この検出信号によって当該段に対応するイメージ読取素子２４１による画像データの取得を能動化する。

ここで、図４を参照して包装硬貨トレー２３０の構造について説明する。
図４は包装硬貨トレー２３０の側部に配置されるイメージ読取素子２４１やＬＥＤ光源２４２、包装硬貨トレー検出センサ２４３の配置関係も示している。イメージ読取素子２４１やＬＥＤ光源２４２、包装硬貨トレー検出センサ２４３との配置関係においては、図示の例は包装硬貨トレー２３０が大分装填された状態を示している。

包装硬貨トレー２３０は、包装硬貨２３１が装填される包装硬貨装填口２５４と、包装硬貨が取り出される包装硬貨取出口２５３と、複数の包装硬貨２３１を整列状態で収納する硬貨収納部２５５を備えて構成される。係員は、包装硬貨トレー２３０の後方に設けられた包装硬貨装填口２５４に指定の包装硬貨２３１を装填する。硬貨収納部２５５に収納された包装硬貨２３１は、包装硬貨トレー２３０の前方に設けられた包装硬貨取出口２５３から、包装硬貨取込部２５０のアーム部２５１により取り出される。

包装硬貨トレー２３０の側面には、包装硬貨の直径より高さの低いスリット２３２が設けられ、係員が包装硬貨２３１の側面の硬貨模様や包装硬貨の整列状態を確認できるようになっている。スリット２３２の上部には目盛り２３３が刻まれている。包装硬貨トレー２３０の側部に配置されたイメージ読取素子２４１によって、包装硬貨２３１の端面の硬貨イメージと目盛り２３３の値がイメージ画像として読み取られる（図７のＡ〜Ｅ）。

包装硬貨トレー２３０は金種毎に異なった高さ形状となっており、ある包装硬貨トレー２３０には同一金種の包装硬貨が収納される。即ち、５００円硬貨収納用の包装硬貨トレー２３０の高さが最も高く、１０円硬貨や１００円硬貨収納用の包装硬貨トレー２３０の高さはより低くなっている。

しかし、５００円硬貨のように外形形状が大きく幅も広い包装硬貨を装填する包装硬貨トレー２３０には他の金種の包装硬貨（例えば１００円包装硬貨）が誤って装填されることがある。逆に、１円硬貨のように外形形状が小さく幅も小さい包装硬貨を装填する包装硬貨トレー２３０には他の金種の包装硬貨が誤装填されることはない。本実施例によれば、イメージ読取素子２４１により取得された画像データを基に貨幣模様画像を合成し、その合成された貨幣模様画像と予め用意されたテンプレート貨幣画像と比較することにより、貨幣の金種を判別するこができる。そのため、例えば５００円用の包装硬貨トレーに他の金種の包装硬貨が誤って装填されたことを判別することができる。

再び図３の説明に戻る。係員が包装硬貨トレー２３０をワゴン部２４０に装填すると、包装硬貨トレー装填入口２４４の手前に設置された包装硬貨トレー検出センサ２４３が包装硬貨トレー２３０を検出する。包装硬貨トレー検出センサ２４３が包装硬貨トレー２３０を検出したのを契機に、ＣＰＵ２１７は、包装硬貨トレー２３０が装填された段数を検出して、ＬＥＤ照明制御回路２１４及びイメージ素子制御回路２１５を切換えて（即ち検出した当該段のＬＥＤ照明制御回路２１４及びイメージ素子制御回路２１５を起動して）、イメージ素子制御回路２１５が当該段のイメージ読取素子２４１を制御して、当該段からのイメージ画像の取得を開始する。

このように、包装硬貨トレー２３０が装填される段のみの画像を取得するように制御することで、包装硬貨トレーの装填待ち状態（包装硬貨トレー未装填状態）にあるような不要なイメージ画像の取得を行うことなく、必要な段からのイメージ画像のみを取得して判定処理を行うことができる。即ち、ＣＰＵ２１７による画像データの比較及び金種判定は、必要な装填の段について順次行うので、ＣＰＵ２１７の処理能力を比較的低いもの（低コストなもの）にすることができる。また、包装硬貨トレー２３０が装填される段のみからのイメージ画像を取得するので、その画像データを取り込む記憶部２１６のメモリー容量を低減することができる。

包装硬貨トレー検出センサ２４３が包装硬貨トレー２３０を検出するのを契機にして、イメージ読取素子２４１は包装硬貨トレー２３０側面のスリット２３２越しに、包装硬貨２３１の側面の画像と包装硬貨トレー２３０の側面の目盛り２３３のイメージ画像を併せて取得する（図７、Ａ〜Ｅ）。

ワゴン部２４０に包装硬貨トレー２３０を装填完了となる状態、すなわち、包装硬貨トレー装填入口２４４の手前に設置された包装硬貨トレー検出センサ２４３が包装硬貨トレー２３０の後端を検出しなくなるまで、イメージ読取素子２４１は、移動中の包装硬貨トレー２３０内の硬貨のイメージ画像を順次取得して、その画像データは記憶部２１６に格納される。その後、ＣＰＵ２１７はスリット２３２の上部に刻まれた目盛り２３３の画像情報を基に包装硬貨２３１の側面の画像を合成して硬貨模様画像を作成する。図７に示すように、例えば、イメージ画像ＤとＥの目盛り２３３を合せて重複する画像部分を削除することにより、硬貨の模様画像を作成することができる（図７下段）。

記憶部２１６に記憶される画像の取得レートは、イメージ読取素子２４１の画角にもよるが、係員が包装硬貨トレー２３０を装填するのに想定される最大装填速度においても前後の画像の半分以上が重複するような速度とすることにより、画像の合成作業を容易にすることができる。

このように、目盛り２３３の情報を基準に前後の画像を合成することにより、包装硬貨トレー２３０をワゴン部２４０に装填する際に、大きく速度変動がある場合や、途中で装填動作を停止するようなことがあっても問題なく包装硬貨２３１の硬貨面の画像を合成することができる。

包装硬貨トレー２３０をワゴン部２４０に装填する途中で装填動作を止め、包装硬貨トレー２３０を完全に引き抜いた場合においても、包装硬貨トレー検出センサ２４３は包装硬貨トレーの装填時と同様に検出するが、取得された画像を解析することにより包装硬貨トレー２３０が途中で引き抜かれたことを判断し、再度装填待ち状態とすることができる。

ＣＰＵ２１７は、合成された貨幣模様画像を包装硬貨１本毎に切り出して、その切り出された貨幣模様画像と、金種判定用として記憶部２１６に予め記憶されているテンプレート用の貨幣画像データと比較することで、包装硬貨トレー２３０に装填された包装硬貨２３１ごとの金種を判定することができる。更に判定済みの同じ金種の包装硬貨の本数を金種ごとに累積することで、金種ごとの本数を算出することができる。

このような金種判定により、１つの包装硬貨トレー２３０に装填された全ての包装硬貨２３１が全て同じ金種であると判断される場合は正常と判定する。一方、包装硬貨トレー２３０に装填された包装硬貨２３１のうち１本でも異金種が存在すると判定した場合、ＣＰＵ２１７は、ある金種（本来装填されるべき金種）の包装硬貨２３１の本数および誤って装填された金種及びその本数の情報（異常装填情報という）を、通信部２１２を介して制御部１１０へ転送する。制御部１１０は、受信した異常装填情報を係員操作・表示部１１１に表示（警告表示）する。表示内容としては更に、包装硬貨トレー２３０を引き出し、異金種の包装硬貨２３１を取り除いた後に包装硬貨トレー２３０を再度装填する旨の操作指示を表示してもよい。この表示は、再装填された包装硬貨トレー２３０内の硬貨が全て同じ金種であると判断されるまで、繰り返し行うことができる。

また、包装硬貨トレー２３０装填にあまりにも時間が掛かりすぎる場合や、装填中に逆方向に包装硬貨トレー２３０を引き抜くような動作を行った場合、包装硬貨トレー２３０内の包装硬貨２３１の状態が不安定になる為、異金種装填の場合と同様に係員操作表示部１１１に、包装硬貨トレーの装填操作のやり直しを係員に促す旨の表示を行ってもよい。

図５は、実施例２による包装硬貨処理装置の側面図を示す。図３と同じ部位には同じ符号を付してある。重複説明を避けるため、実施例１との差異について以下説明する。

実施例１との差異は、イメージ読取素子２４１の配置の構成である。実施例１において、イメージ読取素子２４１がワゴン部２４０の各段の包装硬貨トレー装填入口２４４に配置されている。一方、実施例２では、包装硬貨トレー装填入口２４４にあって、ワゴン部２４０の最下段から最上段まで縦方向に移動可能な機構にイメージ読取素子２４１が取り付けられる。このイメージ読取素子２４１は、例えば下方に設置したモータ（図示せず）の駆動によりベルトを介して動力を伝えるイメージ読取素子移動機構５０１に取り付けられ、モータの駆動によって任意の段に移動可能である。

図３と同様に、包装硬貨トレー装填入口２４４の手前には包装硬貨トレー検出センサ２４３が設置され、係員が包装硬貨トレー２３０を装填しようとする段が何段目であるかを検出する。実施例２では、１つのイメージ読取素子２４１がイメージ読取素子移動機構５０１によって上下移動する機構となっているので、目的とする段にイメージ読取素子２４１が到達するのを待って、包装硬貨トレー装填入口２４４より包装硬貨トレー２３０の挿入を許可するのが好ましい。

そこで、包装硬貨トレー装填入口２４４に扇形のストッパー６０１を配置し、このストッパー６０１は通常の状態では包装硬貨トレー２３０がワゴン部２４０に装填されているか否かに関わらず、包装硬貨トレー２３０を装填できないような状態を保つ機構とした。ワゴン部２４０に装填されている包装硬貨トレー２３０を包装硬貨トレー装填入口２４４から引き抜く際には、ストッパー６０１が機能して包装硬貨トレー２３０を取り出すことが可能な状態となる。

図６を参照してストッパー６０１の構成例について説明する。
ストッパー６０１は扇形を成し、通常状態では包装硬貨トレー２３０がワゴン部２４０の包装硬貨トレー装填入口２４４に装填できないように、包装硬貨トレー装填入口２４４の下側から装填路に飛び出すような傾斜角を維持するようにスプリング６０２が取り付けられる（図６（ａ））。

包装硬貨トレー２３０を包装硬貨トレー装填入口２４４から引き出す場合は、包装硬貨トレー２３０底面がストッパー６０１の斜面を押し下げることにより取り出し可能となる（図６（ｃ））。包装硬貨トレー２３０の取り出しが完了すると、スプリング６０２のテンションによりストッパー６０１が包装硬貨トレー装填入口２４４の下側から装填路に再び飛び出すことになり、包装硬貨トレー２３０のワゴン部２４０への再装填が不可能となる。

包装硬貨トレー２３０を再装填する場合は、包装硬貨トレー検出センサ２４３が包装硬貨トレー２３０を検出し、当該段に向かってイメージ読取素子移動機構５０１がイメージ読取素子２４１を上下方向に移動させる。

イメージ読取素子２４１が、包装硬貨トレー２３０が装填されようとする段に到達すると、ストッパー解除ソレノイド６０３が動作して、ストッパー６０１が開放状態になる（図６（ｂ））。包装硬貨トレー装填入口２４４にあるストッパー６０１が開放されると、ワゴン部２４０に包装硬貨トレー２３０を装填可能な状態になる。そして、包装硬貨トレー２３０の装填が完了すると、ストッパー解除ソレノイド６０３の吸引動作を停止する。

実施例２では、ソレノイド６０３の吸引動作によりストッパーを解除する機構を示したが、代案として、ソレノイド６０３を用いずに、例えば包装硬貨トレー２３０が再装填される時、イメージ読取素子移動機構５０１がイメージ読取素子２４１を移動する際に、上から下に位置あわせをするようにすることで、機構的にストッパーを開放させる構造とすることも可能である。

このような構造とすることにより、ワゴン部２４０から任意の段の包装硬貨トレー２３０を自由に取り出すことはできるが、包装硬貨トレー２３０の装填にあたっては、イメージ読取素子２４１が当該段への移動を完了し、ワゴン部２４０への装填する際の画像取得が出来る状態にならないと装填できないように制御することができる。

イメージ読取素子２４１が包装硬貨トレー２３０を装填しようとしている段に到達し、包装硬貨トレー装填入口にあるストッパー６０１が開放されるのを契機に第１実施の形態例と同様にイメージ素子制御回路２１５がイメージ読取素子２４１から画像取得を開始する。

なお、イメージ読取素子により取得した包装硬貨２３１の端面の画像（硬貨模様画像）を用いて予め記憶部に用意されたイメージデータを比較して、包装硬貨トレー２３０に装填された包装硬貨２３１の金種の判定、及び同金種の本数の計算等の処理については、実施例１と同様である。

１１０：制御部 １１１：係員操作・表示部 １１３：包装硬貨処理装置
２１０：フィーダ部 ２１１：制御基板 ２１２：通信部 ２１３：包装硬貨取込部制御回路 ２１４：ＬＥＤ照明制御回路 ２１５：イメージ素子制御回路 ２１６：記憶部 ２１７：ＣＰＵ
２２０：筺体 ２２１：払出口 ２２２：シャッタ ２３０：包装硬貨トレー
２３１：包装硬貨 ２３２：スリット ２３３：目盛り ２４０：ワゴン部
２４１：イメージ読取素子 ２４２：ＬＥＤ光源 ２４３：包装硬貨トレー検出センサ ２４４：包装硬貨トレー装填入口
２５０：包装硬貨取込部 ２５１：アーム部 ２５２：収容部
２５３：包装硬貨取出口 ２５４：包装硬貨装填口 ２５５：包装硬貨収納部

Claims (6)

1. 金種別に包装された包装硬貨の払い出しを行う包装硬貨処理装置において、金種別の該包装硬貨を複数本収納することができる包装硬貨トレーと、
   複数の各段の装填入口から所定方向へ装填される該包装硬貨トレーを収容するワゴン部と、
   該ワゴン部に装填された該包装硬貨トレー内の該包装硬貨を取り込む包装硬貨取込部と、
   複数の各段の該装填入口に配置され、該装填入口から装填して移動中の該包装硬貨トレー内の該包装硬貨の画像を取得するイメージ読取素子と、
   該イメージ読取素子によって取得される包装硬貨の画像データを基に、該包装硬貨トレー内の該包装硬貨の金種及び金種ごとの本数を判別する処理部と
   を有することを特徴とする包装硬貨処理装置。
2. 請求項１に記載の包装硬貨処理装置において、
   前記複数の各段の前記装填入口には、該包装硬貨トレーの装填を検出する検出センサが配置され、
   複数の該検出センサのうち、該包装硬貨トレーの装填を検出した該検出センサに対応する前記イメージ読取素子を能動化して、該イメージ読取素子によって該包装硬貨トレー内の該包装硬貨の画像を取得することを特徴とする包装硬貨処理装置。
3. 金種別に包装された包装硬貨の払い出しを行う包装硬貨処理装置において、金種別の該包装硬貨を複数本収納することができる包装硬貨トレーと、
   複数の各段の装填入口から所定方向へ装填される該包装硬貨トレーを収容するワゴン部と、
   該ワゴン部に装填された該包装硬貨トレー内の該包装硬貨を取り込む包装硬貨取込部と、
   該装填入口に配置され、該装填入口から装填して移動中の該包装硬貨トレー内の該包装硬貨の画像を取得するイメージ読取素子と、
   該イメージ読取素子を複数の各段にわたって縦方向へ移動する移動機構と、
   複数の各段の該装填入口に配置され、該包装硬貨トレーの装填を検出する検出センサと、
   該イメージ読取素子によって取得される包装硬貨の画像データを基に、該包装硬貨トレー内の該包装硬貨の金種及び金種ごとの本数を判別する処理部を有し、
   複数の該検出センサのうち、ある段に配置された該検出センサが該包装硬貨トレーの装填を検出した場合、該移動機構は該イメージ読取素子を該段に移動し、該イメージ読取素子は装填移動中の該包装硬貨トレー内の該包装硬貨の画像を取得する
   ことを特徴とする包装硬貨処理装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかの項記載の包装硬貨処理装置において、
   該処理部によって判別された前記包装硬貨トレー内の該包装硬貨の金種及び包装硬貨の本数の情報を、表示部に表示するように制御する制御部を有することを特徴とする包装硬貨処理装置。
5. 請求項４に記載の包装硬貨処理装置において、
   前記処理部が、同一金種の包装硬貨が収納されるべき包装硬貨トレー内に異金種の包装硬貨が収納されていると判別した場合、前記制御部は包装硬貨の装填不良の旨を該表示部に表示することを特徴とする包装硬貨処理装置。
6. 請求項４乃至５のいずれかの項記載の包装硬貨処理装置において、
   前記処理部が、該包装硬貨トレーに収納された包装硬貨の金種と本数を正常に判別することが出来なかった場合、前記制御部は該包装硬貨トレーの装填作業のやり直しの旨を表示部に表示することを特徴とする包装硬貨処理装置。

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