JP2014149762A - 運転支援装置及び運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の運転支援装置1は、自車両Mの進路における運転者Pからの死角領域DEを認識する死角領域認識部11と、進路に関する道路情報を取得する道路情報取得部23と、死角領域認識部11により認識された死角領域DE及び道路情報取得部23により取得された道路情報に基づいて、自車両Mの運転支援を行う運転支援部30と、を備え、道路情報取得部11は、進路上における他車両及び歩行者の少なくとも一方の交通規則に関する情報を道路情報として取得し、運転支援部11は、交通規則に関する情報に応じて運転支援を促進する。
【選択図】図2
Description
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には、同一符号を用い、重複する説明は省略する。
図4及び図5を参照して、第2実施形態に係る運転支援装置及び運転支援方法について説明する。
Claims (8)
- 自車両の進路における運転者からの死角領域を認識する死角領域認識部と、
前記進路に関する道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記死角領域認識部により認識された前記死角領域及び前記道路情報取得部により取得された前記道路情報に基づいて、前記自車両の運転支援を行う運転支援部と、を備え、
前記道路情報取得部は、前記進路上における他車両及び歩行者の少なくとも一方の交通規則に関する情報を前記道路情報として取得し、
前記運転支援部は、前記交通規則に関する情報に応じて前記運転支援を促進する、運転支援装置。 - 前記道路情報取得部は、前記進路上における一時停止を促す交通規則に関する情報を前記道路情報として取得し、
前記運転支援部は、一時停止を促す前記交通規則が前記死角領域に存在する場合、当該交通規則が前記死角領域に存在しない場合に比べ、前記運転支援を促進する、請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記進路を予測する進路予測部を更に備え、
前記死角領域認識部は、前記進路予測部により予測された前記進路における前記死角領域を認識する、請求項1又は2に記載の運転支援装置。 - 前記道路情報取得部は、前記進路におけるカーブ道路に関する情報を前記道路情報として更に取得し、
前記運転支援部は、前記カーブ道路における前記死角領域に一時停止を促す交通規則が存在する場合、前記運転支援を促進する、請求項1〜3の何れか一項に記載の運転支援装置。 - 前記道路情報取得部は、前記進路の前方の交差点に関する情報を前記道路情報として取得し、
前記運転支援部は、前記死角領域に交差点が存在する場合、前記死角領域に交差点が存在しない場合に比べ、前記運転支援を促進する、請求項1〜4の何れか一項に記載の運転支援装置。 - 前記運転支援部は、
局所音源が存在すると判定されやすくする支援手段、支援発動の条件を緩和する支援手段、支援発動のタイミングをより速くする支援手段、及び、支援内容のレベルを引き上げる支援手段、のうち少なくとも1つの支援手段を有し、
前記少なくとも1つの支援手段により前記運転支援を促進する、請求項1〜5の何れか一項に記載の運転支援装置。 - 前記運転支援部は、前記運転支援が実施されていない場合に、前記運転支援の促進として前記運転支援を発動させる、請求項1〜6の何れか一項に記載の運転支援装置。
- 自車両の進路における運転者からの死角領域を認識する死角領域認識ステップと、
前記進路に関する道路情報を取得する道路情報取得ステップと、
前記死角領域認識ステップにおいて認識された前記死角領域及び前記道路情報取得ステップにおいて取得された前記道路情報に基づいて前記自車両の運転支援を行う運転支援ステップと、を含み、
前記道路情報取得ステップは、前記進路上における他車両及び歩行者の少なくとも一方の交通規則に関する情報を前記道路情報として取得し、
前記運転支援ステップは、前記交通規則に関する情報に応じて前記運転支援を促進する、運転支援方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017033403A (ja) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10185597A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-07-14 | Toyota Motor Corp | 車両用情報提供装置 |
JP2002367099A (ja) * | 2001-06-12 | 2002-12-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用情報処理装置 |
JP2011242839A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Alpine Electronics Inc | 運転支援装置 |
-
2013
- 2013-02-04 JP JP2013019241A patent/JP2014149762A/ja active Pending
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