JP2014148376A - 記録媒体の重送状態を検知する記録装置及び該記録装置に用いられるプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】重送状態が検知されてから印刷完了するまでの時間を短縮する記録装置を提供する。
【解決手段】記録装置1は、用紙Pを搬送するための搬送手段と、搬送手段により搬送されている用紙Pに画像を記録するためのヘッド4と、ヘッド4よりも用紙Pの搬送上流側において、用紙Pの重送状態を検知するために設けられた重送検知手段7と、ヘッド4よりも用紙Pの搬送上流側において、重送状態にある複数枚の用紙Pを分離するために設けられた分離手段と、搬送手段、ヘッド4、分離手段を制御するための制御部8とを備えている。制御部8は、用紙Pが重送状態であることを条件として、用紙Pが互いに分離するように分離手段を作動させ、分離手段が用紙Pを互いに分離すると、分離した少なくとも１つの用紙Pに画像が記録されるようにヘッド4を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の記録媒体が搬送時に重なって搬送される重送状態を検知することができる記録装置、及び該記録装置に用いられるプログラムに関する。

記録装置は、用紙を搬送して画像を用紙上に形成し、画像形成後の用紙を排紙トレイに排出する。この画像形成時に、２枚の用紙が重なって搬送される重送状態となることがある。この重送状態にある用紙がそのまま搬送されると、搬送路内での紙詰まりの原因となる。この紙詰まりを防ぐ対策として、特許文献１には、用紙の搬送路に対向して重送状態を検知する手段を設け、重送状態が検知された用紙に画像を形成せずに排紙トレイとは別のトレイに排出する内容が記載されている。形成されなかった画像は、次に給紙され且つ重送状態が検知されなかった用紙に形成される。

特開２００３−２６３０７６号

従来の構成では、重送状態が検知された用紙に画像を形成せず、次に給紙された用紙に再度画像を形成するから、重送状態が検知されてから印刷完了するまでの時間が長くなっていた。
本発明の目的は、重送状態が検知されてから印刷完了するまでの時間を短縮することができる記録装置及び該記録装置のプログラムを提供することにある。

本発明に係る記録装置は、記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段により搬送されている記録媒体に画像を記録するための記録手段と、前記記録手段よりも記録媒体の搬送上流側において、記録媒体の重送状態を検知するために設けられた重送検知手段と、前記記録手段よりも記録媒体の搬送上流側において、重送状態にある複数枚の記録媒体を分離するために設けられた分離手段と、前記搬送手段、記録手段、分離手段を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、記録媒体が重送状態であることを条件として、記録媒体が互いに分離するように前記分離手段を作動させ、前記分離手段が記録媒体を互いに分離すると、分離した少なくとも１つの記録媒体に画像が記録されるように前記記録手段を制御する。

本発明に係るプログラムは、記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段により搬送されている記録媒体に画像を記録するための記録手段と、前記記録手段よりも記録媒体の搬送上流側において、記録媒体の重送状態を検知するために設けられた重送検知手段と、前記記録手段よりも記録媒体の搬送上流側において、重送状態にある複数枚の記録媒体を分離するために設けられた分離手段と、前記搬送手段、記録手段、分離手段を制御するための制御部とを備えた記録装置において実行されるプログラムであって、
前記重送検知手段を作動させて記録媒体の重送状態を検知する工程と、記録媒体が重送状態であることを条件として、記録媒体が互いに分離するように前記分離手段を作動させる工程と、前記分離手段が記録媒体を互いに分離すると、分離した少なくとも１つの記録媒体に画像が記録されるように前記記録手段を制御する工程とを、記録装置に実行させる。

分離手段は重送状態にある記録媒体を分離し、分離された少なくとも一方の記録媒体に記録手段によって画像が記録できるので、重送状態が検知されてから印刷完了するまでの時間を短くすることができる。

インクジェット記録装置の内部構成を示す正面図である。 重送検知手段と、重送状態にある２枚の用紙の位置関係を示す図である。 制御部の周辺の構成を示すブロック図である。 (a)―(d)は、用紙の重送状態として考えられる４つの態様を示す図である。 (a)―(d)は、第１及び第２搬送ローラ対による重送状態にある用紙の分離動作を示す図である。 重送状態にある用紙の分離動作を示すフローチャートである。 重送状態にある用紙の分離動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を図を用いて詳述する。以下の記載では、上方及び下方は鉛直方向に沿う向きを指す。また、記録媒体の一例として用紙Ｐを例示するが、これに限定されず、シート状の記録媒体であればよい。重送状態とは、複数枚の用紙が重なって搬送される状態を指すが、以下の説明では２枚の用紙Ｐが重なって搬送される状態として説明する。更に、記録装置として用紙Ｐにインクを吐出するインクジェット記録装置を例示する。

(インクジェット記録装置の全体構成)
図１は、インクジェット記録装置１の内部構成を示す正面図である。インクジェット記録装置１は直方体状の筐体１０を有し、該筐体１０の天板上部には、用紙Ｐが排出されるトレイ１１が設けられている。筐体１０内には、上方から下方に向かって、複数のヘッド４、搬送ユニット５、再送ガイド部９、給紙ユニット６が配置されている。ヘッド４からは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各インクの液滴が用紙Ｐに吐出され、該ヘッド４は本発明の「記録手段」を構成する。

搬送ユニット５により、用紙Ｐは水平に搬送された後に上方に搬送されてトレイ１１に送られる。給紙ユニット６により、搬送ユニット５に用紙Ｐが供給される。
以下の記載では、ヘッド４がインクを吐出する領域において用紙Ｐを搬送する方向を副走査方向、水平面内において該副走査方向と直交する方向を主走査方向と呼ぶ。

ヘッド４は、主走査方向に延びた直方体状のライン型ヘッドであって、その下面はインクを吐出する多数の液体吐出口が形成されたノズル面４０として形成されている。ノズル面４０の液体吐出口からはインクが用紙Ｐに向けて液滴状に吐出される。これにより、用紙Ｐ上に画像が形成される。

前記搬送ユニット５は、搬送中の用紙Ｐを受けるプラテン５０と、該プラテン５０よりも用紙Ｐの搬送上流側に配備された第１搬送ローラ対５１、該第１ローラ対５１とヘッド４との間に位置する第２搬送ローラ対５２、該プラテン５０よりも用紙Ｐの下流側に配備された第３搬送ローラ対５３、該第３搬送ローラ対５３から用紙Ｐの下流側に向かって順に配置された第１ガイド５７、第１送りローラ対５４、第２ガイド５８、第２送りローラ対５５、第３ガイド５９、第３送りローラ対５６とから構成される。第１送りローラ対５４の下側には、用紙Ｐの端部を検出すると、その旨の信号を発するセンサＳＥ１が設けられている。
第１搬送ローラ対５１よりも用紙Ｐの搬送上流側には、用紙Ｐの重送状態を検知するための重送検知手段７が設けられている。第１搬送ローラ対５１と第２搬送ローラ対５２との間には、搬送される用紙Ｐの端部を検出するための端部検出センサ８９が第２搬送ローラ対５２寄りに設けられている。第２搬送ローラ対５２と、ヘッド４との間には、吐出開始センサ８８が設けられ、該吐出開始センサ８８は用紙Ｐの搬送時に、該用紙Ｐの搬送下流側端部を検知した旨の信号を発し、これを受けてヘッド４からインクが吐出される。
後記の如く、第１搬送ローラ対５１と第２搬送ローラ対５２とによって、重送状態にある用紙Ｐを分離する。筐体１０上にて、第３送りローラ対５６よりも搬送方向下流側には、用紙Ｐがトレイ１１に排出される際に通過する排出口１５が開設されている。

再送ガイド部９は、用紙Ｐを案内する４つの第１乃至第４案内通路９０、９０ａ、９０ｂ、９０ｃと、３つの搬送ローラ対９１、９２、９３を備えて構成される。該３つの搬送ローラ対のうち、２つの搬送ローラ対９２、９３は第１乃至第３搬送ローラ対５１、５２、５３とは逆に用紙Ｐを図１の右側から左側に搬送する。
第１案内通路９０は第１ガイド５７の途中部位に接続されて、第１送りローラ対５４の反転により一面にインクが吐出された用紙Ｐを搬送ローラ対９１に向けて搬送する。第１案内通路９０と第１ガイド５７との交差箇所には、用紙Ｐの搬送路を第１案内通路９０に向ける切替機構(図示せず)が配置されている。

給紙ユニット６は、用紙Ｐが収納された給紙トレイ６０と、該給紙トレイ６０から用紙Ｐを１枚ずつ取り出す給紙ローラ６１と、用紙Ｐがその中を通過する第３ガイド６２と、用紙Ｐを搬送する第４送りローラ対６４と、第４ガイド６３と、、第５送りローラ対６５とを有して構成される。給紙ローラ６１によって取り出された用紙Ｐは、第４、第５送りローラ対６４、６５及び第３、第４ガイド６２、６３を介して、搬送ユニット５の上流側に搬送される。
前記の第４案内通路９０cは、第３ガイド６２の途中部位に接続され、第３案内通路９０bを通った用紙Ｐを第４送りローラ対６４に案内する。

第１案内通路９０と第１ガイド５７との交差部位には、筐体１０の外壁を貫くように延びた補助通路１６の一端部が接続され、筐体１０の外面には、補助通路１６に案内された用紙Ｐを受けるスタッカ１７が筐体１０に着脱自在に取り付けられている。前記の切替機構は用紙Ｐの搬送路を補助通路１６に向けることができ、後記の如く、分離できない重送状態にある２枚の用紙Ｐをスタッカ１７に案内する。即ち、第１案内通路９０と第１ガイド５７との交差部位に位置する切替機構は、用紙Ｐを第１ガイド５７、第１案内通路９０、補助通路１６の何れかに選択的に搬送する。

筐体１０の内側上部にて、ヘッド４に干渉しない位置には、筐体１０内の各機構及び電気回路の動作を司る制御部８が配置されている。筐体１０の側面にて、制御部８の下側には、外部のパーソナルコンピュータからの情報が入力される端子１３が設けられている。端子１３からの情報は、制御部８に入力される。筐体１０の上面には、制御部８に電気的に接続されて、使用者が各種情報を入力操作する操作パネル１２が設けられている。

(片面印刷時)
用紙Ｐの一面にのみインクを吐出して、画像を形成する場合は、給紙ローラ６１を回転させて、給紙トレイ６０から用紙Ｐを取り出す。第４、第５送りローラ対６４、６５によって第３、第４ガイド６２、６３を通過した用紙Ｐは、第１搬送ローラ対５１及び第２搬送ローラ対５２によってプラテン５０に搬送される。吐出開始センサ８８が用紙Ｐの搬送下流側端部を検知すると、この検知した時刻を基準として所定の時間が経過すると、ヘッド４からインクが吐出される。用紙Ｐはプラテン５０の上面に支持されつつ搬送され、ヘッド４からのインクによって用紙Ｐ上に画像が形成される。プラテン５０を通過した用紙Ｐは、搬送方向下流側の第３搬送ローラ対５３によって搬送力を付与されて、第１乃至第３ガイド５７、５８、５９及び第１乃至第３送りローラ対５４、５５、５６によってトレイ１１に１枚ずつ排出される。第１乃至第３搬送ローラ対５１、５２、５３及び第１乃至第３送りローラ対５４、５５、５６は、夫々別個のモータ(図示せず)によって回転駆動される。

(両面印刷時)
使用者が用紙Ｐの両面にインクを吐出するように、操作パネル１２を操作した場合、或いは外部のパーソナルコンピュータから用紙Ｐの両面にインクを吐出するように指令を受けた場合は、ヘッド４によってインクが一面に吐出された用紙Ｐは第１送りローラ対５４によって一旦上向きに搬送される。この際にセンサＳＥ１によって用紙Ｐの搬送上流側の端部が検出されると、制御部８によって第１送りローラ対５４が反転される。以下に示すように、用紙Ｐは再送ガイド部９に搬送される。
制御部８は切替機構を操作し、これにより用紙Ｐは第１案内通路９０に案内される。搬送ローラ対９１により、用紙Ｐは第２案内通路９０ａに案内され、搬送ローラ対９２により、用紙Ｐは第３案内通路９０ｂに沿って図１の右側から左側に搬送される。即ち、用紙Ｐはプラテン５０に沿って搬送された時とは逆向きに搬送される。用紙Ｐは搬送ローラ対９３及び第４の案内通路９０ｃとによって、第４ローラ対６４に搬送される。即ち、用紙Ｐは表裏が反転された状態で搬送ユニット５に搬送され、インクが吐出されなかった他面にヘッド４からインクが吐出される。

前記の如く、重送検知手段７は、用紙Ｐの重送状態を検知するために設けられるが、この検知手法には種々の手法が考えられる。本実施形態では、用紙ＰにＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)タグが付されており、重送検知手段７はこのＲＦＩＤタグを検知することにより、用紙Ｐの重送状態を判断している。該ＲＦＩＤタグは、所謂パッシブタグであって、ＩＣチップとアンテナを組み合わせたフィルム状のインレットから構成される。リーダ及びライタであるセンサから電波又は電磁波が、該ＲＦＩＤタグに照射されると、該ＲＦＩＤタグからは所定の情報を含む電波又は電磁波が発せられる。センサは受信した該電波又は電磁波から、所定の情報を得る。この所定の情報には、用紙Ｐの厚みの値に関する情報が含まれる。

図２は、重送検知手段７と、重送状態にある２枚の用紙Ｐの位置関係を示す図である。ＲＦＩＤタグ７５は用紙Ｐの搬送下流側端部に付されているとする。重送検知手段７は、用紙Ｐの搬送路の上方に位置して、電波又は電磁波を用紙Ｐに向けて発し、且つＲＦＩＤタグ７５から電波又は電磁波を受信するセンサ７０と、下面に開口７２を形成して、該開口７２以外の箇所からの電波又は電磁波を遮蔽する遮蔽体７１とを備えて構成される。センサ７０は用紙Ｐからの電波又は電磁波を受信することにより、ＲＦＩＤタグ７５の存在を検知する。
ＲＦＩＤタグ７５用のセンサ７０は一般に指向性が良く、重送検知手段７から例えば斜め下に位置する用紙Ｐの重送状態を誤検知する可能性がある。従って、センサ７０の周囲に遮蔽体７１を設け、センサ７０の真下に用紙Ｐが搬送された際に、用紙Ｐの重送状態を検知している。これにより、用紙Ｐの重送状態を正確に検知している。なお、図２では用紙Ｐの上にＲＦＩＤタグが配置されているように見えるが、用紙Ｐの内部にＲＦＩＤタグが埋め込まれていてもよい。

重送検知手段７は制御部８に接続されて、ＲＦＩＤタグ７５を検知すると、その旨の信号を制御部８に送信する。１枚の用紙Ｐの搬送方向長さ及び搬送速度は既知であるから、１枚の用紙Ｐが重送検知手段７を通過する時間ｔの値も既知である。かかる時間ｔ内に、重送検知手段７からＲＦＩＤタグ７５を検知した旨の信号を２回以上受信すると、制御部８は用紙Ｐが重送状態にあると判断する。尚、２枚の用紙Ｐが完全に重なった場合は、制御部８は時間ｔ内に重送検知手段７からＲＦＩＤタグ７５を検知した旨の信号を１回しか受信しないが、その場合は制御部８は重送検知手段７が受信した電波又は電磁波の振幅から、重送状態を判断してもよい。

図３は、制御部８の周辺の構成を示すブロック図である。制御部８は、１つのＣＰＵ８４で構成されるが、複数のＣＰＵ８４の組み合わせであってもよい。また、制御部８はＣＰＵ８４とＡＳＩＣ８５(Application Specific Integrated Circuit)とを組み合わせて用いてもよい。制御部８は、記録装置１の全体の動作を司るシステムプログラムが格納されたＲＯＭ８１、一時的に情報を記録するワークメモリとしてのＲＡＭ８２を内包する。
制御部８には前記の操作パネル１２、端子１３、ヘッド４、第１搬送ローラ対５１、第２搬送ローラ対５２、第３搬送ローラ対５３、重送検知手段７、吐出開始センサ８８、端部検出センサ８９の他に、前記の給紙ローラ６１や第１乃至第３送りローラ対５４、５５、５６を回転させるモータの集合であるモータ群８３、不揮発性メモリである記憶部８０が接続されている。前記の時間ｔの値は、記憶部８０に記憶されている。

図４(a)―(d)は、用紙Ｐの重送状態として考えられる４つの態様を示す図である。以下の記載では、用紙Ｐの搬送方向に沿う長さをＬとし、用紙Ｐの搬送下流側端部にＲＦＩＤタグ７５が付されているとする。また、２枚の用紙Ｐの重送状態の態様は、重送検知手段７が２つのＲＦＩＤタグ７５を受信する時間間隔から制御部８が判断する。
図４(a)に示す重送状態は、２枚の用紙Ｐが完全に重なっている場合であって、これを完全重送と呼ぶ。完全重送の状態では、２枚の用紙Ｐは分離できないから、制御部８はヘッド４からインクの吐出を停止させる。完全重送の状態で２枚の用紙Ｐが分離できない理由は後記する。次に第１乃至第３搬送ローラ対５１、５２、５３、第１乃至第３送りローラ対５４、５５、５６を回転させて重なったままの用紙Ｐをトレイ１１に排出するとともに、操作パネル１２にその旨を表示して使用者に警告する。尚、該警告の種類は、使用者に用紙Ｐが分離できないことを知らせる、例えばブザー等であってもよい。
或いは、制御部８はインクの吐出を停止した後に、切替機構を操作して重なったままの用紙Ｐをスタッカ１７に排出する。次に、搬送されてくる用紙Ｐにインクを吐出して、先の用紙Ｐが重送状態である故に、形成されなかった画像を該用紙Ｐに形成する。

図４(b)に示す重送状態は、２枚の用紙Ｐが長さＬの半分以上重なっている場合を示しており、これを重なり量―大の状態と呼ぶ。以下の記載では、この「重なり量」の語は、用紙Ｐの搬送方向に沿う２枚の用紙Ｐの重なり長さを示すものとする。この重なり量―大の状態でも２枚の用紙Ｐは分離できないから、制御部８は完全重送と同じ制御動作を行う。
図４(c)に示す重送状態は、２枚の用紙Ｐの重なり量が、図４(b)に示す長さ未満の場合を示しており、これを重なり量―中の状態と呼ぶ。この重なり量―中の状態では、制御部８は２枚の用紙Ｐを分離可能と判断して、上方に重なっている用紙Ｐを分離しつつ、下方に位置していた用紙Ｐにヘッド４からのインクを計測して吐出する。
或いは、ヘッド４からのインクの吐出を一旦停止させる。次に、上下に重なっている用紙Ｐを分離して、分離した用紙Ｐのうち、未だインクが吐出されていない用紙Ｐにヘッド４からのインクを吐出して画像を形成する。
或いは、制御部８は上下何れかの用紙Ｐを分離して、該用紙Ｐに画像を形成せずに、トレイ１１に排出する。残った用紙Ｐをヘッド４を通過させて再送ガイド部９に搬送して、再度、用紙Ｐがヘッド４を通過する際にヘッド４からインクを吐出し該用紙Ｐに画像を形成する。
図４(d)に示す重送状態は、２枚の用紙Ｐの重なり量が、図４(c)に示す長さ未満の場合を示しており、これを重なり量―小の状態と呼ぶ。この重なり量―小の状態では、制御部８は重なり量―中と同じ制御動作を行う。

図５(a)―(d)は、第１及び第２搬送ローラ対５１、５２による重送状態にある用紙Ｐの分離動作を示す図であり、図５(a)から図５(d)の順に、完全重送、重なり量―大、重なり量―中、重なり量―小の重送状態を示す。第１搬送ローラ対５１と第２搬送ローラ対５２の間隔は、用紙Ｐの長さＬよりも短い。
第１乃至第３搬送ローラ対５１、５２、５３は何れも用紙Ｐの搬送路を挟んで配置され互いに接近離間する２つのローラ１００、１１０を有して構成される。
重なった用紙Ｐを分離する場合には、第１搬送ローラ対５１のローラ１００、１１０にて搬送上流側に位置する用紙Ｐを挟持して該用紙Ｐの搬送を止めるとともに、第２搬送ローラ対５２のローラ１００、１１０にて搬送下流側に位置する用紙Ｐをヘッド４に向けて搬送する。即ち、第１搬送ローラ対５１と第２搬送ローラ対５２とによって、本発明の「分離手段」を形成する。用紙Ｐを分離する際には、用紙Ｐを挟持した第１搬送ローラ対５１を逆転させてもよい。

ここで、第１搬送ローラ対５１と第２搬送ローラ対５２とによって、重送状態にある用紙Ｐを分離させているから、用紙Ｐが両搬送ローラ対５１、５２に跨って挟持されているときは、重送状態にある用紙Ｐは分離できない。従って、重送状態にある用紙Ｐの重なり量が、両搬送ローラ対５１、５２の間隔未満であれば、重送状態にある用紙Ｐは分離可能で、該間隔以上であれば、用紙Ｐは分離不可能と判断される。この両搬送ローラ対５１、５２の間隔に対応した値は、閾値Ｌ１として記憶部８０に記憶されている。換言すれば、図４(a)、(b)に示す完全重送、重なり量―大の重送状態では、用紙Ｐの重なり量は閾値Ｌ１に対応した間隔以上であり、図４(c)、(d)に示す重なり量―中、重なり量―小の重送状態では、用紙Ｐの重なり量は閾値Ｌ１に対応した間隔未満である。
また、用紙Ｐの厚みが所定値以上に厚い場合に、用紙Ｐが重送状態となると、その後の画像形成が正確に実行されない可能性がある。この場合は、用紙Ｐの重送状態の態様を判断することなく、両搬送ローラ対５１、５２の用紙Ｐの搬送動作を停止する。この所定値Ｎも記憶部８０に記憶されている。
図５(b)―(d)は、重なった用紙Ｐのうち、下側の用紙Ｐが搬送下流側に位置した重送状態を示しているが、上側の用紙Ｐが搬送下流側に位置した重送状態でも同様の制御を行う。

(用紙の分離動作)
図６及び図７は、重送状態にある用紙の分離動作を示すフローチャートである。画像形成時には、端子１３を介して外部のパーソナルコンピュータからの印刷ジョブが制御部８に入力される。この印刷ジョブ内には、画像を形成すべき用紙Ｐの枚数等の情報が含まれている。
制御部８は、給紙ローラ６１を回転させて給紙トレイ６０から１枚づつ用紙Ｐを取り出すとともに(ステップＳ１)、重送検知手段７から時間ｔ内に２個以上のＲＦＩＤタグ７５を受信したか否かを判断する(ステップＳ２)。制御部８は用紙Ｐが重送状態であると判断すれば、該ＲＦＩＤタグ７５内から用紙Ｐの厚みを読み出して、これを記憶部８０内の所定値Ｎと比較する(ステップＳ３)。用紙Ｐの厚みが所定値以上であれば、前記の如く、厚手の用紙Ｐが重送状態では、画像形成動作に支障をきたす可能性があるから、制御部８は両搬送ローラ対５１、５２の用紙Ｐの搬送動作を停止し(ステップＳ４)、その旨を使用者に報知する。報知の方法としては、操作パネル１２にその旨を表示する、ブザーを鳴らせる等が考えられる。

制御部８は、用紙Ｐの厚みが所定値Ｎ未満であると判断すれば、次に重送検知手段７がＲＦＩＤタグ７５を受信した時間間隔から用紙Ｐの重なり量を求め、これを閾値Ｌ１と比較する、即ち、重送状態の態様を判断する(ステップＳ５)。
図５(a)に示す完全重送の状態では、用紙Ｐの重なり量は閾値Ｌ１以上であるから、用紙Ｐは分離できない。図５(b)に示す重なり量―大の状態でも同様に、用紙Ｐの重なり量は閾値Ｌ１以上であるから、用紙Ｐは分離できない。従って、用紙Ｐに画像を形成することができないから、制御部８は、ヘッド４からのインク吐出を停止させるとともに(ステップＳ６)、第２及び第３搬送ローラ対５２、５３を回転させる。重送状態にある用紙Ｐはトレイ１１又はスタッカ１７に排出される(ステップＳ７)。前記の如く、用紙Ｐがスタッカ１７に排出された場合は、制御部８は、次に搬送されてくる用紙Ｐにインクを吐出するようにヘッド４を制御して、形成されなかった画像を該用紙Ｐに形成する。

図５(c)に示す重なり量―中の状態では、用紙Ｐの重なり量は閾値Ｌ１未満であるから、２枚の用紙Ｐは分離可能であると判断される。この２枚の用紙Ｐが分離可能であると判断されたときには、制御部８は端部検出センサ８９からの信号により、搬送下流側に位置する一方の用紙Ｐが第２搬送ローラ対５２に達したことを確認する(ステップＳ８)。即ち、重なり量―中の場合に、上側の用紙Ｐの端縁が端部検出センサ８９によって検出されると、下側の用紙Ｐは第２搬送ローラ対５２に達している。
次に、制御部８は吐出開始センサ８８からの信号によりヘッド４からインクが吐出されたか否かを検知する(ステップＳ９)。既にヘッド４からインクが吐出された後にインクの吐出を停止すれば、不完全な画像が用紙Ｐ上に形成されることになる。従って、制御部８は第１搬送ローラ対５１のローラ１００、１１０を接近させて搬送上流側の用紙Ｐを挟持して搬送を止めるとともに(ステップＳ１０)、第２搬送ローラ対５２を回転させて、搬送下流側の用紙Ｐを搬送し、ヘッド４からのインクの吐出を継続する(ステップＳ１１)。即ち、インクが既に吐出された用紙Ｐには、引き続いて画像を形成する。

ヘッド４から未だインクが吐出されていなければ、正確な画像を用紙Ｐに形成すべく、制御部８はヘッド４からのインク吐出を保留させるとともに(ステップＳ１２)、第１搬送ローラ対５１のローラ１００、１１０を接近させて搬送上流側の用紙Ｐを挟持し、該用紙Ｐの搬送を一旦停止させる(ステップＳ１３)。更に、制御部８は第２及び第３搬送ローラ対５２、５３を回転させて、搬送下流側に位置する用紙Ｐに画像を形成せずに、該用紙Ｐをトレイ１１又はスタッカ１７に排出する(ステップＳ１４)。次に制御部８は、第１搬送ローラ対５１を再び回転させて、残った搬送上流側の用紙Ｐをヘッド４を通って、一旦第１送りローラ対５４に搬送した後に、該第１送りローラ対５４を逆転させて、再送ガイド部９に搬送する(ステップＳ１５)。このとき、ヘッド４はインクを吐出しない。
用紙Ｐが再送ガイド部９を通過し、吐出開始センサ８８を通過すると、制御部８はヘッド４からインクを吐出させて該用紙Ｐに画像を形成する(ステップＳ１６)。即ち、用紙Ｐは表裏が反転された状態で、画像が形成される。

重送状態にある用紙Ｐの排出又は用紙Ｐへの画像形成が終了すると、制御部８は印刷ジョブから更に画像を形成すべきか否かを判断する(ステップＳ１７)。更に、画像を形成すべき場合は、ステップＳ１に戻り、もはや画像を形成しない場合は制御動作を終了する。
本実施形態のインクジェット記録装置１にあっては、第１及び第２搬送ローラ対５１、５２は重送状態にある用紙Ｐを分離し、分離された一方の用紙Ｐにヘッド４によって画像が記録される。即ち、用紙Ｐが重送状態にあっても、該用紙Ｐに画像を形成せずに排出することがないので、重送状態が検知されてから画像形成完了するまでの時間を短くすることができる。

上記実施形態では、重送検知手段７が用紙Ｐ上のＲＦＩＤタグ７５を検知することによって、制御部８が用紙Ｐの重送状態を検知している。しかし、これに代えて、例えば重送検知手段７として反射型センサ又は透過型センサを用いて、用紙Ｐの搬送方向上流側の縁と搬送方向下流側の縁を検出し、両端部を検出した間の期間が、用紙Ｐの搬送方向の長さに関する基準値より大きいか小さいかを判断することによって、制御部８が重送状態を検知してもよい。また、用紙Ｐ上に付されているのは、ＲＦＩＤタグ７５に限定されず、ＮＦＣ(Near Field Communication)(近距離無線通信)に関するものであれば適用可能である。
また、上記実施形態では、分離手段として、第１搬送ローラ対５１と第２搬送ローラ対５２を例示したが、２枚の重なった用紙Ｐを分離することができる手段であれば代替可能である。この場合、２枚の用紙Ｐの重なり量に対する閾値は、該分離手段の種類及び分離能力に応じた値となると考えられる。

本発明は、用紙の重送状態を検知することができる記録装置に適用可能である。

１ インクジェット記録装置
４ ヘッド
５ 搬送ユニット
７ 重送検知手段
８ 制御部
９ 再送ガイド部
５１ 第１搬送ローラ対
５２ 第２搬送ローラ対
８０ 記憶部

Claims (9)

1. 記録媒体を搬送するための搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されている記録媒体に画像を記録するための記録手段と、
   前記記録手段よりも記録媒体の搬送上流側において、記録媒体の重送状態を検知するために設けられた重送検知手段と、
   前記記録手段よりも記録媒体の搬送上流側において、重送状態にある複数枚の記録媒体を分離するために設けられた分離手段と、
   前記搬送手段、記録手段、分離手段を制御するための制御部とを備え、
   前記制御部は、記録媒体が重送状態であることを条件として、記録媒体が互いに分離するように前記分離手段を作動させ、前記分離手段が記録媒体を互いに分離すると、分離した少なくとも１つの記録媒体に画像が記録されるように前記記録手段を制御する、記録装置。
2. 前記重送検知手段は、重送状態にある記録媒体の重なり量に応じた信号を発生し、前記制御部には該重なり量の特定値である閾値が格納された記憶部が設けられ、
   前記制御部は、前記重送検知手段が発生した前記信号を受信し、該信号が示す記録媒体の重なり量と前記閾値とを比較し、前記信号が示す重なり量が閾値未満の場合にのみ、記録媒体が互いに分離するように前記分離手段を作動させる、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記分離手段は、前記重送検知手段と前記記録手段との間に位置して互いに離間した一対のローラ対であり、各ローラ対は前記搬送路を挟んで対向し互いに接近離間する２つのローラから構成され、互いのローラ対の距離は各記録媒体の搬送長さよりも短く、前記記憶部に記憶される閾値は互いのローラ対の距離に対応した値である、請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、前記搬送手段により搬送される記録媒体の重なり量が前記閾値以上の場合には、前記分離手段及び記録手段を作動させず、記録媒体を排出するように前記搬送手段を制御する、請求項２又は３に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、前記分離手段が重送状態にある記録媒体を互いに分離した後に、一方の記録媒体に画像を形成せずに該記録媒体を搬送方向に搬送し、他の記録媒体に画像を形成するように、前記搬送手段と記録手段を制御する、請求項１乃至４の何れかに記載の記録装置。
6. 各記録媒体には、重送検知用のタグが付加され、前記重送検知手段が１枚の記録媒体が該重送検知手段を通過する時間内に複数のタグを検出したときは、前記制御部は記録媒体が重送状態にあると判断する、請求項１乃至５の何れかに記載の記録装置。
7. 前記タグには、記録媒体の厚みに関する情報が格納され、
   前記制御部は前記重送検知手段が検知したタグ内の情報から記録媒体の厚みが所定値以上であると判断すれば、前記搬送手段の搬送動作を停止する、請求項６に記載の記録装置。
8. 前記タグは、ＲＦＩＤタグであり、前記重送検知手段はＲＦＩＤタグから情報を受信するセンサと、該センサの周囲に位置して記録媒体との対向面が開口し、該開口以外の箇所からの電波又は電磁波を遮蔽する遮蔽体を設けている、請求項６又は７に記載の記録装置。
9. 記録媒体を搬送するための搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されている記録媒体に画像を記録するための記録手段と、
   前記記録手段よりも記録媒体の搬送上流側において、記録媒体の重送状態を検知するために設けられた重送検知手段と、
   前記記録手段よりも記録媒体の搬送上流側において、重送状態にある複数枚の記録媒体を分離するために設けられた分離手段と、
   前記搬送手段、記録手段、分離手段を制御するための制御部とを備えた記録装置において実行されるプログラムであって、
   前記重送検知手段を作動させて記録媒体の重送状態を検知する工程と、
   記録媒体が重送状態であることを条件として、記録媒体が互いに分離するように前記分離手段を作動させる工程と、
   前記分離手段が記録媒体を互いに分離すると、分離した少なくとも１つの記録媒体に画像が記録されるように前記記録手段を制御する工程とを、記録装置に実行させるプログラム。
   

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