JP2014146942A - ノイズ低減装置、放送受信装置及びノイズ低減方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
ステレオ音声のバランス感を保ちつつ、効果的にノイズ成分を低減する。
【解決手段】
ノイズ低減装置１３０Ａのノイズ除去部１３１_Mが、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に含まれるノイズ成分を推定し、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）から当該推定されたノイズ成分を差し引いた補正和信号ＣＭＴを生成する。また、ノイズ低減装置１３０Ａのノイズ除去部１３１_Sが、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に含まれるノイズ成分を推定し、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）から当該推定されたノイズ成分を差し引いた補正差信号ＣＳＴを生成する。引き続き、マトリクス部１３６Ａが、補正和信号ＣＭＴ及び補正差信号ＣＳＴに基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ノイズ低減装置、放送受信装置、ノイズ低減方法、ノイズ低減プログラム、及び、当該ノイズ低減プログラムが記録された記録媒体に関する。

従来から、ＦＭステレオ放送の放送波を受信して処理し、音声を再生する放送受信装置が広く普及している。かかる放送波の受信信号には、ノイズ成分が混入している。このため、音声品質を維持するために、ノイズ成分を低減させる技術が提案されている。

こうしたノイズ成分を低減させる技術の一例として、ＦＭステレオ放送波の受信信号のノイズ低減に特化したものではないが、スペクトルサブトラクション法を用いたものがある（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、入力信号をフーリエ変換してスペクトルを算出する。引き続き、当該算出されたスペクトルのうち音声成分が含まれていない時間区間（以下、「無音声区間」と呼ぶ）の無音声スペクトルを用いて雑音スペクトルを推定する。そして、入力信号のスペクトルから、推定された雑音スペクトルを減算して、ノイズ成分を低減させるようになっている。

また、ノイズ成分を低減させる技術の他例として、高ＳＮ比の信号を用いて低ＳＮ比の信号のノイズを低減させるものがある（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では、まず、高ＳＮ比の信号、及び、低ＳＮ比の信号を複数の帯域に分割してする。引き続き、分割された高ＳＮ比の分割信号と、当該高ＳＮ比の分割信号を振幅制限した信号との差分を算出し、当該差分の結果と低ＳＮ比の分割信号とを加算した加算信号する。また、当該加算信号の算出と並行して、分割された低ＳＮ比の分割信号と、当該低ＳＮ比の分割信号を振幅制限した信号との差分を算出する。そして、当該低ＳＮ比の信号に関する差分結果と加算信号との差分を算出して、低ＳＮ比の信号のノイズ成分を低減させるようになっている。

特開平８−２２１０９２号公報 特開平６−２２４７８８号公報

上述した従来例１の技術を、ＦＭステレオ放送波の受信信号のノイズ低減に適用する際には、利用者が聴取する音声の信号であるレフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」とも記す）信号及びライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」とも記す）信号のそれぞれに対して、ノイズ低減処理を行うことが考えられる。ステレオチャンネル信号では、Ｌチャンネル信号（以下、単に「Ｌ信号」とも記す）とＲチャンネル信号（以下、単に「Ｒ信号」とも記す）とで信号内容が異なっている。したがって、かかるＬ，Ｒ信号ごとに行うノイズ低減処理では、Ｌ信号とＲ信号とで、上述した無音声区間が異なり、推定される雑音スペクトルの形状に違いが生じることがある。この結果、従来例１を適用したノイズ低減処理では、ノイズ低減処理後のＬチャンネル音声とＲチャンネル音声との間で、ノイズバランスが崩れることがある。そうした場合には、ステレオ放送波の聴取者に対して、聴感上の違和感を与えることがある。

また、ＦＭステレオ放送では、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）とステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）との伝送系が異なるため、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）のＳＮ比が、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）のＳＮ比よりも２０ｄＢ以上悪化している。こうしたＦＭ放送波の特性から、上述した従来例２の技術を、ＦＭステレオ放送波の受信信号のノイズ低減に適用すると、高ＳＮ比の信号がステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に対応し、低ＳＮ比の信号がステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に対応する。そして、従来例２の技術では、相関性のあるステレオ和信号とステレオ差信号とを受信した際に、ステレオ差信号のノイズ低減に効果を発揮する。しかしながら、従来例２の技術では、相関性の弱いステレオ和信号とステレオ差信号とを受信した際には、効果的に低ＳＮ比の信号であるステレオ差信号のノイズ低減を行うことができない。

このため、ＦＭステレオ放送波の受信信号を処理するに際して、相関性の弱いステレオ和信号とステレオ差信号を受信した際にも、ステレオバランス感を保ちつつ、効果的にノイズを低減することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、ＦＭステレオ放送波の受信信号から、Ｌチャンネル音声とＲチャンネル音声との間のバランス感を保ちつつ、効果的にノイズ成分を低減することができるノイズ低減装置及びノイズ低減方法を提供することを目的とする。また、本発明は、当該ノイズ低減された受信信号に基づいて、聴取者に対して聴感上の違和感を抑制した放送音声を提供することができる放送受信装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、ＦＭステレオ放送を受信する放送受信装置が有するノイズ低減装置であって、ステレオ差信号に含まれるノイズ成分を推定し、前記ステレオ差信号から前記推定されたノイズ成分を除去する第１ノイズ除去部と；前記第１ノイズ除去部による除去結果とステレオ和信号とに基づいて、再生用レフトチャンネル信号及び再生用ライトチャンネル信号を算出するチャンネル信号算出部と；を備えることを特徴とするノイズ低減装置である。

請求項４に記載の発明は、ＦＭステレオ放送波の受信結果に基づいて、ステレオ和信号及びステレオ差信号を生成する受信処理部と；請求項１〜３のいずれか一項に記載のノイズ低減装置と；を備えることを特徴とする放送受信装置である。

請求項５に記載の発明は、ＦＭステレオ放送を受信する放送受信装置が有するノイズ低減装置において使用されるノイズ低減方法であって、ステレオ差信号に含まれるノイズ成分を推定し、前記ステレオ差信号から前記推定されたノイズ成分を除去するノイズ除去工程と；前記ノイズ除去工程における除去結果とステレオ和信号とに基づいて、再生用レフトチャンネル信号及び再生用ライトチャンネル信号を算出するチャンネル信号算出工程と；を備えることを特徴とするノイズ低減方法である。

請求項６に記載の発明は、ＦＭステレオ放送を受信する放送受信装置が有するノイズ低減装置が備えるコンピュータに、請求項５に記載のノイズ低減方法を実行させる、ことを特徴とするノイズ低減プログラムである。

請求項７に記載の発明は、ＦＭステレオ放送を受信する放送受信装置が有するノイズ低減装置が備えるコンピュータにより読み取り可能に、請求項６に記載のノイズ低減プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。

本発明の第１実施形態に係る放送受信装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。 図１の受信処理ユニットの構成を説明するためのブロック図である。 図１のノイズ低減装置の構成を説明するためのブロック図である。 図３のノイズ除去部の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る放送受信装置における受信処理ユニットの構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る放送受信装置におけるノイズ低減装置の構成を説明するためのブロック図である。

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。

＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る放送受信装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。図１に示されるように、放送受信装置１００Ａは、アンテナ１１０と、受信処理ユニット１２０Ａと、ノイズ低減装置１３０Ａとを備えている。また、放送受信装置１００Ａは、アナログ処理ユニット１４０と、スピーカユニット１５０_L，１５０_Rとを備えている。さらに、放送受信装置１００Ａは、入力ユニット１８０と、制御ユニット１９０とを備えている。

上記のアンテナ１１０は、ＦＭステレオ放送波を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、信号ＲＦＳとして、受信処理ユニット１２０Ａへ送られる。

上記の受信処理ユニット１２０Ａは、アンテナ１１０から送られた信号ＲＦＳを受ける。そして、受信処理ユニット１２０Ａは、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、信号ＲＦＳから、選局指令ＣＳＬによって指定された希望放送局に対応するステレオ和信号（Ｒ＋Ｌ）及びステレオ差信号（Ｒ−Ｌ）を生成する。こうして生成されたステレオ和信号（Ｒ＋Ｌ）及びステレオ差信号（Ｒ−Ｌ）は、ノイズ低減装置１３０Ａへ送られる。すなわち、受信処理ユニット１２０Ａは、受信処理部としての機能を果たすようになっている。

なお、受信処理ユニット１２０Ａの構成の詳細については、後述する。

上記のノイズ低減装置１３０Ａは、受信処理ユニット１２０Ａから送られたステレオ和信号（Ｒ＋Ｌ）及びステレオ差信号（Ｒ−Ｌ）を受ける。そして、ノイズ低減装置１３０Ａは、ステレオ和信号（Ｒ＋Ｌ）及びステレオ差信号（Ｒ−Ｌ）に基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを生成する。こうして生成された再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤは、アナログ処理ユニット１４０へ送られる。

なお、ノイズ低減装置１３０Ａの構成の詳細については、後述する。

上記のアナログ処理ユニット１４０は、ノイズ低減装置１３０Ａから送られた再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１４０は、制御ユニット１９０による制御のもとで、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤに基づいて出力音信号ＡＯＳ_Lを生成するとともに、再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤに基づいて出力音信号ＡＯＳ_Rを生成する。

かかる機能を有するアナログ処理ユニット１４０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、ＤＡ変換部は、ノイズ低減装置１３０Ａから送られた再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを受ける。そして、ＤＡ変換部は、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤをアナログ信号に変換する。なお、ＤＡ変換部は、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤに対応して、互いに同様に構成された２個のＤＡ変換器を備えている。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果は音量調整部へ送られる。

音量調整部は、ＤＡ変換部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルのアナログ変換結果の信号を受ける。そして、音量調整部は、制御ユニット１９０から送られた音量調整指令ＶＬＣに従って、Ｌチャンネル及びＲチャンネルのそれぞれに対応するアナログ変換結果信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個の電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による音量調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。

パワー増幅部は、音量調整部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルの音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅して、出力音信号ＡＯＳ_L及び出力音信号ＡＯＳ_Rを生成する。こうして生成された出力音信号ＡＯＳ_Lは、スピーカユニット１５０_Lへ送られ、生成された出力音信号ＡＯＳ_Rは、スピーカユニット１５０_Rへ送られる。

上記のスピーカユニット１５０_Lは、アナログ処理ユニット１４０から送られた出力音信号ＡＯＳ_Lを受ける。そして、スピーカユニット１５０_Lは、出力音信号ＡＯＳ_Lに従って、音声を再生出力する。

上記のスピーカユニット１５０_Rは、アナログ処理ユニット１４０から送られた出力音信号ＡＯＳ_Rを受ける。そして、スピーカユニット１５０_Rは、出力音信号ＡＯＳ_Rに従って、音声を再生出力する。

上記の入力ユニット１８０は、放送受信装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。入力ユニット１８０への入力結果は、入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０へ送られる。

上記の制御ユニット１９０は、入力ユニット１８０から送られた入力データＩＰＤを受ける。この入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、受信処理ユニット１２０Ａへ送る。また、入力データＩＰＤの内容が音量調整指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１４０へ送る。

《受信処理ユニット１２０Ａの構成》
次に、受信処理ユニット１２０Ａの構成について説明する。

受信処理ユニット１２０Ａは、図２に示されるように、ＲＦ処理部１２１と、検波部１２２と、マルチプレクサ（ＭＰＸ）部１２３とを備えている。

上記のＲＦ処理部１２１は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局の信号を信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する中間周波信号ＩＦＤに変換する。こうして得られた中間周波信号ＩＦＤは、検波部１２２へ送られる。

なお、中間周波信号ＩＦＤはデジタル信号となっている。

上記の検波部１２２は、ＲＦ処理部１２１から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、検波部１２２は、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理を施す。検波部１２２による検波結果は、検波信号ＤＴＤとして、ＭＰＸ部１２３へ送られる。

なお、検波信号ＤＴＤは、Ｌチャンネル信号ＬとＲチャンネル信号Ｒとのステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）が、異なる周波数帯に反映されたステレオ復号信号となっている。

上記のＭＰＸ部１２３は、検波部１２２から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ＭＰＸ部１２３は、検波信号ＤＴＤからステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）をそれぞれ抽出する。抽出されたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）は、ノイズ低減装置１３０Ａへ送られる。

《ノイズ低減装置１３０Ａの構成》
次いで、ノイズ低減装置１３０Ａの構成について説明する。

ノイズ低減装置１３０Ａは、図３に示されるように、ノイズ除去部１３１_M，１３１_Sと、マトリクス部１３６Ａとを備えている。

上記のノイズ除去部１３１_Mは、受信処理ユニット１２０Ａから送られたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）（＝信号ＬＲ_M）を受ける。ノイズ除去部１３１_Mは、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に含まれるノイズ成分を推定する。そして、ノイズ除去部１３１_Mは、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）から推定されたノイズ成分を除去して、補正和信号ＣＭＴを生成する。こうして生成された補正和信号ＣＭＴ（＝信号ＣＴ_M）は、マトリクス部１３６Ａへ送られる。すなわち、ノイズ除去部１３１_Mは、第２ノイズ除去部としての機能を果たすようになっている。

なお、ノイズ除去部１３１_Mの構成の詳細については後述する。

上記のノイズ除去部１３１_Sは、受信処理ユニット１２０Ａから送られたステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）（＝信号ＬＲ_S）を受ける。ノイズ除去部１３１_Sは、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に含まれるノイズ成分を推定する。そして、ノイズ除去部１３１_Sは、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）から推定されたノイズ成分を除去して、補正差信号ＣＳＴを生成する。こうして生成された補正差信号ＣＳＴ（＝信号ＣＴ_S）は、マトリクス部１３６Ａへ送られる。すなわち、ノイズ除去部１３１_S は、第１ノイズ除去部としての機能を果たすようになっている。

なお、ノイズ除去部１３１_Sの構成の詳細については後述する。

上記のマトリクス部１３６Ａは、ノイズ除去部１３１_Mから送られた補正和信号ＣＭＴ、及び、ノイズ除去部１３１_Sから送られた補正差信号ＣＳＴを受ける。そして、マトリクス部１３６Ａは、補正和信号ＣＭＴと補正差信号ＣＳＴとを加算し、加算結果に基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤを算出する。また、マトリクス部１３６Ａは、補正和信号ＣＭＴから補正差信号ＣＳＴを減算し、減算結果に基づいて、再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。こうして算出された再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤは、アナログ処理ユニット１４０へ送られる。

なお、第１実施形態では、ノイズ除去部１３１_M及びマトリクス部１３６Ａが、チャンネル信号算出部としての機能を果たすようになっている。

（ノイズ除去部１３１_M，１３１_Sの構成）
上述したノイズ除去部１３１_j（ｊ＝Ｍ，Ｓ）の構成について説明する。

ノイズ除去部１３１_jは、図４に示されるように、フーリエ変換部（ＦＦＴ部）２１１_jと、パワースペクトル算出部２１２_jと、推定部２１３_jとを備えている。また、ノイズ除去部１３１_jは、減算部２１４_jと、逆フーリエ変換部（ＩＦＦＴ部）２１５_jとを備えている。

上記のＦＦＴ部２１１_jは、受信処理ユニット１２０から送られた信号ＬＲ_jを受ける。そして、ＦＦＴ部２１１_jは、信号ＬＲ_jに対して、所定時間長を有するフレーム期間ごとにフーリエ変換（時間周波数変換）を施す。ＦＦＴ部２１１_jによる変換結果ＦＱ_j（ｆ）は、パワースペクトル算出部２１２_jへ送られる。また、ＦＦＴ部２１１_jは、信号ＬＲ_jのフーリエ変換に対応して得られるフレーム期間における各周波数成分の位相情報ＰＨＩ_jを、逆フーリエ変換部２１５_jへ送る。

上記のパワースペクトル算出部２１２_jは、ＦＦＴ部２１１_jから送られた変換結果ＦＱ_j（ｆ）を受ける。そして、パワースペクトル算出部２１２_jは、信号ＬＲ_jのパワースペクトル分布ＰＳＤ_j（ｆ）を算出する。こうして算出されたパワースペクトル分布ＰＳＤ_j（ｆ）は、推定部２１３_jへ送られるとともに、減算部２１４_jへ送られる。

上記の推定部２１３_jは、受信処理ユニット１２０から送られた信号ＬＲ_jを受ける。そして、推定部２１３_jは、音声成分が含まれていない無音声区間を検出する。また、推定部２１３_jは、パワースペクトル算出部２１２_jから送られたパワースペクトル分布ＰＳＤ_j（ｆ）を受ける。そして、推定部２１３_jは、無音声区間におけるパワースペクトル分布に基づいて、定常ノイズ成分のパワースペクトル分布（以下、「ノイズスペクトル分布」とも記す）ＮＳＤ（ｆ）を推定する。こうして推定されたノイズスペクトル分布ＮＳＤ_j（ｆ）は、減算部２１４_jへ送られる。

上記の減算部２１４_jは、パワースペクトル算出部２１２_jから送られた信号ＬＲ_jのパワースペクトル分布ＰＳＤ_j（ｆ）を受けるとともに、推定部２１３_jから送られたノイズスペクトル分布ＮＳＤ_j（ｆ）を受ける。そして、減算部２１４_jは、パワースペクトル分布ＰＳＤ_j（ｆ）からノイズスペクトル分布ＮＳＤ_j（ｆ）を差し引いて、ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_j（ｆ）を生成する。こうして生成されたノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_j（ｆ）は、ＩＦＦＴ部２１５_jへ送られる。

上記のＩＦＦＴ部２１５_jは、減算部２１４_jから送られたノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_j（ｆ）を受けるとともに、ＦＦＴ部２１１_jから送られた位相情報ＰＨＩ_jを受ける。そして、ＩＦＦＴ部２１５_jは、位相情報ＰＨＩ_jを用いて、ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_j（ｆ）に対して逆フーリエ変換（周波数時間変換）を施して、信号ＬＲ_jにおけるノイズ成分を低減した信号ＣＴ_jを算出する。こうして算出された信号ＣＴ_jは、マトリクス部１３６Ａへ送られる。

＜動作＞
以上のようにして構成された放送受信装置１００Ａの動作について、ノイズ低減装置１３０Ａによるノイズ成分の低減処理に主に着目して説明する。

前提として、入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、受信処理ユニット１２０Ａ（より詳しくは、ＲＦ処理部１２１）へ送られているものとする。また、入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１４０へ送られているものとする（図１参照）。

こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、信号ＲＦＳが、アンテナ１１０から受信処理ユニット１２０Ａへ送られる。この受信処理ユニット１２０Ａでは、ＲＦ処理部１２１が、信号ＲＦＳを受ける。そして、ＲＦ処理部１２１において、選局すべき希望局の信号が中間周波数帯の信号に変換された後、ＡＤ変換が行われる。このＡＤ変換の結果が、中間周波信号ＩＦＤとして、検波部１２２へ送られる（図２参照）。

検波部１２２では、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理が施される。そして、検波部１２２は、検波処理の結果を、検波信号ＤＴＤとして、ＭＰＸ部１２３へ送る。そして、ＭＰＸ部１２３が、検波信号ＤＴＤからステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を抽出する。引き続き、ＭＰＸ部１２３は、抽出されたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を、ノイズ低減装置１３０Ａへ送る（図２参照）。

ノイズ低減装置１３０Ａでは、ノイズ除去部１３１_Mがステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を受け、ノイズ除去部１３１_Sがステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を受ける（図３参照）。

ノイズ除去部１３１_Mでは、ＦＦＴ部２１１_Mがステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を受ける。ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を受けたＦＦＴ部２１１_Mは、所定期間長のフレーム期間ごとに、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に対するフーリエ変換を行う。そして、ＦＦＴ部２１１_Mは、変換結果ＦＱ_Mをパワースペクトル算出部２１２_Mへ送る（図４参照）。

ＦＦＴ部２１１_Mから送られた変換結果ＦＱ_Mを受けると、パワースペクトル算出部２１２_Mは、当該変換結果ＦＱ_Mに基づいて、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）のパワースペクトル分布ＰＳＤ_Mを算出する。そして、パワースペクトル算出部２１２_Mは、算出されたパワースペクトル分布ＰＳＤ_Mを推定部２１３_M及び減算部２１４_Mへ送る（図４参照）。

推定部２１３_Mは、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）についての無音声区間におけるパワースペクトル分布に基づいて、ノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Mを推定する。そして、推定部２１３_Mは、推定されたノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Mを減算部２１４_Mへ送る。ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）のパワースペクトル分布ＰＳＤ_M及びノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Mを受けた減算部２１４_Mは、パワースペクトル分布ＰＳＤ_Mからノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Mを差し引いて、ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_Mを生成し、ＩＦＦＴ部２１５_Mへ送る（図４参照）。

ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_Mを受けたＩＦＦＴ部２１５_Mは、ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_Mに対して逆フーリエ変換を行い、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）におけるノイズ成分を低減した補正和信号ＣＭＴを算出する。そして、ＩＦＦＴ部２１５_Mは、算出された補正和信号ＣＭＴをマトリクス部１３６Ａへ送る（図４参照）。

一方、ノイズ除去部１３１_Sでは、ＦＦＴ部２１１_Sがステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を受ける。そして、ＦＦＴ部２１１_Sは、所定期間長のフレーム期間ごとに、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に対するフーリエ変換を行い、変換結果ＦＱ_Sをパワースペクトル算出部２１２_Sへ送る（図４参照）。

パワースペクトル算出部２１２_Sは、ＦＦＴ部２１１_Sから送られた変換結果ＦＱ_Sを受けると、当該変換結果ＦＱ_Sに基づいて、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）のパワースペクトル分布ＰＳＤ_Sを算出する。そして、パワースペクトル算出部２１２_Sは、算出されたパワースペクトル分布ＰＳＤ_Sを推定部２１３_S及び減算部２１４_Sへ送る（図４参照）。

推定部２１３_Sは、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）についての無音声区間におけるパワースペクトル分布に基づいて、ノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Sを推定する。そして、推定部２１３_Sは、推定されたノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Sを減算部２１４_Sへ送る。引き続き、減算部２１４_Sが、パワースペクトル分布ＰＳＤ_Sからノイズスペクトル分布ＮＳＤ_Sを差し引いて、ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_Sを生成し、ＩＦＦＴ部２１５_Sへ送る（図４参照）。

ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_Sを受けたＩＦＦＴ部２１５_Sは、ノイズ除去スペクトル分布ＮＲＤ_Sに対して逆フーリエ変換を行い、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）におけるノイズ成分を低減した補正差信号ＣＳＴを算出する。そして、ＩＦＦＴ部２１５_Sは、算出された補正差信号ＣＳＴをマトリクス部１３６Ａへ送る（図４参照）。

引き続き、マトリクス部１３６Ａが、補正和信号ＣＭＴ及び補正差信号ＣＳＴに基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。そして、マトリクス部１３６Ａは、算出された再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを、アナログ処理ユニット１４０へ送る（図３参照）。

アナログ処理ユニット１４０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部が順次処理を行い、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤから出力音声信号ＡＯＳ_L，ＡＯＳ_Rを生成し、スピーカユニット１５０_R，１５０_Rへ送る（図１参照）。そして、スピーカユニット１５０_L，１５０_Rが、アナログ処理ユニット１４０から送られた出力音声信号ＡＯＳ_L，ＡＯＳ_Rに従って、音声を再生出力する。

以上説明したように、第１実施形態では、受信処理ユニット１２０Ａが、ＦＭステレオ放送波の受信結果に基づいて、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を生成し、ノイズ低減装置１３０Ａへ送る。そして、ノイズ低減装置１３０Ａのノイズ除去部１３１_Mが、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に含まれるノイズ成分を推定し、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）から当該推定されたノイズ成分を差し引いた補正和信号ＣＭＴを生成する。また、ノイズ低減装置１３０Ａのノイズ除去部１３１_Sが、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に含まれるノイズ成分を推定し、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）から当該推定されたノイズ成分を差し引いた補正差信号ＣＳＴを生成する。引き続き、マトリクス部１３６Ａが、補正和信号ＣＭＴ及び補正差信号ＣＳＴに基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。

このため、第１実施形態では、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に含まれているノイズ成分が有効に除去された後に、ノイズバランスがとれた再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤが算出される。

したがって、第１実施形態によれば、ＦＭステレオ放送波の受信信号から、Ｌチャンネル音声とＲチャンネル音声との間のバランス感を保ちつつ、効果的にノイズ成分を低減することができ、聴取者に対して聴感上の違和感を抑制した放送音声を提供することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図５を主に参照して説明する。
＜構成＞
第２実施形態に係る放送受信装置は、上述した第１実施形態の放送受信装置１００Ａと比べて、受信処理ユニット１２０Ａに代えて、図５に示される構成の受信処理ユニット１２０Ｂを備える点が異なっている。なお、以下の説明においては、第２実施形態の放送受信装置を「放送受信装置１００Ｂ」と記す。

図５に示されるように、受信処理ユニット１２０Ｂは、上述した受信処理ユニット１２０Ａと比べて、マトリクス部１２５，１２７を更に備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。

受信処理ユニット１２０Ｂでは、ＲＦ処理部１２１、検波部１２２及びＭＰＸ部１２３は、受信処理ユニット１２０Ａの場合と同様に動作する。そして、ＭＰＸ部１２３により抽出されたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）が、マトリクス部１２５へ送られる。

上記のマトリクス部１２５は、ＭＰＸ部１２３から送られたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を受ける。そして、マトリクス部１２５は、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）とステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）とを加算し、加算結果に基づいて、Ｌチャンネル信号Ｌを算出する。また、マトリクス部１２５は、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）からステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を減算し、減算結果に基づいて、Ｒチャンネル信号Ｒを算出する。こうして算出されたＬチャンネル信号Ｌ及びＲチャンネル信号Ｒは、マトリクス部１２７へ送られる。

上記のマトリクス部１２７は、マトリクス部１２５から送られたＬチャンネル信号Ｌ及びＲチャンネル信号Ｒを受ける。そして、マトリクス部１２７は、Ｌチャンネル信号ＬとＲチャンネル信号Ｒとを加算することにより、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を算出する。また、マトリクス部１２７は、Ｌチャンネル信号ＬからＲチャンネル信号Ｒを減算することにより、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を算出する。こうして算出されたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）は、ノイズ低減装置１３０Ａへ送られる。

ところで、上述した受信処理ユニット１２０Ｂからマトリクス部１２７を除いた構成は、従来から放送受信装置において一般的に採用されており、ＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）化も行われている構成である。すなわち、放送受信装置１００Ｂにおける受信処理ユニット１２０Ｂの構成は、一般的に採用されている受信処理ユニットの構成に、マトリクス部１２７をアドオンした構成となっている。

＜動作＞
以上のようにして構成された放送受信装置１００Ｂの動作について、受信処理ユニット１２０Ｂによるステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）の生成処理に主に着目して説明する。

前提として、入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、受信処理ユニット１２０Ｂ（より詳しくは、ＲＦ処理部１２１）へ送られているものとする。また、入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１４０へ送られているものとする（図１及び図５参照）。

こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、上述した放送受信装置１００Ａの場合と同様に、ＭＰＸ部１２３から、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）が出力される。こうして出力されたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）が及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）が、マトリクス部１２５へ入力する（図５参照）。

マトリクス部１２５は、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）とステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）とを加算し、加算結果に基づいて、Ｌチャンネル信号Ｌを算出する。また、マトリクス部１２５は、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）からステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を減算し、減算結果に基づいて、Ｒチャンネル信号Ｒを算出する。そして、マトリクス部１２５は、Ｌチャンネル信号Ｌ及びＲチャンネル信号Ｒをマトリクス部１２７へ送る（図５参照）。

マトリクス部１２７は、Ｌチャンネル信号ＬとＲチャンネル信号Ｒとを加算することにより、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を算出する。また、マトリクス部１２７は、Ｌチャンネル信号ＬからＲチャンネル信号Ｒを減算することにより、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を算出する。そして、マトリクス部１２７は、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）をノイズ低減装置１３０Ａへ送る（図５参照）。

以後、ノイズ低減装置１３０Ａ及びアナログ処理ユニット１４０により、上述した第１実施形態の場合と同様の処理が順次行われ、出力音信号ＡＯＳ_L，ＡＯＳ_Rが生成される。そして、スピーカユニット１５０_L，１５０_Rが、出力音信号ＡＯＳ_L，ＡＯＳ_Rに従って、音声を再生出力する。

以上説明したように、第２実施形態では、一般的に採用されている受信処理ユニットの構成を利用しつつ、第１実施形態と同様にして、ノイズ低減装置１３０Ａが、ＦＭステレオ放送波の受信信号にノイズ成分が含まれている場合に、有効に当該ノイズ成分を除去する。したがって、第２実施形態によれば、一般的に採用されている受信処理ユニットの構成に関する成果を最大限に利用しつつ、第１実施形態と同様に、ＦＭステレオ放送波の受信信号から、Ｌチャンネル音声とＲチャンネル音声との間のバランス感を保ちつつ、効果的にノイズ成分を低減することができ、聴取者に対して聴感上の違和感を抑制した放送音声を提供することができる。

［第３実施形態］
次いで、本発明の第３実施形態を、図６を主に参照して説明する。

第３実施形態に係る放送受信装置は、上述した第１実施形態の放送受信装置１００Ａと比べて、ノイズ低減装置１３０Ａに代えて、図６に示される構成のノイズ低減装置１３０Ｃを備える点が異なっている。なお、以下の説明においては、第３実施形態の放送受信装置を「放送受信装置１００Ｃ」と記す。

図６に示されるように、ノイズ低減装置１３０Ｃは、上述したノイズ低減装置１３０Ａと比べて、ノイズ除去部１３１_Mを備えていない点、及び、マトリクス部１３６Ａに代えてマトリクス部１３６Ｃを備える点が異なっている。

上記のマトリクス部１３６Ｃは、受信処理ユニット１２０Ａから送られたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を受ける。また、マトリクス部１３６Ｃは、ノイズ除去部１３１_Sから送られた補正差信号ＣＳＴを受ける。そして、マトリクス部１３６Ｃは、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に対して、ノイズ除去部１３１_Sによる補正差信号ＣＳＴの生成処理に要する時間に相当する遅延を施す。引き続き、マトリクス部１３６Ｃは、遅延を施したステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）と補正差信号ＣＳＴとを加算し、加算結果に基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤを算出する。また、マトリクス部１３６Ｃは、遅延を施したステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）から補正差信号ＣＳＴを減算し、減算結果に基づいて、再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。こうして算出された再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤは、アナログ処理ユニット１４０へ送られる。

なお、第３実施形態では、マトリクス部１３６Ｃが、チャンネル信号算出部としての機能を果たすようになっている。

＜動作＞
以上のようにして構成された放送受信装置１００Ｃの動作について、ノイズ低減装置１３０Ｃによるノイズ成分の低減処理に主に着目して説明する。

前提として、入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、受信処理ユニット１２０Ａ（より詳しくは、ＲＦ処理部１２１）へ送られているものとする。また、入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１４０へ送られているものとする（図１参照）。

こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、上述した放送受信装置１００Ａの場合と同様にして、ＭＰＸ部１２３により、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）が抽出される。そして、ＭＰＸ部１２３は、抽出されたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及びステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を、ノイズ低減装置１３０Ｃへ送る。

ノイズ低減装置１３０Ｃでは、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）をマトリクス部１３６Ｃが受け、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）をノイズ除去部１３１_Sが受ける（図６参照）。

ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）を受けたノイズ除去部１３１_Sでは、上述した第１実施形態の場合と同様にして、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）におけるノイズ成分を低減した補正差信号ＣＳＴを算出する。そして、ノイズ除去部１３１_Sは、算出された補正差信号ＣＳＴをマトリクス部１３６Ｃへ送る（図６参照）。

マトリクス部１３６Ｃは、受信処理ユニット１２０Ａから送られたステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）を受けると、当該ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に対して、ノイズ除去部１３１_Sによる補正差信号ＣＳＴの生成処理に要する時間に相当する遅延を施す。そして、マトリクス部１３６Ｃは、遅延を施したステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）と補正差信号ＣＳＴとを加算し、加算結果に基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤを算出する。また、マトリクス部１３６Ｃは、遅延を施したステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）から補正差信号ＣＳＴを減算し、減算結果に基づいて、再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。そして、マトリクス部１３６Ｃは、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤをアナログ処理ユニット１４０へ送る（図６参照）。

以後、第１実施形態の場合と同様にして、アナログ処理ユニット１４０が、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤから出力音信号ＡＯＳ_L，ＡＯＳ_Rを生成し、スピーカユニット１５０_L，１５０_Rへ送る。そして、スピーカユニット１５０_L，１５０_Rが、出力音信号ＡＯＳ_L，ＡＯＳ_Rに従って、音声を再生出力する。

以上説明したように、第３実施形態では、ノイズ低減装置１３０Ｃのノイズ除去部１３１_Sが、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に含まれるノイズ成分を推定し、ステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）から当該推定されたノイズ成分を差し引いた補正差信号ＣＳＴを生成する。引き続き、マトリクス部１３６Ｃが、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）及び補正差信号ＣＳＴに基づいて、再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤを算出する。

このため、第３実施形態では、低ＳＮ比のステレオ差信号（Ｌ−Ｒ）に含まれているノイズ成分が有効に除去された後、ノイズバランスがとれた再生用Ｌチャンネル信号ＣＬＤ及び再生用Ｒチャンネル信号ＣＲＤが算出される。

したがって、第３実施形態によれば、上述した第１及び第２実施形態と同様に、ＦＭステレオ放送波の受信信号から、Ｌチャンネル音声とＲチャンネル音声との間のバランス感を保ちつつ、効果的にノイズ成分を低減することができ、聴取者に対して聴感上の違和感を抑制した放送音声を提供することができる。

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の実施形態では、ステレオ差信号（第１実施形態では、ステレオ和信号及びステレオ差信号）のパワースペクトル分布から定常ノイズ成分のパワースペクトル分布を差し引いてノイズ低減信号を生成するというスペクトルサブトラクション法を用いてノイズ低減処理を行った。これに対して、ノイズ低減手法として、例えば、ノイズ成分のパワースペクトルに基づいて時間領域のノイズ信号を生成し、当該ノイズ信号の位相を反転させた信号を、入力信号に加算して、ノイズ低減信号を生成するようにしてもよい。

また、上記の第３実施形態では、マトリクス部１３６Ｃが、ステレオ和信号（Ｌ＋Ｒ）に対して、ノイズ除去部１３１_Sによる補正差信号ＣＳＴの生成処理に要する時間に相当する遅延を施して、アナログ処理ユニットに供給される再生用Ｌチャンネル信号と再生用Ｒチャンネル信号との同期を図るようにした。これに対して、ノイズ低減装置の構成として、マトリクス部１３６Ｃに代えて、受信処理ユニットから送られるステレオ和信号を受ける遅延部と、第１実施形態のマトリクス部１３６Ａとを備える構成としてもよい。

こうしたノイズ低減装置の構成では、受信処理ユニット１２０Ａから送られたステレオ和信号を受けた遅延部が、当該ステレオ和信号に対して、ノイズ除去部１３１_Sによる補正差信号ＣＳＴの生成処理に要する時間に相当する遅延を施すようにする。そして、遅延部は、遅延を施したステレオ和信号を、マトリクス部１３６Ａへ送る。かかる構成を採用することにより、マトリクス部１３６Ａに供給されるステレオ和信号と補正差信号との同期を図ることができる。

また、上記の第１実施形態に対する第２実施形態への変形を、第３実施形態に対して行ってもよい。

なお、上記の実施形態におけるノイズ低減装置を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

１００Ａ〜１００Ｃ … 放送受信装置
１２０Ａ，１２０Ｂ … 受信処理ユニット（受信処理部）
１３０Ａ，１３０Ｃ … ノイズ低減装置
１３１_M … ノイズ除去部（第２ノイズ除去部）
１３１_S … ノイズ除去部（第１ノイズ除去部）
１３６Ａ，１３６Ｃ … マトリクス部

Claims (7)

1. ＦＭステレオ放送を受信する放送受信装置が有するノイズ低減装置であって、
   ステレオ差信号に含まれるノイズ成分を推定し、前記ステレオ差信号から前記推定されたノイズ成分を除去する第１ノイズ除去部と；
   前記第１ノイズ除去部による除去結果とステレオ和信号とに基づいて、再生用レフトチャンネル信号及び再生用ライトチャンネル信号を算出するチャンネル信号算出部と；
   を備えることを特徴とするノイズ低減装置。
2. 前記チャンネル信号算出部は、
   ステレオ和信号に含まれるノイズ成分を推定し、前記ステレオ和信号から前記推定されたノイズ成分を除去する第２ノイズ除去部と；
   前記第１ノイズ除去部による除去結果、及び、前記第２ノイズ除去部による除去結果から、前記再生用レフトチャンネル信号及び前記再生用ライトチャンネル信号を算出するマトリクス部と；
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のノイズ低減装置。
3. 前記チャンネル信号算出部は、前記第１ノイズ除去部による除去結果及びステレオ和信号から、前記再生用レフトチャンネル信号及び前記再生用ライトチャンネル信号を算出する、ことを特徴とする請求項１に記載のノイズ低減装置。
4. ＦＭステレオ放送波の受信結果に基づいて、ステレオ和信号及びステレオ差信号を生成する受信処理部と；
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のノイズ低減装置と；
   を備えることを特徴とする放送受信装置。
5. ＦＭステレオ放送を受信する放送受信装置が有するノイズ低減装置において使用されるノイズ低減方法であって、
   ステレオ差信号に含まれるノイズ成分を推定し、前記ステレオ差信号から前記推定されたノイズ成分を除去するノイズ除去工程と；
   前記ノイズ除去工程における除去結果とステレオ和信号とに基づいて、再生用レフトチャンネル信号及び再生用ライトチャンネル信号を算出するチャンネル信号算出工程と；
   を備えることを特徴とするノイズ低減方法。
6. ＦＭステレオ放送を受信する放送受信装置が有するノイズ低減装置が備えるコンピュータに、請求項５に記載のノイズ低減方法を実行させる、ことを特徴とするノイズ低減プログラム。
7. ＦＭステレオ放送を受信する放送受信装置が有するノイズ低減装置が備えるコンピュータにより読み取り可能に、請求項６に記載のノイズ低減プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。

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