JP2014146149A - 画像処理装置および走行支援方法 - Google Patents
画像処理装置および走行支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014146149A JP2014146149A JP2013013988A JP2013013988A JP2014146149A JP 2014146149 A JP2014146149 A JP 2014146149A JP 2013013988 A JP2013013988 A JP 2013013988A JP 2013013988 A JP2013013988 A JP 2013013988A JP 2014146149 A JP2014146149 A JP 2014146149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- captured image
- index
- image processing
- hue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】画像処理装置16はI/F17と合成部22と色決定部21とを有する。I/F17は撮像画像を取得する。撮像画像は車両の周囲における被写体の撮像により生成される。合成部22は撮像画像上に指標を重畳する。色決定部21は撮像画像の色が第1の色に近似する場合に撮像画像の色相を変更する。
【選択図】図1
Description
車両の周囲における被写体の撮像により生成される撮像画像を取得する受信部と、
撮像画像上に指標を重畳する合成部と、
撮像画像の色が指標の色に近似する場合に撮像画像の色相を指標の色と異なる色に変更する色決定部とを備える
ことを特徴とするものである。
受信部は、車両の周囲を指標の色に近似する色の照明光で照明する車両の光源を点灯させる点灯信号を受信可能であり、
色決定部は、点灯信号を受信するときに、撮像画像の色相をに変更する
ことが好ましい。
撮像画像に基づいて、被写体の色を検出する検出部を備え、
色決定部は、検出した被写体の色が指標の色に近似する場合には撮像画像の色相を前記指標の色と異なる色に変更する
ことが好ましい。
色決定部は、指標の重畳時が夜間である場合および車両が屋内にある場合の少なくとも一方において、撮像画像の色相を指標の色と異なる色に変更する
ことが好ましい。
前記色決定部において、指標の色を変更する
ことが好ましい。
色決定部は、指標の色を、撮像画像の色の色相、明度、および彩度の少なくとも一つと異なる色に変更する
ことが好ましい。
色決定部は、指標の色と、被写体の色相とが補色となるように変更する
ことが好ましい。
車両の周囲における被写体を撮像して、撮像画像を生成する撮像ステップと、
被写体の色が前記撮像画像上に重畳する指標の色に近似する場合に指標の色および前記被写体の色相の少なくとも何れか一方を変更する変更ステップと、
撮像画像上に、指標を重畳する重畳ステップとを備える
ことを特徴としている。
Rgain=20log(168/165)=0.16dB
Ggain=20log(136/69)=5.89dB
Bgain=20log(108/68)=4.02dB
次に、画像処理装置16が実行する走行支援処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。走行支援処理は、走行支援機能の実行を開始する入力を、画像処理装置16が有する入力部が検出するときに開始する。また、走行支援処理は、走行支援機能の実行を停止する入力を検出するときに、終了する。
11 撮像部
12 ブレーキセンサ
13 ランプスイッチ
14 ECU(Engine Control Unit)
15 表示部
16、160 画像処理装置
17、170 I/F
18 通常処理部
19、190 記憶部
20、200 検出部
21、210 色決定部
22 合成部
23 走行支援指標
24、241、241 撮像画像
25 車幅延長線
26 距離目安線
27 ブレーキランプで照射された部分
30 色相環
Claims (8)
- 車両の周囲における被写体の撮像により生成される撮像画像を取得する受信部と、
前記撮像画像上に指標を重畳する合成部と、
前記撮像画像の色が前記指標の色に近似する場合に撮像画像の色相を前記指標の色と異なる色に変更する色決定部とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記受信部は、前記車両の周囲を前記指標の色に近似する色の照明光で照明する前記車両の光源を点灯させる点灯信号を受信可能であり、
前記色決定部は、前記点灯信号を受信するときに、前記撮像画像の色相をに変更する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置であって、
前記撮像画像に基づいて、前記被写体の色を検出する検出部を備え、
前記色決定部は、検出した前記被写体の色が前記指標の色に近似する場合には前記撮像画像の色相を前記指標の色と異なる色に変更する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2または請求項3に記載の画像処理装置であって、前記色決定部は、前記指標の重畳時が夜間である場合および前記車両が屋内にある場合の少なくとも一方において、前記撮像画像の色相を前記指標の色と異なる色に変更することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、前記色決定部は、前記指標の色を変更することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項5に記載の画像処理装置であって、前記色決定部は、前記指標の色を、前記撮像画像の色の色相、明度、および彩度の少なくとも一つは異なる色に変更することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、前記色決定部は、前記指標の色と、前記被写体の色相とが補色となるように変更することを特徴とする画像処理装置。
- 車両の周囲における被写体を撮像して、撮像画像を生成する撮像ステップと、
前記被写体の色が前記撮像画像上に重畳する指標の色に近似する場合に前記指標の色および前記被写体の色相の少なくとも何れか一方を変更する変更ステップと、
前記撮像画像上に、前記指標を重畳する重畳ステップとを備える
ことを特徴とする走行支援方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013013988A JP6227874B2 (ja) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | 画像処理装置および走行支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013013988A JP6227874B2 (ja) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | 画像処理装置および走行支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014146149A true JP2014146149A (ja) | 2014-08-14 |
JP6227874B2 JP6227874B2 (ja) | 2017-11-08 |
Family
ID=51426371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013013988A Active JP6227874B2 (ja) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | 画像処理装置および走行支援方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6227874B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005099933A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP2007243463A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Aisin Aw Co Ltd | 駐車支援方法及び駐車支援装置 |
JP2010076765A (ja) * | 2009-12-25 | 2010-04-08 | Fujitsu Ten Ltd | 走行記録装置 |
WO2011013813A1 (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | クラリオン株式会社 | 車載装置および画像処理プログラム |
WO2012102392A1 (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | 京セラ株式会社 | 車両の走行支援装置 |
US20120257055A1 (en) * | 2011-04-11 | 2012-10-11 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Apparatus for processing on-screen display and system for reprogramming camera module having the same |
-
2013
- 2013-01-29 JP JP2013013988A patent/JP6227874B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005099933A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP2007243463A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Aisin Aw Co Ltd | 駐車支援方法及び駐車支援装置 |
WO2011013813A1 (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | クラリオン株式会社 | 車載装置および画像処理プログラム |
JP2010076765A (ja) * | 2009-12-25 | 2010-04-08 | Fujitsu Ten Ltd | 走行記録装置 |
WO2012102392A1 (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | 京セラ株式会社 | 車両の走行支援装置 |
US20120257055A1 (en) * | 2011-04-11 | 2012-10-11 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Apparatus for processing on-screen display and system for reprogramming camera module having the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6227874B2 (ja) | 2017-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104512411B (zh) | 车辆控制系统及图像传感器 | |
US9505338B2 (en) | Vehicle driving environment recognition apparatus | |
EP2471691B1 (en) | Obstacle detection device, obstacle detection system provided therewith, and obstacle detection method | |
JP2009171122A (ja) | 光源色温度推定方法、ホワイトバランス調整装置、及び画像認識装置 | |
JP4927647B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2016196233A (ja) | 車両用道路標識認識装置 | |
JP2006350670A (ja) | 夜間運転視界支援装置 | |
JP2008098858A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP6305430B2 (ja) | 撮像設定変更装置、撮像システム、および撮像設定変更方法 | |
JP4731177B2 (ja) | 車両の赤外線撮影表示装置及び赤外線撮影表示方法 | |
WO2013157250A1 (ja) | 画像処理装置および走行支援方法 | |
JP2013235444A (ja) | 車両視界支援装置 | |
JP5712821B2 (ja) | 撮影表示制御システム | |
JP4782491B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5716944B2 (ja) | 車載カメラ装置 | |
JP6227874B2 (ja) | 画像処理装置および走行支援方法 | |
JP2007189595A (ja) | 車載カメラ装置 | |
JP6204022B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理方法 | |
JP4314103B2 (ja) | 車載カメラ | |
JP2013009041A (ja) | 車両用撮影表示制御システム | |
US20210009165A1 (en) | Vehicle-mounted equipment control device | |
JP6712886B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、および車両 | |
JP2003150937A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
KR101822302B1 (ko) | 차량의 헤드램프 제어 장치 및 이의 구동 방법 | |
JP4882592B2 (ja) | 光抽出装置、光抽出方法及び距離計測システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160712 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160912 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171012 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6227874 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |