JP2014141992A

JP2014141992A - ステアリング装置の連結装置

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Publication number: JP2014141992A
Application number: JP2013009307A
Authority: JP
Inventors: Teruo Tsutsui; 照夫筒井
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2014-08-07
Anticipated expiration: 2033-01-22
Also published as: JP6182874B2

Abstract

【課題】加工コストの増大を抑制しながら、誤組付を防止することができるステアリング装置の連結装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸５０が嵌合する第１のヨーク６１を有する第１の自在継手７と、第２のヨーク６２を有する第２の自在継手８と、第１の自在継手７と第２の自在継手８との間に介在する中間軸５０とを備え、ピニオン軸５０の端部に装着された位置決め部材９によってピニオン軸５０と第１のヨーク６１との角度位置が規定されるステアリング装置１の連結装置６は、第１のヨーク６１のボルト挿通孔６１ａの中心軸Ｃ_１から第１の隙間６１４の底面６１４ａまでの軸方向の距離Ｄ_１、第２のヨーク６２のボルト挿通孔６２ａの中心軸Ｃ_２から第２の隙間６２４の底面６２４ａまでの軸方向の距離Ｄ_２、及び切り欠き９３１におけるボルト６３の中心軸の位置から板部９３における延出部９３２の先端部９３２ａまでの距離Ｄ_０を、Ｄ_２＜Ｄ_０≦Ｄ_１の関係式を満たす寸法に設定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、ステアリング装置の中間軸と、中間軸の両端部に設けられた一対の自在継手とを備えた連結装置に関する。

ステアリング装置は、ステアリングホイールの回転力をステアリングコラム内部に回転自在に支持されるステアリングシャフトから中間軸を介してラックアンドピニオン機構等の転舵機構のピニオン軸に伝達し、車両の転舵輪を操舵する。ステアリングシャフトとピニオン軸とは、中間軸とその両端の自在継手を介して連結される。自在継手は、ヨークに形成されたスリットに交差するボルト挿通孔にボルトを挿入してヨークの筒状部を締め付けることにより、ヨークの筒状部に嵌合された軸部材に連結される。ヨークの筒状部の内周面、及び軸部材の外周面には、軸方向に延びるセレーションが形成されている。

本出願人は、ピニオン軸と自在継手のヨークとの半嵌合を防止すべく、ピニオン軸の突出部の一部を覆うダストカバーに、自在継手のヨークに形成されたスリットに挿入される板状の延設板を設け、この延設板に設けられたねじ孔と、ピニオン軸に設けられたねじ孔と、自在継手のヨークに設けられたねじ孔とを合わせてボルトを挿通するステアリング装置について提案している（特許文献１参照）。

このステアリング装置によれば、ピニオン軸と自在継手のヨークとが半嵌合である場合にはボルトを挿通することができないので、作用者が半嵌合状態であることを認識することができ、ピニオン軸と自在継手のヨークとの嵌合作業をやり直すことができる。これにより、ピニオン軸と自在継手のヨークとの半嵌合を防止することが可能となる。

また、このダストカバーには、ピニオン軸の中立位置を示す表示が施され、ダストカバーの延設板を自在継手のヨークに形成されたスリットに挿入することにより、ステアリングホイールと転舵機構との中立位置の位置合わせを容易に行うことができる。

特開２０１２−６６６７０号公報

しかしながら、中間軸及びこの中間軸の両端部に設けられた一対の自在継手からなる連結装置を組み付ける際に、一対の自在継手のセレーションの歯数や歯溝の深さ等が同一の諸元（モジュール）であると、ステアリングコラム側に組み付けるべき自在継手とピニオン軸側に組み付けるべき自在継手とを逆に組み付けてしまうおそれがある。連結装置がこのように誤組付されると、所期の操舵フィーリングが得られない等の問題が発生してしまう。

この誤組付を防止するためには、例えば一対の自在継手のセレーションの歯数や歯溝の深さ等を変えることが考えられるが、この場合には、一対の自在継手をそれぞれ異なるブローチを用いてブローチ加工する必要があり、加工コストが増大してしまう。

そこで、本発明は、加工コストの増大を抑制しながら、誤組付を防止することができるステアリング装置の連結装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、次に述べる［１］〜［３］のステアリング装置の連結装置を提供する。

［１］第１の軸部材が嵌合する筒状の嵌合孔が形成された第１のヨークを有する第１の自在継手と、第２の軸部材が嵌合する筒状の嵌合孔が形成された第２のヨークを有する第２の自在継手と、前記第１の自在継手と前記第２の自在継手との間に介在して操舵力を伝達する中間軸とを備え、前記第１の軸部材の端部に装着された位置決め部材によって前記第１の軸部材と前記第１のヨークとの相対的な角度位置が規定されるステアリング装置の連結装置であって、前記第１のヨークには、その前記嵌合孔の開口端面から軸方向に沿って延びるスリット状の第１の隙間、及び前記第１の隙間に交差する第１のボルト挿通孔が形成され、前記第２のヨークには、その前記嵌合孔の開口端面から軸方向に沿って延びるスリット状の第２の隙間、及び前記第２の隙間に交差する第２のボルト挿通孔が形成され、前記第１の隙間及び前記第２の隙間は、前記位置決め部材に前記第１の軸部材の軸方向に沿って形成された板部の少なくとも一部を収容可能であり、前記第１の軸部材が前記第１のヨークに嵌合されたとき、前記第１の隙間に収容された前記板部に干渉することなく前記第１のボルト挿通孔にボルトを挿通可能であり、前記第１の軸部材が前記第２のヨークに嵌合されたとき、前記第２の隙間に収容された前記板部によって前記第２のボルト挿通孔へのボルトの挿通が不能となる、ステアリング装置の連結装置。

［２］位置決め部材の前記板部には、前記第１のボルト挿通孔を挿通するボルトを前記板部の厚さ方向に通過させることが可能な切り欠きが形成され、前記第１の軸部材が前記第１のヨークに嵌合された場合に、前記切り欠きにおける前記ボルトの中心軸の位置から前記板部における前記第１の隙間の奥側の端部までの距離をＤ_０とし、前記第１のヨークにおける前記第１のボルト挿通孔の中心から前記第１の隙間の底面までの軸方向の距離をＤ_１とし、前記第２のヨークにおける前記第２のボルト挿通孔の中心から前記第２の隙間の底面までの軸方向の距離をＤ_２としたとき、Ｄ_０、Ｄ_１、及びＤ_２が、Ｄ_２＜Ｄ_０≦Ｄ_１の関係式を満たす寸法に設定されている、［１］に記載のステアリング装置の連結装置。

［３］第１の軸部材は、ステアリング装置のラック軸に噛み合うピニオン軸であり、前記位置決め部材は、前記板部が転舵機構の中立位置を示す、［１］又は［２］に記載のステアリング装置の連結装置。

本発明によれば、加工コストの増大を抑制しながら、誤組付を防止することができる。

第１の実施の形態に係る連結装置が設けられたステアリング装置を示す概略構成図。連結装置、及び連結装置によって連結される操舵補助装置の出力軸及びピニオン軸の端部を示す斜視図。連結装置の第１のヨークを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は底面図。連結装置の第２のヨークを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は底面図。位置決め部材が装着されたピニオン軸の端部と第１のヨークとを示し、（ａ）はピニオン軸と第１のヨークとの組み付け前の状態を示す斜視図、（ｂ）はピニオン軸と第１のヨークとの組み付け後の状態を示す斜視図。位置決め部材を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。第１のヨークがピニオン軸に組み付けられた状態で、第１のヨーク、ピニオン軸、及び位置決め部材を第１の隙間に沿って切断した断面図。誤組付により第２のヨークがピニオン軸に組み付けられた状態で、第２のヨーク、ピニオン軸、及び位置決め部材を第２の隙間に沿って切断した断面図。

[実施の形態]
本発明の実施の形態について図１〜図８を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る連結装置が設けられたステアリング装置を示す概略構成図である。この連結装置は、ステアリングホイールの回転を転舵機構に伝達するステアリング装置に設けられる。

（ステアリング装置の全体構成）
ステアリング装置１は、運転者が回転操舵するステアリングホイール２と、ステアリングホイール２が一端に固定されたステアリングシャフト３と、アシストトルクを発生させて操舵を補助する操舵補助装置４と、ピニオン軸５０を有する転舵機構５と、第１の軸部材としてのピニオン軸５０と第２の軸部材としての操舵補助装置４の出力軸４１とを連結する連結装置６と、を備える。

ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム１０の内部に回転自在に支持され、ステアリングホイール２と一体に回転する。操舵補助装置４は、電動モータと減速機とを備え、ステアリングホイール２の操舵トルクに応じたアシストトルクを出力軸４１に付与する。転舵機構５は、ピニオン軸５０と、ピニオン軸５０に設けられたピニオン５０ａに噛み合うラック５１ａを有し、車両の左右方向に延びるラック軸５１とを備えている。ラック軸５１は、左右の転舵輪１１にタイロッド１２を介して連結されている。

連結装置６は、ピニオン軸５０が固定される第１のヨーク６１を有する第１の自在継手７と、操舵補助装置４の出力軸４１が固定される第２のヨーク６２を有する第２の自在継手８と、第１の自在継手７と第２の自在継手８との間に介在して操舵力を伝達する中間軸６０とを備えている。

（連結装置の構成）
図２は、連結装置６、及び連結装置６によって連結される操舵補助装置４の出力軸４１及びピニオン軸５０の端部を示す斜視図である。

第１の自在継手７は、第１のヨーク６１と、中間軸６０のピニオン軸５０側の端部６０ａに固定された固定ヨーク６０１と、固定ヨーク６０１と第１のヨーク６１とを揺動可能に連結する十字軸６０２と、第１のヨーク６１に形成されたボルト挿通孔６１ａを挿通するボルト６３とを有して構成されている。

同様に、第２の自在継手８は、第２のヨーク６２と、中間軸６０における操舵補助装置４の出力軸４１側の端部６０ｂに固定された固定ヨーク６０３と、固定ヨーク６０３と第２のヨーク６２とを揺動可能に連結する十字軸６０４と、第２のヨーク６２に形成されたボルト挿通孔６２ａを挿通するボルト６４とを有して構成されている。

ピニオン軸５０の端部には、位置決め部材９が装着されている。第１のヨーク６１は、位置決め部材９によってピニオン軸５０との相対的な角度位置が規定されている。位置決め部材９は、転舵機構５の中立位置を示している。つまり、位置決め部材９によってピニオン軸５０と第１のヨーク６１との相対的な角度位置を規定することにより、ステアリングホイール２の中立位置と転舵輪１１の操舵角がゼロの位置とが一致する。位置決め部材９、及び位置決め部材９を用いたピニオン軸５０と第１のヨーク６１との位置決め構造の詳細については後述する。

図３は、連結装置６の第１のヨーク６１を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は底面図である。図３（ｃ）では、ボルト挿通孔６１ａを破線で示している。

第１のヨーク６１は、ピニオン軸５０が嵌合する嵌合孔６１０が形成された筒状の嵌合部６１１と、二股状に対向する第１及び第２アーム部６１２，６１３とを有している。嵌合孔６１０の内面には、ピニオン軸５０の軸方向に対して平行にセレーション６１０ａが形成されている。第１及び第２アーム部６１２，６１３には、それぞれ十字軸６０２の軸部を回転可能に収容する軸受孔６１２ａ，６１３ａが形成されている。

また、第１のヨーク６１には、嵌合部６１１における嵌合孔６１０の開口端面６１１ａからピニオン軸５０の軸方向に沿って延びるスリット状の第１の隙間６１４が形成されている。第１の隙間６１４は、嵌合部６１１及び第１アーム部６１２に亘って、嵌合孔６１０の内面から嵌合部６１１及び第１アーム部６１２の外面まで形成されている。この第１の隙間６１４は、例えば切削によって形成することができる。

ボルト挿通孔６１ａは、第１の隙間６１４に直角に交差している。また、ボルト挿通孔６１ａは、第１の隙間６２４の一側における丸穴６１ｂと、ボルト６３が螺合する第１の隙間６１４の他側におけるネジ穴６１ｃとからなる。第１のヨーク６１は、ボルト６３によって嵌合孔６１０に嵌合されたピニオン軸５０を締め付ける。

図４は、連結装置６の第２のヨーク６２を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は底面図である。図４（ｃ）では、ボルト挿通孔６２ａを破線で示している。

第２のヨーク６２は、操舵補助装置４の出力軸４１が嵌合する嵌合孔６２０が形成された筒状の嵌合部６２１と、二股状に対向する第１及び第２アーム部６２２，６２３とを有している。嵌合孔６２０の内面には、操舵補助装置４の出力軸４１の軸方向に対して平行にセレーション６２０ａが形成されている。第１及び第２アーム部６２２，６２３には、それぞれ十字軸６０４の軸部を回転可能に収容する軸受孔６２２ａ，６２３ａが形成されている。

また、第２のヨーク６２には、嵌合部６２１における嵌合孔６２０の開口端面６２１ａから操舵補助装置４の出力軸４１の軸方向に沿って延びるスリット状の第２の隙間６２４が形成されている。第２の隙間６２４は、嵌合部６２１において、嵌合孔６２０の内面から嵌合部６２１の外面まで形成されている。この第２の隙間６２４は、第１の隙間６１４と同様に、例えば切削によって形成することができる。

ボルト挿通孔６２ａは、第２の隙間６２４に直角に交差している。また、ボルト挿通孔６２ａは、第２の隙間６２４の一側における丸穴６２ｂと、ボルト６４が螺合する第２の隙間６２４の他側におけるネジ穴６２ｃとからなる。第２のヨーク６２は、ボルト６４によって嵌合孔６２０に嵌合された操舵補助装置４の出力軸４１を締め付ける。

第１の隙間６１４の幅Ｗ_１は、第２の隙間６２４の幅Ｗ_２と同じであり（Ｗ_１＝Ｗ_２）、第１の隙間６１４の軸方向長さＬ_１は、第２の隙間６２４の軸方向長さＬ_２よりも長い（Ｌ_１＞Ｌ_２）。また、第１のヨーク６１におけるボルト挿通孔６１ａの中心軸Ｃ_１から第１の隙間６１４の底面６１４ａまでの軸方向の距離をＤ_１とし、第２のヨーク６２におけるボルト挿通孔６２ａの中心軸Ｃ_２から第２の隙間６２４の底面６２４ａまでの軸方向の距離をＤ_２とすると、Ｄ_１はＤ_２よりも長い（Ｄ_１＞Ｄ_２）。ここで、第１の隙間６１４の底面６１４ａは、第１の隙間６１４における開口端面６１１ａとは反対側の端面である。また、第２の隙間６２４の底面６２４ａは、第２の隙間６２４における開口端面６２１ａとは反対側の端面である。

なお、本実施の形態では、第１のヨーク６１における開口端面６１１ａからボルト挿通孔６１ａの中心軸Ｃ_１までの距離と、第２のヨーク６２における開口端面６２１ａからボルト挿通孔６２ａの中心軸Ｃ_２までの距離とは同じである。また、第１のヨーク６１の嵌合孔６１０と第２のヨーク６２の嵌合孔６２０の軸方向長さ及び内径は同じであり、第１のヨーク６１のセレーション６１０ａと第２のヨーク６２のセレーション６２０ａとの歯数や歯溝の深さ等の諸元は共通である。

図５は、位置決め部材９が装着されたピニオン軸５０の端部と第１のヨーク６１とを示す斜視図であり、（ａ）はピニオン軸５０と第１のヨーク６１との組み付け前の状態を、（ｂ）はピニオン軸５０と第１のヨーク６１との組み付け後の状態を、それぞれ示す。図６は、位置決め部材９を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。

ピニオン軸５０の端部には、ピニオン軸５０の軸方向に延びる雄セレーション５０１が外周面に形成されている。雄セレーション５０１の軸方向の両端部の間には、ピニオン軸５０の周方向に沿って環状の凹部５０２が形成されている。本実施の形態では、凹部５０２がボルト６３を通過させる円弧状の凹部として形成されている。また、ピニオン軸５０の軸方向端面には、軸方向に突出するボス部５０３が形成されている。

位置決め部材９は、樹脂からなり、ピニオン軸５０の雄セレーション５０１に嵌合する雌セレーション９１１が内周面に形成された第１の筒部９１と、ピニオン軸５０のボス部５０３に嵌合する第２の筒部９２と、第１の筒部９１と第２の筒部９２とを繋いでピニオン軸５０の軸方向に沿って形成された板部９３とを一体に有している。位置決め部材９の板部９３は、転舵機構５の中立位置を示している。

板部９３には、第１のヨーク６１のボルト挿通孔６１ａを挿通するボルト６３を板部９３の厚さ方向に通過させることが可能な円弧状の切り欠き９３１が形成されている。この切り欠き９３１は、ピニオン軸５０に形成された凹部５０２と合致してボルト６３の挿通を可能とする。また、板部９３は、第２の筒部９２からさらにピニオン軸５０の軸方向に沿って延出された延出部９３２を有している。

板部９３の厚さｔは、第１の隙間６１４の幅Ｗ_１及び第２の隙間６２４の幅Ｗ_２よりも薄い。これにより、第１の隙間６１４及び第２の隙間６２４は、板部９３の少なくとも一部を収容可能である。

ピニオン軸５０と第１のヨーク６１は、次の手順で固定される。初めに、ピニオン軸５０の端部の雄セレーション５０１に雌セレーション９１１を嵌合させて位置決め部材９を装着する。この際、転舵輪１１の操舵角がゼロとなるようにラック軸５１の位置を調整し、この状態において板部９３が所定の角度位置になるように、位置決め部材９を装着する。

次に、板部９３が第１のヨーク６１の第１の隙間６１４に収容されるように、ピニオン軸５０の雄セレーション５０１に第１のヨーク６１のセレーション６１０ａを嵌合させる。

最後に、第１のヨーク６１のボルト挿通孔６１ａに板部９３の切り欠き９３１を介してボルト６３を挿通してネジ締めし、ピニオン軸５０を第１のヨーク６１に固定する。また、位置決め部材９は、板部９３が第１の隙間６１４に挟まれて固定される。

図７は、第１のヨーク６１がピニオン軸５０に組み付けられた状態で、第１のヨーク６１、ピニオン軸５０、及び位置決め部材９を第１の隙間６１４に沿って切断した断面図である。

第１のヨーク６１は、位置決め部材９の延出部９３２における先端部９３２ａが第１の隙間６１４の底面６１４ａに当接することで、ピニオン軸５０に対する軸方向の位置決めがなされる。この軸方向の位置決めにより、第１のヨーク６１のボルト挿通孔６１ａの中心軸Ｃ_１と切り欠き９３１の中心（円弧の中心）９３１ａとが一致し、ボルト挿通孔６１ａに切り欠き９３１を介してボルト６３を挿通させることが可能となる。つまり、ピニオン軸５０の軸部が第１のヨーク６１に嵌合されたとき、第１の隙間６１４に収容された位置決め部材９の板部９３に干渉することなく、第１のボルト挿通孔６１ａにボルト６３を挿通可能である。

なお、ボルト挿通孔６１ａの中心軸Ｃ_１から第１の隙間６１４の底面６１４ａまでの軸方向の距離Ｄ_１は、延出部９３２における先端部９３２ａと底面６１４ａとの接触箇所と中心軸Ｃ_１との距離により規定される。

ピニオン軸５０が第１のヨーク６１に嵌合された場合に、切り欠き９３１におけるボルト６３の中心軸（ボルト挿通孔６１ａの中心軸Ｃ_１）の位置から、板部９３における延出部９３２の先端部９３２ａまでの距離をＤ_０とすると、距離Ｄ_０が距離Ｄ_１以下であれば、位置決め部材９の板部９３に干渉することなく第１のボルト挿通孔６１ａにボルト６３を挿通することが可能である。本実施の形態では、距離Ｄ_０が距離Ｄ_１と同じ寸法に設定されている。

図８は、誤組付により、第２のヨーク６２がピニオン軸５０に組み付けられた状態で、第２のヨーク６２、ピニオン軸５０、及び位置決め部材９を第２の隙間６２４に沿って切断した断面図である。

位置決め部材９の延出部９３２における先端部９３２ａは、第２のヨーク６２の第２の隙間６２４の底面６２４ａに当接し、それ以上の第２のヨーク６２とピニオン軸５０との相対移動が規制されている。このため、第２のヨーク６２のセレーション６２０ａとピニオン軸５０の雄セレーション５０１との嵌合は不完全であり、また位置決め部材９の切り欠き９３１と第２のヨーク６２のボルト挿通孔６２ａ（図８に破線で示す）とが連通していない。これにより、ボルト挿通孔６２ａにボルト６４を挿通させることが位置決め部材９の板部９３によって阻止されている。つまり、ピニオン軸５０が第２のヨーク６２に嵌合されたとき、第２の隙間６２４に収容された板部９３によって第２のボルト挿通孔６２ａへのボルト６４の挿通が不能となる。

第２のヨーク６２におけるボルト挿通孔６２ａの中心軸Ｃ_２から第２の隙間６２４の底面６２４ａまでの軸方向の距離Ｄ_２は、距離Ｄ_０よりも短い。切り欠き９３１の中心９３１ａとボルト挿通孔６２ａの中心軸Ｃ_２とは、距離Ｄ_２と距離Ｄ_０との差に応じてピニオン軸５０の軸方向に位置ずれする。ここで、距離Ｄ_２は、延出部９３２における先端部９３２ａと底面６２４ａとの接触箇所と中心軸Ｃ_２との距離により規定される。

このように、本実施の形態では、距離Ｄ_０，Ｄ_１，Ｄ_２が、Ｄ_２＜Ｄ_０≦Ｄ_１の関係式を満たす寸法に設定されている。これにより、ピニオン軸５０に誤って第２のヨーク６２が組み付けられた場合には、ボルト挿通孔６２ａにボルト６４を挿通させることを不能とし、誤組付を防止する。

[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。

（１）第１のヨーク６１におけるボルト挿通孔６１ａの中心軸Ｃ_１から第１の隙間６１４の底面６１４ａまでの軸方向の距離Ｄ_１、第２のヨーク６２におけるボルト挿通孔６２ａの中心軸Ｃ_２から第２の隙間６２４の底面６２４ａまでの軸方向の距離Ｄ_２、及び切り欠き９３１におけるボルト６３の中心軸の位置から板部９３における延出部９３２の先端部９３２ａまでの距離Ｄ_０を、Ｄ_２＜Ｄ_０≦Ｄ_１の関係式を満たす寸法に設定したので、ピニオン軸５０が第１のヨーク６１に嵌合されたとき、位置決め部材９の板部９３における切り欠き９３１を介して第１のヨーク６１のボルト挿通孔６１ａにボルト６４を挿通することができる。これにより、ピニオン軸５０に第１のヨーク６１を組み付けることができる。一方、誤ってピニオン軸５０が第２のヨーク６２に嵌合されたときには、第２のヨーク６２のボルト挿通孔６２ａにボルト６４を挿通させることができず、作業者に誤組付を認識させることにより、組み付け作業の手直しを促すことができる。これにより、第２のヨーク６２をピニオン軸５０に組み付ける誤組付を防ぐことができる。

（２）位置決め部材９は、ステアリングホイール２と転舵機構５との中立位置の位置合わせのために従来から用いられている部材であり、誤組付を防ぐための新たな部品の追加を必要としない。また、第１のヨーク６１のセレーション６１０ａと第２のヨーク６２のセレーション６２０ａとの歯数や歯溝の深さ等の諸元は共通であるので、例えば共通のブローチを用いてブローチ加工を行うことができる。これにより、加工コストの増大を抑制することができる。

以上、本発明のステアリング装置の連結装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。

上記実施の形態では、距離Ｄ_０と距離Ｄ_１とが同一の寸法である場合について説明したが、距離Ｄ_１は距離Ｄ_０よりも長くてもよい。ただし、距離Ｄ_０と距離Ｄ_１とが同一の寸法であれば、位置決め部材９の延出部９３２における先端部９３２ａを第１の隙間６１４の底面６１４ａに当接させることで、第１のヨーク６１とピニオン軸５０との軸方向の位置決めがなされ、切り欠き９３１とボルト挿通孔６１ａとが連通する。これにより、連結装置６の組み付け作業を容易に行うことができる。

上記実施の形態では、板部９３に設けられた切り欠き９３１が、ピニオン軸５０に設けられた半円形状の凹部５０２と合致してボルト６３の挿通を可能とした場合について説明したが、これに限らず、ピニオン軸５０に凹部５０２を設けず、板部９３の切り欠き９３１のみでボルト６３を挿通可能としてもよい。

また、上記実施の形態では、第１のヨーク６１における開口端面６１１ａからボルト挿通孔６１ａの中心軸Ｃ_１までの距離と、第２のヨーク６２における開口端面６２１ａからボルト挿通孔６２ａの中心軸Ｃ_２までの距離とを同じとし、距離Ｄ_１，Ｄ_２，Ｄ_０をＤ_２＜Ｄ_０≦Ｄ_１の関係式を満たす寸法に設定することにより、誤組付が発生した場合のボルト６４の挿通を不能とした場合について説明したが、これに限らず、例えば第１のヨーク６１における開口端面６１１ａからボルト挿通孔６１ａの中心軸Ｃ_１までの距離と、第２のヨーク６２における開口端面６２１ａからボルト挿通孔６２ａの中心軸Ｃ_２までの距離とを変えることにより、誤組付が発生した場合にボルト６４の挿通を不能としてもよい。

１…ステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…ステアリングシャフト、４…操舵補助装置、５…転舵機構、６…連結装置、７…第１の自在継手、８…第２の自在継手、９…位置決め部材、１０…ステアリングコラム、１１…転舵輪、１２…タイロッド、４１…出力軸、５０…ピニオン軸、５０ａ…ピニオン、５１…ラック軸、５１ａ…ラック、６０…中間軸、６０ａ，６０ｂ…端部、６１…第１のヨーク、６１ａ…ボルト挿通孔、６１ｂ…丸穴、６１ｃ…ネジ穴、６２…第２のヨーク、６２ａ…ボルト挿通孔、６２ｂ…丸穴、６２ｃ…ネジ穴、６３，６４…ボルト、９１…第１の筒部、９２…第２の筒部、９３…板部、５０１…雄セレーション、５０２…凹部、５０３…ボス部、６０１…固定ヨーク、６０２…十字軸、６０３…固定ヨーク、６０４…十字軸、６１０…嵌合孔、６１０ａ…セレーション、６１１…嵌合部、６１１ａ…開口端面、６１２…第１アーム部、６１３…第２アーム部、６１２ａ，６１３ａ…軸受孔、６１４…第１の隙間、６１４ａ…底面、６２０…嵌合孔、６２０ａ…セレーション、６２１…嵌合部、６２１ａ…開口端面、６２２…第１アーム部、６２３…第２アーム部、６２２ａ，６２３ａ…軸受孔、６２４…第２の隙間、６２４ａ…底面、９１１…雌セレーション、９３１ａ…中心、９３２…延出部、９３２ａ…先端部、Ｃ_１，Ｃ_２…中心軸

Claims

第１の軸部材が嵌合する筒状の嵌合孔が形成された第１のヨークを有する第１の自在継手と、第２の軸部材が嵌合する筒状の嵌合孔が形成された第２のヨークを有する第２の自在継手と、前記第１の自在継手と前記第２の自在継手との間に介在して操舵力を伝達する中間軸とを備え、前記第１の軸部材の端部に装着された位置決め部材によって前記第１の軸部材と前記第１のヨークとの相対的な角度位置が規定されるステアリング装置の連結装置であって、
前記第１のヨークには、その前記嵌合孔の開口端面から軸方向に沿って延びるスリット状の第１の隙間、及び前記第１の隙間に交差する第１のボルト挿通孔が形成され、
前記第２のヨークには、その前記嵌合孔の開口端面から軸方向に沿って延びるスリット状の第２の隙間、及び前記第２の隙間に交差する第２のボルト挿通孔が形成され、
前記第１の隙間及び前記第２の隙間は、前記位置決め部材に前記第１の軸部材の軸方向に沿って形成された板部の少なくとも一部を収容可能であり、
前記第１の軸部材が前記第１のヨークに嵌合されたとき、前記第１の隙間に収容された前記板部に干渉することなく前記第１のボルト挿通孔にボルトを挿通可能であり、前記第１の軸部材が前記第２のヨークに嵌合されたとき、前記第２の隙間に収容された前記板部によって前記第２のボルト挿通孔へのボルトの挿通が不能となる、
ステアリング装置の連結装置。
位置決め部材の前記板部には、前記第１のボルト挿通孔を挿通するボルトを前記板部の厚さ方向に通過させることが可能な切り欠きが形成され、
前記第１の軸部材が前記第１のヨークに嵌合された場合に、前記切り欠きにおける前記ボルトの中心軸の位置から前記板部における前記第１の隙間の奥側の端部までの距離をＤ_０とし、
前記第１のヨークにおける前記第１のボルト挿通孔の中心から前記第１の隙間の底面までの軸方向の距離をＤ_１とし、
前記第２のヨークにおける前記第２のボルト挿通孔の中心から前記第２の隙間の底面までの軸方向の距離をＤ_２としたとき、
Ｄ_０、Ｄ_１、及びＤ_２が、Ｄ_２＜Ｄ_０≦Ｄ_１の関係式を満たす寸法に設定されている、
請求項１に記載のステアリング装置の連結装置。
第１の軸部材は、ステアリング装置のラック軸に噛み合うピニオン軸であり、
前記位置決め部材は、前記板部が転舵機構の中立位置を示す、
請求項１又は２に記載のステアリング装置の連結装置。