JP2014139902A

JP2014139902A - Ｘ線画像診断システム

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Publication number: JP2014139902A
Application number: JP2013008680A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Shinoda; 勝明篠田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2013-01-21
Filing date: 2013-01-21
Publication date: 2014-07-31
Anticipated expiration: 2033-01-21
Also published as: JP6058406B2

Abstract

【課題】複数のＸ線画像診断装置で行われる検査の妨げを低減することができるＸ線画像診断システムを提供する。
【解決手段】第１の検査情報及び検査開始の入力が可能な第１の操作部８０を有する第１のＸ線装置１００と、第２の検査情報及び検査開始の入力が可能な第２の操作部１８０を有する第２のＸ線装置２００と、第１及び第２のＸ線装置１００，２００にＸ線照射用の電力を供給する第１及び第２の電源３１０，３２０並びに補助電源３３０とを備え、第１及び第２のＸ線装置１００，２００に補助電源３３０からの電力が供給されている場合、第１又は第２の操作部８０，１８０の一方の操作部から検査開始の入力が行われたとき、第１及び第２の検査情報及び予め設定された判定基準に基づき一方の操作部からの検査開始の入力を有効とするか否かを判定する。
【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、被検体にＸ線を照射して画像データを生成する複数のＸ線画像診断装置を備えたＸ線画像診断システムに関する。

Ｘ線装置やＸ線ＣＴ装置等のＸ線画像診断装置は、被検体にＸ線を照射して得られる画像データを提供するものであり、診断や治療等の医療行為に重要な役割を果たしている。このＸ線画像診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管及びこのＸ線管に高電圧を印加する高電圧発生部を備えている。そして、高電圧発生部の電源には商用電源が使用されている。

Ｘ線画像診断装置では、Ｘ線照射用に短時間で大きな電力を消費するため、大容量の電源設備を必要とする。そして、複数のＸ線画像診断装置を備えた施設では、台数分の容量を必要とするため商用電源の電源設備が大型化する問題がある。この問題に対して、最近の技術進歩により高性能化及び長寿命化した二次電池をＸ線照射用の電源として使用することにより、商用電源の電源設備を小型化することができる。

特開２０１２―１２９０８７号公報

しかしながら、複数のＸ線画像診断装置に電力を供給する二次電池が容量不足で使用できないとき、小型化した電源設備では複数のＸ線画像診断装置にＸ線照射用の電力を供給できなくなり、いずれかの装置での検査が妨げられる問題がある。

実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、複数のＸ線画像診断装置で行われる検査の妨げを低減することができるＸ線画像診断システムを提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、実施形態のＸ線画像診断システムは、第１の検査の開始を可能とする第１の検査情報の入力、この第１の検査情報に基づいてＸ線照射の開始を可能とする検査開始の入力、及びこの検査開始の入力が行われた後にＸ線照射を開始させる入力が可能な第１の操作部を有する第１のＸ線画像診断装置と、第２の検査の開始を可能とする第２の検査情報の入力、この第２の検査情報に基づいてＸ線照射の開始を可能とする検査開始の入力、及びこの検査開始の入力が行われた後にＸ線照射を開始させる入力が可能な第２の操作部を有する第２のＸ線画像診断装置と、前記第１のＸ線画像診断装置にＸ線照射用の電力を供給する第１の電源、前記第２のＸ線画像診断装置にＸ線照射用の電力を供給する第２の電源、及び前記第１又は第２のＸ線画像診断装置の少なくともいずれか一方のＸ線画像診断装置へＸ線照射用の電力を供給する補助電源と、前記第１のＸ線画像診断装置へ電力を供給する電源を前記第１の電源又は前記補助電源に切り替える第１の切替部、及び前記第２のＸ線画像診断装置へ電力を供給する電源を前記第２の電源又は前記補助電源に切り替える第２の切替部と、前記第１及び第２のＸ線画像診断装置に前記補助電源からの電力が供給されている場合、前記第１又は第２の操作部の一方の操作部から検査開始の入力が行われたとき、前記第１及び第２の検査情報及び予め設定された判定基準に基づいて前記一方の操作部からの検査開始の入力を有効とするか否かを判定する検査管理装置と、を備えたことを特徴とする。

実施形態に係るＸ線画像診断システムの構成を示すブロック図。実施形態に係る第１のＸ線装置の構成を示すブロック図。実施形態に係る待機中、検査中及び照射中を説明するための図。実施形態に係る電源装置の構成を示すブロック図。実施形態に係る検査管理装置の判定に用いる判定基準の一例を示す図。実施形態に係るＸ線画像診断システムの動作を示すフローチャート。実施形態に係るステッピングＤＳＡ撮影の一例を示す図。実施形態に係る一方のＸ線装置が他方のＸ線装置のＸ線照射のタイミングを回避してＸ線照射する一例を示す図。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。なお、実施形態は、被検体にＸ線を照射して画像データを生成するＸ線装置やＸ線ＣＴ装置等の複数のＸ線画像診断装置を備えたＸ線画像診断システムに適用可能であるが、以下に説明する実施形態では、複数の循環器用のＸ線装置を備えたＸ線画像診断システムの例を説明する。

図１は、Ｘ線画像診断システムの構成を示したブロック図である。
このＸ線画像診断システム６００は、少なくとも第１及び第２のＸ線装置１００，２００と、第１及び第２のＸ線装置１００，２００にＸ線照射用の電力を供給する電源装置３００と、第１及び第２のＸ線装置１００，２００の検査を管理する検査管理装置４００とを備えている。そして、第１のＸ線装置１００、第２のＸ線装置２００、電源装置３００及び検査管理装置４００の各装置間は互いに通信可能なようにネットワーク５００を介して接続されている。

図２は、第１のＸ線装置１００の構成を示したブロック図である。
この第１のＸ線装置１００は、被検体Ｐ１が載置される寝台部１０と、寝台部１０上に載置された被検体Ｐ１にＸ線を照射するＸ線照射部２０と、被検体Ｐ１を透過したＸ線を検出するＸ線検出部３０とを備えている。また、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部３０を移動可能に支持するアーム４０と、寝台部１０並びにＸ線照射部２０及びＸ線検出部３０を移動する移動機構部５０と、電源装置３００から供給される電力によりＸ線照射部２０のＸ線照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部６０とを備えている。

また、第１のＸ線装置１００は、Ｘ線検出部３０で検出された検出信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成部７０と、画像データ生成部７０で生成された画像データを表示する表示部７１と、各種コマンドの入力等を行う第１の操作部８０と、ネットワーク５００を介して通信を行う通信部８１と、上記の各ユニットを制御するシステム制御部９０とを備えている。

寝台部１０は、被検体Ｐ１が載置される天板１１と、天板１１を移動可能に支持する天板支持台１２とを備えている。また、Ｘ線照射部２０は、天板１１上に載置された被検体Ｐ１に照射するＸ線を発生するＸ線管２１及びＸ線管２１からのＸ線の照射範囲を制限するＸ線絞り器２２を備えている。また、Ｘ線検出部３０は、天板１１上に載置される被検体Ｐ１を透過したＸ線を検出するＸ線検出器３１及びＸ線検出器３１で検出された検出信号を処理してＸ線投影データを生成する信号処理部３２を備えている。

移動機構部５０は、寝台部１０の天板１１を上下方向及び長手方向等へ移動する天板移動機構５１と、天板１１上に載置された被検体Ｐ１に対して所望の角度からの透視や撮影が可能なようにアーム４０を駆動してＸ線照射部２０及びＸ線検出部３０を移動するアーム移動機構５２とを備えている。

高電圧発生部６０は、電圧を昇圧する変圧器を備えている。そして、第１の操作部８０から入力される透視用の管電圧、管電流及びパルス幅を含むＸ線照射条件や、透視用よりも高い電力を必要とする撮影用の管電圧、管電流及びパルス幅を含むＸ線照射条件に基づいて、Ｘ線照射部２０のＸ線管２１に高電圧を印加して連続的に弱いＸ線を照射する透視用や、短時間に強いＸ線を照射する撮影用のＸ線を発生させる。

画像データ生成部７０は、Ｘ線検出部３０の信号処理部３２で生成されるＸ線投影データに基づいて画像データを生成する。また、血管造影検査により被検体Ｐ１に造影剤注入後に生成したＤＡ（デジタル・アンギオグラフィ）画像データを生成する。また、被検体Ｐ１に造影剤注入前に生成したマスク画像データと造影剤注入後に生成したコントラスト画像データとの減算処理により血管のみを抽出したＤＳＡ（デジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ）画像データを生成する。

表示部７１は、液晶パネル或いはＣＲＴのモニタを備えている。そして、画像データ生成部７０で生成されたＤＡ画像データやＤＳＡ画像データ等の画像データを表示する。

第１の操作部８０は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウス、スイッチ等の入力デバイスを備えている。そして、被検体Ｐ１の検査（第１の検査）の開始を可能とする被検体Ｐ１の氏名、ＩＤ、年齢、体重、検査部位、Ｘ線照射条件、照射計画等の第１の検査情報の入力、Ｘ線照射を可能とする検査開始の入力、Ｘ線照射開始の入力、Ｘ線照射停止の入力、Ｘ線照射を不可能とする検査終了の入力、寝台部１０の天板１１やＸ線照射部２０及びＸ線検出部３０を移動させるための入力等を行う。

そして、図３に示すように第１の操作部８０から検査開始の入力が行われる前又は検査終了の入力が行われた後を待機中と呼ぶ。また、第１の操作部８０から第１の検査情報が入力された後、検査開始の入力が行われてから検査終了の入力が行われるまでを検査中と呼ぶ。また、第１の操作部８０から検査開始の入力が行われた後、Ｘ線照射開始の入力が行われてからＸ線照射停止の入力が行われるまでを照射中と呼ぶ。

通信部８１は、第１の操作部８０から入力された第１の検査情報、検査開始の操作情報、Ｘ線照射開始の操作情報、Ｘ線照射停止の操作情報、検査終了の操作情報等の入力情報を検査管理装置４００へ送信する。また、検査開始及び検査終了の操作情報を電源装置３００に送信する。また、第２のＸ線装置２００で入力された入力情報を受信する。

システム制御部９０はＣＰＵ及び記憶回路を備え、第１の操作部８０から入力された入力情報に基づいて、Ｘ線照射部２０、Ｘ線検出部３０、移動機構部５０、高電圧発生部６０、画像データ生成部７０及び通信部８１の各ユニットを統括して制御する。また、第２のＸ線装置２００で入力された入力情報に基づいてＸ線照射のタイミング等を制御する。

第２のＸ線装置２００は、第１のＸ線装置１００と同様に構成され、第２の操作部１８０を有する。そして、第２の操作部１８０は、被検体Ｐ２の検査（第２の検査）の開始を可能とする被検体Ｐ２の氏名、ＩＤ、年齢、体重、検査部位、Ｘ線照射条件、照射計画等の第２の検査情報の入力、Ｘ線照射を可能とする検査開始の入力、Ｘ線照射開始の入力、Ｘ線照射停止の入力、Ｘ線照射を不可能とする検査終了の入力等を行う。

また、第２のＸ線装置２００は、第２の操作部１８０から入力された第２の検査情報、検査開始の操作情報、Ｘ線照射開始の操作情報、Ｘ線照射停止の操作情報、検査終了の操作情報等の入力情報を検査管理装置４００へ送信する。また、検査開始及び検査終了の操作情報を電源装置３００に送信する。また、第２の操作部１８０から入力された入力情報の送信に応じて検査管理装置４００から返信される第１のＸ線装置１００で入力された第１の検査情報等を受信する。そして、第１の検査情報に基づいてＸ線照射のタイミングを制御する。

そして、第２の操作部１８０から検査開始の入力が行われる前又は検査終了の入力が行われた後を待機中と呼ぶ。また、第２の操作部１８０から第２の検査情報が入力された後、検査開始の入力が行われてから検査終了の入力が行われるまでを検査中と呼ぶ。また、第２の操作部１８０から検査開始の入力が行われた後、Ｘ線照射開始の入力が行われてからＸ線照射停止の入力が行われるまでを照射中と呼ぶ。

図４は、電源装置３００の構成を示したブロック図である。
この電源装置３００は、第１のＸ線装置１００にＸ線照射用の電力を供給する第１の電源３１０と、第２のＸ線装置２００にＸ線照射用の電力を供給する第２の電源３２０とを備えている。また、第１又は第２のＸ線装置１００，２００の少なくともいずれか一方のＸ線装置へＸ線照射用の電力を供給する商用電源である補助電源３３０を備えている。また、第１のＸ線装置１００へ電力を供給する電源を第１の電源３１０又は補助電源３３０の一方の電源から他方の電源に切り替える第１の切替部３４０を備えている。

また、電源装置３００は、第２のＸ線装置２００へ電力を供給する電源を第２の電源３２０又は補助電源３３０の一方の電源から他方の電源に切り替える第２の切替部３５０を備えている。また、ネットワーク５００を介して通信を行う通信部３６０と、第１及び第２の切替部３４０，３５０を駆動制御する電源制御部３７０とを備えている。

第１の電源３１０は、第１のＸ線装置１００にＸ線照射用の電力を供給する二次電池３１１及びこの二次電池３１１を充電する充電部３１２を備えている。そして、第１のＸ線装置１００との間が第１の切替部３４０により接続されているとき、第１のＸ線装置１００に電力を供給する。また、第１のＸ線装置１００との間が第１の切替部３４０により遮断されているとき、第１のＸ線装置１００への電力の供給を停止する。

充電部３１２は二次電池３１１の残量を監視し、二次電池３１１の容量が第１のＸ線装置１００の１回の検査中に不足する可能性がある第１の警告容量まで低下したとき、二次電池３１１の容量が不足していると判定して容量不足の情報を電源制御部３７０に出力する。そして、第１のＸ線装置１００との間が第１の切替部３４０により遮断されているとき、補助電源３３０からの電力を供給して二次電池３１１を充電する。

また、充電部３１２は、補助電源３３０からの電力の供給により二次電池３１１の容量がＸ線照射用として１回以上の検査で使用可能な第１の使用容量に達したとき、二次電池３１１への電力の供給を停止して充電終了の情報を電源制御部３７０に出力する。また、二次電池３１１が１回以上の検査で供給可能な状態で第１のＸ線装置１００との間が第１の切替部３４０により接続されているとき、二次電池３１１の充電を停止している。

第２の電源３２０は、第２のＸ線装置２００にＸ線照射用の電力を供給する二次電池３２１及びこの二次電池３２１を充電する充電部３２２を備えている。そして、第２のＸ線装置２００との間が第２の切替部３５０により接続されているとき、第２のＸ線装置２００に電力を供給する。また、第２のＸ線装置２００との間が第２の切替部３５０により遮断されているとき、第２のＸ線装置２００への電力の供給を停止している。

充電部３２２は二次電池３２１の残量を監視し、二次電池３２１の容量が第２のＸ線装置２００の１回の検査中に不足する可能性がある第２の警告容量まで低下したとき、二次電池３２１の容量が不足していると判定して容量不足の情報を電源制御部３７０に出力する。そして、第２のＸ線装置２００との間が第２の切替部３５０により遮断されているとき、補助電源３３０からの電力を供給して二次電池３２１を充電する。

また、充電部３２２は、補助電源３３０からの電力の供給により二次電池３２１の容量がＸ線照射用として１回以上の検査で使用可能な第２の使用容量に達したとき、二次電池３２１への電力の供給を停止して充電終了の情報を電源制御部３７０に出力する。また、二次電池３２１がＸ線照射用として１回以上の検査で供給可能な状態で第２のＸ線装置２００との間が第２の切替部３５０により接続されているとき、二次電池３２１の充電を停止している。

補助電源３３０は、電力を交流から直流に変換する変換器を備え、直流に変換した電力を第１の電源３１０や第２の電源３２０に供給する。また、第１の電源３１０の二次電池３１１の容量が不足して第１のＸ線装置１００との間が第１の切替部３４０により接続されているとき、第１のＸ線装置１００にＸ線照射用の電力を供給する。また、第２の電源３２０の二次電池３２１の容量が不足して第２のＸ線装置２００との間が第２の切替部３５０により接続されているとき、第２のＸ線装置２００にＸ線照射用の電力を供給する。

なお、第１の電源３１０から電力の供給が行われたときに第１のＸ線装置１００が最も強力なＸ線を照射するときの条件を第１のＸ線照射条件とし、第２の電源３２０から電力の供給が行われたときに第２のＸ線装置２００が最も強力なＸ線を照射するときの条件を第２のＸ線照射条件とする。そして、補助電源３３０は、第１のＸ線装置１００が第１のＸ線照射条件でのＸ線照射を可能とする電力を供給可能な容量であり、また第２のＸ線装置２００が第２のＸ線照射条件でＸ線照射を可能とする電力を供給可能な容量であり、更に第１及び第２のＸ線装置１００，２００が第１及び第２のＸ線照射条件で同時にＸ線照射を可能とする電力を供給不可能な容量である上限容量を有する。

第１の切替部３４０は、第１の電源３１０及び補助電源３３０と第１のＸ線装置１００との間に配置され、第１のＸ線装置１００へ電力を供給する電源を第１の電源３１０又は補助電源３３０の一方の電源から他方の電源に切り替える切替スイッチ、及びこの切替スイッチにより切り替えられた他方の電源からの電力を直流から交流に変換する変換回路を備えている。そして、第１のＸ線装置１００と第１の電源３１０又は補助電源３３０の一方の電源との間を接続しているとき、他方の電源との間を遮断している。

第２の切替部３５０は、第２の電源３２０及び補助電源３３０と第２のＸ線装置２００との間に配置され、第２のＸ線装置２００へ電力を供給する電源を第２の電源３２０又は補助電源３３０の一方の電源から他方の電源に切り替える切替スイッチ、及びこの切替スイッチにより切り替えられた他方の電源からの電力を直流から交流に変換する変換回路を備えている。そして、第２のＸ線装置２００と第２の電源３２０又は補助電源３３０の一方の電源との間を接続しているとき、他方の電源との間を遮断している。

通信部３６０は、第１の切替部３４０が第１のＸ線装置１００へ電力を供給する電源を第１の電源３１０又は補助電源３３０の一方の電源から他方の電源に切り替えたとき、他方の電源の情報を第１のＸ線装置１００及び検査管理装置４００へ送信する。また、第２の切替部３５０が第２のＸ線装置２００へ電力を供給する電源を第２の電源３２０又は補助電源３３０の一方の電源から他方の電源に切り替えたとき、他方の電源の情報を第２のＸ線装置２００及び検査管理装置４００へ送信する。

電源制御部３７０は、第１の電源３１０から出力される容量不足や充電終了の情報、第１のＸ線装置１００から送信される検査開始や検査終了の操作情報等に基づいて第１の切替部３４０を駆動制御する。そして、第１のＸ線装置１００が第１の操作部８０から検査開始の入力が行われる前又は検査終了の入力が行われた後の待機中であるとき、第１のＸ線装置１００へ電力を供給する電源を、第１の電源３１０の容量不足に応じて第１の電源３１０から補助電源３３０に切り替えさせ、第１の電源３１０の充電終了に応じて補助電源３３０から第１の電源３１０に切り替えさせる。

また、電源制御部３７０は、第２の電源３２０から出力される容量不足や充電終了の情報、第２のＸ線装置２００から送信される検査開始や検査終了の操作情報等に基づいて第２の切替部３５０を駆動制御する。そして、第２のＸ線装置２００が待機中であるとき、第２のＸ線装置２００へ電力を供給する電源を、第２の電源３２０の容量不足に応じて第２の電源３２０から補助電源３３０に切り替えさせ、第２の電源３２０の充電終了に応じて補助電源３３０から第２の電源３２０に切り替えさせる。

このように、第１及び第２のＸ線装置１００，２００のＸ線照射用としての電力を第１及び第２の電源３１０，３２０から供給し、第１又は第２の電源３１０，３２０の少なくともいずれか一方の電源の容量が不足しているとき、容量が不足している電源に替わり補助電源３３０から電力を供給することができる。

検査管理装置４００は、電源装置３００からの電源情報により補助電源３３０から第１及び第２のＸ線装置１００，２００へ電力の供給が行われている場合、予め設定された判定基準並びに第１及び第２の操作部８０，１８０から入力された第１及び第２の検査情報等の入力情報に基づいて、第１又は第２の操作部８０，１８０の一方の操作部からの検査開始の入力を有効とするか否かを判定する。

そして、検査管理装置４００は、一方の操作部からの検査開始の入力を有効と判定した場合、その有効の情報を一方の操作部を有するＸ線装置（一方のＸ線装置）へ送信する。有効と判定した後の一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に応じて通常のタイミングでのＸ線照射を許可する、又は他方の操作部を有するＸ線装置（他方のＸ線装置）との重複を回避してのＸ線照射を許可する。次いで、通常のタイミングでのＸ線照射を許可した場合、その通常タイミングの許可情報を一方のＸ線装置へ送信する。また、他方のＸ線装置との重複を回避してのＸ線照射を許可した場合、その重複を回避しての許可情報、他方の操作部からＸ照射開始の入力が行われた時刻及び他方の操作部から入力された検査情報を一方のＸ線装置へ送信する。

また、検査管理装置４００は、一方の操作部からの検査開始の入力を無効と判定した場合、その無効情報を一方のＸ線装置へ送信する。一方のＸ線装置のシステム制御部は、検査管理装置４００からの無効情報に基づいて一方の操作部から検査開始の入力を無効として各ユニットの待機状態を維持させ、その無効情報を表示部に表示出力させる。

以下、図１乃至図８を参照して、Ｘ線画像診断システム６００の動作の一例を説明する。そして、図５は、検査管理装置４００の判定に用いる判定基準の一例を示す図である。また、図６は、Ｘ線画像診断システム６００の動作を示すフローチャートである。

図５において、検査管理装置４００は、第１及び第２のＸ線装置１００，２００に電源装置３００の補助電源３３０からの電力が供給されている場合、第１又は第２の操作部８０，１８０の一方の操作部から検査開始の入力が行われると、例えば８パターンの判定基準Ｓ１乃至Ｓ８に従って一方の操作部からの検査開始の入力を有効とするか否かを判定する。

図６において、検査管理装置４００は、一方の操作部から検査開始の入力が行われると、他方のＸ線装置が待機中である場合（ステップＳ１のはい）、一方の操作部からの検査開始の入力を有効とする（ステップＳ２）。また、他方のＸ線装置が検査中である場合（ステップＳ１のいいえ）、ステップＳ４へ移行する。

ステップＳ２の後に、検査管理装置４００は、一方の操作部からＸ線照射開始の入力が行われると、一方のＸ線装置にＸ線照射開始の入力に応じた通常のタイミングでのＸ線照射を許可する（ステップＳ３）。

ステップＳ３の後に、一方のＸ線装置は、検査管理装置４００から通常タイミングの許可情報を受信する。そして、一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に応じて予め設定されたタイミングでＸ線照射を開始する。

このように、他方のＸ線装置が待機中である場合、一方の操作部からの検査開始の入力を有効とし、一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に応じて通常のタイミングでのＸ線照射を許可することにより、一方のＸ線装置の検査の妨げを防ぐことができる。

検査管理装置４００は、他方のＸ線装置が検査中である場合（ステップＳ１のいいえ）、第１及び第２の検査情報に含まれるＸ線照射条件に基づいて、第１及び第２のＸ線装置１００，２００が同時にＸ線照射したときに必要な電力の合計を算出する（ステップＳ４）。

そして、合計の電力が補助電源３３０から第１及び第２のＸ線装置１００，２００へ同時に供給可能な上限容量以下となる許容範囲内である場合（ステップＳ５のはい）、ステップＳ２へ移行する。また、合計の電力が補助電源３３０から第１及び第２のＸ線装置１００，２００へ同時に供給不可能な上限容量を超えて許容範囲外である場合（ステップＳ５のいいえ）、ステップＳ６へ移行する。

このように、他方のＸ線装置が検査中であり、第１及び第２のＸ線装置１００，２００で同時にＸ線照射したときに必要な合計の電力が許容範囲内である場合、一方の操作部からの検査開始の入力を有効とし、一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に応じて通常のタイミングでのＸ線照射を許可することにより、第１及び第２のＸ線装置１００，２００の検査の妨げを防ぐことができる。

ステップＳ５の「いいえ」の後に、他方のＸ線装置が検査中であり、他方の操作部からＸ線照射開始の入力が行われる前の未照射である場合（ステップＳ６のはい）、ステップＳ７へ移行する。また、Ｘ線未照射以外である場合（ステップＳ６のいいえ）、ステップＳ８へ移行する。

ステップＳ６の「はい」の後に、他方の操作部から入力された検査情報（他方の検査情報）に照射計画が無い場合（ステップＳ７のいいえ）、ステップＳ９へ移行する。また、他方の検査情報に照射計画が有る場合（ステップＳ７のはい）、ステップＳ１０へ移行する。

ここで、照射計画とは、Ｘ線照射開始の入力に応じてＸ線を照射するタイミングや照射時間を示す情報が含まれる計画のことである。そして、照射計画には、ステッピングＤＡ（デジタル・アンギオグラフィ）撮影、ステッピングＤＳＡ（デジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ）撮影、回転ＤＡ撮影、回転ＤＳＡ撮影等がある。各第１及び第２の検査情報に照射計画が無いと、検査中における医師等の操作者の作業の進捗に応じて、任意のタイミングでＸ線照射の開始の入力やＸ線照射停止の入力が行われることなる。

図７は、ステッピングＤＳＡ撮影の一例を示した図である。このステッピングＤＳＡ撮影は、第１及び第２のＸ線装置１００，２００で同様に動作して実行可能であるが、以下では第１のＸ線装置１００で行われるステッピングＤＳＡ撮影の例を説明する。

第１の操作部８０から撮影開始位置、撮影終了位置、ステップ数、天板１１又はＸ線照射部２０及びＸ線検出部３０の直線移動速度、Ｘ線照射条件、造影剤の注入タイミング等を設定するための照射計画の入力を行う。そして、Ｘ線照射開始の入力に応じて通常のタイミングでは、被検体Ｐ１の撮影開始位置と撮影終了位置間で天板１１を長手方向である矢印Ｌ１方向の一方の方向へステップ移動する、又はＸ線照射部２０及びＸ線検出部３０をＬ１方向の他方の方向へステップ移動する。そして、例えば天板１１をステップ移動して撮影終了位置で停止するまでの間、天板１１の停止毎にＸ線照射を行い、画像データ生成部７０でマスク画像を生成する。

撮影終了位置で停止して被検体Ｐ１に造影剤が注入された後、他方向へ天板１１をステップ移動する。そして、ステップ移動する天板１１の停止毎にＸ線照射を行い、画像データ生成部７０でコントラスト画像データを生成する。次いで、マスク画像データ及びコントラスト画像データからＤＳＡ画像データを生成する。

なお、回転ＤＳＡ撮影では、撮影開始角度、撮影終了角度、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部３０の回転移動速度、Ｘ線照射条件、造影剤の注入タイミング等を設定するための照射計画の入力を行う。次いで、Ｘ線照射開始の入力を行うと、被検体Ｐ１の撮影開始角度と撮影終了角度間で、被検体Ｐ１の周囲を、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部３０が被検体Ｐの体軸を中心として回転移動する。そして、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部３０の停止毎にＸ線照射を行うことになる。

図６のステップＳ７の「いいえ」の後に、一方の操作部から入力された検査情報（一方の検査情報）に照射計画が有る場合（ステップＳ９のはい）、ステップＳ２へ移行する。また、一方の検査情報に照射計画が無い場合（ステップＳ９のいいえ）、一方の操作部からの検査開始の入力を無効とする（ステップＳ１１）。

ステップＳ７の「はい」の後、一方の検査情報に照射計画が有る場合（ステップＳ１０のはい）、ステップＳ２へ移行する。また、一方の検査情報に照射計画が無い場合（ステップＳ１０のいいえ）、ステップＳ１１へ移行する。

このように、他方のＸ線装置が検査中であり、合計の電力が許容範囲外であり、他方の操作部からＸ線照射開始の入力が行われる前であり、一方の検査情報に照射計画が有る場合、一方の操作部からの検査開始の入力を有効とし、一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に優先権を与えて通常のタイミングでのＸ線照射を許可することにより、第１及び第２のＸ線装置１００，２００の検査の妨げを低減することができる。

また、他方のＸ線装置が検査中であり、合計の電力が許容範囲外であり、他方のＸ線装置が検査中でＸ線照射開始の入力が行われる前であり、一方の検査情報に照射計画が無い場合、他方の操作部からの検査開始の入力に優先権を与えて一方の操作部からの検査開始の入力を無効とすることにより、補助電源３３０の容量不足を回避して他方のＸ線装置の検査の妨げを防ぐことができる。

ステップＳ６の「いいえ」の後に、他方のＸ線装置が照射中である場合（ステップＳ８のはい）、ステップＳ１４へ移行する。また、他方の操作部からＸ線照射停止の入力が行われてＸ線照射が停止している場合（ステップＳ８のいいえ）、ステップＳ１５へ移行する。

ステップＳ８の「はい」の後に、他方の検査情報に照射計画が無い場合（ステップＳ１４のいいえ）、ステップＳ１１へ移行する。また、他方の検査情報に照射計画が有る場合（ステップＳ１４のはい）、ステップＳ１２へ移行する。

このように、他方のＸ線装置が検査中であり、合計の電力が許容範囲外であり、他方の操作部よりＸ線照射開始の入力が行われてからＸ線照射停止の入力が行われる前であり、他方の検査情報に照射計画が無い場合、他方のＸ線装置の検査に優先権を与えて一方の操作部からの検査開始の入力を無効とすることにより、補助電源３３０の容量不足を回避して他方のＸ線装置の検査の妨げを防ぐことができる。

ステップＳ８の「いいえ」の後に、他方の検査情報に照射計画が無い場合（ステップＳ１５のいいえ）、ステップＳ１６へ移行する。また、他方の検査情報に照射計画が有る場合（ステップＳ１５のはい）、ステップＳ１７へ移行する。

ステップＳ１５の「いいえ」の後に、一方の検査情報に照射計画が有る場合（ステップＳ１６のはい）、ステップＳ２へ移行する。また、一方の検査情報に照射計画が無い場合（ステップＳ１６のいいえ）、ステップＳ１１へ移行する。

ステップＳ１５の「はい」の後に、一方の検査情報に照射計画が有る場合（ステップＳ１７のはい）、ステップＳ２へ移行する。また、一方の検査情報に照射計画が無い場合（ステップＳ１７のいいえ）、ステップＳ１１へ移行する。

このように、他方のＸ線装置が検査中であり、合計の電力が許容範囲外であり、他方の操作部からＸ線照射停止の入力が行われた後であり、一方の検査情報に照射計画が有る場合、一方の操作部からの検査開始の入力を有効とし、一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に優先権を与えて通常のタイミングでのＸ線照射を許可することにより、第１及び第２のＸ線装置１００，２００の検査の妨げを低減することができる。

また、他方のＸ線装置が検査中であり、合計の電力が許容範囲外であり、他方の操作部からＸ線照射停止の入力が行われた後であり、一方の検査情報に照射計画が無い場合、他方のＸ線装置の検査に優先権を与えて一方の操作部からの検査開始の入力を無効とすることにより、補助電源３３０の容量不足を回避して他方のＸ線装置の検査の妨げを防ぐことができる。

ステップＳ１４の「はい」の後に、検査管理装置４００は、一方の操作部からの検査開始の入力を有効とする（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２の後に、一方の操作部からＸ線照射開始の入力が行われると、検査管理装置４００は、他方のＸ線装置との重複を回避してのＸ線照射を許可する（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３の後に、検査管理装置４００は、重複を回避しての許可情報、他方の操作部からＸ照射開始の入力が行われた時刻及び他方の検査情報の各情報を一方のＸ線装置へ送信する。一方のＸ線装置は、検査管理装置４００から受信した各情報に基づいて、他方のＸ線装置のＸ線照射タイミングを回避してＸ線照射する。

このように、他方のＸ線装置が検査中であり、合計の電力が許容範囲外であり、他方のＸ線装置がＸ線照射開始の入力が行われてからＸ線照射停止の入力が行われる前であり、他方の検査情報に照射計画が有る場合、Ｘ線照射開始の入力が早い他方のＸ線装置にＸ線照射の優先権を与えて、一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に対して他方のＸ線装置との重複を回避してのＸ線照射を許可することにより、他方のＸ線装置の検査を妨げることなく一方のＸ線装置の検査の妨げを低減することができる。

図８は、一方のＸ線装置が他方のＸ線装置のＸ線照射のタイミングを回避してＸ線照射する一例を示した図である。
他方のＸ線装置の照射計画Ａ１では、時刻ｔａにＸ線照射開始の入力が行われてからＸ線照射が例えば３回行われる。そして、１回目のＸ線照射が時刻ｔ１１と時刻ｔ１２の間に行われるとする。また、２回目のＸ線照射が時刻ｔ１３と時刻ｔ１４の間に行われるとする。また、３回目のＸ線照射が時刻ｔ１５と時刻ｔ１６の間に行われるとする。

一方のＸ線装置の照射計画Ｂ１では、時刻ｔａよりも遅い時刻ｔｂにＸ線照射開始の入力が行われてからＸ線照射が２回行われる。そして、通常のタイミングでＸ線照射が行われる場合、１回目のＸ線照射が、時刻ｔ１２よりも後であり時刻ｔ１３よりも前の時刻ｔ２１と、時刻ｔ２１よりも後であり時刻ｔ１３よりも前の時刻ｔ２２との間に行われることになる。また、２回目のＸ線照射が、時刻ｔ１４よりも後であり時刻ｔ１５よりも前の時刻２３と、時刻ｔ２３よりも後であり時刻ｔ１５よりも前の時刻ｔ２４との間に行われることになる。

この照射計画Ｂ１の場合、一方のＸ線装置のＸ線照射と他方のＸ線装置のＸ線照射が重複することがないので、一方のＸ線装置では、一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に応じて通常のタイミングでＸ線照射を開始することにより、他方のＸ線装置のＸ線照射タイミングを回避してＸ線照射を開始することができる。

また、一方のＸ線装置の照射計画Ｂ２では、時刻ｔｂにＸ線照射開始の入力が行われてからＸ線照射が２回行われる。そして、通常のタイミングでＸ線照射が行われる場合、１回目のＸ線照射が、時刻ｔ１２よりも後であり時刻ｔ１３よりも前の時刻ｔ２５と、時刻ｔ１３よりも後であり時刻ｔ１４よりも前の時刻ｔ２６との間に行われことになる。また、２回目のＸ線照射が、時刻ｔ１４よりも後であり時刻ｔ１５よりも前の時刻ｔ２７と、時刻ｔ１５よりも後であり時刻ｔ１６よりも前の時刻ｔ２８との間に行われることになる。

この照射計画Ｂ２の場合、他方のＸ線装置の２回目のＸ線照射と一方のＸ線装置の１回目のＸ線照射とが重複し、他方のＸ線装置の３回目のＸ線照射と一方のＸ線装置の２回目のＸ線照射とが重複することになる。このため、一方のＸ線装置におけるＸ線照射のタイミングを時間Ｔ１遅延することにより、１回目のＸ線照射が、時刻ｔ１４よりも後であり時刻ｔ１５よりも前の時刻ｔ２９と、時刻ｔ２９よりも後であり時刻ｔ１５よりも前の時刻ｔ３０との間に行われることになる。また、２回目のＸ線照射が、時刻ｔ１６よりも後の時刻ｔ３１と、時刻ｔ３１よりも後の時刻ｔ３２との間に行われることになる。これにより、一方のＸ線装置は、他方のＸ線装置のＸ線照射タイミングを回避してＸ線照射を開始することができる。

なお、照射計画Ｂ２ａに示すように、一方のＸ線装置におけるＸ線照射のタイミングを時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２遅延して、他方のＸ線装置の３回目のＸ線照射が終了してから一方のＸ線装置のＸ線照射を開始させることにより、他方のＸ線装置のＸ線照射タイミングを回避してＸ線照射を開始させるように実施してもよい。

図６に示した各ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１６，Ｓ１７の「はい」の後のステップＳ３の後に、一方のＸ線装置が照射計画に基づいてＸ線照射を行っているとき、他方の操作部からＸ線照射開始の入力が行われると、検査管理装置４００は、重複を回避しての許可情報、一方のＸ線装置からＸ照射開始が行われた時刻及び一方の検査情報の各情報を他方のＸ線装置へ送信する。他方のＸ線装置は、検査管理装置４００から受信した各情報に基づいて、一方のＸ線装置のＸ線照射タイミングを回避してＸ線照射する。

このように、合計の電力が許容範囲外であり、一方のＸ線装置が照射計画に従ってＸ線照射を行っている場合、他方の操作部からＸ線照射開始の入力が行われたとき、Ｘ線照射開始の入力の開始が早い一方のＸ線装置にＸ線照射の優先権を与えて、他方の操作部からのＸ線照射開始の入力に対して一方のＸ線装置との重複を回避してのＸ線照射を許可することにより、一方のＸ線装置の検査を妨げることなく他方のＸ線装置の検査の妨げを低減することができる。

以上述べた実施形態によれば、第１及び第２のＸ線装置１００，２００のＸ線照射用としての電力を第１及び第２の電源３１０，３２０から供給し、第１又は第２の電源３１０，３２０の少なくともいずれか一方の電源の容量が不足しているとき、容量が不足している電源に替わり補助電源３３０からＸ線照射用の電力を供給する。そして、補助電源３３０から第１及び第２のＸ線装置１００，２００へ電力の供給が行われている場合、予め設定された判定基準並びに第１及び第２の操作部８０，１８０から入力された第１及び第２の検査情報等の入力情報に基づいて、第１又は第２の操作部８０，１８０の一方の操作部からの検査開始の入力を有効とするか否かを判定することができる。

そして、他方のＸ線装置が待機中である場合、一方の操作部からの検査開始の入力を有効とし、一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に応じて通常のタイミングでのＸ線照射を許可することにより、一方のＸ線装置の検査の妨げを防ぐことができる。

また、他方のＸ線装置が検査中である場合、第１及び第２のＸ線装置１００，２００のＸ線照射に必要な合計の電力を算出し、合計の電力が許容範囲内である場合に一方の操作部からの検査開始の入力を有効とし、一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に応じて通常のタイミングでのＸ線照射を許可することにより、第１及び第２のＸ線装置１００，２００の検査の妨げを低減することができる。

また、他方のＸ線装置が検査中であり、合計の電力が許容範囲外であり、他方の操作部からＸ線照射開始の入力が行われる前又はＸ線照射停止の入力が行われた後であり、一方の操作部から入力された検査情報に照射計画が有る場合、一方の操作部からの検査開始の入力を有効とし、一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に応じて通常のタイミングでのＸ線照射を許可することにより、第１及び第２のＸ線装置１００，２００の検査の妨げを低減することができる。

また、他方のＸ線装置が検査中であり、合計の電力が許容範囲外であり、他方のＸ線装置が検査中でＸ線照射開始の入力が行われる前又はＸ線照射停止の入力が行われた後であり、一方の検査情報に照射計画が無い場合、一方の操作部からの検査開始の入力を無効とすることにより、補助電源３３０の容量不足を回避して他方のＸ線装置の検査の妨げを防ぐことができる。

また、他方のＸ線装置が検査中であり、合計の電力が許容範囲外であり、他方の操作部よりＸ線照射開始の入力が行われてからＸ線照射停止の入力が行われる前であり、他方の検査情報に照射計画が無い場合、一方の操作部からの検査開始の入力を無効とすることにより、補助電源３３０の容量不足を回避して他方のＸ線装置の検査の妨げを防ぐことができる。

また、他方のＸ線装置が検査中であり、合計の電力が許容範囲外であり、他方の操作部よりＸ線照射開始の入力が行われてからＸ線照射停止の入力が行われる前であり、他方の操作部から入力された検査情報に照射計画が有る場合、一方の操作部からの検査開始の入力を有効とし、一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に対して他方のＸ線装置との重複を回避してのＸ線照射を許可することにより、他方のＸ線装置の検査を妨げることなく一方のＸ線装置の検査の妨げを低減することができる。

以上により、補助電源３３０の電源設備を大型化することなく、第１及び第２のＸ線装置１００，２００の検査の妨げを低減することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

８０第１の操作部
１００第１のＸ線装置
１８０第２の操作部
２００第２のＸ線装置
３００電源装置
３１０第１の電源
３１１，３２１二次電池
３２０第２の電源
３３０補助電源
３４０第１の切替部
３５０第２の切替部
３６０通信部
３７０電源制御部
４００検査管理装置
５００ネットワーク

Claims

第１の検査の開始を可能とする第１の検査情報の入力、この第１の検査情報に基づいてＸ線照射の開始を可能とする検査開始の入力、及びこの検査開始の入力が行われた後にＸ線照射を開始させる入力が可能な第１の操作部を有する第１のＸ線画像診断装置と、
第２の検査の開始を可能とする第２の検査情報の入力、この第２の検査情報に基づいてＸ線照射の開始を可能とする検査開始の入力、及びこの検査開始の入力が行われた後にＸ線照射を開始させる入力が可能な第２の操作部を有する第２のＸ線画像診断装置と、
前記第１のＸ線画像診断装置にＸ線照射用の電力を供給する第１の電源、前記第２のＸ線画像診断装置にＸ線照射用の電力を供給する第２の電源、及び前記第１又は第２のＸ線画像診断装置の少なくともいずれか一方のＸ線画像診断装置へＸ線照射用の電力を供給する補助電源と、
前記第１のＸ線画像診断装置へ電力を供給する電源を前記第１の電源又は前記補助電源に切り替える第１の切替部、及び前記第２のＸ線画像診断装置へ電力を供給する電源を前記第２の電源又は前記補助電源に切り替える第２の切替部と、
前記第１及び第２のＸ線画像診断装置に前記補助電源からの電力が供給されている場合、前記第１又は第２の操作部の一方の操作部から検査開始の入力が行われたとき、前記第１及び第２の検査情報及び予め設定された判定基準に基づいて前記一方の操作部からの検査開始の入力を有効とするか否かを判定する検査管理装置と、
を備えたことを特徴とするＸ線画像診断システム。
前記検査管理装置は、前記第１又は第２の操作部の他方の操作部を有する他方のＸ線画像診断装置が検査開始の入力が行われてからＸ線照射の開始を不可能とする検査終了の入力が行われる前の検査中である場合に前記第１及び第２の検査情報に含まれるＸ線照射条件に基づき前記第１及び第２のＸ線画像診断装置で同時にＸ線照射が行われたときに必要とする電力の合計を算出し、算出した合計の電力が許容範囲内であるとき、前記一方の操作部からの検査開始の入力を有効とすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断システム。
前記検査管理装置は、
前記他方のＸ線診断装置が検査中であり、前記合計の電力が許容範囲外であり、前記他方の操作部からＸ線照射開始の入力が行われる前又はＸ線照射停止の入力が行われた後であり、前記一方の操作部から入力された一方の検査情報にＸ線照射のタイミング及びＸ線照射時間を示す照射計画が有る場合、前記一方の操作部からの検査開始の入力を有効とし、
前記他方のＸ線診断装置が検査中であり、前記合計の電力が許容範囲外であり、前記他方の操作部からＸ線照射開始の入力が行われる前又はＸ線照射停止の入力が行われた後であり、前記一方の検査情報に前記照射計画が無い場合、前記一方の操作部からの検査開始の入力を無効とすることを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像診断システム。
前記一方の操作部を有する一方のＸ線画像診断装置は、前記一方の操作部からの検査開始の入力が有効であると判定された後の前記一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に応じて通常のタイミングでＸ線照射を行うことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のＸ線画像診断システム。
前記検査管理装置は、
前記他方のＸ線診断装置が検査中であり、前記合計の電力が許容範囲外であり、前記他方の操作部よりＸ線照射開始の入力が行われてからＸ線照射停止の入力が行われる前であり、前記他方の操作部から入力された他方の検査情報にＸ線照射のタイミング及びＸ線照射時間を示す照射計画が有る場合、前記一方の操作部からの検査開始の入力を有効とし、
前記他方のＸ線診断装置が検査中であり、前記合計の電力が許容範囲外であり、前記他方の操作部よりＸ線照射開始の入力が行われてからＸ線照射停止の入力が行われる前であり、前記他方の検査情報に前記照射計画が無い場合、前記一方の操作部からの検査開始の入力を無効とすることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のＸ線画像診断システム。
前記一方の操作部を有するＸ線画像診断装置は、前記一方の操作部からの検査開始の入力が有効であると判定された後の前記一方の操作部からのＸ線照射開始の入力に応じて、前記他方の操作部から入力された検査情報及び前記他方の操作部からＸ照射開始の入力が行われた時刻に基づいて、前記他方のＸ線装置のＸ線照射と重複するタイミングを回避してＸ線照射を行うことを特徴とする請求項５に記載のＸ線画像診断システム。
前記検査管理装置は、前記第１又は第２の操作部の他方の操作部から検査開始の入力が行われる前又はＸ線照射の開始を不可能とする検査終了の入力が行われた後の待機中である場合、前記一方の操作部からの検査開始の入力を有効とすることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のＸ線画像診断システム。