JP2014126821A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】像担持体の表面に特徴的な傷が突発的に生じても、突発的な傷を正確に検知して除去でき、帯電手段が磨耗する等の弊害を抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】表面層が粗面化された感光体ドラム１と、感光体ドラム１の表面に接触して一様に帯電させる帯電ローラ２と、感光体ドラム１の表面の粗面状態を検知する光センサ９と、光センサ９による検知結果を記憶するメモリ１１ｃを有し、光センサ９及びメモリ１１ｃの駆動を制御するコントローラ１１と、を備え、コントローラ１１は、光センサ９が検知する感光体ドラム１の表面の粗さが所定の閾値以上であると判断すると、帯電ローラ２の電圧を増加させる画像形成装置１００を構成した。
【選択図】 図７

Description

本発明は、像担持体と、帯電手段と、を備える画像形成装置に関する。

特許文献１には、感光体ドラムの表面粗さを検知する検知手段を有し、検知信号に基づいて帯電条件を変化させる画像形成装置に関する発明が開示されている。ここで使用される表面粗さを検知する検知手段は、触針の材質がダイヤモンドであり、これを被測定物に対して、ある一定圧力で押し当ててＸ軸方向に移動させることで表面粗さ形状に沿ってＹ軸方向に針が上下する触針型表面粗さ検知器である。

感光体ドラムは、研磨加工時に突発的な傷が生じることがあるが、高硬度でも低弾性変化率を示すものである場合には、図１２（ｂ）に示すような傷しか生じない。特許文献１に記載の触針型表面粗さ検知器でも、こうした傷であれば適正な粗さの検知ができると考えられる。

特開２００３−１７３０７２号公報

しかしながら、感光体ドラムは、高硬度かつ高弾性変形率を有する場合には、研磨加工時に図１２（ａ）に示すような傷が突発的に生じることがある。この傷は、幅が狭く鋭くえぐれると同時に両端部が隆起している。このような傷は特許文献２のような触針型表面粗さ検知器では、粗さの検知が隆起した最上点とえぐられた最下点との差で測定することから感光体ドラムの表面から見て実際よりも大きく傷が入っているように測定してしまい、不都合である。

本発明は、上記実情に鑑み、像担持体の表面に特徴的な傷が突発的に生じても、突発的な傷を正確に検知して除去でき、帯電手段が磨耗する等の弊害を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、表面層が粗面化された像担持体と、前記像担持体の表面に接触して一様に帯電させる帯電手段と、前記像担持体の表面の粗面状態を検知する光センサと、前記光センサによる検知結果を記憶する記憶手段を有し、前記光センサの駆動を制御し、前記記憶手段との情報の送受信を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記光センサが検知する前記像担持体の表面の粗さが所定の閾値以上であると判断すると、前記帯電手段の電圧を増加させることを特徴とする。

本発明によれば、像担持体の表面に特徴的な傷が突発的に生じても、突発的な傷が正確に検知されて除去され、帯電手段が磨耗する等の弊害が抑制される。

本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 感光体ドラムの断面図である。 光センサの拡大断面図である。 光センサが黒色の補正用パッチ画像（黒トナー）を測定した場合に、補正用パッチ画像の濃度と、センサ出力と、の関係を示すグラフである。 赤外光が滑らかな表面の感光体ドラムに照射された後に反射する様子と、赤外光が粗い表面の感光体ドラムに照射された後に反射する様子と、を示す模式図である。 特徴的な傷とセンサの出力との関係を示すグラフである。 コントローラが感光体ドラムの表面の粗面状態を回復する制御工程を示すフローチャートである。 通紙枚数の増加と、感光体ドラムの表面の鏡面反射強度の増加と、の関係を示すグラフ等である。 実施例２に係るセンサが、感光体ドラムと対向して感光体ドラムの軸方向に配列された構成を示す平面図である。 本体ＣＰＵが、赤外光を照射するように制御してから、メモリが感光体ドラムの粗面状態の初期値を記憶するように制御するまでの制御工程を示すフローチャート等である。 通紙枚数の増加と、測定時の鏡面反射光の強度の検出値及び初期の鏡面反射光の強度の検出値の変化量と、の関係を示すグラフ等である。 感光体ドラムの表面の傷の断面図である。

以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置１００の構成を示す断面図である。図１に示されるように、画像形成装置１００は装置本体１００Ａを有する。装置本体１００Ａの内部には、感光体ドラム１、帯電ローラ２、レーザスキャナ３、現像装置４、転写ローラ５が配置される。感光体ドラム１の周囲には、帯電ローラ２、レーザスキャナ３、現像装置４、転写ローラ５、クリーニング装置６が配置される。『帯電手段』である帯電ローラ２は、感光体ドラム１の表面に接触して一様に帯電させる。『現像手段』である現像装置４は、感光体ドラム１の表面に形成される静電像を現像剤で現像して現像剤像を形成する。

感光体ドラム１の表面は、帯電ローラ２により一様に帯電され、レーザスキャナ３により静電像が形成され、現像装置４によりトナーで現像されてトナー像が形成される。このトナー像は、転写ローラ５により搬送されてくるシートに転写される。現像装置４では、現像装置本体４ｂの内部に、現像ローラ４ａは半分が外部に露出し半分が内部に収容された構成で配置される。『クリーニング手段』であるクリーニング装置６は、感光体ドラム１の表面に接触するクリーニングブレード６ａを有する。

装置本体１００Ａの内部の下部には、シートを収納するカセット７が配置される。また、装置本体１００Ａには、搬送ローラ対１２、定着装置８が配置される。カセット７の内部のシートは、搬送ローラ対１２を経由して、感光体ドラム１及び転写ローラ５のニップ部を通過してトナー像が転写され、定着装置８に搬送されて、装置本体１００Ａの外部へと排出される。ここで、定着装置８は、ヒータ２０を内蔵する定着部材２１と、加圧ローラ２２と、を有する。

また、装置本体１００Ａの内部には、『電源部』である高圧基板１０と、『制御手段』であるコントローラ１１と、が配置される。高圧基板１０は、帯電ローラ２に電圧を印加する帯電電源部１０ａと、現像ローラ４ａに電圧を印加する現像電源部１０ｂと、転写ローラ５に電圧を印加する転写電源部１０ｃと、を有する。コントローラ１１は、感光体ドラム１、帯電ローラ２、レーザスキャナ３、現像装置４、転写ローラ５、クリーニング装置６等の駆動を制御する本体ＣＰＵ１１ａを有する。コントローラ１１は、その他、定着装置８の駆動を制御する定着ＣＰＵ１１ｂ、光センサ９による検知結果その他の制御内容を記憶するメモリ１１ｃを有する。特に、コントローラ１１は、光センサ９の駆動を制御し、メモリ１１ｃとの情報の送受信を制御する。コントローラ１１は、光センサ９が検知する感光体ドラム１の表面の粗さが所定の閾値以上であると判断すると、帯電ローラ２の電圧を増加させる。ここで、粗さが所定の閾値以上とは、図６でいう第１センサ９ａの出力が所定の閾値以下になることに相当する。

図２は、感光体ドラム１の断面図である。この感光体ドラム１は、高寿命化のために、高硬度かつ高弾性を有する表面で形成される。感光体ドラム１は、断面を見ると、軸中心側から表面に向かって順に、支持体５１、下引き層５２、電荷発生層５４、電荷輸送層５５、表面保護層５６を有する。電荷発生層５４は電荷発生物質を含有し、電荷輸送層５５は電荷輸送物質を含有する。この電荷発生層５４及び電荷輸送層５５が感光層に相当する。

なお、電荷輸送層５５の膜厚を最適化させるために、膜厚の幅を持たせるために、表面保護層５６が用いられると良い。少なくとも感光体ドラム１の表面層が、熱や可視光、紫外線などの光、さらに放射線により重合または架橋し硬化させることができる化合物を含有していればよい。

次に、感光体ドラム１の粗面化の方法に関して説明する。『像担持体』である感光体ドラム１の表面層は、富士写真フイルム（株）製Ｃ−２０００ラッピングテープを使用して５００ｇの荷重をかけることで粗面化処理がされる。この粗面化具合は、ＪＩＳ規格Ｂ０６０１で定義される１０点平均面粗さＲｚ（以下、単に平均面粗さと略す）が、０．３μｍから５．０μｍ、好ましくは０．３μｍから２．０μｍとなるように調整された。

平均面粗さが２．０μｍ以下であれば、クリーニングブレード６ａと感光体ドラム１の表面との摩擦も十分に小さく、かつ、繰り返し使用等によっても画像欠陥が表れてくることはない。平均面粗さが０．３μｍ以上であれば、クリーニングブレード６ａと感光体ドラム１の表面の摩擦は十分に緩和され、感光体ドラム１の表面の削り粉が出やすくなるため、ブレード反転等の問題は発生しない。したがって、クリーニングブレード６ａの反転等のクリーニング不良は、感光体ドラム１の表面の平均面粗さを０．３μｍから５．０μｍまでに設定することで防止される。

ここから、感光体ドラム１の表面の粗面状態を検知する検知センサである光センサ９に関して説明する。光センサ９の配置、構成、粗面状態の読取に関して説明する。この光センサ９は、感光体ドラム１に形成されたトナー像を読み取り、トナー像の濃度を検知する濃度検知センサとしての機能を兼用する。

図３は、光センサ９の拡大断面図である。図３に示される光センサ９は、感光体ドラム１の表面の粗面状態を検知する。光センサ９は、現像剤が供給されていない感光体ドラム１の表面を検知する。光センサ９は、感光体ドラム１に向かって照射された光のうち鏡面反射した光を検知する第１センサ９ａ、及び、感光体ドラム１に向かって照射された光のうち拡散反射した光を検知する第２センサ９ｂのうち、少なくともいずれか一方を備えれば良い。ただし、ここでは、第１センサ９ａ及び第２センサ９ｂの両方があるが、コントローラ１１が粗面化処理のために帯電ローラ２の電圧を増加させための情報は、第１センサ９ａから得る。なお、光センサ９は、感光体ドラム１の表面の現像剤像の濃度も検知することに兼用される。以下、詳述する。

光センサ９は、発光ダイオード９ｃ、第１センサ９ａ（鏡面反射測定センサ）、第２センサ９ｂ（拡散反射測定センサ）、を有する。発光ダイオード９ｃは、感光体ドラム１の表面に赤外光Ｋを照射する。第１センサ９ａ（鏡面反射測定センサ）は、感光体ドラム１に照射された赤外光Ｋの入射角θ１と同一角度θ２で鏡面反射する赤外光Ｋの光量（強さ）を検出する。第２センサ９ｂ（拡散反射測定センサ）は、感光体ドラム１に照射された赤外光Ｋの入射角θ１と異なる角度で反射する拡散反射光の光量（強さ）を検出する。

感光体ドラム１の下地の色（例えば黒等）によっては、赤外光Ｋを吸収して拡散反射が殆ど発生しない場合がある。また、感光体ドラム１の表面が高い光沢度で仕上げられている場合は、鏡面反射が多く発生する特性を有している。このために、感光体ドラム１の下地の色に応じて最適な反射測定センサを選ぶことが望ましい。

図４は、光センサ９が黒色の補正用パッチ画像（黒トナー）を測定した場合に、補正用パッチ画像の濃度と、センサ出力と、の関係を示すグラフである。また、黒色トナーは、赤外光Ｋを吸収し、感光体ドラム１で鏡面反射する赤外光Ｋの光量を減少させる。そのため、図４に示されるように、黒色の補正用パッチ画像が濃くなると、第１センサ９ａの出力は、対数関数的に小さくなっていく。そこで、本実施例では、第１センサ９ａの出力に基づいて黒色の補正用パッチ画像の濃淡を検出している。

図５（ａ）は、赤外光Ｋが滑らかな表面の感光体ドラム１に照射された後に反射する様子を示す模式図である。従って、黒色の補正用パッチ画像が形成されていない時には、図５（ａ）に示すように、発光ダイオード９ｃから照射された赤外光Ｋは、黒色トナーに吸収されることなく感光体ドラム１の表面で鏡面反射する。そのために、第１センサ９ａの出力は、黒色の補正用パッチ画像が形成されていない時に最も大きくなる。

図５（ｂ）は、赤外光Ｋが粗い表面の感光体ドラム１に照射された後に反射する様子を示す模式図である。ここで、高硬度かつ高弾性変形率の表面を有する感光体ドラム１の表面に、研磨工程で特徴的な傷Ｊが発生した場合を想定する。この場合には、発光ダイオード９ｃから照射された赤外光Ｋは、特徴的な傷Ｊによって拡散反射（乱反射）する。

図６は、特徴的な傷Ｊと第１センサ９ａの出力との関係を示すグラフである。前述した図５（ｂ）の場合のように、特徴的な傷Ｊが感光体ドラム１の表面に存在すると、その傷の程度に応じて鏡面反射する赤外光Ｋが低下するため、その赤外光Ｋの低下量から粗面状態（特徴的な傷の残存量）を検知する。

図７は、コントローラ１１が感光体ドラム１の表面の粗面状態を回復する制御工程を示すフローチャートである。つまり、感光体ドラム１の表面の特徴的な傷Ｊを除去する動作を示すものである。本体ＣＰＵ１１ａは、発光ダイオード９ｃが感光体ドラム１の表面に赤外光Ｋを照射するように制御する（Ｓ１０１）。このときに、発光ダイオード９ｃは、所定のタイミング（ここでは電源ＯＮ時、後回転動作時等）で、黒色トナーが感光体ドラム１の表面に無い領域（以下、下地と称す）に対して赤外光Ｋを照射する。第１センサ９ａは、感光体ドラム１の回転方向一周分の下地の鏡面反射光を検知する。

本体ＣＰＵ１１ａは、第１センサ９ａが検知した鏡面反射の検出値が、予め実験等で取得されてメモリ１１ｃに記憶されている粗面状態の閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。すなわち、本体ＣＰＵ１１ａによる粗面状態回復動作の実行の有無は、画像形成に供される前の感光体ドラム１に対して発動した光センサ９の検知結果と、それ以後の所定のタイミングで発動した検知結果との比較により判断する。このときに、第１センサ９ａが検知する鏡面反射の検出値は、本体ＣＰＵ１１ａに入力された回転方向一周分の鏡面反射光のサンプリング値を平均化したものである。第１センサ９ａの出力が小さいと、鏡面反射の検出値が閾値以下であると判断され、特徴的な傷Ｊが存在すると判断される。第１センサ９ａの出力が大きいと、鏡面反射の検出値が閾値よりも大きいと判断され、特徴的な傷Ｊが存在しないと判断される。なお、コントローラ１１による粗面状態回復動作の実行の有無は、光センサ９の検知結果と予め設定された粗面状態設定値との比較により判断しても良い。

そして、Ｓ１０２の判断の結果、ＹＥＳの場合には、特徴的な傷Ｊが存在することから、本体ＣＰＵ１１ａは、特徴的な傷Ｊを除去するモードを発動する（Ｓ１０３）。本体ＣＰＵ１１ａは、帯電電源部１０ａから出力される帯電交流電圧を、メモリ１１ｃに予め記憶された交流電圧設定まで帯電ローラ２に印加する交番電圧を増加させる（Ｓ１０４）。なお、この交番電圧の増加は、現在の検知動作以後から次の検知動作までの間にする。そして、粗面状態の検知動作が実行されるまでの全ての帯電交流電圧設定をそれで維持する。

図８（ａ）は、通紙枚数の増加と、感光体ドラム１の表面の鏡面反射強度の増加と、の関係を示すグラフである。粗面状態の回復動作の有無によるＡ４サイズ１００万枚の画像出力耐久を行った結果を示す。

図８（ａ）では、耐久初期に、感光体ドラム１の表面に特徴的な傷Ｊが多く存在していることを、第１センサ９ａの検知結果から本体ＣＰＵ１１ａが判断した場合に、除去モードを発動させた場合と除去モードを発動させない場合とが比較されている。本体ＣＰＵ１１ａは，除去モード有りの場合には、通紙枚数が少ないときから感光体ドラム１からの鏡面反射の光強度が小さいことを検知して鏡面反射が大きくなるように、帯電交流電圧を増加させる。そのために、鏡面反射の光強度は、除去モード無しの場合に比べて、耐久初期の段階で鏡面反射の閾値を超えることができる。

図８（ｂ）は、通紙枚数の増加と、帯電ローラ２の表面層の磨耗量の増加と、の関係を示すグラフである。図８（ｂ）では、特徴的な傷Ｊの除去モード有りの場合には、感光体ドラム１の特徴的な傷Ｊが耐久初期の段階で除去されていくことから、帯電ローラ２の表面の磨耗量は、通紙枚数が増えても画像不良閾値を超えない。しかし、特徴的な傷Ｊの除去モード無しの場合には、感光体ドラム１の特徴的な傷Ｊが耐久初期からずっと帯電ローラ２を傷つけていくことから、帯電ローラ２の表面の磨耗量は、通紙枚数が増えていくと画像不良閾値を超えていく。

図９は、実施例２に係る光センサ９Ｄ、９Ｅ、９Ｆが、感光体ドラム１と対向して感光体ドラム１の軸方向に配列された構成を示す平面図である。実施例２の構成で実施例１と同様な構成に関しては、実施例１の説明が援用されるものとし、実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。実施例２では、感光体ドラム１が初めて装置本体１００Ａに装着された後に画像形成に使用される前に取得した粗面状態を初期値としてメモリ１１ｃに記憶する。その後に、第１センサ９ａから検知された出力値の初期値からの変化量から粗面状態の程度を検知して、必要な除去動作を実行するか否かを判断する。

実施例２では、光センサ９は、感光体ドラム１の軸方向に複数配置される。コントローラ１１は、感光体ドラム１の回転方向の一周分の角度に対する複数の光センサ９が検知する感光体ドラム１の表面の粗さが最大となった平均値に基づいて、その平均値が所定の閾値以上であると判断すると、帯電ローラ２の電圧を増加させる。ここで、粗さが所定の閾値以上とは、図６でいう第１センサ９ａの出力が所定の閾値以下になることに相当する。

図１０（ａ）は、本体ＣＰＵ１１ａが、赤外光Ｋを照射するように制御してから、メモリ１１ｃが感光体ドラム１の粗面状態の初期値を記憶するように制御するまでの制御工程を示すフローチャートである。図１０（ｂ）は、本体ＣＰＵ１１ａが鏡面反射光の強度の初期値を記憶した後に、粗面状態の検知結果に基づいて、特徴的な傷を除去する工程を示すフローチャートである。

まず、ユーザが感光体ドラム１を装置本体１００Ａに装着して画像形成に使用される前のタイミング（ここでは本体初期設置時、感光体ドラム交換時等）がある。この後に、本体電源がＯＮされ、本体ＣＰＵ１１ａは、感光体ドラム１のカウンタがリセットされる等して感光体ドラム１が交換されたことを検知する（Ｓ２０１）。本体ＣＰＵ１１ａは、感光体ドラム１のカウンタをリセットする（Ｓ２０２）。ＣＰＵ１１３ａは、３個配列された各々の光センサ９Ｄ、９Ｅ、９Ｆにより粗面状態の検知動作を発動させる（Ｓ２０３）。ＣＰＵ１１３ａは、それぞれの検知結果を鏡面反射光強度の初期値としてメモリ１１ｃに記憶させる（Ｓ２０４）。

次に、本体ＣＰＵ１１ａは、その後の所定のタイミング（ここでは電源ＯＮ時、後回転動作時等）で粗面状態の検知動作を行う際に以下のことをする。すなわち、本体ＣＰＵ１１ａは、各々の光センサ９Ｄ、９Ｅ、９Ｆから入力された各長手位置での回転方向一周分の鏡面反射光のサンプリング値のうち、粗面状態が最も悪いと判断される検知結果に応じて粗面状態の回復動作を行う。より具体的には、３つの光センサ９Ｄ、９Ｅ、９Ｆにより粗面状態の検知動作を発動する（Ｓ３０１）。

本体ＣＰＵ１１ａは、検出された各鏡面反射光サンプリング値の中で、鏡面反射の光強度の初期値からの変化量が最も小さい算出値が、メモリ１１ｃに記憶された変化量閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ３０２）。Ｓ３０２の判断の結果ＹＥＳの場合には、本体ＣＰＵ１１ａは特徴的な傷Ｊを除去するモードを発動する（Ｓ３０３）。本体ＣＰＵ１１ａは、帯電電源部１０ａから出力される帯電交流電圧をメモリ１１ｃに予め記憶された交流電圧設定まで増加させる（Ｓ３０４）。また、本体ＣＰＵ１１ａは、メモリ１１ｃに予め記憶された粗面状態の程度に応じた動作時間で感光体ドラム１を回転させる（Ｓ３０５）。その後に、本体ＣＰＵ１１ａは、交流電圧設定を通常設定に戻して（Ｓ３０６）、除去モードを終了する。本体ＣＰＵ１１ａは、Ｓ３０２の判断の結果、ＮＯの場合には、スタンバイ状態に移行する。

上記の構成において、粗面状態回復動作の有無によるＡ４サイズ１００万枚の画像出力耐久を行った結果を図１１に示す。図１１（ａ）は、通紙枚数の増加と、測定時の鏡面反射光の強度の検出値及び初期の鏡面反射光の強度の検出値の変化量と、の関係を示すグラフである。図１１（ａ）に示されるように、特徴的な傷Ｊの除去モード有りの場合の方が除去モード無しの場合よりも、早い段階で光センサ９Ｄ、９Ｅ、９Ｆが特徴的な傷Ｊを検知して除去するようになるので、鏡面反射光変化量の閾値は早い段階で改善される。

図１１（ｂ）は、通紙枚数の増加と、帯電ローラ２の表層の磨耗量の変化量と、の関係を示すグラフである。その結果、図１１（ｂ）に示されるように、特徴的な傷Ｊの除去モード有りの場合の方が除去モード無しの場合よりも、早い段階で帯電ローラ２の表層の傷の変化量が緩やかに増加し、耐久を通じて画像不良閾値を超えない。特徴的な傷Ｊの除去モータ無しの場合の方は、初期に多く存在する特徴的な傷Ｊの影響を顕著に受けて、帯電ローラ２の表層の磨耗量が耐久途中で画像不良閾値を超えている。

実施例の構成によれば、感光体ドラム１の表面に特徴的な傷が突発的に生じても、突発的な傷Ｊが除去されていき、帯電ローラ２が磨耗する等の弊害が抑制される。

なお、コントローラ１１は、非画像形成時において帯電ローラ２に印加した交番電圧を増加させて感光体ドラム１の表面をクリーニング装置６により研磨するエージング動作（安定動作を確認する慣らし運転）をするものとしても良い。そして、コントローラ１１は、光センサ９の検知結果に基づいて、非画像形成時のエージング動作の発動タイミング、帯電ローラ２に印加する交番電圧、感光体ドラム１の回転時間のうちの少なくともいずれか一つを変更するようにしても良い。

１ 感光体ドラム（像担持体）
２ 帯電ローラ（帯電手段）
９ 光センサ
１１ コントローラ
１１ｃ メモリ
１００ 画像形成装置

Claims (10)

1. 表面層が粗面化された像担持体と、
   前記像担持体の表面に接触して一様に帯電させる帯電手段と、
   前記像担持体の表面の粗面状態を検知する光センサと、
   前記光センサによる検知結果を記憶する記憶手段を有し、前記光センサの駆動を制御し、前記記憶手段との情報の送受信を制御するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、前記光センサが検知する前記像担持体の表面の粗さが所定の閾値以上であると判断すると、前記帯電手段の電圧を増加させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記光センサは、電源ＯＮ時、後回転動作時に、前記像担持体の表面の粗面状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記光センサは、現像剤が供給されていない前記像担持体の表面を検知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記光センサは、前記像担持体に向かって照射された光のうち鏡面反射した光を検知する第１センサ、及び、前記像担持体に向かって照射された光のうち拡散反射した光を検知する第２センサのうち、少なくともいずれか一方を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記像担持体の表面に形成される静電像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段を備え、前記光センサは、前記像担持体の表面の現像剤像の濃度も検知することに兼用されることを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記光センサは、
   前記像担持体の軸方向に複数配置され、
   前記コントローラは、前記像担持体の回転方向の一周分の角度に対する複数の前記光センサが検知する前記像担持体の表面の粗さが最大となった平均値に基づいて、前記平均値が所定の閾値以上であると判断すると、前記帯電手段の電圧を増加させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記コントローラは、現在の検知動作以後から次の検知動作までの間に、前記帯電手段に印加する交番電圧を増加させることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記コントローラは、非画像形成時において前記帯電手段に印加した交番電圧を増加させて前記像担持体の表面をクリーニング手段により研磨するエージング動作をするものとし、光センサの検知結果に基づいて、非画像形成時のエージング動作の発動タイミング、帯電手段に印加する交番電圧、像担持体の回転時間のうちの少なくともいずれか一つを変更することを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記コントローラによる粗面状態回復動作の実行の有無は、前記光センサの検知結果と予め設定された粗面状態設定値との比較により判断することを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記コントローラによる粗面状態回復動作の実行の有無は、画像形成に供される前の前記像担持体に対して発動した光センサの検知結果と、それ以後の所定のタイミングで発動した検知結果との比較により判断することを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。

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