JP2014126451A - 鉄道車両の乗り心地分析一元表示方法及びそのシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、軌道・路盤・構造物に関する情報と、鉄道車両運動に関する情報と、鉄道車両内環境に関する情報と、人間科学に関する情報と、上記した情報を地点情報とともに一元的に表示する。
【選択図】 図1
Description
そこで、本願発明者らは、乗客の総合振動の影響を推定しつつ、振動による乗り心地の悪化がどの地点で、どのような振動成分によって生じているかを捉える研究を行っている。
鉄道車両の乗客は、様々な方向の振動が複合した状態で振動に暴露されるが、不快に感じやすい成分は振動の方向によって異なる。例えば、左右方向では2Hz付近が、上下方向では5Hz付近が人体の共振周波数にあたり、最も不快に感じる。このため、例えば加速度が同じでも、周波数によって不快感の度合が異なる。
〔1〕鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、軌道・路盤・構造物に関する情報と、鉄道車両運動に関する情報と、鉄道車両内環境に関する情報と、人間科学に関する情報と、上記した情報を地点情報とともに一元的に表示することを特徴とする。
〔2〕上記〔1〕記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記人間科学に関する情報が、鉄道車両の前後、左右、上下の各方向の振動に対する人間の感覚特性を反映させた情報であることを特徴とする。
〔4〕上記〔3〕記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記軌道狂いに関する情報が、高低狂い、通り狂い、水準狂い、又は軌間狂いであることを特徴とする。
〔5〕上記〔1〕記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記軌道に関する情報が、分岐器又はレール継ぎ目の情報であることを特徴とする。
〔7〕上記〔1〕記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記路盤に関する情報が、道床構造であることを特徴とする。
〔8〕上記〔7〕記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記道床構造がバラスト又はスラブであることを特徴とする。
〔10〕上記〔1〕記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記鉄道車両運動に関する情報が、床面加速度、座面加速度、回転運動、背もたれ加速度に関する情報であることを特徴とする。
〔12〕鉄道の乗り心地分析一元表示システムにおいて、軌道・路盤・構造物に関する情報と、鉄道車両運動に関する情報と、鉄道車両内環境に関する情報と、人間科学に関する情報と、上記した情報を地点情報とを入力する入力手段と、この入力装置からの情報を処理する情報処理手段と、鉄道の乗り心地分析一元表示手段とを具備することを特徴とする。
図1は本発明の実施例を示す鉄道の乗り心地分析一元表示システムのブロック図、図2はその鉄道の乗り心地分析一元表示システムの動作フローチャート、図3はその鉄道の乗り心地分析一元表示システムによるメイン画面の表示例を示す図、図4はその鉄道の乗り心地分析一元表示システムの第1のサブ画面として、メイン画面のデータと連動して表示される動画映像の例を示す図面代用写真、図5はその鉄道の乗り心地分析一元表示システムの第2のサブ画面として、メイン画像のデータと連動して動画表示される鉄道車両の前後、左右、上下の振動加速度と、それらの総合の表示例を示す図、図6は鉄道の乗り心地分析一元表示システムの第3のサブ画面として、メイン画像のデータと連動して動画表示される鉄道車両の前後、左右、上下の加速度PSD(Power Spectral Density:パワースペクトル密度)を示す図である。
(1)まず、任意の試験データの各種読込を行う(設定ヘッダファイルの表示)(ステップS1)。
(2)次に、試験データと対応する地上データ(軌道・路盤・構造物に関する情報)の設定を行う(ステップS2)。
(4)次に、サブ画面表示の設定をする(ステップS4)。
(5)次に、メイン画面の表示をする(ステップS5)。
(6)メイン画面で、サブ画面で表示する時点/地点を選択し、サブ画面を表示する。〔動画〕動画読込/メイン画面と連動表示、〔PSD〕メイン画面選択範囲のPSD連動表示、〔拡大〕動画読込/メイン画面の拡大表示(ステップS6)。
図6はその鉄道の乗り心地分析一元表示システムによる鉄道車両の前後、左右、上下振動の加速度PSD(Power Spectral Density:パワースペクトル密度)を示す第3のサブ画面を示す図であり、図6(a)は鉄道の乗り心地分析一元表示システムによる鉄道車両の前後、左右、上下振動の加速度PSDを示す図、図6(b)は人間の感度特性に基づく重み付け処理後の加速度PSDを示す図である。
また、鉄道の乗り心地分析一元表示システムには、以下のような軌道・構造物関連の情報及び指標を加味することができる。
軌道の平面曲線情報:線路の曲線形状で縦・横方向別々の情報、例えば、図7に示される鉄道の軌道に関する情報(その1)としての軌道の道床12上の軌道11の高低狂い(10m弦)、また、鉄道の軌道に関する情報(その2)としての軌道の高低狂い(40m弦)、つまり、軌道の高低狂い(10m弦)の弦の長さを40mにしたもので、主に新幹線の保守に用いられているを採用するようにしてもよい。また、図8に示される軌道の道床22上の鉄道の軌道21,21′に関する情報(その3)としての軌道の通り狂い(10m)、また、軌道の水準狂い、つまり左右レールの高さの差で曲線部でカントのある場合は、正規カント量に対する増減量を示す。さらに、図9に示すように、軌道の道床32上の鉄道の軌道31,31′に関する情報(その4)としての軌道の軌間狂い、つまり、軌間(左右レール間隔)の基本寸法(新幹線:1435、在来線:1067mm)に対する狂い量(曲線部では、基本寸法にスラックを加えた量に対する狂い量)、また、図10に示すように、軌道の道床42上の鉄道の軌道41,41′に関する情報(その5)としての軌道の軌間狂い、つまり、軌間(左右レール間隔)の基本寸法(新幹線:1435、在来線:1067mm)に対する狂い量(曲線部では、基本寸法にスラックを加えた量に対する狂い量)である。
図11は本発明の実施例を示す地点情報に関する表示イメージを示す図である。
図11(a)は駅、図11(b)は高架橋、図11(c)はトンネル、図11(d)は継目、図11(e)は分岐、図11(f)はカーブ、図11(g)は軌道情報と路盤情報の各々の表示イメージである。
(1)駅:駅の情報。1列目にキロ程、2列目に駅名が入ったCVSファイル。ファイル名は“駅”から始まる。
(2)構造物:構造物の情報。ファイル名は“構造物”から始まるCVSファイル。CVSファイルのデータは次のとおり。1列目は開始地点のキロ程、2列目は終了地点のキロ程、3列目は構造物の種類(コンクリート橋梁、高架橋、切り取り、トンネル、盛土)
(3)道床構造:道床構造の情報。ファイル名は“道床構造”から始まるCVSファイル。CVSファイルのデータは次のとおり。1列目は開始地点のキロ程、2列目は終了地点のキロ程、3列目は道床の種類(バラスト、直結、弾性直結、指定しない所はスラブ)
(4)分岐器:分岐器の情報。ファイル名は“分岐器”から始まるCVSファイル。CVSファイルのデータは次のとおり。1列目は開始地点のキロ程、2列目は終了地点のキロ程、3列目は分岐器の種類(IJ/EJ)
(5)平面曲線:平面曲線の情報。ファイル名は“平面曲線”から始まるCVSファイル。CVSファイルのデータは次のとおり。1列目は開始地点のキロ程、2列目は終了地点のキロ程、3列目は線の種類(直線、円曲線、緩和曲線)、4列目は円曲線の場合の半径(R)、5列目は円曲線の場合のカント長(C)
また、軌道管理上のその他様々な指標を表示することが可能である。
床面加速度(X,Y,Z)車両の床面の加速度(方向別の3種類、中央、台車上など多点で計測)、座面加速度(X,Y,Z)、;座席の座面上の加速度(方向別の3種類)、回転運動(ロール,ピッチ,ヨー)、;車両の回転軸の運動(角速度または角加速度)、背もたれ加速度(X,Y,Z)、;座席の背もたれの加速度(方向別の3種類)、モード分析(車両)、モード分析(座席)、座席伝達特性、;床面に対する座席の振動伝達特性である。その他、車両運動のシミュレーション結果など様々な指標を併記表示することが可能である。
温度・湿度、つまり、車内の温度と湿度、音圧、;車内音の音圧、音量(dB A)、;車内音のA特性である。
そして、人間科学関連の情報(X:前後、Y:左右、Z:上下)を加味することができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
2 中央処理装置(CPU)
3 記憶装置
4,7 インターフェース回路
5 線区ごとのデータ
5A 軌道管理データ
6 走行試験(試番)ごとのデータ
6A 車両走行データ
6B 主観評価データ
6C 動画データ
8 表示装置
8A 総合乗り心地レベル(dB)
8B 鉄道車両の前後、左右、上下の各方向の乗り心地レベル(dB)
8C 鉄道車両の前後方向の表示
8D 鉄道車両の左右方向の表示
8E 鉄道車両の上下方向の表示
8F 鉄道車両の速度
8G 軌道の平面曲線
8H トンネル、駅、高架橋・橋梁などの構造物に関する情報と乗り心地レベル
11,21,21′,31,31′,41,41′ 軌道
12,22,32,42 軌道の道床
Claims (12)
- (a)軌道・路盤・構造物に関する情報と、
(b)鉄道車両運動に関する情報と、
(c)鉄道車両内環境に関する情報と、
(d)人間科学に関する情報と、
(e)上記した情報を地点情報とともに一元的に表示することを特徴とする鉄道の乗り心地分析一元表示方法。 - 請求項1記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記人間科学に関する情報が、鉄道車両の前後、左右、上下の各方向の振動に対する人間の感覚特性を反映させた情報であることを特徴とする鉄道の乗り心地分析一元表示方法。
- 請求項1記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記軌道に関する情報が、軌道狂いに関する情報であることを特徴とする鉄道の乗り心地分析一元表示方法。
- 請求項3記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記軌道狂いに関する情報が、高低狂い、通り狂い、水準狂い、又は軌間狂いであることを特徴とする鉄道の乗り心地分析一元表示方法。
- 請求項1記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記軌道に関する情報が、分岐器又はレール継ぎ目の情報であることを特徴とする鉄道の乗り心地分析一元表示方法。
- 請求項1記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記構造物に関する情報が、トンネル、駅、又は高架橋・橋梁であることを特徴とする鉄道の乗り心地分析一元表示方法。
- 請求項1記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記路盤に関する情報が、道床構造であることを特徴とする鉄道の乗り心地分析一元表示方法。
- 請求項7記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記道床構造がバラスト又はスラブであることを特徴とする鉄道の乗り心地分析一元表示方法。
- 請求項1記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記地点情報が、駅、高架橋、トンネル、レール継ぎ目、分岐又はカーブであることを特徴とする鉄道の乗り心地分析一元表示方法。
- 請求項1記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記鉄道車両運動に関する情報が、床面加速度、座面加速度、回転運動、背もたれ加速度に関する情報であることを特徴とする鉄道の乗り心地分析一元表示方法。
- 請求項1記載の鉄道の乗り心地分析一元表示方法において、前記鉄道車両内環境に関する情報が、温度・湿度、音圧、音量に関する情報であることを特徴とする鉄道の乗り心地分析一元表示方法。
- 鉄道の乗り心地分析一元表示システムにおいて、軌道・路盤・構造物に関する情報と、鉄道車両運動に関する情報と、鉄道車両内環境に関する情報と、人間科学に関する情報と、上記した情報を地点情報とを入力する入力手段と、該入力装置からの情報を処理する情報処理手段と、鉄道の乗り心地分析一元表示手段とを具備することを特徴とする。
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