JP2014119394A - 電池劣化判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電池から又は電池への電力供給を中断せず、開発期間を抑え、かつ、精度よく電池の劣化を判定する。
【解決手段】二次電池（１１）からの放電電流（Ｉ）を時間（ｔ）まで積算した放電電流積算値（Ｃｄｃ）を算出し、時間（ｔ）における二次電池（１１）の電池電圧（Ｖ）及び放電電流（Ｉ）と、予め測定された二次電池（１１）の内部抵抗値（Ｒ）とから開放端子電圧（ＢＶ）を算出し、テーブル（ＴＢ）を参照し、開放端子電圧（ＢＶ）から電池残量（ＳＯＣ）を得て、放電電流積算値（Ｃｄｃ）と、電池残量（ＳＯＣ）とから、二次電池１１の劣化度を算出する。
【選択図】図１

Description

本発明は電池の劣化を判定するための技術に関する。

二次電池の使用による状態変化を確認するために、様々な方法が検討されている。特許文献１では、二次電池及び負荷間にスイッチ素子を設けておく。そして、二次電池の劣化度算出に必要な開放端電圧（ＯＣＶ）を得るため、上記スイッチ素子を開放し、二次電池と負荷とを切り離し、二次電池の開放端電圧を計測する。そして、計測して得られた開放端電圧を用いて劣化度を算出している。特許文献２では、電池電圧が一定値低下するまでに要した放電電流の測定により電池の劣化度を判定する技術が開示されている。特許文献３には、開放電圧変化分/電荷量変化分の傾きの違いから電池の劣化具合を判定する技術が開示されている。特許文献４では、大電流放電時の微分内部抵抗(電流変化と電圧変化の関係)から残存容量を計算する技術が開示されている。

特許文献５では、電流積算に基づく充放電容量と電池電圧（電池両端電圧）とから求めた電池残量を用いて劣化度を計算する技術で、電流積算値を電池の初期容量から引くことで求められる電池残量と、電池電圧とから求められる電池残量の２つの電池残量を一定の割合で加えることで、電池残量を算出する技術が開示されている。特許文献６には、二次電池を流れる電流とその際の二次電池の温度変化率から劣化度を算出する技術が開示されている。特許文献７には、電池にパルス放電を行わせ、内部インピーダンスを求めることで、劣化度を算出する方法が開示されている。

特許文献８では、電源制御装置（負荷）と、二次電池劣化判定装置との間に配された切替手段により、二次電池を負荷と切り離したフロート状態で二次電池の放電電圧の時間特性を測定する。そして、その時間特性を、予め測定しておいた既知の二次電池の特性と比較することで劣化度を求める技術が開示されている。特許文献９には、二次電池の充電時、電池電圧の上昇割合から劣化度を求める技術が開示されている。

特開２０１１-３８８７８号公報（２０１１年２月２４日公開） 特開２０１２-６８１２９号公報（２０１２年４月５日公開） 特開２０１２-５７９５６号公報（２０１２年３月２２日公開） 特開平６-５９００３号公報（１９９４年３月４日公開） 特開２００８-１４７０２号公報（２００８年１月２４日公開） 特開２０１０‐５４４２８号公報（２０１０年３月１１日公開） 特開２００６‐２８４５３７号公報（２００６年１０月１９日公開） 特開２００６‐２７５８４６号公報（２００６年１０月１２日公開） 特開２００１‐３３２３１０号公報（２００１年１１月３０日公開）

しかし、上述のように、二次電池と、負荷との間にスイッチを設け、そのスイッチを切り替えて二次電池の両端子を開放することで二次電池を負荷と切り離してから、直接、二次電池の開放端電圧を計測する方法では、例えば、携帯端末等の様に、充放電経路を開放すると不具合が生じる精密機器には適用することができない。また、特許文献２、３の方法では、事前に、劣化度合いが異なる電池の特性を得ておく必要があり、この特性を得るために多大な時間を要する。特許文献４の方法では、微分内部抵抗を精度よく得るには、大電流での放電が必要となる。しかし、携帯端末等、比較的放電電流が小さい電子機器に用いることはできない。特許文献５の方法では、２つの方法で求めた電池残量を最適な比率で加える必要があるところ、その比率を決定するには、さまざまな要因を考慮する必要があり、これが正しくないと精度が低下してしまう。

このように、特許文献１〜５に開示された技術では、二次電池からの電力の供給を中断することなく、開発期間を抑えて、かつ、精度よく二次電池の劣化度を得ることはできない。また、特許文献６〜９に開示された技術を用いたとしても同様である。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、電池からの電力の供給もしくは電池への電力の供給を中断することなく、開発期間を抑えて、かつ、精度よく、電池の劣化を判定することである。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電池劣化判定方法は、二次電池からの放電電流、又は当該二次電池への充電電流を、初期時間から特定時間まで積算することで電流積算値を算出するステップと、上記特定時間における上記二次電池の端子間電圧と、上記特定時間における上記二次電池の放電電流と、予め測定された上記二次電池の内部抵抗値とから、上記二次電池の開放端子電圧を算出するステップと、上記二次電池の開放端子電圧と、上記二次電池の電池残量とが対応付けられている第１のテーブルを参照し、上記算出された開放端子電圧から電池残量を得るステップと、上記算出された上記電流積算値と、上記第１のテーブルから得られた上記電池残量とから、上記二次電池の実力容量及び劣化度の少なくとも一方を算出するステップとを有する。

本発明の一態様によれば、電池からの電力の供給もしくは電池への電力の供給を中断することなく、開発期間を抑えて、かつ、精度よく、電池の劣化を判定するという効果を奏する。

実施形態１に係る二次電池装置を備える電子機器の概略構成を表す図である。 上記二次電池装置の二次電池の放電の際の電池電圧[Ｖ]−放電時間[t]特性を表す図である。 実施形態１に係る二次電池装置の処理の流れを表す図である。 実施形態２に係る二次電池装置を備える電子機器の概略構成を表す図である。 上記二次電池装置の二次電池の充電の際の電池電圧[Ｖ]−充電時間[t]特性を表す図である。 実施形態２に係る二次電池装置の処理の流れを表す図である。 実施形態３に係る二次電池装置を備える電子機器の概略構成を表す図である。 実施形態３に係る二次電池装置が備えるテーブルＴＢ２を表す図である。 実施形態３に係る二次電池装置の処理の流れを表す図である。 実施形態４に係る二次電池装置を備える電子機器の概略構成を表す図である。 実施形態４に係る二次電池装置の処理の流れを表す図である。 実施形態５に係る二次電池装置を備える電子機器の概略構成を表す図である。 実施形態５に係る二次電池装置の処理の流れを表す図である。

〔実施の形態１〕
（二次電池装置１０の構成）
図１を用いて本実施の形態に係る二次電池装置１０の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る二次電池装置１０を備える電子機器１の概略構成を表す図である。図１に示すように、電子機器１、上位装置３、充放電部５及び二次電池装置１０を備えている。二次電池装置１０は、二次電池１１、劣化判定部１２及び電流計測部１３を備えている。劣化判定部１２は、電圧計測部１４、積算計１５、メモリ１６、温度センサ１７及びＭＰＵ（Micro-Processing Unit；制御部）２０を備えている。

上位装置３は、二次電池１１から電力の供給を受けることで動作する装置である。上位装置３は、例えば、携帯電話本体や、各種回路等である。充放電部５は、二次電池１１から放電（供給）された電力を上位装置３に出力する。又は、充放電部５は、二次電池１１を充電するため二次電池１１に電力を供給してもよい。

二次電池装置１０は、例えば、携帯電話端末等のモバイル機器の本体等に取り付け可能な電池パック、又は、バックアップ用電源システム、又はその他の電源システム等である。二次電池１１は、例えば、リチウムイオン、ニッケル水素、鉛蓄電池等、種々の材料からなる。二次電池１１は、充放電部５へ電力を放電し、充放電部５を介して上位装置３に電力を供給する。また、二次電池１１は、充放電部５からの電力の供給により充電される。なお、二次電池装置１０の回路中には、例えば特許文献１のような、二次電池１１の両端子を開放するようなスイッチは設けられていない。

電流計測部１３は、二次電池１１と直列に接続されており、二次電池１１の充放電時の電流（充放電電流）を計測する。電流計測部１３は、特定の時間ｔに計測した二次電池１１の充放電電流（放電電流Ｉ又は充電電流Ｉｃ）をＭＰＵ２０に出力する。電流計測部１３は、積算計１５へは二次電池１１の充放電電流を連続的に出力する。電圧計測部１４は二次電池１１の＋−両端子間の電圧を計測する。電圧計測部１４は、時間ｔに計測した二次電池１１の両端子間の電圧（電池電圧Ｖ）をＭＰＵ２０に出力する。

積算計１５は、電流計測部１３から取得する充放電電流を初期時間から特定の時間ｔまで微小期間毎に積算計算し、二次電池１１からの充放電電流量の和としの電流積算値（放電電流積算値Ｃｄｃ又は充電電流積算値Ｃｄｃｃ）、つまり充放電容量（放電容量、充電容量）を算出する。特に、本実施の形態では、積算計１５は、ＭＰＵ２０からの電流出力指示を取得すると、充電開始時間（初期時間）からその電流出力指示を取得した時間ｔ（特定の時間）まで、電流計測部１３から取得してきた放電電流を微小期間毎に積算計算し、放電電流積算値Ｃｄｃを算出する。積算計１５はこの算出した放電電流積算値ＣｄｃをＭＰＵ２０に出力する。

メモリ（記録部）１６には二次電池１１の開放端子電圧ＢＶと二次電池１１の電池残量ＳＯＣ（State of Charge）とが対応付けて記録されているテーブル（第１のテーブル）ＴＢ、変数であるＦｌａｇ２・Ｆｌａｇ３を備えるフラグデータＦＬ、予め計測された二次電池１１の内部抵抗値Ｒ及び二次電池１１の初期容量の値等が記録されている。温度センサ１７は二次電池１１の温度を計測しその温度の情報をＭＰＵ２０に出力する。ＭＰＵ２０は上記温度の情報に基づいて二次電池１１の温度管理を行う。

ＭＰＵ２０は二次電池装置１０の各種動作を制御する。ＭＰＵ２０は機能ブロックとして、充電状態判定部２１、フラグ管理部２２、電流計測部制御部２３、電圧計測部制御部２４、電池残量取得部２５、実力容量算出部２６及び劣化度算出部２７を備えている。

充電状態判定部２１は、二次電池１１の劣化度の算出の際、二次電池１１が充電中であるか否か、二次電池１１の電池容量が満タン（満充電状態）であるか否かを判定する。フラグ管理部２２は、メモリ１６のフラグデータＦＬの各変数（Ｆｌａｇ２、Ｆｌａｇ３等）に数値を代入したり、数値を読み取ったりする。

電流計測部制御部２３は電流計測部１３の駆動を制御する。電流計測部制御部２３は、時間ｔで電流計測指示を電流計測部１３に出力し、二次電池１１の充放電電流を計測させ、当該充放電電流の値を電流計測部１３から取得する。電圧計測部制御部２４は電圧計測部１４の駆動を制御する。電圧計測部制御部２４は時間ｔで電圧計測指示を電圧計測部１４に出力し、二次電池１１の電池電圧Ｖを計測させ、当該電池電圧Ｖを電圧計測部１４から取得する。

電池残量取得部２５は、電池電圧Ｖと、二次電池１１の内部抵抗値Ｒと、電流計測部制御部２３が取得した二次電池１１の充放電電流値とから下記（式１）により開放端子電圧ＢＶを算出する。

開放端子電圧ＢＶ＝電池電圧Ｖ＋二次電池１１の充放電電流値（放電電流Ｉ、又は充電電流Ｉｃ）×内部抵抗値Ｒ・・・・（式１）
電池残量取得部２５はメモリ１６のテーブルＴＢを参照し、上記（式１）を用いて算出した開放端子電圧ＢＶと対応づけて記録されている電池残量ＳＯＣを取得する。

実力容量算出部２６は電池残量取得部２５が取得した電池残量ＳＯＣと、積算計１５が算出した放電電流積算値Ｃｄｃ（又は充電電流積算値Ｃｄｃｃ）とから、下記（式２）により、二次電池１１の実力容量[ｍＡｈ]を算出する。

実力容量＝放電電流積算値Ｃｄｃ（又は充電電流積算値Ｃｄｃ）＋電池残量ＳＯＣ・・・（式２）
劣化度算出部２７は実力容量算出部２６が算出した二次電池１１の実力容量と、メモリ１６に記録されている二次電池１１の初期容量とから、下記（式３）により、二次電池１１の劣化度を算出する。なお劣化度は、値が「１」（＝１００％）のときは二次電池１１が新品であることを示し、値が小さくなるほど二次電池１１が劣化していることを示す。

劣化度＝実力容量÷初期容量・・・（式３）
図２は放電の際の二次電池１１の電池電圧[Ｖ]−放電時間[t]の特性を表す図である。図２では、時間ｔ０は二次電池１１の充電が完了後放電の開始直前の時間を表し、時間ｔ１・ｔ２・ｔ３は順に時間ｔ０からの放電開始後の経過時間を表す。電池電圧Ｖ０・Ｖ１・Ｖ２・Ｖ３は、それぞれ時間ｔ１・ｔ２・ｔ３時の電池電圧である。

時間ｔ１時の二次電池１１の放電電流Ｉ１と、電圧計測部１４が時間ｔ１で計測した二次電池１１の電池電圧Ｖ１と、メモリ１６に予め記録されている二次電池１１の内部抵抗値Ｒとから、上記（式１）により下記のように開放端電圧ＢＶ[Ｖ]が算出される。

開放端子電圧ＢＶ＝電池電圧Ｖ１＋放電電流Ｉ１×内部抵抗値Ｒ
そして時間ｔ１時の電池残量ＳＯＣ１と時間ｔ１迄の放電電流積算値Ｃｄｃ１とから、時間ｔ１時の二次電池１１の実力容量[ｍＡｈ]は、上記（式２）から下記となる。

実力容量＝放電電流積算値Ｃｄｃ１＋電池残量ＳＯＣ１
そして、上記実力容量と、メモリ１６に記録されている二次電池１１の初期容量とから、上記（式３）を用いて、下記のように劣化度が算出される。

劣化度＝実力容量÷初期容量
このように、時間ｔ１での二次電池１１の劣化度を算出することができる。時間ｔ１以外の時間ｔ２、ｔ３についても同様である。

（二次電池装置１０の処理の流れ）
図３は、二次電池装置１０の処理の流れを表す図である。二次電池１１の劣化度算出要求を、ＭＰＵ２０が発生させるか、又は上位装置３からＭＰＵ２０が取得すると、充電状態判定部２１は、充放電部５又は直接二次電池１１を参照し、二次電池１１が充電中であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１で、充電状態判定部２１は、二次電池１１が充電中であると判定すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、次に、充電状態判定部２１は、二次電池１１の電池容量が満タン（満充電状態）であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２で、充電状態判定部２１は、二次電池１１の電池容量が満タンであると判定すると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、ＭＰＵ２０が積算計１５に記録されている電流積算値をクリアすると共に、フラグ管理部２２はメモリ１６を参照し、フラグデータＦＬにＦｌａｇ２＝０、Ｆｌａｇ３＝１を代入する（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１１の処理へ戻る。

ステップＳ１２で、充電状態判定部２１は二次電池１１の電池容量が満タンでは無いと判定すると（ステップＳ１２のＮｏ）、フラグ管理部２２はメモリ１６に記憶されているフラグデータＦＬにＦｌａｇ３＝１を代入する（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１１の処理へ戻る。

ステップＳ１１で、充電状態判定部２１は、二次電池１１が充電中では無いと判定すると（ステップＳ１１のＮｏ）、次に、フラグ管理部２２は、メモリ１６に記録されているフラグデータＦＬのうちＦｌａｇ３がＦｌａｇ３＝１であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６で、フラグ管理部２２が、Ｆｌａｇ３＝１では無いと判定する（ステップＳ１６のＮｏ）と、ステップＳ１１の処理に戻る。一方、ステップＳ１６で、フラグ管理部２２が、Ｆｌａｇ３＝１であると判定すると（ステップＳ１６のＹｅｓ）、次に、電流計測部制御部２３は、電流計測部１３及び積算計１５のそれぞれに電流出力指示を出力する。そして、電流計測部１３は、電流計測部制御部２３から電流出力指示を取得すると、その電流出力指示を取得した時間ｔでの二次電池１１の放電電流Ｉを計測し（ステップＳ１７）、その計測した放電電流Ｉを電流計測部制御部２３に出力する。また、積算計１５は、電流計測部制御部２３から電流出力指示を取得すると、その電流出力指示を取得した時間ｔまで電流計測部１３から取得してきた放電電流を微小期間毎に積算計算することで、放電電流積算値Ｃｄｃを算出する（ステップＳ１８）。そして、積算計１５は、この算出した放電電流積算値Ｃｄｃを、電流計測部制御部２３に出力する。

次に、フラグ管理部２２は、メモリ１６に記憶されているフラグデータＦＬのうちＦｌａｇ２がＦｌａｇ２＝１００であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。

ステップＳ１９で、フラグ管理部２２が、Ｆｌａｇ２＝１００では無いと判定する（ステップＳ１９のＮｏ）と、フラグ管理部２２はＦｌａｇ２←Ｆｌａｇ２＋１（Ｆｌａｇ２にＦｌａｇ２＋１を代入）し、ステップＳ１１の処理に戻る。すなわち、二次電池装置１０は、Ｆｌａｇ２が１００になるまでループ処理を行う。このループ処理は、二次電池１１を一定時間放電させるためのＷＡＩＴフェーズである。

一方、ステップＳ１９で、フラグ管理部２２が、Ｆｌａｇ２＝１００であると判定すると（ステップＳ１９のＹｅｓ）、電圧計測部制御部２４は、電圧計測部１４に電圧計測指示を出力する。電圧計測部１４は、電圧計測部制御部２４から電圧計測指示を取得すると、二次電池１１の電池電圧Ｖを計測し（ステップＳ２１）、当該計測した電池電圧Ｖを電圧計測部制御部２４に出力する。

次に、電池残量取得部２５は、メモリ１６から、予め記録されている二次電池１１の内部抵抗値Ｒを取得し、当該取得した二次電池１１の内部抵抗値Ｒと、電流計測部制御部２３が取得した放電電流Ｉと、電圧計測部制御部２４が取得した電池電圧Ｖとから、上記（式１）を用いて、開放端子電圧ＢＶを算出する（ステップＳ２２）。そして、電池残量取得部２５は、算出した開放端子電圧ＢＶから、メモリ１６のテーブルＴＢを参照し、上記算出した開放端子電圧ＢＶと対応付けられている電池残量ＳＯＣを取得する（ステップＳ２３）。

次に、実力容量算出部２６は、ステップＳ１８で算出した放電電流積算値Ｃｄｃを積算計１５から取得すると、当該取得した放電電流積算値Ｃｄｃと、電池残量取得部２５が取得した電池残量ＳＯＣとから、上記（式２）を用いて、実力容量を算出する（ステップＳ２４）。そして、劣化度算出部２７は、実力容量算出部２６が算出した実力容量と、メモリ１６に記録されている二次電池１１の初期容量とから、上記（式３）を用いて、劣化度を算出する（ステップＳ２５）。

そして、必要に応じて、ＭＰＵ２０は、劣化度算出部２７が算出した劣化度を上位装置３に送信し、例えば、上位装置３がディスプレイを備えている場合は、そのディスプレイに表示させたりする。そして、ステップＳ１１の処理に戻る。

ここで、上述した特許文献１のように、二次電池を電動アシスト自転車に使用する場合、二次電池はモーターの駆動用電力として使用される。この為、充放電経路が瞬間的に開放されて二次電池からモーターへの電力供給が一瞬停止しても、モーターは慣性で動作を続けるため動作上問題は発生せず、使用者は電力が瞬断した事さえ気付かない可能性がある。

一方、携帯電話機等の携帯用電子機器では、二次電池からの電源供給がわずか数ｍｓｅｃ停止しても、致命的な動作異常を引き起こす。このため、二次電池１１の劣化状態の判断のため、携帯電話機の使用中に充放電経路を開放することは困難である。この為、携帯電話機では劣化判定の際電池パックを本体から取り外し、電池パックのみで劣化度の測定を行うことが一般的であった。しかし、昨今、特に携帯電話機に防水機能が求められ、構造上電池パックを容易に取り外しできない構造の携帯電話機が増加しつつあり、電池パックを本体に装着した状態で劣化度を正確に測定する事が求められている。

そこで、上述したように、二次電池装置１０によると二次電池１１の開放端子電圧ＢＶを算出により得ているため、実際に二次電池１１の端子間を開放する必要はなく、二次電池１１から上位装置３への放電電流Ｉの供給又は二次電池１１への充電電流Ｉｃの供給が中断されることを防止することができる。

また、通常、自動車や電動アシスト自転車等の開発期間は携帯電話の開発期間と比べ長く、二次電池の様々な特性を調査する事が可能であり、既知の劣化度の特性データと比較する事により劣化度を求める手法を用いやすい。一方、携帯電話機は、開発期間が比較的短く二次電池の容量も少しでも大きいものが求められるため、最新の二次電池を使用する事が多く、事前に、最新の二次電池の様々な特性を測定する事が困難である。加えて、上述したように、二次電池を取り外したり、充放電経路を開放して正確な電池電圧や内部抵抗を測定することも、携帯電話の使い勝手を考慮すると困難である。

そこで、二次電池装置１０によると、二次電池１１の複数の特性等を予め計測しておく必要はなく、二次電池１１や電子機器１などの開発期間の長期化を防止することができる。また、電子機器１の使い勝手の低下を招くことも防止することができる。さらに、二次電池装置１０では、予め開放端子電圧ＢＶと電池残量ＳＯＣとが対応づけられたテーブルＴＢから、電池残量ＳＯＣを得ているため、正確に電池残量ＳＯＣを得ることができる。

このため、二次電池装置１０によると、上記実力容量及び上記劣化度の少なくとも一方を正確に算出することができる。すなわち、二次電池１１からの電力の供給もしくは二次電池１１への電力の供給を中断することなく、開発期間を抑えて、かつ、精度よく、二次電池の劣化を判定することができる。

〔実施の形態２〕
図４は、本発明の実施形態２に係る二次電池装置１０ａを備える電子機器１ａの概略構成を表す図である。本実施の形態に係るＭＰＵ２０ａは、上述したＭＰＵ２０の充電状態判定部２１及び実力容量算出部２６に替えて、放電状態判定部２１ａ及び実力容量算出部２６ａを備えている点でＭＰＵ２０と相違する。ＭＰＵ２０ａの他の構成は、ＭＰＵ２０と同様である。劣化判定部１２ａは劣化判定部１２のＭＰＵ２０をＭＰＵ２０ａに置き換えた構成である。二次電池装置１０ａは二次電池装置１０の劣化判定部１２を劣化判定部１２ａに置き換えた構成である。電子機器１ａは電子機器１の二次電池装置１０を二次電池装置１０ａに置き換えた構成である。

放電状態判定部２１ａは二次電池１１が放電中であるか否かを判定する。実力容量算出部２６ａはメモリ１６に記録されている二次電池１１の初期容量と、電池残量取得部２５が取得した電池残量ＳＯＣと、積算計１５が算出した充電電流積算値Ｃｄｃｃとから、下記（式４）により、二次電池１１の実力容量[ｍＡｈ]を算出する。

実力容量＝（初期容量−電池残量ＳＯＣ）＋充電電流積算値Ｃｄｃｃ・・・（式４）
図５は、充電の際の二次電池１１の電池電圧[Ｖ]−充電時間[t]の特性を表す図である。図５では、二次電池１１の放電後二次電池１１の充電開始時を時間ｔ０、その時の電池電圧Ｖ０としている。時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃは、順に時間ｔ０からの経過時間であり、そのときのそれぞれの電池電圧が電池電圧Ｖａ・Ｖｂ・Ｖｃである。二次電池１１の充電中の二次電池１１の劣化度等は以下のように得ることができる。

図６は、二次電池装置１０ａの処理の流れを表す図である。以下の説明では二次電池１１の充電が開始されてから時間ｔ経過時の電池電圧Ｖを用いて劣化度等を算出する場合について説明する。

二次電池１１の劣化度算出要求をＭＰＵ２０ａが発生させるか又は上位装置３からＭＰＵ２０ａが取得すると、まず放電状態判定部２１ａは、充放電部５又は直接二次電池１１を参照することで、二次電池１１が放電中であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。

ステップＳ３１で、放電状態判定部２１ａは、二次電池１１が放電中であると判定すると（ステップＳ３１のＹｅｓ）、次に、放電状態判定部２１ａは、二次電池１１の電池電圧Ｖが放電終止電圧（完全に放電された状態の二次電池１１の電池電圧）であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。

ステップＳ３２で、放電状態判定部２１ａは、二次電池１１の電池電圧Ｖが放電終止電圧であると判定すると（ステップＳ３２のＹｅｓ）、二次電池装置１０ａはステップＳ１３の処理、ステップＳ３１の処理へと順に進む。ステップＳ３２で、放電状態判定部２１ａは、二次電池１１の電池電圧Ｖが放電終止電圧では無いと判定すると（ステップＳ３２のＮｏ）、二次電池装置１０ａはステップＳ１４の処理、ステップＳ３１の処理へと順に進む。

ステップＳ３１で、放電状態判定部２１ａは、二次電池１１が放電中では無いと判定すると（ステップＳ３１のＮｏ）、二次電池装置１０ａはステップＳ１６の処理を行う。

ステップＳ１６でＮｏの場合は、二次電池装置１０ａはステップＳ３１の処理を行う。一方、ステップＳ１６でＹｅｓの場合は、次に、電流計測部制御部２３は、電流計測部１３及び積算計１５のそれぞれに電流出力指示を出力する。

そして、電流計測部１３は、電流計測部制御部２３から電流出力指示を取得すると、その電流出力指示を取得した時間ｔでの二次電池１１の充電電流Ｉｃを計測し（ステップＳ３３）、その計測した充電電流Ｉｃを電流計測部制御部２３に出力する。

また、積算計１５は、電流計測部制御部２３から電流出力指示を取得すると、その電流出力指示を取得した時間ｔまで電流計測部１３から取得してきた充電電流を微小期間毎に積算計算し、充電電流積算値Ｃｄｃｃを算出する（ステップＳ３４）。そして、積算計１５は、この算出した充電電流積算値Ｃｄｃｃを、電流計測部制御部２３に出力する。

次に、二次電池装置１０ａは、ステップＳ１９の処理（ループ処理の開始）を行い、ステップＳ１９でＮｏの場合、順に、ステップＳ２０、ステップＳ３１の処理へと進む。一方ステップＳ１９でＹｅｓの場合は、順に、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３へと進むことで、二次電池装置１０ａは、電池電圧Ｖ、開放端子電圧ＢＶ、電池残量ＳＯＣを得る。

そしてステップＳ２３の後、実力容量算出部２６ａは、ステップＳ３４で算出した充電電流積算値Ｃｄｃｃを積算計１５から取得すると、当該取得した充電電流積算値Ｃｄｃｃと、電池残量取得部２５が取得した電池残量ＳＯＣと、メモリ１６に記録されている二次電池１１の初期容量とから上記（式４）により実力容量を算出する（ステップＳ３５）。そして、劣化度算出部２７は、ステップＳ３５で実力容量算出部２６ａが算出した実力容量と、メモリ１６に記録されている二次電池１１の初期容量とから、上記（式３）を用いて劣化度を算出する（ステップＳ２５）。そして、ステップＳ３１の処理に戻る。

以上のように、二次電池装置１０ａによると、二次電池１１への充電電流Ｉｃを、充電開始時間から時間ｔ（特定時間）まで積算することで充電電流積算値Ｃｄｃｃを算出する。このため、二次電池１１の充電中に、上記実力容量及び上記劣化度の少なくとも一方を算出することができる。

〔実施の形態３〕
図７は、本発明の実施形態３に係る二次電池装置１０ｂを備える電子機器１ｂの概略構成を表す図である。ＭＰＵ２０ｂはＭＰＵ２０の劣化度算出部２７に替えて劣化度算出部２７ｂを備えている点でＭＰＵ２０と相違する。ＭＰＵ２０ａの他の構成は、ＭＰＵ２０と同様である。劣化判定部１２ｂは劣化判定部１２のＭＰＵ２０をＭＰＵ２０ｂに置き換えた構成である。二次電池装置１０ｂは二次電池装置１０の劣化判定部１２を劣化判定部１２ｂに置き換えた構成である。電子機器１ｂは電子機器１の二次電池装置１０を二次電池装置１０ｂに置き換えた構成である。また、本実施の形態ではメモリ１６に、さらに、テーブルＴＢ２が記録されている。

劣化度算出部２７ｂは、テーブルＴＢ２を参照し、温度センサ１７からＭＰＵ２０ｃが取得した温度の情報が示す温度と一番近い温度と対応付けられている温度補正率を取得する。そして、劣化度算出部２７ｂは、実力容量算出部２６が算出した実力容量と、メモリ１６に記録されている二次電池１１の初期容量と、メモリ１６のテーブルＴＢ２から取得した温度補正率とから、以下の（式５）により、二次電池１１の劣化度を算出する。

劣化度＝実力容量÷（初期容量×温度補正率）・・・（式５）
図８はテーブルＴＢ２を表す図である。図８のように、テーブルＴＢ２では温度[℃]と温度変化に伴う二次電池１１の実力容量の温度補正率[％]との関係が対応づけられている。

図９は二次電池装置１０ｂの処理の流れを表す図である。ステップＳ１１〜Ｓ２４の処理まで、図３を用いて説明した処理と同様である。

ステップＳ２４で実力容量算出部２６が上記（式２）を用いて実力容量を算出すると、次に、劣化度算出部２７ｂはメモリ１６のテーブルＴＢ２を参照し、温度センサ１７からＭＰＵ２０ｃが取得した温度の情報が示す温度と一番近い温度と対応付けられている温度補正率を取得する。そして、劣化度算出部２７ｂは、実力容量算出部２６が算出した実力容量と、メモリ１６に記録されている二次電池１１の初期容量と、メモリ１６のテーブルＴＢ２から取得した温度補正率とから、上記（式５）により、二次電池１１の劣化度を算出する（ステップＳ４１）。そして、ステップＳ１１の処理に戻る。

以上のように、二次電池装置１０ｂによると、二次電池１１の温度変化に伴う電池容量の変換に応じて、適切な二次電池１１の劣化度を算出することができる。このため、より正確に、二次電池１１の劣化を判定することができる。ここで、二次電池１１の温度の計測は温度センサ１７を用いているが、二次電池１１には、一般的に異常発熱検出用に温度センサを組み合わせて使用する事が多い。このため、二次電池１１の内部に内蔵された、その温度センサを用いて、二次電池１１の使用中の温度を計測することも可能である。

また、劣化度算出部２７ｂが、充電中の二次電池１１の実力容量を算出する場合は、以下の式により算出することが可能である。

実力容量［ｍＡｈ］＝(初期容量×温度補正率−電池残量ＳＯＣ)＋充電電流積算値Ｃｄｃｃ
〔実施の形態４〕
図１０は、本発明の実施形態４に係る二次電池装置１０ｃを備える電子機器１ｃの概略構成を表す図である。ＭＰＵ２０ｃはＭＰＵ２０の実力容量算出部２６及び劣化度算出部２７に替えて実力容量算出部２６ｃ及び劣化度算出部２７ｃを備えており、加えて、平均値算出部２８を備えている点でＭＰＵ２０と相違する。ＭＰＵ２０ｃの他の構成はＭＰＵ２０と同様である。劣化判定部１２ｃは劣化判定部１２のＭＰＵ２０をＭＰＵ２０ｃに置き換えた構成である。二次電池装置１０ｃは二次電池装置１０の劣化判定部１２を劣化判定部１２ｃに置き換えた構成である。電子機器１ｃは電子機器１の二次電池装置１０を二次電池装置１０ｃに置き換えた構成である。また、本実施の形態ではメモリ１６はさらに、実力容量・劣化度記録部１６ｃを備えている。なお、本実施の形態ではメモリ１６にテーブルＴＢ２は記録されていなくともよい。

実力容量・劣化度記録部１６ｃは、メモリ１６の記録領域のうち、複数回測定される二次電池１１の実力容量、劣化度のそれぞれを順次、記録する領域である。なお、実力容量・劣化度記録部１６ｃは、メモリ１６とは別構成として設けられてもよい。充放電状態判定部２１ｃは、二次電池１１が充電中であるか否か、及び放電中であるか否かを判定する。実力容量算出部２６ｃは、上記（式２）を用いて実力容量を算出し、その算出した実力容量を実力容量・劣化度記録部１６ｃに順次記録していく。劣化度算出部２７ｃは、上記（式３）を用いて劣化度を算出し、その算出した劣化度を実力容量・劣化度記録部１６ｃに順次記録していく。平均値算出部２８は、平均値算出部２８は、メモリ１６の実力容量・劣化度記録部１６ｃに記録されている実力容量、劣化度それぞれの平均値を算出する。

図１１は二次電池装置１０ｃの処理の流れを表す図である。ステップＳ１１〜ステップＳ１９の処理は、図３を用いて説明した処理と同様である。なお、本実施の形態ではステップＳ１１、Ｓ１２で、充放電状態判定部２１ｃが二次電池１１は充電中であるか否か（ステップＳ１１）、また満充電状態となったか否か（ステップＳ１２）を判定する。

ステップＳ１９でフラグ管理部２２がＦｌａｇ２＝１００だと判定すると（ステップＳ１９のＹｅｓ）、電圧計測部制御部２４は電圧計測部１４に電圧計測指示を出力する。

電圧計測部１４は、電圧計測部制御部２４から電圧計測指示を取得すると、二次電池１１の電池電圧Ｖを計測し（ステップＳ２１）、当該計測した電池電圧Ｖを電圧計測部制御部２４に出力する。また、併せて、フラグ管理部２２は、Ｆｌａｇ２に０を代入（Ｆｌａｇ２＝０）する（ステップＳ５０）。

次に、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理へと順に進み、ステップＳ２４で、実力容量算出部２６ｃは、上記（式２）を用いて、実力容量を算出する（ステップＳ２４）。そして、ステップＳ２５で、劣化度算出部２７ｃは、実力容量算出部２６ｃが算出した実力容量と、メモリ１６に記録されている二次電池１１の初期容量とから、上記（式３）を用いて、劣化度を算出する（ステップＳ２５）。次に、実力容量算出部２６ｃは、ステップＳ２４で算出した実力容量を、また、劣化度算出部２７ｃは、ステップＳ２５で算出した劣化度を、それぞれ、メモリ１６の実力容量・劣化度記録部１６ｃに記録する（ステップＳ５１）。次に、充放電状態判定部２１ｃは、充放電部５、又は直接二次電池１１を参照することで、二次電池１１が放電中であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。

そして、ステップＳ５２で、充放電状態判定部２１ｃが、二次電池１１は放電中では無いと判定すると（ステップＳ５２のＮｏ）、平均値算出部２８は、メモリ１６の実力容量・劣化度記録部１６ｃに記録されている実力容量、劣化度それぞれの平均値を算出する（ステップＳ５３）。この結果、二次電池１１の実力容量、及び劣化度が得られる。一方、ステップＳ５２で、充放電状態判定部２１ｃが、二次電池１１は放電中であると判定すると（ステップＳ５２のＹｅｓ）、ステップＳ１１の処理へ戻る。また、ステップＳ１９でＮｏの場合は、順に、ステップＳ２０、ステップＳ５２の処理へと進む。

以上のように二次電池装置１０ｃによると、実力容量算出部２６ｃが算出した複数の実力容量の平均値と、劣化度算出部２７ｃ算出した複数の上記劣化度の平均値とのうち少なくとも一方を、平均値算出部２８が算出する。このため、一時的な負荷変動による計算結果の精度低下の影響を防止することができ、より正確に、二次電池１１の劣化を判定することができる。

〔実施の形態５〕
図１２は、本発明の実施形態５に係る二次電池装置１０ｄを備える電子機器１ｄの概略構成を表す図である。ＭＰＵ２０ｄはＭＰＵ２０ｃの実力容量算出部２６ｃ及び劣化度算出部２７ｃに替えて、それぞれ、実力容量算出部２６ｄ及び劣化度算出部２７ｄを備え、平均値算出部２８を省略している点でＭＰＵ２０ｃと相違する。ＭＰＵ２０ｄの他の構成はＭＰＵ２０ｃと同様である。劣化判定部１２ｄは劣化判定部１２ｃのＭＰＵ２０ｃをＭＰＵ２０ｄに置き換えた構成である。二次電池装置１０ｄは二次電池装置１０ｃの劣化判定部１２ｃを劣化判定部１２ｄに置き換えた構成である。電子機器１ｄは電子機器１ｃの二次電池装置１０ｃを二次電池装置１０ｄに置き換えた構成である。また本実施の形態では、メモリ１６は、実施の形態４で説明した実力容量・劣化度記録部１６ｃに替えて、実力容量・劣化度記録部１６ｄを備えている。なお、本実施の形態では、メモリ１６には、テーブルＴＢ２は記録されていなくともよい。実力容量・劣化度記録部１６ｄは、メモリ１６のうち、複数の実力容量及び劣化度のそれぞれや、直近に記録された複数の実力容量及び劣化度のそれぞれの平均値（平均実力容量、平均劣化度）を記録する領域である。なお、実力容量・劣化度記録部１６ｄは、メモリ１６とは別構成として設けられてもよい。

実力容量算出部２６ｄは上記（式２）を用い実力容量を算出し、順次当該算出した実力容量を時系列で実力容量・劣化度記録部１６ｄに記録していく。実力容量算出部２６ｄは、直近に実力容量・劣化度記録部１６ｄに記録した複数の実力容量の平均値（平均実力容量）を算出する。そして、実力容量算出部２６ｄはその算出した平均実力容量が、既に実力容量・劣化度記録部１６ｄに記録されている平均実力容量より値が小さい場合は、最悪値であるとして、実力容量・劣化度記録部１６ｄに既に記録されている平均実力容量に上書きし記録する。この結果、実力容量・劣化度記録部１６ｄには、常に平均実力容量の最悪値が記録される。劣化度算出部２７ｄは、上記（式３）を用いて劣化度を算出し、順次、当該算出した劣化度を時系列で実力容量・劣化度記録部１６ｄに記録していく。劣化度算出部２７ｄは、直近に実力容量・劣化度記録部１６ｄに記録した複数の劣化度の平均値（平均劣化度）を算出する。そして、劣化度算出部２７ｄはその算出した平均劣化度が、既に実力容量・劣化度記録部１６ｄに記録されている平均劣化度より値が小さい場合、最悪値であるとして、実力容量・劣化度記録部１６ｄに既に記録されている平均劣化度に上書きし記録する。この結果、実力容量・劣化度記録部１６ｄには、常に平均劣化度の最悪値が記録される。

図１３は二次電池装置１０ｄの処理の流れを表す図である。ステップＳ１１〜ステップＳ５２の処理まで、実施の形態４で図１１を用いて説明した処理と同様である。なお、本実施の形態では、実力容量算出部２６ｄが、ステップＳ２４で実力容量を算出し当該算出した実力容量をステップＳ５１で実力容量・劣化度記録部１６ｄに記録する。また、本実施の形態では、劣化度算出部２７ｄが、ステップＳ２５で劣化度を算出し、当該算出した劣化度を、ステップＳ５１で実力容量・劣化度記録部１６ｄに記録する。

そして、ステップＳ５２で、充放電状態判定部２１ｃが、二次電池１１は放電中では無いと判定すると（ステップＳ５２のＮｏ）、実力容量算出部２６ｄは、実力容量・劣化度記録部１６ｄに直近に記録された複数の実力容量の平均値（平均実力容量）を算出し、また、劣化度算出部２７ｄは、実力容量・劣化度記録部１６ｄに直近に記録された複数の劣化度の平均値（平均劣化度）を算出する（ステップＳ６０）。

次に、実力容量算出部２６ｄは、ステップＳ６０で算出した平均実力容量が、実力容量・劣化度記録部１６ｄに記録されている平均実力容量より値が小さいか否か、すなわち、ステップＳ６０で算出した平均実力容量が最悪値であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１で、実力容量算出部２６ｄは、ステップＳ６０で算出した平均実力容量が最悪値であると判定すると（ステップＳ６１のＹｅｓ）、実力容量算出部２６ｄはそのステップＳ６０で算出した平均実力容量を、実力容量・劣化度記録部１６ｄに記録されている平均実力容量に上書きすることで記録する（ステップＳ６２）。次に、劣化度算出部２７ｄはステップＳ６０で算出した平均劣化度を、実力容量・劣化度記録部１６ｄに記録されている平均劣化度に上書きすることで記録する（ステップＳ６４）。そしてステップＳ１１の処理へ戻る。一方、ステップＳ６１で、実力容量算出部２６ｄが、ステップＳ６０で算出した平均実力容量が最悪値ではないと判定すると（ステップＳ６１のＮｏ）、ステップＳ１１の処理へ戻る。

また、ステップＳ５２で、充放電状態判定部２１ｃが、二次電池１１は放電中であると判定すると（ステップＳ５２のＹｅｓ）、ステップＳ６１の処理へ進む。そして、ＭＰＵ２０ｄは、所定時間間隔、もしくは、上位装置３からの指示により、実力容量・劣化度記録部１６ｄに記録されている平均実力容量及び平均劣化度の少なくとも一方を取得し、必要に応じて各種の処理を行う。

ここで、劣化度の平均値を算出しても、充放電時間が短いと正確性に欠ける場合がある。充放電時間が長くなればなるほど得られる劣化度は正確になる傾向にある。算出した劣化度が不正確な場合、実施の形態１〜４で説明した劣化判定方法では、劣化度の数値が高くなる、すなわち劣化した二次電池１１であっても劣化していないとして判断される場合があり、その逆になることは稀である。このため、二次電池装置１０ｄで充放電が行われる都度劣化度を求め、その際の直近に算出した劣化度の平均値（平均劣化度）の最悪値を保存していくことで、最終的に保存されて残った値がより正確に二次電池１１の劣化度を示す値となる。またこのように常に劣化度の値を更新することで、充放電を繰り返すことにより徐々に劣化していく電池の最新の劣化度が記録されることになる。そこで、二次電池装置１０ｄでは、実力容量・劣化度取得部２８ｄは、実力容量算出部２６ｄが算出した複数の平均実力容量及び劣化度算出部２７ｄが算出した複数の平均劣化度のうち少なくとも一方の最悪値を得る。これにより、より正確に、上記二次電池の劣化を判定することができる。

〔まとめ〕
本発明の一態様に係る電池劣化判定方法は、二次電池からの放電電流、又は当該二次電池への充電電流を、初期時間から特定時間まで積算することで電流積算値を算出するステップと、上記特定時間における上記二次電池の端子間電圧と、上記特定時間における上記二次電池の放電電流と、予め測定された上記二次電池の内部抵抗値とから、上記二次電池の開放端子電圧を算出するステップと、上記二次電池の開放端子電圧と、上記二次電池の電池残量とが対応付けられている第１のテーブルを参照し、上記算出された開放端子電圧から電池残量を得るステップと、上記算出された上記電流積算値と、上記第１のテーブルから得られた上記電池残量とから、上記二次電池の実力容量及び劣化度の少なくとも一方を算出するステップとを有する。

上記構成によると、上記二次電池の開放端子電圧を算出することで得ているため、実際に上記二次電池の端子間を開放する必要はなく、上記二次電池から機器への上記放電電流の供給又は上記二次電池への充電電流の供給が中断されることを防止することができる。また、上記二次電池の複数の特性等を予め計測しておく必要はないため、上記二次電池や、上記二次電池が上記放電電流を供給する機器などの開発期間の長期化を防止することができる。さらに、予め開放端子電圧と電池残量とが対応づけられた第１のテーブルから、上記電池残量を得ているため、正確に上記電池残量を得ることができる。このため、上記実力容量及び上記劣化度の少なくとも一方を正確に算出することができる。

このように、上記構成によると、二次電池からの電力の供給もしくは二次電池への電力の供給を中断することなく、開発期間を抑えて、かつ、精度よく、二次電池の劣化を判定することができる。

さらに、本発明の一態様に係る電池劣化判定方法では、上記実力容量及び上記劣化度の少なくとも一方を算出するステップは、上記算出された上記電流積算値と、上記第１のテーブルから得られた上記電池残量とから、上記実力容量を算出するステップと、上記二次電池の温度を得るステップと、温度と、当該温度の変化に伴う上記二次電池の実力容量の補正率との関係が対応づけられている第２のテーブルを参照し、上記取得した二次電池の温度と最も近い温度と対応付けられている補正率を得るステップと、上記算出された上記実力容量と、上記第２のテーブルから得た上記補正率とから、上記二次電池の劣化度を算出するステップとを含んでもよい。これにより、上記二次電池の温度変化に伴う電池容量の変化に応じて、適切な上記二次電池の劣化度を算出することができる。このため、より正確に、上記二次電池の劣化を判定することができる。

さらに、本発明の一態様に係る電池劣化判定方法における上記電流積算値を算出するステップでは、上記二次電池への充電電流を、上記初期時間である充電開始時間から上記特定時間まで積算することで上記電流積算値を算出してもよい。これにより、上記二次電池の充電中に、上記実力容量及び上記劣化度の少なくとも一方を算出することができる。

さらに、本発明の一態様に係る電池劣化判定方法は、上記実力容量及び上記劣化度の少なくとも一方を算出するステップを複数回繰り返すことで複数の上記実力容量及び複数の上記劣化度のうち少なくとも何れか一方を得るステップと、上記複数の上記実力容量の平均値と、上記複数の上記劣化度の平均値とのうち少なくとも一方を算出するステップとを有してもよい。これにより、より正確に、上記二次電池の劣化を判定することができる。

さらに、本発明の一態様に係る電池劣化判定方法は、上記実力容量の上記平均値と、上記劣化度の平均値とのうち少なくとも一方を算出するステップを複数回繰り返すことで、複数の上記実力容量の平均値と、複数の上記劣化度の平均値とのうち少なくとも一方を得るステップと、上記複数の上記実力容量の平均値のうち最も悪い値と、上記複数の上記劣化度の平均値のうち最も悪い値とのうち少なくとも一方を得るステップを有してもよい。これにより、より正確に、上記二次電池の劣化を判定することができる。

本発明の一態様に係る携帯電子機器は、上記二次電池装置を備えていてもよい。これにより、上記携帯電子機器の動作を停止させることなく、上記二次電池の劣化を判定することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、電池の劣化を判定する方法に利用することができる。

１０・１０ａ・１０ｂ・１０ｃ１０ｄ 二次電池装置
１１ 二次電池
１２・１２ａ・１２ｂ・１２ｃ・１２ｄ 劣化判定部
１３ 電流計測部
１４ 電圧計測部
１５ 積算計
１６ メモリ
２０・２０ａ・２０ｂ・２０ｃ・２０ｄ ＭＰＵ
２１ 充電状態判定部
２１ａ 放電状態判定部
２１ｃ 充放電状態判定部
２３ 電流計測部制御部
２４ 電圧計測部制御部
２５ 電池残量取得部
２６・２６ａ・２６ｃ・２６ｄ 実力容量算出部
２７・２７ｂ・２７ｃ・２７ｄ 劣化度算出部
２８ 平均値算出部
ＴＢ・ＴＢ２ テーブル

Claims (5)

1. 二次電池からの放電電流、又は当該二次電池への充電電流を、初期時間から特定時間まで積算することで電流積算値を算出するステップと、
   上記特定時間における上記二次電池の端子間電圧と、上記特定時間における上記二次電池の放電電流と、予め測定された上記二次電池の内部抵抗値とから、上記二次電池の開放端子電圧を算出するステップと、
   上記二次電池の開放端子電圧と、上記二次電池の電池残量とが対応付けられている第１のテーブルを参照し、上記算出された開放端子電圧から電池残量を得るステップと、
   上記算出された上記電流積算値と、上記第１のテーブルから得られた上記電池残量とから、上記二次電池の実力容量及び劣化度の少なくとも一方を算出するステップとを有することを特徴とする電池劣化判定方法。
2. 上記実力容量及び上記劣化度の少なくとも一方を算出するステップは、
   上記算出された上記電流積算値と、上記第１のテーブルから得られた上記電池残量とから、上記実力容量を算出するステップと、
   上記二次電池の温度を得るステップと、
   温度と、当該温度の変化に伴う上記二次電池の実力容量の補正率との関係が対応づけられている第２のテーブルを参照し、上記取得した二次電池の温度と最も近い温度と対応付けられている補正率を得るステップと、
   上記算出された上記実力容量と、上記第２のテーブルから得た上記補正率とから、上記劣化度を算出するステップとを含むことを特徴とする請求項１に記載の電池劣化判定方法。
3. 上記電流積算値を算出するステップでは、上記二次電池への充電電流を、上記初期時間である充電開始時間から上記特定時間まで積算することで上記電流積算値を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の電池劣化判定方法。
4. 上記実力容量及び上記劣化度の少なくとも一方を算出するステップを複数回繰り返すことで複数の上記実力容量及び複数の上記劣化度のうち少なくとも何れか一方を得るステップと、
   上記複数の上記実力容量の平均値と、上記複数の上記劣化度の平均値とのうち少なくとも一方を算出するステップとを有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電池劣化判定方法。
5. 上記実力容量の上記平均値と、上記劣化度の平均値とのうち少なくとも一方を算出するステップを複数回繰り返すことで、複数の上記実力容量の平均値と、複数の上記劣化度の平均値とのうち少なくとも一方を得るステップと、
   上記複数の上記実力容量の平均値のうち最も悪い値と、上記複数の上記劣化度の平均値のうち最も悪い値とのうち少なくとも一方を得るステップを有することを特徴とする請求項４に記載の電池劣化判定方法。

Images