JP2014114875A - 静圧流体案内装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】静圧流体案内装置50に、減衰機構54を設け、減衰機構54では、油を加圧供給せずに、自然落下による静水圧で供給している。これにより静圧流体案内機構53a内の油圧の下降を抑制することができ、可動体52aの直動時における荷重支持に対する剛性をほぼ設計値として可動体52aを高精度に位置決めすることができる。
【選択図】図4A
Description
(請求項3)また、前記減衰機構に供給された前記油を排出する排出通路は、大気開放されているようにしてもよい。
(請求項4)また、前記供給通路は、前記静圧流体案内機構に供給される前記油を内部還流して前記減衰機構に供給するようにしてもよい。
(請求項6)また、前記静圧流体案内機構は、前記支持体側に凸状に形成された島部と、前記島部を囲むように前記支持体側に凸状に形成された枠部と、を備え、前記供給通路は、前記枠部から前記油を内部還流して前記減衰機構に供給するようにしてもよい。
(請求項7)また、前記供給通路は、前記可動部の上部に設けられている案内面で使用され回収された前記油を供給する。
(請求項3)減衰機構内の油を排出する排出通路が大気開放されているので、余分な油による減衰機構内の油圧の上昇を抑制することができ、可動体の直動時における荷重支持に対する剛性をほぼ設計値として可動体をさらに高精度に位置決めすることができる。
(請求項5)供給通路は、油を絞る島部に連通しているので、静圧流体案内機構内の油は、供給通路により減衰機構に効率的に内部還流されることになる。よって、静圧流体案内機構内の油圧の上昇を抑制することができ、可動体を高精度に位置決めすることができる。
(請求項7)供給通路は、可動体上部に設けられている案内面で使用され回収された油を供給するので、消費油量を削減することができる。
以下、本発明の静圧流体案内装置の実施形態を備えた研削盤について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の研削盤の一例として、軸状ワークの研削が可能な砥石台トラバース型円筒研削盤を例に挙げて説明する。なお、トラバース方向をZ軸方向、トラバース方向と直角な水平方向をX軸方向、トラバース方向と直角な鉛直方向をY軸方向とする。
制御装置70は、各モータを制御して、ワークWおよび砥石車43をZ軸回りに回転させ、且つ、ワークWに対する砥石車43のZ軸方向およびX軸方向の相対的な位置を変更することにより、ワークWの外周面の研削を行う。
前述したように、静圧流体案内機構に低粘度の油を供給することにより、可動体の直動時における消費電力を低減することができるが、可動体の振動に対する減衰性が低下する。そこで、上述したように、本実施形態の静圧流体案内装置50には、静圧流体案内機構53aおよび減衰機構54が設けられており、砥石支持装置40の振動に対する減衰性を高めることができるとともに、砥石支持装置40の移動時に生じる動力を小さくすることができる。
静圧流体案内装置50に対する油の経路の第一形態として、図4A,Bに示すように、砥石支持装置40下方のベッド10内には、静圧流体案内装置50等から排出される油Yを貯留する油貯留槽91、および油貯留槽91内の油Yを静圧流体案内装置50等に加圧供給するポンプ92が設けられている。そして、砥石台トラバースベース41上における一対の砥石台用X軸ガイドレール41a、41bの間には、砥石台用X軸ガイドレール41a、41bに対する砥石台42の摺動面42a、42b(本発明の「案内面」に相当する)等から排出される油Yを回収した後、油貯留槽91等に排出する油回収部93が設けられている。
静圧流体案内装置50に対する油の経路の第二形態として、図4A,Bに対応させて示す図6A,Bを参照して説明する。なお、図4A,Bに示す砥石支持装置40および静圧流体案内装置50の部材と同一部材は同一番号を付してそれらの説明を省略する。図6A,Bに示すように、ポンプ92は、油貯留槽91内の油Yを静圧流体案内装置50等に加圧供給可能に、且つ砥石支持装置40にも加圧供給可能に設けられている。そして、油回収部93は、回収した油Yを油貯留槽91に排出可能に、且つ減衰機構54の供給口88に供給可能に設けられている。
また、油供給通路96は、砥石台用X軸ガイドレール41a、41bに対する砥石台42の摺動面42a、42bで使用され回収された油Yを供給するので、消費油量を削減することができる。
上述した第一形態の油の経路を備えた静圧流体案内装置50は、油Yを静圧流体案内機構53aに供給した後、静圧流体案内機構53aから排出するとともに減衰機構54に供給する構成とした。しかし、油Yを静圧流体案内機構に供給した後、静圧流体案内機構から減衰機構に供給し、その後に減衰機構から排出する構成としてもよい。
なお、上述した各実施形態では、減衰機構54、102の枠部87、106と島部86とは間に溝を介する別体として設けたが、図9に示すように、減衰機構115の枠部116と島部117とを一部で一体化して設けてもよい。
また、静圧流体案内機構53a、101、113および減衰機構54、102、111は、Vスライダ52aの各摺動面521に設ける構成としたが、一方の摺動面521に設ける構成としてもよい。
また、静圧流体案内機構53a、101、113および減衰機構54、102、111に設ける島部81a、82a、86は任意の数を設けることができる。ただし、大きな島を1つだけ設ける場合、Vスライダ52aが浮き上がらない大きさにする必要がある。
また、静圧流体案内装置50を研削盤1の2面拘束を用いた案内支持装置に適用する場合について説明したが、4面拘束や6面拘束の案内支持装置にも適用可能である。また、研削盤1に限定されず、案内支持装置を備えた機械であれば静圧流体案内装置50を適用可能である。
Claims (7)
- 可動体と、
前記可動体を直動可能に支持する支持体と、
前記可動体に設けられ、前記可動体の直動を案内する静圧流体案内機構と、
前記可動体に設けられ、前記可動体に発生する振動を減衰する減衰機構と、を備え、
前記減衰機構に供給される油が静水圧である、静圧流体案内装置。 - 前記減衰機構に前記油を供給する供給通路は、大気開放されている、請求項1の静圧流体案内装置。
- 前記減衰機構に供給された前記油を排出する排出通路は、大気開放されている、請求項1又は2の静圧流体案内装置。
- 前記供給通路は、前記静圧流体案内機構に供給される前記油を内部還流して前記減衰機構に供給する、請求項1〜3の何れか一項の静圧流体案内装置。
- 前記静圧流体案内機構は、前記支持体側に凸状に形成された島部と、前記島部を囲むように前記支持体側に凸状に形成された枠部と、を備え、
前記供給通路は、前記島部から前記油を内部還流して前記減衰機構に供給する、請求項4の静圧流体案内装置。 - 前記静圧流体案内機構は、前記支持体側に凸状に形成された島部と、前記島部を囲むように前記支持体側に凸状に形成された枠部と、を備え、
前記供給通路は、前記枠部から前記油を内部還流して前記減衰機構に供給する、請求項4の静圧流体案内装置。 - 前記供給通路は、前記可動部の上部に設けられている案内面で使用され回収された前記油を供給する、請求項1〜6の静圧流体案内装置。
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