JP2014109526A - 製品画像検査装置および製品画像検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】製品画像検査装置200は、被検査製品1の撮像画像を画像記憶部41に蓄積する画像取得部21と、検査パラメータの値を設定・変更する検査パラメータ設定・変更部32と、被検査製品1の既知の不良有無の情報を期待値判定データ記憶部46に蓄積する期待判定データ記憶部46と、画像記憶部41から読み出した被検査製品1の撮像画像に所定の画像処理を施し特徴データを取得する画像検査処理部23と、特徴データを検査パラメータと比較することにより、被検査製品1の不良有無を判定し、判定結果を検査判定データ記憶部44に蓄積する不良判定部24と、検査判定データ記憶部44および期待判定データ記憶部46から検査パラメータが同じ検査判定データと期待判定データを読み出して比較し、両者の一致率(検知率)を算出する統計処理部34を備える。
【選択図】図1
Description
前記した実施形態では、図6の画像取得処理は、被検査製品1の撮像画像を取得するだけのために実行される。それに対し、この実施形態の変形例では、通常の製品画像検査処理(図5参照)を実行しながら、図6の画像取得処理を実行するようにしたものである。その処理フローは、特に図示をしないが、図5の通常の画像取得処理のステップS12とステップS13との間に、図6のステップS23を挿入したものに相当する。すなわち、本変形例では、通常の画像取得処理で対象となった被検査製品1については、その撮像画像がすべて、画像記憶部41に蓄積される。なお、この実施形態の変形例は、図1に示した製品画像検査装置200とほとんど同じ構成で実現することができる。
図10は、本発明の実施形態の変形例2に係る製品検査システムの構成の例を示した図である。図10において、製品検査ライン100は、図1の製品検査ライン100と同じものである。なお、図10における3つの製品検査ライン100a,100b,100cは、それぞれ同じものであっても、異なるものであってもよい。また、図10では3つの製品検査ライン100a,100b,100cが示されているが、その数は、1つ以上であれば3つに限定されない。
図11は、本発明の実施形態の変形例3に係る製品検査システムの構成の例を示した図である。実施形態の変形例3は、図10に示した実施形態の変形例2をさらに変形したものである。
2 搬入コンベア
3 検査ロータ
4 選別部
5 良品コンベア
6 不良品コンベア
10 撮像部
11 カメラ(撮像装置)
12 照明
20 検査制御部
21 画像取得部
22 画像読出部
23 画像検査処理部
24 不良判定部
25 検査結果総合判定部
26 検査結果出力部
30 チューニング制御部
31 チューニング検査処理部
32 検査パラメータ設定・変更部
33 期待判定データ設定部
34 統計処理部
35 ユーザインタフェース部
41 画像記憶部
42 検査パラメータ記憶部
43 特徴データ記憶部
44 検査判定データ記憶部
45 総合判定データ記憶部
46 期待判定データ記憶部
51 入力装置
52 表示装置
100,100a,100b,100c 製品検査ライン
200 製品画像検査装置
300,300a,300b,300c 製品画像検査装置
310,310a,310b,310c 製品画像検査装置
400 画像データ管理サーバ
500 通信ネットワーク
550 リモート端末
Claims (10)
- 撮像装置を介して取得した被検査製品の撮像画像を蓄積する画像記憶部と、
前記撮像画像に対して予め定められた画像検査処理を施し、その撮像画像の特徴データを算出する画像検査処理部と、
前記画像検査処理部で用いられる画像処理パラメータと、前記被検査製品の不良有無の判定基準に用いられる検査基準パラメータと、を含んでなる検査パラメータの値を設定または変更する検査パラメータ設定・変更部と、
前記画像検査処理部により算出された特徴データを前記検査パラメータ設定・変更部により設定または変更された検査基準パラメータと比較した結果に基づき、前記被検査製品における不良有無を判定する不良判定部と、
前記検査パラメータのチューニングを制御するチューニング制御部と、
を備え、
前記チューニング制御部は、
前記撮像装置を介して取得した前記被検査製品の撮像画像を前記画像記憶部に蓄積する処理と、
前記検査パラメータ設定・変更部を介して、前記検査パラメータの値を設定または変更する処理と、
前記検査パラメータの値が設定または変更されたとき、前記複数の被検査製品のそれぞれに対応付けられた撮像画像を、前記画像記憶部から読み出し、前記読み出した撮像画像それぞれに対し、前記設定または変更した検査パラメータを用いて前記画像検査処理部の処理および前記不良判定部の処理を施し、前記複数の被検査製品それぞれについての不良有無のデータを検査判定データとして取得し、表示装置に表示する処理と、
を実行すること
を特徴とする製品画像検査装置。 - 前記検査基準パラメータは、複数の数値によって構成され、
前記不良判定部は、
前記特徴データを前記複数の数値と比較し、その比較結果に基づき、前記被検査製品における「不良あり」の判定をさらに複数の不良レベルに分類して判定すること
を特徴とする請求項1に記載の製品画像検査装置。 - 前記チューニング制御部は、さらに、
前記複数の被検査製品それぞれについて既知の不良有無のデータを、期待判定データとして記憶装置にあらかじめ蓄積しておく処理と、
前記取得した前記複数の被検査製品のそれぞれについての検査判定データを、前記記憶装置に蓄積されている前記被検査製品が対応する期待判定データと比較した結果についての統計データを算出し、表示装置に表示する処理と、
を実行すること
を特徴とする請求項1に記載の製品画像検査装置。 - 前記チューニング制御部は、
前記複数の被検査製品のそれぞれについての前記検査判定データを、前記被検査製品が同じ前記期待判定データと比較した場合に、その両者のデータが一致する比率である検知度を、前記統計データとして算出すること
を特徴とする請求項3に記載の製品画像検査装置。 - 前記チューニング制御部は、
前記複数の被検査製品のそれぞれについての前記期待判定データが「不良あり」を表す場合の数に対する、前記期待判定データが「不良あり」を表し、かつ、前記検査判定データが「不良なし」を表す場合の数の比率である不良見逃し率を、前記統計データとして算出すること
を特徴とする請求項3に記載の製品画像検査装置。 - 撮像装置を介して取得した被検査製品の撮像画像を蓄積する画像記憶部と、
前記撮像画像に対して予め定められた画像検査処理を施し、その撮像画像の特徴データを算出する画像検査処理部と、
前記画像検査処理部で用いられる画像処理パラメータと、前記被検査製品の不良有無の判定基準に用いられる検査基準パラメータと、を含んでなる検査パラメータの値を設定または変更する検査パラメータ設定・変更部と、
前記画像検査処理部により算出された特徴データを前記検査パラメータ設定・変更部により設定または変更された検査基準パラメータと比較した結果に基づき、前記被検査製品における不良有無を判定する不良判定部と、
を備えた製品画像検査装置の演算処理装置が、
前記撮像装置を介して取得した前記被検査製品の撮像画像を前記画像記憶部に蓄積する処理と、
前記検査パラメータ設定・変更部を介して、前記検査パラメータの値を設定または変更する処理と、
前記検査パラメータの値が設定または変更されたとき、前記複数の被検査製品のそれぞれに対応付けられた撮像画像を、前記画像記憶部から読み出し、前記読み出した撮像画像それぞれに対し、前記設定または変更した検査パラメータを用いて前記画像検査処理部の処理および前記不良判定部の処理を施し、前記複数の被検査製品それぞれについての不良有無のデータを検査判定データとして取得し、表示装置に表示する処理と、
を実行すること
を特徴とする製品画像検査方法。 - 前記検査基準パラメータは、複数の数値によって構成され、
前記演算処理装置は、前記不良判定部の処理として、
前記特徴データを前記複数の数値と比較し、その比較結果に基づき、前記被検査製品における「不良あり」の判定をさらに複数の不良レベルに分類して判定すること
を特徴とする請求項6に記載の製品画像検査方法。 - 前記演算処理装置は、さらに、
前記複数の被検査製品それぞれについて既知の不良有無のデータを、期待判定データとして記憶装置にあらかじめ蓄積しておく処理と、
前記取得した前記複数の被検査製品のそれぞれについての検査判定データを、前記記憶装置に蓄積されている前記被検査製品が対応する期待判定データと比較した結果についての統計データを算出し、表示装置に表示する処理と、
を実行すること
を特徴とする請求項6に記載の製品画像検査方法。 - 前記演算処理装置は、
前記複数の被検査製品のそれぞれについての前記検査判定データを、前記被検査製品が同じ前記期待判定データと比較した場合に、その両者のデータが一致する比率である検知度を、前記統計データとして算出すること
を特徴とする請求項8に記載の製品画像検査方法。 - 前記演算処理装置は、
前記複数の被検査製品のそれぞれについての前記期待判定データが「不良あり」を表す場合の数に対する、前記期待判定データが「不良あり」を表し、かつ、前記検査判定データが「不良なし」を表す場合の数の比率である不良見逃し率を、前記統計データとして算出すること
を特徴とする請求項8に記載の製品画像検査方法。
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