JP2014107867A - センサの位置合わせ用携帯端末機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 端末機(100)、センサ(10)、および監視領域(18)内の物体(20)を検出するためのセンサ(10)の位置合わせ方法が提示される。この方法では、現在の位置合わせ状態を示す重畳画像が端末機(100)に表示され、重畳画像は監視領域(18)の少なくとも一部とセンサ(10)によって生成される光点(22)の位置の目標表示(116)とを示す。その際、センサ(10)は、監視領域(18)の視界画像を撮影し、視界画像内の光点(22)の位置を測定し、視界画像と位置とを端末機(100)に転送する。端末機(100)は、視界画像と位置とに基づいて重畳画像を生成しかつ表示する。
【選択図】 図1
Description
Claims (15)
- 現在の位置合わせ状態を示す重畳画像を示すためのディスプレイ(104)を備えた、センサ(10)の位置合わせのための携帯端末機(100)であって、前記重畳画像が、前記センサ(10)の監視領域(18)の視界画像および前記センサ(10)によって生成される光点(22)の位置の目標表示(116)に基づいており、
前記端末機(100)が、該端末機(100)の外部にある前記センサ(10)から前記視界画像および前記視界画像内の前記光点(22)の位置に関する情報を受信するためのインターフェース(108)と、前記重畳画像を生成するための融合部(114)とを備えていることを特徴とする、端末機(100)。 - 前記監視領域(18)の追加の視界画像を撮影するための独自の画像センサ(110)を備え、
前記融合部(114)が、前記追加の視界画像にも基づいて前記重畳画像を生成するように構成されている、請求項1に記載の端末機(100)。 - 前記融合部(114)が、前記追加の視界画像内の前記光点(22)の位置を確定するために、前記センサ(10)の前記視界画像と前記独自の画像センサ(110)の前記追加の視界画像とを互いに一致させるように構成されている、請求項2に記載の端末機(100)。
- 姿勢および/または加速度センサ(112)を備え、
前記融合部(114)が、前記端末機(100)の方位および/または位置の変化を測定し、前記重畳画像への前記目標表示(116)の融合の際に前記方位および/または位置の変化を考慮するように構成されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の端末機(100)。 - 位置センサ(112)を備えており、
前記融合部(114)が、前記位置センサ(112)によって測定される前記端末機(100)の位置を、前記重畳画像への前記目標表示(116)の融合の際に考慮するように構成されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の端末機(100)。 - 前記融合部(114)が、前記重畳画像から前記センサ(10)の視点を逆算するように構成されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の端末機(100)。
- 物体(20)に当たる際に光点(22)を生成する光信号(16)を投射するための投光器(12)と、監視領域(18)の少なくとも一部の視界画像を撮影するための画像センサ(26)と、前記視界画像内の前記光点(22)の位置を確定するための光点位置確定部(34)とを備えた、前記監視領域(18)内の前記物体(20)を検出するための光電センサ(10)であって、
前記センサ(10)が、前記視界画像と前記光点(22)の位置とを出力するためのインターフェース(32)を備えていることを特徴とする、センサ(10)。 - 前記光点位置確定部(34)が、前記光点(22)の位置を予め保存しておくための記憶装置を備えている、請求項7に記載のセンサ(10)
- 前記光点位置確定部(34)が、画像処理を用いて前記光点(22)の位置を確定するように形成されている、請求項7または8に記載のセンサ(10)。
- 前記インターフェース(32)への出力に向けて前記視界画像を準備するための前処理部(28)を備えている、請求項7から9のいずれか一項に記載のセンサ(10)。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の携帯端末機(100)を用いて、請求項7から10のいずれか一項に記載の光電センサ(10)を位置合わせするための配置。
- 前記センサ(10)の前記インターフェース(32)および前記端末機(100)の前記インターフェース(108)が、無線インターフェース(32、108)である、請求項11に記載の配置。
- 監視領域(18)内の物体(20)を検出するためのセンサ(10)の位置合わせ方法であって、現在の位置合わせ状態を示す重畳画像が端末機(100)に表示され、該重畳画像が、前記監視領域(18)の少なくとも一部と前記センサ(10)によって生成される光点(22)の位置の目標表示(116)とを示すような方法において、
前記センサ(10)が、前記監視領域(18)の視界画像を撮影し、前記視界画像内の前記光点(22)の位置を確定し、前記視界画像と前記位置とを前記端末機(100)に転送し、前記端末(100)が、前記視界画像と前記位置とに基づいて前記重畳画像を生成および表示することを特徴とする、方法。 - 前記端末機(100)が、前記監視領域(18)の追加の視界画像を撮影し、前記追加の視界画像内の前記光点(22)の位置を確定するために、前記センサ(10)の前記視界画像と前記追加の視界画像とを互いに一致させ、前記端末機(100)がさらに前記目標表示(116)が重畳された前記追加の視界画像を重畳画像として表示する、請求項13に記載の方法。
- 前記端末機(100)が、第一の時点において、前記センサ(10)に対して既知の位置および方位に移動され、姿勢、加速度、および/または位置センサ(112)のデータに基づいて、第二の時点における前記センサ(10)に対する位置および方位が測定され、それにより、前記端末機(100)の移動によって前記第一の時点と前記第二の時点との間に生じた視点の変化が、前記重畳画像への前記目標表示(116)の融合の際に考慮される、請求項13または14に記載の方法。
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