JP2014106741A - 捜索支援サーバ、捜索支援プログラム及び捜索支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】捜索者の位置情報の履歴に基づき、捜索対象に関する情報を適当な表示装置に配信し、早期に捜索対象を発見する。
【解決手段】捜索支援サーバ８は、当該通信端末の位置情報が管理されている通信端末が取り付けられた携帯端末４及び表示装置６と接続する捜索支援サーバであって、前記通信端末の位置情報の履歴を記憶する履歴記憶手段８４９１と、前記携帯端末から捜索対象に関する捜索情報を含む捜索要求を受け付けると、該携帯端末に取り付けられた前記通信端末の前記位置情報の履歴に基づき、前記表示装置に前記捜索情報を配信する配信手段８４６とを有する。
【選択図】図１７

Description

本発明は、捜索支援サーバ、捜索支援プログラム及び捜索支援システムに関する。

被保護者（子供等）が保護者（親等）とはぐれて迷子になった場合やある所有物を紛失してしまった場合、例えば館内放送により被保護者や遺失物の特徴を示す情報をアナウンスしたり、人づてに聞いてみたりして、迷子や遺失物を捜索するのが一般的である。

また、移動体通信網のキャリアによって、子供が所持する携帯電話のＧＰＳ（Global Positioning System）機能や在圏している基地局の情報に基づいて、迷子になった子供の位置を特定するサービスが展開されている。また、携帯電話を紛失した場合にも、ＧＰＳ機能等を利用して、紛失した携帯電話の位置を検索するサービスもある。しかしながら、ＧＰＳの電波を十分に受信できない建物内等の場所では、基地局の情報を利用した精度が高くない測位となってしまう。したがって、屋内での迷子や遺失物の捜索には、これらの技術、サービスが適しているとはいえない。さらに、迷子になりそうな未就学児に携帯電話を所持させるのは、携帯端末の大きさやそれ自体の紛失の可能性から現実的に困難である。

そこで、特許文献１には、引率者からはぐれてしまった人の現在位置を精度良く特定するための技術が開示されている。具体的には、登録した人が履く靴の靴底に付けら且つ個体識別番号が記憶されたＲＦＩＤカードと、床面に設置され且つ上記登録した人が履く靴の靴底が接近したときに上記ＲＦＩＤカードから個体識別番号を読み取るリーダとを用いて、屋内においてはぐれた人を探す屋内迷子捜索システムが記載されている。

特許文献１に記載の技術によって、屋内において精度良く迷子の位置を特定することはできる。

しかしながら、特許文献１に記載の技術を利用するために、「屋内施設に入場する際に迷子になりそうな未就学児、低学年児または高齢者を登録し、ＲＦＩＤカードを発行してもらい、そのＲＦＩＤカードを登録した未就学児、低学年児または高齢者の靴の靴底に付着する」ことが前提となっている。そのため、一々ＲＦＩＤカードの発行や子供等へのＲＦＩＤの靴への付着といった手間がかかるし、捜索対象が物である場合には特許文献１に記載の技術ではそもそも遺失物を捜索できないといった問題がある。また、上記同様、迷子になりそうな未就学児等に何らかの位置を発信させる機器等を所持させるのは、それ自体の紛失の可能性から困難な場合も多い。

そこで、本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、捜索者の位置情報の履歴に基づき、捜索対象に関する情報を適当な表示装置に配信し、早期に捜索対象を発見することを目的とする。

そこで上記課題を解決するため、捜索支援サーバは、当該通信端末の位置情報が管理されている通信端末が取り付けられた携帯端末及び表示装置と接続する捜索支援サーバであって、前記通信端末の位置情報の履歴を記憶する履歴記憶手段と、前記携帯端末から捜索対象に関する捜索情報を含む捜索要求を受け付けると、該携帯端末に取り付けられた前記通信端末の前記位置情報の履歴に基づき、前記表示装置に前記捜索情報を配信する配信手段とを有する。

本発明の実施形態によれば、捜索者の位置情報の履歴に基づき、捜索対象に関する情報を適当な表示装置に配信し、早期に捜索対象を発見できる。

本発明の実施形態における捜索支援システムの構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における配信装置及び通信端末の設置形態の一例を示す図である。 本発明の実施形態における捜索支援システムの動作概要の一例を説明するための図である。 本発明の実施形態における通信端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における位置情報のデータのフォーマットの一例を示す概念図である。 本発明の実施形態における位置情報を含むデータのデータ構造の一例を示す概念図である。 本発明の実施形態における配信装置のハードウェア構成図の一例を示す図である。 本発明の実施形態における配信装置が配信する位置情報の一例を示す概念図である。 本発明の実施形態におけるゲートウェイ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における位置情報管理サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における捜索支援サーバのハードウェア構成の一例を示す図である 本発明の実施形態における携帯端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における表示装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における配信装置及び通信端末の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態におけるゲートウェイ装置及び位置情報管理サーバの機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における位置情報管理サーバの位置情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態における携帯端末、捜索支援サーバ及び表示装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態における捜索アプリの位置情報履歴データ作成指示画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態における捜索アプリの捜索要求画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態における捜索支援サーバの位置情報履歴記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態における捜索支援サーバの表示装置設置情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態における捜索支援サーバの通信端末関連情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態における表示装置に表示される捜索情報の画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態における捜索支援システムが通信端末の位置情報を管理する動作手順の一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態における捜索支援システムが位置情報履歴データを作成・更新する動作手順の一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態における捜索支援システムが捜索要求に基づき表示装置に捜索情報を配信する動作手順の一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態における捜索支援サーバによる位置情報履歴データの作成・更新処理手順の一例を示すフローチャート図である。 本発明の実施形態における捜索支援サーバによる捜索要求に基づき表示装置に捜索情報を配信する処理手順の一例を示すフローチャート図である。 本発明の実施形態における移動ルートと移動ルート上の表示装置とを説明するための図である。 本発明の実施形態における捜索要求に含まれる時間の情報に基づき選択される表示装置を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という。）について、図面を用いて説明する。

[システム構成]
図１は、本発明の実施形態における捜索支援システム１のシステム構成の一例を示す図である。

図１（ａ）に示されるように、捜索支援システム１は、通信端末５ａ、５ｂ、５ｃ、・・・５ｎ（それぞれを区別しない場合は「通信端末５」という。）と、配信装置３と、ゲートウェイ装置７と、位置情報管理サーバ９とを有する。通信端末５と配信装置３とゲートウェイ装置７とは、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４規格のアーキテクチャモデルのうち物理層とＭＡＣ層を採用したＺｉｇＢｅｅ（登録商標）によるネットワーク８９１を介して通信可能に接続されている。この場合、日本、米国、欧州等の利用領域に応じて、配信装置３は、８００ＭＨｚ帯、９００ＭＨｚ帯又は２．４ＧＨｚ帯を利用し、隣接する他の配信装置３を経由して、ゲートウェイ装置７にデータを送信することができる。ゲートウェイ装置７と位置情報管理サーバ９とは、ＬＡＮ（Local Area Network）又はインターネット等のネットワーク８９２を介して、通信可能に接続されている。図１（ａ）に示されるシステム構成により、捜索支援システム１は、位置情報管理サーバ９に通信端末５の位置情報を管理させることができる。

また、図１（ｂ）に示されるように、捜索支援システム１は、図１（ａ）に示された機器に加えて、携帯端末４と、表示装置６ａ、６ｂ、・・・６ｎ（それぞれを区別しない場合は「表示装置６」という。）と、捜索支援サーバ８とを有する。携帯端末４及び表示装置６には、通信端末５が取り付けられている。表示装置６は、例えば有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、液晶ディスプレイ又はプロジェクタ等のような情報を表示出力可能な表示装置である。捜索支援サーバ８と位置情報管理サーバ９とは、ＬＡＮ又はインターネット等のネットワークを介して通信可能に接続されている。捜索支援サーバ８と、携帯端末４及び表示装置６とは、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する無線ＬＡＮ等のネットワーク８９３を介して通信可能に接続されている。

本発明の実施形態の捜索支援システム１は、位置情報管理処理、情報検索処理、情報記憶処理及び情報通信処理等を実行し、例えば迷子や遺失物等の捜索対象の捜索に利用されるシステムである。以下、捜索支援システム１が、捜索対象の一例である迷子の場合に利用される場面を説明する。

図１（ａ）に示される配信装置３は、図２に示されるような室内の天井等に設置された電気機器２ａ、２ｂ、２ｃ、・・・２ｎ（それぞれを区別しない場合は「電気機器２」という。）に内蔵されるか又はこれらの外部に取り付けられている。

図２は、本発明の実施形態における配信装置３及び通信端末５の設置形態の一例を示す図である。電気機器２は、配信装置３に対して電力を供給する。電気機器２は、例えば蛍光灯型ＬＥＤ(Light Emitting Diode)照明器具である。なお、電気機器２はＬＥＤ照明器具に限らず、例えば一般の蛍光灯や換気扇、スピーカ、監視カメラ、エアコン等であってもよい。配信装置３は、自機が固定された位置に対応する位置情報を所有し、その位置情報を無線信号により所定の範囲に対して連続的又は断続的に送信する。所定の範囲は、用いられる無線信号の信号強度及び送信アンテナの指向性等によって定められる。配信装置３は、位置の管理対象となる領域をカバーするように配置され、それぞれの領域が重複しないように構成される。あるいは重複する場合であっても、位置情報を受信する側において、受信電波の強度に基づいて、いずれか一つの配信装置３が決定できるように構成される。図２の例では、配信装置３の下方に示される円錐型の点線が、所定の範囲を表している。位置情報を送信する通信方式として、例えば地上補完信号ＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）を用いることができる。また、配信装置３は通信端末５又はゲートウェイ装置７に対して位置情報以外のデータも送受信できる。

通信端末５は、図１（ｂ）又は図２に示されるように、携帯端末４及び表示装置６に取り付けられており、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグである。携帯端末４には、通信端末５ａが内蔵又は外部に取り付けられている。表示装置６ａ、・・・・６ｎには、それぞれ通信端末５ｂ、・・・５ｎが取り付けられている。通信端末５は、例えば配信装置３から送信される地上補完信号ＩＭＥＳ規格に準ずる測位信号を受信して、位置情報を取得する。そして、通信端末５は、ネットワーク８９１を介して、受信した位置情報を位置情報管理サーバ９に送信する。なお、通信端末５から送信される位置情報には、通信端末５を一意に識別する識別情報が含まれる。ここで識別情報とは、例えば通信端末５のＭＡＣ（Media Access Control）アドレスである。

携帯端末４は、ネットワーク８９３を介し、捜索支援サーバ８に捜索要求を送信するための通信機能、ユーザからの入力指示を受け付ける入力機能、ユーザに対して情報を表示出力する表示出力機能等を有する。携帯端末４は、例えばスマートフォンやタブレット端末、ノートＰＣ等である。

表示装置６は、ネットワーク８９３を介し、捜索支援サーバ８とデータの送受信をするための通信機能、情報を表示出力する表示出力機能、情報記憶機能等を有する。

図１（ａ）に示されるように、ゲートウェイ装置７は、ネットワーク８９１とネットワーク８９２とを相互に接続し、一方のネットワークから送信されたデータを他方のネットワークにブリッジする。ゲートウェイ装置７は、例えば建物のフロア毎又は壁等で仕切られた部屋毎に設置される。ネットワーク８９１がＩＥＥＥ８０２．１５．４規格及びＺｉｇＢｅｅ（登録商標）によるネットワークであり、ネットワーク８９２がＩＥＥＥ８０２．３規格に準拠するＬＡＮである場合は、それらの間の通信方式の変換を行う。

なお、上述したネットワーク８９１、ネットワーク８９２及びネットワーク８９３の通信方式は上記に限らず、各装置間の通信が可能であれば、例えば移動体通信網や近距離無線通信規格のＩＥＥＥ８０２．１５．１（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等であってもよい。

位置情報管理サーバ９は、通信端末５の位置情報を管理する位置情報管理機能及び情報通信機能等を有する。ここで、位置情報管理サーバ９による位置情報の管理処理の一例の概略を説明する。

本発明の実施形態では、例えば、天井に設置されている配信装置３は、無線通信によりこの配信装置３が設置された位置を示す位置情報を配信する。これにより、通信端末５は配信装置３から配信された位置情報を受信する。

次に、通信端末５は、無線通信により配信装置３に、通信端末５を識別するための識別情報と受信した位置情報とを送信する。この場合、通信端末５は、配信装置３から配信され受信した位置情報を、配信装置３に送り返すことになる。これにより、配信装置３は、通信端末５の識別情報及び位置情報を受信する。

次に、配信装置は、無線通信により、ゲートウェイ装置７に通信端末５の識別情報及び位置情報を送信する。

そして、ゲートウェイ装置７は、ネットワーク８９２を介して位置情報管理サーバ９に通信端末５の識別情報及び位置情報を送信する。

位置情報管理サーバ９では、通信端末５の識別情報及び位置情報を管理することで、捜索支援システム１の管理者（以下、単に「管理者」という。）は、通信端末５と通信端末５が取り付けられた携帯端末４及び表示装置６との屋内における位置を管理できる。

なお、通信端末５は、位置情報を送信した配信装置３よりさらに近傍にゲートウェイ装置７が存在する場合には、位置情報等のデータをゲートウェイ装置７に送信してもよい。これにより、最短経路で通信端末５の識別情報と位置情報とを位置情報管理サーバ９に送信できる。

捜索支援サーバ８は、位置情報の履歴等を記憶する情報記憶機能、ネットワーク８９３を用いた携帯端末４又は表示装置６とのデータの送受信及び位置情報管理サーバ９とのデータの送受信のための通信機能等を有する。

［システム動作概要］
本発明の実施形態における捜索支援システム１の動作概要を図３を用いて説明する。保護者と被保護者（子供等）が例えば商業施設等の建物に進入し、被保護者が保護者からはぐれてしまった場合に捜索支援システム１が利用されるときの動作概要を説明する。以下、本発明の実施形態の説明において、捜索支援１システムを利用し捜索対象を捜索する捜索者を保護者、捜索対象を被保護者とする。

図３は、本発明の実施形態における捜索支援システム１の動作概要の一例を説明するための図である。図３（ａ）に示されるように、建物内に保護者と被保護者とがおり、保護者は通信端末５が取り付けられた携帯端末４を所持している。また、建物内の天井には配信装置３が取り付けられており、配信装置３はその配信装置３の設置位置に対応した位置情報を送信している。これにより、通信端末５は移動する都度又は周期的（例えば３０秒周期）に配信装置３から受信した位置情報を受信し、その位置情報を位置情報管理サーバ９に送信する。すなわち、位置情報管理サーバ９は、建物内における通信端末５の位置情報を管理している。また、建物内の壁に設置された表示装置６は、捜索支援サーバ８からの情報を受信し、表示出力する。

（１）保護者と被保護者とが建物内に進入すると、保護者が所持する携帯端末４に取り付けられた通信端末５は、入口に設置された配信装置３から送信された位置情報（緯度，経度）＝（ｘ１，ｙ１）を受信し、位置情報管理サーバ９にその位置情報を送信する。位置情報管理サーバ９は、通信端末５から送信された位置情報とその位置情報の受信日時とを通信端末５の識別情報に対応付けて記憶する。

また、保護者は、入口において携帯端末４を操作し、捜索支援サーバ８に通信端末５の位置情報履歴データの作成を開始させる位置情報履歴作成要求を送信する。位置情報履歴データは、通信端末５毎の位置情報の時系列データである。位置情報履歴データに記憶される時間は、位置情報管理サーバ９に記憶される通信端末５からの位置情報を受信した時間である。捜索支援サーバ８は、位置情報履歴作成要求を受け付けると、位置情報管理サーバ９から通信端末５の位置情報を取得し、位置情報履歴データを作成する。

（２）保護者と被保護者とが建物内を移動する。捜索支援サーバ８は、移動により更新された通信端末５の位置情報（ｘ２，ｙ２）を、周期的（例えば６０秒周期）に位置情報管理サーバ９から取得し、位置情報履歴データを更新する。

（３）、（４）、（５）において、上記（２）の動作と同様に、捜索支援サーバ８は、通信端末５の位置情報履歴データを更新する。

（６）被保護者が保護者とはぐれ、迷子になる。

図３（ｂ）を用いて説明を続ける。

（７）保護者は、携帯端末４を操作し、捜索対象である被保護者に関する捜索内容を表す捜索情報を表示装置６に表示出力させる捜索要求を捜索支援サーバ８に送信する。本発明の実施形態における捜索情報とは、被保護者の氏名、年齢、性別等の属性情報やはぐれた時間、被保護者の写真、服装等を含む捜索対象に関する捜索内容を表す情報である。そして、この捜索情報が表示装置６に配信される。捜索支援サーバ８は、捜索情報を配信する表示装置６を選択する。具体的には、配信先の表示装置６には、携帯端末４（保護者）の移動ルート１００１上に位置する表示装置６ｃ、６ｅが選択される。さらに、捜索要求を受け付けた時刻から所定の時間（例えば１０分間）遡った通信端末５の位置（ｘ５，ｙ５）を中心とした所定の範囲（例えば半径１００メートルの円）内に位置する表示装置６ｂも選択される。

（８）捜索支援サーバ８は、選択した表示装置６に捜索情報を配信する。

上記動作により、本発明の実施形態の捜索支援システム１は、位置情報の履歴に基づき選択した表示装置６に、捜索情報を配信できる。これにより、より捜索対象である被保護者がいる可能性の高い位置の表示装置６を用いて、効率的に捜索情報を表示できる。また、捜索対象である被保護者には特別な機器を所持させる必要はないため、迷子になった被保護者の捜索を容易にできる。

[ハードウェア構成]
＜通信端末＞
図４は、本発明の実施形態における通信端末５のハードウェア構成の一例を示す図である。

図４に示されるように、通信端末５は、制御部１４及び無線通信部１５によって構成されている。

このうち、制御部１４は、制御部１４全体の動作を制御するＣＰＵ４０１、基本入出力プログラムを記憶したＲＯＭ４０２、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ４０３、配信装置３から配信される位置情報を受信する通信回路４０４及びアンテナ４０４ａ、加速度を検出する加速度センサ４０５、無線通信部１５と信号の送受信を行うＩ／Ｆ４０８、及び上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン４０９を備えている。また、制御部１４は、ボタン電池４０６も設けられており、このボタン電池４０６によって駆動される。なお、本発明の実施形態では、ボタン電池４０６を使う場合について説明するが、ボタン型に限らず、単３もしくは単４等の乾電池又は通信端末５に専用の電池であってもよい。

通信回路４０４は、アンテナ４０４ａによって、ＩＭＥＳを利用して配信された位置情報を受信する。また、制御部１４は、コネクタ４０９ａを介して無線通信部１５に、ボタン電池４０６の電力を供給する。さらに、制御部１４は、Ｉ／Ｆ４０８からコネクタ４０９ｂを介して無線通信部１５とデータ（信号）の送受信を行う。

また、加速度センサ４０５は、通信端末５の加速度の変化を検出する。加速度の変化は、例えば、通信端末５が移動を開始した時、通信端末５が移動を停止した時又は通信端末５が傾いた時等に検出される。ＣＰＵ４０１の処理が停止中の場合、加速度センサ４０５が加速度の変化を検出すると、ＣＰＵ４０１へ処理を始動させるための信号を送信する。これにより、ＣＰＵ４０１は、自己の処理を始動させると共に、通信回路４０４に対して処理を始動させるための信号を送信する。よって、位置情報が配信装置３から配信されている場合、通信端末５の通信回路４０４は、アンテナ４０４ａを介して位置情報の受信を開始することができる。

一方、無線通信部１５は、上記無線通信部１３と基本的に同じ構成を有し、無線通信部１３と同じ帯域を利用して、配信装置３の無線通信部１３とデータの送受信を行うことができる。そして、無線通信部１５は、図４に示されるように、無線通信部１５全体の動作を制御するＣＰＵ５０１、基本入出力プログラム及び識別情報を記憶したＲＯＭ５０２、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ５０３、位置情報や識別情報を送信する通信回路５０４及びアンテナ５０４ａ、制御部１４と信号の送受信を行うＩ／Ｆ５０８、及び、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン５０９を備えている。なお、無線通信部１５においても、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）を用いてもよい。

また、通信回路５０４は、ＣＰＵ５０１からの命令により、コネクタ４０９ｂを介して、制御部１４のＲＡＭ４０３に記憶されている位置情報を取得する。さらに、通信回路５０４は、ＲＯＭ５０２に記憶されている識別情報を読み出し、上記取得された位置情報と共にアンテナ５０４ａを介して配信装置３へ送信する。

また、通信回路５０４によって送信される位置情報のデータは、図５に示すようなフォーマットにより構成されている。図５は、本発明の実施形態における位置情報のデータのフォーマットの一例を示す概念図である。図５の例では、階数、緯度、経度、棟番号の各フィールドが、それぞれ９ビット、２１ビット、２１ビット、８ビットで表現され、各フィールドの表現形式はＩＭＥＳ規格に準ずる。実際にはこのフォーマットに加えて通信方式によって規定されるヘッダやチェックサム情報が付加され、図６に示されるように送信先、送信元及びデータ内容（位置情報等）が含まれている。図６は、本発明の実施形態における位置情報を含むデータのデータ構造の一例を示す概念図である。

＜配信装置＞
図７は、本発明の実施形態における配信装置３のハードウェア構成の一例を示す図である。なお、図７の例は、配信装置３が内蔵される電気機器２がＬＥＤ照明器具の場合の蛍光灯型ＬＥＤランプのハードウェア構成図である。

図７に示されるように、ＬＥＤランプ１３０は、主に電源制御部１４０、リード線（１５１ａ、１５１ｂ）、端子ピン（１５２ａ１、１５２ａ２、１５２ｂ１、１５２ｂ２）、リード線１５３、リード線１５４、リード線１５５及び配信装置３によって構成されている。このうち電源制御部１４０は、電源から出力される電流を制御し、主に、電流監視回路１４１及び平滑回路１４２によって構成されている。電流監視回路１４１は、電源から出力される電流を入力して整流する。平滑回路１４２は、電流監視回路１４１によって整流された電流を平滑し、リード線（１５１ａ、１５１ｂ）を介して各端子ピン（１５２ａ１、１５２ａ２、１５２ｂ１、１５２ｂ２）に電力を供給する。

また、電源制御部１４０と端子ピン（１５２ａ１、１５２ａ２、１５２ｂ１、１５２ｂ２）は、リード線（１５１ａ、１５１ｂ）によって電気的に接続されている。電源制御部１４０と配信装置３は、リード線１５４によって電気的に接続されている。なお、ＬＥＤ１６０は、図７において一つだけ示しているが、実際には複数のＬＥＤが取り付けられている。また、図７に示される構成のうち配信装置３以外は一般のＬＥＤランプと同じ構成である。

配信装置３は、電圧変換器１００、リード線１５５、制御部１１、位置情報配信部１２及び無線通信部１３によって構成されている。そして、電圧変換器１００がリード線１５５を介して、制御部１１、位置情報配信部１２及び無線通信部１３に電気的に接続されている。

このうち電圧変換器１００は、電源制御部１４０から供給された電力の電圧を配信装置３の駆動電圧に変換し、制御部１１、位置情報配信部１２及び無線通信部１３へ供給する電子部品である。

また、制御部１１は、制御部１１全体の動作を制御するＣＰＵ１０１、基本入出力プログラムを記憶したＲＯＭ１０２、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ１０３、位置情報配信部１２及び無線通信部１３とそれぞれ信号の送受信を行うＩ／Ｆ（１０８ａ、１０８ｂ）並びに上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン１０９を備えている。

また、位置情報配信部１２は、位置情報配信部１２全体の動作を制御するＣＰＵ２０１、基本入出力プログラム及び位置情報を記憶したＲＯＭ２０２、位置情報を配信する通信回路２０４及びアンテナ２０４ａ、制御部１１と信号の送受信を行うＩ／Ｆ２０８、並びに、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン２０９を備えている。

このうち通信回路２０４は、屋内ＧＰＳと呼ばれる屋内測位技術の一つであるＩＭＥＳを利用し、アンテナ２０４ａによって位置情報を配信する。なお、図２には、位置情報の到達可能な範囲（配信可能な範囲）が仮想的に破線によって表されている。本発明の実施形態のＩＭＥＳでは、例えば屋内の天井高が約３ｍの場合に、屋内の床に表された位置情報の到達可能な仮想円の半径が約５ｍとなるように、送信出力が設定される。但し、この送信出力の設定を変更すれば、５ｍよりも小さくすることも可能であり、大きくすることも可能である。

また、本発明の実施形態において配信装置３が配信する位置情報は、蛍光灯型ＬＥＤ照明器具である電気機器２が設置された位置を示し、図８に示されるように、階数、緯度、経度、棟番号の項目を含む。

図８は、本発明の実施形態における配信装置が配信する位置情報の一例を示す概念図である。このうち階数は、電気機器２（配信装置３）が設置される建物の階数を表す。緯度及び経度は、電気機器２（配信装置３）が設置された位置の緯度及び経度を表す。棟番号は、電気機器２（配信装置３）が設置された建物の棟番号を表す。図８の例では、電気機器２（配信装置３）は、ある建物のＸ棟の２階で、緯度が北緯３５．６６６６０度、経度が東経１３９．７６５２０度の地点に設置されていることが示されている。なお、緯度は南緯、経度は西経により表されてもよい。

図７に戻り説明する。無線通信部１３は、無線通信部１３全体の動作を制御するＣＰＵ３０１、基本入出力プログラム及び装置識別情報を記憶したＲＯＭ３０２、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ３０３、位置情報や識別情報を受信してゲートウェイ装置７に送信する通信回路３０４及びアンテナ３０４ａ、制御部１１と信号の送受信を行うＩ／Ｆ３０８、及び、上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン３０９を備えている。

また、無線通信部１３は、９２０ＭＨｚ帯を利用してデータの送受信を行う。９２０ＭＨｚ帯は、電波到達性が高いため配信装置３とゲートウェイ装置７との間に建物の柱や壁が存在している場合であっても、配信装置３からゲートウェイ装置７にデータを送信することができるという効果を奏する。

さらに、通信回路３０４は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格のアーキテクチャモデルのうち少なくとも物理層（レイヤ）の規格を利用し、アンテナ３０４ａによってデータの送受信を行う。また、この場合には、配信装置３（無線通信部１３）を識別するための装置識別情報として、ＭＡＣアドレスを用いることができる。

なお、通信回路３０４が用いる規格がＺｉｇＢｅｅ(登録商標)である場合は、隣接する他の配信装置３を経由して、ゲートウェイ装置７にデータを送信できる。このように他の配信装置３を経由してデータを送信するマルチホップ通信を利用すれば、各配信装置３の無線通信部１３は、ルーティング処理に時間が掛かるが、最寄りの配信装置３にデータが到達する程度の電力で通信すればよいため、省電力で駆動することができるというメリットがある。

また、配信装置３により配信される位置情報は、配信装置３の工場出荷前にメーカーによって記憶部２９に記憶されてもよいし、配信装置３の工場出荷後で天井に電気機器２が設置される際に設置者によって記憶されてもよい。さらに、位置情報は、位置情報管理サーバ９等の外部の装置から、ゲートウェイ装置７を介して無線通信により無線通信部１３の通信回路３０４が受信し、制御部１１を介して位置情報配信部１２のＲＯＭ２０２に記憶されるようにしてもよい。

＜ゲートウェイ装置＞
図９に示されるように、ゲートウェイ装置７は、無線通信部１７及び有線通信部１８によって構成されている。

このうち無線通信部１７は、上記無線通信部１３と基本的に同じ構成を有し、無線通信部１３と同じ帯域を利用して、配信装置３の無線通信部１３とデータの送受信を行うことができる。無線通信部１７は、図９に示されるように、無線通信部１７全体の動作を制御するＣＰＵ７０１、基本入出力プログラム及び装置識別情報を記憶したＲＯＭ７０２、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ７０３、位置情報等を送信する通信回路７０４及びアンテナ７０４ａ、有線通信部１８と信号の送受信を行うＩ／Ｆ７０８及び上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン７０９を備えている。また、無線通信部１７は、Ｉ／Ｆ７０８からコネクタ７０９ａを介して有線通信部１８と信号の送受信を行う。

なお、無線通信部１７においても、ＺｉｇＢｅｅ(登録商標)を利用してもよい。また、装置識別情報は、ゲートウェイ装置７（無線通信部１７）を識別するための固有の情報である。装置識別情報としては、例えば、ＭＡＣアドレスが挙げられる。

一方、有線通信部１８は、図９に示されるように、有線通信部１８全体の動作を制御するＣＰＵ８０１、基本入出力プログラム及びアドレス情報を記憶したＲＯＭ８０２、ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８０３、イーサネットコントローラ８０５、無線通信部１７と信号の送受信を行うＩ／Ｆ８０８ａ、ケーブル８０９を介しＬＡＮ８ｅに対しデータ（信号）の送受信を行うＩ／Ｆ８０８ｂ及び上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン８０９を備えている。

ここで、ＣＰＵ８０１及びイーサネットコントローラ８０５は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠した通信方式（通信プロトコル）を、ＩＥＥＥ８０２．３規格に準拠した通信方式（通信プロトコル）に変換して、配信装置３から送られて来た各種データ（情報）を、イーサネット（登録商標）のパケット通信ができるように制御する。

さらに、アドレス情報は、ゲートウェイ装置７（有線通信部１８）を識別するための固有の情報である。アドレス情報としては、例えば、ＩＰ(Internet Protocol)アドレスが挙げられる。なお、ＲＯＭ８０２には、ＭＡＣアドレスも記憶されているが、位置情報管理サーバ９との通信を簡単に説明するため、その説明を省略する。

＜位置情報管理サーバ＞
図１０は、本発明の実施形態における位置情報管理サーバ９のハードウェア構成の一例を示した図である。

位置情報管理サーバ９は、コンピュータによって構成されている。そして、位置情報管理サーバ９は、位置情報管理サーバ９全体の動作を制御するＣＰＵ９０１、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ９０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ９０２、ＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ９０３、位置情報管理サーバ９用のプログラム等の各種データやアドレス情報を記憶するＨＤ９０４、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ９０５、フラッシュメモリ等の記録メディア９０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ９０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字又は画像等の各種情報を表示するディスプレイ９０８、ネットワーク８９２及びネットワーク８９３を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ９０９、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えたキーボード９１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行うマウス９１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ９１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ９１４、無線通信を行う通信回路９１５及びアンテナ９１５ａ、外部機器を接続するための外部機器Ｉ／Ｆ９１６並びに上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン９１０を備えている。

さらに、アドレス情報は、位置情報管理サーバ９を識別するための固有の情報である。アドレス情報としては、ＩＰアドレスが挙げられる。なお、ＲＯＭ９０２には、ＭＡＣアドレスも記憶されているが、ゲートウェイ装置７との通信を簡単に説明するため、その説明を省略する。

＜捜索支援サーバ＞
図１１は、本発明の実施形態における捜索支援サーバ８のハードウェア構成の一例を示した図である。

捜索支援サーバ８は、コンピュータによって構成されている。そして、捜索支援サーバ８は、捜索支援サーバ８全体の動作を制御するＣＰＵ８２１、ＩＰＬ等のＣＰＵ８２１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ８２２、ＣＰＵ８２１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８２３、捜索支援サーバ８用のプログラム等の各種データやアドレス情報を記憶するＨＤ８２４、ＣＰＵ８２１の制御にしたがってＨＤ８２４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ８２５、フラッシュメモリ等の記録メディア８２６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ８２７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字又は画像等の各種情報を表示するディスプレイ８２８、ネットワーク８９２及びネットワーク８９３を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ８２９、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えたキーボード８３１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行うマウス８３２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＯＭ８３３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ８３４、無線通信を行う通信回路８３５及びアンテナ８３５ａ、外部機器を接続するための外部機器Ｉ／Ｆ８３６並びに上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン８３０を備えている。

さらに、アドレス情報は、捜索支援サーバ８を識別するための固有の情報である。アドレス情報としては、ＩＰアドレスが挙げられる。なお、ＲＯＭ８２２には、ＭＡＣアドレスも記憶されている。

＜携帯端末＞
図１２は、本発明の実施形態における携帯端末４のハードウェア構成の一例を示した図である。携帯端末４には通信端末５が外部に取り付けられている。但し、通信端末５が携帯端末４に内蔵されている構成でもよい。

携帯端末４は、携帯端末４全体の動作を制御するＣＰＵ４２１、基本入出力プログラムを記憶したＲＯＭ４２２、ＣＰＵ４２１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ４２３、ＣＰＵ４２１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行うＥＥＰＲＯＭ４２４、ＣＰＵ４２１の制御に従って被写体を撮像し画像データを得るＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ４２５、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパスや加速度センサ等の各種加速度・方位センサ４２６、フラッシュメモリ等の記録メディア４２７に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ４２８を備えている。そして、メディアドライブ４２８の制御に従って、既に記録されていたデータが読み出され又は新たにデータが書き込まれて記憶する記録メディア４２７が着脱自在な構成となっている。

なお、ＥＥＰＲＯＭ４２４には、ＣＰＵ４２１が実行するオペレーティングシステム（ＯＳ）、その他のプログラム及び各種データが記憶されている。また、ＣＭＯＳセンサ４２５は、光を電荷に変換して被写体の画像を電子化する電荷結合素子であり、被写体を撮像することができれば、ＣＭＯＳセンサに限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサであってもよい。

さらに、携帯端末４は、音声を音声信号に変換する音声入力部４３１、音声信号を音声に変換する音声出力部４３２、アンテナ４３３ａ、このアンテナ４３３ａを利用して無線通信信号により、最寄りの基地局と通信を行う通信部４３３、アクセスポイントとＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する無線ＬＡＮ通信を行う無線ＬＡＮ通信部４３４、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部４３５、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬ等のディスプレイ４３６、このディスプレイ４３６上に載せられ、感圧式又は静電式のパネルによって構成され、指やタッチペン等によるタッチによってディスプレイ４３６上におけるタッチ位置を検出するタッチパネル４３７及び上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン４３０を備えている。また、携帯端末４は、専用の電池４３８も設けられており、この電池４３８によって駆動される。なお、音声入力部４３１は、音声を入力するマイクが含まれ、音声出力部４３２には、音声を出力するスピーカが含まれている。

＜表示装置＞
図１３は、本発明の実施形態における表示装置６のハードウェア構成の一例を示した図である。表示装置６には通信端末５が外部に取り付けられている。但し、通信端末５が表示装置６に内蔵されている構成でもよい。

表示装置６は、表示装置６全体の動作を制御するＣＰＵ６０１、基本入出力プログラムを記憶したＲＯＭ６０２、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ６０３、フラッシュメモリ等の記録メディア６０４に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ６０５を備えている。そして、メディアドライブ６０５の制御に従って、既に記録されていたデータが読み出され又は新たにデータが書き込まれて記憶する記録メディア６０４が着脱自在な構成となっている。

さらに、表示装置６は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠する無線ＬＡＮ通信を行う無線ＬＡＮ通信部６０６、ユーザに対する情報を表示する液晶や有機ＥＬ等のディスプレイ６０７、ユーザからの入力を受け付けるインタフェースであるハードボタンやリモコン、ソフトキー等の入力部６０８、電気信号を音に変換し音声出力に用いられるスピーカ６０９及び上記各部を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン６１０を備えている。なお、無線ＬＡＮ通信に用いられるＩＰアドレスはＲＡＭ６０３に記憶され、表示装置６のＭＡＣアドレスはＲＯＭ６０２に記憶されている。

[機能構成]
図１４は、本発明の実施形態における配信装置３及び通信端末５の機能構成の一例を示す図である。

＜配信装置＞
まず配信装置３の機能構成を説明する。図１４に示されるように、配信装置３は、機能又は手段として、変換部１０、配信制御部２０、無線通信制御部３０を有する。

このうち変換部１０は、図７に示される電圧変換器１００が動作することによって実現される機能又は手段である。配信制御部２０は、図７に示される制御部１１及び位置情報配信部１２が動作することによって実現される機能又は手段である。さらに、無線通信制御部３０は、図７に示される制御部１１及び無線通信部１３が動作することによって実現される機能又は手段である。

配信制御部２０は、図７に示されるＲＯＭ２０２により構築される記憶部２９を有する。この記憶部２９には、配信装置３が設置されている位置を示す位置情報が記憶されている。さらに、配信制御部２０は、配信部２１、通信部２７及び記憶・読出部２８を有する。

このうち配信部２１は、図７に示されるＣＰＵ２０１及び通信回路２０４の処理によって実現され、配信可能な範囲内に位置情報を配信する。

通信部２７は、図７に示されるＣＰＵ１０１・２０１の処理、並びにＩ／Ｆ１０８ａ・２０８及びバス１０９・２０９によって実現され、無線通信制御部３０とのデータ（信号）の通信を行う。

記憶・読出部２８は、図７に示されるＣＰＵ１０１及びＣＰＵ２０１の処理によって実現され、記憶部２９に各種データを記憶し、記憶部２９から各種データを読み出す。記憶・読出部２８は、例えば、位置情報のデータの記憶や読み出しを行う。

無線通信制御部３０は、図７に示されるＲＡＭ３０３によって構築される記憶部３９を有している。この記憶部３９には、アドレス情報（例えばＩＰアドレス）が記憶されている。

送受信部３１は、図７に示されるＣＰＵ３０１及び通信回路３０４の処理によって実現され、無線通信によって、通信端末５又はゲートウェイ装置７と各種データの送受信を行う。

通信部３７は、図７に示されるＣＰＵ１０１・３０１の処理並びにＩ／Ｆ１０８Ｂ・３０８及びバス１０９・３０９によって実現され、配信制御部２０とのデータ（信号）の通信を行う。

記憶・読出部３８は、記憶部３９に各種データを記憶し、記憶部３９から各種データを読み出す。

＜通信端末＞
次に、通信端末５の機能構成を説明する。図１４に示されるように、通信端末５は、機能又は手段として、受信制御部４０及び無線通信制御部５０を有している。

受信制御部４０は、図４に示されるＲＡＭ４０３によって構築される記憶部４９を有する。記憶部４９には、配信装置３から配信された位置情報を記憶できる。さらに、受信制御部４０は、受信部４１、検知部４２、判断部４３、測定部４４、通信部４７及び記憶・読出部４８を有する。

このうち受信部４１は、図４に示されるＣＰＵ４０１及び通信回路４０４の処理によって実現され、配信装置３から配信された位置情報を受信する。また、受信部４１は、位置情報を受信可能な状態になったり受信不可能な状態になったりする。

検知部４２は、図４に示されるＣＰＵ４０１及び加速度センサ４０５の処理によって実現され、通信端末５の移動（傾きを含む）を検知し、受信部４１に処理を開始させる。なお、検知部４２は、加速度センサ４０５に代えて、慣性力や磁気を用いたモーションセンサによって実現してもよい。

判断部４３は、図４に示されるＣＰＵ４０１の処理によって実現され、受信部４１によって、少なくとも一つの位置情報を受信したかを判断する。さらに、判断部４３は、受信部４１によって、複数の配信装置３からそれぞれの位置情報を受信したかを判断する。なお、この場合、同じ配信装置３から配信された位置情報は、所定時間内に複数回受信しても一つとして扱う。

測定部４４は、図４に示されるＣＰＵ４０１の処理によって実現され、判断部４３によって、複数の配信装置３から、それぞれの位置情報を受信したと判断された場合には、それぞれの位置情報に係る信号強度を測定する。

通信部４７は、図４に示されるＣＰＵ４０１の処理並びにＩ／Ｆ４０８及びバス４０９によって実現され、無線通信制御部５０とのデータ（信号）の通信を行う。

記憶・読出部４８は、ＣＰＵ４０１の処理によって実現され、記憶部４９に各種データを記憶し、記憶部４９から各種データを読み出す。記憶・抽出部４８は、例えば、位置情報のデータの記憶や読み出しを行う。

無線通信制御部５０は、図４に示されるＲＡＭ５０３によって構築される記憶部５９を有する。この記憶部５９には、識別情報（例えばＭＡＣアドレス等）が記憶されている。さらに、無線通信制御部５０は、送受信部５１、判断部５３、測定部５４、通信部５７及び記憶・読出部５８を有する。

送受信部５１は、図４に示されるＣＰＵ５０１及び通信回路５０４の処理によって実現され、無線通信により、配信装置３と各種データの送受信を行う。

判断部５３は、図４に示されるＣＰＵ５０１の処理によって実現され、受信部５１によって、少なくとも一つの配信装置３の装置識別情報を受信したかを判断する。さらに、判断部５３は、受信部５１によって、複数の配信装置３からそれぞれの装置識別情報を受信したかを判断する。なお、この場合、同じ配信装置３から送信された装置識別情報は、所定時間内に何度受信しても一つとして扱う。

測定部５４は、図４に示されるＣＰＵ５０１の処理によって実現され、判断部５３によって、複数の配信装置３から送信されたそれぞれの装置識別情報を受信したと判断された場合には、それぞれの装置識別情報に係る信号強度を測定する。

通信部５７は、図４に示されるＣＰＵ５０１の処理並びにＩ／Ｆ５０８及びバス５０９によって実現され、受信制御部４０とのデータ（信号）の通信を行う。

記憶・読出部５８は、図４に示されるＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５９に各種データを記憶し、記憶部５９から各種データを読み出す。記憶・抽出部５８は、例えば、配信装置３の装置識別情報や通信端末５の識別情報のデータの記憶や読み出しを行う。

図１５は、本発明の実施形態におけるゲートウェイ装置７及び位置情報管理サーバ９の機能構成の一例を示す図である。

＜ゲートウェイ装置＞
ゲートウェイ装置７の機能構成を説明する。ゲートウェイ装置７は、機能又は手段として、無線通信制御部７０及び有線通信制御部８０を有している。

無線通信制御部７０は、図９に示される無線通信部１７の処理によって実現され、基本的に配信装置３の無線通信制御部３０と同様の機能を有している。

具体的には、無線通信制御部７０は、図９に示されるＲＡＭ７０３によって構築される記憶部７９を有している。この記憶部７９には、ゲートウェイ装置７のアドレス情報（例えばＩＰアドレス）が記憶されている。また、無線通信制御部７０は、送受信部７１、通信部７７及び記憶・読出部７８を有している。

このうち送受信部７１は、図９に示されるＣＰＵ７０１及び通信回路７０４の処理によって実現され、無線通信によって、配信装置３と各種データの送受信を行う。

通信部７７は、ＣＰＵ７０１の処理並びにＩ／Ｆ７０８及びバス７０９によって実現され、有線通信制御部８０とのデータ（信号）の通信を行う。

記憶・読出部７８は、ＣＰＵ８０１の処理によって実現され、記憶部７９に各種データを記憶し、記憶部７９から各種データを読み出す。

有線通信制御部８０は、図９に示される有線通信部１８の処理によって実現される。この有線通信制御部８０は、図９に示されるＲＡＭ８０３によって構築される記憶部８９を有している。この記憶部８９には、ゲートウェイ装置７の装置識別情報（例えばＭＡＣアドレス）が記憶されている。さらに、有線通信制御部８０は、送受信部８１、変換部８２、通信部８７及び記憶・読出部８８を有している。

このうち送受信部８１は、図９に示されるＣＰＵ８０１の処理及びＩ／Ｆ８０８ｂによって実現され、有線通信によって、位置情報管理サーバ９と各種データの送受信を行う。

変換部８２は、図９に示されるＣＰＵ８０１及びイーサネットコントローラ８０５の処理によって実現される。変換部８２は、上述したように通信方式を変換することで、配信装置３から送られて来た各種データ（情報）を、イーサネット（登録商標）のパケット通信ができるように制御する。

通信部８７は、ＣＰＵ８０１の処理並びにＩ／Ｆ８０８ａ及びバス８０９によって実現され、無線通信制御部７０とのデータ（信号）の通信を行う。

記憶・読出部９８は、ＣＰＵ８０１の処理によって実現され、記憶部８９に各種データを記憶し、記憶部８９から各種データを読み出す。

＜位置情報管理サーバ＞
次に、位置情報管理サーバ９の機能構成を説明する。位置情報管理サーバ９は、送受信部９１、操作入力受付部９２、位置情報取得応答部９３、表示制御部９４、記憶・読出部９８及び記憶部９９を有する。

記憶部９９は図１０に示されるＲＡＭ９０３及びＨＤ９０４によって構築され、位置情報記憶部９９１及びサーバ情報記憶部９９２が含まれる。

位置情報記憶部９９１は、通信端末５から送信される位置情報等を記憶する。

図１６は、本発明の実施形態における位置情報管理サーバ９の位置情報記憶部９９１に記憶される情報の一例を示す図である。図１６に示されるように、位置情報記憶部９９１には「管理ＩＤ」、「識別情報」、「緯度」、「経度」、「階数」、「棟」及び「受信日時」等が含まれる。「管理ＩＤ」は位置情報記憶部９９１において通信端末５の位置情報を一意に識別するための管理番号である。「識別情報」は通信端末５を識別するための情報であり、例えば通信端末５のＭＡＣアドレスである。「識別情報」は通信端末５から送信される。「緯度」、「経度」、「階数」及び「棟」は、本発明の実施形態における位置情報であり、図８に示される情報である。「受信日時」は、位置情報管理サーバ９がゲートウェイ装置７から位置情報を受信した受信日時である。

図１５に戻り説明する。サーバ情報記憶部９９２は、位置情報管理サーバ９のアドレス情報（例えばＩＰアドレス）や識別情報（例えばＭＡＣアドレス）等が記憶されている。

送受信部９１は、図１０に示されるＣＰＵ９０１の処理並びにネットワークＩ／Ｆ９０９又は通信回路９１５によって実現され、有線通信又は無線通信によって、ゲートウェイ装置７又は捜索支援サーバ８と各種データの送受信を行う。

操作入力受付部９２は、図１０に示されるＣＰＵ９０１の処理並びにキーボード９１１及びマウス９１２によって実現され、管理者から各種の選択又は入力を受け付ける。

位置情報取得応答部９３は、捜索支援サーバ８から送信される通信端末５の位置情報を取得するための通信端末位置情報取得要求を受け付け、応答する。通信端末位置情報取得要求には、通信端末５の識別情報が含まれており、位置情報取得応答部９３は位置情報記憶部９９１からその通信端末５の識別情報に対応する位置情報（緯度、経度、階数、棟）を取得する。そして、位置情報取得応答部９３は、通信端末５の位置情報を含む通信端末位置情報取得要求応答を生成し、送受信部９１を介し捜索支援サーバ８に送信する。

表示制御部９４は、図１０に示されるＣＰＵ９０１の処理によって実現され、ディスプレイ９０８に各種画像や文字等を表示させるための制御を行う。

記憶・読出部９８は、図１０に示されるＣＰＵ９０１の処理によって実現され、記憶部９９に各種データを記憶し、記憶部９９から各種データを読み出す。

図１７は、本発明の実施形態における携帯端末４、捜索支援サーバ８及び表示装置６（表示装置６ｂ）の機能構成の一例を示す図である。

＜携帯端末＞
携帯端末４の機能構成を説明する。携帯端末４は、送受信部４４１、表示制御部４４２、操作入力受付部４４４、位置情報履歴作成要求部４４５、捜索要求部４４６、記憶・読出部４４８及び記憶部４４９を有する。上記機能のうち位置情報履歴作成要求部４４５及び捜索要求部４４６は、携帯端末４が有する捜索アプリ４５０に含まれる。

送受信部４４１は、図１２に示されるＣＰＵ４２１の処理並びに無線ＬＡＮ通信部４３４によって実現され、無線通信により捜索支援サーバ８と各種データの送受信を行う。なお、送受信部４４１は、表示装置６がイーサネットカードを備え、ネットワーク８９３が有線ＬＡＮである場合はイーサネット（登録商標）によりデータの送受信を行う。

表示制御部４４２は、図１２に示されるＣＰＵ４２１の処理によって実現され、ディスプレイ４３６に各種画像や文字等を表示させるための制御を行う。

操作入力受付部４４４は、図１２に示されるＣＰＵ４２１の処理及びタッチパネル４３７によって実現され、携帯端末４のユーザから各種の選択又は入力を受け付ける。

記憶部４４９は、携帯端末４の識別情報（例えばＭＡＣアドレス）や他の装置との通信に用いるアドレス情報（例えばＩＰアドレス）等を記憶する。

記憶・読出部４４８は、図１２に示されるＣＰＵ４２１の処理によって実現され、記憶部６９に各種データを記憶し、記憶部６９から各種データを読み出す。

捜索アプリ４５０は、携帯端末４に予めインストールされており、捜索支援サーバ８を利用して、表示装置６に捜索情報を表示出力させるためのアプリケーションである。

捜索アプリ４５０が起動されると、タッチパネル４３７に図１８に示すようなユーザが所持する携帯端末４（通信端末５）の位置情報履歴データの作成開始を指示するための位置情報履歴データ作成指示画面が表示される。図１８は、本発明の実施形態における捜索アプリ４５０の位置情報履歴データ作成指示画面の一例を示す図である。図１８に示されるように、位置情報履歴データ作成指示画面には、位置情報履歴データの作成開始指示の確認メッセージ４５０１、「ＹＥＳ」ボタン４５０２及び「ＮＯ」ボタン４５０３が含まれる。「ＹＥＳ」ボタン４５０２は、捜索支援サーバ８に、ユーザが所持する携帯端末４（通信端末５）の位置情報履歴データの作成開始を指示するときに押下されるボタンである。「ＮＯ」ボタン４５０３は、位置情報履歴データの作成開始の指示をせず、位置情報履歴データ作成指示画面を閉じるときにユーザにより押下されるボタンである。

また、例えば被保護者が迷子になったときに捜索要求をするときにユーザ（保護者）は捜索アプリを起動させ、タッチパネル４３７に図１９に示すような捜索要求画面を表示させる。図１９は、本発明の実施形態における捜索アプリ４５０の捜索要求画面の一例を示す図である。図１９に示されるように、捜索要求画面には、名前入力欄４５０４、年齢選択欄４５０５、性別選択ボタン４５０６、写真添付欄４５０７、発見時連絡先入力欄４５０８、その他コメント入力欄４５０９、「捜索要求実行」ボタン４５１１及び「キャンセル」ボタン４５１２が含まれる。名前入力欄４５０４、年齢選択欄４５０５、性別選択ボタン４５０６は、それぞれ迷子になった捜索対象である被保護者の名前、年齢、性別が入力（選択）される。写真添付欄４５０７は、捜索対象である被保護者の写真（画像データ）が添付される。その他コメント４５０９は、自由記述のコメント入力欄であって、例えば捜索対象の被保護者の服装等の情報が入力される。はぐれた時間選択欄４５１０は、被保護者とはぐれた時間が選択される。「捜索要求実行」ボタン４５１１は、捜索支援サーバ８に捜索情報を表示装置６に配信させ、表示出力させるときに押下されるボタンである。「キャンセル」ボタン４５１２は、捜索要求の指示をせず、捜索要求画面を閉じるときにユーザにより押下されるボタンである。

図１７に戻り説明する。

捜索アプリ４５０に含まれる位置情報履歴作成要求部４４５は、ユーザにより位置情報履歴データ作成指示画面に表示された「ＹＥＳ」ボタン４５０１が押下されると、携帯端末４の識別情報を含む位置情報履歴作成要求を生成する。そして、位置情報履歴作成要求部４４５は、生成した位置情報履歴作成要求を、送受信部４４１を介して捜索支援サーバ８に送信する。

捜索要求部４４６は、ユーザにより捜索要求画面に表示された「捜索要求実行」ボタン４５１１が押下されると、携帯端末４の識別情報及び捜索情報を含む捜索要求信号を生成する。そして、捜索要求部４４６は、生成した捜索要求を、送受信部４４１を介して捜索支援サーバ８に送信する。

＜捜索支援サーバ＞
捜索支援サーバ８の機能構成を説明する。捜索支援サーバ８は、送受信部８４１、位置情報履歴作成要求受付部８４２、位置情報履歴取得・作成部８４３、捜索要求受付部８４４、配信先選択部８４５、捜索情報配信部８４６、記憶・読出部８４８及び記憶部８４９を有する。記憶部８４９には、位置情報履歴記憶部８４９１、表示装置設置情報記憶部８４９２及び通信端末関連情報記憶部８４９３等が含まれる。

位置情報履歴記憶部８４９１は、通信端末５の識別情報毎に通信端末５の現在及び過去の位置情報が時系列に記憶される。

図２０は、本発明の実施形態における捜索支援サーバ８の位置情報履歴記憶部８４９１に記憶される情報の一例を示す図である。図２０（ａ）は通信端末５が取り付けられた携帯端末４のユーザＡの位置情報履歴の構成例であって、位置情報履歴記憶部８４９１には、「識別情報」、「履歴ＩＤ」、「緯度」、「経度」、「階数」、「棟」及び「受信日時」等の項目が含まれる。図２０（ｂ）は通信端末５のユーザＢの位置情報履歴の構成例である。このように、位置情報履歴記憶部８４９１には、通信端末５のユーザ毎に位置情報が記憶される。携帯端末４（通信端末５）のユーザを識別するのは、通信端末５の「識別情報」であって、例えばＭＡＣアドレス等である。また、「受信日時」は、位置情報記憶部９９１（図１６参照）に記憶される「受信日時」と同様に、位置情報管理サーバ９が識別情報及び位置情報を受信した日時である。「履歴ＩＤ」は「受信日時」毎に、位置情報履歴記憶部８４９１において一意に履歴を識別する番号である。なお、位置情報履歴作成要求受付部８４２が位置情報履歴作成要求を受け付けると、位置情報履歴取得・作成部８４３によって新たにユーザ毎の位置情報履歴データが作成され、以降周期的（例えば６０秒周期）に更新された位置情報が追加される。また、ユーザからの位置情報履歴作成の停止要求の受け付け又はユーザの位置情報が所定の時間（例えば３時間）以上更新されなかった場合に、位置情報履歴記憶部８４９の更新処理は終了し、位置情報履歴データを削除する。

図１７に戻り説明する。表示装置設置情報記憶部８４９２は、表示装置６が設置される位置の位置情報等を記憶する。

図２１は、本発明の実施形態における捜索支援サーバ８の表示装置設置情報記憶部８４９２に記憶される情報の一例を示す図である。図２１に示されるように、表示装置設置情報記憶部８４９２には、「表示装置ＩＤ」、「識別情報」、「棟」、「階数」、「緯度」、「経度」及び「ＩＰアドレス」等が含まれる。

「表示装置ＩＤ」は、表示装置設置情報記憶部８４９２において表示装置６を一意に識別するための番号である。「識別情報」は、表示装置６を一意に識別する情報であって、例えばＭＡＣアドレスである。「棟」、「階数」、「緯度」、「経度」は、本発明の実施形態におけるいわゆる位置情報であって、表示装置６が設置されている位置を示す。「ＩＰアドレス」は、表示装置６のネットワーク８９３におけるアドレス情報である。捜索情報は、このＩＰアドレスを宛先として、配信される。なお、図２１の例ではＩＰｖ４アドレスの形式で表示しているが、ＩＰｖ６アドレスを用いてもよい。

図１７に戻り説明する。通信端末関連情報記憶部８４９３は、通信端末５とその通信端末５が取り付けられた携帯端末４とを関連付けて記憶する。

図２２は、本発明の実施形態における捜索支援サーバ８の通信端末関連情報記憶部８４９３に記憶される情報の一例を示す図である。図２２に示されるように、通信端末関連情報記憶部８４９３には、「ＩＤ」、「通信端末識別情報」、「携帯端末識別情報」及び「携帯端末名」等が記憶されている。「ＩＤ」は、通信端末関連情報記憶部８４９３において通信端末５と、通信端末５が取り付けられた携帯端末４とを一意に識別するための番号である。「通信端末識別情報」は、通信端末５を一意に識別するための識別情報（例えばＭＡＣアドレス等）である。「携帯端末識別情報」は、携帯端末４を一意に識別するための識別情報（例えばＭＡＣアドレス等）であり、取り付けられた通信端末５の識別情報に対応付けて記憶される。「携帯端末名」は、携帯端末４の名称であって、任意に設定可能である。なお、通信端末関連情報記憶部８４９３に記憶される情報は、予め管理者等により設定される。

図１７に戻り説明する。

記憶・読出部８４８は、ＣＰＵ８２１の処理によって実現され、記憶部８４９に各種データを記憶し、記憶部８４９から各種データを読み出す。

送受信部８４１は、ＣＰＵ８２１の処理並びにネットワークＩ／Ｆ８２９又は通信回路８３５によって実現され、有線通信又は無線通信によって、携帯端末４、表示装置６又は位置情報管理サーバ９と各種データの送受信を行う。

位置情報履歴作成要求受付部８４２は、携帯端末４から送信される携帯端末４の識別情報を含む位置情報履歴作成要求を、送受信部８４１を介して受け付ける。位置情報履歴作成要求受付部８４２は、位置情報履歴作成要求を位置情報履歴取得・作成部８４３に通知する。

位置情報履歴取得・作成部８４３は、位置情報履歴作成要求を受け付けると、位置情報履歴データの作成を開始する。具体的には、位置情報履歴取得・作成部８４３は、位置情報履歴作成要求に含まれる携帯端末４の識別情報に基づき、通信端末関連情報記憶部８４９３から、携帯端末４の識別情報に対応付けられた通信端末５の識別情報を読み出す。次に、位置情報履歴取得・作成部８４３は、読み出した通信端末５の識別情報を含む位置情報取得要求を位置情報管理サーバ９に送信し、通信端末５の位置情報を取得する。そして、取得した位置情報と通信端末５の識別情報とを対応付けて、位置情報履歴記憶部８４９１に記憶する。位置情報履歴取得・作成部８４３は、周期的（例えば６０秒周期）に位置情報履歴データを位置情報管理サーバ９から取得し、位置情報履歴記憶部８４９１を更新する。

捜索要求受付部８４４は、携帯端末４から送信された携帯端末４の識別情報と捜索情報とを含む捜索要求を受け付けると、捜索要求を配信先選択部８４５に通知する。

配信先選択部８４５は、捜索要求に含まれる携帯端末４の識別情報に基づき、通信端末関連情報記憶部８４９３から、携帯端末４の識別情報に対応する通信端末５の識別情報を読み出す。次に、位置情報履歴記憶部８４９１から読み出した通信端末５の識別情報に基づき、位置情報履歴記憶部８４９１から現在及び過去の位置情報である位置情報履歴を読み出す。そして、読み出した位置情報履歴に基づく携帯端末４（通信端末５）の移動ルート上の表示装置６を表示装置設置情報記憶部８４９２から選択する。また、配信先選択部８４５は、捜索要求を受け付けた時刻に対応する位置から所定の範囲（例えば１００ｍ）に位置する表示装置６を配信先として選択する。配信先選択部８４５は、選択した表示装置６のＩＰアドレスと捜索情報とを捜索情報配信部８４６に通知する。

捜索情報配信部８４６は、通知されたＩＰアドレスの表示装置６を配信先として、捜索情報を配信する。

＜表示装置＞
次に、表示装置６の機能構成を図１７により説明する。

表示装置６は、送受信部６１、表示制御部６２、捜索情報受付部６３、記憶・読出部６８及び記憶部６９を有する。

記憶部６９は、表示装置６の識別情報（例えばＭＡＣアドレス）やアドレス情報（例えばＩＰアドレス）、捜索支援サーバ８から配信された捜索情報等を記憶する。

記憶・読出部６８は、図１３に示されるＣＰＵ６０１の処理によって実現され、記憶部６９に各種データを記憶し、記憶部６９から各種データを読み出す。

送受信部６１は、ＣＰＵ６０１の処理並びに無線ＬＡＮ通信部６０６によって実現され、無線通信によって、捜索支援サーバ８と各種データの送受信を行う。なお、送受信部６１は、表示装置６がイーサネットカードを備え、ネットワーク８９３が有線ＬＡＮである場合はイーサネット（登録商標）によりデータの送受信を行う。

表示制御部６２は、図１３に示されるＣＰＵ６０１の処理によって実現され、ディスプレイ６９７に各種画像や文字等を表示させるための制御を行う。本発明の実施形態において、受信した捜索情報を図２３のように表示出力する。

図２３は、本発明の実施形態における表示装置６に表示される捜索情報の画面の一例を示す図である。図２３に示されるように、表示装置６に表示される捜索情報の画面には、捜索対象に関する情報として、名前６００１、年齢６００２、性別６００３、連絡先６００４及び写真データ６００５が含まれる。

捜索情報受付部６３は、捜索支援サーバ８から送信される捜索情報を受信し、受信した捜索情報を記憶部６９に記憶するとともに、表示制御部６２に捜索情報の受信を通知する。

[動作手順]
本発明の実施形態における捜索支援システム１の動作手順を説明する。捜索支援システム１の動作は、通信端末５の位置情報を位置情報管理サーバ９が管理するための位置情報管理動作と、捜索支援サーバ８で位置情報履歴データを作成・更新する位置情報履歴作成動作と、捜索支援サーバ８から表示装置６に捜索情報を配信する捜索情報配信動作とに大別される。

〔位置情報管理動作〕
図２４は、本発明の実施形態における捜索支援システム１が通信端末５の位置情報を管理する動作手順の一例を示すシーケンス図である。

Ｓ１１：配信装置３の配信制御部２０は、記憶部２９から取得した位置情報をＩＭＥＳ等により連続的又は断続的に送信する。

Ｓ１２：通信端末５の受信制御部４０は、周期的（例えば６０秒周期）に行われる位置情報の受信処理により、配信装置３から送信される位置情報を受信する。なお、通信端末５が加速度センサを備えている場合は、加速度の変化の検知を契機に位置情報を受信してもよい。

Ｓ１３：受信制御部４０は、受信した位置情報を記憶部４９に記憶する。

Ｓ１４：通信端末５の無線通信制御部５０は、記憶部５９から取得した識別情報（例えば通信端末５のＭＡＣアドレス）と記憶部４９に記憶した位置情報とを含む位置情報更新要求を配信装置３に送信する。位置情報更新要求は、位置情報管理サーバ９により管理される通信端末５の位置情報を新規登録又は更新するための要求である。

Ｓ１５：配信装置３の無線通信制御部３０の送受信部３１は、位置情報更新要求をＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠した通信方式を用いてゲートウェイ装置７に転送する。

Ｓ１６：ゲートウェイ装置７の無線通信制御部７０の送受信部７１が配信装置３から送信された位置情報更新要求を受信すると、有線通信制御部８０の変換部８２は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠した通信方式を、ネットワーク８９２に適合するＩＥＥＥ８０２．３規格に準拠した通信方式に変換する。

Ｓ１７：有線通信制御部８０の送受信部８１は、位置情報管理サーバ９に位置情報更新要求を転送する。位置情報管理サーバ９の送受信部９１は、ゲートウェイ装置７からの位置情報更新要求を受信する。

Ｓ１８：位置情報管理サーバ９の記憶・読出部９８は、記憶部９９に予め記憶されている通信端末５の識別情報と、受信した位置情報更新要求に含まれる識別情報とを対応付け、位置情報記憶部９９１に通信端末５の位置情報を記憶する。

なお、上述したステップＳ１１〜Ｓ１８の通信端末５の位置情報の管理動作は、次に説明するコンテンツ出力可否判定動作とは独立して実行される。

以上の動作手順により、本発明の実施形態の捜索支援システム１は、位置情報管理サーバ９により通信端末５の位置情報を管理できる。また、携帯端末４及び表示装置６には通信端末５が外部に取り付けられたり内蔵されたりしているため、通信端末５の位置情報を管理することにより、携帯端末４及び表示装置６の位置情報を管理できる。

〔位置情報履歴データ作成動作〕
図２５は、本発明の実施形態における捜索支援システム１が位置情報履歴データを作成・更新する動作手順の一例を示すシーケンス図である。

Ｓ２１：携帯端末４を所持するユーザ（保護者）のタッチパネル４３７の操作により、捜索アプリ４５０が起動され、位置情報履歴データ作成指示画面（図１８参照）が表示される。ユーザは、位置情報履歴データの作成を開始するため「ＹＥＳ」ボタン４５０２を押下すると、操作入力受付部４４４は位置情報履歴作成要求部４４５に、位置情報履歴作成要求の生成処理の実行を要求する。位置情報履歴作成要求は、例えば携帯端末４を所持するユーザ（保護者）がある建物（商業施設等）に進入したときに行われる。

Ｓ２２：位置情報履歴作成要求部４４５は、携帯端末４の識別情報を含む位置情報履歴作成要求信号を生成し、送受信部４４１を介して捜索支援サーバ８に位置情報履歴作成要求を送信する。

捜索支援サーバ８の位置情報履歴作成要求受付部８４２は、送受信部８４１を介して、位置情報履歴作成要求を受け付けると、位置情報履歴取得・作成部８４３に通知する。

Ｓ２３：位置情報履歴取得・作成部８４３は、位置情報履歴作成要求に含まれる携帯端末４の識別情報に基づき、通信端末関連情報記憶部８４９３から携帯端末４の識別情報に対応する通信端末５の識別情報を読み出す。

Ｓ２４：位置情報履歴取得・作成部８４３は、読み出した通信端末５の識別情報を含む通信端末５の位置情報を取得するための通信端末位置情報取得要求を位置情報管理サーバ９に、送受信部８４１を介して送信する。

位置情報管理サーバ９の位置情報取得応答部９３は、送受信部９１を介して、捜索支援サーバ８からの通信端末位置情報取得要求を受け付ける。

Ｓ２５：位置情報取得応答部９３は、通信端末位置情報取得要求に含まれる通信端末５の識別情報に基づき、位置情報記憶部９９１から通信端末５の位置情報を読み出す。

Ｓ２６：位置情報取得応答部９３は、通信端末５の位置情報を含む通信端末位置情報取得要求応答を生成し、送受信部９１を介し捜索支援サーバ８に送信する。

捜索支援サーバ８の位置情報履歴取得・作成部８４３は、送受信部８４１を介して通信端末５の位置情報を受信する。

Ｓ２７：位置情報履歴取得・作成部８４３は、受信した通信端末５の位置情報を、通信端末５の識別情報に対応付け、位置情報履歴記憶部８４９１に記憶する。

以降、ステップＳ２８〜Ｓ３１の処理は、周期的（例えば６０秒周期）に繰り返し実行される。

Ｓ２８：位置情報履歴取得・作成部８４３は、ステップＳ２７の処理の終了後、周期的に、位置情報履歴データが作成された通信端末５の位置情報を、位置情報管理サーバ９から取得する。具体的には、位置情報履歴取得・作成部８４３は、通信端末位置情報取得要求を位置情報管理サーバ９に、送受信部８４１を介して送信する。

Ｓ２９：位置情報管理サーバ９の位置情報取得応答部９３は、通信端末位置情報取得要求に含まれる通信端末５の識別情報に基づき、位置情報記憶部９９１から通信端末５の位置情報を読み出す。

Ｓ３０：位置情報取得応答部９３は、通信端末５の位置情報を含む通信端末位置情報取得要求応答を生成し、送受信部９１を介し捜索支援サーバ８に送信する。

Ｓ３１：位置情報履歴取得・作成部８４３は、受信した通信端末５の位置情報を、位置情報履歴記憶部８４９１に作成された位置情報履歴データに追加し、更新する。

以上の動作手順により、本発明の実施形態の捜索支援システム１は、通信端末５（携帯端末４）の位置情報履歴データを作成し、更新する。

〔捜索情報配信動作〕
図２６は、本発明の実施形態における捜索支援システム１が捜索要求に基づき選択した表示装置６に捜索情報を配信する動作手順の一例を示すシーケンス図である。図２６の例の初期状態では、通信端末５（携帯端末４）の位置情報履歴データが位置情報履歴記憶部８４９１に記憶され、周期的に更新されている。

図２６における捜索支援システム１の利用場面は、携帯端末４のユーザ（保護者）が建物内において被保護者とはぐれてしまった場合である。

Ｓ４１：携帯端末４を所持するユーザ（保護者）のタッチパネル４３７の操作により、捜索アプリ４５０が起動され、捜索要求画面（図１９参照）が表示される。ユーザが表示装置６に捜索情報を配信するため捜索情報に含まれる情報を入力し、「捜索要求実行」ボタン４５１１を押下すると、操作入力受付部４４４は捜索要求部４４６に、捜索要求の生成処理の実行を要求する。

Ｓ４２：捜索要求部４４６は、捜索情報及び携帯端末４の識別情報を含む捜索要求信号を生成し、送受信部４４１を介して捜索支援サーバ８に捜索要求を送信する。

捜索支援サーバ８の捜索要求受付部８４４は、送受信部８４１を介して、捜索要求を受け付けると、配信先選択部８４５に通知する。

Ｓ４３：配信先選択部８４５は、捜索要求に含まれる携帯端末４の識別情報に基づき、通信端末関連情報記憶部８４９３から携帯端末４の識別情報に対応する通信端末５の識別情報を読み出す。

Ｓ４４：配信先選択部８４５は、読み出した通信端末５の識別情報に基づき、位置情報履歴記憶部８４９１から、その通信端末５の識別情報に対応する位置情報履歴データを取得する。

Ｓ４５：配信先選択部８４５は、取得した位置情報履歴データに基づく移動ルート上に位置する表示装置６を、表示装置設置情報記憶部８４９２から選択する。なお、移動ルート上に位置する表示装置６とは、移動ルートに対応する位置情報と、表示装置設置情報に記憶部８４９２に記憶される位置情報との完全な一致に限らず、移動ルート上の位置情報から所定の範囲内（例えば半径７メートル以内）の表示装置６を含めてもよい。また、配信先選択部８４５は、選択した表示装置６のＩＰアドレスを取得する。

Ｓ４６：配信先選択部８４５は、捜索要求に含まれる捜索情報の中の「はぐれた時間」４５１０に基づき、所定の範囲内の表示装置６をさらに選択する。具体的には、配信先選択部８４５は、「はぐれた時間」４５１０が「不明」である場合、捜索要求を受け付けた時点の通信端末５（携帯端末４）の位置情報から所定の範囲（例えば半径１００メートルの円）内に位置する表示装置６を選択する。一方、「はぐれた時間」４５１０に具体的な値（例えば「１０分前」等）が指定されている場合、捜索要求受付時刻から指定された時間だけ遡った時刻に対応する位置を、位置情報履歴データから参照する。このときの位置情報から所定の範囲（例えば半径１００メートルの円）内に位置する表示装置６を選択する。このようにして、移動ルートから外れて迷子になっている場合においても捜索情報を表示させる表示装置６の対象を広げることにより、迷子を見つける確率を高めることができる。

Ｓ４７：捜索情報配信部８４６は、選択した表示装置６のＩＰアドレスを宛先アドレスとして、捜索情報を、送受信部８４１を介して配信する。

表示装置６の捜索情報受付部６３は、送受信部６１を介して配信された捜索情報を受信する。

Ｓ４８：表示制御部６２は、ディスプレイ６０７に捜索情報を表示出力する。

上述した動作手順により、本発明の実施形態の捜索支援システム１は、携帯端末４からの捜索要求に基づき、効率的に捜索情報を配信する表示装置６を選択し、捜索情報を配信できる。

[フローチャート]
〔位置情報履歴データ作成動作〕
図２７は、本発明の実施形態における捜索支援サーバ８による位置情報履歴データの作成・更新処理手順の一例を示すフローチャート図である。

Ｓ１０１：捜索支援サーバ８の位置情報履歴作成要求受付部８４２は、携帯端末４から送信された携帯端末４の識別情報が含まれている位置情報履歴作成要求を受信する。位置情報履歴作成要求受付部８４２は、位置情報履歴取得・作成部８４３に位置情報履歴作成要求に基づく処理の実行を要求する。

Ｓ１０２：位置情報履歴取得・作成部８４３は、位置情報履歴作成要求に含まれる携帯端末４の識別情報に基づき、通信端末関連情報記憶部８４９３から携帯端末４に対応する（取り付けられた）通信端末５の識別情報（通信端末識別情報）を取得する。

Ｓ１０３：位置情報履歴取得・作成部８４３は、通信端末５の識別情報を含む通信端末位置情報取得要求を位置情報管理サーバ９に送信し、位置情報管理サーバ９から通信端末５の位置情報を取得する。

Ｓ１０４：位置情報履歴取得・作成部８４３は、取得した通信端末５の位置情報を、通信端末５の識別情報に対応付けて、位置情報履歴記憶部８４９１に記憶する。

Ｓ１０５：位置情報履歴取得・作成部８４３は、ステップＳ１０４の処理の終了後、所定の時間（例えば６０秒）経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していない場合（ＮＯ）、所定の時間が経過するまで待機する。一方、所定の時間が経過した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０６の処理が実行される。

Ｓ１０６：所定の時間の経過後（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、位置情報履歴取得・作成部８４３は、位置情報履歴記憶部８４９１に記憶された通信端末５の識別情報を含む通信端末位置情報取得要求を位置情報管理サーバ９に送信し、位置情報管理サーバ９から通信端末５の位置情報を取得する。

Ｓ１０７：位置情報履歴取得・作成部８４３は、取得した通信端末５の位置情報を、位置情報履歴記憶部８４９１に位置情報履歴データに追加し、更新する。

Ｓ１０８：位置情報履歴取得・作成部８４３は、ユーザからの位置情報履歴の停止要求を受けているか又はステップＳ１０６において取得した位置情報が一定時間（例えば３時間）未更新であるか否かを判定する。ここで、ユーザからの位置情報履歴の停止要求を受け付けている場合又は位置情報が一定時間（例えば３時間）未更新である場合（ＹＥＳ）、位置情報履歴データの更新処理は終了する。一方、ユーザからの位置情報履歴の停止要求を受け付けておらず、位置情報が一定時間更新されている場合（ＮＯ）、ステップＳ１０５における所定の時間が経過するまで待機する処理が実行され、更新処理が継続される。

上述した処理手順により、本発明の実施形態の捜索支援システム１は、通信端末５（携帯端末４）の位置情報履歴を更新し、現在及び過去の通信端末５の位置情報を管理できる。なお、位置情報には、通信端末５の緯度・経度並びに建物の棟及び階数が含まれるため、通信端末５の位置は、二次元の平面上の位置に加え、建物の階数までをも特定できる。

〔捜索情報配信動作〕
図２８は、本発明の実施形態における捜索支援サーバ８による捜索要求に基づき表示装置６に捜索情報を配信する処理手順の一例を示すフローチャート図である。

Ｓ２０１：捜索支援サーバ８の捜索要求受付部８４４は、携帯端末４から送信された携帯端末４の識別情報と捜索情報とが含まれている捜索要求を受信する。捜索要求受付部８４４は、配信先選択部８４５に捜索要求に基づく処理の実行を要求する。

Ｓ２０２：配信先選択部８４５は、捜索要求に含まれる携帯端末４の識別情報に基づき、通信端末関連情報記憶部８４９３から携帯端末４に対応する（取り付けられた）通信端末５の識別情報（通信端末識別情報）を取得する。

Ｓ２０３：配信先選択部８４５は、取得した通信端末５の識別情報に基づき、その通信端末５の識別情報に対応する位置情報履歴データを読み出す。

Ｓ２０４：配信先選択部８４５は、読み出した位置情報履歴データに基づく移動ルート上に位置する表示装置６を、表示装置設置情報記憶部８４９２から選択する。なお、移動ルート上の表示装置６であるか否かは、図２９のように判断される。

図２９は、本発明の実施形態における移動ルートと移動ルート上の表示装置６とを説明するための図である。図２９には、位置情報の履歴に基づく位置（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）と表示装置６ａの位置（ａ１，ｂ１）及び表示装置６ｂの位置（ａ２，ｂ２）とが示されている。また、図２９上の位置情報の履歴に基づく位置を結んだ点線が移動ルート１００１である。そして、移動ルート１００１上の一点を中心とした所定の半径を有する円内に含まれるか否かに基づき、移動ルート１００１上の表示装置６であるか否かが判断される。ここで、表示装置６ａの位置（ａ１，ｂ１）は円内に含まれず、一方、表示装置６ｂの位置（ａ２，ｂ２）は円内に含まれる。したがって、表示装置６ｂを移動ルート１００１上の表示装置６として選択する。

図２８に戻り説明する。

Ｓ２０５：配信先選択部８４５は、受信した捜索要求に含まれる「はぐれた時間」に値が設定されているか、すなわち「はぐれた時間」に「不明」が設定されていないか否かを判定する（Ｓ２０５）。「はぐれた時間」に値が設定されている場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０６の処理が実行される。一方、「はぐれた時間」に値が設定されていない場合（ＮＯ）、ステップＳ２０７の処理が実行される。

Ｓ２０６：「はぐれた時間」に値が設定されている場合（ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、配信先選択部８４５は、捜索要求受付時刻から指定された時間だけ遡った時刻に対応する位置情報を、位置情報履歴データから参照する。そして、このときの位置情報から所定の範囲（例えば半径１００メートルの円）内に位置する表示装置６を選択する。

Ｓ２０７：「はぐれた時間」に値が設定されていない場合（ステップＳ２０５においてＮＯ）、配信先選択部８４５は、捜索要求を受け付けた時点の通信端末５（携帯端末４）の位置情報から所定の範囲（例えば半径１００メートルの円）内に位置する表示装置６を選択する。これにより、移動ルート上だけでなく、被保護者がいる可能性の高い範囲の表示装置６に対しても、捜索情報を配信できる。

上記ステップＳ２０６及びＳ２０７における表示装置６の選択方法を、図３０に基づき説明する。図３０は、本発明の実施形態における捜索要求に含まれる時間の情報に基づき選択される表示装置６を説明するための図である。図３０には、位置情報の履歴に基づく位置（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）と表示装置６ａの位置（ａ１，ｂ１）及び表示装置６ｂの位置（ａ２，ｂ２）とが示されている。図３０（ａ）の例は、捜索要求に含まれる「はぐれた時間」が例えば「５分前」と設定されている場合であって、捜索要求受付時の５分前の位置は（ｘ２，ｙ２）である。したがって、はぐれた時間「５分前」の位置を中心とした所定の範囲（例えば半径１００メートルの円）内に含まれる表示装置６ａを、捜索情報を配信する表示装置６として選択する。図３０（ｂ）の例は、捜索要求に含まれる「はぐれた時間」が例えば「不明」又は「０分前」と設定されている場合であって、捜索要求の受付時の位置は（ｘ３，ｙ３）である。したがって、捜索要求の受付時点の位置を中心とした所定の範囲内に含まれる表示装置６ｂを、捜索情報を配信する表示装置６として選択する。

図２８に戻り説明する。

Ｓ２０８：配信先選択部８４５は、捜索情報と選択した表示装置６のＩＰアドレスとを捜索情報配信部８４６に通知し、表示装置６への配信処理の実行を要求する。捜索情報配信部８４６は、通知された表示装置６のＩＰアドレスに対して捜索情報を配信する。

上述した本発明の実施形態によれば、捜索支援システム１は、被保護者が迷子になった場合に、捜索者である保護者が所持する携帯端末４（通信端末５）の位置情報の履歴データに基づき、捜索対象である被保護者のいる可能性が高い範囲の表示装置６に対して捜索情報を配信できる。また、本発明の実施形態の位置情報は、緯度・経度だけでなく、屋内における階数や棟についても管理されるため、精度が高く位置を管理できる。

これにより、捜索者（保護者）は、捜索対象（被保護者）が位置情報を送受信する特別な機器等を所持することなく、捜索対象が迷子になった場合でも効率的に捜索できる。

[変形例]
なお、本発明の実施形態において、捜索対象は人に限らず、物であってもよく、遺失物の捜索においても捜索支援システム１を利用できる。

なお、本発明の実施形態において、捜索者である本人が捜索アプリを使用し、捜索情報の配信指示を行ったが、捜索支援システム１の運用形態はこれに限らない。例えば、捜索者の建物の進入時に、建物の管理者（例えば商業施設のサービスセンター等）に携帯端末４の識別情報を伝え登録することで、建物の管理者への連絡（電話等）のみで、捜索支援システム１を利用できるようにしてもよい。

なお、本発明の実施形態において、捜索要求を行う機器を携帯端末４としたが、捜索要求を行う機器は携帯端末４に限らず、捜索アプリ４５０がインストールされる機器であれば、機器の種別は問わず捜索支援システム１の機能は動作される。

なお、本発明の実施形態において、位置情報管理サーバ９と捜索支援サーバ８とを異なる装置としたが、例えば捜索支援サーバ８が、位置情報管理サーバ９が備える通信端末５の位置情報を管理する機能（図１５参照）を有してもよい。

なお、本発明の実施形態において、屋内において配信装置３から配信される位置情報に基づく通信端末５から送信される位置情報を管理しているが、例えば、通信端末５（携帯端末４）のＧＰＳ機能等に基づく屋外の位置情報を用いるようにしてもよい。

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

１ 捜索支援システム
３ 配信装置
４ 携帯端末
４４５ 位置情報履歴作成要求部
４４６ 捜索要求部
４５０ 捜索アプリ
５ 通信端末
６ 表示装置
６２ 表示制御部
６３ 捜索情報受付部
７ ゲートウェイ装置
８ 捜索支援サーバ
８４２ 位置情報履歴作成要求受付部
８４３ 位置情報履歴取得・作成部
８４４ 捜索要求受付部
８４５ 配信先選択部
８４６ 捜索情報配信部
８４９１ 位置情報履歴記憶部
８４９２ 表示装置設置情報記憶部
８４９３ 通信端末関連情報記憶部
９ 位置情報管理サーバ
９３ 位置情報取得応答部
９９１ 位置情報記憶部

特開２００９−１４６４６号公報

Claims (9)

1. 当該通信端末の位置情報が管理されている通信端末が取り付けられた携帯端末及び該携帯端末からの捜索要求に含まれる捜索内容を表す捜索情報を表示する表示装置と接続する捜索支援サーバであって、
   前記通信端末の位置情報の履歴を記憶する履歴記憶手段と、
   前記携帯端末から前記捜索要求を受け付けると、該携帯端末に取り付けられた前記通信端末の前記位置情報の履歴に基づき、前記表示装置に前記捜索情報を配信する配信手段とを有する捜索支援サーバ。
2. 前記位置情報の履歴に基づき、前記捜索情報を配信する前記表示装置を選択する選択手段を有し、
   前記配信手段は、前記選択手段により選択された前記表示装置に前記捜索情報を配信する請求項１記載の捜索支援サーバ。
3. 前記選択手段は、前記捜索情報の配信先として、前記位置情報の履歴に基づく前記携帯端末の移動ルートにある前記表示装置を選択する請求項２記載の捜索支援サーバ。
4. 前記選択手段は、前記位置情報の履歴と前記捜索要求を受け付けた時刻とに基づき、前記捜索情報を配信する前記表示装置を選択する請求項２又は３記載の捜索支援サーバ。
5. 前記携帯端末から送信される前記通信端末の位置情報の履歴データの作成の開始を要求する履歴作成要求に基づき、前記履歴データの作成を開始する履歴作成手段を有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の捜索支援サーバ。
6. 前記通信端末はＲＦＩＤタグである請求項１乃至５のいずれか一項に記載の捜索支援サーバ。
7. 前記通信端末の前記位置情報は、該通信端末に最も近い、自機が設置された位置に対応する位置情報を配信する配信装置から地上補完信号を用いて配信された位置情報である請求項１乃至６のいずれか一項に記載の捜索支援サーバ。
8. 当該通信端末の位置情報が管理されている通信端末が取り付けられた携帯端末及び該携帯端末からの捜索要求に含まれる捜索内容を表す捜索情報を表示する表示装置と接続する捜索支援サーバにおいて実行される捜索支援プログラムであって、
   前記捜索支援サーバを、
   前記通信端末の位置情報の履歴を記憶する履歴記憶手段、
   前記携帯端末から前記捜索要求を受け付けると、該携帯端末に取り付けられた前記通信端末の前記位置情報の履歴に基づき、前記表示装置に前記捜索情報を配信する配信手段として機能させる捜索支援プログラム。
9. 当該通信端末の位置情報が管理されている通信端末が取り付けられた携帯端末と、該携帯端末からの捜索要求に含まれる捜索内容を表す捜索情報を表示する表示装置と、該携帯端末及び該表示装置に接続する捜索支援サーバとを有する捜索支援システムであって、
   前記携帯端末は、
   前記捜索情報の前記表示装置への配信を要求する前記捜索要求を、前記捜索支援サーバに送信する捜索要求手段を有し、
   前記捜索支援サーバは、
   前記通信端末の位置情報の履歴を記憶する履歴記憶手段と、
   前記携帯端末から前記捜索要求を受け付けると、該携帯端末に取り付けられた前記通信端末の前記位置情報の履歴に基づき、前記表示装置に前記捜索情報を配信する配信手段とを有する捜索支援システム。

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