JP2014105022A

JP2014105022A - ラップラウンドケーサ

Info

Publication number: JP2014105022A
Application number: JP2012261676A
Authority: JP
Inventors: Shozo Takahata; 昌三高畑
Original assignee: Fabrica Toyama Corp
Current assignee: Shibuya Packaging System Corp
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2012-11-29
Publication date: 2014-06-09
Anticipated expiration: 2032-11-29
Also published as: JP6147492B2

Abstract

【課題】容器群をフライトバーで押圧し、ラップラウンドシートに載せて封緘部に送る際に、容器を安定した状態で移送できるようにする。
【解決手段】容器供給コンベヤ２によって供給された容器群４Ａをフライトバー３２で押圧して、シート供給手段から供給されたラップラウンドシート１０上に載せ、シート搬送コンベヤ１２に受け渡す。フライトバー３２が取り付けられているベルト３０が掛け回されたプーリー２２、２４、２６、２８のうち、容器押し出し位置にあるプーリー２４とその上方のプーリー２８を揺動アーム４２の上下に取り付け、揺動アーム４２を揺動させることにより、前記プーリー２４を、ラップラウンドシートを受け取る後退位置と、シート搬送コンベヤ１２に引き渡す前進位置との間で移動可能にした。
【選択図】図３

Description

本発明は、所定本数に集積され、容器供給コンベヤによって供給されてきた容器群をラップラウンドシート上に載置した後、下流側のシート搬送コンベヤに受け渡して封緘部に送り、各フラップを折り込んで封緘するラップラウンドケーサに関するものである。

ラップラウンドケーサは、複数本の容器を集積した容器群を容器移送手段（フライトバー）によって後方から押圧して移送し、シート供給手段から供給されたラップラウンドシート上に載せ、これらラップラウンドシートと容器群を一体として下流側のシート搬送コンベヤに受け渡し、封緘部に送って各フラップ等を順次折り曲げて封緘するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

前記特許文献１に記載された「段ボールケーサ」では、シート搬送コンベヤによって充填部に供給された段ボールシート上に、フライトバーによって移送してきた製品（容器群）を載せ、これら段ボールシートと製品を、充填部の下流側に向けて進退動可能に配設され、段ボールシートの下面側に配置可能なドラッグプレートで受け取って、仕上げ折り搬送装置へ受け渡すようにしている。

特開２００１−４８１２３号公報

前記特許文献１に記載された発明では、段ボールシートと製品（容器群）を安定した受け渡しを行うために、ドラッグプレートという専用の機構が必要となる。また、一旦ドラッグプレートで受け取ってから下流側の仕上げ折り搬送装置へ受け渡すので、製品が転倒するなどのトラブルが発生する危険性が高いという問題があった。

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、所定本数に集積された容器を移送する容器移送手段と、この容器移送手段によって移送されてくる容器の前方にラップラウンドシートを供給するシート供給手段と、前記容器移送手段の下流側に配置され、容器が載置されたラップラウンドシートを受け取って封緘部へ搬送するシート搬送手段とを備えたラップラウンドケーサにおいて、前記容器移送手段は、複数の回転体と、これら回転体に掛け回されて循環走行する無端走行体と、前記回転体を回転させる回転手段と、前記無端走行体に設けられ、容器の後端に当接して容器を移送するプッシャーとを有し、前記回転体のうちラップラウンドシート上への容器押し出し位置の回転体を、ラップラウンドシートを受け取る後退位置と、容器の移送方向下流側の容器を引き渡す前進位置との間で移動可能に構成したことを特徴とするものである。

また、第２の発明は、前記第１の発明において、容器の移送方向と直交する方向の水平な支持軸に支持されて揺動可能なアームの下部に、前記容器押し出し位置の回転体を配置するとともに、前記揺動アームの上部に別の回転体を配置し、かつ、前記揺動アームを揺動させる駆動手段を設けたことを特徴とするものである。

さらに、第３の発明は、前記第２の発明において、前記容器押し出し位置の回転体が、前記前進位置と容器後退位置とが垂直線で対称となるように、前記アームを揺動させることを特徴とするものである。

前記第１の発明では、容器移送手段のプッシャーが取り付けられているベルトが掛け回された複数の回転体のうち容器押し出し位置の回転体を、ラップラウンドシートを受け取る後退位置と、容器の引き渡しを行う前進位置との間で移動可能に構成したことにより、容器群を押し出すストロークを長くすることができ、フライトバーのみで容器群とラップラウンドシートを下流のシート搬送手段に移送することができるので、特別な受け渡し装置を配置する必要が無く、構成を簡素化することができる。また、第２の発明では、容器押し出し位置の回転体を、揺動アームの下部に取り付け、駆動手段によって揺動させることにより進退動させるようにしたので、機構が単純であるとともに、構成を簡素化することができる。さらに、第３の発明では、容器押し出し位置の回転体の前進位置と後退位置が、垂直線上を対称に揺動する構成としたので、機構が単純であるとともに、構成を簡素化することができる。

図１はラップラウンドケーサの平面図である。（実施例１）図２は前記ラップラウンドケーサの側面図である。図３は図２の要部の拡大図である。図４は図３のＩＶ方向矢視図である。図５は揺動アームの駆動を示す平面図である。図６（ａ）は移動アームの駆動を示す平面図、（ｂ）は移動アームの駆動を示す側面図である。図７（ａ）〜（ｃ）は移動アームと容器押し出し位置の回転体の関係を示す図である。図８はシート搬送コンベヤの上流部を拡大して示す平面図である。図９（ａ）、（ｂ）は容器群が載置されたラップラウンドシートと第２サイドガイド等との位置関係を示す側面図である。図１０（ａ）〜（ｃ）はラップラウンドケーサの作動を順次説明する側面図である。図１１（ａ）〜（ｃ）はラップラウンドケーサの作動を順次説明する側面図である。

容器供給コンベヤによって複数の容器が搬送され、所定個数にグルーピンがされた容器群として供給される。容器供給コンベヤの下流側に、一定の間隔を空けてシート搬送コンベヤが直列に配置されている。容器供給コンベヤとシート搬送コンベヤとの間の空間が、供給されたラップラウンドシート上に前記容器群を載置する充填位置になっており、この充填位置にシート供給手段からラップラウンドシートが供給される。容器供給コンベヤの下流端から充填位置の上方にかけて、容器供給コンベヤによって供給されてきた容器群の後方に係合し、容器供給コンベヤの搬送速度よりも速い速度で移動して容器群を押圧し前進させる容器移送手段が配置されている。

この容器移送手段は、容器供給コンベヤの下流部の上方の搬送方向両側に配置された上流側回転体（プーリー）と、充填位置の上方の搬送方向両側に配置された容器押し出し位置のプーリーと、これら各プーリーの上方にそれぞれ配置された上方プーリーと、これら下方側と上方側の両側４箇所のプーリーに掛け回された無端走行体（ベルト）と、このベルトに取り付けられたプッシャー（フライトバー）と、前記ベルトを走行させる回転手段（ベルト駆動モータ）とを備えている。下流側の下方のプーリー（容器押し出し位置のプーリー）とその上方のプーリーは、容器の搬送方向と直交する方向に配置された水平な回転軸に中央部が支持されて、容器の搬送方向に向かって揺動可能な揺動アームの上下に取り付けられている。この揺動アームを揺動アーム駆動モータによって揺動させることにより、前記容器押し出し位置のプーリーを、前記充填位置に供給されるラップラウンドシートを受け入れる後退位置と、容器を押し出して引き渡す際の前進位置との間で移動させることができる。

容器供給コンベヤの下流端とシート搬送コンベヤの上流端の間の充填位置に、容器供給コンベヤから供給された容器群を受け取ってラップラウンドシートの上方に移すための移動アームが配置されている。この移動アームは、前記揺動アームの下端のプーリー（容器押し出し位置のプーリー）と連動しており、容器移送手段によって容器を押し出してラップラウンドシート上に載置する際に、前記プーリーと一体的に前進する。また、揺動アーム上に載って前記容器移送手段のフライトバーに押されて前進する容器群の両側部をガイドする第１サイドガイドが配置されている。さらに、シート搬送コンベヤ上には封緘部が設けられており、最も上流側に後退した位置で前方サイドフラップを折り込むとともに、ラップラウンドシートに追従して移動する第２サイドガイド、後方から前方に向けて、かつ外側から内側に向けて回動して後方サイドフラップを折り込む両側のタッカー等が設けられている。前記のような構成としてフライトバーによって容器を押し出すストロークを長くしたことにより、容器供給コンベヤによって供給されてきた容器群を、フライトバーだけでシート搬送コンベヤに受け渡すことを可能にするという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。容器供給コンベヤ２によって搬送されてきた複数の容器４がグルーピングされ、この容器供給コンベヤ２の下流部の上方に設けられた容器移送手段６によって移送される。容器供給コンベヤ２の下流端の充填位置Ｆに、シート供給手段（全体として符号８で示す）によってラップラウンドシート１０が供給される。複数の容器４がグルーピングされた容器群４Ａは、前記容器移送手段６によって後方から押されて、ラップラウンドシート１０の底部１０ａ上に載せられ、ラップラウンドシート１０とともに、容器供給コンベヤ２の下流側に、間隔を空けて直列に配置されている搬送手段（シート搬送コンベヤ１２）上に受け渡される。シート搬送コンベヤ１２上に封緘部１３が設けられており、底面１０ａ上に容器群４Ａが載せられたラップラウンドシート１０の前後のフラップ（前方フラップ１０ｂ、後方フラップ１０ｃ）や天面１０ｄ、および前後のサイドフラップ１０ｅ、１０ｆ等が順次折り込まれて封緘され、内部に容器４を収容したケースが形成される。

容器供給コンベヤ２は、複数のプーリー１４等に巻き回された無端状ベルト１６を備えており、この無端状ベルト１６上にグルーピングされた複数の容器４を載せて搬送する。この実施例では、４列各３個の容器４が、２列ずつに分けて搬送される（図１の左側の容器４参照）。この容器供給コンベヤ２の下流端の両側に容器４を案内するガイド１８が配置されている。この両側のガイド１８は下流側に向けて互いに接近するようになっており、２列ずつの容器４が次第に接近されて一体となり、４列各３個の容器群４Ａが形成される。なお、容器群４Ａにグルーピングされる容器４の数は、１２個に限定されないことは言うまでもない。

容器供給コンベヤ２の下流側に、ラップラウンドシート１０とこのラップラウンドシート１０上に載せられた容器群４Ａとを受け取って搬送するシート搬送コンベヤ１２が直列に配置されている。このシート搬送コンベヤ１２の上流端と容器供給コンベヤ２の下流端との間に空間が形成されており、この空間部に、ラップラウンドシート１０上に容器群４Ａを載せる充填位置Ｆが設けられている。

前記充填位置Ｆに、シート供給手段８によって一枚の板状に展開されたラップラウンドシート１０が一枚ずつ供給される。容器供給コンベヤ２の下流端の側方に、多数のラップラウンドシート１０が積み重ねられて収容されたシートマガジン２０が配置されている。このシートマガジン２０の最も下側のラップラウンドシート１０を、吸盤等の吸着手段を備えたシート取り出し手段（図示を省略）によって取り出して、グリッパ等の把持手段を備えたシート供給コンベヤ（図示せず）に引き渡し、前記充填位置Ｆまで搬送して供給する。供給されたラップラウンドシート１０は、図２に示すように、上端部を下流側に向けてやや傾斜させた状態になっている。このラップラウンドシート１０の、前記容器供給コンベヤ２の搬送面２ａよりも下方に位置している部分が、容器４を載せる底面１０ａであり、その下部に後方フラップ１０ｃが連続して設けられている。また、ラップラウンドシート１０の、前記底面１０ａよりも上方側には、前方フラップ１０ｂおよび天面１０ｄが連続して設けられている。これら底面１０ａ、前後のフラップ１０ｂ、１０ｃおよび天面１０ｄの両側にそれぞれサイドフラップ１０ｇ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｈが設けられている（図１参照）。なお、図１に示すラップラウンドシートは１０、傾斜した状態になっているので、各フラップの幅が実際の形状よりも短く表示されている。

容器供給コンベヤ２の下流部とその前方の充填位置Ｆの上方に亘って容器移送手段６が配置されている（図２および図２の要部を拡大して示す図３参照）。容器供給コンベヤ２の搬送方向両側の、搬送面２ａよりもやや上方の上流側と下流側にそれぞれ回転体（プーリー２２、２４）が配置され、これら各プーリー２２、２４の上方にそれぞれ回転体（プーリー２６、２８）が配置されている（図２ないし図４参照）。これら４箇所のプーリー２２、２４、２６、２８に無端走行体（ベルト３０）が掛け回されている。これら両側のベルト３０間に所定の間隔でプッシャ（フライトバー３２）が取り付けられている。上流側の上方に配置されたプーリー２６が駆動プーリーであり、この駆動プーリー２６と回転手段であるベルト駆動モータ３４の駆動軸に取り付けられたプーリー３６との間に駆動ベルト３８が掛け回されている。このベルト駆動モータ３４の駆動が駆動ベルト３８を介して伝達されて駆動プーリー２６が回転され、フライトバー３２が取り付けられているベルト３０が図３の矢印方向に走行する。

容器移送手段６のフライトバー３２は、容器供給コンベヤ２の搬送速度よりも速い速度で移動するようになっており、上方の駆動プーリー２６から下方のプーリー２２へ下降して、容器供給コンベヤ２によって搬送されている容器群４Ａの後方に入り、容器群４Ａよりも速い速度で移動して容器群４Ａの後方に追い付き、その後、この容器群４Ａを押圧して前進させる。さらに、フライトバー３２は、最終的に下流側の下方に配置されたプーリー２４の位置まで前進して容器群４Ａを押し出すようになっている。この下流側の下方に配置されたプーリー２４を容器押し出し位置のプーリーと呼ぶことにする。

容器移送手段６の下流側に配置された上下のプーリー２８、２４は、容器供給コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に配置された水平な回転軸４０に中央部が支持されて揺動可能な揺動アーム４２の上端と下端に取り付けられている。揺動アーム４２の上部に、連結ロッド４４の一端が連結されている。この連結ロッド４４の他端は、揺動アーム駆動モータ４６の駆動軸４６ａに固定された短いレバー４８の回転端に連結されている（図５参照）。揺動アーム駆動モータ４６の駆動によって揺動アーム４２が揺動し、その下端に取り付けられている容器押し出し位置のプーリー２４が、図３に示す最も後退した位置（シート受け取り位置）と、後に説明する図１１に示す最も前進した位置（容器引き渡し位置）との間で移動できるようになっている。

容器供給コンベヤ２の下流端とシート搬送コンベヤ１２の上流端の間の充填位置Ｆに、容器供給コンベヤ２の搬送面２ａとほぼ同じ高さで水平移動する移動プレート５０（図４および図６（ａ）、（ｂ）参照）が設けられている。この移動プレート５０は、前記容器群４Ａの搬送経路上に配置されており、容器供給コンベヤ２によって搬送されてきた容器４を受け取って、シート搬送コンベヤ１２側へ移動させるとともに、充填位置Ｆに供給されているラップラウンドシート１０に当たって折り曲げるようになっている（後に説明する図１０（ｂ）、（ｃ）参照）。移動プレート５０は、移動プレート駆動モータ５２に一端が偏心して連結された連結ロッド５４の他端に、Ｌ字状のブラケット５５を介して連結されており（図３および図６参照）、移動プレート駆動モータ５２の駆動によって、容器供給コンベヤ２とシート搬送コンベヤ１２との間の充填区間Ｆを進退動する。移動プレート５０の下面側には、スライダ５６が固定されており、このスライダ５６が、両側の機枠５８に固定したブラケット６０（図４参照）上に搬送方向を向けて固定したレール６２に嵌合しており、移動プレート５０は、このレール６２とスライダ５６に案内されて、水平を維持したまま同じ高さで進退動する。

容器移送手段６の容器押し出し位置に配置されたプーリー２４の下方に、水平なプレート状の一対のサイドガイド（以下、第１サイドガイド６４と呼ぶ）が容器４の搬送方向に向かって進退動可能に配置されている。両側の第１サイドガイド６４は、前記容器群４Ａの搬送経路の両側に配置されており、容器群４Ａの側面の底部寄りの位置を支持するようになっている（図４参照）。両第１サイドガイド６４の下面側にはスライダ６６が固定されており、これらスライダ６６が、両側の機枠５８に固定した前記ブラケット６０に取り付けたレール６８に嵌合し、これらレール６８およびスライダ６６に案内されて進退動する。両第１サイドガイド６４の外側の端部に、Ｌ字状のリンク７０（図７（ａ）〜（ｃ）参照）が連結されている。このＬ字状リンク７０の中央の折曲部７０ａが、容器押し出し位置に配置されたプーリー２４の軸心に連結されている。前記一方の機枠側壁（図４の右側の側壁）５８の、前記揺動アーム４２の回転軸４０とほぼ同じ高さに、リンク７２の一端が回転可能に支持され、このリンク７２の他端が前記Ｌ字状リンク７０の他端に連結されている。従って、揺動アーム４２を揺動させると、容器押し出し位置のプーリー２４が移動するのに伴って、Ｌ字状リンク７０が移動するとともにリンク７２が回動し、第１サイドガイド６４がスライダー６６およびレール６８に案内されて容器４の搬送方向に移動する。

容器供給コンベヤ２によって搬送されてきた容器群４Ａを、ラップラウンドシート１０に載せる充填位置Ｆまで移送する際に、容器群４Ａを安定して移動させ転倒をしないようにするために容器４の前面側を支持する前方ガイド７４が設けられている（図２および拡大して示す図３参照）。この前方ガイド７４は、容器供給コンベヤ２の下流端の上方に配置され、前方ガイド駆動モータ７６によって回転される駆動プーリー７８と、容器供給コンベヤ２の下流端よりもやや下流側（充填位置Ｆ）の上方に、駆動プーリー７８と同じ高さに配置された従動プーリー８０との間にベルト８２が掛け回され、このベルト８２に係合部材８４が取り付けられている。この係合部材８４を容器群４Ａの先頭の容器４の頭部（キャップ）の前面に当接させ、前記容器移送手段６のフライトバー３２に押されて移動する容器群４Ａと同速で移動させるようになっている。

シート搬送コンベヤ１２は、上流側と下流側のスプロケット９２（下流側のスプロケットは図示を省略）に掛け回された無端状の搬送チェーン８６に所定間隔で取り付けた前フィンガ８８と後フィンガ９０によって、容器４を収容したラップラウンドシート１０を前後から保持して搬送する（図８および後に説明する図１０参照）。この実施例では、図８に示すように、３列の搬送チェーン８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃが平行して配置されており、中央の上流側スプロケット９２Ａと下流側スプロケット（図示せず）に掛け回された搬送チェーン８６Ａに前フィンガ８８が取り付けられ、両側の２箇所の上流側スプロケット９２Ｂ、９２Ｃと下流側スプロケット（図示を省略）に掛け回された２列の搬送チェーン８６Ｂ、８６Ｃに後フィンガ９０が取り付けられている。中央の搬送チェーン８６Ａが掛け回された上流側スプロケット９２Ａは、両側の上流側スプロケット９２Ｂ、９２Ｃよりもほぼスプロケット１個分上流側に位置している。

前フィンガ８８は、充填位置Ｆに供給されたラップラウンドシート１０の前面側に立ち上がり、前記移動プレート５０によってラップラウンドシート１０の底面１０ａと前方フラップ１０ｂの間の折り曲げ線を折り曲げる際にその前面側を支える（図１０（ｂ）、（ｃ）参照）。また、後フィンガ９０は、容器群４Ａが載せられたラップラウンドシート１０の後方側から立ち上がり、後方フラップ１０ｃを底面１０ａとの間の折り曲げ線で折り曲げて直立させた状態で後方側を支持する（図８、図１０および図１１参照）。

シート搬送コンベヤ１２の上流端の上方両側に、このシート搬送コンベヤ１２の搬送方向に沿って進退動する一対の第２サイドガイド９４が設けられている（図１、図２および図８参照）。第２サイドガイド９４は、前記各図の左側に記載した位置（符号９４Ａで示す）と右側に記載した位置（符号９４Ｂで示す）の間で進退動する。シート搬送コンベヤ１２の両側にこのコンベヤ１２と平行してレール９６が設置されており、両側の第２サイドガイド９４に取付部材９８を介して取り付けられたスライダ１００が各レール９６に嵌合している。シート搬送コンベヤ１２が設置されたフレーム１０２（図２参照）の下部側に、下端部を支点として上端部をシート搬送コンベヤ１２の搬送方向に往復揺動する揺動レバー１０４が設けられている。この揺動レバー１０４の上端部に、連結ロッド１０６を介して前記第２サイドガイド９４のスライダー１００が連結されている。また、この揺動レバー１０４の上下の中間部に、駆動連結ロッド１０８の一端部が連結されている。この駆動連結ロッド１０８の他端部は、第２サイドガイド駆動モータ１１０によって回転されるロータ１１２に偏心して連結されている。第２サイドガイド駆動モータ１１０によってロータ１１２が回転すると、駆動連結ロッド１０８が、ロータ１１２側の一端を回動させつつ進退動し、揺動レバー１０４を揺動させる。この揺動レバー１０４の揺動によって、連結ロッド１０６を介して前記スライダ１００がレール９６に沿って進退動し、第２サイドガイド９４がシート搬送コンベヤ１２の搬送方向に進退動する。

第２サイドガイド９４は、ラップラウンドシート１０の前方サイドフラップ１０ｅの折り込みを行うために、ラップラウンドシート１０の前方フラップ１０ｂの幅とほぼ同じかあるいはやや広い間隔で配置され、上流側の端部９４ａ（図１および図８の左端）が外側に向けて湾曲した形状になっている。シート搬送コンベヤ１２の搬送経路の両側に配置された第２サイドガイド９４は、搬送される容器４の上下の高さのほぼ中間位置に配置されており（図９（ａ）、（ｂ）参照）、これら第２サイドガイド９４の上方に、第２サイドガイド９４とほぼ同じ間隔で、折り込まれた前方サイドフラップ１０ｅおよび後方サイドフラップ１０ｆを押さえて案内する固定ガイド１１４が配置されている（図２、図８および図９（ｂ）参照）。

シート搬送コンベヤ１２の両側部に、ラップラウンドシート１０の後方サイドフラップ１０ｆを前方側へ向けて折り曲げるタッカー１１６が設けられている（図１、図２および図８参照）。各タッカー１１６は曲玉状をしており、搬送経路の外側に背馳された支点軸１１８を中心に回動端を後方から前方へ内側に向けて回動させることにより後方サイドフラップ１０ｆを前方側へ折り曲げる。このタッカー１１６による後方サイドフラップ１０ｆを折り曲げる位置のやや下流側に前記固定ガイド１１４が配置されており、また、第２サイドガイド９４も、この固定ガイド１１４とほぼ同じ位置まで移動するようになっている（符号９４Ｂで示す位置）。従って、タッカー１１６の作動によって前方（上流側）へ向けて折り曲げられた後方サイドフラップ１０ｆは、そのまま固定ガイド１１４と第２サイドガイド９４に挟み込まれる。

以上の構成に係るラップラウンドケーサの作動について説明する。このラップラウンドケーサによってラップラウンドシート１０内に包装される容器４は、容器供給コンベヤ２によって２列各３本ずつが２組やや間隔を空けて並んで搬送される（図１の左端に示す容器４参照）。搬送されてきた複数の容器４が容器供給コンベヤ２の下流端に到達すると、この箇所に下流側が次第に接近するように配置されている両側ガイド１８間に進入して、４列各３本の容器群４Ａにグルーピングされる。

容器供給コンベヤ２によって搬送されている容器２が両側ガイド１８間に進入すると、上方に設置されている容器移送手段６のフライトバー３２が、ベルト３０の走行により上方から下降してこれら容器群４Ａの後方側に入り、容器供給コンベヤ２の搬送速度よりも速い速度で前進して容器群４Ａに追い付き、後方から押圧して容器群４Ａを前進させる。一方、上方には前方ガイド７４が設けられており、この前方ガイド７４の係合部材８４が容器群４Ａの先頭の容器４の上端部（キャップの部分）に前方側から係合し、容器群４Ａと同速で前進する。この前方ガイド７４によって容器群４Ａは転倒することなく安定して搬送される。

容器供給コンベヤ２の下流端とシート搬送コンベヤ１２の上流端の間が、供給されたラップラウンドシート１０に容器群４Ａを載せる充填位置Ｆになっており、この充填位置Ｆのシート搬送コンベヤ１２寄りに、シート供給手段８によって側方からラップラウンドシート１０が供給される。ラップラウンドシート１０は、シート供給手段８のシートマガジン２０内に積層されて収容されており、その一番下の一枚が図示しない吸着手段によって吸着されて取り出され、シート供給コンベヤ（図示せず）に引き渡されて前記充填位置Ｆへ搬送される。

ラップラウンドシート１０が供給される時点では、容器移送手段６の下流側の上下プーリー２８、２４は、揺動アーム駆動モータ４６によって揺動アーム４２を揺動させることにより、図３に示すように、下方側の容器押し出し位置のプーリー２４を上流側のラップラウンドシート１０の受け取り位置（後退位置）に、そして上方側のプーリー２８を前記プーリー２４と同じ距離だけ逆方向の下流側に移動させた状態にしている（図３参照）。このように揺動アーム４２を揺動させておくことにより、ラップラウンドシート１０は容器移送手段６と干渉することなく充填位置Ｆに供給される。

容器供給コンベヤ２の下流端の前方には、移動プレート５０が進退動可能に配置されており、この移動プレート５０が最も上流側に後退しているときに、前記フライトバー３２に押された容器４が容器供給コンベヤ２から移動プレート５０上に乗り移る。移動プレート５０が最も後退した位置では、容器供給コンベヤ２と移動プレート５０の間にはほとんど隙間が無く、容器群４Ａは移動プレート５０上にスムーズに乗り移ることができる（図１０（ａ）参照）。

移動プレート５０上に乗り移った容器群４Ａがフライトバー３２によってさらに押されて、移動プレート５０の先端部側に移動するとともに、移動プレート駆動モータ５２の駆動によって移動プレート５０が下流側（シート搬送コンベヤ１２側）へ移動を開始する。また、この移動プレート５０の前進とともに、揺動プレート駆動モータ４６の作動により揺動アーム４２を、上端部のプーリー２８が上流側へ後退し下端部の容器押し出し位置のプーリー２４が下流側の容器引き渡し位置（前進位置）へ移動するように揺動を開始する（図１０（ｂ）参照）。容器押し出し位置のプーリー２４の下方には、揺動アーム４２の揺動動作に連動して下流側へ移動する第１サイドガイド６４が設けられており（図４参照）、移動プレート５０上に載って前進していく容器群４Ａの両側面を支持してともに前進する（第１サイドガイド６４は、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、容器押し出し位置のプーリー２４とともに移動する）。

フライトバー３２に押された容器群４Ａの前進と同じ速度で移動プレート５０を前進させると、移動プレート５０の先端がラップラウンドシート１０の前方フラップ１０ｂと底面１０ａとの間の折り曲げ線に当たり、このラップラウンドシート１０を折り曲げ始める（図１０（ｂ）参照）。この時点では、下流側のシート搬送コンベヤ１２の前フィンガ８８が、折り曲げられて直立した状態になりつつあるラップラウンドシート１０の前フラップ１０ｂの前面側に当接した状態で支持している。このように、移動プレート５０が折り曲げ線に当たって前フィンガ８８とで挟持することにより、確実にラップラウンドシート１０を折り曲げ線で折り曲げることができる。

さらにフライトバー３２が前進して容器群４Ａを押圧し、前進端で停止した移動プレート５０上から押し出してラップラウンドシート１０の底面１０ａ上に乗り移らせる（図１１（ａ）〜（ｃ）参照）。シート搬送コンベヤ２の前フィンガ８８は、ラップラウンドシート１０の前面を支持したままこのラップラウンドシート１０および容器群４Ａとともに前進する。また、揺動アーム４２は最も大きく揺動して容器押し出し位置のプーリー２４が容器引き渡し位置（前進位置）で停止する。

容器押し出し位置のプーリー２４がシート搬送コンベヤ１２の上方まで大きく前進しているので、フライトバー３２はさらに前進することができ、ラップラウンドシート１０上に載った容器群４Ａを一体としてシート搬送コンベヤ１２上に乗り移らせる。移動プレート５０上からラップラウンドシート１０上に容器群４Ａを乗り移らせた後、移動プレート５０は上流側（容器供給コンベヤ２側）へ後退を開始する（図１１（ｂ）参照）。

さらにフライトバー３２が前進してラップラウンドシート１０および容器群４Ａを押し出してシート搬送コンベヤ１２に引き渡した後、後フィンガ９０がスプロケット９２Ｂ、９２Ｃの周囲を回転して上方に移動し、直立した状態でラップラウンドシート１０の後フラップ１０ｃに当接して支持する。図１１（ｃ）は後フィンガ９０がスプロケット９２Ｂ、９２Ｃの周囲を回転して上昇し始めた状態を示す。

シート搬送コンベヤ１２に、容器群４Ａが載せられたラップラウンドシート１０が受け渡されてくるときには、シート搬送コンベヤ１２の上流端に第２サイドガイド９４が移動してきており（図８に符号９４Ａで示す第２サイドガイド参照）、ラップラウンドシート１０がこの両側の第２サイドガイド９４（９４Ａ）間に押し込まれる。前フィンガ８８によって前面を支持されている前方フラップ１０ｂの両側には前方サイドフラップ１０ｅが設けられており、両前方サイドフラップ１０ｅが第２サイドガイド９４の先端の湾曲部９４ａに当たり、容器群４Ａの側部に向かって後方へ折り曲げられる。さらに、ラップラウンドシート１０および容器群４Ａが前進すると、両側の第２サイドガイド９４は、両前方サイドフラップ１０ｅを容器群４Ａの側面に押さえつけ、この前方サイドフラップ１０ｅよりも後方のサイドフラップ１０ｅに覆われていない容器４の側面を支持する。容器群４Ａの後端部が両側の第２サイドガイド９４（９４Ａ）の位置に到達する前に、容器群４Ａが載ったラップラウンドシート１０の移動に追従して第２サイドガイド９４も移動を開始する。図９（ａ）に示すように、第２サイドガイド９４が両側の前方サイドフラップ１０ｅを折り込んだ後、後方サイドフラップ１０ｆが接近してきた時点で、両第２サイドガイド９４は、ラップラウンドシート１０および容器群４Ａの移動に追従して前進を開始する。

ラップラウンドシート１０の容器群４Ａが載せられている底面１０ａが、シート搬送コンベヤ１２の両側のスプロケット９２Ｂ、９２Ｃの位置に近づくと、２つの後フィンガ９０がスプロケット９２Ｂ、９２Ｃの周囲を回転して立ち上がり、後フラップ１０ｃを底面１０ａとの間の折り曲げ線で折り曲げて直立した状態にする。この時点で、ラップラウンドシート１０の前面側の前方フラップ１０ｂは前フィンガ８８によって支持され、後方側の後方フラップ１０ｃは２個の後フィンガ９０によって支持される（図８参照）。また、前方フラップ１０ｂの両側の前方サイドフラップ１０ｅは第２サイドガイド９４によって折り込まれ、そのまま追従して移動している第２サイドガイド９４によって支持されている。一方、後方フラップ１０ｃの両側の後方サイドフラップ１０ｆは、後方フラップ１０ｃと同じ面上で左右に開いた状態になっている。

前記状態のラップラウンドシート１０がタッカー１１６の位置に接近する時点では、両側のタッカー１１６は回動端を外側に開いた状態にして、通過する後方サイドフラップ１０ｆに干渉しないようにする。また、タッカー１１６により後方サイドフラップ１０ｆを折り込む直前に、両側の第２サイドガイド９４をラップラウンドシー１０の搬送速度よりも速い速度で移動させ、前方サイドフラップ１０ｅだけを支持する位置まで相対的に前進させる（図８に符号９４Ｂで示す位置まで移動する）。この状態で両タッカー１１６を回動させる。後方フラップ１０ｃの両側に開いている後方サイドフラップ１０ｆは、先端を内側に向けて回動するタッカー１１６によって前方側へ向けて折り曲げられ、容器群４Ａの側面に押さえつけられる。図９（ｂ）に示すように、タッカー１１６により後方サイドフラップ１０ｆを折り曲げる時点では、第２サイドガイド９４は、前方サイドガイド１０ｅだけを押さえる位置まで前進しており、タッカー１１６によって折り曲げられる後方サイドフラップ１０ｆとは干渉しないようになっている。

両タッカー１１６で後方サイドフラップ１０ｆを折り曲げた状態のまま、ラップラウンドシート１０が前進すると、固定ガイド１１４および最も前進した位置にある第２サイドガイド９４（９４Ｂ）に挟み込まれている前方サイドフラップ１０ｅに続いて後方サイドフラップ１０ｆが、固定ガイド１１４および第２サイドガイド９４に挟み込まれる。

４容器
４Ａ集積された容器（容器群）
６容器移送手段
８シート供給手段
１０ラップラウンドシート
１２搬送手段（シート搬送コンベヤ）
１３封緘部
２２回転体（プーリー）
２４回転体（容器押し出し位置のプーリー）
２６回転体（プーリー）
２８回転体（プーリー）
３０無端走行体（ベルト）
３２プッシャー（フライトバー）
３４回転手段（ベルト駆動モータ）

Claims

所定本数に集積された容器を移送する容器移送手段と、この容器移送手段によって移送されてくる容器の前方にラップラウンドシートを供給するシート供給手段と、前記容器移送手段の下流側に配置され、容器が載置されたラップラウンドシートを受け取って封緘部へ搬送するシート搬送手段とを備えたラップラウンドケーサにおいて、
前記容器移送手段は、複数の回転体と、これら回転体に掛け回されて循環走行する無端走行体と、前記回転体を回転させる回転手段と、前記無端走行体に設けられ、容器の後端に当接して容器を移送するプッシャーとを有し、
前記回転体のうちラップラウンドシート上への容器押し出し位置の回転体を、ラップラウンドシートを受け取る後退位置と、容器の移送方向下流側の容器を引き渡す前進位置との間で移動可能に構成したことを特徴とするラップラウンドケーサ。
容器の移送方向と直交する方向の水平な支持軸に支持されて揺動可能なアームの下部に、前記容器押し出し位置の回転体を配置するとともに、前記揺動アームの上部に別の回転体を配置し、かつ、前記揺動アームを揺動させる駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のラップラウンドケーサ。
前記容器押し出し位置の回転体が、前記前進位置と容器後退位置とが垂直線で対称となるように、前記アームを揺動させることを特徴とする請求項２に記載のラップラウンドケーサ。