JP2014104008A - X線診断用のジェスチャー検知支援システム、x線診断用のジェスチャー検知支援プログラム及びx線診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態に係るX線診断用のジェスチャー検知支援システムは、記憶装置、検出系及び操作系を備える。記憶装置は、ユーザのジェスチャーと関連付けられたX線診断装置の操作内容を記憶する。検出系は、ユーザのジェスチャーを検出する。操作系は、ジェスチャーの検出結果に基づいて、X線診断装置に操作情報を出力する。検出系は、センサ、検出部及び取付け器具を有する。検出部は、センサからの出力に基づいてジェスチャーを検出する。取付け器具は、X線診断装置が設置される検査室の天井、X線診断装置の撮影系を駆動させるためのアーム、点滴台、造影剤のインジェクタ、X線防護板及びX線診断装置によって撮影されたX線画像データを表示させるためのモニタの少なくとも1つにセンサを取付ける。
【選択図】 図1
Description
また、本発明の実施形態に係るX線診断用のジェスチャー検知支援システムは、記憶装置、検出系、操作系及び制御系を備える。記憶装置は、ユーザのジェスチャーと関連付けられたX線診断装置の操作内容を記憶する。検出系は、センサからの出力に基づいてユーザのジェスチャーを検出する。操作系は、前記ジェスチャーの検出結果に基づいて、前記X線診断装置の対応する操作内容を前記記憶装置から取得し、取得した前記操作内容に基づいて前記X線診断装置に操作情報を出力する。制御系は、ユーザの手首と肘との相対的な位置関係及びカテーテルの少なくとも一方を前記又は他のセンサからの出力に基づいて検出し、前記手首と肘との相対的な位置関係が所定の条件となった場合又は前記カテーテルがユーザの手によって保持されていると判定される場合に、前記検出系及び前記操作系の少なくとも一方の処理を停止させる。
また、本発明の実施形態に係るX線診断用のジェスチャー検知支援システムは、記憶装置、検出系及び操作系を備える。記憶装置は、ユーザの前腕のみによるジェスチャー又は肩と手首とを含み肘を除く部分によるジェスチャーと関連付けられたX線診断装置の操作内容を記憶する。検出系は、センサからの出力に基づいてユーザの前腕のみによるジェスチャー又は肩と手首とを含み肘を除く部分によるジェスチャーを検出する。操作系は、前記ジェスチャーの検出結果に基づいて、前記X線診断装置の対応する操作内容を前記記憶装置から取得し、取得した前記操作内容に基づいて前記X線診断装置に操作情報を出力する。
また、本発明の実施形態に係るX線診断用のジェスチャー検知支援システムは、記憶装置、検出系及び操作系を備える。記憶装置は、ユーザのジェスチャーと関連付けられたX線診断装置の操作内容を記憶する。検出系は、センサからの出力に基づいて複数のユーザの候補からジェスチャーを検出すべきユーザを特定し、特定されたユーザのジェスチャーを前記又は他のセンサからの出力に基づいて検出する。操作系は、前記ジェスチャーの検出結果に基づいて、前記X線診断装置の対応する操作内容を前記記憶装置から取得し、取得した前記操作内容に基づいて前記X線診断装置に操作情報を出力する。
また、本発明の実施形態に係るX線診断装置は、前記X線診断用のジェスチャー検知支援システムと、X線画像収集系とを備える。X線画像収集系は、前記操作情報に従ってX線撮影を実行する。
また、本発明の実施形態に係るX線診断用のジェスチャー検知支援プログラムは、コンピュータを、前記X線診断用のジェスチャー検知支援システムとして機能させる。
2 検査室
2A 天井
3 ジェスチャー検知支援システム
4 X線画像収集系
5 アーム
6 X線管
7 X線検出器
8 撮影系
9 コンソール
10 撮影系制御部
11 データ処理部
12 モニタ
13 寝台
14 入力装置
15 表示装置
16 記憶装置
17 検出系
17A センサ
17B 検出部
17C 取付け器具
17D レーザ光源
17E スイッチ
17F、17G 移動機構
17H 制御部
18 操作系
19 制御系
20 コンピュータ
30 点滴台
40 カテーテル
O 被検体
U ユーザ
Claims (13)
- ユーザのジェスチャーと関連付けられたX線診断装置の操作内容を記憶する記憶装置と、
ユーザのジェスチャーを検出する検出系と、
前記ジェスチャーの検出結果に基づいて、前記X線診断装置の対応する操作内容を前記記憶装置から取得し、取得した前記操作内容に基づいて前記X線診断装置に操作情報を出力する操作系と、
を備え、
前記検出系は、
前記ジェスチャーを検出するための少なくとも1つのセンサと、
前記センサからの出力に基づいて前記ジェスチャーを検出する検出部と、
前記X線診断装置が設置される検査室の天井、前記X線診断装置の撮影系を駆動させるためのアーム、点滴台、造影剤のインジェクタ、X線防護板及び前記X線診断装置によって撮影されたX線画像データを表示させるためのモニタの少なくとも1つに前記センサを取付けるための取付け器具と、
を有するX線診断用のジェスチャー検知支援システム。 - 前記検出系に、
前記X線診断装置のX線管及びX線検出器を駆動させるためのアーム又は前記X線診断装置によって撮影されたX線画像データを表示させるためのモニタの縁に沿って前記センサを移動させるための移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、
を設けた請求項1記載のX線診断用のジェスチャー検知支援システム。 - 前記制御部は、前記センサの位置及び向きの少なくとも一方が、前記センサの位置、ユーザの位置、前記アームの位置、前記モニタの位置及びX線診断における手技内容の少なくとも1つに応じて適切となるように前記移動機構を制御するように構成される請求項2記載のX線診断用のジェスチャー検知支援システム。
- 前記制御部は、前記アーム又は前記モニタに対する相対位置に基づいて複数のユーザの候補から選択されたユーザのジェスチャーを検出できるように前記移動機構を制御するように構成される請求項3記載のX線診断用のジェスチャー検知支援システム。
- ユーザのジェスチャーと関連付けられたX線診断装置の操作内容を記憶する記憶装置と、
センサからの出力に基づいてユーザのジェスチャーを検出する検出系と、
前記ジェスチャーの検出結果に基づいて、前記X線診断装置の対応する操作内容を前記記憶装置から取得し、取得した前記操作内容に基づいて前記X線診断装置に操作情報を出力する操作系と、
ユーザの手首と肘との相対的な位置関係及びカテーテルの少なくとも一方を前記又は他のセンサからの出力に基づいて検出し、前記手首と肘との相対的な位置関係が所定の条件となった場合又は前記カテーテルがユーザの手によって保持されていると判定される場合に、前記検出系及び前記操作系の少なくとも一方の処理を停止させる制御系と、
を備えるX線診断用のジェスチャー検知支援システム。 - ユーザの前腕のみによるジェスチャー又は肩と手首とを含み肘を除く部分によるジェスチャーと関連付けられたX線診断装置の操作内容を記憶する記憶装置と、
センサからの出力に基づいてユーザの前腕のみによるジェスチャー又は肩と手首とを含み肘を除く部分によるジェスチャーを検出する検出系と、
前記ジェスチャーの検出結果に基づいて、前記X線診断装置の対応する操作内容を前記記憶装置から取得し、取得した前記操作内容に基づいて前記X線診断装置に操作情報を出力する操作系と、
を備えるX線診断用のジェスチャー検知支援システム。 - ユーザのジェスチャーと関連付けられたX線診断装置の操作内容を記憶する記憶装置と、
センサからの出力に基づいて複数のユーザの候補からジェスチャーを検出すべきユーザを特定し、特定されたユーザのジェスチャーを前記又は他のセンサからの出力に基づいて検出する検出系と、
前記ジェスチャーの検出結果に基づいて、前記X線診断装置の対応する操作内容を前記記憶装置から取得し、取得した前記操作内容に基づいて前記X線診断装置に操作情報を出力する操作系と、
を備えるX線診断用のジェスチャー検知支援システム。 - 前記検出系は、前記センサからの出力に基づいて、カテーテルを最後に保持していたと判定されるユーザ、前記X線診断装置によって撮影されたX線画像データを表示させるためのモニタの正面にいると判定されるユーザ又は前記X線診断装置を操作するためのコンソールの前にいると判定されるユーザを前記ジェスチャーを検出すべきユーザとして特定するように構成される請求項7記載のX線診断用のジェスチャー検知支援システム。
- 前記検出系は、前腕のみによるジェスチャー又は肩と手首とを含み肘を除く部分によるジェスチャーを検出するように構成される請求項1乃至5及び7のいずれか1項に記載のX線診断用のジェスチャー検知支援システム。
- 前記検出系は、前記又は他のセンサからの出力に基づいて複数のユーザの候補から前記ジェスチャーを検出すべきユーザを特定し、特定されたユーザのジェスチャーを前記センサからの出力に基づいて検出するように構成される請求項1乃至6のいずれか1項に記載のX線診断用のジェスチャー検知支援システム。
- 前記検出系及び前記操作系の少なくとも一方は、所定の高さよりも高い範囲を対象として処理を実行するように構成される請求項1乃至10のいずれか1項に記載のX線診断用のジェスチャー検知支援システム。
- 請求項1乃至11のいずれか1項に記載のX線診断用のジェスチャー検知支援システムと、
前記操作情報に従ってX線撮影を実行するX線画像収集系と、
を備えるX線診断装置。 - コンピュータを、請求項5乃至7のいずれか1項に記載のX線診断用のジェスチャー検知支援システムとして機能させるX線診断用のジェスチャー検知支援プログラム。
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