JP2014102743A - 報知制御方法、報知制御装置および報知制御プログラム - Google Patents
報知制御方法、報知制御装置および報知制御プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 コンピュータが、撮像装置が撮像した画像の画像データを取得し、前記画像データに含まれる輝度情報に基づく視認性の判定結果に応じて、センサの出力に基づく物体の検知結果に関する報知を制御する処理を実行することを特徴とする報知制御方法。
【選択図】図3
Description
まず、測距データ取得部12は、測距センサから測距データを取得する(Op.1)。検知部14は、測距データに基づき、監視領域に物体が存在するかを検知する(Op.2)。
11 画像データ取得部
12 測距データ取得部
13 判定部
14 検知部
15 制御部
16 記憶部
21 車速取得部
2 車載カメラ
3 測距センサ
4 カーナビゲーションシステム
5 パルスセンサ
6 報知用装置
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 HDD
105 通信装置
106 バス
1000 コンピュータ
Claims (9)
- コンピュータが、
撮像装置が撮像した画像の画像データを取得し、
前記画像データに含まれる輝度情報に基づく視認性の判定結果に応じて、センサの出力に基づく物体の検知結果に関する報知を制御する処理を実行することを特徴とする報知制御方法。 - 前記コンピュータは、さらに、
前記輝度情報に基づいて、輝度ヒストグラムを生成し、
前記輝度ヒストグラムにおけるダイナミックレンジを算出し、
前記報知を制御する処理において、前記ダイナミックレンジに基づいて、前記視認性を判定することを特徴とする請求項1記載の報知制御方法。 - 前記報知を制御する処理において、前記ダイナミックレンジが閾値以下である場合に、前記報知を実行する装置に対して、該報知を実行させるとともに、前記ダイナミックレンジが閾値より大きい場合は、前記装置に対して、該報知の実行制御をおこなわないことを特徴とする請求項2記載の報知制御方法。
- 前記コンピュータは、さらに、
前記画像データを複数の領域に分割し、該複数の領域各々についての前記視認性を判定することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の報知制御方法。 - 前記複数の領域のうち、前記物体を検知した範囲に相当する領域を特定し、
特定した該領域の前記輝度情報に基づいて、前記視認性を判定することを特徴とする請求項4記載の報知制御方法。 - 前記カメラは車両に搭載された車載カメラであって、
前記コンピュータは、
前記車両の速度を取得し、
前記報知を制御する処理において、前記車両の速度に基づき、該報知を制御することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の報知制御方法。 - 前記カメラは車両に搭載された車載カメラであって、
前記コンピュータは、
前記物体と前記車両との距離または物体への到達予測時間に基づき、前記報知をおこなうタイミングを制御することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の報知制御方法。 - 撮像装置が撮像した画像の画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データに含まれる輝度情報に基づく視認性の判定結果に応じて、センサの出力に基づく物体の検知結果に関する報知を制御する制御部とを有することを特徴とする報知制御装置。 - コンピュータに、
撮像装置が撮像した画像の画像データを取得し、
前記画像データに含まれる輝度情報に基づく視認性の判定結果に応じて、センサの出力に基づく物体の検知結果に関する報知を制御する処理を実行させることを特徴とする報知制御プログラム。
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