JP2014102627A - 情報処理装置、その制御方法、およびプログラム、並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリブレーションの際、ユーザーが正しく目標マークをタッチした際のタッチを有効なタッチとして確実に受け付け、かつ精度よくキャリブレーションを行う。
【解決手段】ＣＰＵは複数の目標マークを表示した座標とタッチパネルでタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する際、複数の座標の各々に目標マークを表示して、目標マークに関してタッチが検知された座標を、変換係数を用いてＬＣＤパネルにおける座標に変換する。ＣＰＵは変換の結果得られた座標が目標マークの各々の表示位置で規定された有効範囲のうちにある場合に当該座標を有効なタッチ座標とし、当該有効なタッチ座標を用いてタッチ位置検知に用いる新たな変換係数を算出する。この際、ＣＰＵは有効範囲を所定の条件に基づいて変更する。
【選択図】図２

Description

本発明は、情報処理装置、その制御方法、およびプログラム、並びに記録媒体に関し、特に、入力装置としてタッチパネルが用いられた情報処理装置に関する。

一般に、情報処理装置において、入力装置として所謂タッチパネルを用いたものが知られている。タッチパネルの一つに抵抗膜方式を用いたものがあり、この抵抗膜方式のタッチパネルでは、タッチパネル１００と表示画面であるＬＣＤパネル２００とが重ね合わされている。そして、タッチパネル１００上の座標とＬＣＤパネル２００上の座標との整合性を得るためには、タッチパネル上の座標からＬＣＤパネル上の座標へ座標変換を行う座標変換処理（以下キャリブレーションと呼ぶ）が必要となる。

キャリブレーションを行う際の手法として、例えば、ＬＣＤパネル２００に目標位置を表示して、ユーザーが当該目標位置を押圧する（タッチ操作する）。そして、タッチパネル上の座標とＬＣＤパネル上の座標との関係に応じて、座標変換係数を求める。

従来、キャリブレーションの精度を向上させるため、タッチパネル内の端子間抵抗値の変化を求めて、当該端子間抵抗値の変化に応じて、座標変換係数（キャリブレーション係数ともいう）を更新する手法が知られている（特許文献１参照）。

さらに、キャリブレーションの際、ユーザーによるタッチ操作の手間を省くため、アイコン中心からのタッチ位置のズレ量をメモリに記憶して、ズレ量が所定の量に達すると、メモリに記憶したズレ量に応じてキャリブレーションを行うようにした手法がある（特許文献２参照）。

特開２００１−２６５５１２号報 特開平１１−１６１４２７号報

ところで、抵抗膜方式のタッチパネルにおいてキャリブレーションを行う際、目標マークに対するタッチ有効範囲を広く取り過ぎると、ユーザーが目標マークに対して正しくタッチしていない場合のタッチ位置座標もキャリブレーションに用いられてしまうことになる。このため、タッチ有効範囲を広く取り過ぎると、精度よくキャリブレーションを行うことができない。

一方、目標マークに対するタッチ有効範囲を狭くし過ぎると、ユーザーが目標マークに対して正しくタッチしていても、当該タッチがキャリブレーションのタッチとして有効なものとして受け付けられないことがある。

そこで、本発明の目的は、キャリブレーションの際、ユーザーが正しく目標マークをタッチした際のタッチを有効なタッチとして確実に受け付け、かつ精度よくキャリブレーションを行うことができる情報処理装置、その制御方法、およびプログラム、並びに記録媒体を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明による情報処理装置は、表示手段に表示した複数の目標マークをユーザーにタッチパネルを介してタッチさせることによって、前記複数の目標マークを表示した座標と前記タッチパネルでタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する情報処理装置であって、前記表示手段において複数の座標の各々に目標マークを表示する表示制御手段と、前記目標マークに関してタッチが検知された座標を、予め定められた変換係数を用いて前記表示手段における座標に変換する変換手段と、前記変換手段によって得られた座標が前記目標マークの各々の表示位置で規定された有効範囲のうちにある場合に当該座標を有効なタッチ座標とし、前記目標マークの各々に対する有効なタッチ座標を用いて前記タッチパネルのタッチ位置検知に用いる新たな変換係数を算出して変換係数の更新を行う更新手段と、前記有効範囲を所定の条件に基づいて変更するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、キャリブレーションの際に、ユーザーが正しく目標マークをタッチした場合のタッチを有効なタッチとして受け付けて、かつ精度のよいキャリブレーションを行うことができる。

本発明の第１の実施形態による情報処理装置の一例についてその構成を示すブロック図である。 図１に示す情報処理装置で行われる座標変換処理を説明するためのフローチャートである。 図１に示すＬＣＤパネルおよびタッチパネルの構成を示す斜視図である。 図１に示すＣＰＵによって設定される有効範囲を説明するための図であり、（ａ）は第１の有効範囲を示す図、（ｂ）は第２の有効範囲を示す図、（ｃ）は第３の有効範囲を示す図である。 図１に示すタッチパネルの端子間抵抗値の測定を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態による情報処理装置における有効範囲の設定を説明するための図であり、（ａ）は第１の有効範囲を示す図、（ｂ）は第２の有効範囲を示す図、（ｃ）は第３の有効範囲を示す図である。 本発明の第３の実施形態による情報処理装置で行われるキャリブレーションを説明するためのフローチャートである。 本発明の第３の実施形態による情報処理装置においてタッチ位置とアイコン中心とのズレを示す図である。 本発明の第３の実施形態による情報処理装置においてＣＰＵによって設定される有効範囲を説明するための図であり、（ａ）は第１の有効範囲を示す図、（ｂ）は第２の有効範囲を示す図である。 本発明の第４の実施形態による情報処理装置で行われるキャリブレーションを説明するためのフローチャートである。 本発明の第４の実施形態で行われる目標位置の有効範囲の設定を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態による情報処理装置について図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による情報処理装置の一例についてその構成を示すブロック図である。

図示の情報処理装置は、ＣＰＵ１０１を備えており、このＣＰＵ１０１には表示装置であるＬＥＤパネル１０２、入力装置であるタッチパネル１０３、不揮発性メモリ１０４、およびＲＡＭ１０５が接続されている。

なお、情報処理装置は、他の周辺機器を備えていてもよい。また、図１においては、ＬＥＤパネル１０２とタッチパネル１０３とは独立的に示されているが、実際には、ＬＥＤパネル１０２の表示面上にタッチパネル１０３が位置づけられており、タッチパネル１０３は所謂抵抗膜方式のタッチパネルである。

不揮発性メモリ１０４には、ＣＰＵ１０１上で動作する制御プログラムが格納されるとともに、後述する各種データが記録されている。また、ＲＡＭ１０５はＣＰＵ１０１のワークメモリとして用いられる。

ＣＰＵ１０１はタッチパネル１１０３のタッチ操作に応じてユーザーから指示を受け付け、当該指示に応じて、後述する各種プログラムを実行する。そして、ＣＰＵ１０１はＬＣＤパネル（表示手段）１０２の表示制御を行う。

また、ＣＰＵ１０１はＬＣＤパネル１０２に表示した複数の目標マークをユーザーにタッチパネル１０３を介してタッチさせることによって、複数の目標マークを表示した座標とタッチパネル１０３でタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する。そして、ＣＰＵ１０１は変換係数をタッチ位置検知の際に用いる。

図２は、図１に示す情報処理装置で行われる座標変換処理（キャリブレーション）を説明するためのフローチャートである。

いま、情報処理装置がキャリブレーションモードとなると、ＣＰＵ１０１はタッチパネル１００における端子間抵抗値を測定する（ステップＳ２０１）。なお、端子間抵抗値を測定する手法については後述する。

続いて、ＣＰＵ１０１は測定の結果得られた検出した端子間抵抗値（以下測定端子間抵抗値と呼ぶ）と、予め不揮発性メモリ１０４に記録された端子間抵抗値（以下初期端子間抵抗値と呼ぶ）とを比較して、端子間抵抗値の変化量（抵抗値変化量）を算出する（ステップＳ２０２）。そして、ＣＰＵ１０１は抵抗値変化量の変化に応じて検出位置のズレ量ＰｘおよびＰｙと検出位置のズレ方向ＢｘおよびＢｙとを算出する（ステップＳ２０３）。

ここで、ステップＳ２０３で行われる検出位置のズレ量Ｐと検出位置のズレ方向ＢｘおよびＢｙとの算出について説明する。

図３は、図１に示すＬＣＤパネル１０２およびタッチパネル１０３の構成を示す斜視図である。

図３において、端子間抵抗は、タッチパネル１０３の動作可能範囲内にある抵抗であり、図示の例では、Ｘ方向の端子間抵抗はＲ_ｘ１＋Ｒ_ｘ２、Ｙ方向の端子間抵抗はＲ_ｙ１＋Ｒ_ｙ２である。また、配線抵抗は、タッチパネル１０３の動作可能範囲外において、主にタッチパネル１０３から引き出された配線の抵抗であり、Ｘ方向の配線抵抗はｒ_ｘ１＋ｒ_ｘ２、Ｙ方向の配線抵抗はｒ_ｙ１＋ｒ_ｙ２である。

いま、Ｘ方向における初期の端子間抵抗値をＲ_ｘ０、Ｙ方向における初期の端子間抵抗値をＲ_ｙ０、Ｘ方向における現在の端子間抵抗値をＲ_ｘｎ、Ｙ方向における現在の端子間抵抗値をＲ_ｙｎとする。また、Ｘ方向における配線抵抗値をｒ_ｘＦ、Ｙ方向における配線抵抗値をｒ_ｙＦ、そして、Ｘ方向およびＹ方向のドット数をそれぞれＤ_ｘおよびＤ_ｙとする。

この場合、キャリブレーションの目標位置と検出位置とのズレ量Ｐ_ｘおよびＰ_ｙ（ドット）は、次の式（１）および式（２）によって算出される。但し、キャリブレーションの目標位置はドット数をＫ分割した座標位置とする。

Ｐ_ｘ＝｜（ｒ_ｘＦ＋Ｒ_ｘ０／Ｋ）／Ｒ_ｘ０−（ｒ_ｘＦ＋Ｒ_ｘｎ／Ｋ）／Ｒ_ｘｎ｜×Ｄ_ｘ （１）
Ｐ_ｙ＝｜（ｒ_ｙＦ＋Ｒ_ｙ０／Ｋ）／Ｒ_ｙ０−（ｒ_ｙＦ＋Ｒ_ｙｎ／Ｋ）／Ｒ_ｙｎ｜×Ｄ_ｙ （２）
そして、Ｘ方向およびＹ方向のトータルの検出位置のズレ量は次の式（３）で算出される。

Ｐ＝√（Ｐ_ｘ＋Ｐ_ｘ） （３）
一方、Ｘ方向およびＹ方向における検出位置のズレ方向Ｂ_ｘおよびＢ_ｙは、初期の端子間抵抗値Ｒ_ｘ０およびＲ_ｙ０と現在の端子間抵抗値Ｒ_ｘｎおよびＲ_ｙｎとの大小関係（つまり、増減）で決定される。例えば、Ｂ_ｘ＝Ｒ_ｘ０−Ｒ_ｘｎ＞０であると、ズレ方向Ｂ_ｘはタッチパネル１０３の内側方向となる。Ｂ_ｘ＝Ｒ_ｘ０−Ｒ_ｘｎ＜０であれば、ズレ方向Ｂ_ｘはタッチパネル１０３の外側方向となる。ズレ方向Ｂ_ｙについても同様である。

再び、図２を参照して、上述のようにして算出した検出位置のズレ量Ｐに応じて、ＣＰＵ１０１はキャリブレーションの際の有効範囲を決定する。ここで、キャリブレーションにおいて、ユーザーが目標マーク（以下目標位置ともいう）を押圧した際に得られたＬＣＤパネル１０２の座標が目標マークの表示位置で規定された有効範囲にある場合に、当該座標が有効なタッチ座標とされる。

図４は、図１に示すＣＰＵ１０１によって設定される有効範囲を説明するための図である。そして、図４（ａ）は第１の有効範囲を示す図であり、図４（ｂ）は第２の有効範囲を示す図である。また、図４（ｃ）は第３の有効範囲を示す図である。

まず、ＣＰＵ１０１はズレ量Ｐと所定の閾値ＴＨとを比較して、Ｐ＜ＴＨであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ズレ量Ｐが閾値ＴＨよりも小さいと、つまり、閾値未満であると（ステップＳ２０４において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は目標位置を中心として有効範囲を第１の有効範囲として第１の所定範囲Ｌ_１に設定する（ステップＳ２０５）。この第１の有効範囲４０１は、図４（ａ）に示すように、目標位置４０２を中心する一辺がＬ_１の正方形である。

一方、ズレ量Ｐが閾値ＴＨ以上（閾値以上）であると（ステップＳ２０４において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はズレ方向Ｂ_ｘおよびＢ_ｙの各々が０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ズレ方向Ｂ_ｘおよびＢ_ｙの各々が０よりも大きいと（ステップＳ２０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は目標位置を中心とする第１の所定範囲Ｌ_１に、タッチパネル１０３の内側方向にズレ量Ｐから閾値ＴＨを除算した結果得られる残りのドット数分Ｌ_２を加算して、第２の有効範囲として設定する（ステップＳ２０７）。この第２の有効範囲４０３では、図４（ｂ）に示すように、目標位置４０２が第１の有効範囲４０２の中心となる。そして、第２の有効範囲４０３は一辺が（Ｌ_１＋Ｌ_２）の正方形である。

ズレ方向Ｂ_ｘおよびＢ_ｙのいずれかが０以下であると（ステップＳ２０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は目標位置を中心とする第１の所定範囲Ｌ_１に、タッチパネル１０３の外側方向にズレ量Ｐから閾値ＴＨを除算した結果得られる残りのドット数分Ｌ_２を加算して、第３の有効範囲として設定する（ステップＳ２０８）。この第３の有効範囲４０４では、図４（ｃ）に示すように、目標位置４０２が第１の有効範囲の中心となる。そして、第３の有効範囲４０４は一辺が（Ｌ_１＋Ｌ_２）の正方形である。

ステップＳ２０５、Ｓ２０７、又はＳ２０８の処理に続いて、ＣＰＵ１０１はＬＣＤパネル１０２に目標位置を表示する（ステップＳ２０９）。ユーザーが目標位置においてタッチパネル１０３をタッチ操作すると、タッチパネル１０３からタッチ位置を示すタッチ座標がＣＰＵ１０１に与えられる（ステップＳ２１０）。このタッチ座標は一旦ＲＡＭ１０５に格納される。

ＣＰＵ１０１は、タッチ座標が有効範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。タッチ座標が有効範囲内にないと（ステップＳ２１１において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はステップＳ１０９の処理に戻って、再度同一の目標位置をＬＣＤパネル１０２に表示してユーザーに目標位置のタッチ操作を促す。一方、タッチ座標が有効範囲内であると（ステップＳ２１１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は当該タッチ座標をＲＡＭ１０５に保存する（ステップＳ２１２）。

続いて、ＣＰＵ１０１は、目標位置の異なるタッチ座標を所定の回数取得したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。タッチ座標の取得回数が所定の回数未満であると（ステップＳ２１３において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はステップＳ２０９の処理に戻って、次の目標位置をＬＣＤパネル１０２に表示してユーザーに目標位置のタッチ操作を促す。

タッチ座標の取得回数が所定の回数に達すると（ステップＳ２１３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０５に保存した所定回数分のタッチ座標に応じてキャリブレーション係数を算出して（ステップＳ２１４）、キャリブレーション係数を不揮発性メモリ１０４に保存してキャリブレーション係数を更新する。そして、ＣＰＵ１０１はキャリブレーションモードを終了する。

ここで、キャリブレーション係数（変換係数）の算出について具体的に説明する。

目標位置の座標が（Ｘ_ｎ、Ｙ_ｎ）であり、タッチ座標が（ｘ_ｎ、ｙ_ｎ）であるとする。なお、ここでは、所定回数を４回とした。つまり、ｎは１〜４まで変化するものとし、ここでは、キャリブレーション係数ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、およびｈを算出するものとする。

目標位置の座標（Ｘ，Ｙ）とタッチ座標（ｘ，ｙ）との関係は、キャリブレーション係数ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、およびｈを用いると、次の式（４）および（５）で表される。なお、式（４）および（５）では、サフィックスは省略されている。

Ｘ＝ａｘ＋ｂｙ＋ｃｘｙ＋ｄ （４）
Ｙ＝ｅｘ＋ｆｙ＋ｇｘｙ＋ｈ （５）
式（４）および（５）に基づいて、キャリブレーション係数ａ〜ｈは次の式（６）〜（１３）によって求められる。

ａ＝Ａ_１／Ａ_２ （６）
ｂ＝Ｂ／Ａ_２ （７）
ｃ＝Ｃ／Ａ_２ （８）
ｄ＝Ｘ_３−ａｘ_１−ｂｙ_１−ｃｘ_１ｙ_１ （９）
ｅ＝Ｅ_１／Ｅ_２ （１０）
ｆ＝Ｆ／Ｅ_２ （１１）
ｇ＝Ｇ／Ｅ_２ （１２）
ｈ＝Ｙ_３−ｅｘ_１−ｆｙ_１−ｇｘ_１ｙ_１ （１３）
但し、上記のＡ_１、Ａ_２、Ｂ、Ｃ、Ｅ_１、Ｅ_２、Ｆ、およびＧはそれぞれ次の式（１４）〜（２１）で表される。

Ａ_１＝（Ｘ_２−Ｘ_４）｛（ｙ_１−ｙ_２）（ｘ_３ｙ_３−ｘ_４ｙ_４）−（ｙ_３−ｙ_４）（ｘ_１ｙ_１−ｘ_２ｙ_２）｝ （１４）
Ａ_２＝（ｘ_１−ｘ_２）｛（ｙ_２−ｙ_３）（ｘ_３ｙ_３−ｘ_４ｙ_４）−（ｙ_３−ｙ_４）（ｘ_２ｙ_２−ｘ_３ｙ_３）｝＋（ｘ_３−ｘ_２）｛（ｙ_１−ｙ_２）（ｘ_３ｙ_３−ｘ_４ｙ_４）−（ｙ_３−ｙ_４）（ｘ_１ｙ_１−ｘ_２ｙ_２）｝＋（ｘ_３−ｘ_４）｛（ｙ_１−ｙ_２）（ｘ_２ｙ_２−ｘ_３ｙ_３）−（ｙ_２−ｙ_３）（ｘ_１ｙ_１−ｘ_２ｙ_２）｝ （１５）
Ｂ＝（Ｘ_３−Ｘ_１）｛（ｘ_１−ｘ_２）（ｘ_３ｙ_３−ｘ_４ｙ_４）−（ｘ_３−ｘ_４）（ｘ_１ｙ_１−ｘ_２ｙ_２）｝ （１６）
Ｃ＝（Ｘ_２−Ｘ_４）｛（ｘ_１−ｘ_２）（ｙ_３−ｙ_４）−（ｘ_３−ｘ_４）（ｙ_１−ｙ_２）｝ （１７）
Ｅ_１＝（Ｙ_２−Ｙ_４）｛（ｙ_２−ｙ_３）（ｘ_４ｙ_４−ｘ_１ｙ_１）−（ｙ_４−ｙ_１）（ｘ_２ｙ_２−ｘ_３ｙ_３）｝ （１８）
Ｅ_２＝（ｘ_１−ｘ_２）｛（ｙ_２−ｙ_３）（ｘ_４ｙ_４−ｘ_１ｙ_１）−（ｙ_４−ｙ_１）（ｘ_２ｙ_２−ｘ_３ｙ_３）｝＋（ｘ_３−ｘ_２）｛（ｙ_１−ｙ_２）（ｘ_４ｙ_４−ｘ_１ｙ_１）−（ｙ_４−ｙ_１）（ｘ_１ｙ_１−ｘ_２ｙ_２）｝＋（ｘ_４−ｘ_１）｛（ｙ_１−ｙ_２）（ｘ_２ｙ_２−ｘ_３ｙ_３）−（ｙ_２−ｙ_３）（ｘ_１ｙ_１−ｘ_２ｙ_２）｝ （１９）
Ｆ＝（Ｙ_３−Ｙ_１）｛（ｘ_２−ｘ_３）（ｘ_４ｙ_４−ｘ_１ｙ_１）−（ｘ_４−ｘ_１）（ｘ_２ｙ_２−ｘ_３ｙ_３）｝ （２０）
Ｇ＝（Ｙ_２−Ｙ_４）｛（ｘ_２−ｘ_３）（ｙ_４−ｙ_１）−（ｘ_４−ｘ_１）（ｙ_２−ｙ_３）｝ （２１）
図５は、図１に示すタッチパネル１０３の端子間抵抗値の測定を説明するための図である。なお、図１においては、図５に示すスイッチ、抵抗、およびアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）などは省略されており、ＡＤＣの出力がＣＰＵ１０１に与えられる。

タッチパネル１０３は、Ｙ方向の位置を検出するための端子間抵抗を有する上シート１０３ａとＸ方向の位置を検出するための端子間抵抗を有する下シート１０３ｂとを備えている。

Ｘ方向の端子間抵抗値を測定する際には、ＣＰＵ１０１（図１）は、スイッチ５０６をオンするとともに、スイッチ５０４ををＨ側、スイッチ５０２をＣ側、その他のスイッチ５０１、５０３、および５０５をオープンに切り替える。これによって、Ｘ方向の端子間抵抗Ｒ_ｔｘと固定抵抗Ｒ_ｘとによって、基準電圧ＶＣＣが抵抗分圧された電圧値Ｖ_Ａ／ＤがＡＤＣ５０７に入力される。

従って、ＣＰＵ１０１は次の式（２２）によってＸ方向の端子間抵抗値Ｒ_ｔｘを算出することができる。

Ｒ_ｔｘ＝Ｒ_ｘ（Ｖ_ｃｃ−Ｖ_Ａ／Ｄ）／Ｖ_Ａ／Ｄ （２２）
続いて、Ｙ方向の端子間抵抗値を測定する際には、ＣＰＵ１０１はスイッチ５０５をオンするとともに、スイッチ５０３をＥ側、スイッチ５０１をＢ側、その他のスイッチ５０２、５０４、および５０６をオープンに切り替える。これによって、Ｙ方向の端子間抵抗Ｒ_ｔｙと固定抵抗Ｒ_ｙとによって、喜寿電圧ＶＣＣが抵抗分圧された電圧値Ｖ_Ａ／ＤがＡＤＣ５０７に入力される。

従って、ＣＰＵ１０１は次の式（２３）によってＹ方向の端子間抵抗値Ｒ_ｔｙを算出することができる。

Ｒ_ｔｙ＝Ｒ_ｙ（Ｖ_ｃｃ−Ｖ_Ａ／Ｄ）／Ｖ_Ａ／Ｄ （２３）
第１の実施形態では、検出位置のズレ量Ｐと所定の閾値ＴＨとを比較して有効範囲を決定するようにしたが、所定の閾値ＴＨと比較することなく、検出位置のズレ量におけるドット数を有効範囲として設定するようにしてもよい。この場合には、閾値ＴＨと比較する処理が不必要となるので、演算負荷を低減することができる。

また、上述の第１の実施形態では、キャリブレーションの際に設定する有効範囲を端子間抵抗値の変化に応じて設定するようにしたので、検出位置のズレ量およびズレ方向から外れた位置をユーザーがタッチ操作した際には、図２に説明したステップＳ２１１の処理で当該タッチ操作を排除することができる。そして、経時変化又は温度変化によって生じる端子間抵抗値の変化に伴って生じる検出位置のズレの有無に拘わらず、必要最低限の有効範囲を設定することでできるので、ユーザーが有効範囲からズレた位置をタッチ操作した場合には、当該タッチ操作を排除した上でキャリブレーション係数が算出されることになる。よって、キャリブレーションを誤ることがない。

従って、タッチ座標とＬＣＤパネルの座標との座標変換を正確に行なうことができ、有効範囲（つまり、アイコン）の中心をタッチ操作しているにも拘らずキャリブレーション動作が行われない事態を回避することができる。

［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態による情報処理装置について説明する。なお、第２の実施形態による情報処理装置の構成は、図１に示す情報処理装置と同様であるので説明を省略する。また、第２の実施形態では有効範囲の設定が第１の実施形態と異なるだけで他の処理は同様である。

図６は、本発明の第２の実施形態による情報処理装置における有効範囲の設定を説明するための図である。そして、図６（ａ）は第１の有効範囲を示す図であり、図６（ｂ）は第２の有効範囲を示す図である。また、図６（ｃ）は第３の有効範囲を示す図である。

図２および図６を参照して、いまステップＳ２０４において、検出位置のズレ量Ｐが閾値ＴＨよりも小さいと、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０５において、図６（ａ）に示す第１の有効範囲４０１を設定する。図６（ａ）に示す第１の有効範囲４０１は図４（ａ）に示す第１の有効範囲４０１と同様である。

ステップＳ２０６において、検出位置のズレ方向Ｂ_ｘおよびＢ_ｙがともに０よりも大きいと、ＣＰＵ１０１は、第２の有効範囲６０１として、第１の所定範囲Ｌ_１にズレ量Ｐから閾値ＴＨを減算した結果得られる残りのドット数分Ｌ_３を加算した範囲を設定する。そして、ＣＰＵ１０１は目標位置４０２の中心からタッチパネル１００の内側方向にズレ量Ｐに相当するドット数分Ｌ_４だけシフトさせた位置を中心に設定する（図６（ｂ）参照）。

一方、検出位置のズレ方向Ｂ_ｘおよびＢ_ｙのいずれかが０以下であると、ＣＰＵ１０１は、第３の有効範囲６０２として、第１の所定範囲Ｌ_１にズレ量Ｐから閾値ＴＨを減算した結果得られる残りのドット数分Ｌ_３を加算した範囲を設定する。そして、ＣＰＵ１０１は目標位置４０２の中心からタッチパネル１００の外側方向に、検出位置のズレ量Ｐに相当するドット数分Ｌ_４（つまり、変化分）だけシフトさせた位置を中心に設定する（図６（ｃ）参照）。

なお、第２の実施形態では、検出位置のズレ量Ｐと閾値ＴＨとを比較した結果に応じて有効範囲を決定して中心をシフトさせるようにしたが、閾値ＴＨと比較することなく、ズレ量のドット数をシフト量および有効範囲として設定するようにしてもよい。

上述のようにして、有効範囲を設定すれば、より有効範囲を絞ることができる。このため、ユーザーが有効範囲からズレた位置をタッチ操作した場合には、当該タッチ操作を排除した上でキャリブレーション係数が算出されることになる。よって、キャリブレーションを誤ることがない。

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態による情報処理装置の一例について説明する。なお、第３の実施形態による情報処理装置の構成は、図１に示す情報処理装置と同様であるので説明を省略する。また、第３の実施形態よる情報処理装置におけるＬＣＤパネルおよびタッチパネルの構成は、図３に示す例と同様である。

図７は、本発明の第３の実施形態による情報処理装置で行われるキャリブレーションを説明するためのフローチャートである。なお、図７において、図２で説明したステップと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。

ここでは、情報処理装置が通常動作（通常の処理）を行っている際、ＣＰＵ１０１はアイコンの中心（中心座標）からの押し位置（タッチ位置）のズレ量（つまり、座標ズレ量）をＲＡＭ１０４に保存する。

図８は、本発明の第３の実施形態による情報処理装置においてタッチ位置とアイコン中心とのズレを示す図である。

ここで、ＬＣＤパネル１０２には、例えば、コマ送りボタン（アイコン）８０３および８０４とズームボタン８０５が表示される。そして、ＣＰＵ１０１はコマ送りボタン８０３又は８０４又はズームボタン８０５をユーザーがタッチ操作する都度、Ｘ方向およびＹ方向の各々についてアイコン中心８０１からのタッチ位置８０２のズレ量Ｐ_ｘｎおよびＰ_ｙｎをＲＡＭ１０５に記録する。

情報処理装置のモードが通常モードからキャリブレーションモードに切り替わると、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０５に記録されたズレ量Ｐ_ｘｎおよびＰ_ｙｎに応じて、Ｘ方向およびＹ方向の各々についてズレ量の平均値Ｐ_ｘ０およびＰ_ｙ０を求める（Ｓ８０１）。つまり、ＣＰＵ１０１はズレ量Ｐ_ｘｎおよびＰ_ｙｎをその数（メモリ回数）ｎで除算して平均値Ｐ_ｘ０およびＰ_ｙ０を算出する。そして、ＣＰＵ１０１は平均値Ｐ_ｘ０およびＰ_ｙ０を一旦ＲＡＭ１０５に格納する。

さらに、ＣＰＵ１０１はズレ量Ｐ_ｘｎおよびＰ_ｙｎに応じて、Ｘ方向およびＹ方向の各々についてズレ量のバラツキσ_ｘおよびσ_ｙを算出する（ステップＳ８０２）。そして、ＣＰＵ１０１はバラツキσ_ｘおよびσ_ｙを一旦ＲＡＭ１０５に保存する。その後、ＣＰＵ１０１は、図２に関連して説明したステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理を行って、検出位置のズレ量Ｐ_ｘおよびＰ_ｙを求める。

次に、ＣＰＵ１０１は平均値Ｐ_ｘ０およびＰ_ｙ０とズレ量Ｐ_ｘおよびＰ_ｙとを比較して、癖量Ｈ_ｘおよびＨ_ｙを算出する（ステップＳ８０３）。例えば、ＣＰＵ１０１は、次の式（２４）および（２５）によって癖量Ｈ_ｘおよびＨ_ｙを算出する。

Ｈ_ｘ＝Ｐ_ｘ０−Ｐ_ｘ （２４）
Ｈ_ｙ＝Ｐ_ｙ０−Ｐ_ｙ （２５）
そして、ＣＰＵ１０１は癖量Ｈ_ｘおよびＨ_ｙのトータルの癖量Ｈを次の式（２６）に基づいて算出し、当該癖量Ｈを不揮発性メモリ１０４に保存する。

Ｈ＝√（Ｈ_ｘ ^２＋Ｈ_ｙ ^２） （２６）
続いて、ＣＰＵ１０１は癖量Ｈを予め設定された閾値ＴＨ１と比較して、癖量Ｈ＜閾値ＴＨ１であるか否かを判定する（ステップＳ８０４）。そして、ＣＰＵ１０１はキャリブレーションの際に用いられる有効範囲を決定する処理を行う。なお、前述したように、ャリブレーションにおいて、ユーザーが目標位置を押圧した際に得られたＬＣＤパネル１０２の座標が所定の範囲内にある場合を、有効範囲という。

図９は、本発明の第３の実施形態による情報処理装置においてＣＰＵによって設定される有効範囲を説明するための図である。そして、図９（ａ）は第１の有効範囲を示す図であり、図９（ｂ）は第２の有効範囲を示す図である。

癖量Ｈ＜閾値ＴＨ１であると（ステップＳ８０４において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ユーザーのタッチ癖はほとんどないと看做して、キャリブレーションの際の有効範囲を、端子間抵抗値の変化に応じたズレ量Ｐ_ｘおよびＰ_ｙを中心点として所定範囲Ｌ_１に設定し、第１の有効範囲とする（ステップＳ８０５）。

図９（ａ）に示すように、第１の有効範囲９０３は、ズレ量Ｐ_ｘおよびＰ_ｙを中心９０１する一辺がＬ_１の正方形であり、この中心９０１は目標位置９０２から上記のズレ量だけずれている。

一方、癖量Ｈ≧閾値ＴＨ１であると（ステップＳ８０４において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はユーザーのタッチ癖があると看做して、キャリブレーション際の有効範囲を、端子間抵抗値の変化に応じたズレ量Ｐ_ｘおよびＰ_ｙを中心点とする所定範囲Ｌ_１からズレ量の平均値Ｐ_ｘ０およびＰ_ｙ０を中心９０４とする所定範囲９０５（Ｌ_２）を除外した所定範囲Ｌ_３に設定する（ステップＳ８０６）。そして、ＣＰＵ１０１は所定範囲Ｌ_３を第２の有効範囲９０６とする。

図９（ｂ）に示すように、所定範囲９０５（Ｌ_２）は一辺がＬ_２の正方形であり、第２の有効範囲９０６は、所定範囲９０３（Ｌ_１）と所定範囲９０５（Ｌ_２）とが重なる部分が除外された所定範囲Ｌ_１の範囲である。

所定範囲９０５（Ｌ_２）を求める際には、ＣＰＵ１０１は平均値Ｐ_ｘ０およびＰ_ｙ０を中心９０４として、Ｘ方向の一辺をバラツキσ_ｘとし、Ｙ方向の一辺をバラツキσ_ｙに設定する。なお、図９（ｂ）に示すように、第２の有効範囲９０６を設定すれば、キャリブレーションの際に、ユーザー固有のタッチ癖を排除してキャリブレーションを行うことができる。

ステップＳ８０５又はＳ８０６に続いて、ＣＰＵ１０１は、図２で説明したステップＳ２０９〜Ｓ２１４の処理を行って、キャリブレーションモードを終了する。

なお、キャリブレーション係数の算出は、第１の実施形態で説明したように前述の式（４）〜（２１）を用いて行われる。また、端子間抵抗値の測定については、前述の図５で説明したようにして行われる。

第３の実施形態では、第１の実施形態と同様に、４箇所の目標位置をユーザーにタッチ操作させる場合について説明したが、目標位置の数は４つ以上であってもよく、多いほど検出位置精度が向上する。また、目標位置の数は４つよりも少なくてもよい。目標位置の数が少なければ、ユーザーはキャリブレーションの際のタッチ操作を少なくすることができ、その結果、演算負荷を低減することができる。

さらに、第３の実施形態では、アイコン中心からのタッチ位置のズレ量を算出する際には、目標位置周辺に表示されるアイコンがタッチ操作された場合のみズレ量を算出するようにしてもよい。この場合には、目標位置におけるユーザーのタッチ癖のみが判定されるので、より正確にユーザー特有のタッチ癖を得ることができる。

また、バラツキσ_ｘおよびσ_ｙを求める際には、ズレ量Ｐ_ｘｎおよびＰ_ｙｎのうち、ズレ量Ｐ_ｘおよびＰ_ｙから所定の量以上ズレているズレ量Ｐ_ｘｎおよびＰ_ｙｎを抜きだして、これら抜き出したズレ量に応じてバラツキσ_ｘおよびσ_ｙを算出するようにしてもよい。この場合、ユーザー固有のタッチ癖が毎回出ない場合又は途中で他のユーザーが操作した場合に、タッチ癖が出た場合のみの結果を抜き出してバラツキを算出することができるので、タッチ癖に起因するタッチ位置のズレ量を排除して、より正確にキャリブレーションを行なうことができる。

加えて、第３の実施形態では、キャリブレーションの際に設定する有効範囲を端子間抵抗値の変化に応じて設定するようにして癖量Ｈが閾値ＴＨ１以上であると、癖量Ｈに応じて有効範囲を除外する。よって、ユーザーに特有の癖が出てタッチ操作した場合でも当該タッチ操作を排除することができる。そして、経時変化又は温度変化によって生じる端子間抵抗値の変化に伴って生じる検出位置のズレの有無に拘わらず、必要最低限の有効範囲を設定することでできるので、ユーザーが有効範囲からズレた位置をタッチ操作した場合には、当該タッチ操作を排除した上でキャリブレーション係数が算出されることになる。よって、キャリブレーションを誤ることがない。さらには、ユーザー特有のタッチ癖によって偏った位置でキャリブレーション係数の算出が行われることがなく、複数のユーザーが不便なくタッチパネルを使用することができる。

このように、本発明の第３の実施形態では、タッチ座標とＬＣＤパネルの座標との座標変換を正確に行なうことができ、有効範囲（つまり、アイコン）の中心をタッチ操作しているにも拘らずキャリブレーション動作が行われない事態を回避することができる。

なお、第３の実施形態では、キャリブレーションの際の有効範囲を端子間抵抗値の変化に応じて設定して、当該有効範囲から癖量に応じた範囲を除外するようにしたが、端子間抵抗値の変化を用いることなく、キャリブレーションの際の目標位置を中心とした有効範囲から、癖量に応じた範囲を除外するようにしてもよい。これによって、端子間抵抗値を測定する処理が不要となる。

［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態による情報処理装置の一例について説明する。なお、第４の実施形態による情報処理装置の構成は、図１に示す情報処理装置と同様であるので説明を省略する。また、第４の実施形態よる情報処理装置におけるＬＣＤパネルおよびタッチパネルの構成は、図３に示す例と同様である。

図１０は、本発明の第４の実施形態による情報処理装置で行われるキャリブレーションを説明するためのフローチャートである。なお、図１０において、図２で説明したステップと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。

図２に関連して説明したように、キャリブレーションモードとなると、ＣＰＵ１０１はステップＳ２０１において端子間抵抗値を測定し、ステップＳ２０２において端子間抵抗値の変化量を算出する。

そして、ＣＰＵ１０１は、前述の図３で説明した条件においてＸ方向およびＹ方向の検出位置のズレ量（検出ズレ量）Ｐ_ＲｘおよびＰ_Ｒｙ（ドット）を、次の式（２７）および（２８）によって算出する（ステップＳ１００１）。

Ｐ_Ｒｘ＝（ｒ_ｘＦ＋Ｒ_ｘ０／Ｋ）／Ｒ_ｘ０−（ｒ_ｘＦ＋Ｒ_ｘｎ／Ｋ）／Ｒ_ｘｎ×Ｄ_ｘ （２７）
Ｐ_Ｒｙ＝（ｒ_ｙＦ＋Ｒ_ｙ０／Ｋ）／Ｒ_ｙ０−（ｒ_ｙＦ＋Ｒ_ｙｎ／Ｋ）／Ｒ_ｙｎ×Ｄ_ｙ （２８）
続いて、ＣＰＵ１０１はＬＣＤパネル１０２に、予め設定された有効範囲の第１の目標位置（Ｘ_１，Ｙ_１）を表示して、ユーザーに第１の目標位置のタッチ操作を促す（Ｓ１００２）。ここでは、ユーザーが第１の目標位置を押した際のタッチ座標（タッチ位置）を（ｘ_Ｃ１、ｙ_Ｃ１）とする。そして、ＣＰＵ１０１は第１の目標位置１１０１とタッチ座標とのズレ量Ｐ_Ｃ１ｘ、およびＰ_Ｃ１ｙ（第１のタッチズレ量）を、次の式（２９）および（３０）に応じて算出する（Ｓ１００３）。

Ｐ_Ｃ１ｘ＝Ｘ_１−ｘ_Ｃ１ （２９）
Ｐ_Ｃ１ｙ＝Ｙ_１−ｙ_Ｃ１ （３０）
次に、ＣＰＵ１０１は検出ズレ量Ｐ_ＲｘおよびＰ_Ｒｙと第１のタッチズレ量Ｐ_Ｃ１ｘおよびＰ_Ｃ１ｙとの第１の差分Ｐ_{ΔＲＣ１ｘ}およびＰ_{ΔＲＣ１ｙ}を、式（３１）および（３２）に基づいて算出する。そして、ＣＰＵ１０１は第１の差分Ｐ_{ΔＲＣ１ｘ}およびＰ_{ΔＲＣ１ｙ}の各々が所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１００４）。

Ｐ_{ΔＲＣ１ｘ}＝｜Ｐ_Ｒｘ−Ｐ_Ｃ１ｘ｜ （３１）
Ｐ_{ΔＲＣ１ｙ}＝｜Ｐ_Ｒｙ−Ｐ_Ｃ１ｙ｜ （３２）
第１の差分Ｐ_{ΔＲＣ１ｘ}およびＰ_{ΔＲＣ１ｙ}の各々が所定値未満であると（ステップＳ１００４において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はステップＳ１００３で得られた結果に応じて、第２の目標位置（Ｘ_２、Ｙ_２）の有効範囲を設定する（ステップＳ１００５）。

第２の目標位置（Ｘ_２、Ｙ_２）の有効範囲を設定する際には、ＣＰＵ１０１は第１のタッチズレ量Ｐ_Ｃ１ｘおよびＰ_Ｃ１ｙに予め設定された所定係数αを乗算して、第１の乗算結果を得る。そして、ＣＰＵ１０１は第１の乗算結果と第２の目標位置（Ｘ_２、Ｙ_２）とに基づいて第２の目標位置の有効範囲を設定する。

図１１は、本発明の第４の実施形態で行われる目標位置の有効範囲の設定を説明するための図である。

図１１に示すように、第２の目標位置１１０２の有効範囲を設定する際には、ＣＰＵ１０１は、座標（Ｘ_２−αＰ_Ｃ１ｘ、Ｙ_２−αＰ_Ｃ１ｙ）、（Ｘ_２−αＰ_Ｃ１ｘ、Ｙ_２＋αＰ_Ｃ１ｙ）、（Ｘ_２＋αＰ_Ｃ１ｘ、Ｙ_２−αＰ_Ｃ１ｙ）、および（Ｘ_２＋αＰ_Ｃ１ｘ、Ｙ_２＋αＰ_Ｃ１ｙ）をそれぞれ頂点とする矩形（破線で示す）を規定し、当該矩形内を第２の目標位置の有効範囲１１０５に設定する。

なお、第１の目標位置１１０２がタッチされた後、ＣＰＵ１０１は、前述の式（４）〜式（２１）に応じてキャリブレーション係数ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、およびｈを求めるようにしてもよい。この際、式（４）〜（２１）においては、ｘ_Ｃ１はｘ_１〜ｘ_４で示され、ｙ_Ｃ１はそれぞれｙ_１で示される。また、Ｘ_２＝ｘ_２、Ｙ_２＝ｙ_２、Ｘ_３＝ｘ_３、Ｙ_３＝ｙ_３、Ｘ_４＝ｘ_４、Ｙ_４＝ｙ_４とされる。

第１の差分Ｐ_{ΔＲＣ１ｘ}およびＰ_{ΔＲＣ１ｙ}のいずれかが所定値以上であると（ステップＳ１００４において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０１はＬＣＤパネル１０２に全ての目標位置（ここでは、第１の目標位置に加えて第２〜第４の目標位置）を表示して、ユーザーに第２〜第４の目標位置に対するタッチ操作を促す。この際、ＣＰＵ１０１は第２〜第４の目標位置の有効範囲を予め設定された有効範囲とする。ＣＰＵ１０１は第１〜第４の目標位置に対するタッチ操作に基づいて、第１の実施形態で説明したようにしてキャリブレーション係数を算出する（通常のキャリブレーション動作：ステップＳ１００６）。そして、ＣＰＵ１０１はキャリブレーションモードを終了する。

ステップＳ１００５に続いて、ＣＰＵ１０１はステップＳ１００５で設定された有効範囲を有する第２の目標位置（Ｘ_２、Ｙ_２）をＬＣＤパネル１０２に表示して（ステップＳ１００７）、ユーザーに第２の目標位置のタッチ操作を促す。ここでは、ユーザーが第２の目標位置を押した際のタッチ座標を（ｘ_Ｃ２、ｙ_Ｃ２）とする。そして、ＣＰＵ１０１は第２の目標位置とタッチ座標（ｘ_Ｃ２、ｙ_Ｃ２）とのズレ量Ｐ_Ｃ２ｘおよびＰ_Ｃ２ｙ（第２のタッチズレ量）を、次の式（３３）および（３４）に応じて算出する（Ｓ１００８）。

Ｐ_Ｃ２ｘ＝Ｘ_２−ｘ_Ｃ２ （３３）
Ｐ_Ｃ２ｙ＝Ｙ_２−ｙ_Ｃ２ （３４）
続いて、ＣＰＵ１０１は第１のタッチズレ量（Ｐ_Ｃ１ｘ、Ｐ_Ｃ１ｙ）と第２のタッチズレ量（Ｐ_Ｃ２ｘ、Ｐ_Ｃ２ｙ）とに応じて、第３の目標位置（Ｘ_３、Ｙ_３）の有効範囲を設定する（ステップＳ１００９）。

第３の目標位置（Ｘ_３，Ｙ_３）の有効範囲を設定する際には、まず、ＣＰＵ１０１は第１のタッチズレ量Ｐ_Ｃ１ｘおよびＰ_Ｃ１ｙと第２のタッチズレ量Ｐ_Ｃ２ｘおよびＰ_Ｃ２ｙとを加算した加算結果を得る。次に、ＣＰＵ１０１は当該加算結果を２で除算結果した除算結果Ｐ_Ｃ１２ｘ＝（Ｐ_Ｃ１ｘ＋Ｐ_Ｃ２ｘ）／２とＰ_Ｃ１２ｘ＝（Ｐ_Ｃ１ｙ＋Ｐ_Ｃ２ｙ）／２に予め設定された所定係数βを乗算して、第２の乗算結果を得る。そして、ＣＰＵ１０１は第２の乗算結果と第３の目標位置３（Ｘ_３、Ｙ_３）とに基づいて、第３の目標位置の有効範囲を設定する。

図１１に示すように、第３の目標位置１１０３の有効範囲を設定する際には、ＣＰＵ１０１は、座標（Ｘ_３−βＰ_Ｃ１２ｘ、Ｙ_３−βＰ_Ｃ１２ｙ）、（Ｘ_３−βＰ_Ｃ１２ｘ、Ｙ_３＋βＰ_Ｃ１２ｙ）、（Ｘ_３＋βＰ_Ｃ１２ｘ、Ｙ_３−βＰ_Ｃ１２ｙ）、および（Ｘ_３＋βＰ_Ｃ１２ｘ、Ｙ_３＋βＰ_Ｃ１２ｙ）をそれぞれ頂点とする矩形（破線で示す）を規定し、当該矩形内を第３の目標位置１１０３の有効範囲１１０６に設定する。

なお、第２の目標位置１１０２がタッチされた後、ＣＰＵ１０１は、前述の式（４）〜式（２１）に応じてキャリブレーション係数ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、およびｈを求めるようにしてもよい。この際、式（４）〜（２１）においては、ｘ_Ｃ１およびｘ_ｃ２はそれぞれｘ_１およびｘ_２で示され、ｙ_Ｃ１およびｙ_ｃ２はそれぞれｙ_１およびｙ_２示される。また、Ｘ_３＝ｘ_３、Ｙ_３＝ｙ_３、Ｘ_４＝ｘ_４、Ｙ_４＝ｙ_４とされる。

続いて、ＣＰＵ１０１はステップＳ１００９で設定された有効範囲を有する第３の目標位置（Ｘ_３，Ｙ_３）をＬＣＤパネル１０２に表示して（ステップＳ１０１０）、ユーザーに第３の目標位置のタッチ操作を促す。ここでは、ユーザーが第３の目標位置を押した際のタッチ座標を（ｘ_Ｃ３、ｙ_Ｃ３）とする。そして、ＣＰＵ１０１は第３の目標位置とタッチ座標（ｘ_Ｃ３２、ｙ_Ｃ３）とのズレ量Ｐ_Ｃ３ｘおよびＰ_Ｃ３ｙ（第３のタッチズレ量）を、次の式（３５）および（３６）に応じて算出する（Ｓ１０１１）。

Ｐ_Ｃ３ｘ＝Ｘ_３−ｘ_Ｃ３ （３５）
Ｐ_Ｃ３ｙ＝Ｙ_３−ｙ_Ｃ３ （３６）
続いて、ＣＰＵ１０１は第１のタッチズレ量（Ｐ_Ｃ１ｘ、Ｐ_Ｃ１ｙ）、第２のタッチズレ量（Ｐ_Ｃ２ｘ、Ｐ_Ｃ２ｙ）、および第３のタッチズレ量（Ｐ_Ｃ３ｘ、Ｐ_Ｃ３ｙ）に応じて、第４の目標位置（Ｘ_４，Ｙ_４）の有効範囲を設定する（ステップＳ１０１２）。

第４の目標位置（Ｘ_４，Ｙ_４）の有効範囲を設定する際には、まず、ＣＰＵ１０１は第１のタッチズレ量Ｐ_Ｃ１ｘおよびＰ_Ｃ１ｙ、第２のタッチズレ量Ｐ_Ｃ２ｘおよびＰ_Ｃ２ｙ、および第３のタッチズレ量Ｐ_Ｃ３ｘおよびＰ_Ｃ３ｙを加算して加算結果を得る。次に、ＣＰＵ１０１は当該加算結果を３で除算結果した除算結果Ｐ_{Ｃ１２３ｘ}＝（Ｐ_Ｃ１ｘ＋Ｐ_Ｃ２ｘ＋Ｐ_Ｃ３ｘ）／３とＰ_{Ｃ１２３ｘ}＝（Ｐ_Ｃ１ｙ＋Ｐ_Ｃ２ｙ＋Ｐ_Ｃ３ｙ）／３に予め設定された所定係数γを乗算して、第３の乗算結果を得る。そして、ＣＰＵ１０１は第３の乗算結果と第４の目標位置（Ｘ_４，Ｙ_４）とに基づいて、第４の目標位置の有効範囲を設定する。

図１１に示すように、第４の目標位置１１０４の有効範囲を設定する際には、ＣＰＵ１０１は、座標（Ｘ_４−γＰ_{Ｃ１２３ｘ}、Ｙ_４−γＰ_{Ｃ１２３ｙ}）、（Ｘ_４−γＰ_{Ｃ１２３ｘ}、Ｙ_４＋γＰ_{Ｃ１２３ｙ}）、（Ｘ_４＋γＰ_{Ｃ１２３ｘ}、Ｙ_４−γＰ_{Ｃ１２３ｙ}）、および（Ｘ_４＋γＰ_{Ｃ１２３ｘ}、Ｙ_４＋γＰ_{Ｃ１２３ｙ}）をそれぞれ頂点とする矩形（破線で示す）を規定し、当該矩形内を第４の目標位置１１０４の有効範囲１１０７に設定する。

なお、第３の目標位置１１０３がタッチされた後、ＣＰＵ１０１は、前述の式（４）〜式（２１）に応じてキャリブレーション係数ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、およびｈを求めるようにしてもよい。この際、式（４）〜（２１）においては、ｘ_Ｃ１〜ｘ_ｃ３はそれぞれｘ_１〜ｘ_３で示され、ｙ_Ｃ１〜ｙ_ｃ３それぞれｙ_１〜ｙ_３示される。また、Ｘ_４＝ｘ_４、Ｙ_４＝ｙ_４とされる。

続いて、ＣＰＵ１０１はステップＳ１０１２で設定された有効範囲を有する第４の目標位置（Ｘ_４，Ｙ_４）をＬＣＤパネル１０２に表示して（ステップＳ１０１３）、ユーザーに第４の目標位置のタッチ操作を促す。ここでは、ユーザーが第４の目標位置を押した際のタッチ座標を（ｘ_Ｃ４、ｙ_Ｃ４）とする。そして、ＣＰＵ１０１は第４の目標位置とタッチ座標（ｘ_Ｃ４、ｙ_Ｃ４）とのズレ量Ｐ_Ｃ４ｘおよびＰ_Ｃ４ｙ（第４のタッチズレ量）を、次の式（３７）および（３８）に応じて算出する（Ｓ１０１４）。

Ｐ_Ｃ４ｘ＝Ｘ_４−ｘ_Ｃ４ （３７）
Ｐ_Ｃ４ｙ＝Ｙ_４−ｙ_Ｃ４ （３８）
次に、ＣＰＵ１０１は第１のタッチズレ量（Ｐ_Ｃ１ｘ、Ｐ_Ｃ１ｙ）、第２のタッチズレ量（Ｐ_Ｃ２ｘ、Ｐ_Ｃ２ｙ）、第３のタッチズレ量（Ｐ_Ｃ３ｘ、Ｐ_Ｃ３ｙ）、および第４のタッチズレ量（Ｐ_Ｃ４ｘ、Ｐ_Ｃ４ｙ）に応じて、キャリブレーション係数ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、およびｈを設定する（ステップＳ１０１５）。

つまり、ＣＰＵ１０１は前述の式（４）から式（２１）に応じてキャリブレーション係数ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、およびｈを求めることになる。なお、式（４）〜（２１）においては、ｘ_Ｃ１〜ｘ_Ｃ４はそれぞれｘ_１〜ｘ_４で示され、ｙ_Ｃ１〜ｙ_Ｃ４はそれぞれｙ_１〜ｙ_４で示されている。そして、ＣＰＵ１０１は算出したキャリブレーション係数を不揮発性メモリ１０４に格納してキャリブレーション係数の更新を行って、キャリブレーションモードを終了する。

なお、第４の実施形態において、端子間抵抗値の測定は、前述の図５で説明したようにして行われる。

上述のように、本発明の第４の実施形態では、ユーザーが目標位置をタッチ操作した結果に応じて、続く目標位置の有効範囲を設定するようにしたので、ユーザーが適当に目標位置をタッチ操作した場合には、有効範囲が変更されない。その結果、タッチパネルの座標とＬＣＤパネルの座標との座標変換を正確に行なうことができる。

なお、上述の第１〜第４の実施形態では、４箇所の目標位置をユーザーにタッチ操作させる場合について説明したが、目標位置の数は４つ以上であってもよく、多いほど検出位置精度が向上する。また、目標位置の数は４つよりも少なくてもよい。目標位置の数が少なければ、ユーザーはキャリブレーションの際のタッチ操作を少なくすることができ、その結果、演算負荷を低減することができる。

上述の説明から明らかなように、図１において、ＣＰＵ１０１が表示制御手段、変換手段、更新手段、および制御手段として機能する。

また、上述のＣＰＵ１０１による制御は１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。

さらに、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を情報処理装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを情報処理装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。

上記の制御方法およびプログラムの各々は、少なくとも表示制御ステップ、変換ステップ、更新ステップ、および制御ステップを有している。

本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

また、上述した実施の形態において、情報処理装置として、例えば、パーソナルコンピュータやＰＤＡ、携帯電話端末や携帯型の画像ビューワ、ディスプレイを備えるプリンタ装置、デジタルフォトフレーム、音楽プレーヤー、ゲーム機、電子ブックリーダーなどを挙げることができる。

［他の実施形態］
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。

１０１ ＣＰＵ
１０２ ＬＣＤパネル
１０３ タッチパネル
１０４ 不揮発性メモリ
１０５ ＲＡＭ
１０３ａ 上シート
１０３ｂ 下シート
５０１，５０２，５０３，５０４，５０５，５０６ スイッチ
５０７ アナログデジタル変換回路（ＡＤＣ）

Claims (21)

1. 表示手段に表示した複数の目標マークをユーザーにタッチパネルを介してタッチさせることによって、前記複数の目標マークを表示した座標と前記タッチパネルでタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する情報処理装置であって、
   前記表示手段において複数の座標の各々に目標マークを表示する表示制御手段と、
   前記目標マークに関してタッチが検知された座標を、予め定められた変換係数を用いて前記表示手段における座標に変換する変換手段と、
   前記変換手段によって得られた座標が前記目標マークの各々の表示位置で規定された有効範囲のうちにある場合に当該座標を有効なタッチ座標とし、前記目標マークの各々に対する有効なタッチ座標を用いて前記タッチパネルのタッチ位置検知に用いる新たな変換係数を算出して変換係数の更新を行う更新手段と、
   前記有効範囲を所定の条件に基づいて変更するように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記制御手段は、測定の結果得られた前記タッチパネルの端子間抵抗値と予め設定された端子間抵抗値との変化量を前記所定の条件として用いることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御手段は前記変化量に応じて前記有効範囲の大きさを変更することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御手段は、前記変化量に応じた検出位置のズレ量が所定の閾値未満であると、前記有効範囲として所定の有効範囲を設定することを特徴とする請求項２又は３に記載の情報処理装置。
5. 前記制御手段は、前記ズレ量が前記所定の閾値以上であると、前記有効範囲として、前記ズレ量と前記所定の閾値とによって決定される範囲を前記所定の有効範囲に加えた範囲を設定することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記端子間抵抗値の増減に応じて検出位置のズレ方向を検出する検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記ズレ方向に前記有効範囲をシフトすることを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記制御手段は前記ズレ量と前記所定の閾値とによって得られる変化分、前記有効範囲をシフトすることを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記制御手段は、前記表示手段に表示されたアイコンを前記タッチパネルでタッチ操作する都度、前記アイコンの中心座標とタッチ座標との座標ズレ量を測定しており、
   前記更新手段によって前記変換係数の更新を行うモードとなると、前記制御手段は前記座標ズレ量の平均値を前記所定の条件として用いて前記有効範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
9. 前記制御手段は、測定の結果得られた前記タッチパネルの端子間抵抗値と予め設定された端子間抵抗値との変化量を求めて、当該変化量に応じたズレ量と前記平均値との差が所定の閾値未満であると、前記有効範囲として前記変化量に応じた範囲を設定することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記制御手段は、前記差が前記所定の閾値以上であると、前記有効範囲として、前記変化量に応じた範囲から前記平均値に応じた所定の範囲を除外した範囲を設定することを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記制御手段は、前記所定の範囲を前記平均値を中心とする範囲とすることを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記制御手段は、前記所定の範囲の大きさを、前記ズレ量のバラツキに応じて設定することを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記制御手段は前記表示手段に表示された目標マークがタッチ操作される都度、当該タッチ操作された目標マークの全ての座標と前記タッチ操作のタッチ座標との座標ズレ量を前記所定の条件として次の目標マークの有効範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
14. 前記制御手段は、測定の結果得られた前記タッチパネルの端子間抵抗値と予め設定された端子間抵抗値との変化量を求めて、当該変化量に応じたズレ量と前記座標ズレ量との差が所定の閾値未満であると、前記座標ズレ量に応じて次の目標マークの有効範囲を設定することを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
15. 前記制御手段は、前記差が所定の閾値以上であると、次の目標マークの有効範囲として所定の有効範囲を設定することを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。
16. 表示手段に表示した複数の目標マークをユーザーにタッチパネルを介してタッチさせることによって、前記複数の目標マークを表示した座標と前記タッチパネルでタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する情報処理装置であって、
    前記表示手段において複数の座標の各々に目標マークを表示する表示制御手段と、
    前記目標マークに関してタッチが検知された座標を、予め定められた変換係数を用いて前記表示手段における座標に変換する変換手段と、
    前記変換手段によって得られた座標が前記目標マークの各々の表示位置で規定された有効範囲のうちにある場合に当該座標を有効なタッチ座標とし、前記目標マークの各々に対する有効なタッチ座標を用いて前記タッチパネルのタッチ位置検知に用いる新たな変換係数を算出して変換係数の更新を行う更新手段と、
    測定の結果得られた前記タッチパネルの端子間抵抗値と予め設定された端子間抵抗値との変化量に応じて前記有効範囲を変更するように制御する制御手段と、
    を有することを特徴とする情報処理装置。
17. 表示手段に表示した複数の目標マークをユーザーにタッチパネルを介してタッチさせることによって、前記複数の目標マークを表示した座標と前記タッチパネルでタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する情報処理装置であって、
    前記表示手段において複数の座標の各々に目標マークを表示する表示制御手段と、
    前記目標マークに関してタッチが検知された座標を、予め定められた変換係数を用いて前記表示手段における座標に変換する変換手段と、
    前記変換手段によって得られた座標が前記目標マークの各々の表示位置で規定された有効範囲のうちにある場合に当該座標を有効なタッチ座標とし、前記目標マークの各々に対する有効なタッチ座標を用いて前記タッチパネルのタッチ位置検知に用いる新たな変換係数を算出して変換係数の更新を行う更新手段と、
    前記表示手段に表示されたアイコンを前記タッチパネルでタッチ操作する都度、前記アイコンの中心座標とタッチ座標との座標ズレ量を測定し、前記更新手段によって前記変換係数の更新を行うモードとなると、前記座標ズレ量の平均値に応じて前記有効範囲を変更するように制御する制御手段と、
    を有することを特徴とする情報処理装置。
18. 表示手段に表示した複数の目標マークをユーザーにタッチパネルを介してタッチさせることによって、前記複数の目標マークを表示した座標と前記タッチパネルでタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する情報処理装置であって、
    前記表示手段において複数の座標の各々に目標マークを表示する表示制御手段と、
    前記目標マークに関してタッチが検知された座標を、予め定められた変換係数を用いて前記表示手段における座標に変換する変換手段と、
    前記変換手段によって得られた座標が前記目標マークの各々の表示位置で規定された有効範囲のうちにある場合に当該座標を有効なタッチ座標とし、前記目標マークの各々に対する有効なタッチ座標を用いて前記タッチパネルのタッチ位置検知に用いる新たな変換係数を算出して変換係数の更新を行う更新手段と、
    前記表示手段に表示された目標マークがタッチ操作される都度、当該タッチ操作された目標マークの全ての座標と前記タッチ操作のタッチ座標との座標ズレ量に応じて前記有効範囲を変更するように制御する制御手段と、
    を有することを特徴とする情報処理装置。
19. 表示手段に表示した複数の目標マークをユーザーにタッチパネルを介してタッチさせることによって、前記複数の目標マークを表示した座標と前記タッチパネルでタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する情報処理装置の制御方法であって、
    前記表示手段において複数の座標の各々に目標マークを表示する表示制御ステップと、
    前記目標マークに関してタッチが検知された座標を、予め定められた変換係数を用いて前記表示手段における座標に変換する変換ステップと、
    前記変換ステップで得られた座標が前記目標マークの各々の表示位置で規定された有効範囲のうちにある場合に当該座標を有効なタッチ座標とし、前記目標マークの各々に対する有効なタッチ座標を用いて前記タッチパネルのタッチ位置検知に用いる新たな変換係数を算出して変換係数の更新を行う更新ステップと、
    前記有効範囲を所定の条件に基づいて変更するように制御する制御ステップと、
    を有することを特徴とする制御方法。
20. 表示手段に表示した複数の目標マークをユーザーにタッチパネルを介してタッチさせることによって、前記複数の目標マークを表示した座標と前記タッチパネルでタッチが検知された座標とのズレを補正するための変換係数を更新する情報処理装置で用いられるプログラムであって、
    前記情報処理装置が備えるコンピュータに、
    前記表示手段において複数の座標の各々に目標マークを表示する表示制御ステップと、
    前記目標マークに関してタッチが検知された座標を、予め定められた変換係数を用いて前記表示手段における座標に変換する変換ステップと、
    前記変換ステップで得られた座標が前記目標マークの各々の表示位置で規定された有効範囲のうちにある場合に当該座標を有効なタッチ座標とし、前記目標マークの各々に対する有効なタッチ座標を用いて前記タッチパネルのタッチ位置検知に用いる新たな変換係数を算出して変換係数の更新を行う更新ステップと、
    前記有効範囲を所定の条件に基づいて変更するように制御する制御ステップと、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
21. 請求項２０に記載のプログラムが記録されたコンピュータに読み取り可能な記録媒体。

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