JP2014102162A - アクチュエータ用位置検出器及びアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータ用位置検出器の本体部をアクチュエータのハウジングに安定して強固に固定し、本体部をハウジングに組み付ける作業の負荷及び時間を低減する。
【解決手段】位置検出機構２１、本体側固定機構２２、プローブ側固定機構２３を備える。位置検出機構２１がアクチュエータ１に組み付けられる際に、ハウジング１２の一方の端部の端部貫通孔１２ａから本体部２４が挿入され、出力部１１が挿入されるハウジング１２の他方の端部の端部貫通孔１２ｂからプローブ２５が挿入される。本体側固定機構２２は、突出部２８、本体保持部２９、突出部固定部材３０を備える。本体保持部２９には、ハウジング１２に挿入された本体部２４がその径方向中心位置を中心としてハウジング１２に対して相対回転して突出部２８が嵌まり込むことで突出部２８に対してハウジング１２の軸方向において係合可能な溝２９ａが設けられている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ハウジングに対して出力部が相対変位することで作動して機器を駆動するアクチュエータに用いられ、ハウジングに対する出力部の位置を検出する、アクチュエータ用位置検出器、及びそのアクチュエータ用位置検出器を備えるアクチュエータ、に関する。

従来より、ハウジングに対して出力部が相対変位することで作動して機器を駆動するアクチュエータにおいては、アクチュエータ用位置検出器が用いられている。アクチュエータ用位置検出器は、ハウジングに対する出力部の位置を検出する。特許文献１では、ハウジングを構成するシリンダケースと、出力部を構成するピストンと、を備えるアクチュエータ、に用いられるアクチュエータ用位置検出器が開示されている。即ち、このアクチュエータ用位置検出器は、シリンダケースに対するピストンの位置を検出するように構成されている。

特許文献１の図１に開示されたアクチュエータ用位置検出器（３６）は、本体部（３７）及び検出ロッド（４０）を備えている。本体部は、シリンダケース（２２）に取り付けられる。検出ロッドは、ピストン（２３）に取り付けられるプローブとして設けられる。また、本体部は、シリンダケースの内部において、シリンダケースに対して、複数のボルト（３８）によって固定される。即ち、上記の構成によると、アクチュエータ用位置検出器の本体部をシリンダケースに対して取り付けて固定するためには、本体部をシリンダケースの内側から組み付ける作業が必要となる。

また、特許文献１の図４−５又は図６に開示されたアクチュエータ用位置検出器（３６）は、本体部（６３）及び検出ロッド（４０）を備えている。本体部は、シリンダケース（６４）に取り付けられる。そして、これらのアクチュエータ用位置検出器は、本体部の端部において、おねじ部（６６）が形成されたねじ軸（６７）が設けられている。更に、これらのアクチュエータ用位置検出器には、ねじ軸に螺合する２個のナットが備えられている。また、シリンダケースの内部には、挿入穴（６５）と、操作穴と、が設けられている。挿入穴は、本体部の端部が挿入される。操作穴は、挿入穴に連通するとともにねじ軸が挿入される。そして、上記のアクチュエータ用位置検出器においては、２個のナットが、操作穴の内部で互いに逆方向に向かってシリンダケースに当接するように、ねじ軸に螺合して締め付けられる。これにより、本体部がシリンダケースの内部に対して固定される。即ち、上記の構成によると、アクチュエータ用位置検出器の本体部をシリンダケースに対して取り付けて固定するためには、本体部をシリンダケースの内側から組み付ける作業が必要となる。

特開２００２−３４９５１２号公報

特許文献１に開示された構成によると、上述のように、アクチュエータ用位置検出器の本体部をハウジング（シリンダケース）に対して取り付けて固定するためには、本体部をハウジングの内側から組み付ける作業が必要となる。このため、特許文献１に開示された構成によると、本体部をハウジングに組み付ける作業の作業負荷及び作業時間の増大を招いてしまうことになる。これにより、生産性の低下も招いてしまうことになる。また、本体部がハウジングに取り付けられるに際しては、本体部がハウジングに対して、安定して強固に固定される必要もある。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、アクチュエータ用位置検出器の本体部をアクチュエータのハウジングに対して安定して強固に固定でき、本体部をハウジングに組み付ける作業の作業負荷及び作業時間の低減を図ることができる、アクチュエータ用位置検出器を提供することを目的とする。また、そのアクチュエータ用位置検出器を備えるアクチュエータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明のある局面に係るアクチュエータ用位置検出器は、ハウジングに対して出力部が相対変位することで作動して機器を駆動するアクチュエータに用いられ、前記ハウジングに対する前記出力部の位置を検出する。そして、本発明のある局面に係る上記のアクチュエータ用位置検出器は、前記ハウジングに対して取り付けられる本体部、及び、前記出力部に対して取り付けられて前記本体部に対して変位するプローブ、を含む位置検出機構と、前記本体部を前記ハウジングに固定する本体側固定機構と、前記プローブを前記出力部に固定するプローブ側固定機構と、を備え、前記ハウジングには、前記出力部が相対変位する方向である軸方向における両端部のそれぞれに端部貫通孔が設けられ、前記位置検出機構が前記アクチュエータに組み付けられる際に、前記ハウジングの一方の端部の前記端部貫通孔から前記本体部が挿入され、前記出力部が挿入される前記ハウジングの他方の端部の前記端部貫通孔から前記プローブが挿入される。更に、上記のアクチュエータ用位置検出器における前記本体側固定機構は、前記本体部に一体に設けられ又は固定されるとともに当該本体部の周方向の一部において当該本体部の径方向に突出する少なくとも１つの突出部と、前記ハウジングにおける前記本体部が挿入される端部に設けられ、前記突出部に係合して前記本体部を保持する本体保持部と、前記突出部に係合するとともに前記本体保持部に対して固定される突出部固定部材と、を有し、前記本体保持部には、前記ハウジングに挿入された前記本体部がその径方向中心位置を中心として当該ハウジングに対して相対回転して前記突出部が嵌まり込むことで当該突出部に対して当該ハウジングの軸方向において係合可能な溝が設けられている。

この構成によると、位置検出機構がアクチュエータに組み付けられる際、ハウジングに対して、一方の端部から本体部が挿入され、出力部が挿入される他方の端部からプローブが挿入される。即ち、本体部は、ハウジングに対して、出力部及びプローブが挿入される側と反対側から挿入される。そして、ハウジングに本体部が挿入された状態でその本体部がハウジングに対して回転操作される。これにより、本体部側の突出部が、ハウジング側の本体保持部の溝に嵌り込み、ハウジングに対してその軸方向において係合する。この状態で、更に、突出部固定部材が、突出部に係合した状態で本体保持部に固定される。

よって、上記の構成によると、本体部をハウジングに対して取り付けて固定する際に、本体部をハウジングの内側から組み付ける作業が不要となる。即ち、本体部を、アクチュエータのハウジングに対して、プローブが取り付けられる側とは反対側の外側から容易に組み付けることができる。更に、本体部をハウジングに挿入して回転させ、突出部固定部材を突出部に係合させながらハウジングに取り付ける作業だけで、本体部をハウジングに容易に固定することができる。よって、本体部をハウジングに組み付ける作業の作業付加及び作業時間の低減を図ることができる。

また、上記の構成によると、本体部側の突出部が、ハウジング側の本体保持部の溝に嵌り込んでハウジングの軸方向に係合した状態で、突出部に挿入された突出部固定部材が、本体保持部に固定される。このため、軸方向及び軸周りの回転方向のいずれにおいても、本体部が、ハウジングに対して安定して強固に固定されることになる。更に、アクチュエータが圧力流体によって作動する場合、ハウジング内で発生する圧力流体による圧力が本体部に作用することで、本体部が本体保持部に対して押し付けられることになる。これにより、本体部は、ハウジングに対してより安定して強固に固定されることになる。尚、圧力流体による圧力は、本体部をハウジングの軸方向に付勢する。このため、圧力流体による付勢力は、突出部を本体保持部に押し付けるように作用する。これにより、突出部固定部材に過大な負荷が作用してしまうことが大幅に抑制されるため、突出部固定部材を相当に小型化することができる。

従って、上記の構成によると、アクチュエータ用位置検出器の本体部をアクチュエータのハウジングに対して安定して強固に固定でき、本体部をハウジングに組み付ける作業の作業負荷及び作業時間の低減を図ることができる。

また、前記アクチュエータ用位置検出器において、前記突出部は複数設けられ、前記突出部がそれぞれ嵌まり込む溝も複数設けられていることが好ましい。

この構成によると、複数個所で係合する突出部及び溝により、本体部がハウジングに対して支持される。これにより、本体部をハウジングに対して更に安定して強固に固定することができる。

また、前記プローブ側固定機構は、前記出力部の内側に設けられ、前記プローブが軸方向に挿入される出力部貫通孔が設けられるとともに当該出力部貫通孔の内側で係合する前記プローブの端部を保持するプローブ保持部と、前記出力部貫通孔に挿入され、前記出力部貫通孔に係合した前記プローブの端部に当接するとともに、前記出力部貫通孔に固定されるプローブ固定部材と、前記プローブ固定部材の外周と前記出力部貫通孔の内周との間を封止する封止部と、を有していることが好ましい。

この構成によると、プローブが出力部貫通孔に挿入され、プローブの端部が出力部に係合した状態で、プローブ固定部材が出力部貫通孔に挿入されて固定される。このため、プローブを出力部の外側から容易に組み付けて出力部に固定することができる。そして、封止部により、プローブ固定部材の外周と出力部貫通孔の内周との間が封止される。これにより、アクチュエータが圧力流体によって作動する場合に、圧力流体が出力部貫通孔から漏出してしまうことも防止される。従って、プローブを出力部に対して出力部の外側から容易に組み付けることができるとともに、液密又は気密構造も確保することができる。

また、前記封止部は、前記プローブ固定部材の外周部分として設けられ、前記プローブ固定部材は、前記出力部貫通孔に圧入されることで、前記プローブ固定部材の外周と前記出力部貫通孔の内周との間を封止することが好ましい。

この構成によると、プローブ固定部材が出力部貫通孔に圧入されることで、プローブ固定部材の外周と出力部貫通孔の内周との間が封止される。よって、封止部の構成の簡素化を図ることができるとともに、プローブ固定部材の外周と出力部貫通孔の内周との間を封止するための作業も容易に行うことができる。

また、前記突出部固定部材は、前記ハウジングに設けられた貫通孔に螺合して前記本体保持部に固定されるとともに、前記突出部に設けられた孔に螺合して係合することが好ましい。

この構成によると、突出部固定部材をハウジングの貫通孔と突出部の孔とに螺合させることで、突出部を本体保持部に容易に固定することができる。また、突出部固定部材をハウジングに螺合させ、更に続けてその突出部固定部材をハウジング及び突出部に螺合させるという一連の作業で、速やかに突出部を本体保持部に固定することができる。

また、前記突出部固定部材は、前記ハウジングに設けられた貫通孔に圧入されることで前記本体保持部に固定され、前記本体側固定機構は、前記突出部固定部材の端部が係合する前記突出部を前記突出部固定部材側に向かって付勢するバネを更に有していることも好ましい。

この構成によると、突出部固定部材をハウジングの貫通孔に圧入するとともに突出部に係合させることで、突出部を本体保持部に容易に固定することができる。また、突出部固定部材の端部が係合した突出部は、バネによって突出部固定部材側に付勢されるため、突出部固定部材が突出部から外れてしまうことも防止される。

また、前記アクチュエータ用位置検出器は、前記本体部における前記ハウジングから露出する端部に取り付けられ、前記本体部に接続されるとともに前記ハウジングに挿入されるケーブルにおける前記本体部と前記ハウジングとの間に配置される部分を収納するケーブルケースを更に備え、前記ケーブルは、前記ケーブルケースの端部から前記ハウジングの内部に向かって当該ハウジングの軸方向と平行な方向に沿って延びるように配置され、前記ケーブルケースにおいて前記ハウジングに対向するとともに前記ケーブルが前記ハウジングに向かって延びる端部には、前記本体部が前記ハウジングに挿入された状態で当該ハウジングの軸方向と平行な方向に対して斜めの面に沿って広がるケーブルケース端面が設けられ、前記ハウジングにおいて前記ケーブルケースの端部に対向するとともに前記ケーブルが挿入されるケーブル挿入孔が設けられる部分には、前記ケーブルケース端面に対向するとともに当該ハウジングの軸方向と平行な方向に対して前記ケーブルケース端面に対応する角度の斜めの面に沿って広がる対向面が設けられていることが好ましい。

この構成によると、ケーブルケースの端部には、ハウジングの軸方向と平行な方向に対して斜めのケーブルケース端面が設けられている。そして、ハウジングにおけるケーブル挿入孔が設けられる部分にも、ケーブルケース端面に対応する斜めの対向面が設けられている。このため、ハウジングに挿入された本体部をハウジングの軸周りに回転させる際に、ケーブルケース側のケーブルケース端面とハウジング側の対向面との間で、ケーブルが大きく屈曲してしまうことを防止することができる。更に、本体部の回転操作終了時には、ケーブルケース端面と対向面とが、ハウジングの軸方向と平行な方向に対して斜めの面に沿って対向した状態となる。そして、ケーブルが、ハウジングの軸方向と平行な方向に沿って延びるように配置される。よって、本体部をハウジングに組み付ける際に、本体部とハウジングとの間で延びるケーブルが大きく屈曲して破損してしまうことを防止することができる。また、ケーブルの破損を容易に防止できるため、本体部のハウジングへの組み付け作業の更なる容易化も図ることができる。

また、前述の目的を達成するための本発明のある局面に係るアクチュエータは、ハウジングと、前記ハウジングに対して相対変位する出力部と、前記ハウジングに対する前記出力部の位置を検出する、前記アクチュエータ用位置検出器と、を備え、前記ハウジングに対して前記出力部が相対変位することで作動して機器を駆動する。

この構成によると、アクチュエータ用位置検出器の本体部をアクチュエータのハウジングに対して安定して強固に固定でき、本体部をハウジングに組み付ける作業の作業負荷及び作業時間の低減を図ることができる。

本発明によると、アクチュエータ用位置検出器の本体部をアクチュエータのハウジングに対して安定して強固に固定でき、本体部をハウジングに組み付ける作業の作業負荷及び作業時間の低減を図ることができる、アクチュエータ用位置検出器を提供することができる。また、そのアクチュエータ用位置検出器を備えるアクチュエータを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るアクチュエータが航空機の舵面を駆動するシステムについて模式的に示す図である。 図１に示すアクチュエータの断面を模式的に示す図である。 図２の一部を拡大して示す図である。 図２に示すアクチュエータについて一方の端部側から見た図である。 図２に示すアクチュエータにおける一方の端部側の部分を切欠き状態で示す斜視図である。 図２の一部を拡大して示す図である。 図２に示すアクチュエータに位置検出機構が取り付けられる形態を説明するための図であって、図４に対応して示す図である。 図２に示すアクチュエータに位置検出機構が取り付けられる形態を説明するための図であって、図５に対応して示す図である。 本発明の第２実施形態に係るアクチュエータの断面を模式的に示す図である。 図９の一部を拡大して示す図である。 本発明の第３実施形態に係るアクチュエータにおける一方の端部側の部分を切欠き状態で示す斜視図である。 図１０に示すアクチュエータにおける一方の端部側の部分の断面を模式的に示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、ハウジングに対して出力部が相対変位することで作動して機器を駆動するアクチュエータと、そのアクチュエータに用いられてハウジングに対する出力部の位置を検出するアクチュエータ用位置検出器とに関して、広く適用することができるものである。

尚、以下の実施形態では、圧力流体の供給及び排出に伴って作動する流体圧作動式のアクチュエータを例にとって説明するが、この例に限らず、本実施形態を適用することができる。即ち、ハウジングに対して出力部が相対変位することで作動して機器を駆動するアクチュエータであれば、本実施形態を適用することができる。例えば、電動モータを備え、この電動モータによる駆動に伴って作動する電動アクチュエータに対して、本実施形態が適用されてもよい。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ１が航空機の舵面１００を駆動するシステムについて模式的に示す図である。図２は、アクチュエータ１の断面を模式的に示す図である。また、本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ用位置検出器２は、アクチュエータ１に用いられる。アクチュエータ１は、アクチュエータ用位置検出器２を含んで構成される。尚、図２は、アクチュエータ１の構造及びアクチュエータ用位置検出器２のアクチュエータ１に対する設置形態を例示している。

図１及び図２に示すアクチュエータ１は、航空機（図示省略）の舵面１００を駆動する流体圧作動式のアクチュエータとして設けられている。尚、舵面１００は、航空機の動翼（操縦翼面）として設けられており、例えば、主翼に設けられるエルロン（補助翼）、水平尾翼に設けられるエレベータ（昇降舵）、垂直尾翼に設けられるラダー（方向舵）、等として構成される。また、図１は、１つの舵面１００が複数のアクチュエータ１によって駆動される形態を例示している。

（アクチュエータ）
アクチュエータ１は、舵面１００に連結されており、舵面１００を駆動可能な流体圧作動式のシリンダ機構として構成される。具体的には、アクチュエータ１は、例えば、油圧作動式のシリンダ機構として構成されている。また、アクチュエータ１は、出力部１１、ハウジング１２、キャップ部材１９、アクチュエータ用位置検出器２、等を備えて構成されている。

出力部１１は、ロッド１３及びピストン１４を備えて構成されている。ロッド１３は、ロッド軸部１５及び連結部１６を備えている。

ロッド軸部１５は、円形断面の外形を有し、直線状に延びる部材として設けられている。ロッド軸部１５の軸方向における一方の端部側の部分は、ハウジング１２の内側に配置される。そして、ロッド軸部１５の軸方向における他方の端部側の部分は、ハウジング１２からその外側に向かって突出した状態で配置される。尚、ロッド軸部１５の長手方向が、ロッド軸部１５の軸方向として構成される。

また、ロッド軸部１５には、一方の端部側に向かって開口する円筒状に形成された筒状部分１５ａが設けられている。この筒状部分１５ａの内側の空間には、後述するアクチュエータ用位置検出器２の一部が配置されている。更に、ロッド軸部１５における他方の端部側には、その端部側に向かって開口するとともに連結部１６が取り付けられる取付穴１５ｂが設けられている。取付穴１５ｂの内周には、連結部１６に設けられたオネジ部分に対して螺合するメネジ部分が設けられている。また、ロッド軸部１５には、筒状部分１５ａの内側の空間と取付穴１５ｂとを区画する後述のアクチュエータ用位置検出器２のプローブ保持部３６が設けられている。

連結部１６は、ロッド軸部１５に固定されるとともに舵面１００に連結される部材として設けられている。そして、連結部１６には、リング状部１６ａ及びネジ部１６ｂが設けられている。

リング状部１６ａは、リング状の部分として設けられ、舵面１００に対して揺動自在に連結される。ネジ部１６ｂは、リング状部１６ａから突出するように設けられるとともに、リング状部１６ａと一体に設けられる。そして、ネジ部１６ｂの外周には、ロッド軸部１５の取付穴１５ｂの内周のメネジ部分に螺合するオネジ部分が設けられている。また、ネジ部１６ｂには、ナット部材１７が螺合した状態で取り付けられる。

連結部１６がロッド軸部１５に取り付けられて固定される際には、まず、ナット部材１７が螺合した状態のネジ部１６ｂが、ロッド軸部１５の取付穴１５ｂに対して螺合して取り付けられる。そして、ネジ部１６ｂが取付穴１５ｂに対して十分に奥側まで螺合した状態で、ネジ部１６ｂに螺合したナット部材１７をロッド軸部１５に向かって締め付ける操作が行われる。即ち、ナット部材１７がネジ部１６ｂに螺合する位置がロッド軸部１５側に向かって変更され、ナット部材１７がロッド軸部１５に当接して締め付けられる操作が行われる。これにより、ネジ部１６ｂの取付穴１５ｂに対する緩み止めが図られ、連結部１６がロッド軸部１６に固定される。

ピストン１４は、ロッド１３のロッド軸部１５と一体に設けられる。また、ピストン１４は、ロッド軸部１５の筒状部分１５ａにおける一方の端部に設けられる。ピストン１４は、筒状部分１５ａの一方の端部において、後述のアクチュエータ用位置検出器２の本体部２４が貫通するリング状の部分として設けられる。また、ピストン１４は、ハウジング１２の内側に配置される。そして、ピストン１４の外周は、ハウジング１２の内周に対して摺動するように配置される。

ハウジング１２は、シリンダ１８を備えて構成されている。シリンダ１８は、ハウジング１２において、ピストン１４が内側に配置される筒状の部分として設けられている。そして、シリンダ１８には、その軸方向に沿って出力部１１が相対変位して移動可能な状態で、設置される。尚、シリンダ１８の軸方向が、出力部１１が相対変位する方向であるハウジング１２の軸方向を構成する。そして、シリンダ１８が筒状に延びる長手方向が、ハウジング１２の軸方向として構成される。

ハウジング１２の軸方向における一方の端部は、筒状の部分であるシリンダ１８と一体に設けられ、後述のアクチュエータ用位置検出器２の本体部２４が固定される。ハウジング１２の軸方向における他方の端部は、開口するように設けられ、後述のキャップ部材１９が固定される。尚、ハウジング１２は、その軸方向における一方の端部側において、図示が省略された連結機構を介して、舵面１００を揺動自在に支持する翼（図示省略）に対して揺動可能に連結される。

キャップ部材１９は、ハウジング１２の軸方向における長さが短い筒状の部材として設けられる。キャップ部材１９は、ハウジング１２の他方の端部の開口に嵌め込まれて固定される。そして、キャップ部材１９の外周には、ハウジング１２の他方の端部の内周に設けられたメネジ部分に対して螺合するオネジ部分が設けられている。

また、キャップ部材１９の外周におけるオネジ部分が設けられる部分は、キャップ部材１９におけるオネジ部分が設けられていない部分に対して拡径するように形成されている。そして、ハウジング１２の他方の端部の内周には、その内周の周方向に沿って延びるとともに上記の拡径するように形成された部分に当接する段部が設けられている。キャップ部材１９は、そのオネジ部分においてハウジング１２のメネジ部分に螺合することで、ハウジング１２に取り付けられる。そして、キャップ部材１９は、その拡径するように形成された部分においてハウジング１２の段部に当接した状態で、ハウジング１２に対して締め付けられることで、ハウジング１２に固定される。

また、キャップ部材１９の内側には、ロッド軸部１５が貫通した状態で挿通されている。そして、ロッド軸部１５の外周は、キャップ部材１９の内周に対して、摺動自在な状態で配置されている。

尚、ハウジング１２には、その軸方向における両端部のそれぞれに端部貫通孔（１２ａ、１２ｂ）が設けられている。端部貫通孔１２ａは、ハウジング１２の軸方向における一方の端部に設けられている。即ち、端部貫通孔１２ａは、ハウジング１２におけるシリンダ１８と一体に設けられた端部において、貫通孔として設けられている。一方、端部貫通孔１２ｂは、ハウジング１２の軸方向における他方の端部に設けられている。即ち、端部貫通孔１２ｂは、ハウジング１２における開口端部において、キャップ部材１９が嵌め込まれる貫通孔として設けられている。

また、ハウジング１２の内側の領域は、ピストン１４及びロッド１３により、一対の圧力流体室（２０ａ、２０ｂ）に区画されている。即ち、ハウジング１２内においては、ハウジング１２の一方の端部と、シリンダ１８の内周面と、ピストン１４と、ロッド軸部１５の筒状部分１５ａの内面とによって囲まれた領域として、圧力流体室２０ａが区画されている。更に、ハウジング１２内においては、キャップ部材１９と、シリンダ１８の内周面と、ピストン１４と、ロッド軸部１５の外面とによって囲まれた領域として、圧力流体室２０ｂが区画されている。

アクチュエータ１は、一対の圧力流体室（２０ａ、２０ｂ）に対して圧力流体（例えば、圧油）が供給及び排出されることで作動する。即ち、アクチュエータ１は、圧力流体の給排により、ロッド１３に一体に設けられたピストン１４がハウジング１２内で変位し、ハウジング１２に対して出力部１１が相対変位することで作動して航空機の機器である舵面１００を駆動するように構成されている。

また、図１の模式図に示すように、航空機の舵面１０１を駆動するアクチュエータ１の作動を制御するシステムにおいては、アクチュエータ１における一対の圧力流体室（２０ａ、２０ｂ）と、圧力流体供給源１０１及びリザーバ回路１０２とを連通可能に構成された圧力流体回路が設けられている。尚、図１では、アクチュエータ１の作動を制御するシステムとして、舵面１００を駆動する２つのアクチュエータ（１、１）のうちの一方のアクチュエータ１に対応するシステムが図示されており、他方のアクチュエータ１に対応するシステムの図示が省略されている。

圧力流体供給源１０１は、圧力流体を供給するポンプを備えて構成され、図示が省略された航空機の機体側に設置されている。そして、リザーバ回路１０２は、圧力流体供給源１０１からの圧力流体として供給された後にアクチュエータ１から排出される圧力流体が流入して戻るタンク（図示せず）を備えるとともに、圧力流体供給源１０１に連通するように構成されている。尚、２つのアクチュエータ（１、１）のうちの一方のアクチュエータ１に接続された圧力流体供給源１０１及びリザーバ回路１０２と独立した系統して設けられた圧力流体供給源及びリザーバ回路（図示省略）が、他方のアクチュエータ１に接続されている。また、圧力流体供給源１０１及びリザーバ回路１０２は、舵面１００以外の舵面（図示省略）を駆動するアクチュエータ（図示省略）にも接続されている。

また、圧力流体供給源１０１及びリザーバ回路１０２と、アクチュエータ１との間の圧力流体回路には、制御弁１０３が設けられている。制御弁１０３は、圧力流体供給源１０１からの圧力流体を供給する流体通路として設けられた供給路１０１ａを介して圧力流体供給源１０１に接続している。更に、制御弁１０３は、この制御弁１０３から排出された圧力流体をリザーバ回路１０２に排出する流体通路として設けられた排出路１０２ａを介してリザーバ回路１０２に接続している。

また、アクチュエータ１と制御弁１０３との間には、給排路（１０４ａ、１０４ｂ）が設けられている。給排路１０４ａは、制御弁１０３とアクチュエータ１の一方の圧力流体室２０ａとを接続する流体通路として設けられている。そして、給排路１０４ｂは、制御弁１０３とアクチュエータ１の他方の油室２０ｂとを接続する流体通路として設けられている。これらの給排路（１０４ａ、１０４ｂ）は、圧力流体供給源１０１から供給される圧力流体とリザーバ回路１０２へ排出される圧力流体とが流動する流体通路として設けられている。

上記のように、供給路１０１ａ、排出路１０２ａ、給排路（１０４ａ、１０４ｂ）に接続された制御弁１０３は、アクチュエータ１における一対の圧力流体室（２０ａ、２０ｂ）のそれぞれへ供給及び排出される圧力流体の経路を切り替え、アクチュエータ１の作動を制御する電油サーボ弁として設けられている。この制御弁１０３は、アクチュエータ１の動作を制御するアクチュエータコントローラ１０５からの指令信号に基づいて駆動される。そして、アクチュエータコントローラ１０５は、舵面１００の動作を指令する更に上位のコンピュータであるフライトコントローラ１０６からの指令信号に基づいてアクチュエータ１を制御する。尚、フライトコントローラ１０６は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、インターフェース等を備えて構成されている。

（アクチュエータ用位置検出器）
次に、本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ用位置検出器２について詳しく説明する。図１及び図２に示すアクチュエータ用位置検出器２は、アクチュエータ１に設置され、ハウジング１２に対する出力部１１の位置を検出する位置検出器として設けられている。そして、図２に示すように、アクチュエータ用位置検出器２は、位置検出機構２１、本体側固定機構２２、プローブ側固定機構２３、等を備えて構成されている。尚、図２では、アクチュエータ用位置検出器２については、部分的に断面を含む状態で図示されている。

位置検出機構２１は、本体部２４及びこの本体部２４に対して変位するプローブ２５を含み、本体部２４に対するプローブ２５の相対位置を検出する機構として設けられている。そして、本実施形態では、本体部２４がハウジング１２に対して取り付けられ、プローブ２５が出力部１１に対して取り付けられている。

プローブ２５は、軸状部材２６、コア２７、を有して構成されている。軸状部材２６は、ロッド軸部１５の筒状部分１５ａの内側においてロッド１３の軸方向に沿って延びるように設置されている。軸状部材２６は、例えば、ＳＵＳ３００系ステンレス鋼によって形成されている。軸状部材２６は、後述するプローブ側固定機構２３によって出力部１１のロッド１３に固定されている。これにより、プローブ２５は、出力部１１とともに変位可能に設置されている。そして、軸状部材２６は、ロッド１３の内側でロッド１３に対して片持ち状に支持されている。

プローブ２５におけるコア２７は、軸状部材２６における一方の端部において、軸状部材２６に固定されている。即ち、コア２７は、ロッド１３の内側でロッド１３から片持ち状に延びる軸状部材２６の先端側の端部に固定されている。そして、コア２７は、本体部２４の内側で本体部２４に対して軸状部材２６とともに相対変位する可動鉄心として構成されている。このコア２７は、例えば、Ｆｅ−Ｎｉの合金であるパーマロイ、或いは、電磁軟鉄によって形成されている。

本体部２４は、直線状に延びる円筒状の部分を有する構造体として設けられている。本体部２４は、ハウジング１２に対して、シリンダ１８の内側にて片持ち状に突出した状態で支持されている。そして、本体部２４は、その筒状に延びる長手方向における一方の端部において、ハウジング１２に固定されている。尚、本体部２４は、ハウジング１２の軸方向における一方の端部に対して、後述する本体側固定機構２２によって、ハウジング１２に固定されている。

また、本体部２４においてシリンダ１８の内側で片持ち状に突出する部分は、その長手方向がハウジング１２の軸方向と平行に延びるように、ハウジング１２内に配置されている。更に、本体部２４における上記の片持ち状に突出する部分は、ロッド軸部１５の筒状部分１５ａの内側に対して、挿入されている。尚、本体部２４の外周と筒状部分１５ａの内周とは、空隙を介して対向している。

また、本体部２４における片持ち状に突出する端部には、本体部２４の円筒状の部分の内部に臨む開口が形成されている。この開口を介して、本体部２４の内側に、プローブ２５の一方の端部が挿入されている。そして、コア２７が、本体部２４の内側で本体部２４に対して相対変位可能に配置されている。また、図２では、図示が省略されているが、本体部２４は、その内側において、本体部２４に対するプローブ２５のコア２７の位置を検出した位置検出信号を出力する位置検出信号出力部が設けられている。

上記の位置検出信号出力部は、本体部２４に保持されるとともに内側にコア２７が変位可能に配置されるコイルを有している。この位置検出信号出力部は、入力電圧が印加されて励磁される１次側のコイルと、１次側のコイルが励磁された状態でコア２７が変位することによって誘起電圧が発生する２次側のコイルと、を有している。そして、この位置検出信号出力部は、２次側のコイルで発生した誘起電圧に基づく信号を位置検出信号として出力する。尚、この位置検出信号は、図示が省略されたケーブルを介してフライトコントローラ１０６へと送信される。

尚、アクチュエータ１の組み立ての際には、出力部１１は、ハウジング１２に対して、他方の端部の端部貫通孔１２ｂから挿入される。そして、位置検出機構２１がアクチュエータ１に組み付けられる際には、ハウジング１２の一方の端部の端部貫通孔１２ａから本体部２４が挿入される。一方、ハウジング１２の他方の端部の端部貫通孔１２ｂからプローブ２５が挿入される。

また、ハウジング１２における端部貫通孔１２ａには、後述する本体側固定機構２２の本体保持部２９よりも奥側の内周において、周方向に延びる溝が設けられており、この溝に、リング状のシール部材３２が嵌め込まれている。シール部材３２は、その外周側が、端部貫通孔１２ａの内周に密着し、その内周側が、ハウジング１２に挿入された本体部２４の外周に密着するように構成されている。このシール部材３２によって、端部貫通孔１２ａの内周と本体部２４の外周との間が封止されている。そして、ハウジング１２内に封入された圧力流体がハウジング１２の外部に端部貫通孔１２ａを介して漏洩してしまうことが、防止されている。

また、キャップ部材１９の外周には、周方向に延びる溝が設けられており、この溝に、リング状のシール部材３３が嵌め込まれている。シール部材３３は、その外周側が、ハウジング１２における端部貫通孔１２ｂの内周に密着し、その内周側が、キャップ部材１９の外周に密着するように構成されている。このシール部材３３によって、端部貫通孔１２ｂの内周とキャップ部材１９の外周との間が封止されている。そして、ハウジング１２内に封入された圧力流体がハウジング１２の外部に端部貫通孔１２ｂを介して漏洩してしまうことが、防止されている。

また、キャップ部材１９の内周には、周方向に延びる溝が設けられており、この溝に、リング状のシール部材３４が嵌め込まれている。シール部材３４は、その外周側が、キャップ部材１９の内周に密着し、その内周側が、ロッド軸部１５の外周に密着するように構成されている。このシール部材３４によって、キャップ部材１９の内周とロッド軸部１５の外周との間が封止されている。そして、ハウジング１２内に封入された圧力流体がハウジング１２の外部にキャップ部材１９の内側から漏洩してしまうことが、防止されている。

図３は、図２の一部を拡大して示す図であって、アクチュエータ用位置検出器２における本体側固定機構２２及びその近傍の部分を示す図である。図４は、アクチュエータ１について一方の端部側から見た図である。図５は、アクチュエータ１における一方の端部側の部分を切欠き状態で示す斜視図である。

図２乃至図５に示す本体側固定機構２２は、本体部２４をハウジング１２に固定する機構として設けられている。そして、本体側固定機構２２は、突出部２８、本体保持部２９、突出部固定部材３０、を備えて構成されている。

突出部２８は、円筒状に形成された本体部２４の側面の周方向の一部において本体部２４の径方向に突出する部分として設けられている。突出部２８は、少なくとも１つ設けられ、本実施形態では、複数設けられている。具体的には、突出部２８は、２つ設けられている。そして、２つの突出部（２８、２８）は、本体部２４の径方向において互いに逆方向に向かって本体部２４から突出するように設けられている。即ち、２つの突出部（２８、２８）は、本体部２４を中心として互いに逆方向に直線状に延びるように設けられている。

また、本実施形態では、各突出部２８は、本体部２４の側面において、ハウジング１２の軸方向と平行な本体部２４の長手方向に対して垂直な方向に向かって片持ち状に突出する板状の部分として設けられている。そして、突出部２８の本体部２４から突出する先端側の端部の端面は、円弧状に延びる曲面として設けられている。具体的には、突出部２８の先端側の端面は、円筒状の本体部２４の径方向中心位置を中心とする円周に沿って延びるとともに本体部２４の長手方向に対して垂直な断面の形状が円弧形状である曲面として形成されている。

また、２つの突出部（２８、２８）は、本体部２４に一体に設けられている。尚、各突出部２８は、必ずしも本体部２４に一体に設けられていなくてもよい。即ち、各突出部２８が、本体部２４とは別体の部品として設けられ、本体部２４に固定されていてもよい。

本体保持部２９は、ハウジング１２における本体部２４が挿入される端部に設けられている。即ち、本体保持部２９は、ハウジング１２における端部貫通孔１２ａが形成された端部に設けられている。そして、本体保持部２９は、ハウジング１２において、突出部２８に係合して本体部２４を保持する部分として設けられている。

また、本体保持部２９は、複数設けられており、突出部２８の数に対応して２つ設けられている。そして、各本体保持部２９は、ハウジング１２におけるシリンダ１８の端部に一体に設けられている。尚、各本体保持部２９は、必ずしもシリンダ１８に一体に設けられていなくてもよい。シリンダ１８とは別体に形成された各本体保持部２９が、シリンダ１８に固定されていてもよい。

各本体保持部２９は、円筒状のシリンダ１８の径方向における外側にそれぞれ設けられている。そして、２つの本体保持部（２９、２９）は、円筒状のシリンダ１８の径方向中心位置を挟んで対向するように配置されている。２つの本体保持部（２９、２９）の間には、両本体保持部（２９、２９）に対してハウジング１２の軸方向に凹むように設けられて外部に対して開放されるように形成された開放領域３１が区画されている。開放領域３１は、２つの本体保持部（２９、２９）を隔てた状態で分離するように配置されている。また、開放領域３１には、端部貫通孔１２ａが開口している。

また、各本体保持部２９には、ハウジング１２の端部において、ハウジング１２の軸方向に対して垂直な面に沿って袋構造状に凹む溝２９ａが設けられている。各溝２９ａは、本体部２４がアクチュエータ１に組み付けられる際に各突出部２８がそれぞれ嵌め込まれる溝として設けられている。そして、溝２９ａは、複数設けられており、各本体保持部２９に設けられていることで、突出部２８の数に対応して、２つ設けられている。

また、各溝２９ａは、開放領域３１に対して開口している。そして、２つの本体保持部（２９、２９）に設けられた２つの溝（２９ａ、２９ａ）は、開放領域３１を介して対向している。また、各溝２９ａの底面形状は、円弧状に延びる曲面として設けられている。具体的には、各溝２９ａの底面形状は、円筒状のシリンダ１８の径方向中心位置を中心とする円周に沿って延びるとともにシリンダ１８の軸方向に対して垂直な断面の形状が円弧形状である曲面として形成されている。

上述した構成により、溝２９ａは、ハウジング１２に挿入された本体部２４がその径方向中心位置を中心としてハウジング１２に対して相対回転して突出部２８が嵌まり込むことで突出部２８に対してハウジング１２の軸方向において係合可能に設けられている。そして、本体保持部２９に溝２９ａが設けられていることで、本体保持部２９は、ハウジング１２に挿入されて回転操作された本体部２４に対して係合し、本体部２４を保持可能に構成されている。

突出部固定部材３０は、突出部２８に設けられた孔２８ａに挿入されることで突出部２８に係合するとともに本体保持部２９に対して固定される部材として設けられている。突出部固定部材３０は、複数設けられており、突出部２８の数に対応して２つ設けられている。尚、本実施形態では、突出部固定部材３０は、ボルト部材として設けられている。そして、突出部固定部材３０には、外周にオネジ部分が設けられたネジ軸３０ａと、ネジ軸３０ａの端部に設けられたボルト頭部とが設けられている。

各本体保持部２９には、ハウジング１２の軸方向と平行に延びる貫通孔２９ｂが設けられている。各貫通孔２９ｂには、突出部固定部材３０におけるネジ軸３０ａが貫通した状態で挿通される。そして、各貫通孔２９ｂの内周には、メネジ部分が設けられている。各貫通孔２９ｂに挿通される各突出部固定部材３０は、ネジ軸３０ａのオネジ部分が貫通孔２９ｂのメネジ部分に螺合する。これにより、突出部固定部材３０は、本体保持部２９に固定されるように構成されている。

各突出部２８に設けられた孔２８ａは、本体部２４の長手方向と平行に延びる貫通孔として設けられている。即ち、孔２８ａは、本体部２４がアクチュエータ１に組み付けられた状態で、ハウジング１２の軸方向と平行に延びる貫通孔２９ｂに対して平行に延びる貫通孔として設けられている。各孔２８ａには、突出部固定部材３０におけるネジ軸３０ａの先端側が貫通した状態で挿通される。そして、各孔２８ａの内周には、メネジ部分が設けられている。各孔２８ａに挿通される各突出部固定部材３０は、ネジ軸３０ａの先端側のオネジ部分が孔２８ａのメネジ部分に螺合することで、孔２８ａに係合する。

また、孔２８ａは、本体部２４がハウジング１２に組み付けられる状態で、貫通孔２９ｂと同一直線上に沿って直列に並んで配置されるように、突出部２８に設けられている。そして、本体部２４がハウジング１２に組み付けられる状態では、突出部固定部材３０は、まず、貫通孔２９ｂに対して螺合するように挿入される。更に、貫通孔２９ｂに螺合して貫通した突出部固定部材３０は、孔２８ａに対しても螺合するように挿入される。

上記のように、突出部固定部材３０は、ハウジング１２に設けられた貫通孔２９ｂに螺合して本体保持部２９に固定されるとともに、突出部２８に設けられた孔２８ａに螺合して係合するように構成されている。これにより、突出部固定部材３０は、本体保持部２９の溝２９ａに係合した本体部２４を本体保持部２９に固定可能に構成されている。

尚、本体部２４がハウジング１２に組み付けられる状態では、本体部２４の径方向中心位置とハウジング１２の径方向中心位置とが、一致するように構成されている。そして、各貫通孔２９ｂは、本体保持部２９において、シリンダ１８の径方向中心位置を中心とする円周方向における所定位置に設けられている。この所定位置は、シリンダ１８の径方向中心位置を中心とする径方向における溝２９ａの深さが最も深くなる部分に対応する位置として設定されている。更に、各孔２８ｂも、突出部２８において、本体部２４の径方向中心位置を中心とする円周方向における貫通孔２９ｂに対向する位置に設けられている。上記により、突出部固定部材３０は、突出部２８が溝２９ａにおける最も深い部分に対応した位置で係合した状態で、本体部２４を本体保持部２９に固定できるように構成されている。

図６は、図２の一部を拡大して示す図であって、アクチュエータ用位置検出器２におけるプローブ側固定機構２３及びその近傍の部分を示す図である。図２及び図６に示すプローブ側固定機構２３は、プローブ２５を出力部１１のロッド１３に対して固定する機構として設けられている。そして、プローブ側固定機構２３は、プローブ保持部３６、プローブ固定部材３７、封止部３８、を備えて構成されている。

プローブ保持部３６は、出力部１１の内側に設けられている。より具体的には、プローブ保持部３６は、ロッド軸部１５の内側の部分であって、ロッド軸部１５において筒状部分１５ａの内側の空間と取付穴１５ｂとを区画する部分として設けられている。

また、プローブ保持部３６には、ロッド軸部１５の径方向における中央部分において、プローブ２５が軸方向に挿入される出力部貫通孔３９が設けられている。出力部貫通孔３９は、ロッド軸部１５の軸方向と平行に延びてプローブ保持部３６を貫通する孔として設けられている。そして、出力部貫通孔３９は、筒状部分１５ａの内側の空間と取付穴１５ｂとを連通可能な孔として形成されている。

また、出力部貫通孔３９は、円形断面でロッド軸部１５の軸方向に延びる孔として設けられている。更に、出力部貫通孔３９には、孔の直径が小さくなって縮径した縁部分３９ａが設けられている。この縁部分３９ａは、出力部貫通孔３９において筒状部分１５ａの空間に開口する側の縁部分として設けられている。

プローブ２５の軸状部材２６におけるコア２７が取り付けられる側の端部とは反対側の端部２６ａは、出力部貫通孔３９の内側で縁部分３９ａに対して係合する部分として設けられている。具体的には、プローブ２５の端部２６ａは、プローブ２５における端部２６ａ以外の部分よりもフランジ状に大きく広がって拡径した部分として設けられている。即ち、プローブ２５の軸方向に垂直な断面における直径寸法については、端部２６ａの方が、端部２６ａ以外の部分よりも大きくなるように、設定されている。そして、端部２６ａの直径寸法は、出力部貫通孔３９ａの縁部分における直径寸法よりも大きく設定されている。一方、プローブ２５における端部２６ａ以外の部分の直径寸法は、出力部貫通孔３９の縁部分３９ａにおける直径寸法よりも小さく設定されている。

プローブ２５が出力部１１に組み付けられる際には、プローブ２５は、連結部１６が取り付けられていない状態のロッド軸部１５に対して、ロッド軸部１５の軸方向に沿って、取付穴１５ｂ側から挿入される。このとき、プローブ２５は、取付穴１５ｂに対して、コア２７側から挿入される。取付穴１５ｂに挿入されたプローブ２５のコア２７側の端部は、出力部貫通孔３９を貫通し、更に、筒状部分１５ａの内側の領域の奥側に向かって挿入される。そして、プローブ２５は、コア２７側と反対側の端部２６ａが出力部貫通孔３９の縁部分３９ａに当接して係合するまで、ロッド軸部１５に対して挿入される。これにより、出力部貫通孔３９の内側で係合するプローブ２５の端部２６ａが、プローブ保持部３６によって保持される。

プローブ固定部材３７は、プローブ保持部３６に保持されたプローブ２５の端部２６ａをロッド軸部１５に固定するための部材として設けられている。プローブ固定部材３７は、例えば、筒状の部分を有し、筒状の部分における一方の端部が閉鎖され、筒状の部分における他方の端部が外部に向かって開口するように形成された部材として構成されている。

プローブ固定部材３７は、筒状の部分の外周側面には、複数の凸部と凹部とが設けられている。凸部は、プローブ固定部材３７の外周側面において外側に向かって盛り上がった部分として設けられ、プローブ固定部材３７の外周側面の周方向に亘って延びるように設けられている。凹部は、プローブ固定部材３７の外周側面において凸部に対して内側に凹んだ部分として設けられ、プローブ固定部材３７の外周側面の周方向に亘って溝状に延びるように設けられている。凸部と凹部とは、筒状に延びるプローブ固定部材３７の長手方向において、交互に並んで設けられている。

また、プローブ固定部材３７における閉鎖された一方の端部である先端部３７ａは、例えば、先端側に向かって先細り形状で窄まるように形成された部分として設けられている。また、プローブ固定部材３７における筒状の部分の内周面は、開口した端部から先端部３７ａ側に向かって円錐曲面の一部を成すようにテーパ状に窄まる面として形成されている。

プローブ固定部材３７は、その先端部３７ａ側から出力部貫通孔３９に挿入される。プローブ固定部材３７は、出力部貫通孔３９の縁部分３９ａに係合したプローブ２５の端部２６ａに当接した状態となるまで、出力部貫通孔３９に挿入される。このとき、プローブ固定部材３７は、その全体が出力部貫通孔３９の内側に配置された状態となる。

尚、プローブ２５の端部２６ａにおけるプローブ固定部材３７に当接する端面には、テーパ穴２６ｂが設けられている。テーパ穴２６ｂは、端部２６ａにおける軸状部分２６が突出して延びる側と反対側の端面において窄まりながらテーパ状に凹む穴として形成されている。このテーパ穴２６ｂにおけるテーパ状の内面は、円錐曲面の一部に沿って窄まるように形成されている。そして、テーパ穴２６ｂにおけるテーパ状の内面の形状と、プローブ固定部材３７の先端部３７ａの表面の形状とが、対応するように形成されている。

プローブ固定部材３７が出力部貫通孔３９に挿入されてプローブ２５の端部２６ａに当接した状態で、このプローブ固定部材３７は、出力部貫通孔３９に固定される。そして、プローブ固定部材３７は、出力部貫通孔３９に圧入された状態で、出力部貫通孔３９に固定される。

プローブ固定部材３７の出力部貫通孔３９への圧入の際には、まず、プローブ固定部材３７は、プローブ２５の端部２６ａに当接する位置まで出力部貫通孔３９に挿入される。このとき、プローブ固定部材３７の先端部３７ａは、プローブ２５の端部２６ａのテーパ穴２６ｂに嵌まり込み、テーパ穴２６ｂに係合した状態となる。この状態で、プローブ固定部材３７における先端部３７ａと反対側の端部の開口から、プローブ固定部材３７を出力部貫通孔３９へ圧入するための所定の圧入用工具（図示省略）が挿入される。

プローブ固定部材３７における筒状の部分の内側に挿入される上記の圧入用工具は、先端側に向かって円錐曲面の一部を成すように窄まるように形成されたテーパ状の部分が設けられている。圧入用工具におけるテーパ状の部分は、プローブ固定部材３７における筒状の部分の内側に挿入される。そして、このテーパ状の部分は、挿入されることにより、プローブ固定部材３７の筒状の部分をその内側から径方向外側に向かって押し広げるように設けられている。即ち、プローブ固定部材３７に挿入された圧入用工具のテーパ状の部分は、その外周面が、プローブ固定部材３７のテーパ状の内周面に摺動しながら、プローブ固定部材３７の筒状の部分を径方向外側に向かって押し広げるように設けられている。

上記のようにプローブ固定部材３７の筒状の部分が径方向外側に向かって押し広げられることにより、プローブ固定部材３７の外周面における前述の複数の凸部が、出力部貫通孔３９の内周面に食い込むように係合することになる。そして、プローブ固定部材３７から圧入用工具が取り外される。これにより、プローブ固定部材３７の出力部貫通孔３９への圧入固定が完了することになる。

また、上記のようにプローブ固定部材３７の出力部貫通孔３９への圧入固定が行われる際には、プローブ固定部材３７が、圧入用工具によって、プローブ２５の端部２６ａに向かって強固に押し付けられる。これにより、プローブ２５の端部２６ａは、出力部貫通孔３９の縁部分３９ａに対して強固に押し付けられる。そして、プローブ固定部材３７の出力部貫通孔３９への圧入固定が完了した状態では、プローブ固定部材３７が出力部貫通孔３９に強固に固定されるとともに、プローブ２５の端部２６ａも出力部貫通孔３９に強固に固定されることになる。そして、プローブ２５は、端部２６ａと出力部貫通孔３９の縁部分３９ａとの間のガタが無い状態で、プローブ保持部３６に強固に固定されることになる。

尚、本実施形態では、プローブ固定部材３７が圧入用工具によって内側から押し広げられることで出力部貫通孔３９に対して圧入される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。他の圧入形態で出力部貫通孔３９に圧入されるプローブ固定部材が用いられてもよい。例えば、プローブ固定部材３７における筒状の部分が円柱状に形成された形状のプローブ固定部材であって外周面に凸部及び凹部が設けられていない形状のプローブ固定部材が用いられてもよい。そして、このプローブ固定部材が、出力部貫通孔３９に圧入されながら挿入されて固定される形態が実施されてもよい。

封止部３８は、プローブ固定部材３７の外周と出力部貫通孔３９の内周との間を封止する機構として設けられている。本実施形態では、封止部３８は、プローブ固定部材３７の外周部分として設けられている。具体的には、封止部３８は、プローブ固定部材３７の外周側面に設けられた複数の凸部で構成された外周部分として設けられている。

プローブ固定部材３７に設けられた封止部３８としての複数の凸部は、プローブ固定部材３７の外周側面の周方向に亘って延びるように設けられている。そして、封止部３８としての複数の凸部は、プローブ固定部材３７が出力部貫通孔３９に圧入されることで、出力部貫通孔３９の内周面に対して周方向に亘って食い込むことになる。これにより、封止部３８による封止状態が完成されることになる。即ち、プローブ固定部材３７は、出力部貫通孔３９に圧入されることで、プローブ固定部材３７の外周と出力部貫通孔３９の内周との間を封止するように構成されている。

（アクチュエータへの位置検出機構の組み付け作業）
次に、アクチュエータ１に位置検出機構２１が組み付けられる作業について更に説明する。図７及び図８は、アクチュエータ１に位置検出機構２１が取り付けられる形態を説明するための図である。尚、図７は、図４に対応して示す図であって、アクチュエータ１に位置検出機構２１が取り付けられる際におけるアクチュエータ１について、一方の端部側から見た図である。また、図８は、図５に対応して示す図であって、アクチュエータ１に位置検出機構２１が取り付けられる際におけるアクチュエータ１の一方の端部側の部分を切欠き状態で示す斜視図である。

アクチュエータ１に位置検出機構２１が組み付けられる際、位置検出機構２１の本体部２４とプローブ２５とは、アクチュエータ１に対して、軸方向における反対側からそれぞれ組み付けられる。本体部２４が組み付けられる際には、まず、本体部２４が、ハウジング１２に対して、端部貫通孔１２ａからハウジング１２の軸方向に沿って挿入される（図８を参照）。このとき、本体部２４は、突出部（２８、２８）が設けられている側とは反対側の端部から端部貫通孔１２ａに挿入される。そして、本体部２４は、突出部（２８、２８）が開放領域３１に配置される状態になるまで、ハウジング１２に挿入される（図７を参照）。

本体部２４がハウジング１２に挿入されて突出部（２８、２８）が開放領域３１に配置された状態になると、次いで、本体部２４は、その径方向中心位置を中心としてハウジング１２に対して略９０°回転するように操作される。これにより、各本体保持部２９の溝２９ａに対して、各突出部２８が嵌まり込んだ状態となる。そして、各本体保持部２９の貫通孔２９ｂと各突出部２８の孔２８ａとが、ハウジング１２の軸方向と平行な方向において対向する位置となるように、本体部２４のハウジング１２に対する回転方向における位置が調整される。

上記の状態において、各突出部固定部材３０が、各本体保持部２９の貫通孔２９ｂに螺合するように取り付けられる。更に、各突出部固定部材３０は、各貫通孔２９ｂに螺合した状態で、各突出部２８にも螺合するように取り付けられる。そして、各突出部固定部材３０のボルト頭部が各本体保持部２９に当接する位置まで、各突出部固定部材３０が本体保持部２９に対して締め付けられる。これにより、本体部２４をハウジング１２に組み付けて固定する作業が完了する（図４及び図５を参照）。尚、各突出部固定部材３０に対しては、例えば、ワイヤリング等の緩み止めの処置が適宜施されてもよい。

プローブ２５がアクチュエータ１に組み付けられる際には、まず、プローブ２５が、出力部１１のロッド軸部１５に組み付けられる。プローブ２５は、ロッド軸部１５に組み付けられる際、コア２７から取付穴１５ｂに挿入される。プローブ２５は、ロッド軸部１５に対して、取付穴１５ｂから出力部貫通穴３９を経て筒状部分１５ａの内側まで挿入される。そして、プローブ２５は、端部２６ａが出力部貫通孔３９の縁部分３９ａに係合するまで、ロッド軸部１５内に挿入される。この状態で、前述のように、プローブ固定部材３７が、出力部貫通孔３９に挿入され、プローブ２５の端部２６ａに当接した状態で出力部貫通孔３９に圧入されて固定される。これにより、ロッド軸部１５へのプローブ２５の組み付け作業が完了する。

プローブ２５がロッド軸部１５に組み付けられると、プローブ２５が組み付けられた状態のロッド軸部１５が、ハウジング１２に対して挿入される。このとき、ロッド軸部１５及びプローブ２５は、ハウジング１２に対して、端部貫通孔１２ｂからハウジング１２の軸方向に沿って挿入される。また、ロッド軸部１５は、ピストン１４側から端部貫通孔１２ｂに挿入される。そして、プローブ２５がロッド軸部１５とともにハウジング１２に挿入される際、コア２７及び軸状部材２６の一部が、本体部２４の内側に挿入される。

ロッド軸部１５及びプローブ２５がハウジング１２に挿入されると、キャップ部材１９が、その内側にロッド軸部１５が挿入された状態で、ハウジング１２の端部貫通孔１２ｂに螺合して取り付けられる。そして、ナット部材１７が螺合した状態の連結部１６のねじ軸１６ｂが、ロッド軸部１５の取付穴１５ｂに螺合して取り付けられる。更に、ナット部材１７がロッド軸部１５に向かって締め付けられ、連結部１６のロッド軸部１５に対する固定作業が完了する。以上により、アクチュエータ１に位置検出機構２１が組み付けられる作業が終了する（図２を参照）。

（本実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によると、位置検出機構２１がアクチュエータ１に組み付けられる際、ハウジング１２に対して、一方の端部から本体部２４が挿入され、出力部１１が挿入される他方の端部からプローブ２５が挿入される。即ち、本体部２４は、ハウジング１２に対して、出力部１１及びプローブ２５が挿入される側と反対側から挿入される。そして、ハウジング１２に本体部２４が挿入された状態で本体部２４がハウジング１２に対して回転操作される。これにより、本体部２４側の突出部２８が、ハウジング１２側の本体保持部２９の溝２９ａに嵌り込み、ハウジング１２に対してその軸方向において係合する。この状態で、更に、突出部固定部材３０が、突出部２８に挿入された状態で本体保持部２９に固定される。

よって、本実施形態によると、本体部２４をハウジング１２に対して取り付けて固定する際に、本体部２４をハウジング１２の内側から組み付ける作業が不要となる。即ち、本体部２４を、アクチュエータ１のハウジング１２に対して、プローブ２５が取り付けられる側とは反対側の外側から容易に組み付けることができる。更に、本体部２４をハウジング１２に挿入して回転させ、突出部固定部材３０を突出部２８に挿入して係合させながらハウジング１２に取り付ける作業だけで、本体部２４をハウジング１２に容易に固定することができる。よって、本体部２４をハウジング１２に組み付ける作業の作業付加及び作業時間の低減を図ることができる。

また、本実施形態によると、本体部２４側の突出部２８が、ハウジング１２側の本体保持部２９の溝２９ａに嵌り込んでハウジング１２の軸方向に係合した状態で、突出部２８に挿入された突出部固定部材３０が、本体保持部２９に固定される。このため、軸方向及び軸周りの回転方向のいずれにおいても、本体部２４が、ハウジング１２に対して安定して強固に固定されることになる。更に、ハウジング１２内で発生する圧力流体による圧力が本体部２４に作用することで、本体部２４が本体保持部２９に対して押し付けられることになる。これにより、本体部２４は、ハウジング１２に対してより安定して強固に固定されることになる。尚、圧力流体による圧力は、本体部２４をハウジング１２の軸方向に付勢する。このため、圧力流体による付勢力は、突出部２８を本体保持部２９に押し付けるように作用する。これにより、突出部固定部材３０に過大な負荷が作用してしまうことが大幅に抑制されるため、突出部固定部材３０を相当に小型化することができる。

従って、本実施形態によると、アクチュエータ用位置検出器２の本体部２４をアクチュエータ１のハウジング１２に対して安定して強固に固定でき、本体部２４をハウジング１２に組み付ける作業の作業負荷及び作業時間の低減を図ることができる。

また、本実施形態によると、複数個所で係合する突出部２８及び溝２９ａにより、本体部２４がハウジング１２に対して支持される。これにより、本体部２４をハウジング１２に対して更に安定して強固に固定することができる。

また、本実施形態によると、プローブ２５が出力部貫通孔３９に挿入され、プローブ２５の端部２６ａが出力部１１に係合した状態で、プローブ固定部材３７が出力部貫通孔３９に挿入されて固定される。このため、プローブ２５を出力部１１の外側から容易に組み付けて出力部１１に固定することができる。そして、封止部３８により、プローブ固定部材３７の外周と出力部貫通孔３９の内周との間が封止される。これにより、圧力流体が出力部貫通孔３９から漏出してしまうことも防止される。従って、プローブ２５を出力部１１に対して出力部１１の外側から容易に組み付けることができるとともに、液密又は気密構造も確保することができる。

また、本実施形態によると、プローブ固定部材３７が出力部貫通孔３９に圧入されることで、プローブ固定部材３７の外周と出力部貫通孔３９の内周との間が封止される。よって、封止部３８の構成の簡素化を図ることができるとともに、プローブ固定部材３７の外周と出力部貫通孔３９の内周との間を封止するための作業も容易に行うことができる。

また、本実施形態によると、突出部固定部材３０をハウジング１２の貫通孔２９ｂと突出部２８の孔２８ａとに螺合させることで、突出部２８を本体保持部２９に容易に固定することができる。また、突出部固定部材３０をハウジング１２に螺合させ、更に続けてその突出部固定部材３０をハウジング１２及び突出部２８に螺合させるという一連の作業で、速やかに突出部２８を本体保持部２９に固定することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るアクチュエータ３及びアクチュエータ用位置検出器４について説明する。図９は、本発明の第２実施形態に係るアクチュエータ３の断面を模式的に示す図である。

第２実施形態のアクチュエータ３は、第１実施形態のアクチュエータ１と同様に、出力部１１、ハウジング１２、アクチュエータ用位置検出器４、を備えて構成されている。そして、アクチュエータ３は、ハウジング１２に対して出力部１１が相対変位することで作動して舵面（機器）１００を駆動する。また、第２実施形態のアクチュエータ用位置検出器４は、第１実施形態のアクチュエータ用位置検出器２と同様に、位置検出機構２１、本体側固定機構４０、プローブ側固定機構２３、を備えて構成されている。そして、アクチュエータ用位置検出器４は、アクチュエータ３に用いられ、ハウジング１２に対する出力部１１の位置を検出する。

但し、第２実施形態のアクチュエータ３及びアクチュエータ用位置検出器４は、本体側固定機構４０の構成において、第１実施形態のアクチュエータ１及びアクチュエータ用位置検出器２とは異なっている。尚、以下の第２実施形態の説明では、第１実施形態と異なる本体側固定機構４０について説明し、第１実施形態と同様に構成される要素についての説明については、図面において同一の符号を付すことで、或いは、同一の符号を引用することで、説明を省略する。

図１０は、図９の一部を拡大して示す図であって、アクチュエータ用位置検出器４における本体側固定機構４０及びその近傍を示す図である。図９及び図１０に示す本体側固定機構４０は、本体部２４をハウジング１２に固定する機構として設けられている。そして、本体側固定機構４０は、突出部４１、本体保持部４２、突出部固定部材４３、バネ４４、を備えて構成されている。

突出部４１は、円筒状に形成された本体部２４の側面の周方向の一部において本体部２４の径方向に突出する部分として設けられている。突出部４１は、少なくとも１つ設けられ、本実施形態では、複数設けられている。具体的には、突出部４１は、２つ設けられている。そして、２つの突出部（４１、４１）は、本体部２４の径方向において互いに逆方向に向かって本体部２４から突出するように設けられている。即ち、２つの突出部（４１、４１）は、本体部２４を中心として互いに逆方向に直線状に延びるように設けられている。

また、各突出部４１は、第１実施形態の突出部２８と同様に、本体部２４の側面において、ハウジング１２の軸方向と平行な本体部２４の長手方向に対して垂直な方向に向かって片持ち状に突出する板状の部分として設けられている。そして、各突出部４１の本体部２４から突出する先端側の端部の端面は、第１実施形態の突出部２８と同様の形状に形成されている。

本体保持部４２は、ハウジング１２における本体部２４が挿入される端部に設けられている。即ち、本体保持部４２は、ハウジング１２における端部貫通孔１２ａが形成された端部に設けられている。そして、本体保持部４２は、ハウジング１２において、突出部４１に係合して本体部２４を保持する部分として設けられている。また、本体保持部４２は、複数設けられており、突出部４１の数に対応して２つ設けられている。そして、各本体保持部４２は、ハウジング１２におけるシリンダ１８の端部に一体に設けられている。

各本体保持部４２は、円筒状のシリンダ１８の径方向における外側にそれぞれ設けられている。そして、２つの本体保持部（４２、４２）は、円筒状のシリンダ１８の径方向中心位置を挟んで対向するように配置されている。２つの本体保持部（４２、４２）の間には、両本体保持部（４２、４２）に対してハウジング１２の軸方向に凹むように設けられて外部に対して開放されるように形成された開放領域が区画されている。この開放領域は、第１実施形態の開放領域３１と同様に構成され、２つの本体保持部（４２、４２）を隔てた状態で分離するように配置されている。また、この開放領域には、端部貫通孔１２ａが開口している。

また、各本体保持部４２には、ハウジング１２の端部において、ハウジング１２の軸方向に対して垂直な面に沿って袋構造状に凹む溝４２ａが設けられている。各溝４２ａは、本体部２４がアクチュエータ１に組み付けられる際に各突出部４１がそれぞれ嵌め込まれる溝として設けられている。そして、溝４２ａは、複数設けられており、各本体保持部４２に設けられていることで、突出部４１の数に対応して、２つ設けられている。

また、各溝４２ａは、上記の開放領域に対して開口している。そして、２つの本体保持部（４２、４２）に設けられた２つの溝（４２ａ、４２ａ）は、上記の開放領域を介して対向している。また、各溝４２ａの形状は、第１実施形態の溝２９ａの形状と同様に形成されている。

上述した構成により、溝４２ａは、ハウジング１２に挿入された本体部２４がその径方向中心位置を中心としてハウジング１２に対して相対回転して突出部４１が嵌まり込むことで突出部４１に対してハウジング１２の軸方向において係合可能に設けられている。そして、本体保持部４２に溝４２ａが設けられていることで、本体保持部４２は、ハウジング１２に挿入されて回転操作された本体部２４に対して係合し、本体部２４を保持可能に構成されている。

突出部固定部材４３は、突出部４１に係合するとともに本体保持部４２に対して固定される部材として設けられている。突出部固定部材４３は、本実施形態では、１つ設けられ、円柱形状のピン状の部材として設けられている。

尚、突出部４１には、本体部２４から突出する端部に係合溝４１ａが設けられている。係合溝４１ａは、突出部４１の先端側から本体部２４側に向かって切欠き状に凹むように形成された溝として設けられている。そして、突出部固定部材４３は、その端部が係合溝４１ａに挿入されることで、係合溝４１ａにおいて突出部４１に係合するように構成されている。

また、２つの本体保持部（４２、４２）のうちの一方には、ハウジング１２の軸方向と平行に延びる貫通孔４２ｂが１つ設けられている。貫通孔４２ｂには、突出部固定部材４３が圧入される。即ち、突出部固定部材４３は、ハウジング１２に設けられた貫通孔４２ｂに圧入されることで本体保持部４２に固定される。

また、ハウジング１２に設けられた貫通孔４２ｂと、突出部４１に設けられた係合溝４１ａとは、本体部２４がハウジング１２に組み付けられる状態で、ハウジング１２の軸方向と平行に同一直線上に沿って直列に並んで配置されるように、設けられている。そして、本体部２４がハウジング１２に組み付けられる状態では、突出部固定部材４３は、貫通孔４２ｂに対して圧入される。そして、貫通孔４２ｂに圧入される突出部固定部材４３の端部が、係合溝４１ａに挿入されて係合する。

バネ４４は、突出部固定部材４３の端部が係合する突出部４１を突出部固定部材４３側に向かって付勢する弾性部材として設けられている。バネ４４は、例えば、リング状に広がるとともに、リング状に広がる方向に対して垂直な方向に向かって付勢力を作用可能な皿バネ或いは板バネとして設けられている。

バネ４４は、本体保持部４２の溝４２ａに配置される。また、バネ４４は、溝４２ａ内に突出部４１が配置された状態において、突出部４１よりもハウジング１２の内側に配置される。これにより、バネ４４は、突出部４１を突出部固定部材４３側に向かって付勢し、突出部４１と突出部固定部材４３の端部との係合が外れる方向と反対方向に突出部４１を付勢するように構成されている。

以上説明した第２実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。即ち、第２実施形態によると、アクチュエータ用位置検出器４の本体部２４をアクチュエータ３のハウジング１２に対して安定して強固に固定でき、本体部２４をハウジング１２に組み付ける作業の作業負荷及び作業時間の低減を図ることができる。

また、第２実施形態によると、突出部固定部材４３をハウジング１２の貫通孔４２ｂに圧入するとともに突出部４１に係合させることで、突出部４１を本体保持部４２に容易に固定することができる。また、突出部固定部材４３の端部が係合した突出部４１は、バネ４４によって突出部固定部材４３側に付勢されるため、突出部固定部材４３が突出部４１から外れてしまうことも防止される。

［第３実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るアクチュエータ５及びアクチュエータ用位置検出器６について説明する。図１１は、本発明の第３実施形態に係るアクチュエータ５における一方の端部側の部分を切欠き状態で示す斜視図である。図１２は、アクチュエータ５における一方の端部側の部分の断面を模式的に示す図である。

第３実施形態のアクチュエータ５は、第１実施形態のアクチュエータ１と同様に、出力部１１、ハウジング１２、アクチュエータ用位置検出器６、を備えて構成されている。そして、アクチュエータ５は、ハウジング１２に対して出力部１１が相対変位することで作動して舵面（機器）１００を駆動する。また、第３実施形態のアクチュエータ用位置検出器６は、第１実施形態のアクチュエータ用位置検出器２と同様に、位置検出機構２１、本体側固定機構２２、プローブ側固定機構２３、を備えて構成されている。そして、アクチュエータ用位置検出器６は、アクチュエータ３に用いられ、ハウジング１２に対する出力部１１の位置を検出する。

但し、第３実施形態のアクチュエータ５及びアクチュエータ用位置検出器６は、ケーブル４５の設置に関する構成において、第１実施形態のアクチュエータ１及びアクチュエータ用位置検出器２とは異なっている。尚、以下の第３実施形態の説明では、第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様に構成される要素についての説明については、図面において同一の符号を付すことで、或いは、同一の符号を引用することで、説明を省略する。

図１２に示すケーブル４５は、本体部２４に接続されるとともにハウジング１２に挿入されるように設置される。このケーブル４５は、例えば、本体部２４に設けられた位置検出信号出力部から出力された位置検出信号をフライトコントローラ１０６へと送信するための通信用のケーブルとして設けられている。尚、アクチュエータ用位置検出器６の本体部２４においても、第１実施形態の本体部２４と同様に、本体部２４に対するプローブ２５のコア２７の位置を検出した位置検出信号を出力する位置検出信号出力部が設けられている。そして、ケーブル４５は、本体部２４からハウジング１２の内側を経てフライトコントローラ１０６まで延びるように設置される。また、ケーブル４５は、電力供給用のケーブルとして設けられていてもよい。或いは、ケーブル４５は、通信用ケーブル及び電力供給用ケーブルが集合した状態のケーブルとして設けられていてもよい。

また、図１１及び図１２に示すように、アクチュエータ用位置検出器６は、ケーブルケース４６を備えている。尚、図１１では、突出部固定部材３０がまだ取り付けられていない状態が図示されている。一方、図１２では、突出部固定部材３０によって本体部２４がハウジング１２に固定された状態が図示されている。また、図１２では、アクチュエータ５における一方の端部側の部分の断面が模式的に図示されているが、ケーブルケース４６については、突出部固定部材３０、本体部２４の一部、及びハウジング１２の一部ととともに、外形が図示されている。尚、図１２では、本体部２４の径方向中心位置を中心とする周方向における角度が異なる２つ断面が図示されており、突出部固定部材３０が配置される面における断面と、ケーブルケース４６が配置される面における断面とが図示されている。

ケーブルケース４６は、その一方の端部において、本体部２４におけるハウジング１２から露出する端部２４ａに取り付けられている。そして、ケーブルケース４６は、本体部２４の端部２４ａに片持ち状に支持されている。

また、ケーブルケース４６は、本体部２４の径方向中心位置に対して本体部２４の径方向に延びた後、約９０°に亘って所定の曲率の円弧に沿って湾曲するように形成されている。更に、ケーブルケース４６における湾曲した部分よりも先端側の部分は、ハウジング１２の軸方向と平行に延びるように設けられている。そして、ケーブルケース４６における他方の端部４６ａ、即ち、ケーブルケース４６においてハウジング１２の軸方向と平行に延びる先端側の部分の端部４６ａは、ハウジング１２に対向可能に設けられている。

ケーブルケース４６は、本体部２４に接続されるとともにハウジング１２に挿入されるケーブル４５における本体部２４とハウジング１２との間に配置される部分を収納する筒状の収容ケースとして設けられている。このケーブルケース４６は、例えば、円柱状のパイプ部材に対して、屈曲加工が施されるとともに端部４６ａを加工する処理が施されることで、形成される。

本体部２４から外部へと延びるケーブル４５は、ケーブルケース４６の内側を挿通し、ケーブルケース４６からハウジング１２へと延びるように配置される。そして、ケーブル４５は、ケーブルケース４６の端部４６ａからハウジング１２の内部に向かってハウジング１２の軸方向と平行な方向に沿って延びるように配置される。

また、ケーブルケース４６においてハウジング１２に対向するとともにケーブル４５がハウジング１２に向かって延びる端部４６ａには、ケーブルケース端面４６ｂが設けられている。ケーブルケース端面４６ｂは、本体部２４がハウジング１２に挿入された状態でハウジング１２の軸方向と平行な方向に対して斜めの面に沿って広がるように設けられている。

また、ハウジング１２には、ケーブルケース４６の端部４６ａに対向するとともにケーブル４５が挿入されるケーブル挿入孔４７が設けられている。そして、ハウジング１２においてケーブル挿入孔４７が設けられる部分には、対向面４８が設けられている。対向面４８は、ケーブルケース端面４６ｂに対向するとともにハウジング１２の軸方向と平行な方向に対してケーブルケース端面４６ｂに対応する角度の斜めの面に沿って広がるように設けられている。

尚、ハウジング１２においてケーブルケース４６の端部４６ａに対向する部分、即ち、ハウジング１２においてケーブル挿入孔４７及び対向面４８が設けられる部分は、ハウジング１２の外周側面における他の部分よりも、ハウジング１２の径方向の外側に膨らむように設けられている。

以上説明した第３実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。即ち、第３実施形態によると、アクチュエータ用位置検出器６の本体部２４をアクチュエータ５のハウジング１２に対して安定して強固に固定でき、本体部２４をハウジング１２に組み付ける作業の作業負荷及び作業時間の低減を図ることができる。

また、第３実施形態によると、ケーブルケース４６の端部４６ａには、ハウジング１２の軸方向と平行な方向に対して斜めのケーブルケース端面４６ｂが設けられている。そして、ハウジング１２におけるケーブル挿入孔４７が設けられる部分にも、ケーブルケース端面４６ｂに対応する斜めの対向面４８が設けられている。このため、本体部２４のハウジング１２への組み付け作業の際において、ハウジング１２に挿入された本体部２４をハウジング１２の軸周りに回転させる際に、ケーブルケース４６側のケーブルケース端面４６ｂとハウジング１２側の対向面４８との間で、ケーブル４５が大きく屈曲してしまうことを防止することができる。

更に、本体部２４のハウジング１２への組み付け作業の際における本体部２４の回転操作の終了時には、ケーブルケース端面４６ｂと対向面４８とが、ハウジング１２の軸方向と平行な方向に対して斜めの面に沿って対向した状態となる。そして、ケーブル４５が、ハウジング１２の軸方向と平行な方向に沿って延びるように配置される。よって、本体部２４をハウジング１２に組み付ける際に、本体部２４とハウジング１２との間で延びるケーブル４５が大きく屈曲して破損してしまうことを防止することができる。また、ケーブル４５の破損を容易に防止できるため、本体部２４のハウジング１２への組み付け作業の更なる容易化も図ることができる。

以上、本発明の第１乃至第３実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のような変形例を実施してもよい。

（１）前述の実施形態においては、圧力流体の供給及び排出に伴って作動する流体圧作動式のアクチュエータ及びそのアクチュエータに対して適用されるアクチュエータ用位置検出器の形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。電動モータを備えるとともにこの電動モータによる駆動に伴って作動する電動アクチュエータ及びその電動アクチュエータに対して適用されるアクチュエータ用位置検出器の形態が実施されてもよい。

（２）前述の実施形態においては、アクチュエータによって駆動される機器として航空機の舵面を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。アクチュエータが駆動する機器としては、航空機以外に用いられる機器であってもよい。また、アクチュエータが駆動する航空機の機器としては、舵面以外の機器であってもよく、例えば、航空機におけるランディングギア（降着装置）等の脚（航空機の機体を地上で支持する機構）であってもよい。

（３）本体側固定機構における突出部、本体保持部、及び突出部固定部材の形状及び数については、前述の実施形態にて説明した形態に限らず、種々変更されて実施されてもよい。また、プローブ側固定機構におけるプローブ保持部、プローブ固定部材、及び封止部の形状についても、種々変更されて実施されてもよい。また、前述の実施形態では、封止部が、プローブ固定部材の外周部分として設けられる形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。封止部が、プローブ固定部材とは別体の部材として設けられる形態が実施されてもよい。

本発明は、ハウジングに対して出力部が相対変位することで作動して機器を駆動するアクチュエータ、及び、そのアクチュエータに用いられてハウジングに対する出力部の位置を検出するアクチュエータ用位置検出器として、広く適用することができるものである。

１ アクチュエータ
２ アクチュエータ用位置検出器
１１ 出力部
１２ ハウジング
２１ 位置検出機構
２２ 本体側固定機構
２３ プローブ側固定機構
２４ 本体部
２５ プローブ
２８ 突出部
２９ 本体保持部
３０ 突出部固定部材
１０１ 舵面（機器）

Claims (8)

1. ハウジングに対して出力部が相対変位することで作動して機器を駆動するアクチュエータに用いられ、前記ハウジングに対する前記出力部の位置を検出する、アクチュエータ用位置検出器であって、
   前記ハウジングに対して取り付けられる本体部、及び、前記出力部に対して取り付けられて前記本体部に対して変位するプローブ、を含む位置検出機構と、
   前記本体部を前記ハウジングに固定する本体側固定機構と、
   前記プローブを前記出力部に固定するプローブ側固定機構と、
   を備え、
   前記ハウジングには、前記出力部が相対変位する方向である軸方向における両端部のそれぞれに端部貫通孔が設けられ、前記位置検出機構が前記アクチュエータに組み付けられる際に、前記ハウジングの一方の端部の前記端部貫通孔から前記本体部が挿入され、前記出力部が挿入される前記ハウジングの他方の端部の前記端部貫通孔から前記プローブが挿入され、
   前記本体側固定機構は、
   前記本体部に一体に設けられ又は固定されるとともに当該本体部の周方向の一部において当該本体部の径方向に突出する少なくとも１つの突出部と、
   前記ハウジングにおける前記本体部が挿入される端部に設けられ、前記突出部に係合して前記本体部を保持する本体保持部と、
   前記突出部に係合するとともに前記本体保持部に対して固定される突出部固定部材と、
   を有し、
   前記本体保持部には、前記ハウジングに挿入された前記本体部がその径方向中心位置を中心として当該ハウジングに対して相対回転して前記突出部が嵌まり込むことで当該突出部に対して当該ハウジングの軸方向において係合可能な溝が設けられていることを特徴とする、アクチュエータ用位置検出器。
2. 請求項１に記載のアクチュエータ用位置検出器であって、
   前記突出部は複数設けられ、前記突出部がそれぞれ嵌まり込む溝も複数設けられていることを特徴とする、アクチュエータ用位置検出器。
3. 請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ用位置検出器であって、
   前記プローブ側固定機構は、
   前記出力部の内側に設けられ、前記プローブが軸方向に挿入される出力部貫通孔が設けられるとともに当該出力部貫通孔の内側で係合する前記プローブの端部を保持するプローブ保持部と、
   前記出力部貫通孔に挿入され、前記出力部貫通孔に係合した前記プローブの端部に当接するとともに、前記出力部貫通孔に固定されるプローブ固定部材と、
   前記プローブ固定部材の外周と前記出力部貫通孔の内周との間を封止する封止部と、
   を有していることを特徴とする、アクチュエータ用位置検出器。
4. 請求項３に記載のアクチュエータ用位置検出器であって、
   前記封止部は、前記プローブ固定部材の外周部分として設けられ、
   前記プローブ固定部材は、前記出力部貫通孔に圧入されることで、前記プローブ固定部材の外周と前記出力部貫通孔の内周との間を封止することを特徴とする、アクチュエータ用位置検出器。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のアクチュエータ用位置検出器であって、
   前記突出部固定部材は、前記ハウジングに設けられた貫通孔に螺合して前記本体保持部に固定されるとともに、前記突出部に設けられた孔に螺合して係合することを特徴とする、アクチュエータ用位置検出器。
6. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のアクチュエータ用位置検出器であって、
   前記突出部固定部材は、前記ハウジングに設けられた貫通孔に圧入されることで前記本体保持部に固定され、
   前記本体側固定機構は、前記突出部固定部材の端部が係合する前記突出部を前記突出部固定部材側に向かって付勢するバネを更に有していることを特徴とする、アクチュエータ用位置検出器。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のアクチュエータ用位置検出器であって、
   前記本体部における前記ハウジングから露出する端部に取り付けられ、前記本体部に接続されるとともに前記ハウジングに挿入されるケーブルにおける前記本体部と前記ハウジングとの間に配置される部分を収納するケーブルケースを更に備え、
   前記ケーブルは、前記ケーブルケースの端部から前記ハウジングの内部に向かって当該ハウジングの軸方向と平行な方向に沿って延びるように配置され、
   前記ケーブルケースにおいて前記ハウジングに対向するとともに前記ケーブルが前記ハウジングに向かって延びる端部には、前記本体部が前記ハウジングに挿入された状態で当該ハウジングの軸方向と平行な方向に対して斜めの面に沿って広がるケーブルケース端面が設けられ、
   前記ハウジングにおいて前記ケーブルケースの端部に対向するとともに前記ケーブルが挿入されるケーブル挿入孔が設けられる部分には、前記ケーブルケース端面に対向するとともに当該ハウジングの軸方向と平行な方向に対して前記ケーブルケース端面に対応する角度の斜めの面に沿って広がる対向面が設けられていることを特徴とする、アクチュエータ用位置検出器。
8. ハウジングと、
   前記ハウジングに対して相対変位する出力部と、
   前記ハウジングに対する前記出力部の位置を検出する、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のアクチュエータ用位置検出器と、
   を備え、
   前記ハウジングに対して前記出力部が相対変位することで作動して機器を駆動することを特徴とする、アクチュエータ。

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