CN113625140B - 一种特高频局部放电智能在线检测仪及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种特高频局部放电智能在线检测仪及方法。所述特高频局部放电智能在线检测仪包括无人机、摄像头、支撑机构、检测机构、标记机构和调节机构，所述调节机构安装于所述支撑机构的侧壁；所述标记机构包括喷头、液压杆、橡胶垫、固定杆、连接管、储存管、压缩塞和通孔，所述检测机构的侧壁安装所述橡胶垫，且所述检测机构的内部安装所述储存管，所述储存管的内部滑动连接所述压缩塞，且所述压缩塞连接所述液压杆；所述储存管的底端分别对称安装所述通孔和所述连接管，连接管的一端连接所述固定杆，且所述固定杆的底端等距安装所述喷头。本发明提供的特高频局部放电智能在线检测仪及方法具有方便找到电缆故障点的优点。
Description
技术领域
本发明涉及局部放电检测技术领域，尤其涉及一种特高频局部放电智能在线检测仪及方法。
背景技术
电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。
在电缆使用过程中，需要使用局部放电检测仪对电缆表面进行检测，但是部分电缆架在空中，工人维修检测不便，难以检测出电缆故障处，且电缆架在空中，电缆故障处工人难以观察到，不便维修。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种方便找到电缆故障点的特高频局部放电智能在线检测仪及方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的特高频局部放电智能在线检测仪包括：无人机、摄像头、支撑机构、调节机构、检测机构、标记机构和单向阀，所述摄像头安装于所述无人机的侧壁；所述支撑机构对称倾斜安装于所述无人机的底端；所述调节机构安装于所述支撑机构的侧壁；所述检测机构连接所述无人机和所述调节机构；所述标记机构包括喷头、液压杆、橡胶垫、固定杆、连接管、储存管、压缩塞和通孔，所述检测机构的侧壁安装所述橡胶垫，且所述检测机构的内部安装所述储存管，所述储存管的内部滑动连接所述压缩塞，且所述压缩塞连接所述液压杆；所述储存管的底端分别对称安装所述通孔和所述连接管，所述连接管的一端连接所述固定杆，且所述固定杆的底端等距安装所述喷头；所述单向阀安装于所述连接管的内部。
优选的，所述支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、档杆、挂钩和弹簧，所述无人机的底端倾斜安装所述第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部滑动连接所述第二支撑杆；所述第一支撑杆的内部安装所述弹簧，且所述弹簧的一端连接所述第二支撑杆的顶端；所述第二支撑杆的一端安装所述挂钩，且所述第二支撑杆的底端垂直安装所述档杆。
优选的，所述调节机构包括固定架、滑槽、转杆、固定块和橡胶套，所述第二支撑杆的侧壁安装所述固定架，所述固定架的内部设有所述滑槽，所述滑槽的内部滑动连接所述转杆和侧壁为“T”形的所述固定块，所述固定块的内部与所述转杆之间螺纹连接；所述转杆的侧壁固定连接所述橡胶套，所述橡胶套抵触所述固定架的侧壁。
优选的，所述检测机构包括波纹管、局部放电检测仪、夹板、探头和固定板，所述无人机的底端安装所述夹板，所述夹板的内部安装所述局部放电检测仪，所述波纹管的两端分别连接所述局部放电检测仪和所述固定板，所述固定板的顶端固定连接所述固定块；所述固定板的底面安装所述探头，所述探头与所述局部放电检测仪之间电性连接。
优选的，所述固定板的侧壁安装所述橡胶垫和所述液压杆，所述固定板的内部安装所述连接管、所述储存管和所述固定杆；所述喷头在所述固定板的底面倾斜设置，且所述喷头倾斜角度沿着所述固定板的两端向着所述固定板的居中处逐渐减小。
优选的，所述单向阀包括固定网和浮球和限位块，一端为漏斗形的所述连接管的内部安装所述固定网和所述限位块，所述限位块与所述固定网之间滑动连接所述浮球，且所述浮球卡合漏斗形的所述限位块。
一种特高频局部放电智能在线检测方法，包括以下步骤：
步骤一：转动所述转杆，所述转杆从所述固定块和所述滑槽的内部滑出，使所述转杆带动所述橡胶套与所述固定架的侧壁分开，滑动所述固定板，使所述固定板带动所述固定块和所述转杆沿着所述滑槽运动，所述固定板运动改变所述探头的位置，同时所述固定板运动拉动所述波纹管在所述局部放电检测仪与所述固定架之间弯曲运动，使所述局部放电检测仪与所述探头之间始终处于电性连接状态；当所述探头位置适宜后，转动所述转杆，使所述转杆转动进入所述固定块的内部，同时所述转杆带动所述橡胶套挤压所述固定架的侧壁，从而将所述固定块、所述固定板和所述探头固定；
步骤二：操作所述无人机，使所述无人机带动所述摄像头和所述检测机构向上飞起，所述无人机向上飞起慢慢靠近电缆，通过观看所述摄像头拍摄的图像，了解所述挂钩与电缆之间的位置，通过移动所述无人机，使电缆进入所述挂钩的内部，继续操作所述无人机，使所述无人机沿着电缆飞行；
步骤三：当所述无人机沿着电缆运动时，所述无人机与电缆之间的距离发生改变时，所述档杆阻挡电缆从所述挂钩中滑出，且无人机与电缆之间距离远时，电缆挤压所述挂钩，所述挂钩带动所述第二支撑杆从所述第一支撑杆的内部滑出拉长所述弹簧，增加所述支撑机构的长度，方便所述无人机沿着电缆运动；且在过程中，所述探头也沿着电缆运动，所述探头和所述局部放电检测仪运行时刻检测电缆表面；
步骤四：当所述探头检测到电缆故障点时，打开所述液压杆，所述液压杆运动带动所述压缩塞在所述储存管的内部向上运动，此时所述单向阀将所述连接管封闭，所述压缩塞运动，使所述固定板内部的标记墨水通过所述通孔吸入所述储存管的内部，所述液压杆再向下运动，推动所述压缩塞在所述储存管的内部向下运动压缩标记墨水，使标记墨水进入所述通孔和一端漏斗形的所述连接管，打开所述单向阀，使标记墨水贯穿所述连接管进入所述固定杆的内部，墨水通过所述固定杆底端的所述喷头喷出，所述喷头在所述固定板的底面倾斜设置，且所述喷头倾斜角度沿着所述固定板的两端向着所述固定板的居中处逐渐减小，使从所述喷头喷出的标记墨水倾斜喷出，且增加标记墨水的喷晒面积，使标记墨水喷晒到电缆的表面，从而便于工人查找电缆故障点。
与相关技术相比较，本发明提供的特高频局部放电智能在线检测仪及方法具有如下有益效果：
本发明提供一种特高频局部放电智能在线检测仪及方法，当所述无人机飞行，所述支撑机构和所述检测机构沿着电缆运动，所述检测机构运作检测电缆，当找到电缆故障点时，打开所述液压杆，所述液压杆运动带动所述压缩塞在所述储存管的内部向上运动，此时所述单向阀将所述连接管封闭，所述压缩塞运动，使所述检测机构内部的标记墨水通过所述通孔吸入所述储存管的内部，所述液压杆再向下运动，推动所述压缩塞在所述储存管的内部向下运动压缩标记墨水，使标记墨水进入所述通孔和一端漏斗形的所述连接管，打开所述单向阀，使标记墨水贯穿所述连接管进入所述固定杆的内部，墨水通过所述固定杆底端的所述喷头喷出，所述喷头在所述固定板的底面倾斜设置，且所述喷头倾斜角度沿着所述固定板的两端向着所述固定板的居中处逐渐减小，使从所述喷头喷出的标记墨水倾斜喷出，且增加标记墨水的喷晒面积，使标记墨水喷晒到电缆的表面，从而便于工人查找电缆故障点，方便工人对电缆进行维修。
附图说明
图1为本发明提供的特高频局部放电智能在线检测仪及方法的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的第一支撑杆内部结构示意图；
图3为图1所示的无人机结构正视图；
图4为图3所示的A处结构放大示意图；
图5为图4所示的调节机构内部结构示意图；
图6为图5所示的固定板内部结构示意图；
图7为图6所示的连接管内部结构示意图。
图中标号：1、无人机，2、摄像头，3、检测机构，31、波纹管，32、局部放电检测仪，33、夹板，34、探头，35、固定板，4、支撑机构，41、第一支撑杆，42、第二支撑杆，43、档杆，44、挂钩，45、弹簧，5、调节机构，51、固定架，52、滑槽，53、转杆，54、固定块，55、橡胶套，6、标记机构，61、喷头，62、液压杆，63、橡胶垫，64、固定杆，65、连接管，66、储存管，67、压缩塞，68、通孔，7、单向阀，71、固定网，72、浮球，73、限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本发明提供的特高频局部放电智能在线检测仪及方法的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的第一支撑杆内部结构示意图；图3为图1所示的无人机结构正视图；图4为图3所示的A处结构放大示意图；图5为图4所示的调节机构内部结构示意图；图6为图5所示的固定板内部结构示意图；图7为图6所示的连接管内部结构示意图。
结合附图所示，本发明实施例提供的特高频局部放电智能在线检测仪包括：无人机1、摄像头2、检测机构3、支撑机构4、调节机构5和标记机构6，其中，所述摄像头2安装于所述无人机1的侧壁；所述支撑机构4对称倾斜安装于所述无人机1的底端；所述调节机构5安装于所述支撑机构4的侧壁；所述检测机构3连接所述无人机1和所述调节机构5；所述标记机构6设置于所述检测机构3的侧壁。
在具体实施过程中，所述标记机构6包括喷头61、液压杆62、橡胶垫63、固定杆64、连接管65、储存管66、压缩塞67和通孔68，所述检测机构3的侧壁安装所述橡胶垫63，且所述检测机构3的内部安装所述储存管66，所述储存管66的内部滑动连接所述压缩塞67，且所述压缩塞67连接所述液压杆62；所述储存管66的底端分别对称安装所述通孔68和所述连接管65，所述连接管65的一端连接所述固定杆64，且所述固定杆64的底端等距安装所述喷头61；且所述连接管65的内部安装有单向阀7。其中，单向阀7用于控制连接管65的单向流通。
本实施例提供的在线检测仪通过设置于无人机1，在无人机1的飞行下，支撑机构4和检测机构3可以沿着电缆运动，检测机构3运作检测电缆，当找到电缆故障点时，打开液压杆62，液压杆62的运动带动压缩塞67在储存管66的内部向上运动，此时单向阀7将连接管65封闭，而压缩塞67的运动使检测机构3内部的标记墨水通过通孔68吸入储存管66的内部，液压杆62再向下运动过程中推动压缩塞67在储存管66的内部向下运动压缩标记墨水，使标记墨水进入通孔68和一端漏斗形的连接管65，然后打开单向阀7使标记墨水贯穿连接管65进入固定杆64的内部，墨水通过固定杆64底端的喷头61喷出，喷头61在检测机构3的底面倾斜设置，且喷头61倾斜角度沿着检测机构3的固定板35两端向着固定板35的居中处逐渐减小，使从喷头61喷出的标记墨水倾斜喷出，且增加标记墨水的喷晒面积，使标记墨水喷晒到电缆的表面，从而便于工人查找电缆故障点，方便工人对电缆进行维修。
具体实施过程中，所述支撑机构4包括第一支撑杆41、第二支撑杆42、档杆43、挂钩44和弹簧45，所述无人机1的底端倾斜安装所述第一支撑杆41，所述第一支撑杆41的内部滑动连接所述第二支撑杆42；所述第一支撑杆41的内部安装所述弹簧45，且所述弹簧45的一端连接所述第二支撑杆42的顶端；所述第二支撑杆42的一端安装所述挂钩44，且所述第二支撑杆42的底端垂直安装所述档杆43，为了方便电缆进入所述挂钩44的内部，通过操作所述无人机1，使所述无人机1沿着电缆飞行，且当所述无人机1沿着电缆运动时，所述无人机1与电缆之间的距离发生改变时，所述档杆43阻挡电缆从所述挂钩44中滑出，且无人机与电缆之间距离远时，电缆挤压所述挂钩44，所述挂钩44带动所述第二支撑杆42从所述第一支撑杆41的内部滑出拉长所述弹簧45，增加所述支撑机构4的长度，方便所述无人机1沿着电缆运动。
所述调节机构5包括固定架51、滑槽52、转杆53、固定块54和橡胶套55，所述第二支撑杆42的侧壁安装所述固定架51，所述固定架51的内部设有所述滑槽52，所述滑槽52的内部滑动连接所述转杆53和侧壁为“T”形的所述固定块54，所述固定块54的内部与所述转杆53之间螺纹连接；所述转杆53的侧壁固定连接所述橡胶套55，所述橡胶套55抵触所述固定架51的侧壁，当需要调节所述探头34的位置时，转动所述转杆53，所述转杆53从所述固定块54和所述滑槽52的内部滑出，使所述转杆53带动所述橡胶套55与所述固定架51的侧壁分开，滑动所述固定板35，使所述固定板35带动所述固定块54和所述转杆53沿着所述滑槽52运动，所述固定板35运动改变所述探头34的位置，同时所述固定板35运动拉动所述波纹管31在所述局部放电检测仪32与所述固定架51之间弯曲运动，使所述局部放电检测仪32与所述探头34之间始终处于电性连接状态；当所述探头34位置适宜后，转动所述转杆53，使所述转杆53转动进入所述固定块54的内部，同时所述转杆53带动所述橡胶套55挤压所述固定架51的侧壁，从而将所述探头34固定。
所述检测机构3包括波纹管31、局部放电检测仪32、夹板33、探头34和固定板35，所述无人机1的底端安装所述夹板33，所述夹板33的内部安装所述局部放电检测仪32，所述波纹管31的两端分别连接所述局部放电检测仪32和所述固定板35，所述固定板35的顶端固定连接所述固定块54；所述固定板35的底面安装所述探头34，所述探头34与所述局部放电检测仪32之间电性连接，为了方便通过所述波纹管31使所述探头34与所述局部放电检测仪32始终连接，且使所述探头34和所述局部放电检测仪32运行检测电缆，便于找出电缆故障点。
所述固定板35的侧壁安装所述橡胶垫63和所述液压杆62，所述固定板35的内部安装所述连接管65、所述储存管66和所述固定杆64，为了方便所述固定板35内部的标记墨水进入所述储存管66、所述连接管65和所述固定杆64的内部；所述喷头61在所述固定板35的底面倾斜设置，且所述喷头61倾斜角度沿着所述固定板35的两端向着所述固定板35的居中处逐渐减小，为了增加从喷头61中喷出的标记墨水的喷晒面积。
所述单向阀7包括固定网71和浮球72和限位块73，一端为漏斗形的所述连接管65的内部安装所述固定网71和所述限位块73，所述限位块73与所述固定网71之间滑动连接所述浮球72，且所述浮球72卡合漏斗形的所述限位块73，为了方便所述压缩塞67在所述储存管66的内部向上运动时，所述储存管66和所述连接管65内部产生吸力，从而带动所述浮球72向着所述限位块73的方向运动，将所述限位块73封闭，防止空气贯穿所述连接管65进入所述储存管66的内部；当所述压缩塞67向下运动压缩标记墨水时，标记墨水进入所述连接管65和所述限位块73的内部，墨水推动所述浮球72固定从所述限位块73的内部滑出，打开所述限位块73，使标记墨水进入所述连接管65的内部，且所述固定网71抵触所述浮球72，防止所述浮球72从所述连接管65的内部滑出。
另一方面，本发明实施例提供的一种特高频局部放电智能在线检测方法，包括以下步骤：
步骤一：转动所述转杆53，所述转杆53从所述固定块54和所述滑槽52的内部滑出，使所述转杆53带动所述橡胶套55与所述固定架51的侧壁分开，滑动所述固定板35，使所述固定板35带动所述固定块54和所述转杆53沿着所述滑槽52运动，所述固定板35运动改变所述探头34的位置，同时所述固定板35运动拉动所述波纹管31在所述局部放电检测仪32与所述固定架51之间弯曲运动，使所述局部放电检测仪32与所述探头34之间始终处于电性连接状态；当所述探头34位置适宜后，转动所述转杆53，使所述转杆53转动进入所述固定块54的内部，同时所述转杆53带动所述橡胶套55挤压所述固定架51的侧壁，从而将所述固定块54、所述固定板35和所述探头34固定；
步骤二：操作所述无人机1，使所述无人机1带动所述摄像头2和所述检测机构3向上飞起，所述无人机1向上飞起慢慢靠近电缆，通过观看所述摄像头2拍摄的图像，了解所述挂钩44与电缆之间的位置，通过移动所述无人机1，使电缆进入所述挂钩44的内部，继续操作所述无人机1，使所述无人机1沿着电缆飞行；
步骤三：当所述无人机1沿着电缆运动时，所述无人机1与电缆之间的距离发生改变时，所述档杆43阻挡电缆从所述挂钩44中滑出，且无人机与电缆之间距离远时，电缆挤压所述挂钩44，所述挂钩44带动所述第二支撑杆42从所述第一支撑杆41的内部滑出拉长所述弹簧45，增加所述支撑机构4的长度，方便所述无人机1沿着电缆运动；且在过程中，所述探头34也沿着电缆运动，所述探头34和所述局部放电检测仪32运行时刻检测电缆表面；
步骤四：当所述探头34检测到电缆故障点时，打开所述液压杆62，所述液压杆62运动带动所述压缩塞67在所述储存管66的内部向上运动，所述储存管66和所述连接管65内部产生吸力，从而带动所述浮球72向着所述限位块73的方向运动，将所述限位块73封闭，防止空气贯穿所述连接管65进入所述储存管66的内部，所述压缩塞67向上运动，使所述固定板35内部的标记墨水通过所述通孔68吸入所述储存管66的内部，所述液压杆62再向下运动，推动所述压缩塞67在所述储存管66的内部向下运动压缩标记墨水，使标记墨水进入所述通孔68和一端漏斗形的所述连接管65，标记墨水进入所述限位块73的内部，墨水推动所述浮球72固定从所述限位块73的内部滑出，打开所述限位块73，使标记墨水进入所述连接管65的内部，且所述固定网71抵触所述浮球72，防止所述浮球72从所述连接管65的内部滑出，使标记墨水贯穿所述连接管65进入所述固定杆64的内部，墨水通过所述固定杆64底端的所述喷头61喷出，所述喷头61在所述固定板35的底面倾斜设置，且所述喷头61倾斜角度沿着所述固定板35的两端向着所述固定板35的居中处逐渐减小，使从所述喷头61喷出的标记墨水倾斜喷出，且增加标记墨水的喷晒面积，使标记墨水喷晒到电缆的表面，从而便于工人查找电缆故障点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种特高频局部放电智能在线检测仪，其特征在于，包括：
无人机（1）；
摄像头（2），所述摄像头（2）安装于所述无人机（1）的侧壁；
支撑机构（4），所述支撑机构（4）对称倾斜安装于所述无人机（1）的底端；
调节机构（5），所述调节机构（5）安装于所述支撑机构（4）的侧壁；
检测机构（3），所述检测机构（3）连接所述无人机（1）和所述调节机构（5）；
标记机构（6），所述标记机构（6）包括喷头（61）、液压杆（62）、橡胶垫（63）、固定杆（64）、连接管（65）、储存管（66）、压缩塞（67）和通孔（68），所述检测机构（3）的侧壁安装所述橡胶垫（63），且所述检测机构（3）的内部安装所述储存管（66），所述储存管（66）的内部滑动连接所述压缩塞（67），且所述压缩塞（67）连接所述液压杆（62）；所述储存管（66）的底端分别对称安装所述通孔（68）和所述连接管（65），所述连接管（65）的一端连接所述固定杆（64），且所述固定杆（64）的底端等距安装所述喷头（61）；
单向阀（7），所述单向阀（7）安装于所述连接管（65）的内部；
所述支撑机构（4）包括第一支撑杆（41）、第二支撑杆（42）、档杆（43）、挂钩（44）和弹簧（45），所述无人机（1）的底端倾斜安装所述第一支撑杆（41），所述第一支撑杆（41）的内部滑动连接所述第二支撑杆（42）；所述第一支撑杆（41）的内部安装所述弹簧（45），且所述弹簧（45）的一端连接所述第二支撑杆（42）的顶端；所述第二支撑杆（42）的一端安装所述挂钩（44），且所述第二支撑杆（42）的底端垂直安装所述档杆（43）；
所述调节机构（5）包括固定架（51）、滑槽（52）、转杆（53）、固定块（54）和橡胶套（55），所述第二支撑杆（42）的侧壁安装所述固定架（51），所述固定架（51）的内部设有所述滑槽（52），所述滑槽（52）的内部滑动连接所述转杆（53）和侧壁为“T”形的所述固定块（54），所述固定块（54）的内部与所述转杆（53）之间螺纹连接；所述转杆（53）的侧壁固定连接所述橡胶套（55），所述橡胶套（55）抵触所述固定架（51）的侧壁；
所述检测机构（3）包括波纹管（31）、局部放电检测仪（32）、夹板（33）、探头（34）和固定板（35），所述无人机（1）的底端安装所述夹板（33），所述夹板（33）的内部安装所述局部放电检测仪（32），所述波纹管（31）的两端分别连接所述局部放电检测仪（32）和所述固定板（35），所述固定板（35）的顶端固定连接所述固定块（54）；所述固定板（35）的底面安装所述探头（34），所述探头（34）与所述局部放电检测仪（32）之间电性连接；
所述固定板（35）的侧壁安装所述橡胶垫（63）和所述液压杆（62），所述固定板（35）的内部安装所述连接管（65）、所述储存管（66）和所述固定杆（64）；所述喷头（61）在所述固定板（35）的底面倾斜设置，且所述喷头（61）倾斜角度沿着所述固定板（35）的两端向着所述固定板（35）的居中处逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的特高频局部放电智能在线检测仪，其特征在于，所述单向阀（7）包括固定网（71）和浮球（72）和限位块（73），一端为漏斗形的所述连接管（65）的内部安装所述固定网（71）和所述限位块（73），所述限位块（73）与所述固定网（71）之间滑动连接所述浮球（72），且所述浮球（72）卡合漏斗形的所述限位块（73）。
3.根据权利要求2所述的特高频局部放电智能在线检测仪的检测方法，包括以下步骤：
步骤一：转动所述转杆（53），所述转杆（53）从所述固定块（54）和所述滑槽（52）的内部滑出，使所述转杆（53）带动所述橡胶套（55）与所述固定架（51）的侧壁分开，滑动所述固定板（35），使所述固定板（35）带动所述固定块（54）和所述转杆（53）沿着所述滑槽（52）运动，所述固定板（35）运动改变所述探头（34）的位置，同时所述固定板（35）运动拉动所述波纹管（31）在所述局部放电检测仪（32）与所述固定架（51）之间弯曲运动，使所述局部放电检测仪（32）与所述探头（34）之间始终处于电性连接状态；当所述探头（34）位置适宜后，转动所述转杆（53），使所述转杆（53）转动进入所述固定块（54）的内部，同时所述转杆（53）带动所述橡胶套（55）挤压所述固定架（51）的侧壁，从而将所述固定块（54）、所述固定板（35）和所述探头（34）固定；
步骤二：操作所述无人机（1），使所述无人机（1）带动所述摄像头（2）和所述检测机构（3）向上飞起，所述无人机（1）向上飞起慢慢靠近电缆，通过观看所述摄像头（2）拍摄的图像，了解所述挂钩（44）与电缆之间的位置，通过移动所述无人机（1），使电缆进入所述挂钩（44）的内部，继续操作所述无人机（1），使所述无人机（1）沿着电缆飞行；
步骤三：当所述无人机（1）沿着电缆运动时，所述无人机（1）与电缆之间的距离发生改变时，所述档杆（43）阻挡电缆从所述挂钩（44）中滑出，且无人机与电缆之间距离远时，电缆挤压所述挂钩（44），所述挂钩（44）带动所述第二支撑杆（42）从所述第一支撑杆（41）的内部滑出拉长所述弹簧（45），增加所述支撑机构（4）的长度，方便所述无人机（1）沿着电缆运动；且在过程中，所述探头（34）也沿着电缆运动，所述探头（34）和所述局部放电检测仪（32）运行时刻检测电缆表面；
步骤四：当所述探头（34）检测到电缆故障点时，打开所述液压杆（62），所述液压杆（62）运动带动所述压缩塞（67）在所述储存管（66）的内部向上运动，此时所述单向阀（7）将所述连接管（65）封闭，所述压缩塞（67）运动，使所述固定板（35）内部的标记墨水通过所述通孔（68）吸入所述储存管（66）的内部，所述液压杆（62）再向下运动，推动所述压缩塞（67）在所述储存管（66）的内部向下运动压缩标记墨水，使标记墨水进入所述通孔（68）和一端漏斗形的所述连接管（65），打开所述单向阀（7），使标记墨水贯穿所述连接管（65）进入所述固定杆（64）的内部，墨水通过所述固定杆（64）底端的所述喷头（61）喷出，所述喷头（61）在所述固定板（35）的底面倾斜设置，且所述喷头（61）倾斜角度沿着所述固定板（35）的两端向着所述固定板（35）的居中处逐渐减小，使从所述喷头（61）喷出的标记墨水倾斜喷出，且增加标记墨水的喷晒面积，使标记墨水喷晒到电缆的表面，从而便于工人查找电缆故障点。
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