CN114136996A - 一种挂式自走配网故障查找仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂式自走配网故障查找仪，包括：摄像头结构；可移动挂钩结构，所述可移动挂钩结构具有一向下的弧形口；可伸缩挂杆，所述可伸缩挂杆的顶端与可移动挂钩结构的底端可拆卸连接；摄像头挂架，所述摄像头挂架的顶部与可伸缩挂杆可拆卸连接，所述摄像头挂架的上部与下部之间可以转动；摄像头结构与摄像头挂架转动连接，且摄像头结构沿着水平轴线转动。以解决现有方式采用无人机携带查找仪进行检修线路时，无人机飞过山头就失去信号，影响线路检查的进度的问题。

Description

一种挂式自走配网故障查找仪

技术领域

本发明涉及高压线路检修技术领域，尤其涉及一种挂式自走配网故障查找仪。

背景技术

在配网故障查找时，有时确定故障发生的线路段，但是不确定故障的发生的具体位置，利用带电作业车升高人肉眼去观察的话，费时费力还增加了作业风险，可以通过无人机投放一个挂式故障查找仪，无人机飞过山头就失去信号，影响线路检查的进度。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种挂式自走配网故障查找仪。

本发明的技术方案是一种挂式自走配网故障查找仪，包括：

摄像头结构；

可移动挂钩结构，所述可移动挂钩结构具有一向下的弧形口；

可伸缩挂杆，所述可伸缩挂杆的顶端与可移动挂钩结构的底端可拆卸连接；

摄像头挂架，所述摄像头挂架的顶部与可伸缩挂杆可拆卸连接，所述摄像头挂架的上部与下部之间可以转动；

摄像头结构与摄像头挂架转动连接，且摄像头结构沿着水平轴线转动。

可选地，所述可移动挂钩结构的侧面固定连接有固定环，所述固定环的外侧转动连接有活动轮，所述可移动挂钩结构的侧面且位于活动轮的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动轮，所述传动轮的外侧面与固定环的内侧面摩擦传动。

可选地，所述可伸缩挂杆包括：

外筒体，所述外筒体的底部开口，所述外筒体的顶部固定连接有上连接头，所述可移动挂钩结构的底端开设有第一螺纹连接口，所述上连接头与第一螺纹连接口螺纹连接；

内筒体，所述内筒体的顶部开口，所述内筒体的顶部伸进外筒体的内侧，所述内筒体的底部固定连接有下连接头；

伸缩杆，所述伸缩杆的底座与外筒体的内顶部固定连接，所述伸缩杆的输出端与内筒体的内底部固定连接。

可选地，所述摄像头挂架包括：

连接座，所述连接座的顶部开设有第二螺纹连接口，所述连接座的底部转动连接有架体，所述架体与连接座之间设置有第二电机，所述架体的底部设置有U型连接口。

可选地，所述第二电机的顶部安装座与连接座的底部固定连接，所述第二电机的输出端与架体的顶部固定连接。

可选地，所述摄像头结构包括：

转动轴，所述转动轴位于U型连接口的内侧，且转动轴与U型连接口的内侧壁活动连接，所述转动轴的侧面固定连接有摄像头本体。

可选地，所述U型连接口的外侧面固定有第三电机，所述第三电机的输出端与转动轴的一端传动连接。

可选地，所述架体采用绝缘材料制得。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，

1）本发明在设置可移动挂钩结构，能够挂设在电路线缆上滑动，携带摄像结构进行检修高空的线路，通过可伸缩挂杆与可以转动的摄像头挂架，能够实现调节摄像头结构的上下高度位置和转动到合适的角度，能够非常方便的进行检修高空线路；

2）本发明通过设置可移动挂钩结构，侧面设置第一电机驱动的活动轮，能够带动本装置在线缆上滑动；

3）本发明通过设置外筒体、内筒体及伸缩杆组成的可伸缩挂杆，外筒体、内筒体将伸缩杆完全的罩在内部，进行保护伸缩杆，使本装置具有更长的使用寿命；

4）本发明设置摄像头挂架，其连接座与架体之间转动连接，且设置有第二电机，在第二电机的控制下架体能够进行360°的转动，能够增加摄像头的照射广度，便于对高压线束进行全面检修；

5）本发明通过将第二电机的顶部安装座与连接座的底部固定连接，第二电机的输出端与架体的顶部固定连接，第二电机工作的时候，就能够很方便的带动架体转动；

6）本发明通过将设置转动轴进行转动连接摄像头本体，能够进行调节摄像头本体的照射角度，使用比较的方便；

7）本发明通过设置第三电机结构，能够带动转动轴转动，能够在检修的时候调节摄像头本体的照射角度；

8）本发明架体采用绝缘材料，能够保证摄像头结构与高压线绝缘，避免电流影响摄像头结构的工作稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体视图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3中A-A处剖面线的剖视图；

图5为图4中B处的放大视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

参考图1至图5，一种挂式自走配网故障查找仪，包括：

摄像头结构4；

可移动挂钩结构1，可移动挂钩结构1具有一向下的弧形口，可以挂在高压线上；

可伸缩挂杆2，可伸缩挂杆2的顶端与可移动挂钩结构1的底端可拆卸连接，可伸缩挂杆2起到中间连接作用，进行带动底部的摄像头挂架3上下移动；

摄像头挂架3，摄像头挂架3的顶部与可伸缩挂杆2可拆卸连接，摄像头挂架3的上部与下部之间可以转动，摄像头挂架3的作用就是连接摄像头结构4，本身的上部与下部之间可以转动，进行调节摄像头结构4的位置；

摄像头结构4与摄像头挂架3转动连接，且摄像头结构4沿着水平轴线转动，进行调整观察的角度。

具体的，可移动挂钩结构1的侧面固定连接有固定环12，固定环12的外侧转动连接有活动轮13，可移动挂钩结构1的侧面且位于活动轮13的内侧固定连接有第一电机14，第一电机14的输出端固定连接有传动轮15，传动轮15的外侧面与固定环12的内侧面摩擦传动，传动轮15的外侧面与固定环12的内侧面均设置为粗糙面，增大之间的摩擦力。

可伸缩挂杆2包括：外筒体21，外筒体21的底部开口，外筒体21的顶部固定连接有上连接头22，可移动挂钩结构1的底端开设有第一螺纹连接口11，上连接头22与第一螺纹连接口11螺纹连接；

内筒体24，内筒体24的顶部开口，内筒体24的顶部伸进外筒体21的内侧，内筒体24的底部固定连接有下连接头25；

伸缩杆23，伸缩杆23的底座与外筒体21的内顶部固定连接，伸缩杆23的输出端与内筒体24的内底部固定连接。

具体的，摄像头挂架3包括：连接座31，连接座31的顶部开设有第二螺纹连接口32，连接座31的底部转动连接有架体33，架体33与连接座31之间设置有第二电机34，架体33的底部设置有U型连接口35，架体33采用绝缘材料制得。

第二电机34的顶部安装座与连接座31的底部固定连接，第二电机34的输出端与架体33的顶部固定连接。

具体的，摄像头结构4包括：

转动轴41，转动轴41位于U型连接口35的内侧，且转动轴41与U型连接口35的内侧壁活动连接，转动轴41的侧面固定连接有摄像头本体42，摄像头本体42。

U型连接口35的外侧面固定有第三电机，第三电机的输出端与转动轴41的一端传动连接。

值得注意的是，本装置采用远程控制方式进行控制，还需要配设无线信号传输系统，且无线信号传输系统的终端配设显示屏，进行显示摄像头本体42回传的视频或者图片数据。

工作原理：使用的时候，采用无人进将本装置吊起，然后挂设在高压线路上，第一电机14带动传动轮15转动，传动轮15依靠摩擦力带动活动轮13转动，活动轮13的底部在高压线上转动，带动本装置移动；

伸缩杆24上下移动，带动内筒体24在外筒体21内侧滑动，增加内筒体24与外筒体21之间的距离，调节摄像头结构4距离高压线的高度，增加摄像头结构4的照射范围；

第二电机34工作的时候，能够带动架体33相对于连接座转动，使摄像头结构4沿着竖直轴转动，增加摄像头结构4的照射范围；

第三电机工作的时候，带动转动轴41转动，然后带动摄像头本体42沿着水平轴方向转动，增加摄像头结构4的照射范围，当然上述三种增加摄像头结构4的照射范围的方式可以配合使用，能够更加全面的对高压线束进行观察。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种挂式自走配网故障查找仪，包括：

摄像头结构（4）；

其特征在于，还包括：

可移动挂钩结构（1），所述可移动挂钩结构（1）具有一向下的弧形口；

可伸缩挂杆（2），所述可伸缩挂杆（2）的顶端与可移动挂钩结构（1）的底端可拆卸连接；

摄像头挂架（3），所述摄像头挂架（3）的顶部与可伸缩挂杆（2）可拆卸连接，所述摄像头挂架（3）的上部与下部之间可以转动；

摄像头结构（4）与摄像头挂架（3）转动连接，且摄像头结构（4）沿着水平轴线转动。

2.根据权利要求1所述挂式自走配网故障查找仪，其特征在于，所述可移动挂钩结构（1）的侧面固定连接有固定环（12），所述固定环（12）的外侧转动连接有活动轮（13），所述可移动挂钩结构（1）的侧面且位于活动轮（13）的内侧固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端固定连接有传动轮（15），所述传动轮（15）的外侧面与固定环（12）的内侧面摩擦传动。

3.根据权利要求1所述挂式自走配网故障查找仪，其特征在于，所述可伸缩挂杆（2）包括：

外筒体（21），所述外筒体（21）的底部开口，所述外筒体（21）的顶部固定连接有上连接头（22），所述可移动挂钩结构（1）的底端开设有第一螺纹连接口（11），所述上连接头（22）与第一螺纹连接口（11）螺纹连接；

内筒体（24），所述内筒体（24）的顶部开口，所述内筒体（24）的顶部伸进外筒体（21）的内侧，所述内筒体（24）的底部固定连接有下连接头（25）；

伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）的底座与外筒体（21）的内顶部固定连接，所述伸缩杆（23）的输出端与内筒体（24）的内底部固定连接。

4.根据权利要求1所述挂式自走配网故障查找仪，其特征在于，所述摄像头挂架（3）包括：

连接座（31），所述连接座（31）的顶部开设有第二螺纹连接口（32），所述连接座（31）的底部转动连接有架体（33），所述架体（33）与连接座（31）之间设置有第二电机（34），所述架体（33）的底部设置有U型连接口（35）。

5.根据权利要求4所述挂式自走配网故障查找仪，其特征在于：所述第二电机（34）的顶部安装座与连接座（31）的底部固定连接，所述第二电机（34）的输出端与架体（33）的顶部固定连接。

6.根据权利要求4所述挂式自走配网故障查找仪，其特征在于，所述摄像头结构（4）包括：

转动轴（41），所述转动轴（41）位于U型连接口（35）的内侧，且转动轴（41）与U型连接口（35）的内侧壁活动连接，所述转动轴（41）的侧面固定连接有摄像头本体（42）。

7.根据权利要求6所述挂式自走配网故障查找仪，其特征在于，所述U型连接口（35）的外侧面固定有第三电机，所述第三电机的输出端与转动轴（41）的一端传动连接。

8.根据权利要求4所述挂式自走配网故障查找仪，其特征在于，所述架体（33）采用绝缘材料制得。

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