JP2014102161A - ガス識別装置、及びガス識別方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ガスの種類を精度よく識別することのできる、安価で簡便な構成のガス識別装置を提供すること。
【解決手段】ガスを感知する感ガス部4、及び感ガス部4を加熱するヒーター5を備えたガスセンサ1(1A、1B、1C)と、ヒーター5に対して所定周期の方形波の電圧を印加する電圧印加手段と、方形波の電圧の印加により得られる、感ガス部4からの過渡応答を検出し、方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する過渡応答のガスの種類により相違する特徴に基づいて、ガスの種類を識別判定するガス識別判定手段(マイコン13)とを装備する。
【選択図】 図2
【解決手段】ガスを感知する感ガス部4、及び感ガス部4を加熱するヒーター5を備えたガスセンサ1(1A、1B、1C)と、ヒーター5に対して所定周期の方形波の電圧を印加する電圧印加手段と、方形波の電圧の印加により得られる、感ガス部4からの過渡応答を検出し、方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する過渡応答のガスの種類により相違する特徴に基づいて、ガスの種類を識別判定するガス識別判定手段(マイコン13)とを装備する。
【選択図】 図2
Description
本発明はガス識別装置、及びガス識別方法に関し、より詳細には、ガスの種類を識別することのできるガス識別装置、及びガス識別方法に関する。
可燃性ガスや有毒ガスなどの漏れ検出などのために、ガスや臭いを検出することのできるガスセンサが開発されている。例えば、半導体、特に金属酸化物半導体が、O2、N2O、COなどのガスと接触すると、導電率が変化することを利用したガスセンサが実用化されている。
このようなガスセンサの感ガス部は、例えば、SnO2(酸化第二錫)や、ZnO(酸化亜鉛)、Fe2O3(三酸化二鉄)などのn型の半導体を主成分として構成されている。可燃性ガスのない大気中では、前記感ガス部の表面に大気中の(電子吸引性を有した)酸素が吸着され、前記感ガス部の電気抵抗は極めて高くなっている。
前記ガスセンサが可燃性ガス雰囲気中に置かれ、可燃性ガスが前記感ガス部に接触すると、可燃性ガスが前記感ガス部の表面に吸着されていた酸素と反応し、その結果、吸着酸素が減少することになる。前記感ガス部の表面から電子吸引性を有した酸素が減少すると、前記吸着酸素に捕獲されていた伝導電子が解放されるため、前記感ガス部の電気抵抗が減少することになる。換言すれば、前記吸着酸素に捕獲されていた伝導電子が自由になって導電率が上昇することになる。すなわち、前記ガスセンサは、この電気抵抗や導電率の変化を利用したものである。また、前記ガスセンサには、上記の化学反応を促進させるため、前記感ガス部を加熱するヒーターが設けられ、前記感ガス部の表面の活性化が図られている。
上記したガスセンサは、構造が比較的単純で、感度も高く、堅牢に製造でき、信頼性も高いため、使い易いガスセンサとして広く用いられており、例えば、一般家庭用のガス漏れ警報機にも採用されている。ところが、上記の動作原理から明らかなように、前記ガスセンサは、その種類を問わずほとんどの可燃性ガスに対して反応してしまうため、ガスの選択性が低いという欠点を有していた。そのため、例えば、ヘアースプレーや殺虫剤を使用した時など、ガス漏れ以外でも反応してしまい、ガス漏れ警報機の誤動作を引き起こす原因となっていた。
ガスの種類を識別する場合には、特定のガスに高感度を示す多数のガスセンサを用いる必要があった。或は、ガスクロマトグラフィーを使用すれば、ガスの種類を識別することが可能である。しかし、多数のガスセンサやガスクロマトグラフィーを用いると、装置が複雑な構成となり、また高価となる。そのためガス漏れ警報機のような低価格で簡便さが求められる用途に、多数のガスセンサやガスクロマトグラフィーを使用することは現実的ではない。
本発明者らは、複雑な構成としなくても、ガスの種類を識別することのできる技術について、これまでに、前記ガスセンサの感ガス部を加熱するヒーターの変調等によるガスの種類の識別の可能性を探ってきた。そして、前記ヒーターに対して、立ち上がり速度の異なる複数の波形電圧を印加することによって得られる、前記感ガス部からの複数の応答結果に基づいて、前記感ガス部の応答値がピーク関連値に達する遅れ時間の差からガスの種類を識別できる方法を先に発明した(下記の特許文献1参照)。
しかしながら、前記ガスセンサの前記感ガス部の応答特性については、未だ十分解明されておらず、前記ガスセンサを用いて、ガスの種類を精度よく識別判定する技術については、依然として改良する余地があった。
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、ガスの種類を精度よく識別することのできる、安価で簡便な構成からなるガス識別装置、及びガス識別方法を提供することを目的としている。
本発明者らは、これまでにガスセンサを用いたガスの種類の識別の可能性を、ガスを感知する感ガス部の表面の分子軌道計算や、前記感ガス部を加熱するヒーターの変調等によって探ってきた。そして、前記ガスセンサのヒーターに方形波の電圧を印加したときに得られる前記感ガス部からの過渡応答が、ガスの種類により異なることを見出し、その点に着目し、この過渡応答の違いに基づいて、ガスの種類を識別することを考え、本発明を完成するに至った。
後で説明する図4、図5は、前記ガスセンサのヒーターへ所定周期(80秒、40秒、20秒、10秒周期)の方形波の電圧を印加したときに得られる前記感ガス部からの過渡応答を示したグラフである。なお、図4は、濃度50ppm、図5は、濃度100ppmのアルコールガス(メタノール、エタノール、プロパノール、ブタノール)雰囲気にしたデシケーター内にガスセンサ(半導体ガスセンサ)を配置し、前記ヒーターへ方形波の電圧を印加して、前記感ガス部からの過渡応答を調べた結果である。
図4、図5から明らかなように、方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って、前記感ガス部からの応答(出力電圧)が過渡的に変化し、特に方形波の立ち上がりや立ち下がりの直後は、その応答がガスの種類によって異なっていることが分かる。
すなわち、本発明に係るガス識別装置(1)は、ガスを感知する感ガス部、及び該感ガス部を加熱する加熱部を備えたガス検出手段と、前記加熱部に対して所定周期の方形波の電圧を印加する電圧印加手段と、前記方形波の電圧の印加により得られる、前記感ガス部からの過渡応答を検出し、前記方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する前記過渡応答のガスの種類により相違する特徴に基づいて、ガスの種類を識別判定するガス識別判定手段とを備えていることを特徴としている。
上記ガス識別装置(1)によれば、前記方形波の電圧の印加により得られる、前記感ガス部からの過渡応答を検出し、前記方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する前記過渡応答のガスの種類により相違する特徴に基づいて、ガスの種類が識別判定される。上記したように、前記加熱部に前記方形波の電圧を印加したときに、すなわち、前記方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って、前記感ガス部からの応答(出力電圧)が過渡的に変化する。特に前記方形波の立ち上がりや立ち下がりの直後は、前記感ガス部からの過渡応答がガスの種類によって明らかに異なっているため、この過渡応答の特徴が異なることを利用することで、単一の前記ガス検出手段を用いて、精度よく、ガスの種類を識別判定可能な装置を実現することができ、複数のガスセンサやガスクロマトグラフィーを用いることなく、安価で簡便な構成のガス識別装置を提供することができる。
また、上記ガス識別装置(1)をガス漏れ警報機に適用することにより、ヘアースプレーや殺虫剤などのガスに反応するといった誤動作を防止可能なガス漏れ警報機を実現することができる。また、ガスの種類を識別判定できるので、食品製造プロセスの監視や制御といった用途にも低コストで応用することが可能となる。
また、本発明に係るガス識別装置(2)は、上記ガス識別装置(1)において、前記ガスの種類により相違する特徴には、前記方形波の立ち上がりに伴う、前記過渡応答の立ち上がりの傾き、前記過渡応答のピーク値、前記過渡応答が定常状態になるまでの時間、及び該定常状態の値のうちの少なくともいずれかの要素が含まれていることを特徴としている。
上記ガス識別装置(2)によれば、前記方形波の立ち上がりに伴い変化する前記要素のいずれか、またはこれら要素を組み合わせて判定することで、ガスの種類を識別判定する精度を高めることができる。
また、本発明に係るガス識別装置(3)は、上記ガス識別装置(1)において、前記ガスの種類により相違する特徴には、前記方形波の立ち下がり時に、前記過渡応答が一旦低下した後、上昇して低下する挙動、又は前記過渡応答が一旦低下した後、傾きが緩やかになって低下する挙動に関する要素が含まれていることを特徴としている。
図4、図5から明らかなように、前記方形波の立ち下がり直後では、応答値が一旦低下した後、上昇して再度低下する挙動を示すガスや、応答値が一旦大きく低下した後、傾きが緩やかになって低下する挙動を示すガスが確認され、前記方形波の立ち上がり時よりも、前記方形波の立ち下がり時の過渡応答の変化の特徴が、ガスの種類によって大きく異なっていることが分かる。
上記ガス識別装置(3)によれば、ガスの種類によって特徴的に変化する、前記方形波の立ち下がり時における前記要素のいずれか、またはこれら要素を組み合わせて判定することで、ガスの種類を識別判定する精度を高めることができる。
また、本発明に係るガス識別装置(4)は、上記ガス識別装置(1)において、前記ガスの種類により相違する特徴には、前記方形波の1周期における前記過渡応答の波形面積が含まれていることを特徴としている。
図4、図5から明らかなように、前記方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに応じて前記感ガス部からの応答(出力電圧)が過渡的に変化し、その応答波形がガスの種類によって明らかに異なっていることが分かる。
上記ガス識別装置(4)によれば、前記方形波の1周期における前記過渡応答の波形面積のガスの種類による相違に基づいて、ガスの種類が識別判定される。前記過渡応答の波形面積は、比較的容易に求めることができるため、識別処理の負荷を軽減することができる。従って、処理を複雑にしなくても、簡便にガスの種類を識別することができる。
また、本発明に係るガス識別装置(5)は、上記ガス識別装置(1)〜(4)のいずれかにおいて、前記電圧印加手段が、前記加熱部に対して、周期が異なる複数の方形波の電圧を印加するものであり、前記ガス識別判定手段が、前記周期が異なる複数の方形波の電圧の印加により得られる、前記感ガス部からの過渡応答を検出し、これら各方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する前記過渡応答のガスの種類により相違する特徴に基づいて、ガスの種類を識別判定するものであることを特徴としている。
上記ガス識別装置(5)によれば、前記加熱部に対して、周期が異なる複数の方形波の電圧を印加、例えば、周期が10秒、20秒、40秒、80秒の方形波の電圧を順に印加して、前記周期が異なる複数の方形波の電圧の印加により得られる、前記感ガス部からの過渡応答を検出して、これら各方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する前記過渡応答のガスの種類により相違する特徴に基づいて、ガスの種類を識別判定するので、ガスの種類の識別精度を向上させることができる。
また、本発明に係るガス識別方法(1)は、マイクロコンピュータが、ガスを感知する感ガス部を加熱する加熱部に対して、所定周期の方形波の電圧を印加する処理を行うステップと、前記方形波の電圧の印加により得られる、前記感ガス部からの過渡応答を検出するステップと、前記方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する前記過渡応答のガスの種類により相違する特性に基づいて、ガスの種類を識別判定するステップとを有していることを特徴としている。
上記ガス識別方法(1)によれば、前記方形波の電圧の印加により得られる、前記感ガス部からの過渡応答を検出し、前記方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する過渡応答のガスの種類により相違する特性に基づいて、ガスの種類が識別判定される。上記したように、前記加熱部に前記方形波の電圧を印加したときに得られる、前記感ガス部からの過渡応答が、ガスの種類により異なることを利用することで、簡単かつ精度良くガスの種類を識別判定することが可能となる。
以下、本発明に係るガス識別装置、及びガス識別方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、実施の形態に係るガス識別装置を構成するガスセンサの要部を概略的に示した図であり、(a)は平面図、(b)は底面図を示している。
図中1はガスセンサを示しており、ガスセンサ1はアルミナ等からなる基板2と、基板2の表側に形成された一対のセンサ電極3Aと、これら一対のセンサ電極3Aを覆うように形成されたガスを感知する感ガス部4とを備えている。また、基板2の裏側には、感ガス部4を加熱するためのヒーター5が形成され、ヒーター5にはヒーター電極6が接続され、このヒーター電極6にはリード線7が接続されている。また、基板2の裏側には、センサ電極3Aと接続されたセンサ電極3Bが形成され、センサ電極3Bにはリード線8が接続されている。感ガス部4はSnO2を主成分として構成されている。ガスセンサ1は、図示しない筐体内に取り付けられ、ガスセンサ1のリード線7、8が、前記筐体に設けられた外部電極(図示せず)に溶接されている。
図2は、ガスセンサ1を含んで構成されるガス識別装置10の要部を概略的に示した回路図である。ガスセンサ1を構成する感ガス部4には、感ガス部4の抵抗値を測定するための電源11(ここでは、5V)と、負荷抵抗12(ここでは、10kΩ)とが接続されており、負荷抵抗12の両端の電圧Voutが、マイコン13に入力されるようになっている。また、ガスセンサ1を構成するヒーター5には、増幅器14とマイコン13とが接続されており、マイコン13からヒーター5に対する所定周期の方形波が出力されるようになっている。
マイコン13は、方形波の電圧の印加により得られる、感ガス部4からの過渡応答(電圧Voutの時間的変化)を検出し、前記方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する過渡応答のガスの種類により相違する特徴に基づいて、ガスの種類を識別判定する機能(ガス識別判定手段)を備えている。
また、マイコン13のメモリ(図示せず)には、ガスの種類を識別判定するためのプログラムや過渡応答のガスの種類により相違する特徴に関するデータ(数値化された特徴量など)が記憶されている。上記過渡応答のガスの種類により相違する特徴に関するデータは、実験により得られた過渡応答の波形データを解析して(例えば、波形の特徴部分の違い等を数値化して)求められたものである。
マイコン13には、ガスセンサ1の感ガス部4からの出力の他、ガスセンサ1と同様の構成のガスセンサ1A、1B、1Cが接続され、これらガスセンサ1A、1B、1Cの感ガス部4からの出力が、マイコン13に入力されるようになっている。なお、本発明に係るガス識別装置は、1つのガスセンサを用いることで実現可能であるが、ガスセンサを複数個利用することで、識別判定処理時間の短縮、識別判定精度を高めることが可能となる。
本実施の形態では、ガスセンサ1のヒーター5には、一定の電圧が印加されて、このガスセンサの本来の使用方法であるガスの有無の検出が行えるように構成され、他のガスセンサ1A、1B、1Cのヒーター5には、異なる周波数の方形波電圧を印加して、これらガスセンサ1A、1B、1Cの感ガス部4からの出力を利用して、ガスの種類を識別判定するように構成されている。
まず、ガス識別装置10が行うガス識別判定処理について説明する前に、当該ガス識別判定処理時に利用される、ガスの種類により相違する特徴に関するデータについて説明する。
図3は、ガスセンサの感ガス部からの出力特性を検証するための実験装置の要部を概略的に示した回路図である。
ガスセンサ1を構成する感ガス部4には、感ガス部4の抵抗値を測定するための電源11(ここでは、5V)と、負荷抵抗12(ここでは、10kΩ)とが接続されており、負荷抵抗12の両端の電圧Voutが、データロガー15に記録されるようになっている。また、ガスセンサ1を構成するヒーター5には、所定周期の方形波を発生する発振器16と増幅器14とが接続されている。
ガスセンサ1を構成する感ガス部4には、感ガス部4の抵抗値を測定するための電源11(ここでは、5V)と、負荷抵抗12(ここでは、10kΩ)とが接続されており、負荷抵抗12の両端の電圧Voutが、データロガー15に記録されるようになっている。また、ガスセンサ1を構成するヒーター5には、所定周期の方形波を発生する発振器16と増幅器14とが接続されている。
上記したガスセンサ1と、これと同様の構成のガスセンサ1A、1B、1Cをデシケーター(図示せず)内に取り付け、これらガスセンサ1、1A、1B、1Cに、上記した電源11、増幅器14、発振器16、データロガー15などを接続する。その後、前記デシケーター内に設置した攪拌用のファンを回転させて、前記デシケーター上部に設けられたガス注入孔から所定のアルコールを注入し、前記デシケーター内部のアルコール濃度を均一に保つ。
その後、発振器16で発生させた方形波電圧を各ガスセンサ1、1A、1B、1Cのヒーター5に印加し、そのときに得られる感ガス部4からの過渡応答(出力電圧)をデータロガー15で記録した。なお、この実験では、4つのガスセンサガスセンサ1、1A、1B、1Cを使用し、データは、これらガスセンサからの出力の平均値を示している。
図4は、濃度50ppm、図5は、濃度100ppmのアルコール雰囲気にしたデシケーター(図示しない)内に、上記したガスセンサ1を配置し、(a)80秒周期、(b)40秒周期、(c)20秒周期、(d)10秒周期の方形波電圧をヒーター5に印加して得られた、感ガス部4からの過渡応答を示したグラフである。
横軸は、ヒーター5に対して電力が供給され始めてからの時間(sec)を示し、縦軸は、電圧Vout(V)を示している。図中の応答結果R1〜R4それぞれは、メタノール(CH3OH)、エタノール(CH3CH2OH)、プロパノール(CH3(CH2)2OH)、ブタノール(CH3(CH2)3OH)雰囲気での応答結果を示している。R0は、Air雰囲気での応答結果を示している。また、inputは、ヒーター5に印加された方形波を示している。
なお、図示していないが、濃度10ppm、濃度200ppmのアルコール雰囲気にしたデシケーター内に、上記したガスセンサ1、1A、1B、1Cを配置し、上記と同様に、80秒周期、40秒周期、20秒周期、10秒周期の方形波電圧をヒーター5に印加して得られた、感ガス部4からの出力電圧(応答値)も取得した。
また、図6は、20秒周期の方形波電圧を印加した際の各ガスの応答値の立ち上がりの傾きをまとめた結果を示している。なお、10ppmの結果が、他の濃度の結果と大きく異なるのは、使用したガスセンサ1等が10ppmの濃度に対応していなかったためと考えられる。
図6を見れば、少しバラツキがあるものの、アルコールの分子量が小さい方が、傾きの値(V/s)が大きくなる傾向が分かる。また、アルコール濃度が高くなるについて、傾きの値が小さくなる傾向が分かる。これら過渡応答の立ち上がりの傾きの違いを数値化し、ガス識別判定の識別要素の一つとして利用することで、ガスの濃度を判定することが可能となる。
また、図4、図5から明らかなように、ヒーター5に印加される方形波電圧の立ち下がり、及び立ち下がりに伴って、感ガス部4からの応答値(出力電圧)が変化し、しかもガスの種類によって、方形波の立ち上がり、及び立ち下がり時の応答波形の挙動が異なっていることが分かる。
例えば、応答波形の立ち上がり方、立ち下がり方の違いとして、ガスの分子量が大きい方が、ピーク値が高くなる傾向が見られ、また、メタノールとエタノールは、プロパノールとブタノールに比べて出力の減少が早く、定常状態でも少し低い値を示している。
すなわち、方形波の立ち上がりに伴う、過渡応答の立ち上がりの傾き、過渡応答のピーク値、過渡応答が定常状態になるまでの時間、及び該定常状態の値などの特徴的な要素がガスの種類によって異なっている。
これらのガスの種類によって異なる、方形波の立ち上がりに伴う応答波形の特徴を数値化し、ガスの種類毎にデータベース化し、これらをガス識別判定の識別要素として利用することで、ガスの種類を識別判定することが可能となる。
また、方形波の立ち下がり時には、過渡応答が一旦低下した後、上昇して再度緩やかに低下する挙動、及び過渡応答が一旦低下した後、傾きが緩やかになって低下する挙動などが、ガスの種類によって異なっていることが分かる。特にこれらの挙動は、方形波の周期が長い場合に顕著に確認された。
なお、上記方形波の立ち下がり時における過渡応答の挙動から数値化可能な要素には、過渡応答が一旦低下した後、上昇して再度低下する挙動における、最初の低下の大きさ(初期低下率)、その後の上昇度合い(上昇率)、その上昇時の傾き、また、その後、低下してゆく時の傾きなどが含まれる。
これらのガスの種類によって異なる、方形波の立ち下がり時の応答波形の特徴を数値化し、ガスの種類や濃度毎にデータベース化し、これらをガス識別判定の識別要素として利用することで、ガスの種類を識別判定することが可能となる。
また、さらに方形波の1周期における過渡応答の波形面積が、ガスの種類により異なっていることが分かる。これらのガスの種類によって異なる、方形波の1周期における各ガスの応答波形の面積を数値化し、ガスの種類や濃度毎にデータベース化し、これらをガス識別判定の識別要素として利用することで、ガスの種類を識別判定することが可能となる。
次に、実施の形態に係るガス識別装置10のマイコン13が行うガス識別判定処理動作を、図7に示したフローチャートに基づいて説明する。
まず、初期化を行い(ステップS1)、全てのガスセンサ1、1A、1B、1Cのヒーター5に5V電圧を印加し(ステップS2)、感ガス部4からの出力を安定させるために所定時間(例えば、5秒間)待機する(ステップS3)。所定時間の経過後、全てのガスセンサ1、1A、1B、1Cの感ガス部4からの出力が2.5V未満であるか否かを判断し(ステップS4)、2.5V以上である場合は、誤作動を回避するため、全ての出力が2.5V未満になるまで待機する一方、全ての出力が2.5V未満である場合、待機状態に移行する(ステップS5)。
まず、初期化を行い(ステップS1)、全てのガスセンサ1、1A、1B、1Cのヒーター5に5V電圧を印加し(ステップS2)、感ガス部4からの出力を安定させるために所定時間(例えば、5秒間)待機する(ステップS3)。所定時間の経過後、全てのガスセンサ1、1A、1B、1Cの感ガス部4からの出力が2.5V未満であるか否かを判断し(ステップS4)、2.5V以上である場合は、誤作動を回避するため、全ての出力が2.5V未満になるまで待機する一方、全ての出力が2.5V未満である場合、待機状態に移行する(ステップS5)。
待機状態において、ガスセンサ1の感ガス部4から2.5V以上の出力が1秒以上継続したか否かを判断し(ステップS6)、前記出力が1秒以上継続したと判断すれば、ガスセンサ1A,1B、1Cのヒーター5への出力を10秒間オフする処理を行う(ステップS7)。
その後、ガスセンサ1Aのヒーター5に80秒周期、ガスセンサ1Bのヒーター5に40秒周期、ガスセンサ1Cのヒーター5に20秒周期の方形波電圧を印加する処理を行う(ステップS8)。
その後、ガスセンサ1の感ガス部4から2.5V未満の出力が1秒以上継続したか否かを判断し(ステップS9)、感ガス部4から2.5V未満の出力が1秒以上継続した(すなわち、ガス濃度が所定濃度以下になった)と判断すれば、すべての係数等をリセットしてステップS5の待機状態に戻り、処理を繰り返す。
その後、ガスセンサ1Aのヒーター5に80秒周期、ガスセンサ1Bのヒーター5に40秒周期、ガスセンサ1Cのヒーター5に20秒周期の方形波電圧を印加する処理を行う(ステップS8)。
その後、ガスセンサ1の感ガス部4から2.5V未満の出力が1秒以上継続したか否かを判断し(ステップS9)、感ガス部4から2.5V未満の出力が1秒以上継続した(すなわち、ガス濃度が所定濃度以下になった)と判断すれば、すべての係数等をリセットしてステップS5の待機状態に戻り、処理を繰り返す。
次に、実施の形態に係るガス識別装置10のマイコン13が行うガス識別判定処理の割り込み処理動作を、図8に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、本処理動作は、上記した図7のステップS8において、所定周期の方形波が出力されているときに、25ms毎に実行される。
まず、ガスセンサ1、1A、1B、1Cの感ガス部4からの出力電圧を入力し、該入力をA/D変換し(ステップS11)、ガスセンサ1の感ガス部4から2.5V以上の出力が1秒以上継続しているか否かを判断し(ステップS12)、当該出力が1秒以上継続していないと判断すれば、処理を終える。一方、当該出力が1秒以上継続している(すなわち、ガスを検知している状態にある)と判断すれば、ガスセンサ1A、1B、1Cの各感ガス部4からの出力電圧(応答波形)の解析処理を行い(ステップS13)、該解析処理の後、ガスの種類の識別判定結果を出力する(ステップS14)。例えば、ステップS13における前記応答波形の解析において、解析する波形の識別要素毎に、可能性が高いガスを判定し、該判定したガスに対する係数を加算してゆき、すべての識別要素を解析した結果、最も係数が高いガスを判定結果として出力し(ステップS14)、処理を終える。
次に、実施の形態に係るガス識別装置10のマイコン13が行う前記割り込み処理動作における波形解析処理動作を、図9に示したフローチャートに基づいて説明する。本処理では、解析する波形の識別要素Iが1〜n個(n≧1)設定されているものとして説明する。
なお、前記解析する波形の識別要素Iは、上述した方形波の立ち上がりに伴う、過渡応答の立ち上がりの傾き、過渡応答のピーク値、過渡応答が定常状態になるまでの時間、及び該定常状態の値などの他、方形波の立ち下がり時における、過渡応答が一旦低下した後、上昇して再度緩やかに低下する挙動、及び過渡応答が一旦低下した後、傾きが緩やかになって低下する挙動などから数値化可能な要素、例えば、過渡応答が一旦低下した後、上昇して再度低下する挙動における、最初の低下の大きさ(初期低下率)、その後の上昇度合い(上昇率)、その上昇時の傾き、また、その後、低下していく時の傾きなど、さらに、方形波の1周期における過渡応答の波形面積などから適宜選択される。
まず、ガスセンサ1A、1B、1Cの各感ガス部4からの出力電圧を入力し、該入力をA/D変換し、電圧を読み取る(ステップS21)。次に、解析する最初の要素Iを読み出し(ステップS22)、その後、前記読み取った出力電圧(過渡応答波形)に基づいて、要素Iについての解析(算出・抽出)を行う(ステップS23)。
次に、当該解析値を、識別対象となるガスの要素Iに対応するガス識別式に当てはめて(例えば、比較、照合等して)(ステップS24)、該当する可能性の高いガスの種類を判定し(ステップS25)、当該判定されたガスの係数に、解析した要素Iに対応する係数を加算して記録する(ステップS26)。
次に、解析した要素の数がn個になったか否かを判断し(ステップS27)、解析した要素の数がn個ではないと判断すれば、次の要素Iを読み出して(ステップS28)、ステップS23に戻り、解析処理を繰り返す一方、解析した要素Iがn個になったと判断すれば、加算された係数が最も大きいガスを、識別したガスとして結果を出力し(ステップS29)、解析処理を終える。
なお、上記処理の他の形態では、加算された係数が、所定値に達した場合に、当該所定値に達した係数のガスを、識別したガスとして結果を出力する構成とすることもできる。
また、上記実施の形態に係るガス識別装置10では、ガスセンサ1Aのヒーター5に80秒周期、ガスセンサ1Bのヒーター5に40秒周期、ガスセンサ1Cのヒーター5に20秒周期の方形波電圧を印加して得られる、各ガスセンサ1A、1B、1Cの感ガス部4からの過渡応答を検出し、ガスの種類を識別判定するようになっているが、次のような別の実施の形態も採用され得る。
すなわち、ガスの種類の識別判定用のガスセンサを1つとし、当該ガスセンサのヒーターに対して、周期が異なる複数の方形波の電圧を順に印加する。例えば、単一のガスセンサのヒーターに対して、10秒周期、20秒周期、40秒周期、80秒周期の方形波の電圧を順に印加したり、或は、方形波の立ち上がりから立ち下がりまでの時間幅を5秒、10秒、20秒、40秒といった異なる幅とし、方形波の立ち下がりから立ち上がりまでの時間幅を一定時間としたような、周期が異なる複数の方形波の電圧を印加する。
そして、周期が異なる複数の方形波の電圧の印加により得られる、前記ガスセンサの感ガス部からの過渡応答を検出し、これら各方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する過渡応答のガスの種類により相違する特徴に基づいて、ガスの種類を識別判定する構成とすることができる。
かかる実施の形態に係るガス識別装置によれば、1つのガスセンサのヒーターを、周期が異なる複数の方形波の電圧を印加して変調(すなわち、前記ガスセンサの感ガス部の表面温度を変調)することで、単一のガスセンサで、しかも精度よくガスの種類を識別判定可能な装置を低コストで実現することもできる。
上記実施の形態に係るガス識別装置10によれば、方形波の電圧の印加により得られる、感ガス部4からの過渡応答を検出し、前記方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する前記過渡応答のガスの種類により相違する特徴に基づいて、ガスの種類が識別判定される。上記したように、ヒーター5に前記方形波の電圧を印加したときに、すなわち、前記方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って、感ガス部4からの応答(出力電圧)が過渡的に変化する。特に前記方形波の立ち上がりや立ち下がりの直後は、感ガス部4からの過渡応答がガスの種類によって明らかに異なっているため、この過渡応答の特徴が異なることを利用することで、従来ガスの種類の判別まではできなかったガスセンサを用いて、精度よく、ガスの種類を識別判定可能な装置を実現することができる。
また、上記ガス識別装置10をガス漏れ警報機に適用することにより、ヘアースプレーや殺虫剤などのガスに反応するといった誤動作を防止可能なガス漏れ警報機を実現することができる。また、ガスの種類を識別判定できるので、食品製造プロセスの監視や制御といった用途にも低コストで応用することが可能となる。
1、1A、1B、1C ガスセンサ
2 基板
3A、3B センサ電極
4 感ガス部
5 ヒーター
6 ヒーター電極
7、8 リード線
10 ガス識別装置
11 電源
12 負荷抵抗
13 マイコン
2 基板
3A、3B センサ電極
4 感ガス部
5 ヒーター
6 ヒーター電極
7、8 リード線
10 ガス識別装置
11 電源
12 負荷抵抗
13 マイコン
Claims (6)
- ガスを感知する感ガス部、及び該感ガス部を加熱する加熱部を備えたガス検出手段と、
前記加熱部に対して所定周期の方形波の電圧を印加する電圧印加手段と、
前記方形波の電圧の印加により得られる、前記感ガス部からの過渡応答を検出し、前記方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する前記過渡応答のガスの種類により相違する特徴に基づいて、ガスの種類を識別判定するガス識別判定手段とを備えていることを特徴とするガス識別装置。 - 前記ガスの種類により相違する特徴には、
前記方形波の立ち上がりに伴う、前記過渡応答の立ち上がりの傾き、前記過渡応答のピーク値、前記過渡応答が定常状態になるまでの時間、及び該定常状態の値のうちの少なくともいずれかの要素が含まれていることを特徴とする請求項1記載のガス識別装置。 - 前記ガスの種類により相違する特徴には、
前記方形波の立ち下がり時に、前記過渡応答が一旦低下した後、上昇して低下する挙動、又は前記過渡応答が一旦低下した後、傾きが緩やかになって低下する挙動に関する要素が含まれていることを特徴とする請求項1記載のガス識別装置。 - 前記ガスの種類により相違する特徴には、
前記方形波の1周期における前記過渡応答の波形面積が含まれていることを特徴とする請求項1記載のガス識別装置。 - 前記電圧印加手段が、前記加熱部に対して、周期が異なる複数の方形波の電圧を印加するものであり、
前記ガス識別判定手段が、前記周期が異なる複数の方形波の電圧の印加により得られる、前記感ガス部からの過渡応答を検出し、これら各方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する前記過渡応答のガスの種類により相違する特徴に基づいて、ガスの種類を識別判定するものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかの項に記載のガス識別装置。 - マイクロコンピュータが、ガスを感知する感ガス部を加熱する加熱部に対して、所定周期の方形波の電圧を印加する処理を行うステップと、
前記方形波の電圧の印加により得られる、前記感ガス部からの過渡応答を検出するステップと、
前記方形波の立ち上がり、及び立ち下がりに伴って変化する前記過渡応答のガスの種類により相違する特性に基づいて、ガスの種類を識別判定するステップとを有していることを特徴とするガス識別方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012254502A JP2014102161A (ja) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | ガス識別装置、及びガス識別方法 |
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JP2014102161A true JP2014102161A (ja) | 2014-06-05 |
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ID=51024782
Family Applications (1)
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JP2012254502A Pending JP2014102161A (ja) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | ガス識別装置、及びガス識別方法 |
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JP (1) | JP2014102161A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016161397A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | コニカミノルタ株式会社 | 流体漏れ検知装置 |
CN110095508A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-06 | 西安交通大学 | 基于单个传感器进行气体识别的方法与装置 |
JP2020518815A (ja) * | 2017-05-05 | 2020-06-25 | ロイヤル・メルボルン・インスティテュート・オブ・テクノロジーRoyal Melbourne Institute Of Technology | マルチガス感知システム |
-
2012
- 2012-11-20 JP JP2012254502A patent/JP2014102161A/ja active Pending
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JP7233719B2 (ja) | 2017-05-05 | 2023-03-07 | ロイヤル・メルボルン・インスティテュート・オブ・テクノロジー | マルチガス感知システム |
CN110095508A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-06 | 西安交通大学 | 基于单个传感器进行气体识别的方法与装置 |
CN110095508B (zh) * | 2019-05-24 | 2020-07-10 | 西安交通大学 | 基于单个传感器进行气体识别的方法与装置 |
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