JP2014098696A - 光電子スキャナ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 光信号を送信するための光送信器と、光送信器によって送信された光信号を監視領域内に偏向するための光偏向ユニットと、監視される監視領域内にある物体によって跳ね返された光を受信するための光受信器と、光信号を生成するためおよび/または光信号に影響を及ぼすための制御機構とを備えた、監視領域を監視するための光電子スキャナをにおいて、光送信器によって監視領域内に送信される光信号がそれぞれ、特に周波数帯域拡散法および/または最適フィルタ法によって変調された出力信号に基づいて生成されており、出力信号が0と1から成る二値信号として表され、この出力信号は0を1より多く含んでいる。
【選択図】 図1
Description
12 レーザダイオード
14 送信光線
16 送信光学系
18 偏向ユニット
20 監視領域
22 拡散反射された光
24 受信光学系
26 光受信器
28 モータ
30 角度測定ユニット
32 評価ユニット
34 モータドライバ
36 角度デジタル化ユニット
38 信号送信ユニット
40 受信ユニット
42 ケーシング
44 フロントガラス
46 インターフェイス
48 従来のパルス列
50 0の割合を増加させたパルス列
52 個々のパルス
54 従来の周波数分布
56 0の割合を増加させた周波数分布
58 低周波部分
60 ピーク
Claims (16)
- 光信号(14)を送信するための光送信器(12)と、前記光送信器(12)によって送信された前記光信号(14)を監視領域(20)内に偏向するための光偏向ユニット(18)と、監視される前記監視領域(20)内にある物体によって跳ね返された光(22)を受信するための光受信器(26)と、前記光信号(14)を生成するためおよび/または前記光信号(14)に影響を及ぼすための制御機構(32)とを備えた、前記監視領域を監視するための光電子スキャナ(10)であって、前記光送信器(12)によって前記監視領域(20)内に送信される前記光信号(14)がそれぞれ、特に周波数帯域拡散法(スペクトラム拡散)および/または最適フィルタ法によって変調された出力信号に基づいて生成されており、前記出力信号が0と1から成る二値信号である光電子スキャナ(10)において、
前記出力信号が0を1より多く含んでいることを特徴とする光電子スキャナ(10)。 - 前記光信号(14)がオン/オフ・キーイングによって生成され、好ましくは最大で1つの1が連続して送信されることを特徴とする請求項1に記載の光電子スキャナ(10)。
- 前記出力信号が0を1の10倍超含んでいることを特徴とする請求項1または2に記載の光電子スキャナ(10)。
- 前記1が、前記光信号(14)において実質的にランダムに分散されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の光電子スキャナ(10)。
- 前記出力信号がm系列をベースとしており、前記m系列の中で連続する0の数が、1より大きい係数Nによって増加されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の光電子スキャナ(10)。
- 前記m系列において直接連続する1が0に変えられ、前記連続する1のうちそれぞれ最後の1だけが残され、かつ/または各々の1の後に1つの0が挿入されることを特徴とする請求項5に記載の光電子スキャナ(10)。
- 前記出力信号が確率的方法によって生成されることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の光電子スキャナ(10)。
- 前記出力信号が別の出力信号に対して準直交性であることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の光電子スキャナ(10)。
- 前記光信号(14)の個々の符号要素の継続時間が可変であることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の光電子スキャナ(10)。
- 前記光信号(14)のすべてのパルス(52)が、同じ長さ、同じ形状、および同じ帯域幅を有していることを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の光電子スキャナ(10)。
- 前記光受信器(26)が、前記跳ね返された光信号(22)をフィルタリングするための、好ましくは遮断周波数が10MHz超のハイパスフィルタを含んでいることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の光電子スキャナ(10)。
- 前記跳ね返された光信号(22)が、前記光受信器(26)内で1ビット量子化によりサンプリングされ、このために前記光受信器(26)が、好ましくはシグマ・デルタ・コンバータを含んでいることを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の光電子スキャナ(10)。
- 前記跳ね返された光信号(22)が前記送信された光信号(14)と相関されることを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の光電子スキャナ(10)。
- 監視領域(20)を監視するための方法であって、
(i)0および1を有する二値の出力信号が生成され、
(ii)特に周波数帯域拡散法(スペクトラム拡散)および/または最適フィルタ法に基づいて前記出力信号によって変調されている光信号(14)が送信され、周期的に前記監視領域(20)内に偏向され、かつ
(iii)監視される前記監視領域(20)内にある物体によって跳ね返された光(22)から受信信号が生成され、前記受信信号が走査され、かつ前記出力信号と相関される方法において、
前記出力信号が0を1より多く含んでいることを特徴とする方法。 - 前記受信信号の低周波部分が除去されることを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記出力信号がm系列をベースとしており、前記m系列の中で連続する0の数が、1より大きい係数によって増加され、かつ前記m系列において連続する1が0に変えられ、前記連続する1のうちそれぞれ最後の1だけが残され、かつ/または各々の1の後に1つの0が挿入されることを特徴とする請求項14または15に記載の方法。
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