JP2014097642A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2014097642A
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recording head
wiping
electrode
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electrode plate
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Shotaro Takeuchi
正太郎 竹内
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the following problems: waste liquid adheres to a wiping member, which wipes droplets for detecting droplet ejection adhered to an electrode plate, and to a cleaning member provided for cleaning the wiping member, may be solidified, and the wiping performance may decrease.SOLUTION: An ejection detecting unit 100, having an electrode plate 101 arranged outside a recording area, detects electric changes of the electrode plate 101 generated when the droplets ejected from the nozzles of a recording head 4 land on the electrode plate 101, while a potential difference between a nozzle face 41 of the recording head 4 and the electrode plate 101 is given with the nozzle face 41 of the recording head 4 opposed to the electrode plate 101, and detects ejection or non-ejection of droplets. A cleaning unit 200 includes a wiping member 202 for wiping the electrode plate 101. The wiping member 202 and the electrode plate 101 are relatively moved in parallel to a nozzle array direction to wipe the electrode plate 101.

Description

本発明は画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head for discharging ink droplets. .

このような画像形成装置において、ヘッドからの滴吐出状態を検出する吐出検知装置を備え、滴吐出が正常でないノズルが検出されたときには、ノズル面のクリーニングなどのヘッドの維持回復動作を行うようにしたものがある。   In such an image forming apparatus, a discharge detection device that detects a droplet discharge state from the head is provided, and when a nozzle that does not perform normal droplet discharge is detected, a head maintenance operation such as cleaning of the nozzle surface is performed. There is what I did.

従来の吐出検知装置としては、例えば、記録ヘッドから電極板に向けて液滴を吐出させて、電極板に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出/不吐出を検知するようにしたものが知られている(特許文献1)。   As a conventional ejection detection device, for example, ejection / non-ejection is detected by ejecting droplets from a recording head toward an electrode plate and measuring an electrical change when the droplets land on the electrode plate. What was made is known (patent document 1).

また、上記電極板をキャリッジ移動方向と同じ方向に払拭する払拭部材によって清掃するようにしたものも知られている(特許文献2)。   In addition, there is also known one in which the electrode plate is cleaned by a wiping member that wipes in the same direction as the carriage movement direction (Patent Document 2).

特許第4735120号公報Japanese Patent No. 4735120 特開2004−306475号公報JP 2004-306475 A

上述したような電極板に液滴を吐出して電気変化を読取って吐出の有無を検知する場合、電極板には吐出検知に伴って液滴が付着することになる。ここで、記録ヘッドの各ノズルから吐出検知のために吐出する液滴は微小な滴量の滴である。   In the case where the presence or absence of discharge is detected by discharging a droplet onto the electrode plate as described above and reading an electrical change, the droplet adheres to the electrode plate as the discharge is detected. Here, the droplets ejected from each nozzle of the recording head for ejection detection are droplets having a minute droplet amount.

そのため、特許文献2に開示されているように、キャリッジ移動方向と同じ方向、すなわち、記録ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に払拭部材で払拭しても、電極板上の滴が集合せず、個々の滴毎に払拭部材に付着する。   Therefore, as disclosed in Patent Document 2, even if the wiping member is wiped in the same direction as the carriage movement direction, that is, the direction perpendicular to the nozzle arrangement direction of the recording head, the droplets on the electrode plate do not collect. , It adheres to a wiping member for every drop.

その結果、払拭部材に付着した液体の廃液が固化して、払拭部材の払拭性能が経時的に劣化して、電極板を清浄化できなくなり、精度の高い吐出検知を行うことができなくなるという課題がある。   As a result, the waste liquid of the liquid adhering to the wiping member is solidified, the wiping performance of the wiping member deteriorates with time, the electrode plate cannot be cleaned, and the discharge detection with high accuracy cannot be performed. There is.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、払拭部材の払拭性能の経時的な劣化を抑制することを目的とする。   This invention is made | formed in view of said subject, and it aims at suppressing deterioration with time of the wiping performance of a wiping member.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記記録ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される電極部材を有し、
前記記録ヘッドのノズル面と前記電極部材との間に電位差を付与し、前記記録ヘッドのノズル面を前記電極部材に対向させた状態で、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記電極部材に着弾するときに生じる前記電極部材の電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記吐出検知手段の前記電極部材を清掃する清掃手段を備え、
前記清掃手段は、
前記電極部材に付着した前記液滴を払拭する払拭部材を有し、
前記払拭部材と前記電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて前記電極部材を清掃する
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A recording head having a plurality of nozzles for discharging droplets;
Discharge detection means for detecting the presence or absence of droplet discharge from the recording head, and
The discharge detection means includes
An electrode member disposed in a region facing the recording head and having droplets ejected from nozzles of the recording head landed;
A liquid droplet discharged from the nozzle of the recording head is applied to the electrode in a state where a potential difference is applied between the nozzle surface of the recording head and the electrode member, and the nozzle surface of the recording head is opposed to the electrode member. Detecting the electrical change of the electrode member that occurs when landing on the member, detecting the presence or absence of the droplet discharge,
A cleaning means for cleaning the electrode member of the discharge detection means;
The cleaning means includes
Having a wiping member for wiping the droplets adhering to the electrode member;
The wiping member and the electrode member are relatively moved in a direction parallel to the nozzle arrangement direction to clean the electrode member.

本発明によれば、払拭部材の払拭性能の経時的な劣化を抑制することができる。   According to the present invention, deterioration over time of the wiping performance of the wiping member can be suppressed.

本発明を適用する画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。It is a plane explanatory view of a mechanism part of an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 同装置の記録ヘッドの説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the recording head of the apparatus. 同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。It is block explanatory drawing with which the outline | summary of the control part of the apparatus is provided. 本発明の第1実施形態の説明に供するキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの側面並びに吐出検知部のブロック回路を含む説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram including a carriage part, a side surface of a discharge detection unit, and a block circuit of a discharge detection unit for explaining the first embodiment of the present invention. 同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図である。FIG. 4 is a perspective view of the main part of the carriage part and the discharge detection unit. 同じく正面説明図である。It is front explanatory drawing similarly. 吐出検知ユニットの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of a discharge detection unit. ワイパ退避カバーの説明に供する斜視説明図である。It is an isometric view explanatory drawing used for description of a wiper evacuation cover. 吐出検知用液滴、電極板、ワイパ部材、開口部及びワイパクリーナのサイズの関係の説明に供する斜視説明図である。FIG. 5 is a perspective explanatory view for explaining the relationship among the sizes of ejection detection droplets, electrode plates, wiper members, openings, and wiper cleaners. 制御部による吐出検知制御及び清掃制御の一例の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of an example of discharge detection control and cleaning control by a control part. 同じく正面説明図である。It is front explanatory drawing similarly. 同じく証明説明図である。It is also a proof explanatory drawing. 同じく斜視説明図である。It is a perspective explanatory view similarly. 同じく斜視説明図である。It is a perspective explanatory view similarly. 同じく斜視説明図である。It is a perspective explanatory view similarly. 同じく斜視説明図である。It is a perspective explanatory view similarly. 同じく斜視説明図である。It is a perspective explanatory view similarly. 同じく斜視説明図である。It is a perspective explanatory view similarly. 比較例におけるワイパ部材による払拭方向(ワイピング方向)の説明に供する平面説明図である。It is plane explanatory drawing with which it uses for description of the wiping direction (wiping direction) by the wiper member in a comparative example. 同じく正面説明図である。It is front explanatory drawing similarly. 同じく正面説明図である。It is front explanatory drawing similarly. 本実施形態におけるワイピング方向の説明に供する平面説明図である。It is plane explanatory drawing with which it uses for description of the wiping direction in this embodiment. 同じく側面説明図である。It is a side explanatory view similarly. 本発明の第2実施形態の説明に供する斜視説明図である。It is an isometric view explanatory drawing used for description of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の説明に供する斜視説明図である。It is perspective explanatory drawing with which it uses for description of 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置の一例について図1を参照して説明する。図1は同画像形成装置の機構部の平面説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory plan view of a mechanism portion of the image forming apparatus.

この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材1及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ3を移動可能に保持している。そして、主走査モータ5によって、駆動プーリ6と従動プーリ7間に架け渡したタイミングベルト8を介して主走査方向(キャリッジ移動方向)に往復移動する。   This image forming apparatus is a serial type ink jet recording apparatus, and a carriage 3 is movably held by a main guide member 1 and a sub guide member (not shown) horizontally mounted on left and right side plates (not shown). Then, the main scanning motor 5 reciprocates in the main scanning direction (carriage movement direction) via a timing belt 8 spanned between the driving pulley 6 and the driven pulley 7.

このキャリッジ3には、液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド4a、4b(区別しないときは「記録ヘッド4」という。)を搭載している。記録ヘッド4は、例えば、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出する。また、記録ヘッド4は、複数のノズルからなるノズル列4nを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 3 is mounted with recording heads 4a and 4b (referred to as “recording head 4” when not distinguished), which are liquid ejection heads. For example, the recording head 4 ejects ink droplets of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). The recording head 4 is mounted with a nozzle row 4n composed of a plurality of nozzles arranged in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and with the droplet discharge direction facing downward.

記録ヘッド4は、図2に示すように、それぞれ複数のノズル4nを配列した2つのノズル列Na、Nbを有する。記録ヘッド4aの一方のノズル列Naはブラック(K)の液滴を、他方のノズル列Nbはシアン(C)の液滴を吐出する。記録ヘッド4bの一方のノズル列Naはマゼンタ(M)の液滴を、他方のノズル列Nbはイエロー(Y)の液滴を、それぞれ吐出する。   As shown in FIG. 2, the recording head 4 has two nozzle rows Na and Nb in which a plurality of nozzles 4n are arranged. One nozzle row Na of the recording head 4a discharges black (K) droplets, and the other nozzle row Nb discharges cyan (C) droplets. One nozzle row Na of the recording head 4b discharges magenta (M) droplets, and the other nozzle row Nb discharges yellow (Y) droplets.

記録ヘッド4を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。   As the liquid discharge head constituting the recording head 4, for example, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, or a thermal actuator that uses a phase change caused by liquid film boiling using an electrothermal transducer such as a heating resistor can be used. .

一方、用紙10を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド4に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト12を備えている。この搬送ベルト12は、無端状ベルトであり、搬送ローラ13とテンションローラ14との間に掛け渡されている。   On the other hand, in order to transport the paper 10, a transport belt 12, which is transport means for electrostatically attracting the paper and transporting the paper at a position facing the recording head 4, is provided. The transport belt 12 is an endless belt and is stretched between the transport roller 13 and the tension roller 14.

そして、搬送ベルト12は、副走査モータ16によってタイミングベルト17及びタイミングプーリ18を介して搬送ローラ13が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト12は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電(電荷付与)される。   The transport belt 12 rotates in the sub-scanning direction when the transport roller 13 is rotationally driven by the sub-scanning motor 16 via the timing belt 17 and the timing pulley 18. The conveyor belt 12 is charged (charged) by a charging roller (not shown) while moving around.

さらに、キャリッジ3の主走査方向の一方側には搬送ベルト12の側方に記録ヘッド4の維持回復を行う維持回復機構20が配置され、他方側には搬送ベルト12の側方に記録ヘッド4から空吐出を行う空吐出受け21がそれぞれ配置されている。   Further, a maintenance / recovery mechanism 20 that performs maintenance / recovery of the recording head 4 on the side of the conveyance belt 12 is arranged on one side of the carriage 3 in the main scanning direction, and the recording head 4 is arranged on the side of the conveyance belt 12 on the other side. The empty discharge receptacles 21 for performing empty discharge are respectively disposed.

維持回復機構20は、例えば記録ヘッド4のノズル面(ノズルが形成された面)をキャッピングするキャップ部材20a、ノズル面を払拭するワイパ部材20b、画像形成に寄与しない液滴を吐出する図示しない空吐出受けなどで構成されている。   The maintenance / recovery mechanism 20 includes, for example, a cap member 20a for capping the nozzle surface (surface on which the nozzles are formed) of the recording head 4, a wiper member 20b for wiping the nozzle surface, and an empty space (not shown) for discharging liquid droplets that do not contribute to image formation. It consists of a discharge receptacle.

また、搬送ベルト12と維持回復機構20との間の記録領域外であって、記録ヘッド4に対向可能な領域には、本発明に係る吐出検知手段を構成する吐出検知ユニット100が配置されている。一方、キャリッジ3には、吐出検知ユニット100の後述する電極板101を清掃する清掃ユニット200が設けられている。   In addition, the discharge detection unit 100 constituting the discharge detection unit according to the present invention is arranged outside the recording area between the transport belt 12 and the maintenance / recovery mechanism 20 and in the area that can face the recording head 4. Yes. On the other hand, the carriage 3 is provided with a cleaning unit 200 for cleaning an electrode plate 101 (described later) of the discharge detection unit 100.

また、キャリッジ3の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール23を張装し、キャリッジ3にはエンコーダスケール23のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ24を設けている。これらのエンコーダスケール23とエンコーダセンサ24によってキャリッジ3の移動を検知するリニアエンコーダ(主走査エンコーダ)を構成している。   Further, an encoder scale 23 having a predetermined pattern is stretched between both side plates along the main scanning direction of the carriage 3, and the encoder sensor 24 is formed of a transmission type photosensor that reads the pattern of the encoder scale 23 on the carriage 3. Is provided. These encoder scale 23 and encoder sensor 24 constitute a linear encoder (main scanning encoder) that detects the movement of the carriage 3.

また、搬送ローラ13の軸にはコードホイール25を取り付け、このコードホイール25に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ26を設けている。これらのコードホイール25とエンコーダセンサ26によって搬送ベルト12の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ(副走査エンコーダ)を構成している。   Further, a code wheel 25 is attached to the shaft of the transport roller 13 and an encoder sensor 26 including a transmission type photo sensor for detecting a pattern formed on the code wheel 25 is provided. These code wheel 25 and encoder sensor 26 constitute a rotary encoder (sub-scanning encoder) that detects the amount and position of movement of the conveyor belt 12.

このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙10が帯電された搬送ベルト12上に給紙されて吸着され、搬送ベルト12の周回移動によって用紙10が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ3を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド4を駆動することにより、停止している用紙10にインク滴を吐出して1行分を記録する。そして、用紙10を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙10の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙10を図示しない排紙トレイに排紙する。   In this image forming apparatus configured as described above, the sheet 10 is fed from the sheet feeding tray (not shown) onto the charged conveying belt 12 and sucked, and the sheet 10 is moved in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveying belt 12. Be transported. Therefore, by driving the recording head 4 according to the image signal while moving the carriage 3 in the main scanning direction, ink droplets are ejected onto the stopped paper 10 to record one line. Then, after the sheet 10 is conveyed by a predetermined amount, the next line is recorded. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 10 has reached the recording area, the recording operation is finished, and the paper 10 is discharged to a paper discharge tray (not shown).

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図3を参照して説明する。同図は同制御部の全体ブロック説明図である。   Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory block diagram of the entire control unit.

この制御部500は、この装置全体の制御を司るCPU501と、CPU501が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503とを含む主制御部500Aを備えている。   The control unit 500 includes a main control unit 500A including a CPU 501 that controls the entire apparatus, a ROM 502 that stores programs executed by the CPU 501 and other fixed data, and a RAM 503 that temporarily stores image data and the like. Yes.

また、制御部500は、PCなどのホスト(情報処理装置)600との間でデータの転送を司るホストI/F506と、記録ヘッド4を駆動制御する画像出力制御部511と、エンコーダ解析部512を備えている。エンコーダ解析部512は、主走査エンコーダセンサ24、副走査エンコーダセンサ26からの検出信号を入力して解析する。   Further, the control unit 500 includes a host I / F 506 that controls data transfer with a host (information processing apparatus) 600 such as a PC, an image output control unit 511 that drives and controls the recording head 4, and an encoder analysis unit 512. It has. The encoder analysis unit 512 inputs and analyzes detection signals from the main scanning encoder sensor 24 and the sub-scanning encoder sensor 26.

また、制御部500は、主走査モータ5を駆動する主走査モータ駆動部113と、副走査モータ16を駆動する副走査モータ駆動部114と、各種センサ及びアクチュエータ517との間のI/O516なども備えている。
を備えている。
The control unit 500 also includes a main scanning motor driving unit 113 that drives the main scanning motor 5, a sub scanning motor driving unit 114 that drives the sub scanning motor 16, and an I / O 516 between various sensors and actuators 517. It also has.
It has.

また、制御部500は、吐出検知ユニット100の電極板101に液滴が着弾したときの電気的変化を測定(検出)して吐出/不吐出を判別する吐出検知部521を備えている。また、制御部500は、吐出検知ユニット100の電極板101を払拭する清掃ユニット200の駆動モータ203を駆動する清掃ユニット駆動部522を備えている。   In addition, the control unit 500 includes a discharge detection unit 521 that measures (detects) an electrical change when a droplet reaches the electrode plate 101 of the discharge detection unit 100 to determine discharge / non-discharge. In addition, the control unit 500 includes a cleaning unit drive unit 522 that drives the drive motor 203 of the cleaning unit 200 that wipes the electrode plate 101 of the discharge detection unit 100.

画像出力制御部511は、印刷データを生成するデータ生成手段、記録ヘッド4を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ3側に搭載された記録ヘッド4を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ510に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、記録ヘッド4のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。   The image output control unit 511 includes data generation means for generating print data, drive waveform generation means for generating a drive waveform for driving and controlling the recording head 4, and head control signal for selecting a required drive signal from the drive waveform. And data transfer means for transferring print data. Then, a drive waveform, a head control signal, print data, and the like are output to a head driver 510 which is a head drive circuit for driving the recording head 4 mounted on the carriage 3 side, and printing is performed from the nozzles of the recording head 4. Droplets are ejected according to the data.

また、エンコーダ解析部512は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部520と、移動量を検知するカウンタ部521とを備えている。   The encoder analysis unit 512 includes a direction detection unit 520 that detects the movement direction from the detection signal, and a counter unit 521 that detects the movement amount.

制御部500は、エンコーダ解析部512からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部513を介して主走査モータ5を駆動制御することでキャリッジ3の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部514を介して副走査モータ16を駆動制御することで用紙10の送り制御を行う。   The control unit 500 controls the movement of the carriage 3 by controlling the driving of the main scanning motor 5 via the main scanning motor driving unit 513 based on the analysis result from the encoder analyzing unit 512. Further, the feeding control of the paper 10 is performed by controlling the driving of the sub-scanning motor 16 via the sub-scanning motor driving unit 514.

この制御部500の主制御部500Aは、記録ヘッド4の滴吐出検出を行うときには、記録ヘッド4を移動させ、記録ヘッド4の所要のノズルから滴吐出を行わせて滴吐出検知部531からの検出信号によって滴吐出状態を判別する制御を行う。   The main control unit 500A of the control unit 500 moves the recording head 4 to perform droplet ejection from a required nozzle of the recording head 4 when performing droplet ejection detection of the recording head 4. Control is performed to determine the droplet discharge state based on the detection signal.

次に、本発明の第1実施形態について図4ないし図6を参照して説明する。図4は同実施形態の説明に供するキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの側面並びに吐出検知部のブロック回路を含む説明図、図5は同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図、図6は同じく正面説明図である。   Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an explanatory view including a carriage part and a side surface of the discharge detection unit and a block circuit of the discharge detection unit, and FIG. 5 is a perspective view of a principal part of the carriage part and the discharge detection unit, and FIG. It is front explanatory drawing similarly.

吐出検知ユニット100は、ホルダ部材103の記録ヘッド4のノズル面41と対向可能な上面に電極部材である電極板101が配置されている。   In the discharge detection unit 100, an electrode plate 101, which is an electrode member, is disposed on the upper surface of the holder member 103 that can face the nozzle surface 41 of the recording head 4.

ホルダ部材103は、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成されている。   The holder member 103 is made of an insulating material such as plastic.

電極板101は、導電性の金属板で、錆びにくく、インクに対して変質しにくい材料で形成することが好ましい。電極板101は、例えば、SUS304、銅合金にNiメッキを施したもの、あるいは、Pdメッキを施したものなどで形成できる。また、電極板101の液滴が着弾する表面には撥水処理を施すことが好ましい。   The electrode plate 101 is a conductive metal plate, and is preferably formed of a material that is not easily rusted and hardly deteriorates with respect to ink. The electrode plate 101 can be formed of, for example, SUS304, a copper alloy with Ni plating, or Pd plating. Further, it is preferable to perform a water repellent treatment on the surface of the electrode plate 101 on which the droplets land.

この電極板101にはリード線102が電気的に接続され、詳細は後述する吐出検知部531に接続されている。   A lead wire 102 is electrically connected to the electrode plate 101 and is connected to a discharge detection unit 531 described later in detail.

また、ホルダ部材103には、図7に示すように、ワイパ部材202による払拭方向の終端側に開口部110が形成されている。そして、この開口部110を形成する部分の一部(エッジ部分)で、ワイパ部材202から廃液(ワイパ部材202に付着した液滴)を除去して清掃する清掃部材であるワイパクリーナ111を形成している。   Further, as shown in FIG. 7, the holder member 103 has an opening 110 formed on the end side in the wiping direction of the wiper member 202. Then, a wiper cleaner 111 which is a cleaning member for removing and cleaning waste liquid (droplets adhering to the wiper member 202) from the wiper member 202 is formed at a part (edge portion) of the opening 110. ing.

なお、ホルダ部材103には、開口部110の下側から図示しない廃液タンクへとつながる流路を形成する廃液チューブ112が設けられている。また、図示しないが、廃液タンクへとつながる流路上には吸引ポンプが配置され、開口部110の底部に溜まった廃液を廃液タンクへと排出する。   The holder member 103 is provided with a waste liquid tube 112 that forms a flow path from the lower side of the opening 110 to a waste liquid tank (not shown). Although not shown, a suction pump is disposed on the flow path leading to the waste liquid tank, and discharges the waste liquid accumulated at the bottom of the opening 110 to the waste liquid tank.

一方、キャリッジ3には、電極板101の表面に付着した液滴を払拭するワイパ部材202を含む清掃手段である清掃ユニット200が設けられている。   On the other hand, the carriage 3 is provided with a cleaning unit 200 which is a cleaning unit including a wiper member 202 for wiping off droplets attached to the surface of the electrode plate 101.

ワイパ部材202は、例えばEPDMで形成している。EPDMは撥水性がそれほど高くなく、ワイパ部材202の撥水性よりも電極板101表面の撥水性の方が高くできる。ワイパ部材202の撥水性よりも電極板101表面の撥水性の方を高くすることによって、電極板101からインクを払拭し易くなる。   The wiper member 202 is made of, for example, EPDM. EPDM is not so high in water repellency, and the water repellency on the surface of the electrode plate 101 can be made higher than the water repellency of the wiper member 202. By making the water repellency on the surface of the electrode plate 101 higher than the water repellency of the wiper member 202, it becomes easier to wipe ink from the electrode plate 101.

このワイパ部材202は、駆動プーリ221と従動プーリ222との間に掛け回されたタイミングベルト223に取付けられている。そして、キャリッジ3に取付けられた駆動源である駆動モータ203でウオームギヤ224及びギヤ225を介して駆動プーリ221を回転駆動することによって、ワイパ部材202がタイミングベルト223とともに図4の矢印A方向に周回移動する。   The wiper member 202 is attached to a timing belt 223 that is wound around the drive pulley 221 and the driven pulley 222. Then, the drive pulley 221 is rotated through the worm gear 224 and the gear 225 by the drive motor 203 which is a drive source attached to the carriage 3, so that the wiper member 202 circulates together with the timing belt 223 in the direction of arrow A in FIG. Moving.

また、ワイパ部材202を退避位置でカバーするワイパ退避カバー204を備えている。ワイパ部材202を使用しないときには、ワイパ部材202はワイパ退避カバー204内に格納される。これにより、ワイパ部材202に付着している微量の廃液が、キャリッジ動作中に飛散することを防止できる。   Further, a wiper retracting cover 204 that covers the wiper member 202 at the retracted position is provided. When the wiper member 202 is not used, the wiper member 202 is stored in the wiper retracting cover 204. Thereby, it is possible to prevent a small amount of waste liquid adhering to the wiper member 202 from being scattered during the carriage operation.

ワイパ退避カバー204は、図8に示すように、下面がワイパ部材202から垂れ落ちる廃液を受ける廃液受け部204aとなり、この廃液受け部204aには廃液を吸収して保持する吸収部材207を設けている。   As shown in FIG. 8, the wiper retracting cover 204 serves as a waste liquid receiving portion 204a that receives waste liquid that hangs down from the wiper member 202. The waste liquid receiving portion 204a is provided with an absorbing member 207 that absorbs and holds the waste liquid. Yes.

ここで、吐出検知用液滴、電極板、ワイパ部材、開口部及びワイパクリーナのサイズの関係について図9を参照して説明する。図9は同説明に供する説明図である。   Here, the relationship among the sizes of the discharge detection droplet, the electrode plate, the wiper member, the opening, and the wiper cleaner will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the same.

電極板101の幅(ノズル配列方向と直交する方向の幅:以下同様)L1は、吐出検知用液滴の直径Dよりも大きい(D<L1)。この場合、電極板101の幅L1は、液滴の着弾位置精度、キャリッジ3停止位置精度、部品精度等考慮すると、液滴の直径Dより十分広くすることが好ましい。   The width L1 of the electrode plate 101 (the width in the direction orthogonal to the nozzle arrangement direction; the same applies hereinafter) L1 is larger than the diameter D of the discharge detection droplet (D <L1). In this case, it is preferable that the width L1 of the electrode plate 101 be sufficiently larger than the diameter D of the droplets in consideration of the droplet landing position accuracy, the carriage 3 stop position accuracy, the component accuracy, and the like.

また、本実施形態では、記録ヘッド4の2つのノズル列Na、Nbは、同一のキャリッジ停止位置にて検知吐出を行うようにしているので、電極板101の幅L1は、(滴径D+ノズル列Naとノズル列Nbの列間距離)よりも広くしている。   In the present embodiment, the two nozzle rows Na and Nb of the recording head 4 perform detection and ejection at the same carriage stop position, so the width L1 of the electrode plate 101 is (droplet diameter D + nozzle). The distance between the row Na and the nozzle row Nb).

ワイパ部材202の幅L2は、電極板101の幅L1よりも広い(L1<L2)。これにより、電極板101の拭き残しを低減できる。   The width L2 of the wiper member 202 is wider than the width L1 of the electrode plate 101 (L1 <L2). Thereby, the wiping residue of the electrode plate 101 can be reduced.

ワイパクリーナ111の幅L3は、ワイパ部材202の幅L2より広い(L2<L3)。これにより、ワイパ部材202に付着した廃液を確実に掻き落して清浄化できる。   The width L3 of the wiper cleaner 111 is wider than the width L2 of the wiper member 202 (L2 <L3). Thereby, the waste liquid adhering to the wiper member 202 can be reliably scraped off and cleaned.

開口部110の幅L4は、ワイパ部材202の幅L2よりも広い(L2<L4)。これにより、ワイパ部材202の幅方向の全域を開口部110内に収めることができて廃液の飛散を防止できる。   The width L4 of the opening 110 is wider than the width L2 of the wiper member 202 (L2 <L4). Thereby, the whole area of the wiper member 202 in the width direction can be accommodated in the opening 110, and scattering of waste liquid can be prevented.

次に、図4に戻って、吐出検知部531の一例について説明する。   Next, returning to FIG. 4, an example of the discharge detection unit 531 will be described.

吐出検知部231は、図4に示すように、電極板101に高電圧VE(例えば750V)を加える高電圧電源701を備えている。この高電圧電源701は、主制御部500Aによってオン/オフ制御される。   As shown in FIG. 4, the discharge detection unit 231 includes a high voltage power source 701 that applies a high voltage VE (for example, 750 V) to the electrode plate 101. The high voltage power source 701 is on / off controlled by the main controller 500A.

また、電極板101に液滴が着弾したときの電気的変化に伴う信号を入力するバンドパスフィルタ(BPF)702と、信号を増幅する増幅器(AMP)703と、増幅信号をA/D変換するAD変換器(ADC)704とを備えている。このADC704の変換結果を主制御部500Aに入力する。   In addition, a band-pass filter (BPF) 702 that inputs a signal accompanying an electrical change when a droplet reaches the electrode plate 101, an amplifier (AMP) 703 that amplifies the signal, and A / D-converts the amplified signal. And an AD converter (ADC) 704. The conversion result of the ADC 704 is input to the main controller 500A.

そして、吐出検知を行うときには、記録ヘッド4のノズル面41と電極板101とを対向させ、電極板101に高電圧VEを付与し、ノズル面41と電極板101との間に電位差を与える。このとき、記録ヘッド4のノズル面41はマイナスに帯電し、電極板101はプラスに帯電される。   When performing ejection detection, the nozzle surface 41 of the recording head 4 and the electrode plate 101 are opposed to each other, a high voltage VE is applied to the electrode plate 101, and a potential difference is applied between the nozzle surface 41 and the electrode plate 101. At this time, the nozzle surface 41 of the recording head 4 is negatively charged, and the electrode plate 101 is positively charged.

この状態で、記録ヘッド4から1ノズルずつ検知用の液滴を1滴又は複数滴吐出させる。   In this state, one or more droplets for detection are ejected from the recording head 4 for each nozzle.

このとき、吐出される液滴はマイナスに帯電された記録ヘッド4のノズル面41から吐出されるので、液滴もマイナスに帯電されている。これがプラスに帯電された電極板101に着弾すると、電極板101に加えている高電圧VEの電圧が微小に変動する。   At this time, since the ejected liquid droplets are ejected from the nozzle surface 41 of the recording head 4 that is negatively charged, the liquid droplets are also negatively charged. When this lands on the positively charged electrode plate 101, the voltage of the high voltage VE applied to the electrode plate 101 fluctuates slightly.

そこで、バンドパスフィルタ702にてこの変動分(AC成分)を抽出し、増幅回路703で増幅して、ADC704でA/D変換して測定結果(検出結果)として主制御部500Aに入力する。   Therefore, the fluctuation (AC component) is extracted by the band pass filter 702, amplified by the amplifier circuit 703, A / D converted by the ADC 704, and input to the main controller 500A as a measurement result (detection result).

主制御部500Aでは、測定結果(変動分)と予め設定した閾値を越えているか否かを判別して、測定結果が閾値を越えているときには、吐出していると判別し、閾値を越えていないときには不吐出と判別する。   The main control unit 500A determines whether or not the measurement result (variation) exceeds a preset threshold value. If the measurement result exceeds the threshold value, the main control unit 500A determines that ejection is in progress and exceeds the threshold value. If not, it is determined as non-ejection.

なお、本実施形態では、1ノズルずつ吐出させて電極板101に着弾させているため、1ノズルの吐出/不吐出の判別には、0.5〜10msec程度の時間を要する。すべてのノズルについての吐出/不吐出の判別が終了した後、電極板101に加えている高電圧VEはオフ状態にされる。   In the present embodiment, since each nozzle is ejected and landed on the electrode plate 101, it takes about 0.5 to 10 msec to determine ejection / non-ejection of one nozzle. After the determination of ejection / non-ejection for all nozzles is completed, the high voltage VE applied to the electrode plate 101 is turned off.

次に、制御部による吐出検知制御及び清掃制御の一例について図10のフロー図を参照して説明する。併せて、図11ないし図18の説明図も参照する。   Next, an example of discharge detection control and cleaning control by the control unit will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, reference will also be made to the illustrations of FIGS.

まず、図11に示すように、キャリッジ3を、記録ヘッド4aのノズル面41が電極板101に対向する位置に移動する。そして、記録ヘッド4aのノズル列Naから吐出検知用の液滴を吐出して吐出検知を実行し、次いで、記録ヘッド4aのノズル列Nbから吐出検知用の液滴を吐出して吐出検知を実行する。   First, as shown in FIG. 11, the carriage 3 is moved to a position where the nozzle surface 41 of the recording head 4 a faces the electrode plate 101. Then, ejection detection is performed by ejecting droplets for ejection detection from the nozzle array Na of the recording head 4a, and then ejection detection is performed by ejecting liquid droplets for ejection detection from the nozzle array Nb of the recording head 4a. To do.

その後、図12に示すように、キャリッジ3を、記録ヘッド4bのノズル面41が電極板101に対向する位置に移動する。そして、記録ヘッド4bのノズル列Naから吐出検知用の液滴を吐出して吐出検知を実行し、次いで、記録ヘッド4bのノズル列Nbから吐出検知用の液滴を吐出して吐出検知を実行する。   Thereafter, as shown in FIG. 12, the carriage 3 is moved to a position where the nozzle surface 41 of the recording head 4 b faces the electrode plate 101. Then, ejection detection is performed by ejecting droplets for ejection detection from the nozzle array Na of the recording head 4b, and then ejection detection is performed by ejecting liquid droplets for ejection detection from the nozzle array Nb of the recording head 4b. To do.

吐出検知終了後、図6に示すように、キャリッジ3を、清掃ユニット200が電極板101に対向する清掃位置(ワイピング可能位置)に移動する。   After the discharge detection, as shown in FIG. 6, the carriage 3 is moved to a cleaning position (wiping enable position) where the cleaning unit 200 faces the electrode plate 101.

そして、図5に示すように退避位置にあるワイパ部材202を、図13及び図14に示すように、モータ203を駆動して、速度V1で移動(図4の矢印A方向)させて、ワイパ部材202で電極板101の表面を払拭する。このとき、ワイパ部材202の移動速度V1は、例えば50〜200mm/sec程度としている。   Then, the wiper member 202 in the retracted position as shown in FIG. 5 is moved at a speed V1 (in the direction of arrow A in FIG. 4) by driving the motor 203 as shown in FIGS. The member 202 wipes the surface of the electrode plate 101. At this time, the moving speed V1 of the wiper member 202 is, for example, about 50 to 200 mm / sec.

ここで、図15に示すように、ワイパ部材202が電極板101を拭き切る周辺で、ワイパ部材202の移動速度を速度V2(V2<V1)に減速させる。これにより、ワイパ部材202に付着した廃液が飛び散るのを防止する。このときのワイパ部材202の移動速度V2は、例えば、移動速度V1の20〜80%としている。   Here, as shown in FIG. 15, the movement speed of the wiper member 202 is reduced to a speed V2 (V2 <V1) in the vicinity where the wiper member 202 wipes the electrode plate 101. This prevents the waste liquid adhering to the wiper member 202 from scattering. The moving speed V2 of the wiper member 202 at this time is set to 20 to 80% of the moving speed V1, for example.

その後、ワイパ部材202は、図16及び図17に示すように、ワイパクリーナ111に当って接触して、付着している廃液が掻き取られる。   Thereafter, as shown in FIGS. 16 and 17, the wiper member 202 comes into contact with the wiper cleaner 111 and scrapes off the adhering waste liquid.

そして、図18に示すように、ワイパ部材202がワイパクリーナ111を通過したときには、ワイパ部材202の移動速度を速度V1に戻す。これにより、ワイパ部材202を速やかに退避位置に戻すことができる。   As shown in FIG. 18, when the wiper member 202 passes through the wiper cleaner 111, the moving speed of the wiper member 202 is returned to the speed V1. Thereby, the wiper member 202 can be quickly returned to the retracted position.

その後、ワイパ部材202がワイパ退避カバー204で覆われる退避位置に戻ったときに、駆動モータ203を停止し、ワイパ部材202を停止させる。   Thereafter, when the wiper member 202 returns to the retracted position covered with the wiper retracting cover 204, the drive motor 203 is stopped and the wiper member 202 is stopped.

その後、図示しない吸引ポンプを駆動して開口部110に回収収容された廃液を図示しない廃液タンクに吸引排出する。   Thereafter, the suction pump (not shown) is driven to suck and discharge the waste liquid collected and accommodated in the opening 110 into a waste liquid tank (not shown).

なお、本実施形態では、すべての記録ヘッド4a、4bのすべてのノズル列Na、Nbのすべてのノズルについて吐出検知を行った後、電極板101をワイピング(払拭)しているが、1つの記録ヘッド毎に吐出検知とワイピングを行うようにしてもよい。   In this embodiment, the electrode plate 101 is wiped after all the nozzles Na and Nb of all the recording heads 4a and 4b have been detected for ejection, but one recording is performed. You may make it perform discharge detection and wiping for every head.

ただし、通常は、1ヘッドでの電極板へのインク付着量は少なく、クリーニングしにくい(インクを廃液タンクへと回収しにくい)ので、全色実施してから、更には複数回全色の吐出検知を実施してから電極クリーニングする方が、効率的に廃液を回収できる。   However, the amount of ink adhering to the electrode plate with one head is usually small and difficult to clean (ink is difficult to collect into the waste liquid tank). The waste liquid can be collected more efficiently by performing the electrode cleaning after the detection.

次に、ワイパ部材による払拭方向(ワイピング方向)について図19ないし図23を参照して説明する。図19ないし図21は比較例のワイピング方向の説明に供する説明図、図22及び図23は本実施形態のワイピング方向の説明に供する説明図である。   Next, the wiping direction (wiping direction) by the wiper member will be described with reference to FIGS. 19 to 21 are explanatory diagrams for explaining the wiping direction of the comparative example, and FIGS. 22 and 23 are explanatory diagrams for explaining the wiping direction of the present embodiment.

まず、図19及び図20に示す比較例では、ワイパ部材1202及びワイパクリーナ1111は、長手方向をノズル配列方向にして形成されている。   First, in the comparative example shown in FIGS. 19 and 20, the wiper member 1202 and the wiper cleaner 1111 are formed with the longitudinal direction as the nozzle arrangement direction.

そして、各図(a)に示すように、電極板101上に吐出検知用の液滴800を吐出する。その後、各図(b)に示すように、ワイパ部材1202をノズル配列方向と直交するワイピング方向に移動させて電極板1101上の液滴800を払拭する。ワイパ部材1202は、各図(c)に示すように更に移動して、ワイパ部材1202に付着した廃液801がワイパクリーナ1111に掻き取られる。   Then, as shown in each figure (a), a droplet 800 for ejection detection is ejected onto the electrode plate 101. Thereafter, as shown in each figure (b), the wiper member 1202 is moved in the wiping direction orthogonal to the nozzle arrangement direction, and the droplet 800 on the electrode plate 1101 is wiped off. The wiper member 1202 further moves as shown in each figure (c), and the waste liquid 801 adhering to the wiper member 1202 is scraped off by the wiper cleaner 1111.

このとき、液滴800は極めて微小滴量の液滴であり、ノズル配列方向と直交する方向にワイピングするため、電極板101上の液滴800はまとまらない。そのため、廃液801はワイパクリーナ1111のエッジ部にライン状に分散して付着することになる。   At this time, the droplet 800 is a very small droplet amount, and since the wiping is performed in a direction orthogonal to the nozzle arrangement direction, the droplets 800 on the electrode plate 101 are not collected. Therefore, the waste liquid 801 is dispersed and adhered to the edge portion of the wiper cleaner 1111 in a line shape.

その結果、ワイパクリーナ1111のエッジ部に付着した廃液801は自重で落下することなく、強制的に吸引しても動かず、その場で固着してしまうことになる。   As a result, the waste liquid 801 adhering to the edge portion of the wiper cleaner 1111 does not fall by its own weight, does not move even if it is forcibly sucked, and is fixed on the spot.

このように廃液801が固着した状態で、次の吐出検知動作を行うと、同様に、既に固着している廃液801上に覆いかぶさるように新たなに廃液が付着して固着することになる。   When the next discharge detection operation is performed in a state where the waste liquid 801 is fixed in this manner, similarly, the new waste liquid is adhered and fixed so as to cover the already fixed waste liquid 801.

このようにしてワイパクリーナ1111のエッジ部分に固着した廃液が堆積成長すると、図21に示すように、記録ヘッド4のノズル面41と干渉し、記録ヘッド4のノズル面41のメニスカスが破壊されるなどして、安定した滴吐出を行うことができなくなる。   When the waste liquid fixed to the edge portion of the wiper cleaner 1111 accumulates and grows in this way, it interferes with the nozzle surface 41 of the recording head 4 and the meniscus of the nozzle surface 41 of the recording head 4 is destroyed as shown in FIG. For example, stable droplet discharge cannot be performed.

これに対し、本実施形態では、図22及び図23の各図(a)に示すように、電極板101上に吐出検知用の液滴800を吐出する。その後、各図(b)に示すように、ワイパ部材202をノズル配列方向に移動させて電極板1101上の液滴800を払拭する。ワイパ部材202は、各図(c)に示すように更に移動して、ワイパ部材202に付着した廃液801がワイパクリーナ111に掻き取られる。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIGS. 22A and 23A, a droplet 800 for ejection detection is ejected onto the electrode plate 101. FIG. Thereafter, as shown in each figure (b), the wiper member 202 is moved in the nozzle arrangement direction to wipe the droplets 800 on the electrode plate 1101. The wiper member 202 further moves as shown in each figure (c), and the waste liquid 801 adhering to the wiper member 202 is scraped off by the wiper cleaner 111.

このように、ワイパ部材202をノズル配列方向に移動させて電極板1101上の液滴800を払拭することで、各図(c)に示すように、ワイパクリーナ111に付着する廃液801は1箇所にまとまる。   In this way, by moving the wiper member 202 in the nozzle arrangement direction and wiping the droplets 800 on the electrode plate 1101, the waste liquid 801 adhering to the wiper cleaner 111 is at one location as shown in each figure (c). It is gathered up.

これにより、ワイパクリーナ111のエッジ部に付着した廃液801は、自重で落下することができ、ワイパクリーナ111のエッジ部に固着堆積することが低減される。その結果、吸引を行うことで、容易に廃液を廃液タンクに排出することができるようになる。   As a result, the waste liquid 801 adhering to the edge portion of the wiper cleaner 111 can fall by its own weight, and sticking and accumulation on the edge portion of the wiper cleaner 111 is reduced. As a result, by performing suction, the waste liquid can be easily discharged to the waste liquid tank.

このように、払拭部材と電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて電極部材を清掃する構成とすることで、払拭部材や払拭部材を清掃する清掃部材における廃液の固着、成長が低減して、払拭部材の払拭性能の経時的な劣化を抑制することができる。これにより、滴吐出検知を行う場合には、精度の高い吐出検知を行うことができるようになる。   As described above, by cleaning the electrode member by relatively moving the wiping member and the electrode member in the direction parallel to the nozzle arrangement direction, the waste liquid in the cleaning member for cleaning the wiping member and the wiping member can be obtained. Adherence and growth are reduced, and deterioration over time of the wiping performance of the wiping member can be suppressed. Thereby, when performing droplet discharge detection, it becomes possible to perform discharge detection with high accuracy.

次に、本発明の第2実施形態について図24を参照して説明する。図24は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 24 is an explanatory perspective view for explaining the embodiment.

本実施形態は、前記第1実施形態がキャリッジ3にワイパ部材202を移動させる駆動源としての駆動モータ203を搭載していたのに対し、装置本体側に駆動源としての駆動モータ263を配置している。   In the present embodiment, the drive motor 203 as a drive source for moving the wiper member 202 is mounted on the carriage 3 in the first embodiment, whereas the drive motor 263 as a drive source is disposed on the apparatus main body side. ing.

すなわち、装置本体側に設けられた支持部材261に駆動モータ263が取付けられている。この駆動モータ263で回転されるウオームギヤ266及びギヤ267を介して、支持部材261に回転自在に保持されたアイドラギヤ262を回転させる。   That is, the drive motor 263 is attached to the support member 261 provided on the apparatus main body side. The idler gear 262 rotatably supported by the support member 261 is rotated through the worm gear 266 and the gear 267 rotated by the drive motor 263.

このアイドラギヤ262は、キャリッジ3側に回転自在に保持されたアイドラギヤ264と連結及び連結解除可能に噛み合う。キャリッジ3側のアイドラギヤ264は駆動プーリ221のギヤ265と噛み合っている。   The idler gear 262 meshes with an idler gear 264 rotatably held on the carriage 3 side so as to be connected and disconnected. The idler gear 264 on the carriage 3 side meshes with the gear 265 of the drive pulley 221.

そして、電極板101の払拭動作を行うときには、キャリッジ3を払拭位置に移動させることで、アイドラギヤ262とアイドラギヤ264とが噛み合うことで、駆動モータ263を駆動することによってワイパ部材202が移動し、電極板101が払拭される。   When performing the wiping operation of the electrode plate 101, the wiper member 202 is moved by driving the drive motor 263 by moving the carriage 3 to the wiping position so that the idler gear 262 and the idler gear 264 mesh with each other. The plate 101 is wiped away.

このようにワイパ部材を移動させる駆動モータを装置本体側に配置することによって、キャリッジの軽量化を図ることができる。   Thus, by arranging the drive motor for moving the wiper member on the apparatus main body side, the weight of the carriage can be reduced.

次に、本発明の第3実施形態について図25を参照して説明する。図25は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 25 is an explanatory perspective view for explaining the embodiment.

本実施形態では、電極板側をワイパ部材に対して移動させることによって払拭を行うようにしている。   In this embodiment, wiping is performed by moving the electrode plate side with respect to the wiper member.

すなわち、吐出検知ユニット100は、ノズル配列方向(矢印B方向及び矢印C方向)に往復移動可能に配置されている。この吐出検知ユニット100の移動は、駆動モータ273によって、ピニオン271とホルダ部材103側に設けたラック272を介して行う。   That is, the discharge detection unit 100 is disposed so as to be able to reciprocate in the nozzle arrangement direction (arrow B direction and arrow C direction). The discharge detection unit 100 is moved by a drive motor 273 through a pinion 271 and a rack 272 provided on the holder member 103 side.

一方、ワイパ部材270は、キャリッジ3に矢印D方向に回転可能に設けられている。このワイパ部材270には廃液受け部材274が設けられている。廃液受け部材274には図示しないが吸収部材が設けられている。   On the other hand, the wiper member 270 is provided on the carriage 3 so as to be rotatable in the arrow D direction. The wiper member 270 is provided with a waste liquid receiving member 274. Although not shown, the waste liquid receiving member 274 is provided with an absorbing member.

そして、電極板101の払拭動作を行うときには、吐出検知ユニット100を矢印B方向に移動させて、電極板101の払拭開始位置をワイパ部材270に対向する位置にし、ワイパ部材270を矢印D方向に回転させる。これにより、ワイパ部材270が電極板101の表面に当って接触する。   When performing the wiping operation of the electrode plate 101, the ejection detection unit 100 is moved in the arrow B direction so that the wiping start position of the electrode plate 101 is opposed to the wiper member 270, and the wiper member 270 is moved in the arrow D direction. Rotate. As a result, the wiper member 270 hits and contacts the surface of the electrode plate 101.

この状態から、吐出検知ユニット100を矢印C方向に移動させることによって、ワイパ部材270で電極板101が払拭される。払拭後、ワイパ部材270は、図25の状態に戻す。   From this state, the electrode plate 101 is wiped by the wiper member 270 by moving the discharge detection unit 100 in the direction of arrow C. After wiping, the wiper member 270 returns to the state shown in FIG.

このように構成することで、前記第2実施形態よりもキャリッジの軽量化を図ることができる。ただし、ワイパ部材を回転させるアクチュエータと吐出検知ユニットを移動させる機構が必要になるので、アクチュエータ数は前記第1実施形態よりも多くなる。   By configuring in this way, the weight of the carriage can be reduced as compared with the second embodiment. However, since an actuator for rotating the wiper member and a mechanism for moving the discharge detection unit are required, the number of actuators is larger than that in the first embodiment.

なお、上記実施形態においては、電極板(電極部材)を記録領域外(用紙搬送領域外)に配置しているが、これに限られない。例えば、画像形成手段の上流側に配置と搬送ローラと、記録領域でリブを有するプラテン部材とで用紙を搬送する構成を採用することで、用紙搬送領域内に電極部材を配置することもできる。   In the above-described embodiment, the electrode plate (electrode member) is disposed outside the recording area (outside the paper conveyance area), but the present invention is not limited to this. For example, the electrode member can be disposed in the sheet conveyance area by adopting a configuration in which the sheet is conveyed by an arrangement, a conveyance roller, and a platen member having a rib in the recording area on the upstream side of the image forming unit.

また、上記実施形態では、シリアル型画像形成装置に適用した例で説明しているが、ライン型画像形成装置にも同様に適用することができる。   In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a serial type image forming apparatus has been described. However, the present invention can be similarly applied to a line type image forming apparatus.

さらに、上記実施形態では電極部材(電極板)を吐出検知手段で使用しているが、これ以外にも空吐出受け(画像形成に寄与しない液滴(空吐出滴)を受ける部材)として使用することもできる。   Further, in the above embodiment, the electrode member (electrode plate) is used as the discharge detection unit, but other than this, it is used as a blank discharge receiver (a member that receives a droplet (empty discharge droplet) that does not contribute to image formation). You can also.

すなわち、記録ヘッドのノズル面と電極部材との間に電位差を付与し、記録ヘッドのノズル面を電極部材に対向させた状態で、記録ヘッドのノズルから吐出された空吐出滴を電極部材に着弾させる。   That is, a potential difference is applied between the nozzle surface of the recording head and the electrode member, and empty discharge droplets discharged from the nozzles of the recording head land on the electrode member with the nozzle surface of the recording head facing the electrode member. Let

このように、記録ヘッドのノズル面と電極部材との間に電位差を付与して空吐出を行うことで、ミストの発生が低減する。   In this way, by generating a potential difference between the nozzle surface of the recording head and the electrode member and performing idle ejection, the occurrence of mist is reduced.

この場合も、電極部材を清掃する清掃手段を備え、清掃手段は電極部材に付着した液滴を払拭する払拭部材を有し、払拭部材と電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて電極部材を清掃する構成とすることで、前記実施形態と同様に、払拭部材の払拭性能の経時的な劣化を抑制することができる。   Also in this case, a cleaning means for cleaning the electrode member is provided, the cleaning means has a wiping member for wiping off the droplets adhering to the electrode member, and the wiping member and the electrode member are relative to each other in a direction parallel to the nozzle arrangement direction. By moving the electrode member cleanly, the electrode member is cleaned, so that the deterioration of the wiping performance of the wiping member over time can be suppressed as in the above embodiment.

なお、上述した滴吐出検知動作の制御は制御部のROMなどに格納されたプログラムによってコンピュータに行なわせることができる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供される。   The above-described droplet discharge detection operation can be controlled by a computer using a program stored in the ROM of the control unit. This program can be provided by being stored in a storage medium, or provided by downloading through a network such as the Internet.

また、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、OHP、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。   Further, in the present application, “paper” is not limited to paper, but includes OHP, cloth, glass, a substrate, etc., and means a medium to which ink droplets or other liquids can adhere. , Recording media, recording paper, recording paper, and the like. In addition, image formation, recording, printing, printing, and printing are all synonymous.

また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。   The “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging a liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics or the like. In addition, “image formation” not only applies an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also applies an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply applying a droplet to the medium). It also means to land on.

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。   The “ink” is not limited to an ink unless otherwise specified, but includes any liquid that can form an image, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, or a liquid. Used generically. For example, DNA samples, resists, pattern materials, resins and the like are also included.

また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。   In addition, the “image” is not limited to a planar image, and includes an image given to a three-dimensionally formed image and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.

3 キャリッジ
4、4a、4b 記録ヘッド
41 ノズル面
100 吐出検知ユニット
101 電極板(電極部材)
110 開口部
111 ワイパクリーナ(清掃部材)
200 清掃ユニット
202 ワイパ部材(払拭部材)
3 Carriage 4, 4a, 4b Recording head 41 Nozzle surface 100 Discharge detection unit 101 Electrode plate (electrode member)
110 opening 111 wiper cleaner (cleaning member)
200 Cleaning unit 202 Wiper member (wiping member)

Claims (10)

液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記記録ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される電極部材を有し、
前記記録ヘッドのノズル面と前記電極部材との間に電位差を付与し、前記記録ヘッドのノズル面を前記電極部材に対向させた状態で、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記電極部材に着弾するときに生じる前記電極部材の電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
前記吐出検知手段の前記電極部材を清掃する清掃手段を備え、
前記清掃手段は、
前記電極部材に付着した前記液滴を払拭する払拭部材を有し、
前記払拭部材と前記電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて前記電極部材を清掃する
ことを特徴とする画像形成装置。
A recording head having a plurality of nozzles for discharging droplets;
Discharge detection means for detecting the presence or absence of droplet discharge from the recording head, and
The discharge detection means includes
An electrode member disposed in a region facing the recording head and having droplets ejected from nozzles of the recording head landed;
A liquid droplet discharged from the nozzle of the recording head is applied to the electrode in a state where a potential difference is applied between the nozzle surface of the recording head and the electrode member, and the nozzle surface of the recording head is opposed to the electrode member. Detecting the electrical change of the electrode member that occurs when landing on the member, detecting the presence or absence of the droplet discharge,
A cleaning means for cleaning the electrode member of the discharge detection means;
The cleaning means includes
Having a wiping member for wiping the droplets adhering to the electrode member;
An image forming apparatus, wherein the electrode member is cleaned by relatively moving the wiping member and the electrode member in a direction parallel to a nozzle arrangement direction.
前記電極部材の前記払拭部材による払拭方向の終端側には廃液を受け入れる開口部を有する部材が配置され、
前記清掃手段の前記払拭部材に付着した廃液を除去する清掃部材が前記開口部に備えられている
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
On the terminal side of the wiping direction of the electrode member by the wiping member, a member having an opening for receiving waste liquid is disposed,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a cleaning member that removes waste liquid adhering to the wiping member of the cleaning unit is provided in the opening.
前記記録ヘッドから吐出された液滴が前記電極部材上に着弾した直径Dと、
前記電極部材のノズル配列方向と直交する方向における幅L1と、
前記払拭部材のノズル配列方向と直交する方向における幅L2と、
前記清掃部材のノズル配列方向と直交する方向における幅L3と、が、
D<L1<L2<L3
の関係にある
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
A diameter D of droplets ejected from the recording head landed on the electrode member;
A width L1 in a direction perpendicular to the nozzle arrangement direction of the electrode members;
A width L2 in a direction orthogonal to the nozzle arrangement direction of the wiping member;
A width L3 in a direction orthogonal to the nozzle arrangement direction of the cleaning member,
D <L1 <L2 <L3
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus has a relationship of:
前記記録ヘッドから吐出された液滴が前記電極部材上に着弾した直径Dと、
前記電極部材のノズル配列方向と直交する方向における幅L1と、
前記払拭部材のノズル配列方向と直交する方向における幅L2と、
前記開口部のノズル配列方向と直交する方向における幅L4と、が、
D<L1<L2<L4
の関係にある
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
A diameter D of droplets ejected from the recording head landed on the electrode member;
A width L1 in a direction perpendicular to the nozzle arrangement direction of the electrode members;
A width L2 in a direction orthogonal to the nozzle arrangement direction of the wiping member;
A width L4 in a direction orthogonal to the nozzle arrangement direction of the openings,
D <L1 <L2 <L4
The image forming apparatus according to claim 2, wherein:
前記清掃手段は、前記払拭部材が前記電極部材から退避した退避位置にあるときに、前記払拭部材から垂れる廃液を受ける廃液受け部材を有する
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。
The said cleaning means has a waste liquid receiving member which receives the waste liquid which hangs down from the said wiping member when the said wiping member is in the retracted position retracted from the electrode member. Image forming apparatus.
前記記録ヘッドが搭載され、往復移動されるキャリッジを有し、
前記清掃手段は、前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。
The recording head is mounted and has a carriage that is reciprocated;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning unit is mounted on the carriage.
前記清掃手段の前記払拭部材を動作させる駆動源は、装置本体側に配置されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a driving source for operating the wiping member of the cleaning unit is disposed on the apparatus main body side. 前記電極部材を前記清掃手段の前記払拭部材に対して移動させる手段を備えていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の画像形成装置。   7. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising means for moving the electrode member relative to the wiping member of the cleaning means. 前記電極部材の撥水性よりも前記払拭部材の撥水性が高いことを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the wiping member has a higher water repellency than the electrode member. 液滴を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾する電極部材と、を有し、
前記記録ヘッドのノズル面と前記電極部材との間に電位差を付与し、前記記録ヘッドのノズル面を前記電極部材に対向させた状態で、前記記録ヘッドのノズルから吐出された液滴を前記電極部材に着弾させ、
前記電極部材を清掃する清掃手段を備え、
前記清掃手段は、
前記電極部材に付着した前記液滴を払拭する払拭部材を有し、
前記払拭部材と前記電極部材とを、ノズル配列方向と平行な方向に相対的に移動させて前記電極部材を清掃する
ことを特徴とする画像形成装置。
A recording head having a plurality of nozzles for discharging droplets;
An electrode member on which droplets ejected from the nozzles of the recording head land,
A potential difference is applied between the nozzle surface of the recording head and the electrode member, and droplets ejected from the nozzles of the recording head in a state where the nozzle surface of the recording head is opposed to the electrode member. To land on the member,
A cleaning means for cleaning the electrode member;
The cleaning means includes
Having a wiping member for wiping the droplets adhering to the electrode member;
An image forming apparatus, wherein the electrode member is cleaned by relatively moving the wiping member and the electrode member in a direction parallel to a nozzle arrangement direction.
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