JP6237302B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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JP6237302B2 JP2014023952A JP2014023952A JP6237302B2 JP 6237302 B2 JP6237302 B2 JP 6237302B2 JP 2014023952 A JP2014023952 A JP 2014023952A JP 2014023952 A JP2014023952 A JP 2014023952A JP 6237302 B2 JP6237302 B2 JP 6237302B2
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本発明は画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。   As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head for discharging ink droplets. .

このような画像形成装置において、ヘッドからの滴吐出状態を検出する吐出検知装置を備え、滴吐出が正常でないノズルが検出されたときには、ノズル面のクリーニングなどのヘッドの維持回復動作を行うようにしたものがある。   In such an image forming apparatus, a discharge detection device that detects a droplet discharge state from the head is provided, and when a nozzle that does not perform normal droplet discharge is detected, a head maintenance operation such as cleaning of the nozzle surface is performed. There is what I did.

従来の吐出検知装置としては、例えば、記録ヘッドから電極板に向けて液滴を吐出させて、電極板に液滴が着弾するときの電気的変化を測定することによって吐出/不吐出を検知するようにしたものが知られている(特許文献1)。   As a conventional ejection detection device, for example, ejection / non-ejection is detected by ejecting droplets from a recording head toward an electrode plate and measuring an electrical change when the droplets land on the electrode plate. What was made is known (patent document 1).

また、上記電極板をキャリッジ移動方向と同じ方向に払拭する払拭部材によって清掃するようにしたものも知られている(特許文献2)。   In addition, there is also known one in which the electrode plate is cleaned by a wiping member that wipes in the same direction as the carriage movement direction (Patent Document 2).

特許第4735120号公報Japanese Patent No. 4735120 特開2004−306475号公報JP 2004-306475 A

上述したような電極板などの着弾部材に液滴を吐出して着弾部材の電気的変化を読取って吐出の有無を検知する場合、着弾部材には吐出検知に伴って液滴が付着することになる。そこで、特許文献2に開示されているように、払拭部材で着弾面を払拭して清掃することが行われる。   When droplets are ejected onto a landing member such as the electrode plate described above and an electrical change of the landing member is read to detect the presence or absence of ejection, the droplet adheres to the landing member upon detection of ejection. Become. Therefore, as disclosed in Patent Document 2, cleaning is performed by wiping the landing surface with a wiping member.

しかしながら、着弾部材に付着した液体の廃液が固化して堆積すると、払拭部材による払拭だけでは着弾面を清浄化できなくなり、精度の高い吐出検知を行うことができなくなる。   However, when the liquid waste liquid adhering to the landing member is solidified and accumulated, the landing surface cannot be cleaned only by wiping with the wiping member, and it is impossible to detect discharge with high accuracy.

また、吐出検知に限らず、例えば、着弾部材上に画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出して、着弾部材を払拭清掃するときも同様の課題がある。   In addition to the discharge detection, there is a similar problem when, for example, empty landing droplets that do not contribute to image formation are discharged onto the landing member and the landing member is wiped and cleaned.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、着弾部材の払拭清浄化を効率的に行うことができるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable efficient wiping and cleaning of a landing member.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材を有し、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
ノズル配列方向に沿って前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材で前記着弾面を払拭する前に、前記着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、
前記清掃用液滴の吐出における吐出量は、払拭方向上流側よりも払拭方向下流側を多くする制御をする手段と、を有する
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A liquid discharge head having a plurality of nozzles for discharging droplets;
Discharge detection means for detecting the presence or absence of droplet discharge from the liquid discharge head,
The discharge detection means includes
A landing member that is disposed in a region facing the liquid discharge head and has a landing surface on which droplets discharged from the nozzles of the liquid discharge head land;
Detecting electrical changes caused by the droplets ejected from the nozzles of the liquid ejection head landing on the landing surface, and detecting the presence or absence of the droplet ejection;
A wiping member for wiping and cleaning the landing surface of the landing member along the nozzle arrangement direction;
Before wiping the landing surface with the wiping member, let the cleaning droplets be ejected onto the landing surface,
The discharge amount of the cleaning liquid droplets is configured to include control means for increasing the wiping direction downstream side more than the wiping direction upstream side.

本発明によれば、着弾部材の払拭清浄化を効率的に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to efficiently clean the landing member.

本発明を適用する画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。It is a plane explanatory view of a mechanism part of an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 同装置の記録ヘッドの説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the recording head of the apparatus. 同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。It is block explanatory drawing with which the outline | summary of the control part of the apparatus is provided. 吐出検知ユニットの一例の説明に供する吐出検知ユニットに係わる部分の説明図である。It is explanatory drawing of the part regarding the discharge detection unit with which it uses for description of an example of a discharge detection unit. 同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図である。FIG. 4 is a perspective view of the main part of the carriage part and the discharge detection unit. 同じく正面説明図である。It is front explanatory drawing similarly. 同吐出検知ユニットの斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the same discharge detection unit. 同吐出検知ユニットのワイパ退避カバーの説明に供する斜視説明図である。FIG. 6 is a perspective explanatory view for explaining a wiper retracting cover of the same discharge detection unit. 清掃ユニットのワイパ部材による電極板の表面(着弾面)の払拭動作の説明に供する斜視説明図である。It is a perspective explanatory view for explaining the wiping operation of the surface (landing surface) of the electrode plate by the wiper member of the cleaning unit. 本発明の第1実施形態における吐出検知動作の制御の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of control of the discharge detection operation | movement in 1st Embodiment of this invention. 同実施形態における各ノズルからの吐出量(滴数)、電極板上の位置、払拭動作後の電極板上のインクの状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state of the ink on the electrode plate after the discharge amount (droplet number) from each nozzle in the same embodiment, the position on an electrode plate, and a wiping operation | movement. 同実施形態における吐出用液滴を吐出したときの電極板上のインクの状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state of the ink on an electrode plate when the discharge droplet in the same embodiment is discharged. 同実施形態の作用説明に供する斜視説明図である。It is an isometric view explanatory drawing used for operation | movement description of the same embodiment. 同じく平面説明図である。It is a plane explanatory drawing similarly. 比較例の清掃用吐出を行って払拭したときの廃液の状態を説明する斜視説明図である。It is a perspective explanatory view explaining the state of waste liquid when performing discharge for cleaning of a comparative example, and wiping. 同じく平面説明図である。It is a plane explanatory drawing similarly. 同じく斜視説明図である。It is a perspective explanatory view similarly. 本発明の第2実施形態における各ノズルからの吐出量(滴数)、電極板上の位置、払拭動作後の電極板上のインクの状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state of the ink on the electrode plate after the discharge amount (droplet number) from each nozzle in 2nd Embodiment of this invention, the position on an electrode plate, and a wiping operation | movement. 本発明の第3実施形態における各ノズルからの吐出量(滴数)、電極板上の位置、払拭動作後の電極板上のインクの状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the state of the ink on the electrode plate after the discharge amount (droplet number) from each nozzle in 3rd Embodiment of this invention, the position on an electrode plate, and a wiping operation | movement. 本発明の第4実施形態における吐出検知動作の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the discharge detection operation | movement in 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置の一例について図1を参照して説明する。図1は同画像形成装置の機構部の平面説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory plan view of a mechanism portion of the image forming apparatus.

この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材1及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ3を移動可能に保持している。そして、主走査モータ5によって、駆動プーリ6と従動プーリ7間に架け渡したタイミングベルト8を介して主走査方向(キャリッジ移動方向)に往復移動する。   This image forming apparatus is a serial type ink jet recording apparatus, and a carriage 3 is movably held by a main guide member 1 and a sub guide member (not shown) horizontally mounted on left and right side plates (not shown). Then, the main scanning motor 5 reciprocates in the main scanning direction (carriage movement direction) via a timing belt 8 spanned between the driving pulley 6 and the driven pulley 7.

このキャリッジ3には、液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド4a、4b(区別しないときは「記録ヘッド4」という。)を搭載している。記録ヘッド4は、例えば、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出する。また、記録ヘッド4は、複数のノズルからなるノズル列4nを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 3 is mounted with recording heads 4a and 4b (referred to as “recording head 4” when not distinguished), which are liquid ejection heads. For example, the recording head 4 ejects ink droplets of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). The recording head 4 is mounted with a nozzle row 4n composed of a plurality of nozzles arranged in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and with the droplet discharge direction facing downward.

記録ヘッド4は、図2に示すように、それぞれ複数のノズル4nを配列した2つのノズル列Na、Nbを有する。記録ヘッド4aの一方のノズル列Naはブラック(K)の液滴を、他方のノズル列Nbはシアン(C)の液滴を吐出する。記録ヘッド4bの一方のノズル列Naはマゼンタ(M)の液滴を、他方のノズル列Nbはイエロー(Y)の液滴を、それぞれ吐出する。   As shown in FIG. 2, the recording head 4 has two nozzle rows Na and Nb in which a plurality of nozzles 4n are arranged. One nozzle row Na of the recording head 4a discharges black (K) droplets, and the other nozzle row Nb discharges cyan (C) droplets. One nozzle row Na of the recording head 4b discharges magenta (M) droplets, and the other nozzle row Nb discharges yellow (Y) droplets.

記録ヘッド4を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。   As the liquid discharge head constituting the recording head 4, for example, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, or a thermal actuator that uses a phase change caused by liquid film boiling using an electrothermal transducer such as a heating resistor can be used. .

一方、用紙10を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド4に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト12を備えている。この搬送ベルト12は、無端状ベルトであり、搬送ローラ13とテンションローラ14との間に掛け渡されている。   On the other hand, in order to transport the paper 10, a transport belt 12, which is transport means for electrostatically attracting the paper and transporting the paper at a position facing the recording head 4, is provided. The transport belt 12 is an endless belt and is stretched between the transport roller 13 and the tension roller 14.

そして、搬送ベルト12は、副走査モータ16によってタイミングベルト17及びタイミングプーリ18を介して搬送ローラ13が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト12は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電(電荷付与)される。   The transport belt 12 rotates in the sub-scanning direction when the transport roller 13 is rotationally driven by the sub-scanning motor 16 via the timing belt 17 and the timing pulley 18. The conveyor belt 12 is charged (charged) by a charging roller (not shown) while moving around.

さらに、キャリッジ3の主走査方向の一方側には搬送ベルト12の側方に記録ヘッド4の維持回復を行う維持回復機構20が配置され、他方側には搬送ベルト12の側方に記録ヘッド4から空吐出を行う空吐出受け21がそれぞれ配置されている。   Further, a maintenance / recovery mechanism 20 that performs maintenance / recovery of the recording head 4 on the side of the conveyance belt 12 is arranged on one side of the carriage 3 in the main scanning direction, and the recording head 4 is arranged on the side of the conveyance belt 12 on the other side. The empty discharge receptacles 21 for performing empty discharge are respectively disposed.

維持回復機構20は、例えば記録ヘッド4のノズル面(ノズルが形成された面)をキャッピングするキャップ部材20a、ノズル面を払拭するワイパ部材20b、画像形成に寄与しない液滴を吐出する図示しない空吐出受けなどで構成されている。   The maintenance / recovery mechanism 20 includes, for example, a cap member 20a for capping the nozzle surface (surface on which the nozzles are formed) of the recording head 4, a wiper member 20b for wiping the nozzle surface, and an empty space (not shown) for discharging liquid droplets that do not contribute to image formation. It consists of a discharge receptacle.

また、搬送ベルト12と維持回復機構20との間の記録領域外であって、記録ヘッド4に対向可能な領域には、本発明に係る吐出検知手段を構成する吐出検知ユニット100が配置されている。一方、キャリッジ3には、吐出検知ユニット100の後述する電極板101を清掃する清掃ユニット200が設けられている。   In addition, the discharge detection unit 100 constituting the discharge detection unit according to the present invention is arranged outside the recording area between the transport belt 12 and the maintenance / recovery mechanism 20 and in the area that can face the recording head 4. Yes. On the other hand, the carriage 3 is provided with a cleaning unit 200 for cleaning an electrode plate 101 (described later) of the discharge detection unit 100.

また、キャリッジ3の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール23を張装し、キャリッジ3にはエンコーダスケール23のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ24を設けている。これらのエンコーダスケール23とエンコーダセンサ24によってキャリッジ3の移動を検知するリニアエンコーダ(主走査エンコーダ)を構成している。   Further, an encoder scale 23 having a predetermined pattern is stretched between both side plates along the main scanning direction of the carriage 3, and the encoder sensor 24 is formed of a transmission type photosensor that reads the pattern of the encoder scale 23 on the carriage 3. Is provided. These encoder scale 23 and encoder sensor 24 constitute a linear encoder (main scanning encoder) that detects the movement of the carriage 3.

また、搬送ローラ13の軸にはコードホイール25を取り付け、このコードホイール25に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ26を設けている。これらのコードホイール25とエンコーダセンサ26によって搬送ベルト12の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ(副走査エンコーダ)を構成している。   Further, a code wheel 25 is attached to the shaft of the transport roller 13 and an encoder sensor 26 including a transmission type photo sensor for detecting a pattern formed on the code wheel 25 is provided. These code wheel 25 and encoder sensor 26 constitute a rotary encoder (sub-scanning encoder) that detects the amount and position of movement of the conveyor belt 12.

このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙10が帯電された搬送ベルト12上に給紙されて吸着され、搬送ベルト12の周回移動によって用紙10が副走査方向に搬送される。   In this image forming apparatus configured as described above, the sheet 10 is fed from the sheet feeding tray (not shown) onto the charged conveying belt 12 and sucked, and the sheet 10 is moved in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveying belt 12. Be transported.

そこで、キャリッジ3を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド4を駆動することにより、停止している用紙10にインク滴を吐出して1行分を記録する。そして、用紙10を所定量搬送後、次の行の記録を行う。   Therefore, by driving the recording head 4 according to the image signal while moving the carriage 3 in the main scanning direction, ink droplets are ejected onto the stopped paper 10 to record one line. Then, after the sheet 10 is conveyed by a predetermined amount, the next line is recorded.

記録終了信号又は用紙10の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙10を図示しない排紙トレイに排紙する。   Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 10 has reached the recording area, the recording operation is finished, and the paper 10 is discharged to a paper discharge tray (not shown).

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図3を参照して説明する。同図は同制御部の全体ブロック説明図である。   Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory block diagram of the entire control unit.

この制御部500は、この装置全体の制御を司るCPU501と、CPU501が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503とを含む主制御部500Aを備えている。   The control unit 500 includes a main control unit 500A including a CPU 501 that controls the entire apparatus, a ROM 502 that stores programs executed by the CPU 501 and other fixed data, and a RAM 503 that temporarily stores image data and the like. Yes.

また、制御部500は、PCなどのホスト(情報処理装置)600との間でデータの転送を司るホストI/F506と、記録ヘッド4を駆動制御する画像出力制御部511と、エンコーダ解析部512を備えている。エンコーダ解析部512は、主走査エンコーダセンサ24、副走査エンコーダセンサ26からの検出信号を入力して解析する。   Further, the control unit 500 includes a host I / F 506 that controls data transfer with a host (information processing apparatus) 600 such as a PC, an image output control unit 511 that drives and controls the recording head 4, and an encoder analysis unit 512. It has. The encoder analysis unit 512 inputs and analyzes detection signals from the main scanning encoder sensor 24 and the sub-scanning encoder sensor 26.

また、制御部500は、主走査モータ5を駆動する主走査モータ駆動部513と、副走査モータ16を駆動する副走査モータ駆動部514と、各種センサ及びアクチュエータ517との間のI/O516なども備えている。
を備えている。
The control unit 500 also includes a main scanning motor driving unit 513 that drives the main scanning motor 5, a sub scanning motor driving unit 514 that drives the sub scanning motor 16, an I / O 516 between various sensors and actuators 517, and the like. It also has.
It has.

また、制御部500は、吐出検知ユニット100の電極板101に液滴が着弾したときの電気的変化を測定(検出)して吐出/不吐出を判別する吐出検知部531を備えている。また、制御部500は、吐出検知ユニット100の電極板101を払拭する清掃ユニット200の駆動モータ203を駆動する清掃ユニット駆動部532を備えている。   In addition, the control unit 500 includes a discharge detection unit 531 that measures (detects) an electrical change when a droplet reaches the electrode plate 101 of the discharge detection unit 100 to determine discharge / non-discharge. In addition, the control unit 500 includes a cleaning unit drive unit 532 that drives the drive motor 203 of the cleaning unit 200 that wipes the electrode plate 101 of the discharge detection unit 100.

画像出力制御部511は、印刷データを生成するデータ生成手段、記録ヘッド4を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ3側に搭載された記録ヘッド4を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ510に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、記録ヘッド4のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。   The image output control unit 511 includes data generation means for generating print data, drive waveform generation means for generating a drive waveform for driving and controlling the recording head 4, and head control signal for selecting a required drive signal from the drive waveform. And data transfer means for transferring print data. Then, a drive waveform, a head control signal, print data, and the like are output to a head driver 510 which is a head drive circuit for driving the recording head 4 mounted on the carriage 3 side, and printing is performed from the nozzles of the recording head 4. Droplets are ejected according to the data.

また、エンコーダ解析部512は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部520と、移動量を検知するカウンタ部521とを備えている。   The encoder analysis unit 512 includes a direction detection unit 520 that detects the movement direction from the detection signal, and a counter unit 521 that detects the movement amount.

制御部500は、エンコーダ解析部512からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部513を介して主走査モータ5を駆動制御することでキャリッジ3の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部514を介して副走査モータ16を駆動制御することで用紙10の送り制御を行う。   The control unit 500 controls the movement of the carriage 3 by controlling the driving of the main scanning motor 5 via the main scanning motor driving unit 513 based on the analysis result from the encoder analyzing unit 512. Further, the feeding control of the paper 10 is performed by controlling the driving of the sub-scanning motor 16 via the sub-scanning motor driving unit 514.

この制御部500の主制御部500Aは、記録ヘッド4の滴吐出検出を行うときには、記録ヘッド4を移動させ、記録ヘッド4の所要のノズルから滴吐出を行わせて滴吐出検知部531からの検出信号によって滴吐出状態を判別する制御を行う。   The main control unit 500A of the control unit 500 moves the recording head 4 to perform droplet ejection from a required nozzle of the recording head 4 when performing droplet ejection detection of the recording head 4. Control is performed to determine the droplet discharge state based on the detection signal.

次に、吐出検知ユニットの一例について図4ないし図8を参照して説明する。図4は同吐出検知ユニットに係わる部分の説明図、図5は同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図、図6は同じく正面説明図、図7は同吐出検知ユニットの斜視説明図、図8は同吐出検知ユニットのワイパ退避カバーの説明に供する斜視説明図である。   Next, an example of the discharge detection unit will be described with reference to FIGS. 4 is an explanatory view of a portion related to the discharge detection unit, FIG. 5 is a perspective view of the main part of the carriage portion and the discharge detection unit, FIG. 6 is a front view of the discharge detection unit, and FIG. 7 is a perspective view of the discharge detection unit. FIG. 8 is a perspective explanatory view for explaining a wiper retracting cover of the discharge detection unit.

吐出検知ユニット100は、ホルダ部材103の記録ヘッド4のノズル面41と対向可能な上面に、着弾部材である電極板101が配置されている。電極板101の表面(対向面)が着弾面となる。   In the discharge detection unit 100, an electrode plate 101 that is a landing member is disposed on the upper surface of the holder member 103 that can face the nozzle surface 41 of the recording head 4. The surface (opposing surface) of the electrode plate 101 is the landing surface.

ホルダ部材103は、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成されている。   The holder member 103 is made of an insulating material such as plastic.

電極板101は、導電性の金属板で、錆びにくく、インクに対して変質しにくい材料で形成することが好ましい。電極板101は、例えば、SUS304、銅合金にNiメッキを施したもの、あるいは、Pdメッキを施したものなどで形成できる。また、電極板101の液滴が着弾する表面には撥水処理を施すことが好ましい。   The electrode plate 101 is a conductive metal plate, and is preferably formed of a material that is not easily rusted and hardly deteriorates with respect to ink. The electrode plate 101 can be formed of, for example, SUS304, a copper alloy with Ni plating, or Pd plating. Further, it is preferable to perform a water repellent treatment on the surface of the electrode plate 101 on which the droplets land.

この電極板101にはリード線102が電気的に接続され、詳細は後述する吐出検知部531に接続されている。   A lead wire 102 is electrically connected to the electrode plate 101 and is connected to a discharge detection unit 531 described later in detail.

また、ホルダ部材103には、図7に示すように、ワイパ部材202による払拭方向の終端側に開口部110が形成されている。そして、この開口部110を形成する部分の一部(エッジ部分)で、ワイパ部材202から廃液(ワイパ部材202に付着した液滴)を除去して清掃する清掃部材であるワイパクリーナ111を形成している。   Further, as shown in FIG. 7, the holder member 103 has an opening 110 formed on the end side in the wiping direction of the wiper member 202. Then, a wiper cleaner 111 which is a cleaning member for removing and cleaning waste liquid (droplets adhering to the wiper member 202) from the wiper member 202 is formed at a part (edge portion) of the opening 110. ing.

なお、ホルダ部材103には、開口部110の下側から図示しない廃液タンクへとつながる流路を形成する廃液チューブ112が設けられている。また、図示しないが、廃液タンクへとつながる流路上には吸引ポンプが配置され、開口部110の底部に溜まった廃液を廃液タンクへと排出する。   The holder member 103 is provided with a waste liquid tube 112 that forms a flow path from the lower side of the opening 110 to a waste liquid tank (not shown). Although not shown, a suction pump is disposed on the flow path leading to the waste liquid tank, and discharges the waste liquid accumulated at the bottom of the opening 110 to the waste liquid tank.

一方、キャリッジ3には、電極板101の表面(着弾面)に着弾した液滴をノズル配列方向に沿って移動して払拭するワイパ部材202を含む清掃手段である清掃ユニット200が設けられている。   On the other hand, the carriage 3 is provided with a cleaning unit 200 that is a cleaning unit including a wiper member 202 that moves and wipes droplets that have landed on the surface (landing surface) of the electrode plate 101 along the nozzle arrangement direction. .

ワイパ部材202は、例えばEPDMで形成している。EPDMは撥水性がそれほど高くなく、ワイパ部材202の撥水性よりも電極板101表面の撥水性の方が高くできる。ワイパ部材202の撥水性よりも電極板101表面の撥水性の方を高くすることによって、電極板101からインクを払拭し易くなる。   The wiper member 202 is made of, for example, EPDM. EPDM is not so high in water repellency, and the water repellency on the surface of the electrode plate 101 can be made higher than the water repellency of the wiper member 202. By making the water repellency on the surface of the electrode plate 101 higher than the water repellency of the wiper member 202, it becomes easier to wipe ink from the electrode plate 101.

このワイパ部材202は、駆動プーリ221と従動プーリ222との間に掛け回されたタイミングベルト223に取付けられている。そして、キャリッジ3に取付けられた駆動源である駆動モータ203でウオームギヤ224及びギヤ225を介して駆動プーリ221を回転駆動することによって、ワイパ部材202がタイミングベルト223とともに図4の矢印A方向に周回移動する。   The wiper member 202 is attached to a timing belt 223 that is wound around the drive pulley 221 and the driven pulley 222. Then, the drive pulley 221 is rotated through the worm gear 224 and the gear 225 by the drive motor 203 which is a drive source attached to the carriage 3, so that the wiper member 202 circulates together with the timing belt 223 in the direction of arrow A in FIG. Moving.

また、ワイパ部材202を退避位置でカバーするワイパ退避カバー204を備えている。ワイパ部材202を使用しないときには、ワイパ部材202はワイパ退避カバー204内に格納される。これにより、ワイパ部材202に付着している微量の廃液が、キャリッジ動作中に飛散することを防止できる。   Further, a wiper retracting cover 204 that covers the wiper member 202 at the retracted position is provided. When the wiper member 202 is not used, the wiper member 202 is stored in the wiper retracting cover 204. Thereby, it is possible to prevent a small amount of waste liquid adhering to the wiper member 202 from being scattered during the carriage operation.

ワイパ退避カバー204は、図8に示すように、下面がワイパ部材202から垂れ落ちる廃液を受ける廃液受け部204aとなり、この廃液受け部204aには廃液を吸収して保持する吸収部材207を設けている。   As shown in FIG. 8, the wiper retracting cover 204 serves as a waste liquid receiving portion 204a that receives waste liquid that hangs down from the wiper member 202. The waste liquid receiving portion 204a is provided with an absorbing member 207 that absorbs and holds the waste liquid. Yes.

次に、図4に戻って、吐出検知部531の一例について説明する。   Next, returning to FIG. 4, an example of the discharge detection unit 531 will be described.

吐出検知部531は、図4に示すように、電極板101に高電圧VE(例えば750V)を加える高電圧電源701を備えている。この高電圧電源701は、主制御部500Aによってオン/オフ制御される。   As shown in FIG. 4, the discharge detection unit 531 includes a high voltage power source 701 that applies a high voltage VE (for example, 750 V) to the electrode plate 101. The high voltage power source 701 is on / off controlled by the main controller 500A.

また、電極板101に液滴が着弾したときの電気的変化に伴う信号を入力するバンドパスフィルタ(BPF)702と、信号を増幅する増幅器(AMP)703と、増幅信号をA/D変換するAD変換器(ADC)704とを備えている。このADC704の変換結果を主制御部500Aに入力する。   In addition, a band-pass filter (BPF) 702 that inputs a signal accompanying an electrical change when a droplet reaches the electrode plate 101, an amplifier (AMP) 703 that amplifies the signal, and A / D-converts the amplified signal. And an AD converter (ADC) 704. The conversion result of the ADC 704 is input to the main controller 500A.

そして、吐出検知を行うときには、記録ヘッド4のノズル面41と電極板101とを対向させ、電極板101に高電圧VEを付与し、ノズル面41と電極板101との間に電位差を与える。このとき、記録ヘッド4のノズル面41はマイナスに帯電し、電極板101はプラスに帯電される。   When performing ejection detection, the nozzle surface 41 of the recording head 4 and the electrode plate 101 are opposed to each other, a high voltage VE is applied to the electrode plate 101, and a potential difference is applied between the nozzle surface 41 and the electrode plate 101. At this time, the nozzle surface 41 of the recording head 4 is negatively charged, and the electrode plate 101 is positively charged.

この状態で、記録ヘッド4から1ノズルずつ検知用の液滴を1滴又は複数滴吐出させる。   In this state, one or more droplets for detection are ejected from the recording head 4 for each nozzle.

このとき、吐出される液滴はマイナスに帯電された記録ヘッド4のノズル面41から吐出されるので、液滴もマイナスに帯電されている。これがプラスに帯電された電極板101に着弾すると、電極板101に加えている高電圧VEの電圧が微小に変動する。   At this time, since the ejected liquid droplets are ejected from the nozzle surface 41 of the recording head 4 that is negatively charged, the liquid droplets are also negatively charged. When this lands on the positively charged electrode plate 101, the voltage of the high voltage VE applied to the electrode plate 101 fluctuates slightly.

そこで、バンドパスフィルタ702にてこの変動分(AC成分)を抽出し、増幅回路703で増幅して、ADC704でA/D変換して測定結果(検出結果)として主制御部500Aに入力する。   Therefore, the fluctuation (AC component) is extracted by the band pass filter 702, amplified by the amplifier circuit 703, A / D converted by the ADC 704, and input to the main controller 500A as a measurement result (detection result).

主制御部500Aでは、測定結果(変動分)と予め設定した閾値を越えているか否かを判別して、測定結果が閾値を越えているときには、吐出していると判別し、閾値を越えていないときには不吐出と判別する。   The main control unit 500A determines whether or not the measurement result (variation) exceeds a preset threshold value. If the measurement result exceeds the threshold value, the main control unit 500A determines that ejection is in progress and exceeds the threshold value. If not, it is determined as non-ejection.

なお、本実施形態では、1ノズルずつ吐出させて電極板101に着弾させているため、1ノズルの吐出/不吐出の判別には、0.5〜10msec程度の時間を要する。すべてのノズルについての吐出/不吐出の判別が終了した後、電極板101に加えている高電圧VEはオフ状態にされる。   In the present embodiment, since each nozzle is ejected and landed on the electrode plate 101, it takes about 0.5 to 10 msec to determine ejection / non-ejection of one nozzle. After the determination of ejection / non-ejection for all nozzles is completed, the high voltage VE applied to the electrode plate 101 is turned off.

次に、清掃ユニットのワイパ部材による電極板101の表面(着弾面)の払拭動作について図9を参照して説明する。図9は同説明に供する斜視説明図である。   Next, the wiping operation of the surface (landing surface) of the electrode plate 101 by the wiper member of the cleaning unit will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a perspective view for explaining the same.

まず、清掃ユニット200のモータ203を駆動して、ワイパ部材202を移動させ、図9(a)に示すように、電極板101に吐出された着弾したインク120をワイパ部材202で払拭していく。   First, the motor 203 of the cleaning unit 200 is driven to move the wiper member 202, and the landed ink 120 discharged to the electrode plate 101 is wiped by the wiper member 202 as shown in FIG. .

このとき、図9(b)に示すように、払拭されたインク120の一部は開口部110に排出され、ワイパ部材202に付着したインクは、図9(c)に示すように、ワイパクリーナ111によって掻き落とされる。   At this time, as shown in FIG. 9B, a part of the wiped ink 120 is discharged to the opening 110, and the ink adhering to the wiper member 202 is removed from the wiper cleaner as shown in FIG. 9C. 111 is scraped off.

ところが、通常の吐出検知時の吐出量は非常に少ない量のため、払拭しきれずに、図9(b)、(c)に示すように、電極板101上に、インク120aとして示すように薄く引き延ばされる。   However, since the discharge amount at the time of normal discharge detection is very small, it cannot be wiped off, and as shown in FIGS. 9B and 9C, it is thin on the electrode plate 101 as shown as ink 120a. Be stretched.

この薄く引き延ばされたインク120aは、薄いために乾燥しやすく、短い時間で固着してしまう。そして、これが繰り返されると、電極板101の表面(着弾面)に徐々に積層されて堆積していくことになる。   The thinly stretched ink 120a is so thin that it easily dries and adheres in a short time. When this is repeated, the electrode plate 101 is gradually laminated and deposited on the surface (landing surface) of the electrode plate 101.

このように、電極板101の表面にインクが堆積すると、堆積インクの表面は荒れた状態であるため、ノズル面41との距離がばらつき、検知性能もばらつきが生じることになる。   As described above, when ink is deposited on the surface of the electrode plate 101, the surface of the deposited ink is in a rough state, so that the distance from the nozzle surface 41 varies and the detection performance also varies.

また、堆積してノズル面41との距離が相当近くなると、吐出検知時の吐出滴が跳ね返ってノズル面41に付着し、不吐出やノズル曲がりなどの異常吐出の原因となる。さらに、堆積が進むと、いずれは、記録ヘッド4のノズル面41と接触し、ノズル内のメニスカスを破壊したり、ノズル内に入り込んだりして、異常吐出を引き起こすことになる。   Moreover, when the distance from the nozzle surface 41 is considerably increased due to accumulation, the ejected droplets at the time of ejection detection rebound and adhere to the nozzle surface 41, causing abnormal ejection such as non-ejection or nozzle bending. Further, as the deposition progresses, it eventually contacts the nozzle surface 41 of the recording head 4 and destroys the meniscus in the nozzle or enters the nozzle, causing abnormal ejection.

そこで、吐出検知で微量のインクを電極板101に吐出した後、必要に応じて、ワイパ部材202による払拭を行う前に、電極板101の吐出検知位置に吐出検知で吐出した量のインク量よりも多い所定の量のインクを吐出して、電極板101上を洗い流すような状態にして、払拭部材202で払拭するようにしている。   Thus, after a small amount of ink is discharged to the electrode plate 101 by discharge detection, and before wiping by the wiper member 202, if necessary, the amount of ink discharged by discharge detection to the discharge detection position of the electrode plate 101 is determined. A large amount of a predetermined amount of ink is ejected and the electrode plate 101 is washed away, and the wiping member 202 wipes it.

次に、本発明の第1実施形態における吐出検知動作の制御について図10のフロー図を参照して説明する。   Next, the control of the discharge detection operation in the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、吐出検知動作開始すると、記録ヘッド4を吐出検知位置に移動する。そして、吐出検知を実行する。この吐出検知では、所定のノズル列から1ノズルずつインク滴を電極板101に向けて吐出する。1ノズル当たりの吐出滴数は、電位変化を大きくするために複数滴を連続吐出させることが好ましい。このとき、前述したように、吐出された滴によって、電極板101の電圧が変化するので、その電気的変化を検出して、吐出の有無を検知する。   First, when the ejection detection operation starts, the recording head 4 is moved to the ejection detection position. Then, discharge detection is executed. In this ejection detection, ink droplets are ejected from the predetermined nozzle row one by one toward the electrode plate 101. Regarding the number of ejected droplets per nozzle, it is preferable to continuously eject a plurality of droplets in order to increase the potential change. At this time, as described above, since the voltage of the electrode plate 101 is changed by the discharged droplet, the electrical change is detected to detect the presence or absence of the discharge.

ここで、吐出位置(液滴を吐出する電極板101上の位置)は、ワイパ部材202での払拭時に電極板101の払拭方向における側端からインクがこぼれてしまわないように、電極板101の短手方向の略中央部とすることが好ましい。   Here, the discharge position (the position on the electrode plate 101 that discharges the liquid droplets) is such that the ink plate does not spill from the side edge in the wiping direction of the electrode plate 101 when the wiper member 202 is wiped. It is preferable to use the substantially central portion in the short direction.

ただし、上述した記録ヘッド4のように複数のノズル列を有する場合、近接したノズル列があるときは、近接したノズル列間の中央付近が電極板101の中央と合う位置で各ノズル列の吐出検知を実行するのが好ましい。これにより、ヘッドの移動時間を少しでも短くして吐出検知時間を短縮することができる。   However, when a plurality of nozzle rows are provided as in the recording head 4 described above, when there are adjacent nozzle rows, the discharge of each nozzle row is performed at a position where the center between the adjacent nozzle rows matches the center of the electrode plate 101. Preferably, detection is performed. Thereby, it is possible to shorten the moving time of the head as much as possible and to shorten the ejection detection time.

逆に、ノズル列の間隔が広い場合には、各ノズル列が電極板101の略中央になるように各ノズル列の吐出検知ごとに移動させて、吐出検知を実行する。   On the contrary, when the interval between the nozzle rows is wide, each nozzle row is moved for each discharge detection so that the nozzle row is approximately at the center of the electrode plate 101, and the discharge detection is executed.

そして、吐出検知を実行した後、清掃用液滴を吐出する清掃用吐出を実行するか否かを判別する。   Then, after the discharge detection is executed, it is determined whether or not the cleaning discharge for discharging the cleaning liquid droplets is executed.

すなわち、吐出検知で吐出するインク量は非常に微量であるので、それをワイパ部材202で払拭して薄く引き延ばしたものが堆積して吐出検知性能に影響を与えるレベルにはすぐには達しない。そのため、吐出検知の度に毎回清掃用吐出を行うのでは、無駄なインクの消費量が多くなる。   In other words, since the amount of ink ejected by ejection detection is very small, the amount of ink that is wiped with the wiper member 202 and thinly stretched does not immediately reach a level that affects the ejection detection performance. Therefore, if the cleaning discharge is performed every time the discharge is detected, the amount of wasteful ink consumption increases.

そこで、ある程度堆積したところ、例えば、吐出検知回数をカウントして予め定めた閾値と比較し、閾値を超えたとき(堆積が進行したとき)に清掃用吐出を実施するようにすることで、無駄なインク消費を低減することができる。   Therefore, when a certain amount of deposition has occurred, for example, the number of times of ejection detection is counted and compared with a predetermined threshold value. When the threshold value is exceeded (when deposition progresses), cleaning discharge is performed. Ink consumption can be reduced.

ここで、清掃用吐出を実行するときには、例えば当該吐出検知を行ったノズル列のノズルから、清掃用の吐出量のインク滴を電極板101上に吐出する。このときは、全チャンネル(ノズル)から同時に吐出して、清掃用吐出に要する時間を短縮することが好ましい。   Here, when the cleaning discharge is executed, for example, ink droplets of the cleaning discharge amount are discharged onto the electrode plate 101 from the nozzles of the nozzle row that has detected the discharge. In this case, it is preferable to simultaneously discharge from all channels (nozzles) to shorten the time required for cleaning discharge.

その後、又、清掃用吐出を実行しないときには、ワイパ部材202を吐出検知ユニット100の清掃位置に移動し、モータ203を駆動してワイパ部材202によって電極板101の表面を払拭して清掃する(吐出検知ユニット清掃実施)。   Thereafter, when cleaning discharge is not executed, the wiper member 202 is moved to the cleaning position of the discharge detection unit 100, and the motor 203 is driven to wipe the surface of the electrode plate 101 with the wiper member 202 for cleaning (discharge). Perform detection unit cleaning).

このとき、上述したように吐出検知用のインク滴のみであれば、払拭するときに非常に薄く引き延ばされるだけである。これに対し、本実施形態のように、清掃用の多量のインク滴を吐出して清掃する場合には、洗い流すような効果が生まれ、たとえ多少インクの堆積があったとしても、一緒に排出される。   At this time, as described above, if only ink droplets for ejection detection are used, they are only drawn very thinly when wiping. On the other hand, when a large amount of ink droplets for cleaning are discharged and cleaned as in this embodiment, an effect of washing out is produced, and even if there is some ink accumulation, the ink is discharged together. The

これにより、電極板101を長期間清浄に保つことができ、正常な吐出検知動作を長期間行うことができる。   Thereby, the electrode plate 101 can be kept clean for a long time, and a normal discharge detection operation can be performed for a long time.

その後、ワイパ部材202は待機位置に移動して吐出検知動作が終了となる。   Thereafter, the wiper member 202 moves to the standby position, and the discharge detection operation ends.

なお、上記説明では、記録ヘッド4を搭載したキャリッジ3が用紙搬送方向と直交する方向に往復移動するシリアル型画像形成装置で説明しているが、用紙幅のヘッドを有し、用紙搬送経路の画像形成面と対向する位置に配置されたライン型画像形成装置にも適用できる。ライン型画像形成装置に適用した場合、電極板101がラインヘッドの全幅に対向する位置に配置し、ヘッドが移動しない機構の場合は、その対向位置を常にキープするようになり、ヘッドを電極板101の吐出検知位置に移動する必要が無くなる。   In the above description, the serial type image forming apparatus in which the carriage 3 on which the recording head 4 is mounted moves back and forth in a direction orthogonal to the paper transport direction has been described. The present invention can also be applied to a line-type image forming apparatus disposed at a position facing the image forming surface. When applied to a line type image forming apparatus, the electrode plate 101 is arranged at a position facing the entire width of the line head, and in the case of a mechanism in which the head does not move, the facing position is always kept. It is not necessary to move to the discharge detection position 101.

次に、本実施形態における清掃用吐出の吐出量について図11及び図12も参照して説明する。図11は各ノズルからの吐出量(滴数)、電極板上の位置、払拭動作後の電極板上のインクの状態を説明する説明図、図12は清掃用吐出後の電極板上のインクの状態を説明する説明図である。   Next, the discharge amount of the cleaning discharge in the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the discharge amount (number of droplets) from each nozzle, the position on the electrode plate, the state of the ink on the electrode plate after the wiping operation, and FIG. 12 is the ink on the electrode plate after discharging for cleaning. It is explanatory drawing explaining the state of.

本実施形態体では、清掃用吐出処理において、清掃用液滴の吐出における吐出量は、払拭方向上流側よりも払拭方向下流側を多くするようにしている。   In the present embodiment, in the cleaning discharge process, the discharge amount in the discharge of the cleaning liquid droplets is made larger on the downstream side in the wiping direction than on the upstream side in the wiping direction.

例えば、1列のノズル列のノズルが100個とし、払拭開始側のノズルを1ch(ch:チャンネル)目とし、払拭終了側のノズルを100cn目とする。   For example, the number of nozzles in one nozzle row is 100, the wiping start side nozzle is the 1ch (ch: channel), and the wiping end side nozzle is the 100 cn.

このとき、図11(a)に示すように、清掃用吐出では、例えば1ch目から70ch目のノズルからは各chにつきそれぞれ50滴ずつの吐出を行い、71ch目〜100ch目のノズルからはそれぞれ200滴ずつ吐出させる。つまり、ワイパ部材202の払拭開始側(払拭方向上流側)のノズルよりも払拭終了側(払拭方向下流側)のノズルの方の吐出量を多くする。   At this time, as shown in FIG. 11A, in the cleaning discharge, for example, 50 nozzles are discharged for each channel from the 1st to 70th nozzles, and from the 71st to 100th nozzles, respectively. Dispense 200 drops. That is, the discharge amount of the wiping end side (wiping direction downstream side) nozzle is larger than the wiping start side (wiping direction upstream side) nozzle of the wiper member 202.

このような清掃用吐出を行った場合、電極板101に着弾したインク300の状態は図12に示すようになる。   When such cleaning ejection is performed, the state of the ink 300 that has landed on the electrode plate 101 is as shown in FIG.

この状態でワイパ部材202による払拭を行うと、電極板101上のインク300が引き延ばされて図11(c)に示すような状態になる。   When wiping with the wiper member 202 is performed in this state, the ink 300 on the electrode plate 101 is stretched to a state as shown in FIG.

ここで、吐出検知用のインク滴のみであれば、払拭するときに非常に薄く引き延ばされるだけであるのに対し、清掃用の多量のインク滴(清掃用液滴)が吐出されることで、洗い流すような作用が生まれ、たとえ多少インクの堆積があったとしても、一緒に払拭除去することができる。   Here, if only ink droplets for ejection detection are used, they are only drawn very thin when wiping, whereas a large amount of ink droplets for cleaning (cleaning droplets) are ejected. The effect of washing away is born, and even if there is some ink accumulation, it can be wiped off together.

これにより、電極板101を長期間清浄に保つことができ、正常な吐出検知動作を長期間行うことができる。   Thereby, the electrode plate 101 can be kept clean for a long time, and a normal discharge detection operation can be performed for a long time.

そして、本実施形態では、清掃用吐出を実行するか否かを判別するようにしている。   In this embodiment, it is determined whether or not the cleaning discharge is executed.

つまり、吐出検知で吐出するインク量は非常に微量であるので、それをワイパ部材202で払拭して薄く引き延ばしたものが堆積して吐出検知性能に影響を与えるレベルに達するまでには時間がかかる。そのため、吐出検知動作を行う度に毎回清掃用吐出を行うのでは、無駄なインクの消費量が多くなる。   That is, since the amount of ink ejected by ejection detection is very small, it takes time to reach a level that affects the ejection detection performance by depositing thinly stretched ink wiped by the wiper member 202. . Therefore, if the cleaning discharge is performed every time the discharge detection operation is performed, the amount of wasted ink consumed increases.

そこで、ある程度廃液(インク)が堆積したところで、清掃用吐出を実施するようにすることで、無駄なインク消費を低減することができる。   Therefore, wasteful ink consumption can be reduced by performing cleaning discharge when waste liquid (ink) has accumulated to some extent.

上述した本実施形態の作用について図13及び図14も参照して説明する。図13は払拭後に生じる廃液(インク)の堆積状態の説明に供する斜視説明図、図14は同じく平面説明図である。   The effect | action of this embodiment mentioned above is demonstrated with reference also to FIG.13 and FIG.14. FIG. 13 is an explanatory perspective view for explaining the accumulation state of waste liquid (ink) generated after wiping, and FIG. 14 is an explanatory plan view of the same.

吐出検知用吐出を実施してから、ワイパ部材202による払拭動作を繰り返したとき、図13及び図14に示すように払拭除去できなかったインク300が堆積する。   When the wiping operation by the wiper member 202 is repeated after the ejection detection ejection, the ink 300 that could not be removed by wiping is accumulated as shown in FIGS.

このときのインク300の堆積量は、吐出検知の実施回数、環境、インクの乾燥速度等によるが、0.1mm〜0.3mm程度にまで成長する。特に、領域301では高く堆積する。   The amount of ink 300 deposited at this time grows to about 0.1 mm to 0.3 mm, depending on the number of ejection detections performed, the environment, the ink drying speed, and the like. In particular, the region 301 is highly deposited.

そこで、払拭方向下流側におけるノズルからの吐出量が、払拭方向上流側における吐出量よりも多くなるように、つまり、領域301の堆積を確実に除去できるように多くの量の清掃用液滴を吐出する。   Therefore, a large amount of cleaning liquid droplets is discharged so that the discharge amount from the nozzle on the downstream side in the wiping direction is larger than the discharge amount on the upstream side in the wiping direction, that is, so that the accumulation in the region 301 can be reliably removed. Discharge.

これによって、領域301を含めて電極板101上の堆積しているインク300を確実に少ない吐出量、あるいは、少ない払拭回数で除去することができる。   As a result, the ink 300 deposited on the electrode plate 101 including the region 301 can be reliably removed with a small discharge amount or a small number of wiping operations.

この場合、堆積物の残りが多い場合には、吐出と清掃部材による払拭を繰り返したり、払拭部材による払拭のみを繰り返したりすることで、より確実に堆積物を除去することが可能となる。   In this case, when there is a large amount of deposits, the deposits can be more reliably removed by repeating discharge and wiping with the cleaning member, or repeating only wiping with the wiping member.

また、清掃用吐出を行った後、所定時間(例えば数秒)経過してからワイパ部材202による払拭を実施すると、清掃用液滴によって堆積物の粘度が低下するので、より効果的に清掃(払拭除去)することができる。   In addition, if the wiper member 202 is wiped after a predetermined time (for example, several seconds) after the cleaning discharge, the viscosity of the deposit is reduced by the cleaning droplets, so that the cleaning (wiping is more effectively performed). Removed).

次に、比較例について図15ないし図17を参照して説明する。図15は比較例の清掃用吐出を行って払拭したときの電極板上のインクの状態を説明する斜視説明図、図16は同じく平面説明図、図16は同じくインクが側面に移動した状態を説明する斜視説明図である。   Next, a comparative example will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is an explanatory perspective view illustrating the state of ink on the electrode plate when the cleaning discharge of the comparative example is performed and wiped off, FIG. 16 is also an explanatory plan view, and FIG. FIG.

比較例は、清掃用吐出として、払拭方向開始側(上流側)でも払拭方向終了側(下流側)と同程度に多くの吐出量で液滴を吐出する。   In the comparative example, as cleaning discharge, droplets are discharged at a discharge amount as large as that on the wiping direction start side (upstream side) as well as the wiping direction end side (downstream side).

このような吐出を行うと、図15及び図16に示すように、ワイパ部材202による払拭によって電極板101上でインク300が払拭方向と交差する方向の両端まで引き延ばされて広がり、払拭清掃に時間がかかることになる。   When such discharge is performed, as shown in FIGS. 15 and 16, the ink 300 is stretched and spreads on the electrode plate 101 to both ends in the direction intersecting the wiping direction by wiping with the wiper member 202. Will take time.

また、払拭によって図17に示すように電極板101の側面にインク300が流れ出してしまい、装置内に滴下するという不具合が発生する。   Moreover, as shown in FIG. 17, the ink 300 flows out to the side surface of the electrode plate 101 by wiping, and a problem of dropping in the apparatus occurs.

次に、本発明の第2実施形態について図18も参照して説明する。図18は同実施形態における各ノズルからの吐出量(滴数)、電極板上の位置、払拭動作後の電極板上のインクの状態を説明する説明図である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining the discharge amount (number of droplets) from each nozzle, the position on the electrode plate, and the state of the ink on the electrode plate after the wiping operation in the same embodiment.

本実施形態体では、清掃用吐出において、払拭方向上流側では清掃用液滴を吐出しないで、払拭方向下流側で1又は複数のノズルから清掃用液滴を吐出するようにしている。   In this embodiment, in cleaning discharge, cleaning droplets are not discharged on the upstream side in the wiping direction, but cleaning droplets are discharged from one or a plurality of nozzles on the downstream side in the wiping direction.

例えば、1列のノズル列のノズルが100個とし、払拭開始側のノズルを1ch(ch:チャンネル)目とし、払拭終了側のノズルを100cn目とする。   For example, the number of nozzles in one nozzle row is 100, the wiping start side nozzle is the 1ch (ch: channel), and the wiping end side nozzle is the 100 cn.

このとき、図18(a)に示すように、清掃用吐出では、例えば1ch目から70ch目のノズルからは吐出を行わず、71ch目〜100ch目のノズルからはそれぞれ200滴ずつ吐出させる。つまり、ワイパ部材202の払拭開始側(払拭方向上流側)のノズルよりも払拭終了側(払拭方向下流側)のノズルの方の吐出量を多くする。   At this time, as shown in FIG. 18A, in the cleaning discharge, for example, 200 nozzles are discharged from the 71st to 100th nozzles without discharging from the 1st to 70th nozzles. That is, the discharge amount of the wiping end side (wiping direction downstream side) nozzle is larger than the wiping start side (wiping direction upstream side) nozzle of the wiper member 202.

このような清掃用吐出を行った場合、電極板101に着弾したインク300の状態は図17(c)に示すようになる。   When such cleaning ejection is performed, the state of the ink 300 that has landed on the electrode plate 101 is as shown in FIG.

このような構成でも、払拭終了側での堆積物を効果的に除去することができる。   Even with such a configuration, deposits on the wiping end side can be effectively removed.

次に、本発明の第3実施形態について図19も参照して説明する。図19は同実施形態における各ノズルからの吐出量(滴数)、電極板上の位置、払拭動作後の電極板上のインクの状態を説明する説明図である。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining the discharge amount (number of droplets) from each nozzle, the position on the electrode plate, and the state of the ink on the electrode plate after the wiping operation in the same embodiment.

本実施形態体では、清掃用吐出処理において、払拭方向上流側と払拭方向下流側とでアナログ的(曲線状)に滴数(吐出量)を変化させている。また、払拭方向下流側では、終了側で滴数を徐々に少なくしている。   In the present embodiment, in the cleaning discharge process, the number of drops (discharge amount) is changed in an analog manner (curved) between the upstream side in the wiping direction and the downstream side in the wiping direction. Further, on the downstream side in the wiping direction, the number of drops is gradually reduced on the end side.

このような構成でも、払拭終了側での堆積物を効果的に除去することができる。   Even with such a configuration, deposits on the wiping end side can be effectively removed.

次に、本発明の第4実施形態について図20のフロー図も参照して説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施形態では、清掃用吐出を行った後、ワイパ部材202によって電極板101の表面を払拭して清掃するまでの間に所定時間、例えば10秒間ほど待ち時間を入れるようにしている。すなわち、清掃用吐出実行後、所定時間経過後に、払拭動作に移行する。   In this embodiment, a waiting time is given for a predetermined time, for example, 10 seconds after the cleaning discharge is performed and the surface of the electrode plate 101 is wiped and cleaned by the wiper member 202. That is, after the discharge for cleaning is performed, the wiping operation is performed after a predetermined time has elapsed.

これにより堆積していた堆積物が清掃用液滴によってふやける(粘度が低下する)ので、ワイパ部材202によって電極板101の表面を払拭したときに、よりきれいに清掃することができる。   As a result, the accumulated deposits are swollen by the cleaning droplets (viscosity is reduced), and therefore, when the surface of the electrode plate 101 is wiped by the wiper member 202, the cleaning can be performed more cleanly.

次に、本発明の第5実施形態について説明する。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.

前述したように、複数種類の液滴を吐出する場合、粘度が相対的に低いインク(一番低いインクを使用する。   As described above, when a plurality of types of liquid droplets are ejected, ink having a relatively low viscosity (the lowest ink is used).

これにより、堆積物の除去をより効率的に行うことができる。   Thereby, the removal of deposits can be performed more efficiently.

次に、本発明の第6実施形態について説明する。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.

記録ヘッド4の状態を維持、回復するための維持回復動作として、画像形成に寄与しない空液滴を吐出する空吐出動作を行う。   As a maintenance / recovery operation for maintaining and recovering the state of the recording head 4, an empty ejection operation for ejecting empty droplets that do not contribute to image formation is performed.

ここで、空吐出動作前に清掃用吐出動作において他のノズルよりも多くのインク(液滴)を吐出したノズルについては、空吐出動作での吐出量を少なくする制御をする。   Here, for the nozzles that ejected more ink (droplets) than the other nozzles in the cleaning ejection operation before the idle ejection operation, control is performed to reduce the ejection amount in the idle ejection operation.

あるいは、空吐出動作後に清掃用吐出動作を行うときには、清掃用吐出動作において他のノズルよりも多くのインク(液滴)を吐出するノズルについては、空吐出動作での吐出量を少なくする制御をする。   Alternatively, when the cleaning discharge operation is performed after the idle discharge operation, for the nozzle that discharges more ink (liquid droplets) than the other nozzles in the cleaning discharge operation, control is performed to reduce the discharge amount in the idle discharge operation. To do.

このように、清掃用吐出動作で多くの吐出量で滴を吐出することでノズルにはよりフレッシュなインクが導かれるので、空吐出動作で吐出する吐出量は少なくてもよい。これにより、無駄な液体消費を低減できる。   In this way, fresh ink is guided to the nozzles by ejecting droplets with a large ejection amount in the cleaning ejection operation, so the ejection amount ejected in the idle ejection operation may be small. Thereby, useless liquid consumption can be reduced.

次に、本発明の第7実施形態について説明する。   Next, a seventh embodiment of the present invention will be described.

本実施形態は、前記第1実施形態の電極板101に代えて、単に液滴を受ける着弾面を形成する着弾部材を備え、この着弾部材に空吐出滴を吐出する空吐出動作を行うようにしたものである。   In this embodiment, instead of the electrode plate 101 of the first embodiment, a landing member that simply forms a landing surface for receiving droplets is provided, and an empty discharge operation for discharging empty discharge droplets to this landing member is performed. It is a thing.

このような構成でも、前記第1実施形態或いは第3実施形態と同様に、払拭部材で着弾面を払拭する前に、着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、清掃用液滴の吐出における吐出量は、払拭方向上流側よりも払拭方向下流側を多くする制御をする構成とすることができる。   Even in such a configuration, as in the first embodiment or the third embodiment, before the landing surface is wiped off by the wiping member, the cleaning droplet is discharged onto the landing surface, and the cleaning droplet is discharged. The discharge amount in can be controlled to increase the wiping direction downstream side more than the wiping direction upstream side.

また、前記第2実施形態と同様に、払拭部材で着弾面を払拭する前に、着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、清掃用液滴の吐出は、払拭方向下流側で着弾面に対向する1又は複数のノズルから行う制御をする構成とすることもできる。   Similarly to the second embodiment, before wiping the landing surface with the wiping member, cleaning droplets are ejected onto the landing surface, and the cleaning droplets are discharged on the downstream side in the wiping direction. It can also be set as the structure controlled from the 1 or several nozzle which opposes.

これによって、空吐出動作を行う着弾部材の着弾面の払拭清掃を効率的に行うことができる。   Thereby, wiping and cleaning of the landing surface of the landing member that performs the idle discharge operation can be performed efficiently.

上記各実施形態では、着弾部材が電極板である例で説明しているが、着弾部材が抵抗体(抵抗部材)であって、滴着弾による両端間の抵抗値変化を検出して吐出検知を行うものにも同様に適用することができる。   In each of the above embodiments, the landing member is an electrode plate. However, the landing member is a resistor (resistive member), and discharge detection is performed by detecting a resistance value change between both ends due to droplet landing. The same applies to what is done.

また、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、OHP、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。   Further, in the present application, “paper” is not limited to paper, but includes OHP, cloth, glass, a substrate, etc., and means a medium to which ink droplets or other liquids can adhere. , Recording media, recording paper, recording paper, and the like. In addition, image formation, recording, printing, printing, and printing are all synonymous.

また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。   The “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging a liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics or the like. In addition, “image formation” not only applies an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also applies an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply applying a droplet to the medium). It also means to land on.

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。   The “ink” is not limited to an ink unless otherwise specified, but includes any liquid that can form an image, such as a recording liquid, a fixing processing liquid, or a liquid. Used generically. For example, DNA samples, resists, pattern materials, resins and the like are also included.

また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。   In addition, the “image” is not limited to a planar image, and includes an image given to a three-dimensionally formed image and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.

3 キャリッジ
4、4a、4b 記録ヘッド
41 ノズル面
100 吐出検知ユニット
101 電極板(電極部材)
110 開口部
200 清掃ユニット
202 ワイパ部材(払拭部材)
3 Carriage 4, 4a, 4b Recording head 41 Nozzle surface 100 Discharge detection unit 101 Electrode plate (electrode member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 Opening part 200 Cleaning unit 202 Wiper member (wiping member)

Claims (7)

液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材を有し、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
ノズル配列方向に沿って前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材で前記着弾面を払拭する前に、前記着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、
前記清掃用液滴の吐出における吐出量は、払拭方向上流側よりも払拭方向下流側を多くする制御をする手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
A liquid discharge head having a plurality of nozzles for discharging droplets;
Discharge detection means for detecting the presence or absence of droplet discharge from the liquid discharge head,
The discharge detection means includes
A landing member that is disposed in a region facing the liquid discharge head and has a landing surface on which droplets discharged from the nozzles of the liquid discharge head land;
Detecting electrical changes caused by the droplets ejected from the nozzles of the liquid ejection head landing on the landing surface, and detecting the presence or absence of the droplet ejection;
A wiping member for wiping and cleaning the landing surface of the landing member along the nozzle arrangement direction;
Before wiping the landing surface with the wiping member, let the cleaning droplets be ejected onto the landing surface,
An image forming apparatus comprising: means for controlling the discharge amount in discharging the cleaning droplets to be larger on the downstream side in the wiping direction than on the upstream side in the wiping direction.
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドからの滴吐出の有無を検出する吐出検知手段と、を備え、
前記吐出検知手段は、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材を有し、
前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が前記着弾面に着弾することで生じる電気的変化を検出して、前記滴吐出の有無を検知し、
ノズル配列方向に沿って前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材で前記着弾面を払拭する前に、前記着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、
前記清掃用液滴の吐出は、払拭方向下流側で前記着弾面に対向する1又は複数のノズルから行う制御をする手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
A liquid discharge head having a plurality of nozzles for discharging droplets;
Discharge detection means for detecting the presence or absence of droplet discharge from the liquid discharge head,
The discharge detection means includes
A landing member that is disposed in a region facing the liquid discharge head and has a landing surface on which droplets discharged from the nozzles of the liquid discharge head land;
Detecting electrical changes caused by the droplets ejected from the nozzles of the liquid ejection head landing on the landing surface, and detecting the presence or absence of the droplet ejection;
A wiping member for wiping and cleaning the landing surface of the landing member along the nozzle arrangement direction;
Before wiping the landing surface with the wiping member, let the cleaning droplets be ejected onto the landing surface,
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls discharge of the cleaning liquid droplets from one or a plurality of nozzles facing the landing surface downstream in the wiping direction.
前記清掃用液滴の吐出後予め定めた時間が経過したときに、前記払拭部材による払拭動作を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a wiping operation is performed by the wiping member when a predetermined time has elapsed after the cleaning liquid droplets are discharged.
粘度の異なる複数種類の液滴を吐出する液体吐出ヘッドを有し、
前記清掃用液滴には、前記粘度が相対的に低い液滴を使用する
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。
It has a liquid discharge head that discharges multiple types of droplets with different viscosities,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning droplets are droplets having a relatively low viscosity.
前記液体吐出ヘッドから画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作を行うとき、
前記空吐出動作前に前記清掃用液滴を相対的に多く吐出したノズル、又は、前記空吐出動作後に前記清掃用液滴を相対的に多く吐出したノズルについては、空吐出滴の滴量を少なくする
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。
When performing an empty ejection operation for ejecting liquid droplets that do not contribute to image formation from the liquid ejection head,
For a nozzle that ejects a relatively large amount of cleaning droplets before the idle ejection operation, or a nozzle that ejects a relatively large amount of cleaning droplets after the idle ejection operation, the amount of empty ejection droplets is The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number is reduced.
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材と、
ノズル配列方向に沿って前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材で前記着弾面を払拭する前に、前記着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、
前記清掃用液滴の吐出における吐出量は、払拭方向上流側よりも払拭方向下流側を多くする制御をする手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
A liquid discharge head having a plurality of nozzles for discharging droplets;
A landing member that is disposed in a region facing the liquid discharge head and has a landing surface on which droplets discharged from the nozzles of the liquid discharge head land;
A wiping member for wiping and cleaning the landing surface of the landing member along the nozzle arrangement direction;
Before wiping the landing surface with the wiping member, let the cleaning droplets be ejected onto the landing surface,
An image forming apparatus comprising: means for controlling the discharge amount in discharging the cleaning droplets to be larger on the downstream side in the wiping direction than on the upstream side in the wiping direction.
液滴を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに対向可能な領域に配置され、前記液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液滴が着弾される着弾面を有する着弾部材と、
ノズル配列方向に沿って前記着弾部材の着弾面を払拭して清掃する払拭部材と、
前記払拭部材で前記着弾面を払拭する前に、前記着弾面に対して清掃用液滴を吐出させ、
前記清掃用液滴の吐出は、払拭方向下流側で前記着弾面に対向する1又は複数のノズルから行う制御をする手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
A liquid discharge head having a plurality of nozzles for discharging droplets;
A landing member that is disposed in a region facing the liquid discharge head and has a landing surface on which droplets discharged from the nozzles of the liquid discharge head land;
A wiping member for wiping and cleaning the landing surface of the landing member along the nozzle arrangement direction;
Before wiping the landing surface with the wiping member, let the cleaning droplets be ejected onto the landing surface,
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls discharge of the cleaning liquid droplets from one or a plurality of nozzles facing the landing surface downstream in the wiping direction.
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