JP2015217592A - Ink jet printer - Google Patents

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JP2015217592A
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ink
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孝紀 吉澤
Takanori Yoshizawa
孝紀 吉澤
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Oki Data Infotech Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet printer that discharges ink from an ink jet head periodically by providing an area to which thickened ink is discharged outside a recording area.SOLUTION: A roller is used as a reception part so that discharged ink is not layered. A tank which reserves a cleaning liquid is provided below the roller to dip a lower part of the roller, which can be cleaned with the cleaning liquid. A blade is applied and ink is forced to flow in a waste liquid tank so that the ink does not stick on the roller and flow into the tank reserving the cleaning liquid. The ink is discharged to a clean roller surface to be prevented from being layered on the roller.

Description

本発明は、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェットプリンターに関する。   The present invention relates to an inkjet printer that records an image by ejecting ink.

インクジェットヘッドから、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出し画像を記録するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、高画質化、耐久性、信頼性などの性能の向上が求められている。インクジェットヘッドのノズルに異物が付着していると、その影響でインクが吐出されないなどの吐出不良が生じる場合がある。そのため、一般的なインクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドのノズルから定期的にインクを吐出し、吐出不良を防止している。また、定期的にインクを吐出することで、ノズル内でインクが増粘してしまう問題を解決している。   2. Related Art Ink jet printers that record images by ejecting ink from an ink jet head onto a recording medium such as paper or resin film are known. Inkjet printers are required to improve performance such as high image quality, durability, and reliability. If foreign matter adheres to the nozzles of the ink-jet head, ejection failure such as ink not being ejected may occur due to the influence. Therefore, in a general ink jet printer, ink is periodically ejected from the nozzles of the ink jet head to prevent ejection failure. Moreover, the problem that the ink thickens in the nozzles by discharging the ink regularly is solved.

記録媒体の端部などの記録領域外に定期的にインクを吐出することや、プラテンの外側にインクを吐出するエリアを設け、そこへ定期的にインクを吐出することを行っている。
例えば、従来の技術として特開2012−56207号公報があげられる。この技術はプラテンの外側にインクを吐出するエリアを設け、そこへインクの吐出をしている。
Ink is regularly ejected outside the recording area such as the edge of the recording medium, and an area for ejecting ink is provided outside the platen, and ink is ejected regularly there.
For example, JP 2012-56207 A is given as a conventional technique. In this technique, an area for ejecting ink is provided outside the platen, and ink is ejected there.

特開2012−56207号公報JP 2012-56207 A

従来の技術では、円筒に対してインクを吐出し、円筒の斜面を伝ってインクを流し、インクの体積を防止している。しかし、従来の技術では、円筒を清掃する手段がないので、乾燥しやすい増粘後のインクが付着した場合に、円筒の斜面をインクが流落ちない問題が生じる。また、インクジェットヘッドのノズル列に対して円筒の軸方向が一致する様に配置されているので、配置された円筒の頂点部分にインクが吐出される。そのため、インクが斜面に着弾しないので、増粘したインクはすぐに流落ちない場合があり、そのまま付着してしまう問題が生じていた。   In the prior art, ink is ejected to a cylinder, and the ink is made to flow along a slope of the cylinder to prevent the ink volume. However, in the conventional technique, since there is no means for cleaning the cylinder, there is a problem that the ink does not flow down the inclined surface of the cylinder when the ink after thickening which is easy to dry adheres. Further, since the cylinders are arranged so that the axial directions of the cylinders coincide with the nozzle rows of the inkjet head, ink is ejected to the apex portion of the arranged cylinders. For this reason, since the ink does not land on the slope, the thickened ink may not flow down immediately, causing a problem of adhering as it is.

この様な問題に対して、本発明は、スピットを好適に行うことができ、スピットエリアのインクの堆積によるノズル面の汚れを防止できる。これにより、高画質な画像を記録でき、信頼性の高いインクジェットプリンターを提供する。   With respect to such problems, the present invention can suitably perform spit, and can prevent contamination of the nozzle surface due to ink accumulation in the spit area. Thereby, a high-quality image can be recorded and a highly reliable ink jet printer is provided.

本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを備えるインクジェットヘッドと、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記インクジェットヘッドを搭載し、前記プラテンに支持された前記記録媒体に対して往復走査するキャリッジと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記キャリッジの位置を検出する検出手段と、を有し、前記記録媒体の所望に位置に前記インクジェットヘッドから前記インクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、前記プラテンの前記キャリッジの移動方向の外側に配置され、前記インクジェットヘッドから吐出された前記インクを受けるスピットユニットと、前記キャリッジに搭載され、前記スピットユニットにクリーニング液を滴下する滴下手段と、を有し、前記スピットユニットは、回動可能に支持され、前記インクジェットヘッドから吐出される前記インクを受けるローラーと、前記ローラーの表面を払拭するブレードと、を有し、前記ローラーの汚れを、前記ブレードにより払拭と前記クリーニング液に接触させることで清掃することを特徴とする。   An ink jet printer according to the present invention includes an ink jet head having a plurality of nozzles for ejecting ink onto a recording medium, a platen that supports the recording medium, and the ink jet head mounted on the recording medium supported by the platen. A carriage that reciprocally scans, a conveyance unit that conveys the recording medium, and a detection unit that detects the position of the carriage, and ejects the ink from the inkjet head to a desired position on the recording medium. In the ink jet printer for recording an image, a spit unit disposed outside the carriage in the carriage movement direction of the platen and receiving the ink ejected from the ink jet head, and mounted on the carriage, the cleaning liquid is applied to the spit unit. Dropping means for dropping; The spit unit is rotatably supported and includes a roller for receiving the ink discharged from the inkjet head, and a blade for wiping the surface of the roller. Cleaning is performed by wiping with a blade and bringing it into contact with the cleaning liquid.

本発明によって、スピットを好適に行い、スピットによるノズル面の汚れを防止できる。これにより、高画質な画像を記録でき、信頼性の高いインクジェットプリンターを提供できる。   According to the present invention, spit can be suitably performed and contamination of the nozzle surface due to spit can be prevented. Thereby, a high-quality image can be recorded, and a highly reliable ink jet printer can be provided.

図1は、インクジェットプリンターの概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an ink jet printer. 図2は、インクをローラーに対しておこなう吐出の例を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of ejection in which ink is performed on a roller. 図3は、クリーニング液の充填の例を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of filling with the cleaning liquid. 図4は、ローラーの例を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a roller. 図5は、インクジェットプリンターのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the ink jet printer. 図6は、動作を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation.

図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図1は、インクジェットプリンターの概略図である。本実施形態のインクジェットプリンター1は、図1に示すように、記録媒体18を水平に配置して図1の紙面奥から手前方向に搬送し、インクジェットヘッド3からインクを吐出して、記録媒体18の表面に記録データに応じた画像や文字などを記録する。記録媒体18は、紙、樹脂フィルムなどである。この紙面の搬送方向を副走査方向と呼ぶ。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an ink jet printer. As shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 according to the present embodiment arranges the recording medium 18 horizontally, conveys the recording medium 18 from the back of the drawing in FIG. 1, ejects ink from the inkjet head 3, and records the recording medium 18. Images, characters, etc. corresponding to the recording data are recorded on the surface of the. The recording medium 18 is paper, a resin film, or the like. This paper conveyance direction is called the sub-scanning direction.

インクジェットプリンター1は、記録媒体18を搬送する搬送手段を備える。また、インクジェットヘッド3およびクリーニング液の滴下手段4を搭載し、記録媒体18の搬送方向と交差する方向、ここでは直交する方向に往復走査するキャリッジ2と、インクジェットヘッド3を払拭するするワイプユニット10と、インクジェットヘッド3をキャップするキャッピングユニット8と、インクジェットヘッド3からのインクの吐出を受けるスピットユニット11を備える。往復走査の移動方向を主走査方向と呼ぶ。また、インクジェットプリンター1は、記録データの受信や記録動作の制御を含めた装置全体の制御を行う制御手段を備える。   The ink jet printer 1 includes a transport unit that transports the recording medium 18. In addition, the inkjet head 3 and the cleaning liquid dropping means 4 are mounted, and the carriage 2 that reciprocates in the direction intersecting the conveyance direction of the recording medium 18, here the orthogonal direction, and the wipe unit 10 that wipes the inkjet head 3. A capping unit 8 that caps the inkjet head 3, and a spit unit 11 that receives ink discharged from the inkjet head 3. The moving direction of the reciprocating scanning is called a main scanning direction. The ink jet printer 1 includes control means for controlling the entire apparatus including reception of recording data and control of recording operation.

搬送手段は、図1の紙面奥行き方向に延ばされた略平板状のプラテン17上に、モーターによって駆動される複数の搬送ローラー対16を備える。そして、この搬送ローラー対16は、回転軸が平行なグリッドローラと、そのグリッドローラに付勢され連れ回るピンチローラを備える。記録媒体18はこのグリッドローラとピンチローラに挟まれて搬送される。グリッドローラが、回転することで紙面奥行き方向から手前方向に記録媒体18が搬送される。   The conveying means includes a plurality of conveying roller pairs 16 driven by a motor on a substantially flat platen 17 extended in the depth direction of the paper surface of FIG. The transport roller pair 16 includes a grid roller having a parallel rotation axis and a pinch roller that is energized by the grid roller. The recording medium 18 is conveyed while being sandwiched between the grid roller and the pinch roller. As the grid roller rotates, the recording medium 18 is conveyed from the depth direction to the near side.

キャリッジ2は、搬送手段、ワイプユニット10、スピットユニット11、およびキャッピングユニット8の上方で、記録媒体18の搬送方向と直交する方向に延在されたキャリッジレール13に沿って移動可能に設けられている。また、キャリッジ2をキャリッジレール13上で位置制御および速度制御可能に往復移動させるモーター15を備える。モーター15は、キャリッジ2が固定されている無端ベルト12に接続され、この無端ベルト12を駆動する。キャリッジレール13に平行にリニアスケール14が設けられている。このリニアスケール14の目盛を検出するリニアセンサーがキャリッジ2に備わる。キャリッジ2の位置を検出可能とし、キャリッジ2に固定されている複数のインクジェットヘッド3および滴下手段4の位置もそれに応じて演算することができ、制御手段が取得できる。   The carriage 2 is provided so as to be movable along a carriage rail 13 extending in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium 18 above the conveyance means, the wipe unit 10, the spit unit 11, and the capping unit 8. Yes. In addition, a motor 15 that reciprocates the carriage 2 on the carriage rail 13 so as to be capable of position control and speed control is provided. The motor 15 is connected to the endless belt 12 to which the carriage 2 is fixed, and drives the endless belt 12. A linear scale 14 is provided in parallel with the carriage rail 13. A linear sensor for detecting the scale of the linear scale 14 is provided in the carriage 2. The position of the carriage 2 can be detected, and the positions of the plurality of ink jet heads 3 and the dropping means 4 fixed to the carriage 2 can be calculated accordingly, and the control means can acquire them.

本実施形態では、インクジェットヘッド3は、カラー記録を行うためのブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの4色のインクに対応して4台が備えられている。
なお、インクジェットヘッド3の詳細は図示しないが、インクを吐出す複数のノズルが列状に配置され、供給されたインクを圧電素子などの吐出機構によって吐出する。インクジェットプリンター1は、画像形成範囲外において、スピットユニット11にノズルからインクを吐出させ、増粘したインクを吐出したり、メニスカスを整えるために吐出したりする。
In the present embodiment, four inkjet heads 3 are provided corresponding to four color inks of black, yellow, magenta, and cyan for performing color recording.
Although details of the inkjet head 3 are not shown, a plurality of nozzles that eject ink are arranged in a row, and the supplied ink is ejected by an ejection mechanism such as a piezoelectric element. The ink jet printer 1 causes the spit unit 11 to eject ink from the nozzles outside the image forming range, and ejects thickened ink or ejects to adjust the meniscus.

キャリッジ2を駆動するモーター15の位置制御、速度制御は、制御手段の制御信号に応じて行われる。記録動作時にはインクジェットヘッド3が記録媒体18の上空を所定速度で往復移動するように、モーター15が制御される。また、モーター15は、クリーニング動作時にはワイプユニット10の所定のワイピング位置にインクジェットヘッド3を移動させる。また、キャップをする場合はキャッピングユニット8上に、スピットをする場合はスピットユニット11上に移動させる。   Position control and speed control of the motor 15 that drives the carriage 2 are performed in accordance with control signals from the control means. During the recording operation, the motor 15 is controlled so that the inkjet head 3 reciprocates over the recording medium 18 at a predetermined speed. Further, the motor 15 moves the inkjet head 3 to a predetermined wiping position of the wipe unit 10 during the cleaning operation. Further, when capping, it is moved onto the capping unit 8, and when spitting, it is moved onto the spit unit 11.

ワイプユニット10は、インクジェットヘッド3をワイプユニット10の上方に移動させた状態で、インクジェットヘッド3のノズル面に対してワイプブレードを相対移動させることで、インクジェットヘッド3のノズル面を払拭して清掃する。またキャッピングユニット8は、インクジェットヘッド3のインクをノズルから外部に吸引することでインクジェットヘッド3の異物や増粘したインクを排出する。また未使用時にキャップすることでインクの乾燥を防止する。キャッピングユニット8の概略構成は、キャップ、キャップを昇降させる昇降手段、キャップ内を吸引する吸引ユニット、吸い出したインクを収納する廃インクボトル9を有する。キャップはインクジェットヘッド3毎に設けられている。昇降手段は、キャップの上下方向の位置を選択的に切り換えるための上下動を行うものであり、例えば、機械的、電磁的、流体的な適宜の昇降手段からなる。   The wipe unit 10 wipes and cleans the nozzle surface of the inkjet head 3 by moving the wipe blade relative to the nozzle surface of the inkjet head 3 with the inkjet head 3 moved above the wipe unit 10. To do. The capping unit 8 discharges foreign matter and thickened ink from the inkjet head 3 by sucking ink from the inkjet head 3 from the nozzles to the outside. Also, the ink is prevented from drying by capping when not in use. The schematic configuration of the capping unit 8 includes a cap, lifting means for moving the cap up and down, a suction unit for sucking the inside of the cap, and a waste ink bottle 9 for storing the sucked ink. A cap is provided for each inkjet head 3. The lifting / lowering means performs a vertical movement for selectively switching the position of the cap in the vertical direction, and includes, for example, appropriate mechanical / electromagnetic / fluid lifting / lowering means.

キャリッジ2には、キャップを清掃する清掃ローラー6を把持する把持手段5が備わる。使用していない状態の清掃ローラー6は、清掃ローラー6の回転軸を置くことのできる窪みを備える台7に載置されている。   The carriage 2 includes gripping means 5 for gripping a cleaning roller 6 that cleans the cap. The cleaning roller 6 that is not in use is placed on a table 7 having a recess in which the rotation shaft of the cleaning roller 6 can be placed.

図2は、インクをローラーに対しておこなう吐出の例を説明する図である。キャリッジ2には、インクジェットヘッド3が4台備わる。ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インク色に対応したヘッドである。また、クリーニング液を排出する滴下手段4が備わる。スピットユニット11は、スピットローラー24が回動可能に支持されている。スピットローラー24は矢印の方向に回転軸33をモーターで駆動することで回転する。クリーニング液を収容するクリーニング液トレー20の外側に廃インクを収容する廃液トレー19が備わる。スピットローラー24はクリーニング液トレー20の上部の開口部の内側に配置される。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of ejection in which ink is performed on a roller. The carriage 2 is provided with four inkjet heads 3. The head is compatible with black, cyan, magenta, and yellow ink colors. Moreover, the dripping means 4 which discharges cleaning liquid is provided. The spit unit 11 is supported so that the spit roller 24 can rotate. The spit roller 24 rotates in the direction of the arrow by driving the rotary shaft 33 with a motor. A waste liquid tray 19 for storing waste ink is provided outside the cleaning liquid tray 20 for storing the cleaning liquid. The spit roller 24 is disposed inside the upper opening of the cleaning liquid tray 20.

インクジェットヘッド3のノズル列がスピットローラー24に対向する位置にくるように、キャリッジ2を移動し、ノズルからインク28を吐出する。例えば、増粘したインクの排出や、異物が詰まった場合や、メニスカスを整えるため、などのときにインクを吐出す。スピットローラー24に付着したインク29は、スピットローラー24の回転に伴い、インクブレード25方向に移動し、インクブレード25によって廃液樋27を伝って廃液トレー19に収容される。   The carriage 2 is moved so that the nozzle row of the inkjet head 3 is at a position facing the spit roller 24, and ink 28 is ejected from the nozzles. For example, ink is ejected when the thickened ink is discharged, when foreign matter is clogged, or when a meniscus is prepared. The ink 29 attached to the spit roller 24 moves in the direction of the ink blade 25 as the spit roller 24 rotates, and is transferred to the waste liquid tray 27 by the ink blade 25 and stored in the waste liquid tray 19.

クリーニング液トレー20はクリーニング液が収容されている。クリーニング液トレー20には、クリーニング液の最大喫水31の位置に排出孔21が設けられ、これを超えた場合に廃液トレー19に排出される。最大喫水31は、機器が正常に動作するための限界の量の位置である。クリーニング液トレー20内のクリーニング液にスピットローラー24の下部が浸り、回転することで表面の汚れを落としている。スピットローラー24の表面に付着したクリーニング液30はクリーニング液ブレード23により掻き落とされ、クリーニング液トレー19内に収容される。スピットローラー24に向けて吐出したインクがクリーニング液ブレード23方向に流れた場合に、廃液樋26を伝って廃液トレー19に収容される。傾斜部22は、滴下手段4によって排出されるクリーニング液を受け、クリーニング液トレー19内にクリーニング液を案内する。   The cleaning liquid tray 20 contains a cleaning liquid. The cleaning liquid tray 20 is provided with a discharge hole 21 at the position of the maximum draft 31 of the cleaning liquid. When the discharge hole 21 is exceeded, it is discharged to the waste liquid tray 19. The maximum draft 31 is a limit amount of position for the device to operate normally. The lower part of the spit roller 24 is immersed in the cleaning liquid in the cleaning liquid tray 20, and the surface is cleaned by rotating. The cleaning liquid 30 adhering to the surface of the spit roller 24 is scraped off by the cleaning liquid blade 23 and stored in the cleaning liquid tray 19. When the ink discharged toward the spit roller 24 flows in the direction of the cleaning liquid blade 23, the ink is stored in the waste liquid tray 19 through the waste liquid tank 26. The inclined portion 22 receives the cleaning liquid discharged by the dripping means 4 and guides the cleaning liquid into the cleaning liquid tray 19.

また、廃液トレー19内に収納された廃インク、クリーニング液などが喫水32を超えると、この廃液を捨てる必要があり、報知される。スピットユニットを安全に使用するための限度量である。   Further, when waste ink, cleaning liquid or the like stored in the waste liquid tray 19 exceeds the draft 32, it is necessary to discard the waste liquid, and a notification is given. This is the limit for safe use of the spit unit.

インクブレード25は、ゴム、シリコンなどの樹脂製のシートであり、スピットローラー24の表面に先端が当接し、表面に付着した液体を払拭する。先端は回転軸33に平行に配置され、スピットローラー24の表面に密着して接触している。廃インクなどは、廃液トレー19に案内され、クリーニング液トレー20内に入らない様にしている。すなわち、インクブレード25によって表面に付着した液体を掻き、クリーニング液トレー内のクリーニング液が汚れないようにしている。   The ink blade 25 is a sheet made of a resin such as rubber or silicon, and the tip abuts on the surface of the spit roller 24 to wipe off the liquid adhering to the surface. The tip is disposed parallel to the rotation shaft 33 and is in close contact with the surface of the spit roller 24. Waste ink or the like is guided to the waste liquid tray 19 so as not to enter the cleaning liquid tray 20. That is, the ink blade 25 scrapes off the liquid adhering to the surface so that the cleaning liquid in the cleaning liquid tray is not soiled.

また、クリーニング液ブレード23は、ゴム、シリコンなどの樹脂製のシートであり、スピットローラー24の表面に先端が当接し、表面に付着した液体を払拭する。先端は回転軸33に平行に配置され、スピットローラー24の表面に密着して接触している。クリーニング液などは、クリーニング液トレー20に案内される。すなわち、クリーニング液ブレード23によって表面に付着した液体を掻き、スピットローラー24の表面を清浄に保っている。   The cleaning liquid blade 23 is a sheet made of a resin such as rubber or silicon, and the tip abuts on the surface of the spit roller 24 to wipe off the liquid adhering to the surface. The tip is disposed parallel to the rotation shaft 33 and is in close contact with the surface of the spit roller 24. The cleaning liquid or the like is guided to the cleaning liquid tray 20. That is, the liquid adhering to the surface is scraped by the cleaning liquid blade 23 to keep the surface of the spit roller 24 clean.

スピットローラー24にインクを吐出するが、表面にインクが堆積することを防止できる。堆積してしまうと、ノズル面に堆積したインクの塊が当接し、吐出不良などの問題の原因となる。   Although ink is ejected to the spit roller 24, ink can be prevented from accumulating on the surface. If accumulated, the lump of ink deposited on the nozzle surface comes into contact, causing problems such as ejection failure.

図3は、クリーニング液の充填の例を説明する図である。滴下手段4のノズルが傾斜部22に対向する位置に、キャリッジ2を移動し、滴下手段4からクリーニング液34を排出する。クリーニング液トレー20には、クリーニング液の液量を検出する液量検出手段35が備わっている。この液量検出手段35で検出する液量に基づいて、滴下手段4からクリーニング液を補充する。所定の量にクリーニング液が保たれるように補充する。例えば、スピットローラー24が浸っていないような喫水36の状態を検出した場合に、滴下手段4によってクリーニング液を最大喫水31の量まで補充する。   FIG. 3 is a diagram for explaining an example of filling with the cleaning liquid. The carriage 2 is moved to a position where the nozzle of the dropping unit 4 faces the inclined portion 22, and the cleaning liquid 34 is discharged from the dropping unit 4. The cleaning liquid tray 20 is provided with a liquid amount detecting means 35 for detecting the liquid amount of the cleaning liquid. The cleaning liquid is replenished from the dripping means 4 based on the liquid amount detected by the liquid amount detecting means 35. Replenish so that the cleaning liquid is maintained at a predetermined amount. For example, when the state of the draft 36 where the spit roller 24 is not immersed is detected, the dripping means 4 replenishes the cleaning liquid up to the maximum draft 31 amount.

図4は、スピットローラーの例を説明する図である。スピットローラー24は円筒状の樹脂あるいは金属でできたローラーである。長手方向に沿って円筒の中心に回転軸33を備える。回転軸33は軸受42に回動自在に支えられている。また回転軸33は、輪列37に接続される。輪列37は、モーター38に接続され、駆動される。輪列37に連動してスピットローラー24が駆動され、回転する。点線で示されたインクジェットヘッド3及びノズル列39とスピットローラー24の位置関係は、回転軸33の軸方向40とノズル列39の列方向41がθ傾いている。この傾きにより、インクジェットヘッド3のノズルとスピットローラー24の距離は、ノズルの位置に応じて異なることになる。またインクブレード25も先端がスピットローラー24の回転軸と平行になる様に配置される。そのためスピットローラー24に付着したインクを一度に同時に掻くのではなく、端の方から徐々に掻いていくことができる。そのため、廃インクを廃液トレー19に案内する経路が廃インクで詰まってあふれることを防止できる。また、吐出して付着したインクを徐々に掻くので、ブレードが浮きあがりにくくなるので、クリーニング液の汚れにくくしている。また、クリーニング液ブレード23も先端がスピットローラー24の回転軸と平行になる様に配置される。そのためスピットローラー24に付着したクリーニング液を一度に同時に掻くのではなく、端の方から徐々に掻いていくことができるので、ブレードが浮きにくく、好適に払拭できる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a spit roller. The spit roller 24 is a roller made of cylindrical resin or metal. A rotation shaft 33 is provided at the center of the cylinder along the longitudinal direction. The rotating shaft 33 is rotatably supported by the bearing 42. The rotating shaft 33 is connected to a wheel train 37. The train wheel 37 is connected to a motor 38 and driven. The spit roller 24 is driven in conjunction with the train wheel 37 and rotates. With respect to the positional relationship between the inkjet head 3 and the nozzle row 39 and the spit roller 24 indicated by dotted lines, the axial direction 40 of the rotary shaft 33 and the row direction 41 of the nozzle row 39 are inclined by θ. Due to this inclination, the distance between the nozzle of the inkjet head 3 and the spit roller 24 varies depending on the position of the nozzle. The ink blade 25 is also arranged so that its tip is parallel to the rotation axis of the spit roller 24. Therefore, the ink adhering to the spit roller 24 can be gradually scraped from the end instead of being scraped simultaneously. Therefore, it is possible to prevent the path for guiding the waste ink to the waste liquid tray 19 from being clogged with the waste ink and overflowing. In addition, since the ink that has been ejected and adhered is gradually scratched, the blade is less likely to lift, so that the cleaning liquid is less likely to become dirty. The cleaning liquid blade 23 is also arranged so that the tip thereof is parallel to the rotation axis of the spit roller 24. Therefore, the cleaning liquid adhering to the spit roller 24 can be scraped gradually from the end instead of being scraped at the same time, so that the blade is difficult to float and can be suitably wiped off.

図5は、インクジェットプリンターのブロック図である。制御手段50は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するCPUを備える制御手段である。制御手段50はROM48に格納されていう制御プログラムに従って動作する。RAM49は、データの一時的な記憶や制御手段50による処理のワークエリア等として用いられる。キャリッジ移動モーター駆動回路43は制御手段50の制御によって動作し、キャリッジ2を移動させるモーター15を駆動する。   FIG. 5 is a block diagram of the ink jet printer. The control unit 50 is a control unit including a CPU that executes processing operations such as calculation, control, determination, and setting. The control means 50 operates according to a control program stored in the ROM 48. The RAM 49 is used as a temporary storage area for data and a work area for processing by the control means 50. The carriage movement motor drive circuit 43 operates under the control of the control means 50 and drives the motor 15 that moves the carriage 2.

キャリッジ位置検出センサー44は、リニアスケール14の目盛を検出するリニアセンサーである。キャリッジ2に搭載されている。このセンサー出力に基づいてキャリッジ2の位置を演算し、取得する。ヘッド駆動回路45は制御手段50によって制御される。ヘッド駆動回路45を介して、インクジェットヘッド3を動作させる。インクジェットヘッド3が複数搭載されている場合、制御部50及びヘッド駆動回路45は、各々のインクジェットヘッド3を個別に駆動させることができる。ヘッド駆動回路45は制御手段50から入力された情報に基づいて、各インクジェットヘッド3のインク吐出もしくは不吐出のタイミングを生成し、インクジェットヘッド3を駆動する。インク吐出をさせる場合は、オン波形を生成し、不吐出させる場合には、オフ波形を生成し、各インクジェットヘッド3へ転送する。吐出のタイミングはキャリッジ2の位置に応じて演算される。   The carriage position detection sensor 44 is a linear sensor that detects the scale of the linear scale 14. It is mounted on the carriage 2. Based on this sensor output, the position of the carriage 2 is calculated and acquired. The head drive circuit 45 is controlled by the control means 50. The inkjet head 3 is operated via the head drive circuit 45. When a plurality of inkjet heads 3 are mounted, the control unit 50 and the head driving circuit 45 can drive each inkjet head 3 individually. The head drive circuit 45 generates ink ejection timing or non-ejection timing for each inkjet head 3 based on information input from the control means 50 and drives the inkjet head 3. When ink ejection is performed, an ON waveform is generated. When ink ejection is not performed, an OFF waveform is generated and transferred to each inkjet head 3. The ejection timing is calculated according to the position of the carriage 2.

ローラー駆動回路46は制御手段50の制御により動作し、スピットローラー24を回動させるモーターを駆動する。
クリーニング液滴下モーター駆動回路47は、制御手段50の制御により動作する。滴下手段4がクリーニング液を滴下するためのモーターの駆動を行う。滴下手段4にはチューブポンプが備わり、そのチューブポンプを駆動するモーターを駆動する。モーターを正転させると、クリーニング液が排出され、止めると停止する。
The roller drive circuit 46 operates under the control of the control means 50 and drives a motor that rotates the spit roller 24.
The cleaning droplet lower motor drive circuit 47 operates under the control of the control means 50. The dropping means 4 drives a motor for dropping the cleaning liquid. The dropping means 4 is provided with a tube pump and drives a motor that drives the tube pump. When the motor is rotated forward, the cleaning liquid is discharged, and when stopped, it stops.

液量検出手段35は、制御手段50の制御により動作する。クリーニング液トレー20に収容されているクリーニング液の液量を検出する。検出する量は、収容するクリーニング液の最低量と、収容しておく十分な量の検出を行う。例えば、フロートを浮かべ、その位置をセンサーで検出することで量を検出することができる。液量の情報を制御手段50が取得できる。クリーニング液によって、スピットローラー24の表面を濡らし、汚れを濯ぐ必要がある。そのため、スピットローラー24の下端側の半分程度はクリーニング液に浸っているのが好ましい。クリーニング液トレー20には排出孔21があるので、排出孔21の下端の位置が収容できる最大量となる。例えば、収容しておく十分な量としては、この最大量以下の量であり、スピットローラー24が三分の一程度、クリーニング液に浸る量である。回転中心まで浸ってしまうと回転機構に問題が生じる恐れがでてくる。   The liquid amount detection unit 35 operates under the control of the control unit 50. The amount of the cleaning liquid stored in the cleaning liquid tray 20 is detected. As for the amount to be detected, the minimum amount of cleaning liquid to be stored and a sufficient amount to be stored are detected. For example, the amount can be detected by floating a float and detecting its position with a sensor. The control means 50 can acquire information on the liquid amount. It is necessary to wet the surface of the spit roller 24 with the cleaning liquid and rinse the dirt. Therefore, it is preferable that about half of the lower end side of the spit roller 24 is immersed in the cleaning liquid. Since the cleaning liquid tray 20 has the discharge hole 21, the position of the lower end of the discharge hole 21 is the maximum amount that can be accommodated. For example, a sufficient amount to be stored is an amount equal to or less than the maximum amount, and is an amount that the spit roller 24 is immersed in the cleaning liquid by about one third. If the center of rotation is immersed, there is a risk that a problem will occur in the rotation mechanism.

図6は、動作を説明するフローチャートである。制御手段50の制御によってインクジェットプリンター1の各機能が制御され、動作する。
まず、ステップS1で、キャリッジ2を移動させる。移動させる位置は、インクジェットヘッド3のノズル列がスピットローラー24に対向する位置である。次に、ステップS2で、スピットローラー24を回転させる。次に、ステップS3で、回転させながら、インクを吐出する。複数あるインクジェットヘッド3を順番に、スピットさせるインクジェットヘッド3が全て完了するまで繰り返す(ステップS4)。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation. Each function of the inkjet printer 1 is controlled and operated by the control of the control means 50.
First, in step S1, the carriage 2 is moved. The position to be moved is a position where the nozzle row of the inkjet head 3 faces the spit roller 24. Next, in step S2, the spit roller 24 is rotated. Next, in step S3, ink is ejected while rotating. The plurality of inkjet heads 3 are sequentially repeated until all the inkjet heads 3 for spitting are completed (step S4).

全て完了したら、次にステップS5で、スピットローラー24に滴下手段4が対向する位置にキャリッジ2を移動する。次にステップS6で、スピットローラー24にクリーニング液を滴下する。スピットローラー24、インクブレード25、廃液樋27などの廃インクの経路をクリーニング液で洗い流す。   When all the operations are completed, in step S5, the carriage 2 is moved to a position where the dropping means 4 faces the spit roller 24. Next, in step S6, the cleaning liquid is dropped onto the spit roller 24. Waste ink paths such as the spit roller 24, the ink blade 25, and the waste liquid tank 27 are washed away with the cleaning liquid.

次に、ステップS7で、クリーニング液が所定量あるか液量検出手段35によって検出し、所定量無く、クリーニング液を充填する場合は、ステップS8へ、所定量あれば、スピットローラー24の駆動を停止させて処理が終了となる。   Next, in step S7, it is detected by the liquid amount detecting means 35 whether or not the cleaning liquid is in a predetermined amount, and when there is no predetermined amount and the cleaning liquid is filled, the process proceeds to step S8. Stop and end the process.

ステップS8では、滴下手段4が傾斜部22に対向する位置まで、キャリッジ2を移動させる。次にステップS9で、クリーニング液トレー20内に所定の量のクリーニング液が溜まるまでクリーニング液を供給する。クリーニング液トレー20内に所定量のクリーニング液が溜まった後に、スピットローラー24の駆動を停止させて処理が終了となる。   In step S <b> 8, the carriage 2 is moved to a position where the dropping unit 4 faces the inclined portion 22. In step S9, the cleaning liquid is supplied until a predetermined amount of cleaning liquid is accumulated in the cleaning liquid tray 20. After a predetermined amount of cleaning liquid has accumulated in the cleaning liquid tray 20, the driving of the spit roller 24 is stopped and the processing is completed.

本発明はインクジェットヘッドを封止するキャップを備えるプリンターに利用できる。   The present invention can be used for a printer having a cap for sealing an inkjet head.

1 インクジェットプリンター
2 キャリッジ
3 インクジェットヘッド
4 滴下手段
5 把持手段
6 清掃ローラー
7 台
8 キャッピングユニット
10 ワイプユニット
11 スピットユニット
12 無端ベルト
13 キャリッジレール
14 リニアスケール
15 モーター
16 搬送ローラー対
17 プラテン
18 記録媒体
19 廃液トレー
20 クリーニング液トレー
23 クリーニング液ブレード
24 スピットローラー
25 インクブレード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Carriage 3 Inkjet head 4 Dripping means 5 Grip means 6 Cleaning roller 7 Unit 8 Capping unit 10 Wipe unit 11 Spit unit 12 Endless belt 13 Carriage rail 14 Linear scale 15 Motor 16 Carrying roller pair 17 Platen 18 Recording medium 19 Waste liquid Tray 20 Cleaning liquid tray 23 Cleaning liquid blade 24 Spit roller 25 Ink blade

Claims (6)

記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを備えるインクジェットヘッドと、
前記記録媒体を支持するプラテンと、
前記インクジェットヘッドを搭載し、前記プラテンに支持された前記記録媒体に対して往復走査するキャリッジと、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記キャリッジの位置を検出する検出手段と、
を有し、前記記録媒体の所望に位置に前記インクジェットヘッドから前記インクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、
前記プラテンの前記キャリッジの移動方向の外側に配置され、前記インクジェットヘッドから吐出された前記インクを受けるスピットユニットと、
前記キャリッジに搭載され、前記スピットユニットにクリーニング液を滴下する滴下手段と、
を有し、
前記スピットユニットは、回動可能に支持され、前記インクジェットヘッドから吐出される前記インクを受けるローラーと、
前記ローラーの表面を払拭するブレードと、を有し、
前記ローラーの汚れを、前記ブレードにより払拭と前記クリーニング液に接触させることで清掃することを特徴とするインクジェットプリンター。
An inkjet head comprising a plurality of nozzles for ejecting ink onto a recording medium;
A platen that supports the recording medium;
A carriage mounted with the inkjet head and reciprocally scanning the recording medium supported by the platen;
Conveying means for conveying the recording medium;
Detecting means for detecting the position of the carriage;
In an inkjet printer that records an image by ejecting the ink from the inkjet head to a desired position on the recording medium,
A spit unit disposed outside the platen in the moving direction of the carriage and receiving the ink ejected from the inkjet head;
Dropping means mounted on the carriage and dropping a cleaning liquid onto the spit unit;
Have
The spit unit is rotatably supported and receives the ink ejected from the inkjet head;
A blade for wiping the surface of the roller,
The inkjet printer is cleaned by wiping the roller with the blade and bringing the dirt into contact with the cleaning liquid.
前記スピットユニットは、
前記インクジェットヘッドから吐出された前記インクを収容する廃インクトレーと、
前記クリーニング液を収容し、前記ローラーの一部を浸すことで前記ローラーの汚れを落とすクリーニング液トレーと、
前記インクブレードによって集められた前記インクを前記廃インクトレーに導く廃インク経路と、
前記ローラーに付着した前記クリーニング液を払拭し、前記クリーニング液トレーに前記クリーニング液を戻すクリーニング液ブレードと、
前記ローラーを駆動するモーターと、
を有し、前記ローラーを前記モーターによって駆動し、前記インクジェトヘッドから吐出され、前記ローラーに付着した前記インクを前記インクブレードによって払拭し、該インクを前記廃インクトレーに収容し、前記ローラーに付着した前記クリーニング液を前記クリーニング液ブレードによって払拭し、前記クリーニング液トレーに収納することを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンター。
The spit unit is
A waste ink tray for storing the ink ejected from the inkjet head;
A cleaning liquid tray that contains the cleaning liquid and removes dirt on the roller by immersing a part of the roller;
A waste ink path for guiding the ink collected by the ink blade to the waste ink tray;
A cleaning liquid blade that wipes the cleaning liquid adhering to the roller and returns the cleaning liquid to the cleaning liquid tray;
A motor for driving the roller;
The roller is driven by the motor, the ink ejected from the inkjet head, the ink adhering to the roller is wiped off by the ink blade, the ink is accommodated in the waste ink tray, and adhered to the roller The inkjet printer according to claim 1, wherein the cleaning liquid is wiped by the cleaning liquid blade and stored in the cleaning liquid tray.
前記インクジェットヘッドの前記ノズルの列方向と前記ローラーの回転軸方向が交差することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインクジェットプリンター。   The inkjet printer according to claim 1, wherein a row direction of the nozzles of the inkjet head intersects with a rotation axis direction of the roller. 前記スピットユニは、前記クリーニング液トレーに収容された前記クリーニング液の量を検出するセンサーを有し、
前記クリーニング液トレーの前記クリーニング液の量が、所定の量以下である場合に、前記滴下手段で前記クリーニング液を前記クリーニング液トレーに充填することを特徴とする請求項2または請求項3に記載のインクジェットプリンター。
The spit uni has a sensor for detecting the amount of the cleaning liquid stored in the cleaning liquid tray,
4. The cleaning liquid tray is filled with the cleaning liquid by the dropping unit when the amount of the cleaning liquid in the cleaning liquid tray is equal to or less than a predetermined amount. Inkjet printer.
前記滴下手段から前記ローラーに前記クリーニング液を滴下し、前記ローラーに付着した前記クリーニング液を前記インクブレードで払拭し、前記ローラーを清掃し、該払拭された前記クリーニング液を前記廃インクトレーに収容することを特徴とする請求項2から請求項4の何れか1項に記載のインクジェットプリンター。   The cleaning liquid is dropped onto the roller from the dropping unit, the cleaning liquid adhering to the roller is wiped with the ink blade, the roller is cleaned, and the wiped cleaning liquid is stored in the waste ink tray. The inkjet printer according to claim 2, wherein the inkjet printer is a printer. 前記クリーニング液トレーは、前記クリーニング液を前記廃インクトレーに排出する排出口を有することを特徴とする請求項2から請求項5の何れか1項に記載のインクジェットプリンター。   The inkjet printer according to claim 2, wherein the cleaning liquid tray has a discharge port for discharging the cleaning liquid to the waste ink tray.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107128070A (en) * 2017-06-20 2017-09-05 深圳华云数码有限公司 A kind of inkjet printer head wiper mechanism, ink-jet printer and cleaning method

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