JP2011184163A - Image forming device - Google Patents

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Daisuke Mezaki
大輔 目▲崎▼
Naoaki Tsuda
直明 津田
Seiji Hoshino
誠治 星野
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device prevented from being contaminated due to the reverse rotation. <P>SOLUTION: An inkjet recorder as the image forming device includes a plurality of driven rollers 139 as discharger for discharging a medium to be recorded. Each of the driven rollers 139 comprises a moving device which can move in a main scanning direction generally orthogonal to an auxiliary scanning direction in which the medium to be recorded is conveyed. The amount of the ink discharged from each nozzle is calculated based on image data, and the amount of the ink adhered to the medium to be recorded is calculated by the calculated data. The amount of the ink adhered to the driven rollers 139 can be suppressed by moving the driven rollers 139 to the positions where the adhered amount of the ink calculated is less. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus.

現在、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置の一つとして、用紙搬送方向(以下副走査方向と称す)に対して略直交する方向(以下主走査方向と称す)に用紙の幅の全体に渡ってインクノズルを並べたインクジェットヘッドを備えたライン型のインクジェット記録装置が開発されている。このライン型のインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドを主走査方向に走査する必要がないため、画像形成の速度がシリアル型のインクジェット記録装置に比べて極めて速い記録装置である。このライン型のインクジェット記録装置では、シリアル型のインクジェット記録装置同様に、画像形成後の記録用紙をニップして排紙トレイに排紙搬送するローラ対が備えられている。このローラ対の一方のローラは記録用紙の画像形成面に対して接触面積が小さいローラであり、形状からスターローラと呼ばれている。このスターローラが画像形成面に接触して、排紙搬送が行われる。ライン型のインクジェット記録装置は高速印刷を行うことができ、インクが未乾燥である記録用紙を排紙搬送することになる。そのため、上記排紙搬送用のローラ対のスターローラは未乾燥のインクに接触してインクを記録用紙上に引きずって画像を乱してしまい、画像の品質が低下するという問題がある。   Currently, as one of image forming apparatuses such as a printer, a facsimile, a copying machine, a plotter, and a multi-function machine of these, a direction (hereinafter referred to as a main scanning direction) that is substantially orthogonal to a paper transport direction (hereinafter referred to as a sub scanning direction). In addition, a line-type inkjet recording apparatus having an inkjet head in which ink nozzles are arranged over the entire width of the paper has been developed. This line type ink jet recording apparatus does not need to scan the ink jet head in the main scanning direction, and therefore is a recording apparatus in which the image forming speed is extremely fast compared to the serial type ink jet recording apparatus. As with the serial type ink jet recording apparatus, this line type ink jet recording apparatus is provided with a pair of rollers that nip a recording sheet after image formation and discharge and convey it to a paper discharge tray. One roller of this roller pair is a roller having a small contact area with the image forming surface of the recording paper, and is called a star roller because of its shape. The star roller comes into contact with the image forming surface and the paper is conveyed. The line-type ink jet recording apparatus can perform high-speed printing, and discharges and conveys a recording sheet on which ink is undried. For this reason, the star roller of the pair of paper discharge and conveyance rollers contacts the undried ink and drags the ink onto the recording paper to disturb the image, thereby degrading the image quality.

この問題を解決するための一つの提案としての特許文献1がある。この特許文献1のインクジェットプリンタにおいて、インクノズルが主走査方向に並んでいる各色毎のインクノズル列が給紙側から排紙側に向かってそれぞれ配置されている。例えば4色のライン型のインクノズルからなるインクジェットヘッドを備えたライン型のインクジェット記録装置の場合、給紙側から順にBk、Y、M、Cのライン型のインクノズル列が配置されている。また、用紙を搬送する用紙搬送用ローラ対が各色毎のインクノズル列のそれぞれの設置位置の搬送方向下流側直後に設けられている。上記の例であればBkのライン型のインクノズル列の配置位置とYのライン型のインクノズル列の配置位置の間に、用紙搬送用ローラ対が設けられている。他の各用紙搬送用ローラ対も同様に各色のライン型のインクノズル列の配置位置の搬送方向下流側直後に設けられている。そして、上記特許文献1によれば、排紙側に最も近い用紙搬送用ローラ対以外の各用紙搬送用ローラ対は、配置された位置より少なくとも搬送方向上流側に配置されているインクノズル列のノズルから吐出される画素位置を避けて配置されている。つまり、上記の例であれば、Bkのインクノズル列の配置位置直後に設けられた用紙搬送ローラ対はBkのインクノズル列のノズルから吐出される画素位置以外に配置されている。また、次列のYのインクノズル列の配置位置直後に設けられた用紙搬送ローラ対はBk及びYの各インクノズル列のノズルから吐出される各画素位置以外に配置されている。更に次列のMのインクノズル列の配置位置直後に設けられた用紙搬送ローラ対はBk、Y及びMの各インクノズル列のノズルから吐出される各画素位置以外に配置されている。ただ、最後の列のCのインクノズル列の配置位置直後に設けられた用紙搬送ローラ対だけは、Bkのインクノズル列のノズルから吐出される画素位置に配置されている。ここで、Bkのインクノズル列のノズルから吐出されたインクは、最後の列のCのインクノズル列の配置位置直後に設けられた用紙搬送ローラ対の配置位置では既に乾燥している。よって、最後の列のCのインクノズル列の配置位置直後に設けられた用紙搬送ローラ対だけは、Bkのインク画素位置に配置されてもよいのである。このように、上記特許文献1によれば、用紙搬送ローラ対が吐出後のインクを引きずり画像を乱すことがなくなり、画質の低下を防止できる。   There exists patent document 1 as one proposal for solving this problem. In the ink jet printer of Patent Document 1, ink nozzle rows for each color in which ink nozzles are arranged in the main scanning direction are arranged from the paper supply side to the paper discharge side. For example, in the case of a line-type ink jet recording apparatus having an ink-jet head composed of four color line-type ink nozzles, Bk, Y, M, and C line-type ink nozzle arrays are arranged in this order from the paper feed side. A pair of paper transport rollers for transporting paper is provided immediately downstream in the transport direction of the respective installation positions of the ink nozzle rows for the respective colors. In the above example, a pair of paper transport rollers is provided between the arrangement position of the Bk line type ink nozzle row and the arrangement position of the Y line type ink nozzle row. Similarly, the other paper transport roller pairs are also provided immediately downstream in the transport direction of the arrangement positions of the line-type ink nozzle rows of the respective colors. According to Patent Document 1, each pair of paper transport rollers other than the paper transport roller pair closest to the paper discharge side is an ink nozzle array disposed at least upstream in the transport direction from the disposed position. The pixel positions discharged from the nozzles are avoided. In other words, in the above example, the pair of paper transport rollers provided immediately after the arrangement position of the Bk ink nozzle row is arranged at positions other than the pixel positions ejected from the nozzles of the Bk ink nozzle row. The pair of paper transport rollers provided immediately after the arrangement position of the Y ink nozzle row of the next row is arranged at positions other than the pixel positions ejected from the nozzles of the Bk and Y ink nozzle rows. Further, the paper transport roller pair provided immediately after the arrangement position of the M ink nozzle row of the next row is arranged at positions other than the pixel positions ejected from the nozzles of the Bk, Y, and M ink nozzle rows. However, only the pair of paper transport rollers provided immediately after the arrangement position of the C ink nozzle row of the last row is arranged at the pixel position ejected from the nozzles of the Bk ink nozzle row. Here, the ink ejected from the nozzles of the Bk ink nozzle row is already dry at the arrangement position of the paper transport roller pair provided immediately after the arrangement position of the C ink nozzle row of the last row. Therefore, only the pair of paper transport rollers provided immediately after the arrangement position of the last C ink nozzle row may be arranged at the Bk ink pixel position. As described above, according to Patent Document 1, the pair of paper transport rollers does not drag the ejected ink and disturb the image, thereby preventing the image quality from being deteriorated.

なお、本願において、インクジェット記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を3次元的に造形して形成された像も含まれる。   In the present application, an “image forming apparatus” of an ink jet recording system is an apparatus that forms an image by ejecting ink onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, or the like. In addition, “image formation” means not only that an image having a meaning such as a character or a figure is imparted to the medium but also an image having no meaning such as a pattern is imparted to the medium (simply liquid. It also means that a droplet hits the medium). “Ink” is not limited to ink, but is used as a general term for all liquids capable of image formation, such as recording liquid, fixing processing liquid, and liquid. DNA samples, resists, pattern materials, resins and the like are also included. In addition, the “image” is not limited to a planar one, but includes an image given to a three-dimensionally formed image, and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself.

しかしながら、高画質の画像を形成しようとする際には、1つのインクノズルからのマルチ吐出によって1画素に対して数滴のインクが吐出され、更にはその動作が各色毎のインクノズルにおいて行われる。すると、1画素あたりのインク付着量は上述の印刷時に比して非常に多くなる。そのため、高画質の画像形成時においてBkのインクノズル列のノズルによって形成された画素は、排紙側に最も近い用紙搬送用ローラ対の配置位置でも未だ乾燥していない。すなわち、このような高画質の画像形成時、上記特許文献1のような構成では、未乾燥のインクに用紙搬送用ローラ対の上記スターローラが接触することになり、インクを引きずり画像を乱す転写汚れが発生し、画像不良が生じてしまうという課題があった。   However, when a high-quality image is to be formed, several drops of ink are ejected to one pixel by multi-ejection from one ink nozzle, and the operation is performed at the ink nozzle for each color. . Then, the ink adhesion amount per pixel becomes very large as compared with the above-described printing. Therefore, the pixels formed by the nozzles of the Bk ink nozzle row at the time of forming a high-quality image are not yet dried even at the position where the paper transport roller pair is closest to the paper discharge side. That is, when such a high-quality image is formed, in the configuration as described in Patent Document 1, the star roller of the paper transport roller pair comes into contact with undried ink, and the transfer that disturbs the image by dragging the ink is performed. There has been a problem in that dirt occurs and an image defect occurs.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は転写汚れの発生を防止できる画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of preventing the occurrence of transfer contamination.

請求項1の発明は、液体を吐出する複数のノズルを被記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向である主走査方向に配列したノズル列を給紙側から排紙側に向かって複数列並べて記録ヘッドを構成し、該記録ヘッドを少なくとも1つ有する画像形成装置において、複数の排紙ローラを有し、被記録媒体を排出する排出手段と、上記各排紙ローラを主走査方向に移動可能とする移動手段と、記録される画像の画像データに基づいて上記各ノズルから吐出されるインクが上記被記録媒体に付着したインク付着量を算出するインク付着量算出手段とを有し、該インク付着量算出手段によって算出されたインク付着量に応じて上記各排紙ローラを上記移動手段によって主走査方向に移動させることを特徴とする画像形成装置である。
また、請求項2の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、上記排出手段が、複数の上記排紙ローラが備わったシャフトを複数備え、上記各シャフトに備わった上記排紙ローラ同士が被記録媒体搬送方向に少なくとも一つは重ならずに配置され、上記インク付着量算出手段によって算出されたインク付着量が最大となる部分に接する従動ローラをシャフト毎に選択し、その中でもインク付着量が最も少ない部分に接する従動ローラを有する上記シャフトを排出シャフトとして使用することを特徴とするものである。
更に、請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の画像形成装置において、上記インク付着量算出手段は、上記各ノズルから上記排出ローラまでの距離を加味してインク付着量の値を補正して算出することを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記インク付着量算出手段は、上記各ノズルから上記吐出された各インクの色差を加味してインク付着量の値を補正して算出することを特徴とするものである。
更に、請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置において、画像形成面に接触する上記排出ローラは拍車ローラであることを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記インク付着量算出手段によって算出されたインク付着量に基づいて上記排出ローラの被記録媒体への圧力を可変する手段を有することを特徴とするものである。
更に、請求項7の発明は、請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像形成装置において、画質を向上させる前処理する前処理手段を有し、上記インク付着量算出手段によって算出されたインク付着量の値は上記前処理手段による前処理の有無に応じて変更されることを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記インク付着量算出手段は上記被記録媒体の種類を加味してインク付着量の値を補正して算出することを特徴とするものである。
更に、請求項9の発明は、請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記インク付着量算出手段は環境温度又は湿度を加味してインク付着量の値を補正して算出することを特徴とするものである。
また、請求項10の発明は、請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記インク付着量算出手段はインクの種類を加味してインク付着量の値を補正して算出することを特徴とするものである。
更に、請求項11の発明は、請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記排出ローラと記録ヘッドとの間で、上記被記録媒体を加熱する加熱手段を備えていることを特徴とするものである。
また、請求項12の発明は、請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記排出ローラをクリーニングするクリーニング手段を備えていることを特徴とするものである。
更に、請求項13の発明は請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記算出されたインク付着量の累積されたデータを用いて、上記クリーニング手段によるクリーニングを実施するか否かの判定を行うことを特徴とするものである。
また、請求項14の発明は、請求項1〜13のいずれか1項に記載の画像形成装置において、吐出不能となった上記ノズルを検知する不吐出検知手段を備え、上記不吐出検知手段により吐出不能となった不吐出ノズルが検知された場合、インク付着量の値を不吐出ノズルに対応したインク付着量の値に変更することを特徴とするものである。
更に、請求項15の発明は、請求項1〜14のいずれか1項に記載の画像形成装置において、上記算出されたインク付着量の値に基づいて被記録媒体が上記排出ローラに到達するまでの時間を遅らせる手段を備えていることを特徴とするものである。
According to the first aspect of the present invention, a plurality of nozzle rows in which a plurality of nozzles that eject liquid are arranged in the main scanning direction, which is a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, are directed from the paper supply side to the paper discharge side. In an image forming apparatus that forms a recording head in a line and has at least one recording head, the image forming apparatus includes a plurality of paper discharge rollers, and discharge means for discharging a recording medium, and each of the paper discharge rollers in the main scanning direction. Moving means for enabling movement; and ink adhesion amount calculating means for calculating an ink adhesion amount in which ink ejected from each nozzle adheres to the recording medium based on image data of an image to be recorded; In the image forming apparatus, each of the paper discharge rollers is moved in the main scanning direction by the moving unit in accordance with the ink adhesion amount calculated by the ink adhesion amount calculating unit.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the discharge unit includes a plurality of shafts provided with a plurality of the discharge rollers, and the discharge rollers provided on the respective shafts are connected to each other. At least one of them is arranged in the recording medium conveyance direction without overlapping, and a driven roller that contacts the portion where the ink adhesion amount calculated by the ink adhesion amount calculating means is maximized is selected for each shaft. The shaft having a driven roller in contact with the portion with the smallest amount is used as a discharge shaft.
Further, according to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the ink adhesion amount calculation means calculates a value of the ink adhesion amount in consideration of a distance from each nozzle to the discharge roller. The calculation is performed after correction.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the ink adhesion amount calculating means takes into account the color difference of the ink ejected from the nozzles. Thus, the ink adhesion amount value is corrected and calculated.
The invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the discharge roller that contacts the image forming surface is a spur roller.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the recording medium of the discharge roller is based on the ink adhesion amount calculated by the ink adhesion amount calculation means. It has a means to vary the pressure to the head.
Further, the invention of claim 7 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising pre-processing means for pre-processing for improving image quality, which is calculated by the ink adhesion amount calculating means. The value of the ink adhesion amount is changed according to the presence or absence of the pretreatment by the pretreatment means.
According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the ink adhesion amount calculation means calculates the value of the ink adhesion amount in consideration of the type of the recording medium. The calculation is performed after correction.
Further, according to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the ink adhesion amount calculating means corrects the value of the ink adhesion amount in consideration of environmental temperature or humidity. It is characterized in that it is calculated.
According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to ninth aspects, the ink adhesion amount calculating means corrects the value of the ink adhesion amount in consideration of the type of ink. It is characterized by calculating.
Furthermore, the invention of claim 11 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising a heating means for heating the recording medium between the discharge roller and the recording head. It is characterized by being.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to eleventh aspects, the image forming apparatus further includes a cleaning unit that cleans the discharge roller.
Further, the invention of claim 13 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the cleaning by the cleaning means is performed using the accumulated data of the calculated ink adhesion amount. It is characterized by determining whether or not.
The invention according to claim 14 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 13, further comprising a non-ejection detection unit that detects the nozzle that has become unable to eject, and the non-ejection detection unit. When a non-ejection nozzle that cannot be ejected is detected, the ink adhesion amount value is changed to an ink adhesion amount value corresponding to the non-ejection nozzle.
Further, according to a fifteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects, the recording medium reaches the discharge roller based on the calculated ink adhesion amount value. Means for delaying the time is provided.

本発明の画像形成装置によれば、未乾燥のインクには排紙ローラが接触されずに転写汚れの発生を防止できる。   According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of transfer contamination without contacting the paper discharge roller with the undried ink.

本発明のインクジェット記録装置の機構部全体を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the whole mechanism part of the inkjet recording device of this invention. インクの付着量の計算方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the adhesion amount of ink. 従動ローラの拍車のインク付着量の計算方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the ink adhesion amount of the spur of a driven roller. 本発明における画像入力から出力までの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement from the image input in this invention to an output. 全面のインク付着量が閾値以下の場合の全データのインク付着量を示す図である。It is a figure which shows the ink adhesion amount of all the data when the ink adhesion amount of the whole surface is below a threshold value. 拍車の通過領域以外に閾値以上の領域を含む場合の全データのインク付着量を示す図である。It is a figure which shows the ink adhesion amount of all the data in case the area | region beyond a threshold value is included other than the spur passage area. 閾値以上の領域が拍車の通過領域にある場合の全データのインク付着量を示す図である。It is a figure which shows the ink adhesion amount of all the data when the area | region more than a threshold value exists in the passage area | region of a spur. 従動ローラの上下方向移動機構の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the up-down direction moving mechanism of a driven roller. 従動ローラの主走査方向の移動機構の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the moving mechanism of the main scanning direction of a driven roller. 従動ローラの主走査方向の移動機構の構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a structure of the moving mechanism of the main scanning direction of a driven roller. 従動ローラの選択機構を示す平面図である。It is a top view which shows the selection mechanism of a driven roller. 本発明と従来の従動ローラの各動作を示す図である。It is a figure which shows each operation | movement of this invention and the conventional driven roller.

図1は本発明のインクジェット記録装置の機構部全体を示す概略構成図である。同図に示す本発明のインクジェット記録装置は、ヘッドを主走査方向に複数並べたライン型のインクジェットプリンタである。装置本体101の内部に画像形成部102等を有し、装置本体101の下方側に多数枚の記録媒体(用紙)103を積載可能な給紙トレイ104を備えている。そして、この給紙トレイ104から給紙される用紙103を取り込み、搬送機構105によって用紙103を搬送しながら画像形成部102によって所要の画像を記録した後、装置本体101の側方に装着された排紙トレイ106に用紙103を排紙する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the entire mechanism of the ink jet recording apparatus of the present invention. The ink jet recording apparatus of the present invention shown in the figure is a line type ink jet printer in which a plurality of heads are arranged in the main scanning direction. The apparatus main body 101 includes an image forming unit 102 and the like, and a paper feed tray 104 on which a large number of recording media (paper sheets) 103 can be stacked is provided below the apparatus main body 101. Then, the sheet 103 fed from the sheet feeding tray 104 is taken in, a required image is recorded by the image forming unit 102 while the sheet 103 is conveyed by the conveying mechanism 105, and then loaded on the side of the apparatus main body 101. The paper 103 is discharged to the paper discharge tray 106.

また、装置本体101に対して着脱可能な両面ユニット107を備えている。両面印刷を行うときには、一面(表面)印刷終了後、搬送機構105によって用紙103を逆方向に搬送しながら両面ユニット107内に取り込む。そして、両面ユニット17内を通って反転させて他面(裏面)を印刷可能面として再度搬送機構105に送り込み、他面(裏面)印刷終了後排紙トレイ106に用紙103を排紙する。   In addition, a duplex unit 107 that can be attached to and detached from the apparatus main body 101 is provided. When performing double-sided printing, after the one-sided (front side) printing is completed, the paper 103 is taken into the double-sided unit 107 while being conveyed in the reverse direction by the conveyance mechanism 105. Then, the sheet is reversed through the duplex unit 17 and the other side (back side) is sent to the transport mechanism 105 again as a printable side, and the sheet 103 is discharged to the discharge tray 106 after the other side (back side) printing is completed.

ここで、画像形成部102は、例えばイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C),ブラック(K)の各色の液滴を吐出する、例えば前述した図1で示すように本発明に係るライン型ヘッドユニット110で構成されるフルライン型記録ヘッド111y、111m、111c、111k(色を区別しないときには「記録ヘッド111」という。)を備え、各記録ヘッド111は液滴を吐出するノズルを形成したノズル面を下方に向けてヘッドホルダ113に装着している。   Here, the image forming unit 102 ejects droplets of each color of, for example, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). For example, as shown in FIG. The full-line recording heads 111y, 111m, 111c, and 111k (referred to as “recording head 111” when colors are not distinguished) are configured by the line-type head unit 110, and each recording head 111 ejects droplets. The nozzle surface on which the nozzle is formed is mounted on the head holder 113 with the surface facing downward.

また、各記録ヘッド111に対応してヘッドの性能を維持回復するための維持回復機構112y、112m、112c、112k(色を区別しないときには「維持回復機構112」という。)を備え、パージ処理、ワイピング処理などのヘッドの性能維持動作時には、記録ヘッド111と維持回復機構112とを相対的に移動させて、記録ヘッド111のノズル面に維持回復機構112を構成するキャッピング部材などを対向させる。   Further, maintenance recovery mechanisms 112y, 112m, 112c, and 112k for maintaining and recovering the head performance corresponding to each recording head 111 (referred to as “maintenance recovery mechanism 112” when colors are not distinguished) are provided, purge processing, During the head performance maintenance operation such as wiping processing, the recording head 111 and the maintenance / recovery mechanism 112 are relatively moved so that the capping member constituting the maintenance / recovery mechanism 112 faces the nozzle surface of the recording head 111.

更に、給紙トレイ104の用紙103は、給紙コロ(半月コロ)121と図示しない分離パッドによって1枚ずつ分離され装置本体101内に給紙される。そして、用紙103は搬送ガイド部材123のガイド面123aに沿ってレジストローラ125と搬送ベルト133との間に送り込まれ、所定のタイミングでガイド部材126を介して搬送機構105の搬送ベルト133に送り込まれる。搬送ベルトに送り込まれた直後に、用紙103に前処理をして画質を向上させる前処理機構142が設けられており、ユーザが前処理を行うか選択可能となっている。また、給紙前に紙検知センサ143から紙種を検知することができる。   Further, the sheets 103 in the sheet feeding tray 104 are separated one by one by a sheet feeding roller (half-moon roller) 121 and a separation pad (not shown) and fed into the apparatus main body 101. Then, the sheet 103 is sent between the registration roller 125 and the transport belt 133 along the guide surface 123a of the transport guide member 123, and is sent to the transport belt 133 of the transport mechanism 105 via the guide member 126 at a predetermined timing. . Immediately after being sent to the conveyor belt, a pre-processing mechanism 142 is provided for pre-processing the paper 103 to improve the image quality, and the user can select whether to perform the pre-processing. Further, the paper type can be detected from the paper detection sensor 143 before feeding.

また、搬送ガイド部材123には両面ユニット107から送り出される用紙103を案内するガイド面123bも形成されている。更に、両面印刷時に搬送機構105から戻される用紙103を両面ユニット107に案内するガイド部材127も配置している。   The transport guide member 123 is also formed with a guide surface 123b for guiding the sheet 103 fed from the duplex unit 107. Further, a guide member 127 for guiding the sheet 103 returned from the transport mechanism 105 during duplex printing to the duplex unit 107 is also provided.

更に、搬送機構105は、駆動ローラである搬送ローラ131と従動ローラ132との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト133と、この搬送ベルト133を帯電させるための帯電ローラ134と、画像形成部102に対向する部分で搬送ベルト133の平面性を維持するプラテン部材135と、搬送ベルト133から送り出す用紙103を搬送ローラ131側に押し付ける押さえコロ136と、その他図示しないが、搬送ベルト133に付着した記録液(インク)を除去するためのクリーニング手段である多孔質体などからなるクリーニングローラなどを有している。なお、搬送機構としては例えばエアー吸引によって搬送ベルトに被記録媒体を吸着させるものなども使用できる。さらに、搬送ローラ131は吐出条件に応じて、搬送速度を遅らせることができ、インクの乾燥時間を設けることが可能である。   Further, the transport mechanism 105 includes an endless transport belt 133 that is stretched between a transport roller 131 that is a driving roller and a driven roller 132, a charging roller 134 that charges the transport belt 133, and an image forming unit. The platen member 135 that maintains the flatness of the conveyor belt 133 at the portion facing the carrier 102, the pressing roller 136 that presses the paper 103 fed from the conveyor belt 133 against the conveyor roller 131 side, and the other, although not shown, are attached to the conveyor belt 133. A cleaning roller made of a porous material or the like, which is a cleaning means for removing the recording liquid (ink), is provided. As the transport mechanism, for example, a mechanism that sucks the recording medium onto the transport belt by air suction can be used. Further, the transport roller 131 can delay the transport speed according to the discharge conditions, and can provide ink drying time.

また、この搬送機構105の下流側には、画像が記録された用紙103を排紙トレイ106に送り出すための排紙ローラ138及び従動ローラ139を備えている。排紙ローラ138及び従動ローラ139のうち、少なくとも従動ローラ139は主走査方向に移動可能な機構を有している。また、従動ローラ139は上下移動可能な機構が付いており、上下を変更させることによってニップ圧を変更する。更に、従動ローラ139は、インク付着部分に接するため、記録面と接する面積が小さい拍車を用いる。また、従動ローラ139にインク汚れが付着されるため、その付着汚れを払拭する従動ローラクリーニング機構140も設けられている。更に、インクの乾燥性を向上するために、記録ヘッド111と従動ローラ139の間に加熱機構141も備えることが可能である。   Further, on the downstream side of the transport mechanism 105, a paper discharge roller 138 and a driven roller 139 for sending the paper sheet 103 on which an image is recorded to the paper discharge tray 106 are provided. Of the discharge roller 138 and the driven roller 139, at least the driven roller 139 has a mechanism that can move in the main scanning direction. Further, the driven roller 139 has a mechanism capable of moving up and down, and the nip pressure is changed by changing the up and down. Furthermore, the driven roller 139 uses a spur having a small area in contact with the recording surface because it is in contact with the ink adhering portion. In addition, since ink stains adhere to the driven roller 139, a driven roller cleaning mechanism 140 that wipes off the attached stains is also provided. Further, a heating mechanism 141 can be provided between the recording head 111 and the driven roller 139 in order to improve the drying property of the ink.

次に、このような構成を有する本発明の画像形成装置の画像形成動作について図1を用いて概説する。先ず、搬送ベルト133は矢示方向に周回移動し、高電位の印加電圧が印加される帯電ローラ134と接触することで帯電され、帯電した搬送ベルト133上に用紙103が給送されると、用紙103は搬送ベルト133に静電的に吸着される。このようにして、搬送ベルト133に強力に吸着した用紙103は反りや凹凸が校正され、高度に平らな面が形成される。そして、搬送ベルト133を周回させて用紙103を移動させ、記録ヘッド111から液滴を吐出することで、用紙103上に所要の画像が形成され、画像が記録された用紙103は排紙ローラ138によって排紙トレイ106に排紙される。なお、不吐出ノズル検知の際は、ノズルチェックパターンを印字して、不吐出検知センサ144の下をノズルチェックパターンが通過することによって、不吐出ノズルのチェックが行われる。   Next, an image forming operation of the image forming apparatus of the present invention having such a configuration will be outlined with reference to FIG. First, the conveyor belt 133 moves in the direction indicated by the arrow, is charged by contact with a charging roller 134 to which a high potential applied voltage is applied, and when the sheet 103 is fed onto the charged conveyor belt 133, The sheet 103 is electrostatically attracted to the conveyance belt 133. In this way, the sheet 103 strongly adsorbed to the transport belt 133 is calibrated for warpage and unevenness, and a highly flat surface is formed. Then, the sheet 103 is moved around the conveyor belt 133 and droplets are ejected from the recording head 111, whereby a required image is formed on the sheet 103, and the sheet 103 on which the image is recorded is discharged to the sheet discharge roller 138. Is discharged to the discharge tray 106. When non-ejection nozzles are detected, a nozzle check pattern is printed, and the non-ejection nozzles are checked by passing the nozzle check pattern under the non-ejection detection sensor 144.

図2はインクの付着量の計算方法を説明する図である。同図において、図1と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図からわかるように、各色の記録ヘッド111y、111m、111c、111kにおける各色のノズルは、所定の解像度ピッチdで主走査方向に並んでいる。ノズル数はn個となっている。また、画像データから、ある画素(m,n)のインクの付着量amnはYn,Mn,Cn,Knのm番目の画素の吐出量の合計amn=Ymn+Mmn+Cmn+Kmnとなる。なお、Ymn,Mmn,Cmn,Kmnは各色の画素(m,n)のインクの付着量を示す。上述した不吐出検知によって、不吐出ノズルが明確になっている場合は、不吐出ノズル部分の付着量を0とする。各色の記録ヘッド111y、111m、111c、111kから拍車ローラまでの距離が異なり、記録ヘッド111yから拍車従動ローラまでの距離をLeYとすると、LeYが最も長いため、Yの乾燥時間が長くなる。また、色によって汚れの目立ち方が変わるため、各色それぞれに係数αを加えてインク付着量amn=αYmn/LeY+αMmn/LeM+αCmn/Lec+αKmn/LeKと算出する。更に、前処理、温度、紙種、インク種によって再転写量が異なるため、βを係数としてそれらに応じてβの値を変えたインク付着量amn=β(αYmn/LeY+αMmn/LeM+αCmn/Lec+αKmn/LeK)を用いる。また、インク付着量に応じて加熱機構141の電力、排出ローラ138の圧力、排出ローラまでの時間を変えたほうがより再転写量を抑えることが可能となる。 FIG. 2 is a diagram for explaining a method of calculating the ink adhesion amount. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components. As can be seen, each color of the recording head 111y, 111m, 111c, nozzles for each color in the 111k, are arranged in the main scanning direction at a predetermined resolution pitch d n. The number of nozzles is n. Further, from the image data, the ink adhesion amount a mn of a certain pixel (m, n) is the sum of the ejection amounts of the m-th pixel of Yn, Mn, Cn, Kn, a mn = Ymn + Mmn + Cmn + Kmn. Ymn, Mmn, Cmn, and Kmn indicate the amount of ink attached to each color pixel (m, n). When the non-ejection nozzle is clear by the non-ejection detection described above, the adhesion amount of the non-ejection nozzle portion is set to zero. Each color of the recording head 111y, 111m, 111c, different distance from 111k to spur roller, and the distance from the recording head 111y to spur the driven roller and L eY, since L eY longest, Y drying time is prolonged . Moreover, since the way conspicuous dirt by color changes, the ink deposition amount by adding the coefficient alpha in the respective colors a mn = α Y Ymn / L eY + α M Mmn / L eM + α C Cmn / L ec + α K Kmn / L eK And calculate. Furthermore, since the retransfer amount varies depending on the pretreatment, temperature, paper type, and ink type, the ink adhesion amount a mn = β (α Y Ymn / L eY + α M where β is a coefficient and β is changed accordingly. Mmn / L eM + α C Cmn / L ec + α K Kmn / L eK ). In addition, the retransfer amount can be further suppressed by changing the power of the heating mechanism 141, the pressure of the discharge roller 138, and the time until the discharge roller in accordance with the ink adhesion amount.

図3は従動ローラの拍車のインク付着量の計算方法を説明する図である。ここで、拍車の幅が接する画素幅をc、拍車の一つの刃が副走査方向に接する画素数をd、拍車の刃数をkとする。従って、拍車の刃が印刷面に接した部分の一回のインク付着量は幅cと副走査方向に刃が接する部分dの範囲内の各インク付着量amnの合計となり、そのインク付着量AMNは、次のような式のように表される。 FIG. 3 is a diagram for explaining a method of calculating the ink adhesion amount of the spur of the driven roller. Here, it is assumed that the pixel width that the spur width touches is c, the number of pixels that one spur blade touches in the sub-scanning direction is d, and the spur blade number is k. Accordingly, the ink adhesion amount at a portion where the spur blade is in contact with the printing surface is the sum of the ink adhesion amount a mn within the range of the width c and the portion d where the blade is in contact in the sub-scanning direction. A MN is represented by the following equation.

MN=ac(N-1)+1,d(M-1)+1+ac(N-1)+2,d(M-1)+1+...+ac(N-1)+c,d(M-1)+1
=ac(N-1)+1,d(M-1)+2+ac(N-1)+2,d(M-1)+2+...+ac(N-1)+c,d(M-1)+2
・・・
=ac(N-1)+1,d(M-1)+d+ac(N-1)+2,d(M-1)+d+...+ac(N-1)+c,d(M-1)+d
A MN = ac (N-1) + 1, d (M-1) + 1 + ac (N-1) + 2, d (M-1) +1 + ... + ac (N- 1) + c, d (M-1) +1
= Ac (N-1) + 1, d (M-1) + 2 + ac (N-1) + 2, d (M-1) +2 + ... + ac (N-1) + c, d (M-1) +2
...
= Ac (N-1) + 1, d (M-1) + d + ac (N-1) + 2, d (M-1) + d + ... + ac (N-1) + c, d (M-1) + d

また、各拍車pの各刃qは周期kで画像部分に触れるため、一枚の画像の各拍車pの各刃qのインク付着量の合計Rpqは、Rpq=AMN+AM+KN+AM+2KN+・・・となる。なお、拍車pのインク付着量のデータは毎回蓄積され、蓄積量が閾値を超えた場合は拍車がクリーニングされる。 In addition, since each blade q of each spur p touches the image portion with a period k, the total amount R pq of ink adhesion of each blade q of each spur p of one image is R pq = A MN + A M + KN + A M + 2KN +. Note that the ink adhesion amount data of the spur p is accumulated every time, and when the accumulated amount exceeds the threshold value, the spur is cleaned.

図4は本発明における画像入力から出力までの動作を示すフローチャートである。本発明では1ジョブ毎、またはメモリ内に最大に入るデータ量毎に拍車移動の制御が行われるものとする。また、図5〜図7は全データのインク付着量を示しており、1ジョブ用紙3枚のデータ、数値は上中下が1、2、3枚の各刃のインク付着量を示す。また、拍車の刃数は4で、拍車の移動範囲は4箇所、閾値は500とする。先ず、1ジョブの全データの一枚毎の各N列のインク付着量の合計Rpqを算出し(ステップS101)、算出したRpqが閾値以上の値であるか判定を行う(ステップS102)。図5に示すように、全データに閾値の500以上の値が無いので拍車の移動不要としてそのまま出力を行う(ステップS102;NO)。一方、閾値以上の場合は現在の拍車位置の上記Rpqが閾値以上であるか判定を行う(ステップS102;YES、ステップS103)。そして、図6に示すように、現在の拍車位置の列には上記Rpqが閾値以上の値である箇所が無いので拍車の移動不要としてそのまま出力を行う(ステップS103;NO)。ところが、ステップS103で現在の拍車位置に上記Rpqが閾値以上の値である場合は、全1ジョブデータにおいて上記Rpqが閾値以下のデータがあるか判定を行う(ステップS103;YES、ステップS104)。図7に示すように、現在の拍車部以外に閾値以下のデータがある場合は、閾値以下の部分に拍車移動位置を決定し、より好ましくは1枚毎の上記Rpqの1ジョブ合計の最大値が、最小となる部分のNに拍車移動位置を決定する(ステップS104;YES、ステップS105)。一方、閾値以下のデータが無い場合は全部分において、1枚毎の上記Rpqの1ジョブ合計の最大値が、最小となる部分のNに拍車移動位置を決定する(ステップS104;NO、ステップS106)。それぞれの移動部分が決定した後、従動ローラを上昇させ、決定した部分に拍車を移動させ、従動ローラを元の位置に下降させて、搬送を開始する(ステップS107〜S109)。このとき、従動ローラの移動を伴わない場合には、従動ローラの上昇、移動、下降動作を省略することができる。なお、従動ローラの上昇のタイミングは、ファーストプリントの場合は立ち上がり時や初期メンテナンス時に、印刷時には前1ジョブ終了直後となる。また、従動ローラの上昇後にRpqを算出しても、もしくは両方を並行で進めてもよいが、この場合は拍車が移動しない場合であっても、従動ローラの上昇、移動、下降動作が必要となるため、図4のフロー順序で処理することが好ましい。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation from image input to output in the present invention. In the present invention, it is assumed that the spur movement is controlled for each job or for each data amount that is maximum in the memory. 5 to 7 show the ink adhesion amounts of all the data, and the data for three sheets of one job sheet, the numerical values indicate the ink adhesion amounts of the blades of 1, 2, and 3 on the upper, middle, and lower sides. Further, the number of spur blades is four, the spur moving range is four, and the threshold is 500. First, the total R pq of the N ink deposits for each of the data of one job is calculated (step S101), and it is determined whether the calculated R pq is equal to or greater than a threshold value (step S102). . As shown in FIG. 5, since all the data does not have a threshold value of 500 or more, the data is output as it is as it is not necessary to move the spur (step S102; NO). On the other hand, if it is equal to or greater than the threshold value, it is determined whether the R pq at the current spur position is equal to or greater than the threshold value (step S102; YES, step S103). Then, as shown in FIG. 6, since there is no portion where R pq is equal to or greater than the threshold value in the current spur position column, the spur is not moved and is output as it is (step S103; NO). However, if R pq is greater than or equal to the threshold at the current spur position in step S103, it is determined whether there is data for which R pq is less than or equal to the threshold in all one job data (step S103; YES, step S104). ). As shown in FIG. 7, when there is data below the threshold other than the current spur part, the spur movement position is determined at the part below the threshold, and more preferably the maximum of one job of the above R pq for each sheet. The spur moving position is determined at N of the portion where the value is minimum (step S104; YES, step S105). On the other hand, if there is no data below the threshold value, the spur moving position is determined at N where the maximum value of the total of one job of R pq for each sheet is the minimum in all portions (step S104; NO, step S106). After each moving part is determined, the driven roller is raised, the spur is moved to the determined part, the driven roller is lowered to the original position, and conveyance is started (steps S107 to S109). At this time, when the driven roller is not moved, the driven roller can be lifted, moved, and lowered. Note that the driven roller rises at the time of start-up or initial maintenance in the case of first printing, and immediately after the end of the previous job at the time of printing. In addition, R pq may be calculated after the driven roller is raised, or both may be advanced in parallel. In this case, even if the spur does not move, the driven roller needs to be raised, moved, and lowered. Therefore, it is preferable to process in the flow order of FIG.

図8は従動ローラの上下方向移動機構の構成の一例を示す図である。同図の(a)は側面図であり、同図の(b)は正面図である。上述した処理動作でローラ移動を行うことが決定した場合、ソレノイド202により従動ローラ139が上昇する機構となっている。従動ローラ139には主走査方向に付勢するバネ201が取り付けられ、従動ローラ139が主走査方向の所定の位置に移動した後、ソレノイド202により従動ローラ139が下降し元の位置に戻る。なお、ソレノイド202によりローラ押圧を紙種によって変更させることができる。従動ローラ139に拍車を使用する場合の拍車の押圧は最低1枚当たり0.2[N]あることが望ましい。   FIG. 8 is a view showing an example of the configuration of the vertical movement mechanism of the driven roller. (A) of the figure is a side view, and (b) of the figure is a front view. When it is determined that the roller movement is performed by the processing operation described above, the driven roller 139 is raised by the solenoid 202. The driven roller 139 is attached with a spring 201 that is urged in the main scanning direction. After the driven roller 139 moves to a predetermined position in the main scanning direction, the driven roller 139 is lowered by the solenoid 202 and returns to the original position. The solenoid 202 can change the roller pressure depending on the paper type. When a spur is used for the driven roller 139, it is desirable that the pressure of the spur is at least 0.2 [N] per sheet.

図9は従動ローラの主走査方向の移動機構の構成の一例を示す透視図である。同図に示すように、従動ローラ139はねじ状の軸203を通っており、両端を中空ねじ204とナット205で締められている。そして、各従動ローラは隣接する従動ローラと互いに連結している。従動ローラ139がソレノイドによって、上昇した際にモータ206とねじ状の軸203が絡まるようになっている。そして、上述の算出方法から計算された移動量からモータ206の回転量が決定され、モータ206が回転することによって、軸203が回転して従動ローラ139が主走査方向に移動する。製造時に各ローラと、ローラが接する付着部分を吐出するノズルの位置とが記憶されており、モータ206の回転量によって、現在のローラの位置が記憶される。ローラの主走査方向の移動範囲は搬送バランスを崩さない範囲となっている。このように隣接する従動ローラが互いに連結している構成においては、連結された従動ローラ全てへのインク付着量が閾値以下になる領域となるように連結された従動ローラ全体を動かせばよい。   FIG. 9 is a perspective view showing an example of the configuration of the moving mechanism of the driven roller in the main scanning direction. As shown in the figure, the driven roller 139 passes through a screw-like shaft 203, and both ends are fastened with a hollow screw 204 and a nut 205. Each driven roller is connected to an adjacent driven roller. When the driven roller 139 is lifted by a solenoid, the motor 206 and the screw-shaped shaft 203 are entangled. Then, the rotation amount of the motor 206 is determined from the movement amount calculated from the above-described calculation method. When the motor 206 rotates, the shaft 203 rotates and the driven roller 139 moves in the main scanning direction. Each roller and the position of the nozzle that discharges the attached portion that the roller contacts are stored at the time of manufacture, and the current roller position is stored according to the rotation amount of the motor 206. The moving range of the roller in the main scanning direction is a range in which the conveyance balance is not lost. In the configuration in which the adjacent driven rollers are connected to each other in this way, it is only necessary to move the entire driven rollers so that the amount of ink attached to all of the connected driven rollers falls within a threshold value.

図10は従動ローラの主走査方向の移動機構の構成の他の例を示す図である。同図の(a)は平面図であり、同図の(b)は正面図である。同図に示す従動ローラの主走査方向の移動機構は、各従動ローラが独立して移動可能な機構を有している。各従動ローラ139は搬送バランスを崩さない範囲内でそれぞれのインク付着量が最も少ない部分に移動する。従動ローラ139は図8と同様の上下機構が備わっており、移動位置決定後に従動ローラ139は上昇する。従動ローラ139は図9に示すように、ある軸状にぶら下がった構成となっており、軸上の各ソレノイド207によって従動ローラ139が主走査方向に移動する。移動後、図示していない上下機構によって従動ローラ139は下降する。このようにすることで、各従動ローラのそれぞれについて搬送バランスを崩さない範囲での最もインク付着量の少ない位置を選択でき、従動ローラの汚れを最も少なくすることができる。   FIG. 10 is a diagram showing another example of the configuration of the moving mechanism of the driven roller in the main scanning direction. (A) of the same figure is a top view, (b) of the same figure is a front view. The moving mechanism of the driven roller in the main scanning direction shown in the figure has a mechanism in which each driven roller can move independently. Each driven roller 139 moves to a portion where the ink adhesion amount is the smallest within a range in which the conveyance balance is not lost. The driven roller 139 has the same vertical mechanism as that in FIG. 8, and the driven roller 139 rises after the movement position is determined. As shown in FIG. 9, the driven roller 139 has a configuration in which it is suspended in a certain shaft shape, and the driven roller 139 moves in the main scanning direction by each solenoid 207 on the shaft. After the movement, the driven roller 139 is lowered by a vertical mechanism (not shown). By doing so, it is possible to select the position with the smallest ink adhesion amount within the range in which the conveyance balance is not lost for each driven roller, and it is possible to minimize the contamination of the driven roller.

図11は従動ローラの選択機構を示す平面図である。同図に示す選択機構は、従動ローラ139を移動させないで、シャフト208、209のいずれかを選択し、選択したシャフトの従動ローラ139によって用紙を排出するものである。排出部分にシャフトが複数配置され、各シャフト208、209の各従動ローラ139は被記録媒体の搬送方向に少なくとも一つは重ならない配置となっており、各従動ローラ139が接する部分にインクを吐出するノズルと各従動ローラ139との位置関係が対応づけられている。そして、上述の計算方法で各従動ローラのインク付着量が決まるため、各シャフト208、209の従動ローラへのインク付着量が計算され、インク付着量の最も少ないシャフトが被記録面方向に下がり、従動ローラとして使用される。   FIG. 11 is a plan view showing a driven roller selection mechanism. The selection mechanism shown in the figure selects one of the shafts 208 and 209 without moving the driven roller 139, and discharges the sheet by the driven roller 139 of the selected shaft. A plurality of shafts are arranged in the discharge portion, and at least one of the driven rollers 139 of each shaft 208, 209 is arranged so as not to overlap in the conveyance direction of the recording medium, and ink is discharged to the portion where each driven roller 139 contacts. The positional relationship between the nozzle to be operated and each driven roller 139 is associated. Then, since the ink adhesion amount of each driven roller is determined by the above calculation method, the ink adhesion amount to the driven roller of each shaft 208, 209 is calculated, and the shaft with the smallest ink adhesion amount falls in the recording surface direction. Used as a driven roller.

以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置は、液体を吐出する複数のノズルを被記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向である主走査方向に並べたノズル列を有している。更に、このノズル列を給紙側から排紙側に向かって複数列並べて記録ヘッドを構成している。そして、本実施の形態のインクジェット記録装置は上記記録ヘッド少なくとも1つ有しているライン型のインクジェット記録装置である。また、被記録媒体を排出する排出手段として複数の従動ローラ139が備えられており、従動ローラ139が主走査方向に移動可能となるための移動手段203〜206(図9参照)、207(図10参照)を備えている。そして、画像データに基づいて各ノズルから吐出されるインク量が算出される。更に、被記録媒体におけるインクの付着量は被記録媒体の紙質、インクの種類、温度、湿度等の変化係数によって変化する。インクの付着量は、吐出されるインク吐出量から上記変化係数を加味して補正、算出される。この算出されたインクの付着量が少ない位置に上記従動ローラ139を、図12に示すように、上記移動手段を用いて主走査方向に移動される。よって、上記従動ローラ139に付着するインクの付着量を抑えられることができる。   As described above, the ink jet recording apparatus of the present embodiment has a nozzle row in which a plurality of nozzles that discharge liquid are arranged in the main scanning direction, which is a direction substantially orthogonal to the recording medium conveyance direction. ing. Further, a plurality of these nozzle rows are arranged from the paper feed side to the paper discharge side to constitute a recording head. The ink jet recording apparatus of the present embodiment is a line type ink jet recording apparatus having at least one recording head. A plurality of driven rollers 139 are provided as discharging means for discharging the recording medium, and moving means 203 to 206 (see FIG. 9) and 207 (see FIG. 9) for enabling the driven roller 139 to move in the main scanning direction. 10). Then, the amount of ink ejected from each nozzle is calculated based on the image data. Further, the amount of ink adhering to the recording medium varies depending on the coefficient of change such as the paper quality of the recording medium, the type of ink, temperature, and humidity. The ink adhesion amount is corrected and calculated from the ejected ink ejection amount in consideration of the change coefficient. The driven roller 139 is moved in the main scanning direction using the moving means as shown in FIG. 12 to a position where the calculated ink adhesion amount is small. Therefore, the amount of ink attached to the driven roller 139 can be suppressed.

また、排出手段としての従動ローラ139が複数備わったシャフト208,209を複数備え、上記各シャフト208,209に備わった上記排紙ローラ同士が被記録媒体の搬送方向で少なくとも一つは重ならないように配置されている。そして、上記インク付着量算出手段によって算出されたインク付着量が最大となる部分に接する従動ローラをシャフト毎に選択し、その中でもインク付着量が最も少ない部分に接する従動ローラを有するシャフトを排出シャフトとして使用する。排出ローラが被記録媒体に接する部分とその部分に吐出するノズルの吐出量とがわかっているので、最もインク付着量の少ない従動ローラを有するシャフトがわかる。よって、選択したシャフトを排出シャフトとすることにより、上記従動ローラ139へのインクの付着量を抑えることができる。   Further, a plurality of shafts 208 and 209 provided with a plurality of driven rollers 139 as discharge means are provided, and at least one of the discharge rollers provided on each of the shafts 208 and 209 does not overlap in the conveyance direction of the recording medium. Is arranged. Then, a driven roller that contacts the portion where the ink adhesion amount calculated by the ink adhesion amount calculating means is maximized is selected for each shaft, and the shaft having the driven roller that contacts the portion where the ink adhesion amount is the smallest is selected as the discharge shaft. Use as Since the portion where the discharge roller is in contact with the recording medium and the discharge amount of the nozzle discharged to that portion are known, the shaft having the driven roller with the smallest ink adhesion amount can be found. Therefore, the amount of ink adhering to the driven roller 139 can be suppressed by using the selected shaft as the discharge shaft.

このようにすることにより、インク付着量が最大となる領域をさけるため、特定の従動ローラが極端に汚れることはなくなる。一方、全体的な汚れを抑えるために、シャフト毎に従動ローラの接する部分のインク付着量を平均化し、最小となるシャフトを選択するようにしてもよい。   By doing so, a region where the ink adhesion amount is maximized is avoided, so that a specific driven roller is not extremely stained. On the other hand, in order to suppress the overall contamination, the ink adhesion amount at the portion where the driven roller contacts with each shaft may be averaged to select the minimum shaft.

更に、インク付着量算出手段は上記各ノズルから上記排出ローラまでの距離を加味してインク付着量の値を補正して算出する。また、上記インク付着量算出手段は、上記各ノズルから上記吐出された各インクの色差を加味してインク付着量の値を補正して算出する。よって、上記距離や上記色差を考慮した判定基準は目立ちにくい再転写汚れを算出することができ、最適な排出ローラ位置が算出可能となる。   Further, the ink adhesion amount calculating means corrects and calculates the value of the ink adhesion amount in consideration of the distance from each nozzle to the discharge roller. The ink adhesion amount calculation means corrects and calculates the value of the ink adhesion amount in consideration of the color difference between the inks ejected from the nozzles. Therefore, the determination criterion in consideration of the distance and the color difference can calculate the re-transfer stain which is not noticeable, and the optimal discharge roller position can be calculated.

また、画像形成面に接触する上記排出ローラは拍車ローラであることにより、排出ローラの被記録媒体と接する面積が小さくなり、排出ローラへのインク付着量を抑えられることができる。   Further, since the discharge roller in contact with the image forming surface is a spur roller, the area of the discharge roller in contact with the recording medium is reduced, and the amount of ink adhering to the discharge roller can be suppressed.

更に、図8に示すように、インク付着量算出手段によって算出されたインク付着量に基づいて上記排出ローラの被記録媒体への圧力を可変する手段であるソレノイド202を有している。よって、インク付着データに応じて排出ローラの圧力を可変することによって、よりインク付着量を減らすことができる。   Further, as shown in FIG. 8, a solenoid 202 is provided as means for varying the pressure of the discharge roller to the recording medium based on the ink adhesion amount calculated by the ink adhesion amount calculation means. Therefore, by changing the pressure of the discharge roller according to the ink adhesion data, the ink adhesion amount can be further reduced.

また、図1に示すように、画質を向上させる前処理する前処理手段142を有し、上記インク付着量算出手段によって算出されたインク付着量の値は上記前処理手段による前処理の有無に応じて変更される。   Further, as shown in FIG. 1, it has preprocessing means 142 for preprocessing for improving the image quality, and the value of the ink adhesion amount calculated by the ink adhesion amount calculation means is based on the presence or absence of the preprocessing by the preprocessing means. Will be changed accordingly.

更に、インク付着量算出手段は上記被記録媒体の種類を加味してインク付着量の値を補正して算出する。また、上記インク付着量算出手段は環境温度又は湿度を加味してインク付着量の値を補正して算出する。更に、上記インク付着量算出手段はインクの種類を加味してインク付着量の値を補正して算出する。よって、最適なインク付着量が算出され、最適なローラ圧と位置が算出可能となる。   Further, the ink adhesion amount calculation means corrects and calculates the value of the ink adhesion amount in consideration of the type of the recording medium. Further, the ink adhesion amount calculation means corrects and calculates the value of the ink adhesion amount in consideration of environmental temperature or humidity. Further, the ink adhesion amount calculating means corrects and calculates the value of the ink adhesion amount in consideration of the type of ink. Therefore, the optimum ink adhesion amount is calculated, and the optimum roller pressure and position can be calculated.

また、上記排出ローラと記録ヘッドとの間で、上記被記録媒体を加熱する加熱手段を備えていることにより、インクの乾燥を速めインク付着量を抑えられることができる。   In addition, by providing a heating unit that heats the recording medium between the discharge roller and the recording head, it is possible to accelerate the drying of the ink and to suppress the ink adhesion amount.

更に、上記排出ローラをクリーニングするクリーニング手段を備えていることにより、上記排出ローラに堆積するインクの付着量をより抑えられることができる。   Further, by providing a cleaning means for cleaning the discharge roller, the amount of ink deposited on the discharge roller can be further suppressed.

また、算出されたインク付着量の累積されたデータを用いて、上記クリーニング手段によるクリーニングを実施するか否かの判定を行う。適切な時期にクリーニングを実施でき、クリーニングの回数を減らすことが可能となる。   Further, using the accumulated data of the calculated ink adhesion amount, it is determined whether or not to perform cleaning by the cleaning unit. Cleaning can be performed at an appropriate time, and the number of cleanings can be reduced.

更に、吐出不能となった上記ノズルを検知する不吐出検知手段を備え、上記不吐出検知手段から吐出不能となった不吐出ノズルが検知された場合、インク付着量の値を不吐出ノズルに対応したインク付着量の値に変更する。このように、不吐出ノズルを考慮することによって、最適なインク付着量の値を用いることができる。   In addition, a non-ejection detection means for detecting the nozzle that has become unable to eject is provided. When a non-ejection nozzle that has become impossible to eject is detected from the non-ejection detection means, the ink adhesion amount value corresponds to the non-ejection nozzle Change to the value of the applied ink amount. In this way, by considering the non-ejection nozzles, it is possible to use an optimal ink adhesion amount value.

また、上記インク付着量データに基づいて被記録媒体が上記排出ローラに到達するまでの時間を遅らせる手段を備えていることにより、インク付着量を減らすことができる。   Further, by providing means for delaying the time until the recording medium reaches the discharge roller based on the ink adhesion amount data, the ink adhesion amount can be reduced.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換、応用が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications, substitutions, and applications are possible as long as they are described within the scope of the claims.

100 画像形成装置本体
138 駆動ローラ
139 従動ローラ
201 バネ
202,207 ソレノイド
203 軸
204 中空ねじ
205 ナット
206 モータ
208,209 シャフト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus main body 138 Drive roller 139 Driven roller 201 Spring 202,207 Solenoid 203 Shaft 204 Hollow screw 205 Nut 206 Motor 208,209 Shaft

特開2003−136798号公報JP 2003-136798 A

Claims (15)

液体を吐出する複数のノズルを被記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向である主走査方向に配列したノズル列を給紙側から排紙側に向かって複数列並べて記録ヘッドを構成し、該記録ヘッドを少なくとも1つ有する画像形成装置において、
複数の排紙ローラを有し、被記録媒体を排出する排出手段と、
上記各排紙ローラを主走査方向に移動可能とする移動手段と、
記録される画像の画像データに基づいて上記各ノズルから吐出されるインクが上記被記録媒体に付着したインク付着量を算出するインク付着量算出手段とを有し、
該インク付着量算出手段によって算出されたインク付着量に応じて上記各排紙ローラを上記移動手段によって主走査方向に移動させることを特徴とする画像形成装置。
A recording head is configured by arranging a plurality of nozzle arrays in which a plurality of nozzles for ejecting liquid are arranged in the main scanning direction, which is a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, from the paper supply side to the paper discharge side. In an image forming apparatus having at least one recording head,
A discharge unit having a plurality of discharge rollers and discharging a recording medium;
A moving means for moving each of the paper discharge rollers in the main scanning direction;
An ink adhesion amount calculating means for calculating an ink adhesion amount in which ink ejected from each nozzle adheres to the recording medium based on image data of an image to be recorded;
An image forming apparatus, wherein each of the paper discharge rollers is moved in the main scanning direction by the moving unit in accordance with the ink adhesion amount calculated by the ink adhesion amount calculating unit.
請求項1記載の画像形成装置において、
上記排出手段が、複数の上記排紙ローラが備わったシャフトを複数備え、上記各シャフトに備わった上記排紙ローラ同士が被記録媒体搬送方向に少なくとも一つは重ならないように配置され、上記インク付着量算出手段によって算出されたインク付着量が最大となる部分に接する従動ローラをシャフト毎に選択し、その中でもインク付着量が最も少ない部分に接する従動ローラを有する上記シャフトを排出シャフトとして使用することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The discharge means includes a plurality of shafts provided with the plurality of discharge rollers, and the discharge rollers provided on the shafts are arranged so that at least one of the discharge rollers does not overlap in the recording medium conveyance direction, and the ink A driven roller that contacts the portion where the ink adhesion amount calculated by the adhesion amount calculation means is maximized is selected for each shaft, and the shaft having the driven roller that contacts the portion where the ink adhesion amount is the smallest is used as the discharge shaft. An image forming apparatus.
請求項1又は2に記載の画像形成装置において、
上記インク付着量算出手段は、上記各ノズルから上記排出ローラまでの距離を加味してインク付着量の値を補正して算出することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the ink adhesion amount calculating means calculates and corrects the value of the ink adhesion amount in consideration of a distance from each nozzle to the discharge roller.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記インク付着量算出手段は、上記各ノズルから上記吐出された各インクの色差を加味してインク付着量の値を補正して算出することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the ink adhesion amount calculating means calculates and corrects the value of the ink adhesion amount in consideration of a color difference between the inks ejected from the nozzles.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
画像形成面に接触する上記排出ローラは拍車ローラであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the discharge roller in contact with the image forming surface is a spur roller.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記インク付着量算出手段によって算出されたインク付着量に基づいて上記排出ローラの被記録媒体への圧力を可変する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An image forming apparatus comprising: means for varying the pressure of the discharge roller to the recording medium based on the ink adhesion amount calculated by the ink adhesion amount calculation means.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
画質を向上させる前処理する前処理手段を有し、上記インク付着量算出手段によって算出されたインク付着量の値は上記前処理手段による前処理の有無に応じて変更されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
Pre-processing means for pre-processing for improving image quality is provided, and the value of the ink adhesion amount calculated by the ink adhesion amount calculation means is changed according to the presence or absence of pre-processing by the pre-processing means. Image forming apparatus.
請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記インク付着量算出手段は上記被記録媒体の種類を加味してインク付着量の値を補正して算出することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The image forming apparatus, wherein the ink adhesion amount calculating means corrects and calculates a value of the ink adhesion amount in consideration of a type of the recording medium.
請求項1〜8のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記インク付着量算出手段は環境温度又は湿度を加味してインク付着量の値を補正して算出することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the ink adhering amount calculating means corrects the ink adhering amount in consideration of environmental temperature or humidity.
請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記インク付着量算出手段はインクの種類を加味してインク付着量の値を補正して算出することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the ink adhesion amount calculating means calculates the ink adhesion amount by correcting the ink adhesion value in consideration of the type of ink.
請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記排出ローラと記録ヘッドとの間で、上記被記録媒体を加熱する加熱手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10,
An image forming apparatus comprising heating means for heating the recording medium between the discharge roller and the recording head.
請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記排出ローラをクリーニングするクリーニング手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus comprising cleaning means for cleaning the discharge roller.
請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記算出されたインク付着量の累積されたデータを用いて、上記クリーニング手段によるクリーニングを実施するか否かの判定を行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12,
An image forming apparatus comprising: determining whether or not cleaning by the cleaning unit is to be performed using the accumulated data of the calculated ink adhesion amount.
請求項1〜13のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
吐出不能となった上記ノズルを検知する不吐出検知手段を備え、上記不吐出検知手段により吐出不能となった不吐出ノズルが検知された場合、インク付着量の値を不吐出ノズルに対応したインク付着量の値に変更することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
Non-ejection detection means for detecting the nozzles that are unable to be ejected, and when the non-ejection nozzles that cannot be ejected are detected by the non-ejection detection means, the ink adhering amount value corresponds to the non-ejection nozzle. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is changed to a value of an adhesion amount.
請求項1〜14のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
上記算出されたインク付着量の値に基づいて被記録媒体が上記排出ローラに到達するまでの時間を遅らせる手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 14,
An image forming apparatus comprising: means for delaying a time until the recording medium reaches the discharge roller based on the calculated ink adhesion amount value.
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