JP2014097570A - Electric tool - Google Patents

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    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric tool in which the counter near a connection part between a gear cover and a housing, on which a required equipment of a brushless motor is provided with a good efficiency, is formed in a slender shape.SOLUTION: In an electric tool 1 comprising a brushless motor 6 having a rotary shaft 10, housings 2, 32 for housing the brushless motor, and power transmission device which transmits power from the rotary shaft 10 to a spindle 11 for rotating a tip tool 5, a rotation position detection element for detecting a position of a rotor 7 and a control board 26 for controlling rotation of the brushless motor are accommodated on a rear side further than a bearing 13b for holding the rotary shaft of the motor. A cooling fan 4 is attached to the rotary shaft 10 on a side opposite to the tip tool side of the motor 6.

Description

本発明は電動工具に関し、特に、ハウジングのモータ収容部分を細くしてハウジングを握り易くした電動工具に関する。   The present invention relates to a power tool, and more particularly to a power tool in which a motor housing portion of a housing is thinned so that the housing can be easily gripped.

モータによってスピンドルに装着された先端工具を回転させる電動工具として、ディスクグラインダ（アングルグラインダ）が用いられている。図１１は従来のディスクグラインダの上面図であり、例えば特許文献１にて開示される。ディスクグラインダ１０１は、駆動源であるモータを収容するモータハウジング１０２を有し、モータハウジング１０２の後方には、複数の空気取入口１１９を有するテールカバー１０４が設けられる。テールカバー１０４には外部に接続される電源コード１１４と、ディスクグラインダ１０１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ１１８が設けられる。モータハウジング１０２の前方にはモータの回転軸による動力伝達方向を約９０度変換する一対の傘歯車を収容するギヤカバー１０３が設けられる。ギヤカバー１０３は、モータの回転軸と同軸方向に延びる４本のネジ１３２で固定され、ギヤカバー１０３内の図示しないスピンドル（出力軸）には、砥石１０５が取り付けられる。ロックピン１１１は、砥石１０５を着脱する際にスピンドルが回転しないように、その回転を制限するものである。   A disk grinder (angle grinder) is used as an electric tool for rotating a tip tool mounted on a spindle by a motor. FIG. 11 is a top view of a conventional disc grinder, which is disclosed in Patent Document 1, for example. The disc grinder 101 has a motor housing 102 that houses a motor as a drive source, and a tail cover 104 having a plurality of air intake ports 119 is provided behind the motor housing 102. The tail cover 104 is provided with a power cord 114 connected to the outside and a power switch 118 for turning on / off the power of the disc grinder 101. A gear cover 103 is provided in front of the motor housing 102. The gear cover 103 accommodates a pair of bevel gears that change the direction of power transmission by the rotation shaft of the motor by about 90 degrees. The gear cover 103 is fixed by four screws 132 extending coaxially with the rotation shaft of the motor, and a grindstone 105 is attached to a spindle (output shaft) (not shown) in the gear cover 103. The lock pin 111 restricts the rotation so that the spindle does not rotate when the grindstone 105 is attached or detached.

砥石１０５は、例えば直径が１００〜１２５ｍｍ程度である。このような砥石１０５を用いるディスクグラインダ１０１に使用されるモータは種々あるが、作業に必要な出力を考慮すると、従来では５０ｍｍ以上の直径を有するＡＣモータが使用されていた。従って、モータを収容するモータハウジング１０２の直径ｄ０は、最小でも直径が５６ｍｍ程度になっている。このようなディスクグラインダ１０１の場合、片手でモータハウジング１０２の部分を握って作業をするには適さない。 The grindstone 105 has a diameter of about 100 to 125 mm, for example. There are various types of motors used in the disc grinder 101 using such a grindstone 105, but in consideration of the output required for work, an AC motor having a diameter of 50 mm or more has been conventionally used. Therefore, the diameter d 0 of the motor housing 102 that houses the motor, the diameter at a minimum is in the order of 56 mm. Such a disc grinder 101 is not suitable for working by holding the motor housing 102 with one hand.

モータハウジング１０２を握って作業するのが難しいため、ギヤカバー１０３の側方にはハンドル１０８が着脱可能に取り付けられる。図１１ではハンドル１０８をギヤカバー１０３の右側に取り付けた例を示しているが、右側でなく左側に取り付けることも可能である。ハンドル１０８を取り付けることにより、作業者は右手でハンドル１０８を握り、左手でモータハウジング１０２又はテールカバー１０４を押さえることにより研削作業を行うことができる。このようにディスクグラインダ１０１に着脱可能なハンドル１０８を設けることにより、良好な作業性を実現できる。しかし、ハンドル１０８は、ディスクグラインダ１０１の本体から大きく飛び出すため、狭い場所での作業に支障が出るという欠点がある。   Since it is difficult to work while holding the motor housing 102, a handle 108 is detachably attached to the side of the gear cover 103. Although FIG. 11 shows an example in which the handle 108 is attached to the right side of the gear cover 103, the handle 108 may be attached to the left side instead of the right side. By attaching the handle 108, the operator can perform the grinding operation by holding the handle 108 with the right hand and pressing the motor housing 102 or the tail cover 104 with the left hand. Thus, by providing the detachable handle 108 to the disc grinder 101, good workability can be realized. However, since the handle 108 protrudes greatly from the main body of the disc grinder 101, there is a drawback in that it hinders work in a narrow place.

特開平７−２９９６０６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-299606

狭い場所で作業をする際に、ハンドル１０８を取り付けないで、図１２に示すように片手でモータハウジング１０２を握りながら作業をしたい場合がある。そのためモータハウジング１０２の直径をできるだけ細く形成して、作業者が掴みやすいようにすることが望まれていた。しかしながら、モータハウジング１０２の直径を小さくしてしまうと、モータハウジング１０２の内部に収容されている冷却ファンの大きさが小さくなり十分な風量が確保できない恐れがある。   When working in a narrow place, there is a case where it is desired to work while holding the motor housing 102 with one hand without attaching the handle 108 as shown in FIG. Therefore, it has been desired to form the motor housing 102 as thin as possible so that the operator can easily grasp it. However, if the diameter of the motor housing 102 is reduced, the size of the cooling fan accommodated in the motor housing 102 may be reduced and a sufficient air volume may not be ensured.

本発明の課題は、ブラシレスモータ、ブラシレスモータの回転を制御する制御基板を有する電動工具において、ハウジングのモータ収容部付近の外形を細くできるようにすることである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable a brushless motor and an electric tool having a control board for controlling the rotation of the brushless motor to have a thin outer shape in the vicinity of the motor housing portion of the housing.

本発明の特徴によれば、回転軸及びロータを有するブラシレスモータと、回転軸と互いの軸が略直交するよう配置され回転軸の回転力を先端工具に伝達するスピンドルと、先端工具の反対側に設けられ回転軸を保持する軸受と、を有し、軸受よりも先端工具の反対側に、ロータの位置を検出するための回転位置検出素子と、ブラシレスモータの回転を制御する制御基板を設けた。   According to the features of the present invention, a brushless motor having a rotating shaft and a rotor, a spindle arranged so that the rotating shaft and the shaft are substantially orthogonal to each other, and transmitting the rotational force of the rotating shaft to the tip tool, and the opposite side of the tip tool A rotation position detecting element for detecting the position of the rotor and a control board for controlling the rotation of the brushless motor are provided on the opposite side of the tip tool from the bearing. It was.

本発明によれば、ブラシレスモータの回転を制御する制御基板の搭載スペースを考慮することなく、ハウジングのモータ収容部付近の外形を細くできる。   According to the present invention, the outer shape of the housing in the vicinity of the motor housing portion can be reduced without considering the mounting space of the control board that controls the rotation of the brushless motor.

本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。   The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.

本発明の実施例に係るディスクグラインダ１の全体を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an entire disc grinder 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るディスクグラインダ１の上面図である。1 is a top view of a disk grinder 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係るディスクグラインダ１の冷却風の流れを説明するための部分断面図である。It is a fragmentary sectional view for demonstrating the flow of the cooling wind of the disk grinder 1 which concerns on the Example of this invention. 図１のＡ−Ａ部の断面図である。It is sectional drawing of the AA part of FIG. 図１のＢ−Ｂ部の断面図である。It is sectional drawing of the BB part of FIG. 図１のＣ−Ｃ部の断面図である。It is sectional drawing of the CC section of FIG. 図１の冷却ファン４の形状を示す斜視図であり、斜め前方から見た図である。It is a perspective view which shows the shape of the cooling fan 4 of FIG. 1, and is the figure seen from diagonally forward. 図１のステータ押さえ３１の形状を示す図であり、（１）は正面図であり、（２）は側面図である。It is a figure which shows the shape of the stator press 31 of FIG. 1, (1) is a front view, (2) is a side view. 本発明の第２の実施例に係るディスクグラインダ５１の全体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole disc grinder 51 which concerns on the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施例に係るディスクグラインダ５１の上面図である。It is a top view of the disk grinder 51 which concerns on 2nd Example of this invention. 従来のディスクグラインダ１０１の上面図である。1 is a top view of a conventional disc grinder 101. FIG. 従来のディスクグラインダ１０１を把持した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which hold | gripped the conventional disc grinder 101. FIG.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。本実施例では電動工具の例としてディスクグラインダを用いて説明し、同一の機能を有する部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後、左右、上下の方向は図１及び図２に示す方向であるとして説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a description will be given using a disc grinder as an example of an electric tool, parts having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description will be omitted. Further, in this specification, description will be made assuming that the front-rear, left-right, and up-down directions are the directions shown in FIGS.

図１は本発明の実施例に係るディスクグラインダ１の断面図である。ディスクグラインダ１は、モータ６を内部に収納するモータハウジング２と、モータハウジング２の後方に取り付けられるテールカバー３２、モータハウジング２の前方に取り付けられ、一組の傘歯車３８、３９を収容するギヤカバー３と、ギヤカバー３から下方に延びるスピンドル１１に取り付けられ、スピンドル１１に装着される円形の砥石５を含んで構成される。本実施例ではディスクグラインダ１に取り付けられる先端工具（加工部品）として、砥石５を用いているが、砥石だけに限られずにその他の研削部品、切削部品又は研磨部品であっても良い。   FIG. 1 is a sectional view of a disc grinder 1 according to an embodiment of the present invention. The disc grinder 1 includes a motor housing 2 that houses a motor 6, a tail cover 32 that is attached to the rear of the motor housing 2, and a gear cover that is attached to the front of the motor housing 2 and accommodates a pair of bevel gears 38 and 39. 3 and a circular grindstone 5 attached to the spindle 11 and attached to the spindle 11 extending downward from the gear cover 3. In the present embodiment, the grindstone 5 is used as the tip tool (processed part) attached to the disc grinder 1, but it is not limited to the grindstone but may be other grinding parts, cutting parts, or polishing parts.

モータハウジング２には、ブラシレス直流形式のモータ６が収容される。モータ６は、回転軸１０に永久磁石を有するロータ７が取り付けられ、モータハウジング２側にステータコア８にコイル９を巻いたステータを有する、いわゆるインナーロータ型である。モータ６の直径をできるだけ小さく構成するために、ロータ７には例えば円管形ネオジウム焼結磁石等の円筒形の薄いマグネット（永久磁石）を用いるのが好ましい。また、モータ６の直径の小型化のために、ステータコア８を例えば円周方向に等間隔でティース毎に６分割された分割コアから構成すると好ましい。本実施例のモータハウジング２の外径（直径）は、作業者が片手で容易に把持できるように３５ｍｍから４５ｍｍ程度とするのが好ましく、このため、ステータコア８の直径は２８から３８ｍｍとすると良い。   The motor housing 2 accommodates a brushless DC type motor 6. The motor 6 is a so-called inner rotor type in which a rotor 7 having a permanent magnet is attached to a rotating shaft 10 and a stator having a coil 9 wound around a stator core 8 on the motor housing 2 side. In order to make the diameter of the motor 6 as small as possible, it is preferable to use a thin cylindrical magnet (permanent magnet) such as a tubular neodymium sintered magnet for the rotor 7. Further, in order to reduce the diameter of the motor 6, it is preferable that the stator core 8 is composed of, for example, divided cores divided into six for each tooth at equal intervals in the circumferential direction. The outer diameter (diameter) of the motor housing 2 of the present embodiment is preferably about 35 mm to 45 mm so that the operator can easily hold it with one hand. For this reason, the diameter of the stator core 8 is preferably 28 to 38 mm. .

モータ６の回転軸１０は２つのベアリング１３ａ、１３ｂにより回転可能に保持される。ベアリング１３ａはギヤカバー３にて保持され、ベアリング１３ｂはモータハウジング２に保持される。モータハウジング２の前端部とギヤカバー３の接合部には、円環状のベアリングストッパ３０が挟み込まれ、ベアリングストッパ３０によってベアリング１３ａの後方を保持する。ベアリングストッパ３０の後方には、モータ６のステータコア８を押さえるためのステータ押さえ３１が配置される。ギヤカバー３は、円周方向にほぼ等間隔に配置され、軸方向に延びる４本のネジ３７（図２参照、但し図２では上側の２本のみ図示）にてモータハウジング２に固定される。   The rotating shaft 10 of the motor 6 is rotatably held by two bearings 13a and 13b. The bearing 13 a is held by the gear cover 3, and the bearing 13 b is held by the motor housing 2. An annular bearing stopper 30 is sandwiched between the front end portion of the motor housing 2 and the gear cover 3, and the bearing stopper 30 holds the rear of the bearing 13a. A stator press 31 for pressing the stator core 8 of the motor 6 is disposed behind the bearing stopper 30. The gear cover 3 is fixed to the motor housing 2 by four screws 37 (see FIG. 2, but only the upper two are shown in FIG. 2) which are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction and extend in the axial direction.

モータハウジング２は、ある程度の強度が必要とされることから略円筒形状とし、アルミニウム合金等の金属又はプラスチック等の合成樹脂の一体成型により製造すると好ましい。モータハウジング２の後ろ側には、テールカバー３２が取り付けられる。テールカバー３２は、モータ６の回転軸１０の延長線を通る鉛直面で左右に分割可能に構成される。右側のテールカバーにはネジボス３５ａ、３５ｂが形成され、ネジ４２（図２参照）にて左側のテールカバー３２と固定される。このようにテールカバー３２の部分を左右分割式に構成したので、一方のテールカバーに後述する回路部品や基板等を配置した後、他方のテールカバーをかぶせてねじ止めすることにより、容易に組み立てることができるので組立性が向上する。また、部品や基板配置に関する組立上の制約が少ないことから、テールカバー３２を小型化することが可能になる。その結果、モータハウジング２を一体構成として強度を高く構成しつつ、ディスクグラインダ１の外形、特に直径を細くでき、コンパクトな電動工具を実現することが可能となる。   Since the motor housing 2 requires a certain degree of strength, the motor housing 2 is preferably formed into a substantially cylindrical shape and manufactured by integral molding of a metal such as an aluminum alloy or a synthetic resin such as plastic. A tail cover 32 is attached to the rear side of the motor housing 2. The tail cover 32 is configured such that it can be divided into right and left on a vertical plane passing through an extension line of the rotating shaft 10 of the motor 6. Screw bosses 35a and 35b are formed on the right tail cover, and are fixed to the left tail cover 32 with screws 42 (see FIG. 2). Since the tail cover 32 is divided into left and right parts in this way, circuit components, boards, etc., which will be described later, are placed on one tail cover, and then the other tail cover is put on and screwed to facilitate assembly. As a result, assemblability is improved. Further, since there are few restrictions on assembly regarding parts and board arrangement, the tail cover 32 can be reduced in size. As a result, the outer shape, in particular, the diameter of the disc grinder 1 can be reduced while configuring the motor housing 2 as an integrated structure to increase the strength, and a compact electric tool can be realized.

ギヤカバー３には回転軸１０の前方側を回転可能に保持するベアリング１３ａと、ベアリング１３ａの前端に取り付けられる傘歯車３８（第１の傘歯車）が収容される。ベアリングの１３ａの外輪はギヤカバー３によって保持される。傘歯車３８は、回転軸１０の先端にボルト４１によって固定され、スピンドル１１に取り付けられる傘歯車３９（第２の傘歯車）と噛合する。これらの傘歯車３８、３９によってモータ６の回転が減速されると共に、その回転方向が９０度変換される。スピンドル１１はギヤカバー３のベアリング４０とスピンドルケース１５内に保持された図示しないベアリングによって回転可能に保持され、その先端（下端）には砥石５が取り付けられる。砥石５は、例えば直径が１００〜１２５ｍｍであり、モータ６の回転数に対して傘歯車３８、３９の歯車比により減速された回転数で回転する。回転する砥石５の略半分は、ホイルガード１２によって覆われる。ホイルガード１２は、研削された部材や破損した砥粒等の飛散から作業者を保護するためのものである。ホイルガード１２はその固定位置を円周方向に移動させることにより、砥石５の後方側を覆うか、右側略半分又は左側略半分を覆うか変更できる。尚、砥石５をスピンドル１１に着脱するために、砥石５の回転を制限するロックピン３６（図２参照）が設けられるが、図１では断面位置の関係から図示されていない。   The gear cover 3 houses a bearing 13a that rotatably holds the front side of the rotary shaft 10, and a bevel gear 38 (first bevel gear) that is attached to the front end of the bearing 13a. The outer ring of the bearing 13 a is held by the gear cover 3. The bevel gear 38 is fixed to the tip of the rotating shaft 10 by a bolt 41 and meshes with a bevel gear 39 (second bevel gear) attached to the spindle 11. The rotation of the motor 6 is decelerated by these bevel gears 38 and 39, and the rotation direction is converted by 90 degrees. The spindle 11 is rotatably held by a bearing 40 of the gear cover 3 and a bearing (not shown) held in the spindle case 15, and a grindstone 5 is attached to the tip (lower end) thereof. The grindstone 5 has a diameter of 100 to 125 mm, for example, and rotates at a rotational speed reduced by the gear ratio of the bevel gears 38 and 39 with respect to the rotational speed of the motor 6. Almost half of the rotating grindstone 5 is covered with a foil guard 12. The wheel guard 12 is for protecting an operator from scattering of a ground member or damaged abrasive grains. By moving the fixing position of the wheel guard 12 in the circumferential direction, it is possible to change whether the wheel guard 12 covers the rear side of the grindstone 5, or covers the right half or the left half. In order to attach and detach the grindstone 5 to / from the spindle 11, a lock pin 36 (see FIG. 2) for restricting the rotation of the grindstone 5 is provided, but is not shown in FIG.

テールカバー３２には、商用電源を供給するための電源コード１９が接続され、外部から例えば５０Ｈｚ、１００Ｖの交流が供給される。また、テールカバー３２の後端部には電源スイッチ１８が設けられる。テールカバー３２の内部には、電源基板２７に搭載される電源回路１７と、平滑用のコンデンサ２０が設けられ、供給された交流電力を、所定の直流電力に変換する。整流された直流電力は、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２４等により構成されるインバータ回路から配線２９を介してコイル９の各相に所定の間隔で順次供給される。インバータ回路や、その他の回路の構成は、公知のブラシレス直流モータを制御する回路を用いることができるので、ここではその説明を省略する。   A power cord 19 for supplying commercial power is connected to the tail cover 32, and AC, for example, 50 Hz and 100 V is supplied from the outside. A power switch 18 is provided at the rear end of the tail cover 32. Inside the tail cover 32, the power supply circuit 17 mounted on the power supply board 27 and the smoothing capacitor 20 are provided, and the supplied AC power is converted into predetermined DC power. The rectified DC power is sequentially supplied to each phase of the coil 9 from the inverter circuit constituted by the FET (field effect transistor) 24 and the like via the wiring 29 at predetermined intervals. The configuration of the inverter circuit and other circuits can use a known circuit for controlling a brushless DC motor, and therefore the description thereof is omitted here.

テールカバー３２の上下及び左右面には、テールカバー３２の内部と外部を連通させる複数の排出口３４と空気取入口３３が形成される。排出口３４は空気取入口３３よりも大きめの開口を有し、冷却ファン４の外周側に配置される。空気取入口３３を設ける位置は比較的任意であるが、空気取入口３３から取り込まれる冷却風でＦＥＴ２４を冷却するために、冷却ファン４に対して空気取入口３３が風上側になる位置に形成することが重要である。また、空気取入口３３に加えてさらに、空気取入口２１がモータハウジング２の後端付近に設けられ、モータハウジング２の後端付近には半径方向外側に斜めに延びる延在部２ｂが円周方向に連続して形成される。延在部２ｂを設けることによって、作業者がモータハウジング２の延在部２ｂよりも前方側を把持する傾向が顕著になり、空気取入口２１の部分を把持して覆ってしまうことを有効に阻止することができる。また、仮に延在部２ｂ付近を把持したとしても空気取入口２１への空気の流れを妨げることを防止できる。   A plurality of discharge ports 34 and air intake ports 33 that allow the inside and the outside of the tail cover 32 to communicate with each other are formed on the top, bottom, and left and right surfaces of the tail cover 32. The discharge port 34 has an opening larger than the air intake port 33 and is disposed on the outer peripheral side of the cooling fan 4. The position at which the air intake 33 is provided is relatively arbitrary. However, in order to cool the FET 24 with the cooling air taken from the air intake 33, the air intake 33 is formed at a position where the air intake 33 is on the windward side with respect to the cooling fan 4. It is important to. Further, in addition to the air intake port 33, an air intake port 21 is provided in the vicinity of the rear end of the motor housing 2, and an extending portion 2b extending obliquely outward in the radial direction is provided in the vicinity of the rear end of the motor housing 2. It is formed continuously in the direction. By providing the extending portion 2b, the tendency of the operator to grip the front side of the extending portion 2b of the motor housing 2 becomes remarkable, and it is effective that the portion of the air intake 21 is gripped and covered. Can be blocked. Further, even if the vicinity of the extending portion 2b is gripped, it is possible to prevent the air flow to the air intake port 21 from being hindered.

本実施例では、モータ６の回転軸１０はベアリング１３ｂを超えて後方に延伸し、この延伸した部分に冷却ファン４が取り付けられる。冷却ファン４の後方には、ロータ７の回転位置を検出するための位置検出用マグネット２３がボルト２８によって回転軸１０に固定される。位置検出用マグネット２３は外形が円形の磁石であり、制御基板２６に対向する位置に位置検出用マグネット２３を設けることにより、ホールＩＣ等の回転位置検出素子４３（図３参照）を、モータ６から離れた位置に配置される制御基板２６上に設けることができるようなる。   In the present embodiment, the rotating shaft 10 of the motor 6 extends rearward beyond the bearing 13b, and the cooling fan 4 is attached to the extended portion. Behind the cooling fan 4, a position detecting magnet 23 for detecting the rotational position of the rotor 7 is fixed to the rotating shaft 10 by a bolt 28. The position detecting magnet 23 is a magnet having a circular outer shape. By providing the position detecting magnet 23 at a position facing the control board 26, the rotational position detecting element 43 (see FIG. 3) such as a Hall IC is replaced with the motor 6. It can be provided on the control board 26 disposed at a position away from the control board 26.

回転軸１０の冷却ファン４を保持する部分には、円周方向に１箇所に軸方向に延びる溝が形成され、その溝内に金属製のキー２２が設けられる。一方冷却ファン４の内周面にもキー２２を嵌め込むための軸方向に延びる溝が形成される。キー２２を挿入することによって冷却ファン４が回転軸１０に対して空転しないようにすることができ、キー２２はいわゆる回り止めとしての機能を果たす。冷却ファン４は位置検出用マグネット２３と共にボルト２８によって固定される。   In the portion of the rotating shaft 10 that holds the cooling fan 4, a groove extending in the axial direction is formed at one place in the circumferential direction, and a metal key 22 is provided in the groove. On the other hand, a groove extending in the axial direction for fitting the key 22 is also formed on the inner peripheral surface of the cooling fan 4. By inserting the key 22, it is possible to prevent the cooling fan 4 from idling with respect to the rotary shaft 10, and the key 22 functions as a so-called detent. The cooling fan 4 is fixed by a bolt 28 together with the position detection magnet 23.

図２は本発明の実施例に係るディスクグラインダ１の上面図である。モータハウジング２は作業者が握るために円筒形の形状であり、この部分が把持部となる。モータハウジング２の後端付近には鍔のように外側に張り出した延在部２ｂが形成される。延在部２ｂはテールカバー３２の前端部よりも所定の距離だけ前方にあり、その結果、モータハウジング２には細径部２ｃが形成される。そして、空気取入口２１は上から見て延在部２ｂに隠れるように奥まった部分に配置される。このように細径部２ｃを形成したことにより、仮に作業者が延在部２ｂ付近を握ったとしても空気取入口２１を密閉してしまう恐れがほとんど無く、安定した空気の取り込みができる。さらに、延在部２ｂは後方側に斜めに突出するので、砥石５によって発生された切削粉等の粉塵が空気取入口２１から吸引されることを効果的に阻止できる。   FIG. 2 is a top view of the disc grinder 1 according to the embodiment of the present invention. The motor housing 2 has a cylindrical shape for an operator to grip, and this portion serves as a grip portion. In the vicinity of the rear end of the motor housing 2, an extending portion 2 b that protrudes outward like a ridge is formed. The extending portion 2b is ahead of the front end portion of the tail cover 32 by a predetermined distance. As a result, the motor housing 2 is formed with a small diameter portion 2c. And the air intake 21 is arrange | positioned in the recessed part so that it may hide in the extension part 2b seeing from the top. By forming the small-diameter portion 2c in this manner, even if the operator grasps the vicinity of the extending portion 2b, there is almost no possibility of sealing the air intake port 21, and stable air can be taken in. Furthermore, since the extension part 2b protrudes diagonally to the rear side, dust such as cutting powder generated by the grindstone 5 can be effectively prevented from being sucked from the air intake port 21.

テールカバー３２は、右側テールカバー３２ａと左側テールカバー３２ｂにより左右分割して構成され、ネジ４２にて固定される。テールカバー３２の軸方向（前後方向）と垂直面の断面は略四角形であり、制御基板２６、電源基板２７はテールカバー３２に内側に形成されたリブによって固定される。テールカバー３２には複数の排出口３４と、複数の空気取入口３３が設けられる。排出口３４は冷却ファン４の外周側に並ぶように配置され、空気取入口３３は制御基板２６及び電源基板２７の外周付近に並ぶように配置される。本実施例では、排出口３４の数がテールカバー３２の上側及び下側にそれぞれ４個ずつ形成され、空気取入口３３の数がテールカバー３２の上側及び下側にそれぞれ８個ずつ形成されるが、この数に限られずに、排出口３４の数を増やしても良い。また、空気取入口３３を、テールカバー３２の側方や後方に空気取入口を設けるようにしても良い。尚、モータハウジング２及びテールカバー３２からなるハウジングの構造は、本実施例だけに限られず、モータハウジング２とテールカバー３２ａを一体構成で製造し、テールカバー３２ｂだけを分離できるように構成しても良いし、その他の構成で実現しても良い。   The tail cover 32 is divided into right and left parts by a right tail cover 32a and a left tail cover 32b, and is fixed by screws 42. The cross section of the tail cover 32 in the axial direction (front-rear direction) and the vertical plane is substantially square, and the control board 26 and the power supply board 27 are fixed to the tail cover 32 by ribs formed inside. The tail cover 32 is provided with a plurality of discharge ports 34 and a plurality of air intake ports 33. The discharge ports 34 are arranged so as to be arranged on the outer peripheral side of the cooling fan 4, and the air intake ports 33 are arranged so as to be arranged near the outer periphery of the control board 26 and the power supply board 27. In this embodiment, four outlets 34 are formed on each of the upper and lower sides of the tail cover 32, and eight air intake ports 33 are formed on each of the upper and lower sides of the tail cover 32. However, the number of outlets 34 may be increased without being limited to this number. Further, the air intake 33 may be provided on the side or rear of the tail cover 32. Note that the structure of the housing including the motor housing 2 and the tail cover 32 is not limited to the present embodiment, and the motor housing 2 and the tail cover 32a are manufactured in an integrated configuration, and only the tail cover 32b can be separated. Alternatively, other configurations may be used.

図３は、本発明の実施例に係るディスクグラインダ１の冷却風の流れを説明するための図である。ハウジング（２、３２）内に流入する空気の流れは主に２つある。１つはモータの冷却用に空気取入口２１から矢印ａの方向に吸引され、ステータコア８の外周部及びモータハウジング２の内壁の間を流れ、ステータ押さえ３１付近で流れる方向が反転され、モータ６の内部（ステータコア８のコイル間、又は、ステータコア８とロータ７の間）を通過した後に冷却ファン４に流れ、排出口３４から矢印ｃのように排出する流れである。もう一つは、空気取入口３３から矢印ｂの方向に吸引され、電源回路１７や後方側のＦＥＴ２４の周囲を流れた後に冷却ファン４に流れ、排出口３４から矢印ｃのように排出する流れである。これらの空気の流れを図３の矢印で示しているが、この図から冷却ファン４は、軸方向前方及び後方側から空気を吸引して、径方向外側に空気を流出させる形式、即ち遠心ファンであることが理解できるであろう。   FIG. 3 is a view for explaining the flow of cooling air of the disc grinder 1 according to the embodiment of the present invention. There are mainly two air streams flowing into the housing (2, 32). One is sucked in the direction of arrow a from the air inlet 21 for cooling the motor, flows between the outer peripheral portion of the stator core 8 and the inner wall of the motor housing 2, the direction of flow in the vicinity of the stator holder 31 is reversed, and the motor 6 , The air flows between the coils of the stator core 8 or between the stator core 8 and the rotor 7, and then flows into the cooling fan 4 and is discharged from the discharge port 34 as indicated by an arrow c. The other is sucked in the direction of the arrow b from the air intake port 33, flows around the power supply circuit 17 and the FET 24 on the rear side, then flows to the cooling fan 4, and is discharged from the discharge port 34 as indicated by the arrow c. It is. The flow of these air is indicated by the arrows in FIG. 3, from which the cooling fan 4 sucks air from the front and rear sides in the axial direction and flows the air outward in the radial direction, that is, a centrifugal fan. You will understand that.

空気取入口２１から取り込まれた空気は、ステータコア８とモータハウジング２の内壁に存在するわずかな隙間を前方側に流れ、ステータ押さえ３１付近まで到達する。ステータ押さえ３１の上側及び下側には切り欠き部があるため、この切り欠き部を通って、空気の流れ方向が反転させられる。そして、ステータコア８の上部とモータハウジング２の内壁の下部を通ってきた空気は下側に方向を変え、ステータコア８の下部とモータハウジング２の内壁の上部を通ってきた空気は下側に方向を変える。その後、空気はロータ７とステータコア８の間の空隙間を通ってモータ６の後方に流れる。モータハウジング２の後方側には、ベアリング１３ｂを保持するための後壁が形成されるが、この後壁には配線２９を通すと共に空気を後方に流すための複数の穴２ａが形成され、空気はこの穴２ａを通過して冷却ファン４に流入する。   The air taken in from the air inlet 21 flows forward through a slight gap existing between the stator core 8 and the inner wall of the motor housing 2 and reaches the vicinity of the stator holder 31. Since there are notched portions on the upper and lower sides of the stator retainer 31, the air flow direction is reversed through the notched portions. The air passing through the upper part of the stator core 8 and the lower part of the inner wall of the motor housing 2 changes its direction downward, and the air passing through the lower part of the stator core 8 and the upper part of the inner wall of the motor housing 2 changes its direction downward. Change. Thereafter, the air flows to the rear of the motor 6 through an air gap between the rotor 7 and the stator core 8. A rear wall for holding the bearing 13b is formed on the rear side of the motor housing 2, and a plurality of holes 2a are formed in the rear wall for passing the wiring 29 and flowing the air backward. Passes through the hole 2a and flows into the cooling fan 4.

空気取入口３３から取り込まれた空気流は、電源基板２７と制御基板２６の間を通り、制御基板２６の中央付近に設けられた貫通穴を通過して位置検出用マグネット２３の後面に沿って外周側に流れ、ＦＥＴ２４に沿って流れて冷却ファン４に流入する。この流入した空気は、モータ６部を通過した空気と共に冷却ファン４によって排出口３４から矢印ｃの方向に排出される。尚、冷却ファン４によって排出口３４から排出される空気流に吸引されて一部の空気が空気取入口３３からテールカバー３２の内壁を沿って直接排出口３４に排出される。この空気流によってＦＥＴ２４の外周側の面を冷やすことができるので、冷却効果の向上を一層図ることができる。   The air flow taken in from the air inlet 33 passes between the power supply board 27 and the control board 26, passes through a through hole provided near the center of the control board 26, and follows the rear surface of the position detection magnet 23. It flows to the outer peripheral side, flows along the FET 24, and flows into the cooling fan 4. The inflowing air is discharged from the discharge port 34 in the direction of the arrow c by the cooling fan 4 together with the air that has passed through the motor 6 part. A part of the air is sucked by the cooling fan 4 from the air outlet 34 through the air outlet 34 and is directly discharged from the air inlet 33 along the inner wall of the tail cover 32 to the air outlet 34. Since the air flow can cool the outer peripheral surface of the FET 24, the cooling effect can be further improved.

本実施例では、発熱の大きいＦＥＴ２４は制御基板２６上に搭載されるが、６つのＦＥＴのうち４つ（又は２つ）を冷却ファン４に対向するように配置し、２つ（又は４つ）を冷却ファン４とは反対側に配置する。このように配置することにより、空気取入口３３から吸入された風がＦＥＴ２４の周囲を流れた後に冷却ファン４に流入するので、ＦＥＴ２４を効果的に冷却することができる。   In this embodiment, the FET 24 generating a large amount of heat is mounted on the control board 26, but four (or two) of the six FETs are arranged to face the cooling fan 4, and two (or four) are arranged. ) Is arranged on the side opposite to the cooling fan 4. By arranging in this way, the wind sucked from the air intake 33 flows around the FET 24 and then flows into the cooling fan 4, so that the FET 24 can be effectively cooled.

次に図４〜図６を用いてモータハウジング２の各部分の断面構造を説明する。図４は、図１のＡ−Ａ部の断面図である。本実施例では、径の小さいモータ６を実現するために、ステータコア８を６つの分割コア８ａ〜８ｆで構成した。分割コア８ａ〜８ｆはティース毎に円周方向に６分割される。分割コア８ａ〜８ｆの各ティース部分には銅線が巻かれ、コイル９が形成される。本実施例では、コイル９をＵ、Ｖ、Ｗ相の３相を有するスター結線とすることが好ましい。コイル９（Ｕ、Ｖ、Ｗ）には、回転位置検出素子４３の位置検出信号に基づいて電気角１２０°の通電区間に制御された電流が、ＦＥＴ２４を介して供給される。   Next, the cross-sectional structure of each part of the motor housing 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG. In the present embodiment, the stator core 8 is composed of six divided cores 8a to 8f in order to realize the motor 6 having a small diameter. The divided cores 8a to 8f are divided into six in the circumferential direction for each tooth. A copper wire is wound around each tooth portion of the divided cores 8a to 8f to form a coil 9. In the present embodiment, the coil 9 is preferably a star connection having three phases of U, V, and W phases. The coil 9 (U, V, W) is supplied via the FET 24 with a current controlled in the energization section having an electrical angle of 120 ° based on the position detection signal of the rotational position detection element 43.

分割コア８ａ〜８ｆの外周側には回転軸と平行な方向に連続する凹部８１が形成され、分割コア８ａ〜８ｆを６つ組み合わせてステータコア８を組み立てた後に、モータハウジング２に形成された軸方向に延びるリブ２ｄに凹部８１を案内させながら、モータハウジング２の前方側の開口からステータコア８を挿入し、モータハウジング２に形成された突き当て部（空気取入口２１付近の内壁側であって内径が小さくなった部分）に当接する位置まで押し込む。リブ２ｄは、コイル９が巻かれたステータコア８を保持するためにモータハウジング２の内壁に設けられた軸方向に連続する４本の突起である。図４の状態では、分割コア８ｂ、８ｃ、８ｅ、８ｆの凹部８１がリブ２ｄに当接している状態を示しているが、分割コア８ａ、８ｄの凹部８１はリブには当接していない。   Concave portions 81 that are continuous in the direction parallel to the rotation axis are formed on the outer peripheral sides of the divided cores 8a to 8f. After the stator core 8 is assembled by combining six divided cores 8a to 8f, the shaft formed in the motor housing 2 is formed. The stator core 8 is inserted from the opening on the front side of the motor housing 2 while guiding the recess 81 with the rib 2d extending in the direction, and the abutting portion formed on the motor housing 2 (on the inner wall side near the air inlet 21) Push it to the position where it comes into contact with the part where the inner diameter is smaller. The ribs 2d are four protrusions that are provided in the inner wall of the motor housing 2 and that are continuous in the axial direction in order to hold the stator core 8 around which the coil 9 is wound. 4 shows a state in which the concave portions 81 of the split cores 8b, 8c, 8e, and 8f are in contact with the rib 2d, but the concave portions 81 of the split cores 8a and 8d are not in contact with the ribs.

図５は、図１のＢ−Ｂ部の断面図である。本図からステータコア８とモータハウジング２の内壁間の隙間１４の部分に、空気を流すことができることが理解できるであろう。また、ステータコア８の内周側には、ロータコア７ｂと円筒形のマグネット７ａからなるロータ７が回転可能に保持される。図示からはわかりにくいが、各コイル９の間、及び、マグネット７ａとステータコア８との間には軸方向に連続する空間があり、この空間に空気を流すことができる。   FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. It will be understood from this figure that air can flow through the gap 14 between the stator core 8 and the inner wall of the motor housing 2. Further, on the inner peripheral side of the stator core 8, a rotor 7 including a rotor core 7b and a cylindrical magnet 7a is rotatably held. Although it is difficult to understand from the drawing, there is a space that is continuous in the axial direction between each coil 9 and between the magnet 7a and the stator core 8, and air can flow through this space.

図６は、図１のＣ−Ｃ部の断面である。Ｃ−Ｃ部においては、モータハウジング２の径が大きくなっていると共に、上下に５つずつの空気取入口２１が形成されることが理解できるであろう。空気取入口２１は、図５で示した隙間１４に連通する。尚、モータハウジング２の左右側の内壁とステータコア８の間であって、２つのリブ２ｄ間にも空間があるが、本実施例ではこの空間に連通する空気取入口２１は設けられていない。しかしながら、この空間に連通するように空気取入口２１をモータハウジング２の側部にも設けるようにしても良い。   6 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. It will be understood that, in the CC section, the diameter of the motor housing 2 is increased, and five air intake ports 21 are formed on the upper and lower sides. The air intake 21 communicates with the gap 14 shown in FIG. Although there is a space between the inner wall on the left and right sides of the motor housing 2 and the stator core 8 and between the two ribs 2d, in this embodiment, the air intake port 21 communicating with this space is not provided. However, the air intake 21 may be provided on the side of the motor housing 2 so as to communicate with this space.

ステータコア８のモータハウジング２への組み込みは、モータハウジング２の前方側の開口から後方に挿入するように行う。ステータコア８がモータハウジング２の内壁後端に突き当たった後に、ステータ押さえ３１を前方側の開口から挿入し、ベアリングストッパ３０を挟み込むようにして、ギヤカバー３をモータハウジング２にネジ止めする。尚、この組立ての際には、モータ６のロータ部分の組み立てや、コイル９からの配線２９のテールカバー３２内への引き出しなどの作業も伴うが、その組み立て手順は従来とほぼ同じであるのでここでの説明は省略する。   The stator core 8 is incorporated into the motor housing 2 so as to be inserted rearward from the front opening of the motor housing 2. After the stator core 8 abuts against the rear end of the inner wall of the motor housing 2, the stator holder 31 is inserted from the front opening, and the gear cover 3 is screwed to the motor housing 2 so as to sandwich the bearing stopper 30. Note that this assembling involves operations such as assembling the rotor portion of the motor 6 and drawing the wiring 29 from the coil 9 into the tail cover 32, but the assembling procedure is almost the same as the conventional one. The description here is omitted.

以上のように構成することにより、ステータコア８のモータハウジング２への組み込み及び固定が容易にできる。また、この構成によりステータコア８の外周とモータハウジング２の内周（内壁）の間に微少の隙間が形成されるので、この空間に冷却風を流すことができ、ステータコア８やコイル９を良好に冷却することができる。   By configuring as described above, the stator core 8 can be easily assembled and fixed to the motor housing 2. In addition, since a small gap is formed between the outer periphery of the stator core 8 and the inner periphery (inner wall) of the motor housing 2 by this configuration, the cooling air can flow through this space, and the stator core 8 and the coil 9 can be improved. Can be cooled.

図７は冷却ファン４の形状を示す斜視図であり、斜め前方から見た図である。冷却ファン４は、例えばプラスチックや軽金属等の一体構成によって構成された遠心ファンであり、円筒形の胴体部４ａから円周方向に延びる８本のフィン４ｂを有する。胴体部４ａの内側には回転軸１０の延伸部分を貫通させるための貫通孔４ｃが形成される。尚、貫通孔４ｃには、回り止め部材であるキー２２（図１参照）を収容するための軸方向に延びる切り欠き部４ｄが形成される。   FIG. 7 is a perspective view showing the shape of the cooling fan 4, as viewed obliquely from the front. The cooling fan 4 is a centrifugal fan configured by an integrated structure such as plastic or light metal, and has eight fins 4b extending in the circumferential direction from the cylindrical body portion 4a. A through hole 4c is formed inside the body portion 4a to allow the extended portion of the rotary shaft 10 to pass therethrough. The through hole 4c is formed with a notch 4d extending in the axial direction for accommodating the key 22 (see FIG. 1) which is a detent member.

図８はステータ押さえ３１の形状を示す図であり、（１）は正面図であり、（２）は側面図である。ステータ押さえ３１は、モータハウジング２に挿入されたステータコア８を固定するための保持部材である。また、モータ６の外周及び内部を流れる空気流を導くための案内部材としての役割を果たす。ステータ押さえ３１の基本形状は円筒形であり、後方側の上部及び下部の約８０°の範囲に渡って切り欠かれた切り欠き部３１ａが形成される。切り欠き部３１ａを形成した残りの部分、即ち側部は、後方に突出する押さえ部３１ｂとなる。この押さえ部３１ｂによってステータコア８が前後方向に移動しないように保持することができる。   FIG. 8 is a view showing the shape of the stator retainer 31, wherein (1) is a front view and (2) is a side view. The stator press 31 is a holding member for fixing the stator core 8 inserted in the motor housing 2. In addition, it plays a role as a guide member for guiding the airflow flowing through the outer periphery and the inside of the motor 6. The basic shape of the stator retainer 31 is a cylindrical shape, and a cutout portion 31a is formed that is cut out over a range of about 80 ° on the upper and lower sides on the rear side. The remaining portion, that is, the side portion where the cutout portion 31a is formed becomes a pressing portion 31b protruding rearward. The pressing portion 31b can hold the stator core 8 so as not to move in the front-rear direction.

以上、本実施例によればモータの回転軸であって、先端工具側とは反対側の延伸部に冷却ファンを取り付けたので、モータを収容するハウジング部分の大きさの制限を受けることなく大きな外径の冷却ファンを取り付けることが可能となり、効果的にハウジング内部を冷却することができる。また、モータハウジングの後端付近に設けられた空気取入口から取り入れられた空気は、モータの外壁とモータハウジングの間の空間を通ってモータの前端付近まで流れて方向を変え、モータのステータとロータの間を流れて冷却ファンに流入し、排出口により外部に排出されるので、モータの前端から後端部まで全体を効率よく冷却することができる。さらに、テールカバーの空気取入口から吸引された空気でスイッチング素子を冷却したのち排出口により外部に排出するので、取り込んだ外気で直接スイッチング素子を冷却することができ、高い冷却効果を実現することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the cooling fan is attached to the extending portion on the side opposite to the tip tool side, which is the rotating shaft of the motor, it is large without being limited by the size of the housing portion that accommodates the motor. A cooling fan having an outer diameter can be attached, and the inside of the housing can be effectively cooled. In addition, the air taken in from the air intake port provided near the rear end of the motor housing flows through the space between the outer wall of the motor and the motor housing to the vicinity of the front end of the motor and changes its direction. Since it flows between the rotors, flows into the cooling fan, and is discharged to the outside through the discharge port, the entire motor can be efficiently cooled from the front end to the rear end. Furthermore, since the switching element is cooled with air sucked from the air intake of the tail cover and then discharged to the outside through the discharge port, the switching element can be directly cooled with the outside air taken in, and a high cooling effect can be realized. Can do.

次に本発明の第２の実施例について図９及び図１０を用いて説明する。図９は第２の実施例に係るディスクグラインダ５１の全体を示す断面図である。図１に示した第１の実施例と同じ構成の部分には同じ番号の符号を付してあり繰り返しの説明は省略する。第２の実施例において第１の実施例と異なる部分は、モータ６冷却用の空気の流れである。ディスクグラインダ５１においては、ギヤカバー５３の上方に空気取入口５９を設け、矢印ｄに示す方向から空気を取り込むようにした。空気取入口５９から取り込まれた空気は、ベアリングストッパ６０に形成された穴を通過してモータハウジング６２の内部に流れ込む。そして、モータ６のステータコア８内側の空間を流れてテールカバー３２の内部に流入し、冷却ファン４に到達する。一方、空気取入口３３から矢印ｂの方向に流れる空気流は第１の実施例と同様であり、冷却ファン４によって矢印ｃの方向に排出される。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a sectional view showing the entire disc grinder 51 according to the second embodiment. Parts having the same configurations as those of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and repeated description is omitted. In the second embodiment, the difference from the first embodiment is the flow of air for cooling the motor 6. In the disc grinder 51, an air intake port 59 is provided above the gear cover 53 so as to take in air from the direction indicated by the arrow d. The air taken in from the air intake port 59 passes through a hole formed in the bearing stopper 60 and flows into the motor housing 62. Then, it flows through the space inside the stator core 8 of the motor 6, flows into the tail cover 32, and reaches the cooling fan 4. On the other hand, the air flow flowing in the direction of the arrow b from the air intake port 33 is the same as in the first embodiment, and is discharged by the cooling fan 4 in the direction of the arrow c.

以上、第２の実施例によれば、モータハウジング６２の前端付近の空気取入口から取り入れられた空気を、モータの外壁とモータハウジングの間の空間、及び、モータのステータとロータの間の空間に流すようにしたので、モータハウジング２の内部での空気の流れ方向の反転がないので、スムーズに空気を流すことができる。また、モータハウジング６２がシンプルな形状なので、第１の実施例に比べて製造コストの上昇を抑えることができる。尚、実施例２ではステータコア８の外側とモータハウジング６２の内壁の間に空気を流していないが、この空間に空気を流すように構成すれば冷却効果を一層高めることができ、またモータ６の熱が作業者の手に伝わることを効果的に防止することができる。また、空気取入口に粉塵が侵入することを防止する粉塵防止手段を配置しても良い。例えば、空気取入口に通気性のあるフィルタや金網を設けたり、空気取入口を複数の小さな穴を複数設ける構成とすることができる。   As described above, according to the second embodiment, the air taken in from the air intake near the front end of the motor housing 62 is converted into the space between the outer wall of the motor and the motor housing, and the space between the stator and the rotor of the motor. Since there is no reversal of the air flow direction inside the motor housing 2, the air can flow smoothly. Further, since the motor housing 62 has a simple shape, an increase in manufacturing cost can be suppressed as compared with the first embodiment. In the second embodiment, air is not passed between the outer side of the stator core 8 and the inner wall of the motor housing 62. However, if the air is passed through this space, the cooling effect can be further enhanced. It is possible to effectively prevent heat from being transferred to the operator's hand. Moreover, you may arrange | position the dust prevention means which prevents that dust penetrate | invades into an air intake. For example, it is possible to provide a configuration in which a breathable filter or a metal mesh is provided at the air intake, or a plurality of small holes are provided in the air intake.

以上、本発明について実施例に基づき説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では、アングル角が９０度のディスクグラインダを元に説明したが、この構成だけでなく９０度以外の任意の角度のアングルグラインダや、その他の電動工具においても同様に適用できる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning. For example, in the above-described embodiment, the description has been given based on the disc grinder having an angle angle of 90 degrees. However, the present invention can be similarly applied not only to this configuration but also to an angle grinder having an arbitrary angle other than 90 degrees and other electric tools. .

１ ディスクグラインダ ２ モータハウジング
２ａ （モータハウジングの）穴 ２ｂ （モータハウジングの）延在部
２ｃ （モータハウジングの）細径部 ２ｄ （モータハウジングの）リブ
３ ギヤカバー ３ａ、３ｂ （ギヤカバーの）開口部
３ｃ （ギヤカバーの）排出口 ３ｄ （ギヤカバーの）雄ネジ
３ｅ （ギヤカバーの）雌ネジ ３ｆ （ギヤカバーの）円筒部
３ｇ （ギヤカバーの）リブ
４ 冷却ファン ４ａ （冷却ファンの）胴体部
４ｂ （冷却ファンの）フィン ４ｃ （冷却ファンの）貫通孔
４ｄ （冷却ファンの）切り欠き部 ５ 砥石 ６ モータ
７ （モータの）ロータ ７ａ マグネット ７ｂ ロータコア
８ （モータの）ステータコア ８ａ〜８ｆ 分割コア
９ （モータの）コイル １０ （モータの）回転軸
１１ スピンドル １２ ホイルガード
１３ａ、１３ｂ ベアリング １４ 隙間
１５ スピンドルケース １５ａ （スピンドルケースの）フランジ部
１５ｂ （スピンドルケースの）雄ネジ １５ｃ ネジ穴
１６ 制御回路 １７ 電源回路
１８ 電源スイッチ １９ 電源コード ２０ コンデンサ
２１ 空気取入口 ２２ キー ２３ 位置検出用マグネット
２４ ＦＥＴ ２５ カバー ２６ 制御基板 ２７ 電源基板
２８ ボルト ２９ 配線 ３０ ベアリングストッパ
３１ ステータ押さえ ３１ａ （ステータ押さえの）切り欠き部
３１ｂ （ステータ押さえの）押さえ部 ３２ テールカバー
３３ 空気取入口 ３４ 排出口 ３５ａ、３５ｂ ネジボス
３６ ロックピン ３７ ネジ ３８ 傘歯車（第１の傘歯車）
３９ 傘歯車（第２の傘歯車） ４０ ベアリング ４１ ボルト
４２ ネジ ４３ 回転位置検出素子
５１ ディスクグラインダ ５３ ギヤカバー ５９ 空気取入口
６０ ベアリングストッパ ６１ ステータ押さえ
６２ モータハウジング ８１ （分割コアの）凹部
１０１ ディスクグラインダ １０２ モータハウジング
１０３ ギヤカバー １０４ テールカバー １０５ 砥石
１０８ ハンドル １１１ ロックピン １１４ 電源コード
１１８ 電源スイッチ １１９ 空気取入口 １３２ ネジ 1 Disc grinder 2 Motor housing
2a (Motor Housing) Hole 2b (Motor Housing) Extension 2c (Motor Housing) Small Diameter 2d (Motor Housing) Rib 3 Gear Cover 3a, 3b (Gear Cover) Opening
3c (gear cover) discharge port 3d (gear cover) male screw 3e (gear cover) female screw 3f (gear cover) cylindrical part 3g (gear cover) rib
4 Cooling Fan 4a (Cooling Fan) Body 4b (Cooling Fan) Fin 4c (Cooling Fan) Through Hole 4d (Cooling Fan) Notch 5 Grinding Wheel 6 Motor 7 (Motor) Rotor 7a Magnet 7b Rotor Core 8 (Motor) stator core 8a-8f split core 9 (motor) coil 10 (motor) rotating shaft 11 spindle 12 wheel guard 13a, 13b bearing 14 clearance 15 spindle case 15a (spindle case) flange 15b (spindle case) ) Male screw 15c Screw hole 16 Control circuit 17 Power circuit 18 Power switch 19 Power cord 20 Capacitor 21 Air intake 22 Key 23 Position detection magnet 24 FET 25 Cover 26 Control board 27 Power board 28 Bolt 29 Wiring 30 Bearings Tsu path 31 stator presser 31a (stator pressing) notches 31b (stator pressing) pressing portion 32 tail cover
33 Air intake port 34 Discharge port 35a, 35b Screw boss 36 Lock pin 37 Screw 38 Bevel gear (first bevel gear)
39 Bevel gear (second bevel gear) 40 Bearing 41 Bolt 42 Screw 43 Rotation position detecting element 51 Disc grinder 53 Gear cover 59 Air intake 60 Bearing stopper 61 Stator retainer
62 Motor housing 81 Recessed portion 101 (divided core) 101 Disc grinder 102 Motor housing
103 Gear Cover 104 Tail Cover 105 Grinding Wheel 108 Handle 111 Lock Pin 114 Power Cord 118 Power Switch 119 Air Intake 132 Screw

Claims (5)

回転軸及びロータを有するブラシレスモータと、
前記回転軸と互いの軸が略直交するよう配置され、前記回転軸の回転力を先端工具に伝達するスピンドルと、
前記先端工具の反対側に設けられ、前記回転軸を保持する軸受とを有し、
前記軸受よりも前記先端工具の反対側に、前記ロータの位置を検出するための回転位置検出素子と、前記ブラシレスモータの回転を制御する制御基板を有することを特徴とする電動工具。 A brushless motor having a rotating shaft and a rotor;
A spindle that is arranged so that the axis of rotation and the axis of each other are substantially orthogonal, and transmits the rotational force of the axis of rotation to a tip tool;
A bearing provided on the opposite side of the tip tool and holding the rotating shaft;
An electric tool comprising: a rotation position detection element for detecting the position of the rotor; and a control board for controlling the rotation of the brushless motor, on the opposite side of the tip tool from the bearing. 前記軸受よりも前記先端工具の反対側に前記ブラシレスモータによって回転する冷却ファンを設けたことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。   The power tool according to claim 1, wherein a cooling fan that is rotated by the brushless motor is provided on the opposite side of the tip tool from the bearing. 前記冷却ファンは前記回転軸方向において、前記ブラシレスモータと前記制御基板との間に配置され、前記冷却ファンの回転により発生する冷却風により、前記ブラシレスモータと前記制御基板とを冷却することを特徴とする請求項２に記載の電動工具。   The cooling fan is disposed between the brushless motor and the control board in the rotation axis direction, and cools the brushless motor and the control board with cooling air generated by rotation of the cooling fan. The power tool according to claim 2. 前記ブラシレスモータを収容し、作業者が把持する略円筒形状のモータハウジングを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動工具。   The electric tool according to any one of claims 1 to 3, further comprising a substantially cylindrical motor housing that accommodates the brushless motor and is gripped by an operator. 前記ブラシレスモータは、前記モータハウジングに取り付けられるステータコアを有し、
前記冷却風は、前記ステータコアと前記モータハウジングの間に設けられる隙間を通ることを特徴とする請求項４に記載の電動工具。 The brushless motor has a stator core attached to the motor housing,
The electric power tool according to claim 4, wherein the cooling air passes through a gap provided between the stator core and the motor housing.
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