JP5762671B2

JP5762671B2 - Disc grinder

Info

Publication number: JP5762671B2
Application number: JP2009122597A
Authority: JP
Inventors: 晋一掛札; 均都築; 谷本　英之; 英之谷本; 良紀青木
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2015-08-12
Anticipated expiration: 2029-05-20
Also published as: JP2010269396A

Description

本発明は、ハウジングのモータ収容部分が細くて握り易くしたディスクグラインダを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a disc grinder in which a motor housing portion of a housing is thin and easy to grip.

従来のディスクグラインダ（アングルグラインダ）を図１５を用いて説明する。図１５は従来のディスクグラインダの上面図であり、例えば特許文献１にて開示される。ディスクグラインダ１０１は、駆動源であるモータを収容するハウジング１０２を有する。ハウジング１０２の後方には、複数の吸気口１１９を有するテールカバー１０４が設けられ、テールカバー１０４には外部に接続される電源コード１１４と、ディスクグラインダ１０１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ１１８が設けられる。ハウジング１０２の前方にはモータの回転軸による動力伝達方向を約９０度変換する一対の傘歯車を収容するギヤケース１０３が設けられる。ギヤケース１０３は、モータの回転軸と同軸方向に延びる４本のねじ１３２で固定される。ギヤケース１０３内の図示しないスピンドル（出力軸）には、砥石１０５が取り付けられる。ロックピン１１１は、砥石１０５を着脱する際にスピンドルが回転しないように、その回転を制限するものである。 A conventional disc grinder (angle grinder) will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a top view of a conventional disc grinder, which is disclosed in Patent Document 1, for example. The disc grinder 101 has a housing 102 that houses a motor as a drive source. A tail cover 104 having a plurality of air inlets 119 is provided at the rear of the housing 102. The tail cover 104 has a power cord 114 connected to the outside and a power switch 118 for turning on / off the power of the disc grinder 101. Provided. The front of the housing 102 gear case 103 for accommodating a pair of bevel gears which converts about 90 degrees power transmission direction according to the rotation shaft of the motor is provided. Gear case 103 is fixed by four screws 132 extending coaxially with the rotary axis direction of the motor. The spindle (not shown) in the gear case 103 (the output shaft), the grindstone 105 is attached. The lock pin 111 restricts the rotation so that the spindle does not rotate when the grindstone 105 is attached or detached.

砥石１０５は、例えば直径が１００〜１２５ｍｍ程度である。このような砥石１０５を用いるディスクグラインダ１０１に使用されるモータは種々あるが、作業に必要な出力を考慮すると、従来では５０ｍｍ以上の直径を有するＡＣモータが使用されていた。従って、モータを収容するハウジング１０２の直径ｄ_０は、最小でも直径が５６ｍｍ程度になっている。このようなディスクグラインダ１０１の場合、片手でハウジング１０２の部分を握って作業をするには適さない。 The grindstone 105 has a diameter of about 100 to 125 mm, for example. There are various types of motors used in the disc grinder 101 using such a grindstone 105, but in consideration of the output required for work, an AC motor having a diameter of 50 mm or more has been conventionally used. Therefore, the diameter _{d 0} of the housing 102 that houses the motor, the diameter at a minimum is in the order of 56 mm. In the case of such a disc grinder 101, it is not suitable for working by holding the portion of the housing 102 with one hand.

ハウジング１０２を握って作業するのが難しいため、ギヤケース１０３の側方にはハンドル１０８が着脱可能に取り付けられる。図１５ではハンドル１０８をギヤケース１０３の右側に取り付けた例を示しているが、右側でなく左側に取り付けることも可能である。ハンドル１０８を取り付けることにより、作業者は右手でハンドル１０８を握り、左手でハウジング１０２又はテールカバー１０４を押さえることにより研削作業を行うことができる。このようにディスクグラインダ１０１に着脱可能なハンドル１０８を設けることにより、良好な作業性を実現できる。しかし、ハンドル１０８は、ディスクグラインダ１０１の本体から大きく飛び出すため、狭い場所での作業に支障が出るという欠点がある。 Since it is difficult to work hold the housing 102, on the side of the gear case 103 a handle 108 is detachably attached. Figure 15 the handle 108 shows an example in which the right side of the gear case 103, but it is also possible to attach the left rather than the right. By attaching the handle 108, the operator can perform the grinding operation by holding the handle 108 with the right hand and pressing the housing 102 or the tail cover 104 with the left hand. Thus, by providing the detachable handle 108 to the disc grinder 101, good workability can be realized. However, since the handle 108 protrudes greatly from the main body of the disc grinder 101, there is a drawback in that it hinders work in a narrow place.

特開平７−２９９６０６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-299606

狭い場所で作業をする際に、ハンドル１０８を取り付けないで、片手でハウジング１０２を握りながら作業をする場合もある。その場合、図１６に示すような持ち方が考えられるが、ハウジング１０２の径が太いため掴みづらく、安定した作業がやりにくい。特に、図１６のディスクグラインダ１０１は、ハウジング１０２とギヤケース１０３を軸方向に延びる４本のねじ１３２で固定されるため、ギヤケース１０３とハウジング１０２の連結部付近が、開口部の外側にねじ１３２の分だけ膨らませねばならないので、その分だけハウジングの径が太くなる。また、ハウジング１０２の接続部付近には、ねじ１３２を固定するためのねじボスを形成しなければならないので、連結部付近のハウジング１０２の径が大きくなる。しかも、ねじボスを囲む外形は円形ではなく、略四角形となってしまうので、連結部付近を手で握りにくい。この結果、ハウジング１０２の連結部と作業者の手との距離Ｚ１が必要である。また、ハウジング１０２が太いため、ハウジング１０２とホイルガード１１２の間隔Ｓがほとんどないため、作業者が間隔Ｓの部分に指を入れるようにして把持することは出来ない。その結果、作業者の手とスピンドルの軸線との距離Ｚが離れてしまう。 When working in a narrow place, there is a case where the user does not attach the handle 108 and works while holding the housing 102 with one hand. In such a case, a holding method as shown in FIG. 16 is conceivable. However, since the housing 102 has a large diameter, it is difficult to grasp and it is difficult to perform a stable operation. In particular, the disc grinder 101 in FIG. 16, the screw housing 102 and the gear case 103 to be fixed with four screws 132 extending in the axial direction, near the connection portion of the gear case 103 and the housing 102, outside the opening Since it has to be inflated by 132, the diameter of the housing becomes thicker by that amount. Further, since a screw boss for fixing the screw 132 has to be formed in the vicinity of the connecting portion of the housing 102, the diameter of the housing 102 in the vicinity of the connecting portion is increased. Moreover, since the outer shape surrounding the screw boss is not a circle but a substantially square shape, it is difficult to grip the vicinity of the connecting portion by hand. As a result, a distance Z1 between the connecting portion of the housing 102 and the operator's hand is required. In addition, since the housing 102 is thick, there is almost no gap S between the housing 102 and the wheel guard 112, so that the operator cannot hold the finger in the gap S portion. As a result, the distance Z between the operator's hand and the spindle axis is increased.

上記のように、従来のディスクグラインダはハウジングの径が太くなり片手で握りにくかった。また、ギヤケースとハウジングの連結部付近が太くなり、スピンドルの軸線から離れた場所を握らねばならないため、ハンドル１０８を用いずに無理に作業をすると手が疲れやすかった。 As described above, the conventional disc grinder has a thick housing and is difficult to grasp with one hand. In addition, since the vicinity of the connecting portion between the gear case and the housing becomes thicker and it is necessary to grasp a place away from the axis of the spindle, it is easy to get tired of the hand when working without using the handle 108.

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ギヤケースとハウジングの連結部の構造を改善し、ハウジングとホイルガードの隙間に手が入るように構成したディスクグラインダを提供することにある The present invention has been made in view of the above background, and its object is to improve the structure of the connecting portion of the gear case and the housing, providing a configured disk grinder as hand into the gap between the housing and the wheel guard It is in

本発明の他の目的は、ギヤケースとハウジングの連結部付近の外形を細く形成することにより、ハウジングの前端付近（又は連結部付近）を容易に把持できるようにしたディスクグラインダを提供することにある。 Another object of the present invention, by narrowing forming the outer shape of the vicinity of connecting portions of the gear case and the housing, to provide a disc grinder which is to easily grip the vicinity of the front end of the housing (near or connecting portion) is there.

本発明のさらに他の目的は、直径の小さいブラシレスＤＣモータを用いることにより、ハウジングのモータ収容部分を把持部とすることができるディスクグラインダを提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a disc grinder in which a motor housing portion of a housing can be used as a grip portion by using a brushless DC motor having a small diameter.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次の通りである。 Of the inventions disclosed in the present application, typical features will be described as follows.

本発明の一つの特徴によれば、モータと、モータを収容するハウジングと、モータによって回転される第１の傘歯車と、第１の傘歯車と噛合し出力軸を回転させる第２の傘歯車と、ハウジングの前方に接続され第１及び第２の傘歯車を収容するギヤケースと、出力軸に取り付けられる砥石の部分領域を覆うホイルガードを有するディスクグラインダにおいて、ギヤケースはモータ側開口部と砥石側開口部を有し、モータ側開口部の径は、砥石側開口部の径よりも小さくし、モータ側開口部に接続される部分のハウジングの径（ＲＨ）が３５ｍｍ≦ＲＨ≦４５ｍｍであり、ハウジングとホイルガード間の出力軸方向の距離（Ｗ）が、１６ｍｍ≦Ｗ≦３０ｍｍとなるように構成した。ハウジングの直径を小さくするために、ブラシレスＤＣモータを用いるのが好ましく、ブラシレスＤＣモータの直径（Ｒ_Ｍ）は、２８ｍｍ≦Ｒ_Ｍ≦３８ｍｍとする。 According to one aspect of the present invention, a motor, a housing that houses the motor, a first bevel gear that is rotated by the motor, and a second bevel gear that meshes with the first bevel gear and rotates the output shaft. And a disc grinder having a gear case that is connected to the front of the housing and accommodates the first and second bevel gears and a wheel guard that covers a partial region of the grindstone attached to the output shaft. An opening, the diameter of the motor side opening is smaller than the diameter of the grindstone side opening, and the diameter (RH) of the housing connected to the motor side opening is 35 mm ≦ RH ≦ 45 mm; distance output axis between the housing and Hoiruga de (W) is constructed as a 16mm ≦ W ≦ 30mm. In order to reduce the diameter of the housing, it is preferable to use a brushless DC motor, and the diameter (R _M ) of the brushless DC motor is set to 28 mm ≦ R _M ≦ 38 mm.

本発明の他の特徴によれば、モータの回転軸と同軸であって、モータ側開口部とモータの間に冷却ファンを設ける。モータ側開口部とハウジングの外周部又は内周部にはねじ山が設けられ、ギヤケースとハウジングはお互いをねじ込むことによって固定される。第１の傘歯車の歯数は、第２の傘歯車の歯数よりも少なくする。これはこれらの傘歯車によってモータの回転数が減速されることを意味し、出力軸に強い回転トルクを与えることができる。出力軸の軸線とモータのステータコアの前端までの距離（Ｎ）は、５０ｍｍ≦Ｎ≦７０ｍｍとすると好ましい。 According to another aspect of the present invention, a cooling fan is provided between the motor side opening and the motor, which is coaxial with the rotation axis of the motor. A screw thread is provided in the motor side opening and the outer peripheral part or inner peripheral part of the housing, and the gear case and the housing are fixed by screwing each other. The number of teeth of the first bevel gear is set to be smaller than the number of teeth of the second bevel gear. This means that the rotational speed of the motor is reduced by these bevel gears, and a strong rotational torque can be applied to the output shaft. The distance (N) between the axis of the output shaft and the front end of the stator core of the motor is preferably 50 mm ≦ N ≦ 70 mm.

本発明のさらに他の特徴によれば、モータの直径（Ｒ_Ｍ）とステータコアの長さ（Ｄ）の比（Ｄ／Ｒ_Ｍ）は、１．２≦Ｄ／Ｒ_Ｍ≦２．１である。ギヤケースの第２の傘歯車の上方に、冷却ファンによって生成された空気を排出する排出口が設けられる。さらに、ハウジングのモータよりも後方側に空気取入口が設けられ、空気取入口からモータに至る空気通路内に、モータを駆動するためのスイッチング素子が設けられる。 According to still another aspect of the present invention, the ratio (D / R _M ) of the motor diameter (R _M ) to the stator core length (D) is 1.2 ≦ D / R _M ≦ 2.1. . A discharge port for discharging the air generated by the cooling fan is provided above the second bevel gear of the gear case. Further, an air inlet is provided on the rear side of the motor of the housing, and a switching element for driving the motor is provided in an air passage extending from the air inlet to the motor.

本発明のさらに他の特徴によれば、回転軸を有するブラシレスＤＣモータと、回転軸に固定される冷却ファンと、ブラシレスＤＣモータを収容するハウジングと、ハウジングに接続されるギヤケースと、ギヤケースに回転可能に保持され、回転軸とほぼ直交する方向に延び、先端工具を取付け可能なスピンドルと、スピンドルを保持するベアリングを保持し、ギヤケースに固定されるスピンドルケースと、有するアングルグラインダにおいて、冷却ファンを、スピンドルとブラシレスＤＣモータの間に設け、スピンドルケースを、冷却ファンよりも下方に設ける。ここで、「アングルグラインダ」とは、モータの回転軸と先端工具（砥石）が取付けられる出力軸（スピンドル）とが所定の角度（ａｎｇｌｅ）をもって交差するグラインダをいう。図１５及び図１６で説明したディスクグラインダは、この角度がほぼ垂直（９０度）のグラインダである。 According to still another aspect of the present invention, a brushless DC motor having a rotating shaft, a cooling fan fixed to the rotary shaft, and a housing that houses the brushless DC motor, a gear case connected to the housing, gear case rotatably held in, extend in a direction substantially perpendicular to the rotation axis, a spindle mountable tip tool holds a bearing for holding the spindle, and a spindle case fixed to the gear case, the angle grinder having, A cooling fan is provided between the spindle and the brushless DC motor, and a spindle case is provided below the cooling fan. Here, the “angle grinder” refers to a grinder in which a rotating shaft of a motor and an output shaft (spindle) to which a tip tool (grindstone) is attached intersect at a predetermined angle (angle). The disc grinder described with reference to FIGS. 15 and 16 is a grinder whose angle is substantially vertical (90 degrees).

請求項１の発明によれば、モータ側開口部に接続される部分のハウジングの径（Ｒ_Ｈ）が３５ｍｍ≦Ｒ_Ｈ≦４５ｍｍであり、ハウジングとホイルガード間の出力軸方向の距離（Ｗ）を１６ｍｍ≦Ｗ≦３０ｍｍとしたので、Ｒ_Ｈの寸法が日本人の平均の握り内径の寸法と同等として握りやすく構成した。また、ホイルードとハウジングの間に手袋を付けて指を入れる程度の隙間があるので、ハウジングの前方付近を握ることが出来るので、重作業または、長時間の作業にも疲れづらいディスクグラインダを提供できる。また、モータ側開口部とハウジングの外周部又は内周部にねじ山を設け、ギヤケースとハウジングはねじ込むことによって接続されるので、ハウジングとギヤケースの直径を大きくすることなく、細い形状のままこれらを固定することができる。さらに、第１の傘歯車の歯数は、第２の傘歯車の歯数よりも少ないので、第１の傘歯車が収容される側のハウジングの径を細くすることができるとともに、第２の傘歯車が固定される出力軸に強い回転トルクを与えることができる。 According to the first aspect of the present invention, the diameter (R _H ) of the housing connected to the motor side opening is 35 mm ≦ R _H ≦ 45 mm, and the distance in the output shaft direction between the housing and the wheel guard (W) Since 16 mm ≦ W ≦ 30 mm, the dimension of _RH was equal to the dimension of the average gripping inner diameter of Japanese, so that it was easy to grip. In addition, since there is a gap enough to put fingers between the wheel and the housing, you can grip near the front of the housing, so you can provide a disc grinder that is hard to get tired even during heavy work or long work . In addition, since the motor side opening and the outer peripheral part or inner peripheral part of the housing are threaded and the gear case and the housing are connected by screwing, these are kept in a thin shape without increasing the diameter of the housing and the gear case. Can be fixed. Further, since the number of teeth of the first bevel gear is smaller than the number of teeth of the second bevel gear, the diameter of the housing on the side where the first bevel gear is accommodated can be reduced. A strong rotational torque can be applied to the output shaft to which the bevel gear is fixed.

請求項２の発明によれば、ブラシレスＤＣモータを用い、その直径（Ｒ_Ｍ）は、２８ｍｍ≦Ｒ_Ｍ≦３８ｍｍであるので、モータを収容するハウジングを細い径で実現することができる。 According to the invention of claim 2, since the brushless DC motor is used and the diameter (R _M ) is 28 mm ≦ R _M ≦ 38 mm, the housing for housing the motor can be realized with a small diameter.

請求項３の発明によれば、モータ側開口部とモータの間に冷却ファンが設けられるので、発熱するモータを効果的に冷却することができる。 According to the invention of claim 3, since the cooling fan is provided between the motor side opening and the motor, the motor that generates heat can be effectively cooled.

請求項４の発明によれば、出力軸の軸線とモータのステータコアの前端までの距離（Ｎ）は、５０ｍｍ≦Ｎ≦７０ｍｍであり、作業者が把持する付近の内部にモータを配置するので、重量バランスが良好で作業性がよいディスクグラインダを実現できる。 According to the invention of claim 4 , the distance (N) from the axis of the output shaft to the front end of the stator core of the motor is 50 mm ≦ N ≦ 70 mm, and the motor is arranged in the vicinity where the operator grips. A disk grinder with good weight balance and good workability can be realized.

請求項５の発明によれば、モータの直径（Ｒ_Ｍ）とステータコアの長さ（Ｄ）の比（Ｄ／Ｒ_Ｍ）は、１．２≦Ｄ／Ｒ_Ｍ≦２．１であるので、限られた直径であっても高い出力のモータを実現できる。 According to the invention of claim 5 , since the ratio (D / R _M ) of the motor diameter (R _M ) and the length (D) of the stator core is 1.2 ≦ D / R _M ≦ 2.1, Even with a limited diameter, a high output motor can be realized.

請求項６の発明によれば、ギヤケースの第２の傘歯車の上方に、冷却ファンによって生成された空気を排出する排出口が設けられるので、砥石での作業領域に影響することなく効果的に冷却用の空気をハウジングの外部に排出することができる。 According to the invention of claim 6 , since the discharge port for discharging the air generated by the cooling fan is provided above the second bevel gear of the gear case, it is effective without affecting the work area of the grindstone. Cooling air can be discharged outside the housing.

請求項７の発明によれば、ハウジングのモータよりも後方側に空気取入口が設けられ、空気取入口からモータに至る空気通路内に、モータを駆動するためのスイッチング素子を設けたので、モータに加えてスイッチング素子を効果的に冷却することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the air intake is provided on the rear side of the motor of the housing, and the switching element for driving the motor is provided in the air passage extending from the air intake to the motor. In addition, the switching element can be effectively cooled.

本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.

本発明の実施例に係るディスクグラインダの断面図である。It is sectional drawing of the disc grinder which concerns on the Example of this invention. 図１のＡ−Ａ部の断面図である。It is sectional drawing of the AA part of FIG. 本発明の実施例に係るディスクグラインダの正面図である。1 is a front view of a disc grinder according to an embodiment of the present invention. ギヤケース３とハウジング２との組み付け、及び、スピンドル部のギヤケース３への取り付けのしかたを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the assembly | attachment of the gear case 3 and the housing 2, and the attachment method to the gear case 3 of a spindle part. 本発明の実施例に係るディスクグラインダの各部の寸法を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the dimension of each part of the disk grinder which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るディスクグラインダを把持した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which hold | gripped the disk grinder which concerns on the Example of this invention. 出願人の会社に属する作業者１０人にモニターを実施した結果を示す表である。It is a table | surface which shows the result of having implemented monitoring to ten workers who belong to an applicant's company. 出願人の会社に属する作業者１０人にモニターを実施した結果を示す別の表である。It is another table | surface which shows the result of having implemented monitoring to 10 workers who belong to an applicant's company. 本発明の第二の実施例に係るディスクグラインダの断面図である。It is sectional drawing of the disc grinder which concerns on the 2nd Example of this invention. 図９のＢ−Ｂ部の断面図である。It is sectional drawing of the BB part of FIG. 本発明の第二の実施例に係るディスクグラインダの正面図である。It is a front view of the disc grinder which concerns on the 2nd Example of this invention. 本発明の第二の実施例に係るディスクグラインダを把持した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which hold | gripped the disk grinder which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第三の実施例に係るディスクグラインダの断面図である。It is sectional drawing of the disc grinder which concerns on 3rd Example of this invention. 本発明の第二の実施例に係るディスクグラインダを把持した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which hold | gripped the disk grinder which concerns on 2nd Example of this invention. 従来のディスクグラインダの上面図である。It is a top view of the conventional disc grinder. 従来のディスクグラインダを把持した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which hold | gripped the conventional disc grinder.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。同一の機能を有する部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後、左右、上下の方向は図１、図１５に示す方向であるとして説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Parts having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description is omitted. Further, in this specification, description will be made assuming that the front-rear, left-right, and up-down directions are the directions shown in FIGS.

図１は本発明の実施例に係るディスクグラインダ１の断面図である。ディスクグラインダ１は、モータ７を内部に収納するハウジング２と、ハウジング２の前方に取り付けられ、一組の傘歯車を収容するギヤケース３と、ギヤケース３から下方に延びる出力軸１１に取り付けられ、モータ７により回転駆動される円形の砥石５を有して構成される。 FIG. 1 is a sectional view of a disc grinder 1 according to an embodiment of the present invention. The disc grinder 1 is attached to a housing 2 that houses a motor 7 therein, a gear case 3 that is attached to the front of the housing 2 and that houses a pair of bevel gears, and an output shaft 11 that extends downward from the gear case 3. 7 has a circular grindstone 5 that is driven to rotate.

ハウジング２の前後方向略中央から前方には、ブラシレスＤＣ形式のモータ７が収容される。モータ７は、回転軸６に永久磁石を有するロータ７ａが取り付けられ、ハウジング２側にステータコア７ｂに巻線７ｃを巻いたステータを有するインナーロータ型である。モータ７の直径をできるだけ小さく構成するために、ロータ７ａには例えば円管形ネオジウム焼結磁石等の円筒形の薄いマグネット（永久磁石）を用いるのが好ましい。また、モータ７の直径の小型化のために、ステータコア７ｂを例えば６つの分割コアから構成すると好ましい。分割コア１３は円周方向に等間隔でティース毎に６分割すると好ましい。 A brushless DC motor 7 is accommodated in the front of the housing 2 in the front-rear direction substantially from the center. The motor 7 is an inner rotor type having a stator in which a rotor 7a having a permanent magnet is attached to the rotating shaft 6 and a winding 7c is wound around a stator core 7b on the housing 2 side. In order to make the diameter of the motor 7 as small as possible, it is preferable to use a thin cylindrical magnet (permanent magnet) such as a circular tube neodymium sintered magnet for the rotor 7a. Further, in order to reduce the diameter of the motor 7, it is preferable that the stator core 7b is composed of, for example, six divided cores. The divided core 13 is preferably divided into six for each tooth at equal intervals in the circumferential direction.

モータ７の前方側において、回転軸６と同軸上に小型の冷却ファン４が設けられる。本実施例においては、冷却ファン４の直径を小さくし、ステータコア７ｂの外径とほぼ等しい程度の大きさにすると好ましい。冷却ファン４は遠心ファンであることが好ましいが、これに限定されるものではなく、小型であっても効率のよいファンであれば他の形式のファンを用いてもよい。回転軸６は２つのベアリング１３ａ、１３ｂにより回転可能に保持される。ベアリング１３ａはギヤケース３にて保持され、ベアリング１３ｂは、直接又はベアリングホルダなどの部材を介して間接的にハウジング２に保持される。ベアリング１３ａの後方側であって、冷却ファン４との間にはファンカバー３１が設けられる。 A small cooling fan 4 is provided coaxially with the rotating shaft 6 on the front side of the motor 7. In the present embodiment, it is preferable that the diameter of the cooling fan 4 is reduced to a size approximately equal to the outer diameter of the stator core 7b. The cooling fan 4 is preferably a centrifugal fan, but is not limited to this, and other types of fans may be used as long as they are small and efficient. The rotating shaft 6 is rotatably held by two bearings 13a and 13b. The bearing 13a is held by the gear case 3, and the bearing 13b is held by the housing 2 directly or indirectly through a member such as a bearing holder. A fan cover 31 is provided behind the bearing 13 a and between the cooling fan 4.

ハウジング２の前側には、ギヤケース３が取り付けられる。本実施例においては、ギヤケース３の開口部の外周部に雄ねじを形成し、ハウジング２の内周部に雌ねじを形成して、ハウジング２に対してギヤケース３全体を回転させてねじ込むことにより固定するように構成した。このようなねじ込みによる固定方法を採用したため、ハウジング２のモータ７を収容する部分（前方側）はダイカストによる一体成型で構成することが好ましい。一方、ハウジング２の後方側は、後述する制御基板２６や電源基板２７等を収容するため、組立て作業の便宜上から、その部分のハウジングの一部（左右何れか）が着脱できるように構成すると好ましい。このように構成したので、ハウジング２とギヤケース３の固定のために別部材のねじやボルトを用いる必要が無く、開口部の外側にねじ穴やねじボスを準備する必要も無い。その結果、ギヤケース３とハウジング２の接続部のサイズをコンパクトにすることが可能となる。 On the front side of the housing 2, the gear case 3 is attached. In the present embodiment, to form a male screw on an outer peripheral portion of the opening of the gear case 3, to form a female thread on the inner periphery of the housing 2, by screwing rotate the entire gear case 3 to the housing 2 It was configured to be fixed. Since such a fixing method by screwing is employed, it is preferable that the portion (front side) for housing the motor 7 of the housing 2 is formed by integral molding by die casting. On the other hand, since the rear side of the housing 2 accommodates a control board 26, a power supply board 27, and the like, which will be described later, for convenience of assembly work, it is preferable that a part of the housing (either left or right) is detachable. . Since such a configuration, there is no need to use a separate member screws and bolts for fixing the housing 2 and the gear case 3, there is no need to prepare a threaded bore or screw bosses outside the opening. As a result, it is possible to compact the size of the connection portion of the gear case 3 and the housing 2.

ギヤケース３には回転軸６の前方側を回転可能に保持するベアリング１３ａと、ベアリング１３ａの前端に取り付けられる傘歯車８（第１の傘歯車）が収容される。ベアリングの１３ａの外輪はギヤケース３によって保持される。傘歯車８は、回転軸６の先端にボルト２９（図４参照）によって固定され、出力軸１１に取り付けられる傘歯車９（第２の傘歯車）と噛合する。これらの傘歯車８、９によってモータ７の回転が減速されると共に、その回転方向が９０度変換される。出力軸１１はギヤケース３によって回転可能に保持され、その先端には砥石５が取り付けられる。砥石５は、例えば直径が１００〜１２５ｍｍであり、モータ７の回転数に対して傘歯車８、９の歯車比により減速された回転数で回転する。回転する砥石５の後方側略半分は、ホイルガード１２によって覆われる。ホイルガード１２は、研削された部材や破損した砥粒等の飛散から作業者を保護するためのものである。 The gear case 3 and the bearing 13a for rotatably holding the forward side of the rotating shaft 6, the bevel gear 8 is attached to the front end of the bearing 13a (first bevel gear) are housed. The outer ring of the bearing 13a is held by the gear case 3. The bevel gear 8 is fixed to the distal end of the rotating shaft 6 by a bolt 29 (see FIG. 4) and meshes with a bevel gear 9 (second bevel gear) attached to the output shaft 11. The rotation of the motor 7 is decelerated by these bevel gears 8 and 9, and the rotation direction is converted by 90 degrees. The output shaft 11 is rotatably held by the gear case 3, the grindstone 5 is attached to the distal end. The grindstone 5 has a diameter of, for example, 100 to 125 mm, and rotates at a rotational speed reduced by the gear ratio of the bevel gears 8 and 9 with respect to the rotational speed of the motor 7. The rear half of the rotating grindstone 5 is covered with a foil guard 12. The wheel guard 12 is for protecting an operator from scattering of a ground member or damaged abrasive grains.

ハウジング２の後端には、商用電源を供給するための電源コード１４が接続され、外部から例えば５０Ｈｚ、１００Ｖの交流が供給される。また、ハウジング２の後端部には電源スイッチ１８が設けられる。ハウジング２の後方側の内部空間には、電源基板２７に搭載される電源回路１７と、平滑用のコンデンサ２０が設けられ、供給された交流電力を、所定の直流電力に変換する。整流された直流電力は、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２４等により構成されるインバータ回路により、巻線７ｃの各相に所定の間隔で順次供給される。インバータ回路や、制御基板２６上に搭載されるインバータ回路を制御するための制御回路１６の構成は、公知のブラシレスＤＣモータを制御する回路を用いることが出来るので、ここではその説明を省略する。 A power cord 14 for supplying commercial power is connected to the rear end of the housing 2, and 50 Hz, 100 V AC, for example, is supplied from the outside. A power switch 18 is provided at the rear end of the housing 2. A power supply circuit 17 mounted on the power supply board 27 and a smoothing capacitor 20 are provided in the inner space on the rear side of the housing 2 and converts supplied AC power into predetermined DC power. The rectified DC power is sequentially supplied to each phase of the winding 7c at a predetermined interval by an inverter circuit constituted by an FET (field effect transistor) 24 and the like. Since the configuration of the control circuit 16 for controlling the inverter circuit and the inverter circuit mounted on the control board 26 can use a known circuit for controlling a brushless DC motor, the description thereof is omitted here.

ハウジング２の後方付近には、ハウジング２の内部と外部を連通させる空気取入口１９が形成される。空気取入口１９を設ける位置は任意であるが、取り入れられた空気で冷却する主な対象が、ＦＥＴ２４、モータ７であるため、少なくともこれらの風上側になる位置に形成することが重要である。冷却ファン４は、回転することにより図１で矢印に示す方向、即ち後方から前方に向かう方向に空気流を発生させるので、本実施例においては、ハウジング２の一番後方側付近の側面（右側及び左側）に設けている。 In the vicinity of the rear of the housing 2, an air intake port 19 is formed for communicating the inside and the outside of the housing 2. The position at which the air intake 19 is provided is arbitrary, but the main object to be cooled by the taken-in air is the FET 24 and the motor 7, so it is important to form the air intake 19 at least on the windward side. Since the cooling fan 4 rotates to generate an air flow in the direction indicated by the arrow in FIG. 1, that is, the direction from the rear to the front, in this embodiment, the side surface (right side) of the housing 2 near the rearmost side. And the left side).

ハウジング２の内部には、内径を絞った部分、つまり半径方向に飛び出すように形成されたリブ２ｃを形成する。そして、発熱の大きいＦＥＴ２４をリブ２ｃの内側に配置する。このように配置することにより、空気取入口１９から吸入された風が、絞り込まれたリブ２ｃの部分でその流速が高められ、ＦＥＴ２４は高い流速の空気流により冷却されるので、効果的にＦＥＴを冷却することが出来る。 Inside the housing 2, a portion with a narrowed inner diameter, that is, a rib 2c formed so as to protrude in the radial direction is formed. And FET24 with big heat_generation | fever is arrange | positioned inside the rib 2c. By arranging in this manner, the flow rate of the wind sucked from the air intake port 19 is increased at the narrowed portion of the rib 2c, and the FET 24 is cooled by the high flow rate air flow, so that the FET is effectively Can be cooled.

ＦＥＴ２４を冷却した後の空気流は、モータ７のロータ７ａとステータコア７ｂの間、及び、ステータコア７ｂとハウジング２の内壁に存在するわずかな隙間の間を流れ、冷却ファン４に流入する。冷却ファン４の前方にはファンカバー３１が設けられ、ファンカバー３１の上部に形成された穴（出口）を通って、ギヤケース３側に流れる。ギヤケース３には、冷却風を排出するための空気通路３ｅ及び排出口３ｃが形成される。 The air flow after the FET 24 is cooled flows between the rotor 7 a and the stator core 7 b of the motor 7 and between the stator core 7 b and a slight gap existing on the inner wall of the housing 2 and flows into the cooling fan 4. Fan cover 31 is provided in front of the cooling fan 4 passes through the hole formed in the top of the fan cover 31 (outlet), through the gear case 3 side. The gear case 3, an air passage 3e and the outlet 3c for discharging the cooling air are formed.

ギヤケース３は、出力軸１１に取り付けられた第２の傘歯車９が設けられる。出力軸１１は、スピンドルケース１５により覆われ、出力軸１１の先端（下端）には砥石５が取り付けられる。スピンドルケース１５には、ホイルガード１２が取り付けられる。尚、砥石５を出力軸１１に着脱するために、砥石５の回転を制限するスピンドルロック等の回転制限手段が設けられるが、本図では断面位置の関係から図示していない。 Gear case 3, the second bevel gear 9 is provided which is attached to the output shaft 11. The output shaft 11 is covered with a spindle case 15, and a grindstone 5 is attached to the tip (lower end) of the output shaft 11. A wheel guard 12 is attached to the spindle case 15. In order to attach and detach the grindstone 5 to and from the output shaft 11, a rotation restricting means such as a spindle lock for restricting the rotation of the grindstone 5 is provided, but this is not shown in the drawing because of the cross-sectional position.

図２は図１のＡ−Ａ部の断面図である。図２に示すように、ギヤケース３は、内部にベアリング１３ａを保持する。ベアリング１３ａを保持する壁部分の外周側には、複数の空気通路３ｅが形成される。この空気通路３ｅを形成するために、切り欠き部（軸方向に延びる溝）が形成され、冷却風１０が空気通路３ｅを通ってハウジング２からギヤケース３側に流れ、図１に示すように排出口３ｃから前方に排出される。図２から理解できるように、連結部におけるハウジング２の断面形状は円形であり、内周面には後述するねじ部２ｄが形成される。また、ギヤケース３の外周部には後述するねじ部３ｄが形成され、雌ねじたるねじ部２ｄと、雄ねじたるねじ部３ｄを螺合させることにより、ギヤケース３とハウジング２が固定される。このように、ギヤケース３とハウジング２を、外周又は内周に形成されたねじ部を用いて固定するように構成したので、連結部の直径をコンパクトに形成することができた。 2 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG. As shown in FIG. 2, the gear case 3, to hold the bearing 13a therein. A plurality of air passages 3e are formed on the outer peripheral side of the wall portion holding the bearing 13a. To form the air passage 3e, the notches (grooves extending in the axial direction) is formed, to flow from the housing 2 to the gear case 3 side cooling air 10 through the air passage 3e, as shown in FIG. 1 It is discharged forward from the discharge port 3c. As can be understood from FIG. 2, the cross-sectional shape of the housing 2 in the connecting portion is circular, and a screw portion 2 d described later is formed on the inner peripheral surface. Further, the outer peripheral portion of the gear case 3 screw portion 3d, which will be described later is formed, and the internal thread serving threaded portion 2d, by screwing the male screw serving screw portion 3d, the gear case 3 and the housing 2 is fixed. Thus, the gear case 3 and the housing 2, and then, is fixed by the outer periphery or inner periphery threaded portion formed on, it was possible to form the diameter of the connecting portion compactly.

図３は、本発明の実施例に係るディスクグラインダ１の正面図である。排出口３ｃは２ヶ所設けられ、ギヤケース３の上端付近に位置する。この構造では排出口３ｃは、円周方向に延びる細長い楕円形状である。また、冷却風は開口部から前方に排出するように、排出口３ｃの形状が設定される。このように冷却風の排出方向を設定することにより、冷却風は砥石５の回転領域には接近しないため、作業に悪影響を与えることがない。 FIG. 3 is a front view of the disc grinder 1 according to the embodiment of the present invention. Outlet 3c is provided in two places, located near the upper end of the gear case 3. In this structure, the discharge port 3c has an elongated oval shape extending in the circumferential direction. Further, the shape of the discharge port 3c is set so that the cooling air is discharged forward from the opening. By setting the discharge direction of the cooling air in this way, the cooling air does not approach the rotation area of the grindstone 5 and thus does not adversely affect the work.

ギヤケース３の下方に取り付けられるスピンドルケース１５には、ホイルガード１２が取り付けられる。この取り付けのためにホイルガード１２には取り付け部１２ａが設けられ、２つのねじ２３によってホイルガード１２はスピンドルケース１５に固定される。 The spindle case 15 attached to the lower portion of the gear case 3, wheel guard 12 is attached. For this attachment, the wheel guard 12 is provided with a mounting portion 12 a, and the wheel guard 12 is fixed to the spindle case 15 by two screws 23.

図４は、ギヤケース３とハウジング２との組み付け、及び、スピンドル部のギヤケース３への取り付けの仕方を説明するための図である。ギヤケース３は、金属製のダイカスト構造であり、例えばアルミニウム合金により製造される。ギヤケース３は、後方側に断面が円形の開口部３ａ（第１の開口部）を有し、下方側に断面が円形の開口部３ｂ（第２の開口部）を有する。開口部３ａの外周側には、円周方向に連続したねじ部３ｄが形成される。開口部３ａには、後方から矢印の方向にハウジング２が装着される。ハウジング２の開口部２ａには、内周側にねじ部２ｄが形成される。ハウジング２の内部には、モータ７と、モータ７の回転軸６に取り付けられた冷却ファン４が収容される。 FIG. 4 is a view for explaining how to assemble the gear case 3 and the housing 2 and how to attach the spindle portion to the gear case 3. The gear case 3 has a metal die-cast structure and is made of, for example, an aluminum alloy. The gear case 3 has an opening 3a (first opening) having a circular cross section on the rear side and an opening 3b (second opening) having a circular cross section on the lower side. A threaded portion 3d continuous in the circumferential direction is formed on the outer peripheral side of the opening 3a. The housing 2 is attached to the opening 3a in the direction of the arrow from the rear. In the opening 2a of the housing 2, a screw portion 2d is formed on the inner peripheral side. Inside the housing 2, a motor 7 and a cooling fan 4 attached to the rotating shaft 6 of the motor 7 are accommodated.

回転軸６の前方側には、ベアリング１３ａと傘歯車８が取り付けられ、これらがボルト２９によって固定される。図４の状態のハウジング２は、矢印の方向にギヤケースに挿入され、ねじ部３ｄとねじ部２ｄを螺合させるように回転させて固定される。尚、本実施例の形態では、ねじ部３ｄが雄ねじ、ねじ部２ｄが雌ねじとして形成したが、これらの関係を逆にしても良い。また、固定方法はこれだけに限られず、その他の固定方法であっても良いが、円周方向の大きさを増大させないような固定方法であることが重要である。 A bearing 13 a and a bevel gear 8 are attached to the front side of the rotating shaft 6, and these are fixed by bolts 29. The housing 2 in the state of FIG. 4 is inserted into the gear case in the direction of the arrow, and is fixed by rotating so that the screw portion 3d and the screw portion 2d are screwed together. In this embodiment, the screw portion 3d is formed as a male screw, and the screw portion 2d is formed as a female screw. However, these relationships may be reversed. Further, the fixing method is not limited to this, and other fixing methods may be used. However, it is important that the fixing method does not increase the size in the circumferential direction.

開口部３ｂには、スピンドルケース１５が固定される。その取り付け方法は、出力軸と平行方向に数本のねじで固定するようにしても良いし、スピンドルケース１５を開口部３ｂに圧入することによって固定するようにしても良い。スピンドルケース１５には出力軸１１と、これに取り付けられた傘歯車９と、出力軸１１を回転可能に保持するための２つのベアリングが固定される。２つのうちの一つのベアリング３０は、その外輪側がギヤケース３によって固定され、図示されないもう一方のベアリングは、スピンドルケース１５に固定される。 A spindle case 15 is fixed to the opening 3b. As for the attachment method, it may be fixed with several screws in the direction parallel to the output shaft, or may be fixed by press-fitting the spindle case 15 into the opening 3b. An output shaft 11, a bevel gear 9 attached thereto, and two bearings for rotatably holding the output shaft 11 are fixed to the spindle case 15. One of the two bearings 30 is fixed to the outer ring side by the gear case 3, and the other bearing (not shown) is fixed to the spindle case 15.

ここで、図４の図から理解できるように、ギヤケース３のモータ側の開口部３ａと、砥石側の開口部３ｂの大きさを比較すると、開口部３ｂの方が大きい。これは、本実施例ではハウジング２の直径を極力小さく形成したためと、砥石５の回転トルクを大きくするために傘歯車９のギヤ数を、傘歯車８のギヤ数よりも大きくしたためである。このようにモータ側の開口部３ａを小さくしたことと、開口部３ａにハウジング２をねじ込むことにより固定するように構成したことが、本実施例の大きな特徴である。 Here, as can be understood from the diagram of FIG. 4, when the size of the opening 3a on the motor side of the gear case 3 and the opening 3b on the grindstone side are compared, the opening 3b is larger. This is because the diameter of the housing 2 is made as small as possible in the present embodiment, and the number of bevel gears 9 is made larger than the number of bevel gears 8 in order to increase the rotational torque of the grindstone 5. Thus, the feature of this embodiment is that the opening 3a on the motor side is made small and the housing 2 is fixed by screwing into the opening 3a.

図５は、ディスクグラインダ１の各部の寸法を説明するための図である。本実施例においては、２０ｍｍ≦Ｌであり、ハウジング２とホイルガード１２の間隔Ｗ_１、Ｗ_２が、１６ｍｍ≦Ｗ_１≦３０ｍｍ、１６ｍｍ≦Ｗ_２≦３０ｍｍとすると好ましい。このように、ギヤケース３とホイルガード１２を繋ぐ形状の半径Ｌからホイルガード外径Ｈの位置で、ハウジング２とホイルガード１２の隙間Ｗ_１、Ｗ_２が一定の範囲になるように構成して、ハウジング２とホイルガード１２の隙間に手が入る理想の寸法とした。この結果、作業者はディスクグラインダ１の出力軸１１に近づく位置付近を把持することが可能となった。また、Ｗ_１、Ｗ_２の大きさを、指を入れるという目的以上に大きくしないことで、手と砥石の距離が離れることを防止でき、長時間の作業または、重作業でも手が疲れづらくなった。 FIG. 5 is a diagram for explaining the dimensions of each part of the disc grinder 1. In this embodiment, it is preferable that 20 mm ≦ L, and the distances W ₁ and W ₂ between the housing 2 and the wheel guard 12 are 16 mm ≦ W ₁ ≦ 30 mm and 16 mm ≦ W ₂ ≦ 30 mm. Thus, at the position of the wheel guard outer diameter H of the radius L shape that connects the gear case 3 and the wheel guard 12, configured so that a gap W _1, W ₂ of the housing 2 and the wheel guard 12 is within a predetermined range Thus, the ideal dimensions allow the hand to enter the gap between the housing 2 and the wheel guard 12. As a result, the operator can grasp the vicinity of the position approaching the output shaft 11 of the disc grinder 1. In addition, by making the size of W ₁ and W ₂ larger than the purpose of inserting a finger, it is possible to prevent the distance between the hand and the grindstone from being separated, and the hand does not get tired even during long-time work or heavy work. It was.

本実施例のディスクグラインダ１を握った状態を示すのが図６である。図６から理解できるように、作業者の手２１は、ハウジング２の最前方、即ち、ギヤケース３とハウジング２の接続部付近を握ることができる。この構造は、ハウジング２の径が細いだけでなく、冷却ファン４の形状を細くするとともに、ギヤケース３とハウジング２を円周方向に形成されたねじ山を用いて接続することによって実現できたものである。このように、作業者は片手にて砥石５の回転軸に十分近い位置を握れるので重作業または、長時間の作業にも疲れづらく、握りやすいディスクグラインダを提供できる。 FIG. 6 shows a state in which the disc grinder 1 of the present embodiment is held. As can be understood from FIG. 6, the operator's hand 21 can grasp the forefront of the housing 2, that is, the vicinity of the connection portion between the gear case 3 and the housing 2. This structure can be realized not only by the diameter of the housing 2 being thin, but also by reducing the shape of the cooling fan 4 and connecting the gear case 3 and the housing 2 using a thread formed in the circumferential direction. It is. In this way, the operator can grip a position sufficiently close to the rotation axis of the grindstone 5 with one hand, so that it is difficult to get tired even during heavy work or long-time work, and a disc grinder that is easy to grip can be provided.

再び図５に戻り、ハウジング２のモータ７の収容部付近の直径Ｒ_Ｈは、３５ｍｍ≦Ｒ_Ｈ≦４５ｍｍとする。このハウジング２の径に併せて、その内部に収容されるモータ７のステータコア７ｂの外径Ｒ_Ｍが、２８ｍｍ≦Ｒ_Ｍ≦３８ｍｍの範囲となるように構成した。また、モータ７の収容位置は、出力軸１１の位置を基準にするとステータコア７ｂの前端までの距離Ｎが５０ｍｍ≦Ｎ≦７０ｍｍとなるようにした。さらに、モータ７の回転軸方向のステータコア７ｂの長さＭを、外径Ｒ_Ｍの１．２Ｒ_Ｍ≦Ｍ≦２．１Ｒ_Ｍとした。 Returning to FIG. 5 again, the diameter _RH in the vicinity of the housing portion of the motor 7 of the housing 2 is set to 35 mm ≦ _RH ≦ 45 mm. In conjunction with the diameter of the housing 2, the outer diameter _{R M} of the stator core 7b of the motor 7 accommodated in the inside thereof was constituted to be in the range of 28mm ≦ _{R M} ≦ 38mm. Further, the accommodation position of the motor 7 is set such that the distance N to the front end of the stator core 7b is 50 mm ≦ N ≦ 70 mm, based on the position of the output shaft 11. Further, the length M of the rotational axis direction of the stator core 7b of the motor 7, and a 1.2R _{_M} ≦ _M ≦ 2.1R _M of the outer diameter _{R M.}

モータ７と同軸上に取り付けられる冷却ファン４の直径Ｒ_ｆは、２５ｍｍ≦Ｒ_ｆ≦３５ｍｍとなるように構成する。このように冷却ファン４の直径Ｒ_ｆを規定することによってギヤケース３の開口部３ａ及びハウジング２の開口部２ａの径Ｒ_１を３５ｍｍ≦Ｒ_１≦４５ｍｍにすることができる。一方、出力軸を保持するスピンドルケース１５の直径Ｒ_２は、Ｒ_２＞Ｒ_１の関係が成り立つようにする。 The diameter R _f of the cooling fan 4 mounted coaxially with the motor 7 is configured to satisfy 25 mm ≦ R _f ≦ 35 mm. Thus the opening 3a of the gear case 3 by defining the diameter _{R f} of the cooling fan 4 and the diameter _{R 1} of the opening 2a of the housing 2 can be 35 mm ≦ _{R 1} ≦ 45 mm. On the other hand, the diameter R ₂ of the spindle case 15 that holds the output shaft is set to satisfy the relationship of R ₂ > R ₁ .

図７は出願人の会社の従業員１０人にモニターを依頼した結果を示す表である。この例では、Ｗ_１とＷ_２の寸法がともにＷであるディスクグラインダを用いたものである。モニターを依頼した作業者は、指巾（人差し指のほぼ第１関節と第２関節の間の部分の掌を突き刺す方向への厚さ）の最小値が１０．２ｍｍであり、指巾の最大値が１６ｍｍで、平均値が１３．１ｍｍであった。これらの作業者が、Ｗのさまざまな間隔を評価したところ、作業者の最大指巾に等しい１６ｍｍが、作業が可能なＷの最小寸法であり、Ｗはこれ以上であることが必要であることがわかった。また、実際に使用する際の使い勝手を３段階（○：良、△：可、×：不可）で評価したところ、１６ｍｍ≦Ｗ≦３０ｍｍの範囲が、すべての作業者において可以上となり、好ましい範囲であることが理解できた。また、このうち２０ｍｍ≦Ｗ≦２８ｍｍの範囲がすべての作業者において良以上となり、特に好ましい範囲であることが判明した。 FIG. 7 is a table showing the results of requesting monitoring from 10 employees of the applicant's company. In this example, a disk grinder in which the dimensions of W ₁ and W ₂ are both W is used. The operator who requested the monitor has a minimum finger width (thickness in the direction of piercing the palm of the portion between the first and second joints of the index finger) of 10.2 mm, and the maximum value of the finger width. Was 16 mm, and the average value was 13.1 mm. When these workers evaluated various intervals of W, 16 mm, which is equal to the operator's maximum finger width, is the minimum dimension of W that can be worked, and W must be larger than this. I understood. In addition, when the usability in actual use was evaluated in three stages (○: good, Δ: acceptable, x: impossible), the range of 16 mm ≦ W ≦ 30 mm is acceptable for all workers, and is a preferable range. I understood that. Of these, the range of 20 mm ≦ W ≦ 28 mm is good or better for all workers, and it has been found that this is a particularly preferable range.

尚、Ｗの間隔が大き過ぎる場合は、手で把持しやすいが、ハウジング２と砥石５の距離が離れることになるので、作業性が低下する。このことは、指巾に関わらずＷ≧３２ｍｍにおいて、使用時の評価が不可となっていることから理解できるであろう。 In addition, when the interval of W is too large, it is easy to grasp by hand, but the distance between the housing 2 and the grindstone 5 is increased, so workability is lowered. This can be understood from the fact that evaluation during use is impossible at W ≧ 32 mm regardless of the finger width.

図８は出願人の会社の従業員１０人にモニターを依頼した結果を示す別の表である。この例では、複数のハウジング２の握り部径Ｒ_Ｈのディスクグラインダを用いたものである。モニターを依頼した作業者のうち、親指と人差し指で作る円の内径（握り内径）の最小値が４０．６ｍｍであり、握り内径の最大値が４８．６ｍｍで、平均値が４１．５ｍｍであった。これらの作業者が、Ｒ_Ｈのさまざまな間隔を評価したところ、作業者の握り内径の大きさによって最適な握り内径が異なり、作業者の握り内径に合った寸法が作業性が良いということがわかった。実際に使用する際の使い勝手を３段階（○：良、△：可、×：不可）で評価したところ、３０ｍｍ≦Ｒ_Ｈ≦５０ｍｍの範囲が、すべての人において可以上となり、好ましい範囲であることが理解できた。また、このうち３５ｍｍ≦Ｒ_Ｈ≦４５ｍｍの範囲がすべての人において良以上となり、特に好ましい範囲であることが判明した。この３５ｍｍ≦Ｒ_Ｈ≦４５ｍｍは図７の如く、握り内径が一番短いモニター作業者から握り内径が一番長いモニター作業者までディスクグラインダを使用した時、作業性が良い範囲である。 FIG. 8 is another table showing the results of requesting 10 employees of the applicant's company to monitor. In this example, a disc grinder having a grip portion diameter _RH of a plurality of housings 2 is used. Among the workers who requested monitoring, the minimum value of the inner diameter (grip inner diameter) of the circle made with the thumb and index finger was 40.6 mm, the maximum value of the grip inner diameter was 48.6 mm, and the average value was 41.5 mm. It was. When these workers evaluated various intervals of _RH , the optimum gripping inner diameter differs depending on the size of the gripping inner diameter of the worker, and the dimensions suitable for the gripping inner diameter of the worker have good workability. all right. When the usability in actual use is evaluated in three stages (○: good, Δ: acceptable, x: impossible), the range of 30 mm ≦ R _H ≦ 50 mm becomes acceptable for all people and is a preferable range. I understood that. Further, among these, the range of 35 mm ≦ R _H ≦ 45 mm is good or better for all people, and it was found that this is a particularly preferable range. This 35 mm ≦ R _H ≦ 45 mm is a range in which workability is good when the disc grinder is used from the monitor operator having the shortest grip inner diameter to the monitor operator having the longest grip inner diameter as shown in FIG.

以上説明したように、ハウジング２とギヤケース３の連結部を外周部又は内周部に円周方向に設けたねじ山によって接続するようにし、その接続断面形状が小さい略円径としたため、作業者にとって握りやすいハウジング形状を実現できた。また、図３に示すように排出口３ｃが前方に向いているため、ハウジング２の前方付近をにぎっても排出口３ｃを遮ることなく、良好に冷却風を排出することができる。また、熱風が手にかからないので、作業者は不快だと感じることなく良好に作業を行うことができる。 As described above, since to be connected by screw threads provided in the circumferential direction on the outer peripheral portion or the inner peripheral portion of the connecting portion of the housing 2 and the gear case 3, and a substantially circular diameter that connection cross section is small, work It was possible to realize a housing shape that was easy for the user to grasp. Further, as shown in FIG. 3, since the discharge port 3c faces forward, the cooling air can be discharged well without blocking the discharge port 3c even if the front portion of the housing 2 is sandwiched. In addition, since hot air is not applied to the hand, the worker can work well without feeling uncomfortable.

次に、本発明の実施例２について図９から図１２に基づき説明する。図９において、ハウジング３２のファンカバー３１の後方側の上部には貫通穴３３が形成される。ハウジング３２の貫通穴３３を含む外周部分には、カバー２２を被せるように構成した。カバー２２は、ハウジング３２の作業者が把持する部分をも覆うのに十分な大きさであると好ましく、カバー２２の材質を軟質材にすることにより、手２１に掛る負担を和らげることができるので、重作業または、長時間の作業にも疲れづらく作業効率が向上するディスクグラインダ１ａを提供できる。また、カバー２２の材質が軟質材であるので、ステータコア７ｂの発熱によりハウジング２が熱せられた場合にも、作業者が容易にハウジング部分を握ることができる。貫通穴３３を覆う部分のカバー２２の内壁面には、空気通路３４が形成される。図１０は、図９のＢ−Ｂ部の断面図である。この図から理解できるように貫通穴３３の外周側に接続されるように、前後方向に連続する３本の通気通路３４が形成される。一方、ファンカバー３１の形状及びギヤケース３の形状は、実施例１と同様であり、一部の空気はファンカバー３１に形成された穴から空気通路３ｅを通ってギヤケースの前方に排出される。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 9, a through hole 33 is formed in the upper portion of the housing 32 on the rear side of the fan cover 31. The outer peripheral portion including the through hole 33 of the housing 32 is configured to cover the cover 22. The cover 22 is preferably large enough to cover the portion of the housing 32 held by the operator, and the cover 22 is made of a soft material, so that the burden on the hand 21 can be reduced. Thus, it is possible to provide the disc grinder 1a which is hard to get tired even during heavy work or long work, and the work efficiency is improved. Further, since the cover 22 is made of a soft material, even when the housing 2 is heated by the heat generated by the stator core 7b, the operator can easily grasp the housing portion. An air passage 34 is formed in the inner wall surface of the cover 22 at a portion covering the through hole 33. 10 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. As can be understood from this figure, three ventilation passages 34 that are continuous in the front-rear direction are formed so as to be connected to the outer peripheral side of the through hole 33. On the other hand, the shape of the shape and the gear case 3 of the fan cover 31 is the same as in Example 1, part of the air is discharged in front of the gear case through the air passage 3e from the hole formed in the fan cover 31 The

図１１は、第２の実施例に係るディスクグラインダ１ａの正面図である。正面から見た場合、排出口３ｃに加えて、空気通路３４から冷却風１０を前方に排出することが可能となり、図１２に示すように作業者がハウジング３２の十分前方側を把持したとしても、手２１が冷却風の排出の妨げにはならないので、良好な冷却効果を実現できる。また、ハウジング２とギヤケース３の連結部が空気通路３４部分の僅かな隆起を除いて、その径を小さく構成できるので、ハウジング３２を握りやすいディスクグラインダ１ａを実現できる。 FIG. 11 is a front view of the disc grinder 1a according to the second embodiment. When viewed from the front, the cooling air 10 can be discharged forward from the air passage 34 in addition to the discharge port 3c, and even if the operator holds the front side of the housing 32 sufficiently as shown in FIG. Since the hand 21 does not hinder the discharge of the cooling air, a good cooling effect can be realized. The connecting portion of the housing 2 and the gear case 3 with the exception of the slight elevation of the air passage 34 parts, can be constructed reduce its diameter, can be realized easy grip disc grinder 1a the housing 32.

次に、本発明の実施例３について図１３及び図１４に基づき説形する。実施例３は実施例２のハウジング３２を前半部（４２）と後半部（４３ａ、４３ｂ）の分割構造で実現したもので、作業者が把持する部分となるハウジング４２の後方に、左右分割式に形成されたテールカバー４３ａ、４３ｂが装着される。ハウジング４２はモータ７を収容するもので、金属又は樹脂の一体成型により製造できる。テールカバー４３ａと４３ｂ（図１４参照）は、モータの回転軸の延長線を通る鉛直面で左右に分割可能に構成され、右側のテールカバー４３ａには、３つのねじボス４４が形成され、図示しないねじにて左側のテールカバー４３ｂと固定される。このようにテールカバー４３ａ、４３ｂの部分を左右分割式に構成したので、一方のテールカバー（例えば４３ａ）に電源回路１７の搭載された電源基板２７、制御回路１６を搭載する制御基板２６、ＦＥＴ２４、電源コード１４、電源スイッチ１８等を配置した後、他方のテールカバー（例えば４３ｂ）をかぶせてねじ止めすることにより組み立てることが出来るので、製造が容易になる。 Next, a third embodiment of the present invention will be described based on FIG. 13 and FIG. In the third embodiment, the housing 32 of the second embodiment is realized by a divided structure of a front half part (42) and a rear half part (43a, 43b). The tail covers 43a and 43b formed in the above are mounted. The housing 42 accommodates the motor 7 and can be manufactured by integral molding of metal or resin. The tail covers 43a and 43b (see FIG. 14) are configured to be split right and left on a vertical plane passing through the extension line of the motor rotation shaft, and three screw bosses 44 are formed on the right tail cover 43a. It is fixed to the left tail cover 43b with a screw that does not. Since the tail covers 43a and 43b are divided into left and right parts in this way, the power supply board 27 on which the power supply circuit 17 is mounted on one tail cover (for example, 43a), the control board 26 on which the control circuit 16 is mounted, and the FET 24 Since the power cord 14, the power switch 18 and the like are arranged and then the other tail cover (for example, 43b) is put on and screwed, the assembly can be facilitated.

また、図１４に示すように、ハウジング４２とギヤケース３との連結部、及び、ハウジング４２とテールカバー４３ａ、４３ｂの連結部を覆うことができるので、連結部に段差を解消でき、作業者の手にかかる負担を低減できる。また、作業者は図１４に示すように、ハウジング４２とテールカバー４３ａ、４３ｂの連結部を握ることも可能である。 Further, as shown in FIG. 14, the connecting portion between the housing 42 and the gear case 3, and the housing 42 and the tail cover 43a, it is possible to cover the connecting portions of the 43 b, can eliminate the step on the connecting portion, a worker The burden on the hands can be reduced. Further, as shown in FIG. 14, the worker can grasp the connecting portion between the housing 42 and the tail covers 43 a and 43 b.

以上の説明から明らかなように、本発明によればギヤケースとハウジングの連結部の構造を改善し、ハウジングとホイルガードの隙間に手が入るように構成し、ギヤケースとハウジングの連結部付近の外形を細く形成したので、ハウジングの前端付近（又は連結部付近）を容易に把持できるようにしたディスクグラインダを実現できる。 As apparent from the above description, according to the present invention to improve the structure of the connecting portion of the gear case and the housing, and configured to hand into the gap between the housing and the wheel guard, near connecting portions of the gear case and the housing Since the outer shape is formed thin, a disc grinder that can easily grip the vicinity of the front end (or the vicinity of the connecting portion) of the housing can be realized.

また、本発明によれば直径の小さいブラシレスＤＣモータを用いることにより、ハウジングのモータ収容部分を把持部とすることができるので、重作業または、長時間の作業にも疲れづらく作業効率が向上するディスクグラインダを実現できた。 Further, according to the present invention, by using a brushless DC motor having a small diameter, the motor housing portion of the housing can be used as a gripping portion, so that it is difficult to get tired even during heavy work or long-time work, and work efficiency is improved. A disc grinder was realized.

以上、本発明を示す実施例に基づき説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では、冷却ファン４をギヤケース３とモータ７の間に配置したが、この場所だけに限られずモータ７の後方側に配置しても良いし、モータ７の前方側と後方側の両方に配置するようにしても良い。また、アングル角が９０度のディスクグラインダだけでなく、９０度以外の任意の角度のアングルグラインダにおいても同様に適用できる。 As mentioned above, although demonstrated based on the Example which shows this invention, this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning. For example, in the above-described embodiment, the cooling fan 4 is disposed between the gear case 3 and the motor 7. It may be arranged on both sides. Further, the present invention can be similarly applied not only to a disc grinder having an angle angle of 90 degrees, but also to an angle grinder having an arbitrary angle other than 90 degrees.

１、１ａ、１ｂディスクグラインダ２ハウジング
２ａ（ハウジングの）開口部２ｃ（ハウジングの）リブ
２ｄ（ハウジングの）ねじ部３ギヤケース
３ａ、３ｂ（ギヤケースの）開口部
３ｃ（ギヤケースの）排出口３ｄ（ギヤケースの）ねじ部
３ｅ（ギヤケースの）空気通路
４冷却ファン５砥石６回転軸
７モータ７ａ（モータの）ロータ７ｂ（モータの）ステータコア
７ｃ（モータの）巻線
８傘歯車（第１の傘歯車）９傘歯車（第２の傘歯車）
１１出力軸１２ホイルガード１２ａ（ホイルガードの）取り付け部
１３ａ、１３ｂベアリング１４電源コード
１５スピンドルケース１６制御回路１７電源回路
１８電源スイッチ１９空気取入口２０コンデンサ
２１（作業者の）手２２カバー２３ねじ
２４ＦＥＴ２６制御基板２７電源基板２９ボルト
３０ベアリング３１ファンカバー３２ハウジング
３３貫通穴３４空気通路
４２ハウジング４３ａ、４３ｂテールカバー
４４ねじボス
１０１ディスクグラインダ１０２ハウジング
１０３ギヤケース１０４テールカバー１０５砥石
１０８ハンドル１１１ロックピン１１２ホイルガード
１１４電源コード１１８電源スイッチ１１９空気取入口
１３２ねじ
1, 1a, 1b Disc grinder 2 Housing
2a (housing) openings 2c (housing) rib 2d (housing) screw portion 3 gear case <br/> 3a, 3b (the gear case) opening
3c (gear case) (gear case) outlet 3d threaded portion 3e (gear case) air passage 4 the cooling fan 5 grindstone 6 rotates shaft 7 motor 7a (motor) rotor 7b (motor) stator 7c (the motor ) Winding
8 Bevel gear (first bevel gear) 9 Bevel gear (second bevel gear)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Output shaft 12 Wheel guard 12a (Foil guard) attachment part 13a, 13b Bearing 14 Power cord 15 Spindle case 16 Control circuit 17 Power circuit 18 Power switch 19 Air intake 20 Capacitor 21 (Operator's) hand 22 Cover 23 Screw
24 FET 26 Control board 27 Power supply board 29 Bolt 30 Bearing 31 Fan cover 32 Housing 33 Through hole 34 Air passage
42 Housing 43a, 43b Tail cover 44 Screw boss 101 Disc grinder 102 Housing
103 gear case 104 tail cover 105 grinding wheel 108 Handle 111 locking pin 112 wheel guard 114 power cord 118 Power switch 119 the air inlet 132 screws

Claims

A motor having a rotation shaft, a housing for housing the motor, a first bevel gear rotated by the motor, a second bevel gear meshing with the first bevel gear and rotating an output shaft, In a disc grinder having a gear case that is connected to the front of the housing and accommodates the first and second bevel gears, and a wheel guard that covers a partial region of a grindstone attached to the output shaft,
The gear case has a motor side opening and a grindstone side opening,
The outer peripheral part of the motor side opening and the inner peripheral part of the housing are threaded, the gear case and the housing are connected by screwing, the shaft of the screw part of the gear case and the axis of the screw part of the housing are Place it on the same axis as the motor axis,
Provided at the motor side opening of the gear case is a bearing that holds one end of the rotating shaft, and a holding portion that holds the bearing;
On the outer periphery of the holding portion, a notch portion is provided for forming an air passage for communicating from the motor side opening to the outside of the gear case,
The number of teeth of the first bevel gear is less than the number of teeth of the second bevel gear,
The diameter of the motor side opening is smaller than the diameter of the grindstone side opening,
The diameter (R _H ) of the housing connected to the motor side opening is 35 mm ≦ R _H ≦ 45 mm,
The distance (W) between the housing and the wheel guard in the output shaft direction is 16 mm ≦ W ≦ 30 mm.

2. The disc grinder according to claim 1, wherein the motor is a brushless DC motor, and a diameter (R _M ) of the brushless DC motor is 28 mm ≦ R _M ≦ 38 mm.

The disc grinder according to claim 2, wherein the disc grinder is coaxial with a rotation shaft of the motor, and a cooling fan is provided between the motor side opening and the motor.

4. The disc grinder according to claim 1, wherein a distance (N) between an axis of the output shaft and a front end of a stator core of the motor satisfies 50 mm ≦ N ≦ 70 mm. 5.

The ratio (D / R _M ) of the diameter (R _M ) of the motor and the length (D) of the stator core satisfies 1.2 ≦ D / R _M ≦ 2.1. The disc grinder according to any one of the above.

The disc grinder according to any one of claims 1 to 5, wherein a discharge port for discharging air generated by the cooling fan is provided above the second bevel gear of the gear case.

An air inlet is provided on the rear side of the motor of the housing;
The disc grinder according to claim 6, wherein a switching element for driving the motor is provided in an air passage extending from the air intake port to the motor.