JP2019022939A - Rechargeable reciprocating saw - Google Patents

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Abstract

To secure rigidity of a motor housing even when adopting a brushless motor.SOLUTION: A rechargeable reciprocating saw 1 includes: a brushless motor 7; a longitudinal crank mechanism 8 driven by the brushless motor 7; a slider 9 reciprocated by the longitudinal crank mechanism 8; a blade holder 128 linked to the slider 9; an integrally-cylindrical inner motor housing 61 for storing the brushless motor 7; a handle housing 3 linked to the inner motor housing 61; a front housing 5 for storing the longitudinal crank mechanism 8; a battery installation section 29 which is arranged in a lower section of the handle housing 3 and in which a battery pack 6 is installed; and a control circuit board 36 stored in the battery installation section 29. A centrifugal fan 51 is provided on a rotary shaft 48. A board side suction port is formed in the battery installation section 29. Air sucked from the board side suction port sequentially cools the control circuit board 36 and the brushless motor 7 by rotation of the centrifugal fan 51.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ハウジング内に駆動源となるモータを収容した充電式レシプロソーに関する。   The present invention relates to a rechargeable reciprocating saw in which a motor serving as a drive source is accommodated in a housing.

電動工具は、ハウジング内に、駆動源となるモータを備えてモータにより先端工具保持部を駆動させる。このモータは、例えば特許文献1に開示されるように、一対の半割ハウジングを組み付けてなる筒状のモータハウジング内に収容される。   The electric tool includes a motor serving as a drive source in the housing, and drives the tip tool holding portion by the motor. For example, as disclosed in Patent Document 1, this motor is accommodated in a cylindrical motor housing formed by assembling a pair of half housings.

特開2014−133284号公報JP 2014-133284 A

このような電動工具においては、モータとしてコンパクトなブラシレスモータが採用されると、モータハウジングが小型化(小径化)する。このため、レシプロソー等の振動が発生する機種であると、半割構造のモータハウジングでは剛性不足となる可能性がある。   In such an electric tool, when a compact brushless motor is employed as the motor, the motor housing is reduced in size (smaller in diameter). For this reason, if it is a model that generates vibration, such as a reciprocating saw, the motor housing having a halved structure may have insufficient rigidity.

そこで、本発明は、ブラシレスモータを採用してもモータハウジングの剛性を確保できる充電式レシプロソーを提供することを目的としたものである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a rechargeable reciprocating saw that can ensure the rigidity of a motor housing even when a brushless motor is employed.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、回転軸が前後方向に延びるブラシレスモータと、ブラシレスモータにより駆動する往復動変換機構と、往復動変換機構により前後方向に往復動するスライダと、スライダに繋がる先端工具保持部と、ブラシレスモータを収容する一体筒型のモータハウジングと、モータハウジングに繋がるハンドルハウジングと、往復動変換機構を収容する前ハウジングと、ハンドルハウジングの下部に配置され、バッテリーが装着されるバッテリー装着部と、バッテリー装着部に収容されてブラシレスモータを制御するための制御回路基板と、を含み、回転軸にファンが設けられ、バッテリー装着部に基板側吸気口が形成されて、ファンの回転により、基板側吸気口から吸い込まれた空気が制御回路基板とブラシレスモータとを順番に冷却することを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1の構成において、ハンドルハウジングにおけるブラシレスモータの後方には、モータ側吸気口が形成されており、モータ側吸気口から吸い込まれた空気は、制御回路基板を冷却せず、ブラシレスモータを冷却することを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2の構成において、ハンドルハウジングは、モータハウジングの上側と繋がるハンドル上部と、バッテリー装着部が設けられるハンドル下部と、ハンドル下部からモータハウジングの下側と繋がるハンドル前部と、ハンドル上部及びハンドル下部に繋がってグリップとなるハンドル後部と、からなるループ型で、基板側吸気口から吸い込まれた空気は、ハンドル前部を通過することを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、ファンを回転させる回転軸が前後方向に延びるブラシレスモータと、ブラシレスモータにより駆動する往復動変換機構と、往復動変換機構により前後方向に往復動するスライダと、スライダに繋がる先端工具保持部と、ブラシレスモータを収容する一体筒型のモータハウジングと、モータハウジングに繋がるループ型のハンドルハウジングと、往復動変換機構を収容する前ハウジングと、ハンドルハウジングの下部に配置され、バッテリーが装着されるバッテリー装着部と、バッテリー装着部に収容されてブラシレスモータを制御するための制御回路基板と、を含み、ハンドルハウジングにおけるモータハウジングの後方に第1の吸気口が形成され、バッテリー装着部に第2の吸気口が形成されて、ファンの回転により、第1の吸気口から吸い込まれた空気が、ハンドルハウジングを経てモータハウジングに導入されると共に、第2の吸気口から吸い込まれた空気が、ハンドルハウジングを経てモータハウジングに導入されることを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4の何れかの構成において、バッテリー装着部に装着される1つ又は2つのバッテリーを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a brushless motor having a rotating shaft extending in the front-rear direction, a reciprocating motion conversion mechanism driven by the brushless motor, and a reciprocating motion reciprocating mechanism. A slider, a tip tool holding portion connected to the slider, an integral cylindrical motor housing that houses a brushless motor, a handle housing that is connected to the motor housing, a front housing that houses a reciprocating conversion mechanism, and a lower portion of the handle housing A battery mounting portion on which the battery is mounted, and a control circuit board that is housed in the battery mounting portion and controls the brushless motor, and a fan is provided on the rotating shaft, and the board mounting inlet on the battery mounting portion The air drawn in from the board-side intake port by the rotation of the fan is And characterized by cooling the brushless motor in order.
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a motor side air inlet is formed behind the brushless motor in the handle housing, and the air sucked from the motor side air inlet is a control circuit board. The brushless motor is cooled without cooling the motor.
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the handle housing includes a handle upper portion connected to the upper side of the motor housing, a handle lower portion provided with a battery mounting portion, and a lower side of the motor housing from the handle lower portion. A loop type consisting of a handle front portion connected to the handle and a handle rear portion connected to the handle upper portion and the handle lower portion as a grip, and air sucked from the board side intake port passes through the handle front portion. .
In order to achieve the above object, a fourth aspect of the present invention is directed to a brushless motor in which a rotation shaft for rotating a fan extends in the front-rear direction, a reciprocating motion conversion mechanism driven by the brushless motor, and a back-and-forth direction by a reciprocating motion conversion mechanism. A reciprocating slider, a tip tool holding portion connected to the slider, an integral cylindrical motor housing that houses the brushless motor, a loop handle housing that connects to the motor housing, and a front housing that houses the reciprocating conversion mechanism A battery mounting portion that is disposed at a lower portion of the handle housing and in which a battery is mounted; and a control circuit board that is housed in the battery mounting portion and controls the brushless motor. 1 air inlet is formed and the second air inlet The air sucked from the first intake port by the rotation of the fan is introduced into the motor housing through the handle housing, and the air sucked from the second intake port is introduced into the motor through the handle housing. It is introduced into the housing.
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fourth aspects, the battery mounting unit includes one or two batteries.

本発明によれば、一体筒型のモータハウジングの採用により、ブラシレスモータを採用しても剛性を確保できる。   According to the present invention, by adopting an integral cylindrical motor housing, rigidity can be ensured even when a brushless motor is employed.

充電式レシプロソーの側面図である。It is a side view of a rechargeable reciprocating saw. 充電式レシプロソーの背面図である。It is a rear view of a rechargeable reciprocating saw. 充電式レシプロソーの平面図である。It is a top view of a rechargeable reciprocating saw. 図1のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図3のB−B線の一部断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line BB in FIG. 3. 充電式レシプロソーの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a rechargeable reciprocating saw. 後ハウジングの左側の半割ハウジングを省略した状態の充電式レシプロソーの側面図である。It is a side view of the rechargeable reciprocating saw in a state in which the left half housing of the rear housing is omitted. 図7の後ハウジング部分の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a rear housing portion of FIG. 7. ブラシレスモータ及び内モータハウジングの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a brushless motor and an inner motor housing. 前ハウジング部分の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a front housing part. 図10のC−C線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 図10のD−D線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. バッテリー装着部の変更例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a change of a battery mounting part.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、電動工具の一例である充電式レシプロソー(以下単に「レシプロソー」という。)の側面図、図2は背面図、図3は平面図である。このレシプロソー1のハウジングは、後部にハンドルハウジング3を、前部に第2モータハウジングとしての外モータハウジング4をそれぞれ有する後ハウジング2と、後ハウジング2の前方に組み付けられる前ハウジング5とからなる。ハンドルハウジング3の下端には、電源となるバッテリーパック6が装着され、外モータハウジング4内には、図4,6に示すように、後述するブラシレスモータ7が収容されて、前ハウジング5内には、ブラシレスモータ7の回転を前後方向に延びる往復動部材としてのスライダ9の往復運動に変換する縦クランク機構8が収容されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a rechargeable reciprocating saw (hereinafter simply referred to as “reciprocating saw”) as an example of an electric tool, FIG. 2 is a rear view, and FIG. 3 is a plan view. The housing of the reciprocating saw 1 includes a rear housing 2 having a handle housing 3 at a rear portion and an outer motor housing 4 as a second motor housing at a front portion, and a front housing 5 assembled in front of the rear housing 2. A battery pack 6 serving as a power source is attached to the lower end of the handle housing 3, and a brushless motor 7, which will be described later, is accommodated in the outer motor housing 4 as shown in FIGS. Accommodates a vertical crank mechanism 8 that converts the rotation of the brushless motor 7 into a reciprocating motion of a slider 9 as a reciprocating member extending in the front-rear direction.

後ハウジング2は、ハンドルハウジング3と外モータハウジング4とを一体形成した一対の半割ハウジング2a,2bを、左右方向のネジ10,10・・によって組み付けた樹脂製である。外モータハウジング4は、横断面が略長円形の筒状に形成され、ハンドルハウジング3は、ハンドル上部3aと、ハンドル下部3bと、ハンドル前部3cと、ハンドル後部3dとによって外モータハウジング4から後方へ突出するループ状に形成されている。グリップとなるハンドル後部3dには、トリガ12を前方へ突出させたスイッチ11が収容されている。11aは、スイッチ11からハンドル後部3d内に配線されて後述するコントローラ33に接続されるトリガ信号線である。ハンドル上部3aには、左右方向へスライド操作可能なロックオフボタン13が設けられ、ハンドル上部3aの上面には、ロックオフボタン13のポジションを表示する窓14が設けられている。外モータハウジング4の後方を閉塞するハンドル前部3cの左右には、スリット状の第1吸気口15,15・・が、上下方向に複数設けられている。ハンドル下部3bの左右にも、第2吸気口15a,15aが設けられている。   The rear housing 2 is made of a resin in which a pair of half housings 2a and 2b, in which the handle housing 3 and the outer motor housing 4 are integrally formed, are assembled by screws 10, 10,. The outer motor housing 4 is formed in a cylindrical shape having a substantially elliptical cross section. The handle housing 3 is separated from the outer motor housing 4 by a handle upper portion 3a, a handle lower portion 3b, a handle front portion 3c, and a handle rear portion 3d. It is formed in a loop shape that protrudes backward. A switch 11 having a trigger 12 protruding forward is accommodated in the handle rear portion 3d serving as a grip. Reference numeral 11a denotes a trigger signal line that is wired from the switch 11 into the handle rear portion 3d and connected to the controller 33 described later. The handle upper part 3a is provided with a lock-off button 13 that can be slid in the left-right direction, and a window 14 for displaying the position of the lock-off button 13 is provided on the upper surface of the handle upper part 3a. A plurality of slit-shaped first air inlets 15, 15... Are provided in the vertical direction on the left and right sides of the handle front portion 3 c that closes the rear of the outer motor housing 4. Second intake ports 15a and 15a are also provided on the left and right sides of the handle lower portion 3b.

外モータハウジング4の上部右側には、凹部16が形成されて、この凹部16には、筒状のフック受け17が、図4にも示すように、左側に延設した延設板18を前後2本のネジ19,19によって後述する内モータハウジング61へ固定することで、前後方向に支持されている。このフック受け17に、金属製の棒状体をU字状に折り曲げてなる吊り下げ用フック20が装着されている。具体的には、吊り下げ用フック20の一端部20aがフック受け17に後方から差し込まれ、フック受け17から突出する先端へ抜け止めピン21を直交状に貫通させることで、吊り下げ用フック20は抜け止め装着される。フック受け17の内部で一端部20aには、図5に示すように、フック受け17の内周前側に設けた突条22と、その後方で一端部20aに外装したストッパ23との間でコイルバネ24が外装されて、常態では吊り下げ用フック20を、抜け止めピン21がフック受け17の前端に嵌入した係止リング25に当接する後退位置に付勢している。26は一端部20aの外周に突設されてコイルバネ24の後端を受ける突起である。   A concave portion 16 is formed on the upper right side of the outer motor housing 4, and a cylindrical hook receiver 17 extends forward and backward in the concave portion 16 as shown in FIG. It is supported in the front-rear direction by being fixed to an inner motor housing 61 to be described later by two screws 19, 19. A hanging hook 20 formed by bending a metal rod-like body into a U shape is attached to the hook receiver 17. Specifically, one end portion 20 a of the hanging hook 20 is inserted into the hook receiver 17 from the rear, and the retaining pin 21 is passed through the tip protruding from the hook receiver 17 in an orthogonal shape, thereby hanging the hanging hook 20. Is attached to prevent it from coming off. As shown in FIG. 5, a coil spring is provided between the protrusion 22 provided on the front side of the inner periphery of the hook receiver 17 and a stopper 23 externally mounted on the one end 20 a behind the hook receiver 17. In the normal state, the hanging hook 20 is urged to a retracted position where the retaining pin 21 comes into contact with a locking ring 25 fitted to the front end of the hook receiver 17. Reference numeral 26 denotes a protrusion that protrudes from the outer periphery of the one end 20 a and receives the rear end of the coil spring 24.

係止リング25の前面には、抜け止めピン21が左右方向及び上下方向で係止する十字状の溝27が形成されて、吊り下げ用フック20を、図2に実線及び二点鎖線で示すように、抜け止めピン21が溝27に係止する3つのポジション(吊り下げ用フック20の他端部20bが下側となる収容位置、他端部20bが右側へ突出する横突出位置、他端部20bが上方へ突出する上突出位置)へ90°ごとに位置決め可能となっている。ポジションを変更する場合は、吊り下げ用フック20を後退位置から前方へ押し出して抜け止めピン21と係止リング25との係止を解除させれば、任意のポジションへ吊り下げ用フック20を回転操作できる。   A cross-shaped groove 27 for locking the retaining pin 21 in the left and right direction and the up and down direction is formed on the front surface of the locking ring 25, and the hanging hook 20 is shown by a solid line and a two-dot chain line in FIG. Thus, the three positions where the retaining pin 21 is locked in the groove 27 (the housing position where the other end 20b of the hanging hook 20 is on the lower side, the lateral projecting position where the other end 20b protrudes to the right side, etc. Positioning is possible every 90 ° to the upper protruding position where the end 20b protrudes upward. When changing the position, the suspension hook 20 can be rotated to an arbitrary position by pushing the suspension hook 20 forward from the retracted position to release the retaining pin 21 and the retaining ring 25. Can be operated.

よって、吊り下げ用フック20を横突出位置若しくは上突出位置のポジションにした状態で、他端部20bを壁等に設けた係止具等に係止させることで、レシプロソー1を吊り下げることができる。他端部20bは、図1に示すように前方へ行くに従って一端部20a側へ近づくように鋭角に折曲されていることから、係止具等に係止させた状態で外れにくくなっている。また、吊り下げ用フック20の他端部20b寄りの部位は、図2に実線で示す収容位置で外モータハウジング4の側面に沿って内側へ折り曲げられて、外側へ突出しないようになっている。吊り下げ用フック20全体も、図3に示すように、収容位置ではレシプロソー1の最大幅の内側に収まって突出しない。さらに、収容位置での吊り下げ用フック20は、外モータハウジング4の側面に設けた社名ロゴ等の表示エリア28の外側を囲む格好となって、表示エリア28を隠さないようにしている。   Therefore, the reciprocating saw 1 can be suspended by locking the other end 20b to a locking tool or the like provided on the wall or the like with the hanging hook 20 in the laterally protruding position or the upper protruding position. it can. Since the other end portion 20b is bent at an acute angle so as to approach the one end portion 20a side as it goes forward as shown in FIG. 1, it is difficult to come off in a state of being locked by a locking tool or the like. . Further, the portion near the other end 20b of the hanging hook 20 is bent inward along the side surface of the outer motor housing 4 at the housing position shown by a solid line in FIG. 2 so as not to protrude outward. . As shown in FIG. 3, the entire hanging hook 20 is also accommodated inside the maximum width of the reciprocating saw 1 at the accommodation position and does not protrude. Further, the hanging hook 20 at the housing position is configured to surround the outside of the display area 28 such as a company name logo provided on the side surface of the outer motor housing 4 so as not to hide the display area 28.

バッテリーパック6は、ハンドルハウジング3の下端に形成されたバッテリー装着部29に前方からスライドさせることで装着される。30は、バッテリーパック6に設けられてバッテリー装着部29に係止する抜け止め用のフック、31はフック30の解除ボタンである。
バッテリー装着部29内には、図6〜8に示すように、装着されたバッテリーパック6と電気的接続される端子台32が前後方向に保持されている。端子台32の上方でバッテリー装着部29内には、制御部としてのコントローラ33が、ハンドルハウジング3の内面に突設したリブ34によって端子台32との間にやや空間をあけた状態で平行に保持されている。
The battery pack 6 is mounted on the battery mounting portion 29 formed at the lower end of the handle housing 3 by sliding it from the front. Reference numeral 30 denotes a retaining hook provided on the battery pack 6 to be engaged with the battery mounting portion 29, and 31 is a release button for the hook 30.
As shown in FIGS. 6 to 8, a terminal block 32 that is electrically connected to the mounted battery pack 6 is held in the battery mounting portion 29 in the front-rear direction. Above the terminal block 32 and in the battery mounting portion 29, a controller 33 as a control unit is parallel to the terminal block 32 with a slight space provided by a rib 34 protruding from the inner surface of the handle housing 3. Is retained.

このコントローラ33は、金属製の皿状のケース35内に、ブラシレスモータ7を制御するスイッチング素子やマイコン等を搭載した制御回路基板36を収容してなり、ケース35の下面には、格子状の溝37が形成されて空気との接触面積を増加させている。制御回路基板36の後部上面から引き出されるリード線(図7,8では単純な一本線で示す)38,38・・は、コントローラ33の後方から下方へ回り込み、端子台32とコントローラ33との間の空間を通って前方へ引き出され、ブラシレスモータ7から引き出される後述のリード線59,60と接続される。39,39・・はリード線38とリード線59,60同士の接続部分に嵌着された保護キャップである。この保護キャップ39を含むリード線同士の接続部分を樹脂によりコーティングすることで、防塵、防水仕様とすることができ、国際規格IP56に対応させることができる。また、40はコンデンサで、ここでは制御回路基板36上に実装されず、コントローラ33より上方のハンドルハウジング3内で支持リブ41によって支持されて、リード線38の配線の邪魔にならないようにしている。なお、コンデンサ40はハンドル前部3cに配置することもできる。このようにループ状のハンドルの下部に制御回路基板を配置し、ハンドル後部又はハンドル前部の何れかにコンデンサを配置して電材部品を分散させれば、ハンドル内のスペースを有効利用でき、ハンドルの大型化を抑えることができる。   The controller 33 accommodates a control circuit board 36 on which a switching element for controlling the brushless motor 7 and a microcomputer are mounted in a metal dish-shaped case 35. A groove 37 is formed to increase the contact area with air. Lead wires (shown as simple single lines in FIGS. 7 and 8) 38, 38,... Drawn from the rear upper surface of the control circuit board 36 wrap around from the rear side of the controller 33 and between the terminal block 32 and the controller 33. The lead wires 59 and 60, which will be described later, are drawn out through the space and drawn out from the brushless motor 7. Reference numerals 39, 39,... Are protective caps fitted to the connecting portions between the lead wires 38 and the lead wires 59, 60. By coating the connecting portion of the lead wires including the protective cap 39 with resin, it can be made dustproof and waterproof, and can correspond to the international standard IP56. Reference numeral 40 denotes a capacitor, which is not mounted on the control circuit board 36 here and is supported by the support rib 41 in the handle housing 3 above the controller 33 so as not to obstruct the wiring of the lead wire 38. . The capacitor 40 can also be disposed on the handle front portion 3c. In this way, if the control circuit board is placed under the loop-shaped handle, and capacitors are placed on either the rear or front of the handle to disperse the electrical parts, the space inside the handle can be used effectively, and the handle Increase in size can be suppressed.

ブラシレスモータ7は、図4,6,9に示すように、ステータ42とその内側のロータ43とからなるインナロータ型である。まず、ステータ42は、複数の積層鋼板から形成される筒状のステータコア44と、ステータコア44の軸方向前後の端面にそれぞれ設けられる前インシュレータ45及び後インシュレータ46と、前後インシュレータ45,46を介してステータコア44に巻回される6つのコイル47,47・・とを有する。
ロータ43は、軸心に位置する回転軸48と、回転軸48の周囲に配置され、複数の鋼板を積層してなる略円筒状のロータコア49と、ロータコア49内に挿入固定される4つの永久磁石50,50・・とを有し、ロータコア49の前方で回転軸48には、遠心ファン51が固定されている。
As shown in FIGS. 4, 6, and 9, the brushless motor 7 is an inner rotor type including a stator 42 and a rotor 43 inside thereof. First, the stator 42 is formed through a cylindrical stator core 44 formed of a plurality of laminated steel plates, front insulators 45 and rear insulators 46 provided on axially front and rear end surfaces of the stator core 44, and front and rear insulators 45, 46, respectively. .. Have six coils 47 wound around the stator core 44.
The rotor 43 includes a rotating shaft 48 positioned at the shaft center, a substantially cylindrical rotor core 49 which is disposed around the rotating shaft 48 and is formed by laminating a plurality of steel plates, and four permanent members inserted and fixed in the rotor core 49. A centrifugal fan 51 is fixed to the rotary shaft 48 in front of the rotor core 49.

また、前インシュレータ45の周面には、点対称位置に逃げ凹部52,52が形成され、後インシュレータ46の周面には、周方向に等間隔で4箇所の切欠き53,53が形成されている。さらに、後インシュレータ46の後面には、コイル47,47間の巻線にヒュージングされる6つのヒュージング端子54,54・・が保持されると共に、永久磁石50の位置を検出して回転検出信号を出力する3つの回転検出素子(図示略)を搭載したセンサ回路基板55と、ヒュージング端子54,54を対角同士で短絡する3つの板金部材57,57・・を備えた短絡部材56とが、後方からネジ58,58・・によって取り付けられている。59は、センサ回路基板55に接続されて回転検出信号を出力するリード線、60は、各板金部材57に接続される電源用のリード線で、リード線59,60とはステータ42の同じ位相(ここでは左下側)から引き出されている。   Further, on the peripheral surface of the front insulator 45, relief recesses 52, 52 are formed at point-symmetric positions, and on the peripheral surface of the rear insulator 46, four notches 53, 53 are formed at equal intervals in the circumferential direction. ing. Further, the rear surface of the rear insulator 46 holds six fusing terminals 54, 54... Fusing the windings between the coils 47, 47, and detects the position of the permanent magnet 50 to detect rotation. A short circuit member 56 including a sensor circuit board 55 on which three rotation detecting elements (not shown) for outputting signals are mounted, and three sheet metal members 57, 57,. Are attached from the rear by screws 58, 58,. 59 is a lead wire that is connected to the sensor circuit board 55 and outputs a rotation detection signal, 60 is a power lead wire connected to each sheet metal member 57, and the lead wires 59 and 60 have the same phase of the stator 42. It is drawn from (here, the lower left side).

このブラシレスモータ7は、外モータハウジング4内に固定される第1モータハウジングとしての内モータハウジング61に収容される。内モータハウジング61は、ステータ42の全体とロータ43の一部(ロータコア49を含む後方部分)とを収容して前方を開口させた本体筒62と、本体筒62の開口を閉塞する閉塞板63とからなり、前後方向の平面で左右や上下に分割されない一体筒型となっている。
本体筒62は、後部中央に、回転軸48の後端を軸支する軸受65を保持する軸受保持部64を有すると共に、その周囲に吸込口66,66・・を開口させている。本体筒62の外周で上下位置には、半割ハウジング2a,2bを組み付ける左右のネジボス67,67に嵌合し、透孔69をそれぞれ有する固定片68,68が突設されている。半割ハウジング2a,2bを組み付ける際に、固定片68,68を左右のネジボス67,67に挟持させることで、本体筒62が固定されるようになっている。本体筒62の下面で下側の固定片68の左側には、リード線59,60の引き出し口70が穿設されている。
The brushless motor 7 is accommodated in an inner motor housing 61 as a first motor housing fixed in the outer motor housing 4. The inner motor housing 61 accommodates the entire stator 42 and a part of the rotor 43 (a rear part including the rotor core 49) and opens the front, and a closing plate 63 that closes the opening of the main body 62. It is an integral cylinder that is not divided into left and right or up and down on a plane in the front-rear direction.
The main body cylinder 62 has a bearing holding portion 64 that holds a bearing 65 that pivotally supports the rear end of the rotary shaft 48 in the center of the rear portion, and suction ports 66, 66. Fixing pieces 68 and 68 projecting from the left and right screw bosses 67 and 67 to which the half housings 2a and 2b are assembled and having through holes 69 are provided at the upper and lower positions on the outer periphery of the main body cylinder 62. When assembling the half housings 2a and 2b, the main body cylinder 62 is fixed by holding the fixing pieces 68 and 68 between the left and right screw bosses 67 and 67. On the left side of the lower fixing piece 68 on the lower surface of the main body cylinder 62, a lead-out port 70 for the lead wires 59 and 60 is formed.

また、本体筒62の上面には、上側の固定片68から前方へ連設されて上面が平坦となる受け台71が突設されている。この受け台71は、後ハウジング2に組み付けた状態で後ハウジング2の凹部16の底に形成した開口部72に露出して、フック受け17の延設板18がネジ止めされるもので、受け台71内には、ネジ19,19が螺合する金属板73(図4)が挿入保持されている。74は、ネジ止め位置で受け台71に形成された透孔である。
さらに、本体筒62の前部には、正面視が縦長の四角形状となるフランジ部75が張り出し形成されて、フランジ部75の四隅に貫通孔76,76・・が形成されている。本体筒62の外周で上下の固定片68,68と異なる位相には、前方へ開口する一対のネジ受け部77,77が形成されている。
A pedestal 71 is provided on the upper surface of the main body cylinder 62 so as to project forward from the upper fixed piece 68 and have a flat upper surface. The pedestal 71 is exposed to an opening 72 formed in the bottom of the recess 16 of the rear housing 2 in a state assembled to the rear housing 2, and the extension plate 18 of the hook receiver 17 is screwed. In the base 71, a metal plate 73 (FIG. 4) to which the screws 19, 19 are screwed is inserted and held. Reference numeral 74 denotes a through hole formed in the cradle 71 at the screwing position.
Furthermore, a flange portion 75 having a vertically long rectangular shape in front view is projected and formed at the front portion of the main body cylinder 62, and through holes 76 are formed at the four corners of the flange portion 75. A pair of screw receiving portions 77 and 77 opening forward are formed at a phase different from the upper and lower fixing pieces 68 and 68 on the outer periphery of the main body cylinder 62.

加えて、本体筒62の周面には、周方向に沿った周リブ78,78が、前後に所定間隔をおいて立設されて、フランジ部75の上面にも、受け台71と同じ高さの上リブ79,79が前後に所定間隔をおいて立設されている。この周リブ78及び上リブ79が、図4に示すように外モータハウジング4の内面に突設された内リブ80,80・・に係止することで前後方向への移動が規制される。
そして、本体筒62の内部には、ステータ42の外周に当接する軸方向の突条81,81・・が、周方向に所定間隔をおいて複数突設され、内部底面には、後インシュレータ46の周面に設けた4つの切欠き53,53・・に対応する4つの三角形状の係止突起82,82・・が形成されている。本体筒62の前部で左右の側面には、面取部83,83が形成されている。
In addition, circumferential ribs 78, 78 extending in the circumferential direction are provided on the circumferential surface of the main body cylinder 62 at a predetermined interval in the front-rear direction, and the upper surface of the flange portion 75 has the same height as the cradle 71. The upper ribs 79 and 79 are erected at a predetermined interval in the front-rear direction. As shown in FIG. 4, the circumferential rib 78 and the upper rib 79 are engaged with the inner ribs 80, 80..
A plurality of axial ridges 81, 81... That contact the outer periphery of the stator 42 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction inside the main body cylinder 62, and the rear insulator 46 is provided on the inner bottom surface. Are formed with four triangular locking projections 82, 82,... Corresponding to the four notches 53, 53,. Chamfered portions 83 and 83 are formed on the left and right side surfaces of the front portion of the main body cylinder 62.

閉塞板63は、ロータ43のロータコア49が貫通可能な中央孔84を有したリング状で、左右の外面には、本体筒62の面取部83,83に対応する面取部85,85が形成されている。閉塞板63の外周には、本体筒62のネジ受け部77,77に対応する位置で一対の筒状部86,86が、後方へ向けて形成されて、各筒状部86の後端内部に、貫通孔を有する押さえボス87が一体に形成されている。この押さえボス87は、閉塞板63のネジ止めに利用されると共に、前インシュレータ45の逃げ凹部52の位置でステータコア44の前面に当接してステータ42を本体筒62の後部内面に押圧する役割も果たしている。   The closing plate 63 has a ring shape having a central hole 84 through which the rotor core 49 of the rotor 43 can pass, and chamfered portions 85 and 85 corresponding to the chamfered portions 83 and 83 of the main body cylinder 62 are provided on the left and right outer surfaces. Is formed. A pair of cylindrical portions 86, 86 are formed on the outer periphery of the closing plate 63 toward the rear at positions corresponding to the screw receiving portions 77, 77 of the main body cylinder 62. In addition, a holding boss 87 having a through hole is integrally formed. The pressing boss 87 is used for screwing the closing plate 63, and also has a role of pressing the stator 42 against the rear inner surface of the main body cylinder 62 by contacting the front surface of the stator core 44 at the position of the relief recess 52 of the front insulator 45. Plays.

よって、本体筒62内にステータ42を、リード線59,60を引き出し口70へ先に通した状態で、逃げ凹部52,52をネジ受け部77,77に合わせた位相で前方から挿入する。すると、ステータ42は本体筒62内の突条81,81・・によって同軸で保持されると共に、各切欠き53に係止した各係止突起82がステータコア44の後面に当接して押し込み位置が決定される。同時に各切欠き53と各係止突起82との係止によって回り止めがなされる。
次に、閉塞板63を、本体筒62側の面取部83,83に自身の面取部85,85の位置を合わせて本体筒62の開口に嵌合させ、押さえボス87,87を逃げ凹部52,52の位置でステータコア44の前面に当接させる。そして、前方から一対のネジ88,88を押さえボス87,87に差し込んで本体筒62のネジ受け部77,77にねじ込むと、ステータ42は内モータハウジング61内に収容される。
Therefore, the stator 42 is inserted into the main body cylinder 62 from the front in a phase matching the screw receiving portions 77 and 77 with the lead wires 59 and 60 passed through the lead-out port 70 in advance. Then, the stator 42 is coaxially held by the ridges 81, 81,... In the main body cylinder 62, and the locking projections 82 locked to the notches 53 are brought into contact with the rear surface of the stator core 44 so that the pushing position is set. It is determined. At the same time, rotation is prevented by locking the notches 53 and the locking protrusions 82.
Next, the closing plate 63 is fitted to the opening of the main body cylinder 62 by aligning the position of the chamfered parts 85 and 85 with the chamfered parts 83 and 83 on the main body cylinder 62 side, and the pressing bosses 87 and 87 are escaped. It is made to contact | abut on the front surface of the stator core 44 in the position of the recessed parts 52 and 52. FIG. When the pair of screws 88 and 88 are inserted into the holding bosses 87 and 87 from the front and screwed into the screw receiving portions 77 and 77 of the main body cylinder 62, the stator 42 is accommodated in the inner motor housing 61.

そして、回転軸48の後端に軸受65を取り付けたロータ43を、閉塞板63の中央孔84から内モータハウジング61内に差し込んで軸受65を軸受保持部64に保持させると、ロータ43も、遠心ファン51から前方部分を除いて内モータハウジング61内に収容される。回転軸48における遠心ファン51の前方には、軸受89が取り付けられ、軸受89と遠心ファン51との間には、回転軸48に貫通されて上下端に切込み91,91を形成した止め板90が設けられている。回転軸48の先端には、ピニオン92が形成されている。   Then, when the rotor 43 having the bearing 65 attached to the rear end of the rotating shaft 48 is inserted into the inner motor housing 61 from the central hole 84 of the closing plate 63 and the bearing 65 is held by the bearing holding portion 64, the rotor 43 is also The centrifugal fan 51 is accommodated in the inner motor housing 61 except for the front portion. A bearing 89 is mounted in front of the centrifugal fan 51 on the rotary shaft 48, and a stop plate 90 is formed between the bearing 89 and the centrifugal fan 51 so as to penetrate the rotary shaft 48 and form cuts 91 and 91 at the upper and lower ends. Is provided. A pinion 92 is formed at the tip of the rotating shaft 48.

前ハウジング5は、図10〜12に示すように、左割り型5aと右割り型5bとを左右方向のネジ93,93・・で組み付けた金属製で、左割り型5aには、回転軸48の軸受89を保持する小筒状の保持部94が形成される。また前ハウジング5の後面には、止め板90の切込み91,91に対応したネジ孔95,95(図6)が上下に形成されると共に、本体筒62に設けたフランジ部75の4つの貫通孔76,76・・に対応した4つのネジボス96,96・・が突設されている。よって、回転軸48の先端を保持部94に貫通させ、軸受89を保持部94に嵌合させて内モータハウジング61のフランジ部75を前ハウジング5の後面にあてがい、後方から4本のネジ97,97・・(図4,7,8)を貫通孔76,76・・を介してネジボス96,96・・にねじ込む。そして、止め板90の切込み91,91を介してネジ孔95,95にネジ98,98をねじ込むと、内モータハウジング61は前ハウジング5の後端に連結されて回転軸48のピニオン92を前ハウジング5内に突出させる。この状態で軸受89は止め板90によって保持部94から抜け止めされる。   As shown in FIGS. 10 to 12, the front housing 5 is made of metal in which a left split mold 5a and a right split mold 5b are assembled with left and right screws 93, 93,. A small cylindrical holding portion 94 for holding 48 bearings 89 is formed. Further, on the rear surface of the front housing 5, screw holes 95 and 95 (FIG. 6) corresponding to the notches 91 and 91 of the stop plate 90 are formed vertically, and the four through holes of the flange portion 75 provided in the main body cylinder 62 are formed. Four screw bosses 96, 96,... Corresponding to the holes 76, 76,. Therefore, the tip of the rotary shaft 48 is passed through the holding portion 94, the bearing 89 is fitted into the holding portion 94, the flange portion 75 of the inner motor housing 61 is applied to the rear surface of the front housing 5, and the four screws 97 from the rear. 97 (FIGS. 4, 7, and 8) are screwed into the screw bosses 96, 96,. Then, when the screws 98, 98 are screwed into the screw holes 95, 95 through the notches 91, 91 of the stop plate 90, the inner motor housing 61 is connected to the rear end of the front housing 5, and the pinion 92 of the rotating shaft 48 is moved forward. Project into the housing 5. In this state, the bearing 89 is prevented from coming off the holding portion 94 by the stop plate 90.

そして、内モータハウジング61を左側の半割ハウジング2aにセットして固定片68,68をネジボス67,67上に位置させると共に、コントローラ33やスイッチ11等を組み付け、リード線38とリード線59,60同士を接続する等して配線を完了した状態で、右側の半割ハウジング2bを被せてネジ10,10・・でネジ止めすれば、後ハウジング2は内モータハウジング61を介して前ハウジング5と連結される。99,99・・は、外モータハウジング4の前端部の左右側面で遠心ファン51の外側に開口する排気口(図1)である。   Then, the inner motor housing 61 is set in the left half housing 2a and the fixing pieces 68, 68 are positioned on the screw bosses 67, 67, and the controller 33, the switch 11 and the like are assembled, and the lead wire 38, the lead wire 59, When the wiring is completed by connecting the 60s to each other, the right housing half 2b is covered and screwed with screws 10, 10,..., The rear housing 2 is connected to the front housing 5 via the inner motor housing 61. Concatenated with 99, 99... Are exhaust ports (FIG. 1) that open to the outside of the centrifugal fan 51 on the left and right side surfaces of the front end portion of the outer motor housing 4.

一方、前ハウジング5の左右の割り型5a,5bには、後クランク機構8及びスライダ9を収容する収容凹部100,101がそれぞれ形成されて、左右の割り型5a,5bの組み付け面には、スライダ9の貫通部分を除いてシール部材102が挟持されている。ここでは左割り型5aの方が右割り型5bよりも左右幅が大きく、収容凹部100も収容凹部101より深く形成されて、左右の割り型5a,5bの組み付け面を左右方向の中心よりも右側へシフトさせている。   On the other hand, the left and right split molds 5a and 5b of the front housing 5 are respectively formed with receiving recesses 100 and 101 for receiving the rear crank mechanism 8 and the slider 9, and the assembly surfaces of the left and right split molds 5a and 5b are respectively The seal member 102 is sandwiched except for the through portion of the slider 9. Here, the left split mold 5a is wider in the left-right width than the right split mold 5b, the receiving recess 100 is also formed deeper than the receiving recess 101, and the assembly surface of the left and right split molds 5a, 5b is more than the center in the horizontal direction. Shifted to the right.

縦クランク機構8は、回転軸48のピニオン92が噛合するクランク部材としてのベベルギヤ103と、ベベルギヤ103の偏心位置に突設された偏心ピン104と、偏心ピン104の先端に固定されるバランサ105と、偏心ピン104とスライダ9の後端との間に連結される帯板状のコネクティングロッド106とからなる。ここでのベベルギヤ103は、左割り型5aの収容凹部100内で直交状にネジ止めされて内側へ突出する左右方向の支持軸107に、軸受(ニードルベアリング)108を介して回転可能に支持される縦配置となっている。109は、ベベルギヤ103を抜け止めするワッシャー、110は、ワッシャー109を支持軸107の先端に固定するボルトである。   The vertical crank mechanism 8 includes a bevel gear 103 as a crank member that meshes with the pinion 92 of the rotating shaft 48, an eccentric pin 104 that protrudes at an eccentric position of the bevel gear 103, and a balancer 105 that is fixed to the tip of the eccentric pin 104. And a strip-shaped connecting rod 106 connected between the eccentric pin 104 and the rear end of the slider 9. The bevel gear 103 here is rotatably supported via a bearing (needle bearing) 108 on a left and right support shaft 107 that is screwed orthogonally in the accommodation recess 100 of the left split mold 5a and protrudes inward. The vertical arrangement. 109 is a washer for preventing the bevel gear 103 from coming off, and 110 is a bolt for fixing the washer 109 to the tip of the support shaft 107.

バランサ105は、側面視が扇状の錘部111と、錘部の中心から突出する突出部112とからなり、突出部112の先端に設けた圧入孔113に偏心ピン104の先端が圧入されることで、偏心ピン104と一体に回転可能となっている。114は、錘部111と突出部112との境界部分でボルト110の延長上に穿設される透孔で、バランサ105を固定した状態でも工具を差し込んでボルト110の回転操作を可能とするものである。115は、錘部111に設けられてバランサ105を固定する際の位置決めに用いる位置決め孔である。コネクティングロッド106の後端は、ベベルギヤ103とバランサ105との間で且つ左右方向の略中心位置で偏心ピン104に連結されている。このようにここでのバランサ105は偏心ピン104のみによって支持されており、右割り型5bには支持されない構造となっている。   The balancer 105 includes a weight part 111 having a fan shape in a side view and a protruding part 112 protruding from the center of the weight part, and the tip of the eccentric pin 104 is press-fitted into a press-fitting hole 113 provided at the tip of the protruding part 112. Thus, it can rotate integrally with the eccentric pin 104. Reference numeral 114 denotes a through hole formed on the extension of the bolt 110 at the boundary between the weight part 111 and the projecting part 112, and enables the bolt 110 to be rotated by inserting a tool even when the balancer 105 is fixed. It is. Reference numeral 115 denotes a positioning hole provided in the weight portion 111 and used for positioning when the balancer 105 is fixed. The rear end of the connecting rod 106 is connected to the eccentric pin 104 between the bevel gear 103 and the balancer 105 and at a substantially central position in the left-right direction. Thus, the balancer 105 here is supported only by the eccentric pin 104, and is not supported by the right split mold 5b.

そして、スライダ9は、ベベルギヤ103の前方で且つベベルギヤ103の回転中心よりも上方位置で、左右の割り型5a,5bに保持されたホルダ116によって前後方向へスライド可能に保持される。このホルダ116は、左右の割り型5a,5bの内面へ前後方向に形成された凹溝117内にそれぞれ固定される一対のコ字状の受け金118,118からなる。各受け金118の上下には、前後に短い上フランジ119と、前後に長い下フランジ120とが折り曲げ形成されて、上下フランジ119,120には、前後に一対の透孔121,121がそれぞれ形成されている。   The slider 9 is slidably held in the front-rear direction by a holder 116 held by the left and right split dies 5a and 5b at a position in front of the bevel gear 103 and above the rotation center of the bevel gear 103. The holder 116 is composed of a pair of U-shaped receivers 118 and 118 which are respectively fixed in concave grooves 117 formed in the front-rear direction on the inner surfaces of the left and right split dies 5a and 5b. An upper flange 119 that is short in the front and back direction and a lower flange 120 that is long in the front and rear direction are bent and formed on the upper and lower sides of each receiving metal 118, and a pair of through holes 121 and 121 are formed in the front and rear flanges 119 and 120, respectively. Has been.

左右の割り型5a,5bの内面において、凹溝117の上側で上フランジ119の前側の透孔121に対応する位置には、ピン122がそれぞれ打ち込まれ、後側の透孔121に対応する位置には、ネジ孔123がそれぞれ形成される。逆に、凹溝117の下側で下フランジ120の前側の透孔121に対応する位置には、ネジ孔123が形成され、後側の透孔121に対応する位置には、ピン122が打ち込まれている。よって、上下フランジ119,120の一方の透孔121にピン122を挿入させ、他方の透孔121からボルト124をネジ孔123にねじ込むことで、各受け金118は凹溝117内に固定される。   On the inner surfaces of the left and right split molds 5a, 5b, pins 122 are driven into positions corresponding to the front through holes 121 on the upper flange 119 above the concave grooves 117, and positions corresponding to the rear through holes 121. Are formed with screw holes 123, respectively. Conversely, a screw hole 123 is formed at a position corresponding to the front through hole 121 of the lower flange 120 below the concave groove 117, and a pin 122 is driven into a position corresponding to the rear through hole 121. It is. Therefore, by inserting the pin 122 into one through-hole 121 of the upper and lower flanges 119 and 120 and screwing the bolt 124 into the screw hole 123 from the other through-hole 121, each receiver 118 is fixed in the concave groove 117. .

コネクティングロッド106の前端とスライダ9との連結は、スライダ9の後端に形成した二股部125の間にコネクティングロッド106の前端を位置させた状態で、二股部125とコネクティングロッド106とに跨がって左右方向に連結ピン126を貫通させて行われる。連結ピン126の両端には、受け金118,118に嵌合するコマ127,127がそれぞれ係合しており、スライダ9は、両端のコマ127,127が受け金118に沿って摺動すると共に、前部が前ハウジング5内に設けられたスライダガイド140によって保持されることで前後方向へのスライドが案内される。前ハウジング5から突出したスライダ9の前端には、図示しないブレードを装着する先端工具保持部としてのブレードホルダ128が設けられている。   The connection between the front end of the connecting rod 106 and the slider 9 spans the bifurcated portion 125 and the connecting rod 106 with the front end of the connecting rod 106 positioned between the bifurcated portion 125 formed at the rear end of the slider 9. Thus, the connecting pin 126 is penetrated in the left-right direction. Both ends of the connecting pin 126 are engaged with the tops 127 and 127 fitted to the receivers 118 and 118, respectively, and the slider 9 slides along the receiver 118 with the tops 127 and 127 at both ends. The front part is held by a slider guide 140 provided in the front housing 5 so that the slide in the front-rear direction is guided. At the front end of the slider 9 protruding from the front housing 5, a blade holder 128 is provided as a tip tool holder for mounting a blade (not shown).

一方、前ハウジング5内でスライダ9の下方には、ガイドシュー129が設けられている。このガイドシュー129は、前後方向へスライド可能に装着されたスライドバー130と、そのスライドバー130の前端へ直交状に固着され、ブレードホルダ128に装着したブレードが貫通するシュー131とからなり、前ハウジング5内でコイルバネ132によって下向きに付勢される係止板133を、スライドバー130の上面に設けた複数の係止凹部134,134・・の何れかを選択して係止させることで、シュー131の前後位置を調整可能となっている。位置決めされたスライドバー130は、係止板133の前方に設けられたロック軸130aの操作によってロックされる。   On the other hand, a guide shoe 129 is provided below the slider 9 in the front housing 5. The guide shoe 129 includes a slide bar 130 that is slidably mounted in the front-rear direction, and a shoe 131 that is fixed to the front end of the slide bar 130 orthogonally and through which the blade mounted on the blade holder 128 passes. In the housing 5, the locking plate 133 urged downward by the coil spring 132 is locked by selecting one of the plurality of locking recesses 134, 134... Provided on the upper surface of the slide bar 130, The front / rear position of the shoe 131 can be adjusted. The positioned slide bar 130 is locked by operating a lock shaft 130a provided in front of the locking plate 133.

135は、前ハウジング5の前面上部に設けられた照明用のLEDで、収容凹部100の上方で左割り型5aへ前後方向に形成された長溝136内に配線される図示しないリード線により、後ハウジング2側のコントローラ33と電気的に接続されている。
また、前ハウジング5の外周には、筒状のゴムカバー137が前方から外装されている。このゴムカバー137は、後端が後ハウジング2の外モータハウジング4の前端に被さるまで延設されており、左右側面の中央部分を除いて一部の排気口99,99を覆うものとなっている。但し、ゴムカバー137の内面に立設されて前ハウジング5の外面に当接する前後方向の当接リブ138,138・・により、ゴムカバー137の内側に、排気口99から排出される空気を前ハウジング5との間で通過させて前方へ排出する通気路139,139・・を形成している。
Reference numeral 135 denotes an illumination LED provided in the upper front portion of the front housing 5, and a rear lead wire (not shown) wired in a long groove 136 formed in the front-rear direction to the left split mold 5 a above the housing recess 100. It is electrically connected to the controller 33 on the housing 2 side.
A cylindrical rubber cover 137 is externally provided on the outer periphery of the front housing 5 from the front. The rubber cover 137 extends until the rear end covers the front end of the outer motor housing 4 of the rear housing 2, and covers a part of the exhaust ports 99, 99 except for the central portion of the left and right side surfaces. Yes. However, the air discharged from the exhaust port 99 is forwarded to the inside of the rubber cover 137 by the front and rear contact ribs 138, 138,... Standing on the inner surface of the rubber cover 137 and contacting the outer surface of the front housing 5. Ventilation passages 139, 139,... That pass through the housing 5 and discharge forward are formed.

以上の如く構成されたレシプロソー1においては、トリガ12を押し込んでスイッチ11をONさせると、バッテリーパック6の電源によってブラシレスモータ7が駆動する。すなわち、制御回路基板36のマイコンが、センサ回路基板55の回転検出素子から出力されるロータ43の永久磁石50の位置を示す回転検出信号を得てロータ43の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のON/OFFを制御し、ステータ42の各コイル47に対し順番に電流を流すことでロータ43を回転させる。
よって、回転軸48が回転してベベルギヤ103を回転させ、偏心ピン104が偏心運動することで、コネクティングロッド106を介してスライダ9が往復運動し、装着したブレードによって被切断材の切断が可能となる。このとき、スライダ9の往復運動に伴ってバランサ105がベベルギヤ103の回転中心に対して前後逆側へ回転することで、振動の発生は抑えられる。
In the reciprocating saw 1 configured as described above, when the trigger 12 is pushed in and the switch 11 is turned on, the brushless motor 7 is driven by the power supply of the battery pack 6. That is, the microcomputer of the control circuit board 36 obtains the rotation detection signal indicating the position of the permanent magnet 50 of the rotor 43 output from the rotation detection element of the sensor circuit board 55, acquires the rotation state of the rotor 43, and acquires the obtained rotation. The rotor 43 is rotated by controlling ON / OFF of each switching element in accordance with the state, and passing current to each coil 47 of the stator 42 in order.
Accordingly, the rotating shaft 48 rotates to rotate the bevel gear 103 and the eccentric pin 104 moves eccentrically, whereby the slider 9 reciprocates via the connecting rod 106, and the workpiece can be cut by the attached blade. Become. At this time, the balancer 105 rotates in the reverse direction with respect to the rotation center of the bevel gear 103 in accordance with the reciprocation of the slider 9, thereby suppressing the occurrence of vibration.

ここで、切断作業中にブレードに加わる過大な負荷によってスライダ9が一時的にロックされることがあると、その衝撃によってベベルギヤ103とバランサ105との位置関係にずれが生じる。しかし、バランサ105は、左割り型5a側の偏心ピン104のみによって片持ち支持されて右割り型5bには支持されていないので、ベベルギヤ103とバランサ105とのずれは少なくなる。よって、前ハウジング5への影響が抑えられて異音や異常振動が発生しにくくなる。   Here, if the slider 9 is temporarily locked due to an excessive load applied to the blade during the cutting operation, the impact causes a shift in the positional relationship between the bevel gear 103 and the balancer 105. However, since the balancer 105 is cantilevered only by the eccentric pin 104 on the left split mold 5a side and not supported by the right split mold 5b, the deviation between the bevel gear 103 and the balancer 105 is reduced. Therefore, the influence on the front housing 5 is suppressed, and abnormal noise and abnormal vibration are less likely to occur.

一方、回転軸48と共に遠心ファン51が回転することで、ハンドルハウジング3の第1吸気口15、第2吸気口15aから外気が吸い込まれ、内モータハウジング61の吸込口66から本体筒内62内に進入する。そして、進入した空気は、ステータ42の内側でコイル47,47の間及び、ステータ42の外側で本体筒62との間を通った後、閉塞板63の中央孔84に導かれ、遠心ファン51から放射状に送られて排気口99から排出される。このように閉塞板63はバッフルプレートの役割も果たす。この空気の流れによってブラシレスモータ7が冷却される。また、第2吸気口15aから進入した空気はコントローラ33を通過してブラシレスモータ7へ流れるため、コントローラ33の冷却も可能となる。なお、排気口99から排出された空気の一部は前述のようにゴムカバー137内の通気路139を通って前方へ排出されるため、前ハウジング5も冷却される。   On the other hand, when the centrifugal fan 51 rotates together with the rotating shaft 48, outside air is sucked from the first air inlet 15 and the second air inlet 15 a of the handle housing 3, and inside the main body cylinder 62 from the air inlet 66 of the inner motor housing 61. Enter. The air that has entered passes between the coils 47 and 47 inside the stator 42 and between the main body cylinder 62 outside the stator 42, and then is guided to the central hole 84 of the closing plate 63, and the centrifugal fan 51. Are discharged radially from the exhaust port 99. Thus, the closing plate 63 also serves as a baffle plate. The brushless motor 7 is cooled by the air flow. Further, since the air that has entered from the second intake port 15a passes through the controller 33 and flows to the brushless motor 7, the controller 33 can be cooled. Since a part of the air discharged from the exhaust port 99 is discharged forward through the ventilation path 139 in the rubber cover 137 as described above, the front housing 5 is also cooled.

このように、上記形態のレシプロソー1によれば、バランサ105を前ハウジング5内で偏心ピン104のみによって支持させたことで、スライダ9のロック時の衝撃にかかわらず、異音や異常振動の発生を抑えることができる。
特にここでは、バランサ105を偏心ピン104の圧入によって支持させているので、バランサ105の取付が簡単に行える。
As described above, according to the reciprocating saw 1 of the above embodiment, the balancer 105 is supported only by the eccentric pin 104 in the front housing 5, so that abnormal noise and abnormal vibration are generated regardless of the impact when the slider 9 is locked. Can be suppressed.
In particular, since the balancer 105 is supported by press-fitting the eccentric pin 104, the balancer 105 can be easily attached.

また、上記形態のレシプロソー1によれば、ブラシレスモータ7を収容する一体筒型の内モータハウジング61と、内モータハウジング61を覆う外モータハウジング4と、外モータハウジング4と一体的に形成されるハンドルハウジング3と、を含んでなる構成としたことで、ブラシレスモータ7を採用しても剛性を確保できる。さらに、内モータハウジング61に繋がる外モータハウジング4により、社名ロゴ等の表示スペース(表示エリア28)も広く確保できる。
特に、本体筒62に配線用の引き出し口70を設けているので、一体筒型の内モータハウジング61であってもコントローラ33への配線が容易に行える。
Further, according to the reciprocating saw 1 of the above embodiment, the cylindrical inner motor housing 61 that houses the brushless motor 7, the outer motor housing 4 that covers the inner motor housing 61, and the outer motor housing 4 are formed integrally. Since the handle housing 3 is included, rigidity can be ensured even when the brushless motor 7 is employed. Further, the outer motor housing 4 connected to the inner motor housing 61 can secure a wide display space (display area 28) for a company logo or the like.
In particular, since the wiring outlet 70 is provided in the main body cylinder 62, the wiring to the controller 33 can be easily performed even in the case of the integral cylindrical inner motor housing 61.

なお、バランサの取付は圧入に限らず、キー結合等による回り止めとピンによる抜け止めとを併用して取り付けたりしてもよい。バランサ自体の形状も適宜変更可能である。クランク部材も、ベベルギヤに直接偏心ピンを設けたもの以外に、偏心ピンを備えたクランク軸にベベルギヤを一体に結合するものも含まれる。
また、スライダのホルダは、上記形態のようなコ字状の受け金を一対組み合わせて形成する他、L字状の受け金を一対組み合わせて形成することもできる。
The attachment of the balancer is not limited to press-fitting, and the balancer may be attached in combination with a detent by a key connection or the like and a retaining by a pin. The shape of the balancer itself can be changed as appropriate. The crank member includes not only one in which an eccentric pin is directly provided on the bevel gear but also one in which the bevel gear is integrally coupled to a crank shaft provided with the eccentric pin.
Further, the slider holder can be formed by combining a pair of U-shaped receivers as in the above embodiment, or by combining a pair of L-shaped receivers.

但し、バランサを偏心ピンのみで支持させることの他、従来のようにバランサの回転中心に圧入固定したピンを、ハウジングの内面に設けた軸受で保持させる構造であっても、偏心ピンをバランサに対して遊挿するようにすれば、衝撃の緩和は可能である。   However, in addition to supporting the balancer with only the eccentric pin, the eccentric pin is attached to the balancer even if the pin is press-fitted and fixed to the center of rotation of the balancer with a bearing provided on the inner surface of the housing as in the past. If it is inserted loosely, the impact can be reduced.

さらに、ブラシレスモータを収容する第1モータハウジングは、上記形態のように本体筒に閉塞板を取り付ける構造に限らず、軸方向に直交する面で分割した複数の筒体を連結して形成したりしても差し支えない。配置も回転軸が前後方向に延びる前向き配置以外に、電動工具のタイプやハウジングの形態に応じて斜め向きや上向き、下向き等も採用できる。また、第1吸気口をなくしてもよいし、制御回路基板の発熱が小さい場合は第2吸気口をなくしてもよい。
その他、例えば図13に示すように、バッテリー装着部29に横向きにした端子台32,32を前後に一対配設して、2つのバッテリーパック6,6を装着するものであってもよい。
そして、第1モータハウジングを第2モータハウジングで覆う発明や、ハンドルハウジングの下部に制御部やバッテリー装着部を設ける発明においては、レシプロソーに限らず、スクリュードライバや電気ドリル、ハンマードリル等の電動工具にも当該発明は採用可能である。バッテリーパックを電源としないAC工具であってもよい。
Further, the first motor housing that accommodates the brushless motor is not limited to the structure in which the closing plate is attached to the main body cylinder as in the above-described embodiment, and the first motor housing is formed by connecting a plurality of cylinders divided by a plane orthogonal to the axial direction. It doesn't matter. In addition to the forward arrangement in which the rotation axis extends in the front-rear direction, the arrangement may be an oblique direction, an upward direction, a downward direction, or the like depending on the type of the electric tool or the form of the housing. In addition, the first air inlet may be omitted, or the second air inlet may be omitted when the heat generated by the control circuit board is small.
In addition, for example, as shown in FIG. 13, a pair of terminal blocks 32, 32 that are placed sideways on the battery mounting portion 29 may be disposed on the front and rear to mount the two battery packs 6, 6.
In the invention in which the first motor housing is covered with the second motor housing and the invention in which the control unit and the battery mounting unit are provided in the lower part of the handle housing, the power tool is not limited to a reciprocating saw but a screw driver, an electric drill, a hammer drill, or the like. In addition, the invention can be adopted. An AC tool that does not use a battery pack as a power source may be used.

1・・充電式レシプロソー、2・・後ハウジング、3・・ハンドルハウジング、4・・外モータハウジング、5・・前ハウジング、6・・バッテリーパック、7・・ブラシレスモータ、8・・縦クランク機構、9・・スライダ、29・・バッテリー装着部、33・・コントローラ、36・・制御回路基板、42・・ステータ、43・・ロータ、48・・回転軸、51・・遠心ファン、61・・内モータハウジング、62・・本体筒、63・・閉塞板、68・・固定片、70・・引き出し口、75・・フランジ部、103・・ベベルギヤ、104・・偏心ピン、105・・バランサ、106・・コネクティングロッド、113・・圧入孔、116・・ホルダ。   1 .... rechargeable reciprocating saw, 2. rear housing, 3. handle housing, 4. outer motor housing, 5. front housing, 6. battery pack, 7. brushless motor, 8. vertical crank mechanism , 9 .. Slider, 29 .. Battery mounting part, 33 .. Controller, 36 .. Control circuit board, 42 .. Stator, 43 .. Rotor, 48 .. Rotating shaft, 51 .. Centrifugal fan, 61. Inner motor housing, 62 .. Main body cylinder, 63 .. Closing plate, 68 .. Fixed piece, 70 .. Drawer, 75 .. Flange, 103 .. Bevel gear, 104 .. Eccentric pin, 105. 106 .. Connecting rod, 113 .. Press-fit hole, 116 .. Holder.

Claims (5)

回転軸が前後方向に延びるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータにより駆動する往復動変換機構と、
前記往復動変換機構により前後方向に往復動するスライダと、
前記スライダに繋がる先端工具保持部と、
前記ブラシレスモータを収容する一体筒型のモータハウジングと、
前記モータハウジングに繋がるハンドルハウジングと、
前記往復動変換機構を収容する前ハウジングと、
前記ハンドルハウジングの下部に配置され、バッテリーが装着されるバッテリー装着部と、
前記バッテリー装着部に収容されて前記ブラシレスモータを制御するための制御回路基板と、を含み、
前記回転軸にファンが設けられ、前記バッテリー装着部に基板側吸気口が形成されて、
前記ファンの回転により、前記基板側吸気口から吸い込まれた空気が前記制御回路基板と前記ブラシレスモータとを順番に冷却する充電式レシプロソー。
A brushless motor whose rotating shaft extends in the front-rear direction;
A reciprocating motion conversion mechanism driven by the brushless motor;
A slider that reciprocates in the front-rear direction by the reciprocation conversion mechanism;
A tip tool holding portion connected to the slider;
An integral cylindrical motor housing that houses the brushless motor;
A handle housing connected to the motor housing;
A front housing that houses the reciprocating motion conversion mechanism;
A battery mounting portion disposed at a lower portion of the handle housing and mounted with a battery;
A control circuit board accommodated in the battery mounting portion for controlling the brushless motor,
A fan is provided on the rotating shaft, a board side air inlet is formed in the battery mounting portion,
A rechargeable reciprocating saw in which the air sucked from the board-side intake port cools the control circuit board and the brushless motor in turn by the rotation of the fan.
前記ハンドルハウジングにおける前記ブラシレスモータの後方には、モータ側吸気口が形成されており、
前記モータ側吸気口から吸い込まれた空気は、前記制御回路基板を冷却せず、前記ブラシレスモータを冷却する請求項1に記載の充電式レシプロソー。
A motor side air inlet is formed behind the brushless motor in the handle housing,
2. The rechargeable reciprocating saw according to claim 1, wherein air sucked from the motor side air inlet cools the brushless motor without cooling the control circuit board. 3.
前記ハンドルハウジングは、前記モータハウジングの上側と繋がるハンドル上部と、前記バッテリー装着部が設けられるハンドル下部と、前記ハンドル下部から前記モータハウジングの下側と繋がるハンドル前部と、前記ハンドル上部及び前記ハンドル下部に繋がってグリップとなるハンドル後部と、からなるループ型で、
前記基板側吸気口から吸い込まれた空気は、前記ハンドル前部を通過する請求項1又は2に記載の充電式レシプロソー。
The handle housing includes a handle upper portion connected to the upper side of the motor housing, a handle lower portion provided with the battery mounting portion, a handle front portion connected to the lower side of the motor housing from the handle lower portion, the handle upper portion and the handle. A loop type consisting of a handle rear part connected to the lower part and serving as a grip,
The rechargeable reciprocating saw according to claim 1 or 2, wherein air sucked from the board-side intake port passes through the front part of the handle.
ファンを回転させる回転軸が前後方向に延びるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータにより駆動する往復動変換機構と、
前記往復動変換機構により前後方向に往復動するスライダと、
前記スライダに繋がる先端工具保持部と、
前記ブラシレスモータを収容する一体筒型のモータハウジングと、
前記モータハウジングに繋がるループ型のハンドルハウジングと、
前記往復動変換機構を収容する前ハウジングと、
前記ハンドルハウジングの下部に配置され、バッテリーが装着されるバッテリー装着部と、
前記バッテリー装着部に収容されて前記ブラシレスモータを制御するための制御回路基板と、を含み、
前記ハンドルハウジングにおける前記モータハウジングの後方に第1の吸気口が形成され、
前記バッテリー装着部に第2の吸気口が形成されて、
前記ファンの回転により、前記第1の吸気口から吸い込まれた空気が、前記ハンドルハウジングを経て前記モータハウジングに導入されると共に、前記第2の吸気口から吸い込まれた空気が、前記ハンドルハウジングを経て前記モータハウジングに導入される充電式レシプロソー。
A brushless motor in which a rotating shaft for rotating the fan extends in the front-rear direction;
A reciprocating motion conversion mechanism driven by the brushless motor;
A slider that reciprocates in the front-rear direction by the reciprocation conversion mechanism;
A tip tool holding portion connected to the slider;
An integral cylindrical motor housing that houses the brushless motor;
A loop-type handle housing connected to the motor housing;
A front housing that houses the reciprocating motion conversion mechanism;
A battery mounting portion disposed at a lower portion of the handle housing and mounted with a battery;
A control circuit board accommodated in the battery mounting portion for controlling the brushless motor,
A first air inlet is formed behind the motor housing in the handle housing;
A second air inlet is formed in the battery mounting portion;
Due to the rotation of the fan, the air sucked from the first air intake port is introduced into the motor housing through the handle housing, and the air sucked from the second air intake port passes through the handle housing. A rechargeable reciprocating saw that is introduced into the motor housing.
前記バッテリー装着部に装着される1つ又は2つのバッテリーを有する請求項1乃至4の何れかに記載の充電式レシプロソー。   The rechargeable reciprocating saw according to any one of claims 1 to 4, further comprising one or two batteries mounted on the battery mounting portion.
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