JP2013226617A

JP2013226617A - Electric power tool

Info

Publication number: JP2013226617A
Application number: JP2012099853A
Authority: JP
Inventors: Toru Hiroshima; 亨廣島; Yuki Kawai; 佑樹河合
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2012-04-25
Filing date: 2012-04-25
Publication date: 2013-11-07
Anticipated expiration: 2032-04-25
Also published as: WO2013161444A1; DE212013000108U1; JP5836876B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power tool which can be used while being gripped by a hand and in which dust in motor cooling air for cooling a driving motor is removed while maintaining handling easiness without changing the size or the total weight of the power tool itself.SOLUTION: An electric power tool is configured to be used by gripping the outer grip 23 of a device housing 21 during use. A cooling fan 37 for generating motor cooling air is disposed in the device housing 21. A dust removing structure 60 for removing dust from outside air sucked from a suction port 25 is disposed between the suction port 25 provided in the device housing 21 and a brushless motor 31 in the device housing 21. A first airflow generation mechanism 61 constituting the dust removing structure 60 is operated on the outside air sucked from the suction port 25 so as to generate a swirling airflow in the device housing 21. Thus, dust is removed from the motor cooling air by the centrifugal separation operation of the swirling airflow.

Description

本発明は、電動工具に関し、詳しくは、手で握って使用する電動工具に関する。 The present invention relates to an electric power tool, and more particularly, to an electric power tool used by grasping with a hand.

電力により回転駆動する駆動モータを内蔵する電動工具が広く使用されている。このような電動工具には、例えばディスクグラインダのように、手で握って使用する電動工具が知られている。このような電動工具は、駆動モータを内装するハウジングの外周に手握り可能となるグリップ形状が形成されている。
一方、電動工具に内蔵される駆動モータは、スピンドルを回転駆動させるために発熱してしまう。このため、このような駆動モータには、冷却風となる風を当てる冷却ファンが設けられている。この冷却ファンは、回転駆動するスピンドルに取り付けられてスピンドルと一体回転する。このように取り付けられた冷却ファンは、スピンドルの回転駆動とともに回転して、電動工具外部の空気（外気）を電動工具内部に吸引し、モータ冷却風として風を駆動モータに吹き当てる。 Electric tools incorporating a drive motor that is driven to rotate by electric power are widely used. As such an electric power tool, for example, an electric power tool used by grasping with a hand, such as a disc grinder, is known. In such an electric tool, a grip shape that can be gripped is formed on the outer periphery of the housing that houses the drive motor.
On the other hand, the drive motor built in the electric tool generates heat to rotate the spindle. For this reason, such a drive motor is provided with a cooling fan that applies air to be cooling air. The cooling fan is attached to a spindle that is driven to rotate, and rotates together with the spindle. The cooling fan attached in this manner rotates with the rotation of the spindle, sucks air outside the power tool (outside air) into the power tool, and blows the wind as motor cooling air to the drive motor.

他方、駆動モータは、磁力を発生する部品（以下、「磁力発生部品」と称することがある。）を具備して構成されるため、駆動モータに対して吹き当てられるモータ冷却風に鉄粉等の粉塵が混入していると、磁力発生部品の磁力を低下させてしまう原因にもなりかねない。このため、上記したモータ冷却風から、このような粉塵を除去するようにしておきたい。そこで、従来では、電動工具外部から電動工具内部に吸引される吸気部分に複雑化した通気路（ラビリンス構造）を配設したり（特許文献１参照）、電動工具内部に吸引される吸気部分に除塵フィルタを配設したりして（特許文献２および特許文献３参照）、吸引される外気に混ざる粉塵を除去するようにしたものが知られている。 On the other hand, since the drive motor is configured to include a component that generates magnetic force (hereinafter, also referred to as “magnetic force generating component”), iron powder or the like is applied to the motor cooling air blown against the drive motor. If dust is mixed in, it may cause a decrease in the magnetic force of the magnetic force generating component. For this reason, it is desirable to remove such dust from the motor cooling air described above. Therefore, conventionally, a complicated air passage (labyrinth structure) is provided in the intake portion sucked into the electric tool from the outside of the electric tool (see Patent Document 1), or in the intake portion sucked into the electric tool. It is known that a dust filter is provided (see Patent Document 2 and Patent Document 3) to remove dust mixed in the sucked outside air.

特開２００８−３０２４６７号明細書JP 2008-302467 A 実開平２−８５５５５号明細書Japanese Utility Model Publication 2-85555 特開２００２−２８３２５５号明細書Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-283255

ところで、上記した特許文献１〜３にて開示される電動工具にあっては、従来の電動工具に対して、外気に混ざる粉塵を除去する構造が付加されることによって成し得るものとなっていた。しかしながら、このような構成では、従来の電動工具自体に対して粉塵を除去する構造を付加するだけ、電動工具の大きさを大きくさせてしまったり、電動工具の総重量を重くさせてしまったりする。そうすると、このような電動工具を手で握って使用しようとすると、このように付加した構造によって従来の電動工具よりも扱い難いものとなってしまう。 By the way, in the electric power tool indicated by above-mentioned patent documents 1-3, it can be made by adding the structure which removes the dust mixed with outside air to the conventional electric power tool. It was. However, in such a configuration, the size of the power tool is increased or the total weight of the power tool is increased only by adding a structure for removing dust to the conventional power tool itself. . In such a case, when such an electric tool is held and used, it becomes more difficult to handle than the conventional electric tool due to the added structure.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、手で握って使用する電動工具において、電動工具自体の大きさや総重量をなるべく変えないようにして従来の電動工具と同様の扱い易さを維持しながら、駆動モータを冷却するモータ冷却風を除塵するようにすることにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the problem to be solved by the present invention is to avoid changing the size and the total weight of the power tool itself as much as possible in the power tool used by grasping with a hand. Thus, the motor cooling air for cooling the drive motor is removed while maintaining the same ease of handling as that of the conventional electric tool.

上記した課題を解決するにあたって、本発明に係る電動工具は次の手段をとる。
すなわち、本発明の第１の発明に係る電動工具は、外部に使用時に手で握られるグリップ形状が設けられ、且つ内部に駆動源となる電動式のブラシレスモータが内装される装置ハウジングを備えた電動工具であって、前記ブラシレスモータには、該ブラシレスモータの回転駆動力を受けて回転することによりモータ冷却風を生ずる冷却ファンが設けられており、前記装置ハウジングには、前記冷却ファンにより生じたモータ冷却風により、該装置ハウジングの内部に該装置ハウジングの外部の外気を吸引させる吸気口が設けられており、前記装置ハウジングに設けられた前記吸気口から、該装置ハウジングの内部の前記ブラシレスモータまでの間に、前記吸気口から吸引された外気を除塵する除塵構造が配設されている、ことを特徴とする。
この第１の発明に係る電動工具によれば、使用時に装置ハウジングの外部のグリップ形状を手で握って使用することができる。また、装置ハウジングの内部には、モータ冷却風を生ずる冷却ファンが設けられているので、この冷却ファンにて生じたモータ冷却風により、回転駆動することによって発熱するブラシレスモータを冷却することができる。ここで、装置ハウジングに設けられた吸気口から、装置ハウジングの内部のブラシレスモータまでの間には、吸気口から吸引された外気を除塵する除塵構造が配設されているので、吸気口から吸引された外気に混入される粉塵を除去して、ブラシレスモータを冷却するモータ冷却風を綺麗な風にして送ることができる。このようにして、電動工具自体の大きさや総重量をなるべく変えないようにして従来の電動工具と同様の扱い易さを維持しながら、電動式のブラシレスモータを冷却するモータ冷却風を除塵することができる。なお、ここで称する『粉塵』の語義は、鉄や石等を研磨する際に生じる切り粉をはじめとして木屑や水滴等も含み、これら粉塵に類するもの全てを総称するものとなっている。 In solving the above-described problems, the power tool according to the present invention takes the following means.
That is, the electric power tool according to the first aspect of the present invention includes an apparatus housing that is provided with a grip shape that is gripped by hand when in use, and in which an electric brushless motor serving as a driving source is internally provided. The brushless motor is provided with a cooling fan that generates motor cooling air by rotating in response to the rotational driving force of the brushless motor. The device housing is generated by the cooling fan. An air inlet for sucking outside air outside the device housing is provided inside the device housing by the motor cooling air, and the brushless inside the device housing is provided from the air inlet provided in the device housing. A dust removing structure for removing dust from the outside air sucked from the intake port is disposed between the motor and the motor.
According to the electric tool according to the first aspect of the present invention, the grip shape outside the device housing can be gripped and used during use. Further, since a cooling fan that generates motor cooling air is provided inside the apparatus housing, the brushless motor that generates heat can be cooled by being driven to rotate by the motor cooling air generated by the cooling fan. . Here, a dust removal structure is provided between the air inlet provided in the device housing and the brushless motor inside the device housing to remove the outside air sucked from the air inlet. It is possible to remove the dust mixed in the outside air and send the motor cooling air for cooling the brushless motor as a clean air. In this way, dust is removed from the motor cooling air that cools the electric brushless motor while maintaining the same ease of handling as a conventional electric tool while changing the size and total weight of the electric tool itself as much as possible. Can do. The term “dust” as used herein includes not only chips generated when polishing iron or stone, but also wood chips, water droplets, etc., and is a general term for all of these dusts.

第２の発明に係る電動工具は、前記第１の発明に係る電動工具において、前記除塵構造は、前記吸気口から吸引された外気に前記装置ハウジングの内部で旋回気流を生じるように該吸気口から吸引された外気に作用する気流発生機構を備え、前記吸気口から吸引され前記気流発生機構により前記装置ハウジングの内部で旋回気流が生じた外気は、該旋回気流による遠心分離作用によって除塵される、ことを特徴とする。
この第２の発明に係る電動工具によれば、吸気口から吸引され気流発生機構により装置ハウジングの内部で旋回気流が生じた外気は、この旋回気流による遠心分離作用によって除塵されることとなるので、フィルタ等の濾過構成を介さずに外気を除塵することができる。これによって、濾過構成により冷却ファンによる吸引風の風圧を下げることなく、外気を吸引することができる。したがって、外気を装置ハウジングの外部から吸引するにあたって、この吸引される外気の風量を良好な風量にすることができながら、この吸引された外気を除塵することができる。 The power tool according to a second aspect of the present invention is the power tool according to the first aspect of the present invention, wherein the dust removing structure is configured such that a swirling airflow is generated inside the device housing in the outside air sucked from the air inlet. An air flow generating mechanism that acts on the outside air sucked from the outside air, and the outside air that has been sucked in from the intake port and generated a swirling air flow inside the device housing by the air flow generating mechanism is removed by the centrifugal separation action of the swirling air It is characterized by that.
According to the electric power tool of the second aspect of the invention, the outside air that is sucked from the air inlet and that generates the swirling airflow inside the device housing by the airflow generating mechanism is removed by the centrifugal separation action of the swirling airflow. In addition, it is possible to remove the outside air without using a filtering configuration such as a filter. Accordingly, the outside air can be sucked without lowering the wind pressure of the suction air by the cooling fan due to the filtration configuration. Therefore, when the outside air is sucked from the outside of the apparatus housing, the sucked outside air can be dedusted while the air volume of the sucked outside air can be changed to a good air volume.

第３の発明に係る電動工具は、前記第２の発明に係る電動工具において、前記気流発生機構は、前記装置ハウジングの内部で前記グリップ形状の長手軸方向に沿って旋回気流が生じるように、前記吸気口から吸引された外気の気流をガイドするように作用する気流ガイド壁構造が設けられることにより構成されている、ことを特徴とする。
この第３の発明に係る電動工具によれば、気流発生機構は、装置ハウジングの内部でグリップ形状の長手軸方向に沿って旋回気流が生じるように、吸気口から吸引された外気の気流をガイドするように作用する気流ガイド壁構造が設けられるので、旋回気流が流れるモータ冷却風の道程を最も長い距離に設定することができる。これによって、旋回気流の遠心分離作用によって外気を除塵するにあたって、グリップ形状の長さに応じてなるべく長い長さに設定して、旋回気流を発生させることができる。したがって、なるべく長い距離で旋回させることができるようにして、遠心分離作用による除塵効果を良好に発揮することができる。 The power tool according to a third aspect of the present invention is the power tool according to the second aspect of the present invention, wherein the airflow generating mechanism is configured so that a swirling airflow is generated along the longitudinal direction of the grip shape inside the device housing. It is characterized by comprising an airflow guide wall structure that acts to guide the airflow of outside air sucked from the intake port.
According to the power tool of the third invention, the airflow generation mechanism guides the airflow of the outside air sucked from the intake port so that a swirling airflow is generated along the longitudinal direction of the grip shape inside the device housing. Since the airflow guide wall structure that acts as described above is provided, the path of the motor cooling air through which the swirling airflow flows can be set to the longest distance. Thereby, when dust is removed from the outside air by the centrifugal action of the swirl airflow, the swirl airflow can be generated by setting the length as long as possible according to the length of the grip shape. Therefore, the dust removal effect by the centrifugal separation action can be satisfactorily exhibited by making it possible to swivel as long as possible.

第４の発明に係る電動工具は、前記第２の発明に係る電動工具において、前記気流発生機構は、前記装置ハウジングの内部で前記グリップ形状の長手軸方向に沿って旋回気流が生じるように、前記吸気口から吸引された外気を該グリップ形状の長手軸方向に沿った方向から該長手軸方向と交差する方向に気流の吹出し方向を設定するガイド開口部が設けられることにより構成されている、ことを特徴とする。
この第４の発明に係る電動工具によれば、気流発生機構は、グリップ形状の長手軸方向に沿った方向から長手軸方向と交差する方向に気流の吹出し方向を設定するガイド開口部が設けられているので、このガイド開口部により長手軸方向と交差する旋回方向に沿って気流の吹出し方向を設定することができる。これによって、装置ハウジングの内部で旋回気流を生じさせるにあたって、この旋回させる方向に沿って外気を吹出して気流の旋回を良好に得ることができて、遠心分離作用による除塵効果を良好に発揮することができる。 The power tool according to a fourth aspect of the present invention is the power tool according to the second aspect of the present invention, wherein the airflow generation mechanism is configured to generate a swirling airflow along the longitudinal direction of the grip shape inside the device housing. It is configured by providing a guide opening that sets an air flow blowing direction from the direction along the longitudinal axis direction of the grip shape to the outside air sucked from the intake port in a direction intersecting the longitudinal axis direction. It is characterized by that.
According to the electric tool of the fourth aspect of the invention, the airflow generation mechanism is provided with the guide opening that sets the airflow blowing direction from the direction along the longitudinal direction of the grip shape to the direction intersecting the longitudinal direction. Therefore, the air blowing direction can be set along the turning direction intersecting the longitudinal axis direction by the guide opening. As a result, when generating a swirling airflow inside the device housing, the outside air can be blown out along the swirling direction to obtain a good swirling of the airflow, and the dust removal effect by the centrifugal separation action can be exhibited well. Can do.

第５の発明に係る電動工具は、前記第２の発明に係る電動工具において、前記気流発生機構は、前記装置ハウジングの内部で前記グリップ形状の長手軸方向に沿って旋回気流が生じる遠心分離室が設けられることにより構成されており、該遠心分離室を形成する遠心分離用ハウジングは、該装置ハウジングとは別で該装置ハウジングの内部に設けられている、ことを特徴とする。
この第５の発明に係る電動工具によれば、遠心分離室を形成する遠心分離用ハウジングは、装置ハウジングとは別で装置ハウジングの内部に設けられているので、装置ハウジングの内部で旋回気流を生じさせるにあたって、遠心分離作用を良好に得ることができるように、モータ冷却風の吸引風力に応じて遠心分離室の形状および内部容量を設定することができる。これによって、装置ハウジングの形状および内部容量に関わらず、モータ冷却風の吸引風力に対応した遠心分離室を設定することができて、気流の旋回を良好に得ることができる。したがって、遠心分離室の形状および内部容量の設定により、旋回気流の旋回を良好に得ることができて、遠心分離作用による除塵効果を良好に発揮することができる。 The power tool according to a fifth aspect of the invention is the power tool according to the second aspect of the invention, wherein the airflow generating mechanism is a centrifuge chamber in which a swirling airflow is generated along the longitudinal direction of the grip shape inside the device housing. The centrifuge housing forming the centrifuge chamber is provided inside the device housing separately from the device housing.
According to the electric tool of the fifth invention, the centrifugal housing that forms the centrifugal separation chamber is provided inside the device housing separately from the device housing, so that the swirling airflow is generated inside the device housing. In making it occur, the shape and internal capacity of the centrifuge chamber can be set in accordance with the suction wind of the motor cooling air so that the centrifuge action can be obtained satisfactorily. Thereby, regardless of the shape and the internal capacity of the apparatus housing, it is possible to set a centrifugal separation chamber corresponding to the suction wind of the motor cooling air, and to obtain a favorable turn of the air flow. Therefore, by setting the shape of the centrifuge chamber and the internal capacity, the swirling airflow can be favorably swirled, and the dust removal effect by the centrifuge action can be satisfactorily exhibited.

第６の発明に係る電動工具は、前記第１から前記第５のいずれかの発明に係る電動工具において、前記除塵構造には、鉄を吸引する磁石が配設されて鉄粉を吸引可能に構成されている、ことを特徴とする。
この第６の発明に係る電動工具によれば、除塵構造には鉄を吸引する磁石が配設されて鉄粉を吸引可能に構成されているので、吸気口から吸引された外気に混入される粉塵のうち、混入される鉄粉をより有利に除去することができる。これによって、電動式のブラシレスモータに回転駆動力を下げる要因となる鉄粉を有利に除去することができて、電動式のブラシレスモータの製品寿命を長くすることができて、電動工具としての製品寿命を延ばすことができることとなる。 A power tool according to a sixth aspect of the present invention is the power tool according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, wherein the dust removing structure is provided with a magnet that attracts iron so that the iron powder can be attracted. It is comprised, It is characterized by the above-mentioned.
In the electric power tool according to the sixth aspect of the invention, the dust removal structure is provided with the magnet for attracting iron so that the iron powder can be attracted, so that it is mixed into the outside air sucked from the intake port. Of the dust, the mixed iron powder can be removed more advantageously. As a result, it is possible to advantageously remove the iron powder that causes a reduction in the rotational driving force of the electric brushless motor, and to prolong the product life of the electric brushless motor. The service life can be extended.

第７の発明に係る電動工具は、前記第１から前記第６のいずれかの発明に係る電動工具は、金工作業に利用可能に構成されている、ことを特徴とする。
この第７の発明に係る電動工具によれば、電動工具は、金工作業に利用可能に構成されているので、吸気口から吸引された外気に混入される粉塵を除去するにあたり、電動式のブラシレスモータに回転駆動力を下げる要因となる鉄粉を除去することができる。これによって、電動式のブラシレスモータの製品寿命を長くすることができて、電動工具としての製品寿命を延ばすことができることとなる。 A power tool according to a seventh aspect is characterized in that the power tool according to any one of the first to sixth aspects is configured to be usable for metalwork work.
According to the electric tool of the seventh aspect of the invention, since the electric tool is configured to be usable for metalwork work, the electric tool is used for removing dust mixed in the outside air sucked from the intake port. It is possible to remove iron powder that causes the brushless motor to reduce the rotational driving force. As a result, the product life of the electric brushless motor can be extended, and the product life as an electric tool can be extended.

第１の発明に係る電動工具によれば、電動工具自体の大きさや総重量をなるべく変えないようにして従来の電動工具と同様の扱い易さを維持しながら、電動式のブラシレスモータを冷却するモータ冷却風を除塵することができる。
第２の発明に係る電動工具によれば、吸引される外気の風量を良好な風量にすることができながら、この吸引された外気を除塵することができる。
第３の発明に係る電動工具によれば、なるべく長い距離で旋回させることができるようにして、遠心分離作用による除塵効果を良好に発揮することができる。
第４の発明に係る電動工具によれば、ガイド開口部の設定にて旋回気流の旋回を良好に得ることができて、遠心分離作用による除塵効果を良好に発揮することができる。
第５の発明に係る電動工具によれば、遠心分離室の形状および内部容量の設定により、旋回気流の旋回を良好に得ることができて、遠心分離作用による除塵効果を良好に発揮することができる。
第６の発明に係る電動工具によれば、電動式のブラシレスモータの製品寿命を長くすることができて、電動工具としての製品寿命を延ばすことができることとなる。
第７の発明に係る電動工具によれば、鉄粉を除去に貢献して、電動式のブラシレスモータの製品寿命を長くすることができて、電動工具としての製品寿命を延ばすことができることとなる。 According to the electric tool of the first invention, the electric brushless motor is cooled while maintaining the same ease of handling as the conventional electric tool by changing the size and the total weight of the electric tool itself as much as possible. The motor cooling air can be removed.
According to the electric tool according to the second aspect of the present invention, the sucked outside air can be dust-removed while the air volume of the sucked outside air can be changed to a good air volume.
According to the electric tool of the third aspect of the invention, the dust removal effect by the centrifugal separation can be satisfactorily exhibited by allowing the electric tool to be swung as long as possible.
According to the power tool of the fourth invention, the swirling airflow can be favorably obtained by setting the guide opening, and the dust removal effect due to the centrifugal separation action can be favorably exhibited.
According to the electric tool according to the fifth aspect of the present invention, the swirling airflow can be favorably obtained by setting the shape and the internal capacity of the centrifugal separation chamber, and the dust removal effect by the centrifugal separation can be favorably exhibited. it can.
According to the electric tool of the sixth invention, the product life of the electric brushless motor can be extended, and the product life as an electric tool can be extended.
According to the electric tool of the seventh invention, it is possible to contribute to the removal of iron powder, to prolong the product life of the electric brushless motor, and to extend the product life as an electric tool. .

第１の実施の形態となる電動工具の内部半割り構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal halved structure of the electric tool used as 1st Embodiment. 図１の電動工具の内部を斜視にて示す内部斜視図である。It is an internal perspective view which shows the inside of the electric tool of FIG. ブラシレスモータを回転駆動させるコントローラの回路図である。It is a circuit diagram of the controller which rotationally drives a brushless motor. 第２の実施の形態となる電動工具の内部半割り構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal halved structure of the electric tool used as 2nd Embodiment. 図４の電動工具のＶ−Ｖ断面矢視を示す内部断面図である。It is an internal sectional view which shows the VV cross section arrow of the electric tool of FIG.

［第１の実施の形態］
以下、本発明に係る電動工具を実施するための第１の実施の形態について、図１を参照しながら説明する。図１の断面図では、本発明に係る電動工具の第１の実施の形態となるディスクグラインダ１０の内部半割り構造を示している。なお、以下に説明するディスクグラインダ１０は、説明をする上で分かり易くするために、図示記載の通りでディスクグラインダ１０の上下前後左右を規定している。また、図１に示すディスクグラインダ１０の上下の規定は、このディスクグラインダ１０の常用定置姿勢に基づく。つまり、このディスクグラインダ１０の下側は、重力方向の向く方向と一致する。
図１に示す電動工具は、金工作業に利用可能に構成されるディスクグラインダ１０である。このディスクグラインダ１０は、グリップ２３を手で握って使用する、いわゆる手持ち式の電動工具である。このディスクグラインダ１０は、円盤型の砥石Ｂを回転させ、この砥石Ｂを被研磨材に当て被研磨材を研磨する。このため、ディスクグラインダ１０は、電動式のブラシレスモータ３１を内蔵して構成される。なお、このブラシレスモータ３１は、本発明に係る駆動源となる駆動モータに相当する。また、ディスクグラインダ１０の工具本体１５には、電源となる充電式バッテリ９１が装着される。具体的には、工具本体１５の最後部にはバッテリ装着部９０が設けられている。このバッテリ装着部９０には、充電式バッテリ９１が装着可能となっている。このバッテリ装着部９０に装着された充電式バッテリ９１は、このディスクグラインダ１０の電源として機能し、後に詳述する駆動源となる電動式のブラシレスモータ３１に電力供給することができる。なお、ブラシレスモータ３１の回転駆動は、モータ軸３４によってギヤ機構４２に向けて出力され、このギヤ機構４２を経てスピンドル４５を回転させ、スピンドル４５の先端に取り付けられた砥石Ｂを回転させる。このようにスピンドル４５の回転を受けて回転する砥石Ｂは、被研磨材に当てることにより被研磨材を研磨することができる。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment for carrying out an electric tool according to the present invention will be described with reference to FIG. In the cross-sectional view of FIG. 1, an internal halved structure of a disc grinder 10 which is the first embodiment of the electric power tool according to the present invention is shown. Note that the disc grinder 10 described below defines the top, bottom, front, back, left and right of the disc grinder 10 as shown in the drawing for easy understanding. Further, the upper and lower regulations of the disc grinder 10 shown in FIG. 1 are based on the regular stationary posture of the disc grinder 10. That is, the lower side of the disc grinder 10 coincides with the direction in which the direction of gravity is directed.
The electric tool shown in FIG. 1 is a disc grinder 10 configured to be usable for metalwork work. The disc grinder 10 is a so-called hand-held power tool that is used by gripping the grip 23 with a hand. The disc grinder 10 rotates a disk-shaped grindstone B, and applies the grindstone B to a material to be polished to polish the material to be polished. For this reason, the disc grinder 10 is configured to incorporate an electric brushless motor 31. The brushless motor 31 corresponds to a drive motor serving as a drive source according to the present invention. A rechargeable battery 91 serving as a power source is attached to the tool body 15 of the disc grinder 10. Specifically, a battery mounting part 90 is provided at the rearmost part of the tool body 15. A rechargeable battery 91 can be attached to the battery attachment portion 90. The rechargeable battery 91 mounted on the battery mounting section 90 functions as a power source for the disc grinder 10 and can supply power to the electric brushless motor 31 serving as a drive source described in detail later. The rotational drive of the brushless motor 31 is output toward the gear mechanism 42 by the motor shaft 34, the spindle 45 is rotated through the gear mechanism 42, and the grindstone B attached to the tip of the spindle 45 is rotated. Thus, the grindstone B that rotates by receiving the rotation of the spindle 45 can polish the material to be polished by being applied to the material to be polished.

工具本体１５は、概略、装置ユニット２０と、ギヤユニット４０とを備える。装置ユニット２０は、工具本体１５の中間範囲から後部範囲にかけてを構成する。また、ギヤユニット４０は、工具本体１５の前部範囲を構成する。
装置ユニット２０は、図示前後方向が長手方向として設定された略円柱形状にて形成される。この装置ユニット２０は、最後部が上記したバッテリ装着部９０として構成され、最前部はギヤユニット４０が配設されるように構成される。このため、装置ユニット２０の最後部をなすバッテリ装着部９０には、充電式バッテリ９１を装着させることができる構成が設けられている。また、この装置ユニット２０の最前部には、後に説明するギヤユニット４０を配設することができる構成が設けられている。なお、このバッテリ装着部９０は、充電式バッテリ９１をスライド装着可能な適宜のスライド可能な装着形状を有するとともに、充電式バッテリ９１と電気接続可能な接続構造を有して構成されている。なお、この充電式バッテリ９１は、専用の充電器にて充電可能に構成される。
この装置ユニット２０は、工具本体１５の外装をなしつつ、各種の装置を内装する装置ハウジング２１を備える。この装置ハウジング２１は、図１に示すように、半割り構造をなす樹脂の成形品にて形成され、この半割り構造を合体させることにより略円筒形状のハウジング構造をなす。このようにハウジング構造をなす装置ハウジング２１は、内部に適宜の形状が設けられて、各種の機構および装置が内装可能に構成されている。 The tool body 15 generally includes a device unit 20 and a gear unit 40. The device unit 20 is configured from the middle range to the rear range of the tool body 15. Further, the gear unit 40 constitutes a front range of the tool body 15.
The device unit 20 is formed in a substantially cylindrical shape in which the longitudinal direction in the drawing is set as the longitudinal direction. The device unit 20 is configured such that the rearmost portion is configured as the battery mounting portion 90 described above, and the frontmost portion is configured such that the gear unit 40 is disposed. For this reason, the battery mounting part 90 which makes the last part of the apparatus unit 20 is provided with a configuration in which the rechargeable battery 91 can be mounted. In addition, a configuration in which a gear unit 40 to be described later can be disposed is provided at the forefront of the device unit 20. The battery mounting portion 90 has an appropriate slidable mounting shape that allows the rechargeable battery 91 to be slidably mounted, and has a connection structure that can be electrically connected to the rechargeable battery 91. The rechargeable battery 91 is configured to be charged with a dedicated charger.
The device unit 20 includes a device housing 21 that houses various devices while forming the exterior of the tool body 15. As shown in FIG. 1, the device housing 21 is formed of a resin molded product having a halved structure, and the halved structure is combined to form a substantially cylindrical housing structure. The apparatus housing 21 having the housing structure as described above has an appropriate shape inside, and is configured so that various mechanisms and apparatuses can be housed therein.

すなわち、装置ハウジング２１の外部は、ディスクグラインダ１０のグリップ２３として形成されている。このグリップ２３は、ディスクグラインダ１０を使用するにあたってユーザにより手で握られる部分である。なお、このグリップ２３は、使用時に限られず、一般的に持ち運ぶ場合にも手で握られ部分となっている。このため、グリップ２３は、ユーザが手握りし易い略円柱形状を有したグリップ形状にて形成されている。なお、装置ハウジング２１の後部は、バッテリ装着部９０の形状に応じて次第に拡がっていく形状にて形成される。これに対して装置ハウジング２１の前部は、ギヤユニット４０が配設可能となるように次第に拡がっていく形状にて形成されている。また、装置ハウジング２１の前部には、このディスクグラインダ１０を操作するためのスライドスイッチ２９が設けられている。このスライドスイッチ２９は、グリップ２３を手握りした状態で操作することができるように外部に露出して配設されている。このスライドスイッチ２９は、前後方向にスライドさせることにより、ブラシレスモータ３１の駆動をオンオフできる。また、このスライドスイッチ２９は、詳しくは図示していないが、スイッチオン状態をロックできるオン状態ロック機構が設けられている。このオン状態ロック機構は、ロックによりスイッチオン状態を維持することができる。 That is, the outside of the device housing 21 is formed as a grip 23 of the disc grinder 10. The grip 23 is a portion that is gripped by the user when using the disc grinder 10. In addition, this grip 23 is not restricted at the time of use, and is generally a hand-held portion even when carrying it. For this reason, the grip 23 is formed in a grip shape having a substantially cylindrical shape that is easy for a user to hold. The rear portion of the device housing 21 is formed in a shape that gradually expands according to the shape of the battery mounting portion 90. On the other hand, the front portion of the device housing 21 is formed in a shape that gradually expands so that the gear unit 40 can be disposed. A slide switch 29 for operating the disc grinder 10 is provided at the front of the device housing 21. The slide switch 29 is disposed so as to be exposed to the outside so that it can be operated with the grip 23 being held. The slide switch 29 can be turned on and off by sliding the brushless motor 31 by sliding in the front-rear direction. The slide switch 29 is provided with an on-state lock mechanism that can lock the switch-on state, although not shown in detail. This on-state locking mechanism can maintain the switch-on state by locking.

ところで、略円筒形状をなす装置ハウジング２１の内部には、コントローラ５０、モータユニット３０、除塵構造６０が配設されている。図１に示すように、装置ハウジング２１の後部には、吸気口２５が設けられている。この吸気口２５は、装置ユニット２０の外部と内部とを連通する開口形状を有して多数並べられて装置ハウジング２１に形成されている。このように連通する開口形状の吸気口２５は、装置ユニット２０の外部から装置ユニット２０の内部に外気を吸気することができるようになっており、ブラシレスモータ３１を冷却するための構造の一部を構成する。
この吸気口２５の内側には、コントローラ５０が配置されている。このコントローラ５０は、装置ハウジング２１の内周面から内側に突き出されたハウジングリブ２７にて支持されている。このコントローラ５０は、バッテリ装着部９０に装着された充電式バッテリ９１と通信可能となっており、この充電式バッテリ９１の蓄電状態やブラシレスモータ３１の回転駆動を鑑みて該充電式バッテリ９１からの電力供給を適宜制御する機能を有する。このため、このコントローラ５０は、充電式バッテリ９１に蓄電される電力をブラシレスモータ３１に供給できるように、適宜に電気配線されるものとなっている。なお、このコントローラ５０の構成および制御に関しては、ブラシレスモータ３１のステータ３２の説明とともに詳述する。 By the way, a controller 50, a motor unit 30, and a dust removal structure 60 are disposed inside the device housing 21 having a substantially cylindrical shape. As shown in FIG. 1, an intake port 25 is provided at the rear portion of the device housing 21. A large number of the intake ports 25 are formed in the device housing 21 so as to have an opening shape that allows communication between the outside and the inside of the device unit 20. The opening-shaped intake port 25 that communicates in this way is configured to be able to intake outside air from the outside of the device unit 20 to the inside of the device unit 20, and a part of the structure for cooling the brushless motor 31. Configure.
A controller 50 is disposed inside the intake port 25. The controller 50 is supported by a housing rib 27 protruding inward from the inner peripheral surface of the device housing 21. The controller 50 can communicate with the rechargeable battery 91 mounted on the battery mounting section 90. In view of the storage state of the rechargeable battery 91 and the rotational drive of the brushless motor 31, the controller 50 It has a function of appropriately controlling power supply. For this reason, this controller 50 is appropriately wired so that the electric power stored in the rechargeable battery 91 can be supplied to the brushless motor 31. The configuration and control of the controller 50 will be described in detail together with the description of the stator 32 of the brushless motor 31.

他方、装置ハウジング２１の前部には、図１に示すように、モータユニット３０が内装されている。モータユニット３０は、概略、上記したブラシレスモータ３１と冷却ファン３７とを備えて構成される。ブラシレスモータ３１は、いわゆる整流子が廃止された電動式のモータであり、外周側にステータ（固定子）３２が配置され、内周側にロータ（回転子）３３が配置される。ステータ３２は、装置ハウジング２１によって固定支持される。このステータ３２は、上記したようにコントローラ５０から電力が供給されて励磁される構成を備える。これに対してロータ３３は、永久磁石が設けられて構成される。このロータ３３には、ステータ３２の中心軸線で前後方向に延びるモータ軸３４が取り付けられており、このロータ３３の回転とともに一体回転するようになっている。このモータ軸３４は、ステータ３２の前後位置にて配置されるベアリング３５，３６にて回転可能に支持される。なお、ベアリング３５は装置ハウジング２１にて固定支持され、ベアリング３６はギヤハウジング４１にて固定支持される。このようにステータ３２は、三相式の励磁制御により磁束方向を変化させることにより、ステータ３２の中心に配置される永久磁石のロータ３３を回転させるように作用する。なお、ステータ３２の三相式の励磁制御は、後に詳述するコントローラ５０の回路構成によるものとなっている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, a motor unit 30 is built in the front portion of the device housing 21. The motor unit 30 generally includes the brushless motor 31 and the cooling fan 37 described above. The brushless motor 31 is an electric motor in which a so-called commutator is eliminated, and a stator (stator) 32 is disposed on the outer peripheral side, and a rotor (rotor) 33 is disposed on the inner peripheral side. The stator 32 is fixedly supported by the device housing 21. As described above, the stator 32 is configured to be excited by being supplied with electric power from the controller 50. On the other hand, the rotor 33 is configured by providing a permanent magnet. A motor shaft 34 that extends in the front-rear direction along the central axis of the stator 32 is attached to the rotor 33, and rotates integrally with the rotation of the rotor 33. The motor shaft 34 is rotatably supported by bearings 35 and 36 arranged at the front and rear positions of the stator 32. The bearing 35 is fixedly supported by the apparatus housing 21, and the bearing 36 is fixedly supported by the gear housing 41. In this manner, the stator 32 acts to rotate the rotor 33 of the permanent magnet disposed at the center of the stator 32 by changing the direction of the magnetic flux by three-phase excitation control. The three-phase excitation control of the stator 32 is based on the circuit configuration of the controller 50 described in detail later.

上記したブラシレスモータ３１のロータ３３が回転すると、ロータ３３と一体化されたモータ軸３４も回転する。ここで、モータ軸３４の前側範囲には、冷却ファン３７が配設されている。この冷却ファン３７は、シロッコファンのように機能する遠心式ファンである。この冷却ファン３７は、装置ハウジング２１にて固定支持されるファンハウジング３８と、モータ軸３４と一体回転するファン本体３９とを備える。このように構成される冷却ファン３７は、モータ軸３４との一体回転により回転するファン本体３９の回転により、モータ軸３４の回転軸線方向の後側から前側に向けて吸気し、モータ軸３４の遠心方向に排気するように構成されている。このようにして、冷却ファン３７は、ブラシレスモータ３１の回転駆動力を受けて回転することにより、後側から前側に向けて吸引風を発生させてモータ冷却風として機能するようになっている。このように冷却ファン３７によりモータ冷却風が生じると、上記した吸気口２５を通じて、装置ハウジング２１の外部の外気を装置ハウジング２１の内部に吸引する。なお、このように冷却ファン３７により吸引された外気は、モータ冷却風としてブラシレスモータ３１（ステータ３２）を冷却する。この後に、このモータ冷却風は、冷却ファン３７を通じてギヤハウジング４１の内部に入る。そして、このギヤハウジング４１に設けられた排気口４９を通じて、ギヤハウジング４１の内部からギヤハウジング４１の外部に排気される。 When the rotor 33 of the brushless motor 31 described above rotates, the motor shaft 34 integrated with the rotor 33 also rotates. Here, a cooling fan 37 is disposed in the front side range of the motor shaft 34. The cooling fan 37 is a centrifugal fan that functions like a sirocco fan. The cooling fan 37 includes a fan housing 38 that is fixedly supported by the apparatus housing 21, and a fan main body 39 that rotates integrally with the motor shaft 34. The cooling fan 37 configured as described above sucks air from the rear side to the front side in the rotation axis direction of the motor shaft 34 by the rotation of the fan main body 39 that rotates by the integral rotation with the motor shaft 34. It is configured to exhaust in the centrifugal direction. In this way, the cooling fan 37 is rotated by receiving the rotational driving force of the brushless motor 31 to generate suction air from the rear side to the front side and function as motor cooling air. When motor cooling air is generated by the cooling fan 37 in this way, outside air outside the device housing 21 is sucked into the device housing 21 through the intake port 25 described above. The outside air sucked by the cooling fan 37 in this way cools the brushless motor 31 (stator 32) as motor cooling air. Thereafter, the motor cooling air enters the gear housing 41 through the cooling fan 37. Then, the air is exhausted from the inside of the gear housing 41 to the outside of the gear housing 41 through the exhaust port 49 provided in the gear housing 41.

また、モータ軸３４の回転駆動力は、ギヤユニット４０のギヤ機構４２に伝達される。このギヤユニット４０は、装置ユニット２０の前部に配設されている。このギヤユニット４０は、概略、ギヤハウジング４１と、ギヤ機構４２と、スピンドル４５とを備える。ギヤハウジング４１は、ギヤ機構４２等を内装する金属製のハウジング構造にて構成される。このギヤハウジング４１は、上記したベアリング３６を固定支持しているとともに、スピンドル４５を回転可能に支持するベアリング４６，４７も固定支持している。また、モータ軸３４の先端には、ギヤ機構４２の一部をなす駆動ギヤ４３が取り付けられている。また、スピンドル４５の基端には、従動ギヤ４４が取り付けられている。これら駆動ギヤ４３と従動ギヤ４４とは、互いに噛合するベベルギヤ同士にて構成されてギヤ機構４２をなしている。このように噛合する駆動ギヤ４３と従動ギヤ４４とにより、スピンドル４５の出力回転方向は、モータ軸３４の駆動回転方向に対して直交する方向に変換している。また、このように噛合する駆動ギヤ４３と従動ギヤ４４とにより、スピンドル４５の出力回転数は、モータ軸３４の駆動回転数に対して減速するように変換している。なお、図示符号４８は、砥石Ｂの後ろ半分を覆うカバー体である。また、図示符号４９は、ギヤハウジング４１に設けられる排気口である。 Further, the rotational driving force of the motor shaft 34 is transmitted to the gear mechanism 42 of the gear unit 40. The gear unit 40 is disposed at the front portion of the device unit 20. The gear unit 40 generally includes a gear housing 41, a gear mechanism 42, and a spindle 45. The gear housing 41 is configured by a metal housing structure in which the gear mechanism 42 and the like are housed. The gear housing 41 fixedly supports the above-described bearing 36 and also supports bearings 46 and 47 that rotatably support the spindle 45. A drive gear 43 that forms part of the gear mechanism 42 is attached to the tip of the motor shaft 34. A driven gear 44 is attached to the base end of the spindle 45. The drive gear 43 and the driven gear 44 are composed of bevel gears that mesh with each other to form a gear mechanism 42. The output rotation direction of the spindle 45 is converted into a direction orthogonal to the drive rotation direction of the motor shaft 34 by the drive gear 43 and the driven gear 44 meshing in this way. Further, the output rotation speed of the spindle 45 is converted so as to decelerate with respect to the drive rotation speed of the motor shaft 34 by the drive gear 43 and the driven gear 44 meshing in this way. In addition, the code | symbol 48 is a cover body which covers the back half of the grindstone B. Reference numeral 49 is an exhaust port provided in the gear housing 41.

図３の回路図は、ブラシレスモータ３１を回転駆動させるコントローラ５０を示している。なお、図３に示す符号３２は、三相式の励磁制御により磁束方向を変化させるステータである。また、符号９１は、バッテリ装着部９０に装着される充電式バッテリである。また、符号２９は、ディスクグラインダ１０をオンオフするスライドスイッチである。
図３に示すように、コントローラ５０は、概略、電子スイッチ回路５１と、各種の検出回路５２，５３，５４，５５と、マイコン５６とを具備して構成される。電子スイッチ回路５１は、上記したステータ３２の三相式の励磁コイルに対して順次に電力を供給して該励磁コイルを励磁する回路である。このため、電子スイッチ回路５１は、ステータ３２の三相式の励磁コイルに対応した６つのＦＥＴ（Field effect transistor）［Ｑ１］〜［Ｑ６］を有して構成される。この６つのＦＥＴ［Ｑ１］〜［Ｑ６］は、ステータ３２の三相式の励磁コイルに対して順次切り替わるよう電力供給するため、電気接続状態がオンオフ切り替わるように構成される。なお、この電力供給は、スライドスイッチ２９のオン操作に基づいて、充電式バッテリ９１に蓄電された電力の供給によるものとなっている。このように充電式バッテリ９１から電力が供給された電子スイッチ回路５１は、マイコン５６に基づく、電子スイッチ回路５１の６つのＦＥＴ［Ｑ１］〜［Ｑ６］の電気接続状態のオンオフ切替りにより、ステータ３２の三相式の励磁コイルの励磁を順次に切り替えて、永久磁石のロータ３３を回転させるように作用する。なお、このように供給される電力は、ステータ３２の三相式の励磁コイルを励磁した後に、さらに１つのＦＥＴ（Field effect transistor）［Ｑ７］を経てアースされる。このＦＥＴ［Ｑ７］も、マイコン５６により電気接続状態がオンオフ切り替わるようになっている。 The circuit diagram of FIG. 3 shows a controller 50 that rotationally drives the brushless motor 31. 3 is a stator that changes the direction of magnetic flux by three-phase excitation control. Reference numeral 91 denotes a rechargeable battery attached to the battery attachment unit 90. Reference numeral 29 denotes a slide switch for turning the disc grinder 10 on and off.
As shown in FIG. 3, the controller 50 generally includes an electronic switch circuit 51, various detection circuits 52, 53, 54, and 55, and a microcomputer 56. The electronic switch circuit 51 is a circuit that sequentially supplies power to the three-phase excitation coil of the stator 32 to excite the excitation coil. For this reason, the electronic switch circuit 51 includes six field effect transistors (FETs) [Q1] to [Q6] corresponding to the three-phase excitation coils of the stator 32. The six FETs [Q1] to [Q6] are configured so that the electrical connection state is switched on and off in order to supply power to the three-phase excitation coils of the stator 32 so as to be sequentially switched. This power supply is based on the supply of power stored in the rechargeable battery 91 based on the ON operation of the slide switch 29. In this way, the electronic switch circuit 51 supplied with power from the rechargeable battery 91 is switched on / off by switching the electrical connection states of the six FETs [Q1] to [Q6] of the electronic switch circuit 51 based on the microcomputer 56. The excitation of the 32 three-phase excitation coils is sequentially switched to operate the rotor 33 of the permanent magnet. The electric power supplied in this way is grounded through one FET (Field effect transistor) [Q7] after exciting the three-phase excitation coil of the stator 32. The FET [Q7] is also turned on and off by the microcomputer 56.

このコントローラ５０には、次の４つの検出回路５２，５３，５４，５５が設けられている。すなわち、充電式バッテリ９１と電子スイッチ回路５１との間には、第１電圧検出回路５２が設けられている。この第１電圧検出回路５２は、充電式バッテリ９１から供給される電力の電圧を検出して該検出信号をマイコン５６に送るようになっている。つまり、第１電圧検出回路５２は、充電式バッテリ９１から供給される電力の電圧が所望の電圧であるか否かをマイコン５６により検査するためのものである。また、ＦＥＴ［Ｑ７］と、接地（アース）点との間には、電流検出回路５３が設けられている。この電流検出回路５３は、ステータ３２の三相式の励磁コイルを励磁した後の電流を検出して該検出信号をマイコン５６に送るようになっている。つまり、電流検出回路５３は、ステータ３２の三相式の励磁コイルに供給した後の電流が所望の電流であるか否かをマイコン５６により検査するためのものである。また、電子スイッチ回路５１には、第２電圧検出回路５４が設けられている。この第２電圧検出回路５４は、ステータ３２の三相式の励磁コイルを励磁した後の電圧を検出して該検出信号をマイコン５６に送るようになっている。つまり、第２電圧検出回路５４は、ステータ３２の三相式の励磁コイルに供給した後の電圧が所望の電圧であるか否かをマイコン５６により検査するためのものである。また、ブラシレスモータ３１には、ロータ位置検出回路５５が設けられている。このロータ位置検出回路５５は、ロータ３３の回転位置を検出して該検出信号をマイコン５６に送るようになっている。つまり、ロータ位置検出回路５５は、ブラシレスモータ３１の回転状態をマイコン５６に送るためのものである。 The controller 50 is provided with the following four detection circuits 52, 53, 54 and 55. That is, a first voltage detection circuit 52 is provided between the rechargeable battery 91 and the electronic switch circuit 51. The first voltage detection circuit 52 detects the voltage of the power supplied from the rechargeable battery 91 and sends the detection signal to the microcomputer 56. That is, the first voltage detection circuit 52 is used for checking by the microcomputer 56 whether or not the voltage of the power supplied from the rechargeable battery 91 is a desired voltage. A current detection circuit 53 is provided between the FET [Q7] and a ground (earth) point. The current detection circuit 53 detects the current after exciting the three-phase excitation coil of the stator 32 and sends the detection signal to the microcomputer 56. That is, the current detection circuit 53 is used for checking by the microcomputer 56 whether or not the current after being supplied to the three-phase excitation coil of the stator 32 is a desired current. The electronic switch circuit 51 is provided with a second voltage detection circuit 54. The second voltage detection circuit 54 detects the voltage after exciting the three-phase excitation coil of the stator 32 and sends the detection signal to the microcomputer 56. That is, the second voltage detection circuit 54 is used for checking by the microcomputer 56 whether or not the voltage after being supplied to the three-phase excitation coil of the stator 32 is a desired voltage. Further, the brushless motor 31 is provided with a rotor position detection circuit 55. The rotor position detection circuit 55 detects the rotational position of the rotor 33 and sends the detection signal to the microcomputer 56. That is, the rotor position detection circuit 55 is for sending the rotation state of the brushless motor 31 to the microcomputer 56.

電子スイッチ回路５１を制御するマイコン５６は、概略、ゲート駆動信号生成回路５７と、過電流検出回路５８と、［Ｑ７］故障判定回路５９とを具備して構成される。ゲート駆動信号生成回路５７は、上記した７つのＦＥＴ［Ｑ１］〜［Ｑ７］の電気接続状態をオンオフ切り替えるように制御する回路となっている。このゲート駆動信号生成回路５７は、７つのＦＥＴ［Ｑ１］〜［Ｑ７］に対して、生成された電気接続オンオフに関する制御信号を送信するようになっている。過電流検出回路５８は、上記した電流検出回路５３から送られる信号に基づき、ステータ３２の三相式の励磁コイルを励磁した後の電流が、過電流となっているか否かを検出する回路である。この電流が過電流となっている場合には、その旨の信号をゲート駆動信号生成回路５７に送る。［Ｑ７］故障判定回路５９は、上記した第２電圧検出回路５４から送られる信号に基づき、ＦＥＴ［Ｑ７］が故障していないかを判定する回路である。具体的には、［Ｑ７］故障判定回路５９は、この第２電圧検出回路５４から送られる信号と他の信号とを照合して、ＦＥＴ［Ｑ７］がショートしている条件を満たしていないかを判定する。ＦＥＴ［Ｑ７］がショートしている条件を満たしている場合には、［Ｑ７］故障判定回路５９は、ＦＥＴ［Ｑ７］が故障であると判定し、その旨の信号を電子スイッチ回路５１に送信する。
なお、上記した６つのＦＥＴ［Ｑ１］〜［Ｑ６］を具備する電子スイッチ回路５１とＦＥＴ［Ｑ７］とは、互いに電気接続として直列配列となる接続構造となっている。このため、電子スイッチ回路５１が故障した場合には、ＦＥＴ［Ｑ７］を操作することにより電子スイッチ回路５１の通電状態を切断することができる。このようなＦＥＴ［Ｑ７］による電子スイッチ回路５１の通電状態の切断は、上記したスイッチオン状態を維持するオン状態ロック機構が設けられたスライドスイッチ２９において、特に有利に機能することとなる。つまり、電気接続の強制遮断がＦＥＴ［Ｑ７］を用いて達成することができる。 The microcomputer 56 that controls the electronic switch circuit 51 is generally configured to include a gate drive signal generation circuit 57, an overcurrent detection circuit 58, and a [Q7] failure determination circuit 59. The gate drive signal generation circuit 57 is a circuit that controls the electrical connection states of the seven FETs [Q1] to [Q7] described above to be switched on and off. The gate drive signal generation circuit 57 is configured to transmit a control signal relating to the generated electrical connection on / off to the seven FETs [Q1] to [Q7]. The overcurrent detection circuit 58 is a circuit that detects whether or not the current after exciting the three-phase excitation coil of the stator 32 is an overcurrent based on the signal sent from the current detection circuit 53. is there. If this current is an overcurrent, a signal to that effect is sent to the gate drive signal generation circuit 57. [Q7] The failure determination circuit 59 is a circuit that determines whether or not the FET [Q7] has failed based on the signal sent from the second voltage detection circuit 54 described above. Specifically, [Q7] failure determination circuit 59 collates the signal sent from second voltage detection circuit 54 with another signal, and does not satisfy the condition that FET [Q7] is short-circuited? Determine. When the condition that the FET [Q7] is short-circuited is satisfied, the [Q7] failure determination circuit 59 determines that the FET [Q7] is a failure and transmits a signal to that effect to the electronic switch circuit 51. To do.
Note that the electronic switch circuit 51 including the six FETs [Q1] to [Q6] and the FET [Q7] have a connection structure in which the FETs [Q7] are electrically connected to each other in series. For this reason, when the electronic switch circuit 51 fails, the energization state of the electronic switch circuit 51 can be cut off by operating the FET [Q7]. Such disconnection of the energization state of the electronic switch circuit 51 by the FET [Q7] functions particularly advantageously in the slide switch 29 provided with the above-described on-state lock mechanism for maintaining the switch-on state. That is, the forced disconnection of the electrical connection can be achieved using the FET [Q7].

ここで、装置ハウジング２１の内部には、吸気口２５から吸引された外気を除塵する除塵構造６０が配設されている。この除塵構造６０は、装置ハウジング２１の内部のうち、ブラシレスモータ３１の上流側に配設されている。具体的には、除塵構造６０は、装置ハウジング２１に設けられた吸気口２５から、装置ハウジング２１の内部のブラシレスモータ３１までの間に配設されている。
この第１の実施の形態の除塵構造６０は、第１気流発生機構６１を備えて構成される。図２の内部斜視図では、図１のディスクグラインダ１０の内部を斜視にて示している。この第１気流発生機構６１は、上記した吸気口２５から吸引された外気が装置ハウジング２１の内部で旋回気流となるように、この吸気口２５から吸引された外気に作用する機構として構成される。すなわち、第１気流発生機構６１は、装置ハウジング２１の内部で旋回気流を生ずるためのサイクロン構造を有する。
第１気流発生機構６１は、概略、旋回ガイド構造６２と、隔壁構造６６とを備え、吸気口２５から吸引された外気の気流をガイドするように作用するように気流ガイド壁構造をなしている。なお、図２に示す隔壁構造６６は、旋回ガイド構造６２の形状を見え易くするために、半割りされた形状で図示している。 Here, a dust removal structure 60 that removes the outside air sucked from the air inlet 25 is disposed inside the apparatus housing 21. The dust removal structure 60 is disposed on the upstream side of the brushless motor 31 in the apparatus housing 21. Specifically, the dust removal structure 60 is disposed between the air inlet 25 provided in the device housing 21 and the brushless motor 31 inside the device housing 21.
The dust removal structure 60 of the first embodiment is configured to include a first airflow generation mechanism 61. In the internal perspective view of FIG. 2, the inside of the disc grinder 10 of FIG. 1 is shown in perspective. The first airflow generation mechanism 61 is configured as a mechanism that acts on the outside air sucked from the intake port 25 so that the outside air sucked from the intake port 25 becomes a swirling airflow inside the apparatus housing 21. . That is, the first airflow generation mechanism 61 has a cyclone structure for generating a swirling airflow inside the device housing 21.
The first airflow generation mechanism 61 generally includes a turning guide structure 62 and a partition wall structure 66, and has an airflow guide wall structure so as to act to guide the airflow of outside air sucked from the intake port 25. . The partition structure 66 shown in FIG. 2 is illustrated in a half-divided shape so that the shape of the turning guide structure 62 can be easily seen.

旋回ガイド構造６２は、図２にも示すように、装置ハウジング２１に固定されて装置ハウジング２１に対して回転不可とされる軸流ファンのように構成される。すなわち、この旋回ガイド構造６２は、概略、外周支持壁６３と、固定羽体６４と、連結軸体６５とを備える。図２に示すように、外周支持壁６３は略円筒形状にて形成される。この外周支持壁６３は、外側に位置する装置ハウジング２１に固定支持される。この外周支持壁６３の内側には、外縁部分が外周支持壁６３と一体に固定される固定羽体６４が４つ設けられている。これら４つの固定羽体６４は、軸流ファンに設けられる可動羽形状と似た形状で、前後に連通しつつ傾斜した形状を有して形成される。これら４つの固定羽体６４の中心軸部分も、互いに一体に連結する連結軸体６５として形成される。このため、これら４つの固定羽体６４は、外周支持壁６３と連結軸体６５とにより、装置ハウジング２１と一体となるように固定支持される。
隔壁構造６６は、旋回ガイド構造６２の前側に、適宜の空間を隔てて配設されている。この隔壁構造６６は円筒形状をなす隔壁６７を有して形成される。なお、図１および図２に示す隔壁構造６６は、半割りされた形状により図示している。この隔壁６７は、装置ハウジング２１から内側に突き出される連結リブ６８を介して装置ハウジング２１と固定支持されている。このように装置ハウジング２１に固定支持される隔壁６７および連結リブ６８は、装置ハウジング２１との間で径方向で空間を形成しつつ、モータユニット３０との間で装置ハウジング２１の内部を区画する壁として機能する。 As shown in FIG. 2, the turning guide structure 62 is configured as an axial fan that is fixed to the device housing 21 and cannot rotate with respect to the device housing 21. That is, the turning guide structure 62 roughly includes an outer peripheral support wall 63, a fixed blade body 64, and a connecting shaft body 65. As shown in FIG. 2, the outer peripheral support wall 63 is formed in a substantially cylindrical shape. The outer peripheral support wall 63 is fixedly supported by the device housing 21 located outside. Four fixed blades 64 whose outer edge portions are fixed integrally with the outer peripheral support wall 63 are provided inside the outer peripheral support wall 63. These four fixed wings 64 have a shape that is similar to the movable wing shape provided in the axial fan and that has an inclined shape while communicating in the front-rear direction. The central shaft portions of the four fixed wings 64 are also formed as connecting shaft bodies 65 that are integrally connected to each other. For this reason, these four fixed blades 64 are fixedly supported by the outer peripheral support wall 63 and the connecting shaft body 65 so as to be integrated with the apparatus housing 21.
The partition structure 66 is disposed on the front side of the turning guide structure 62 with an appropriate space therebetween. This partition structure 66 is formed having a cylindrical partition wall 67. Note that the partition structure 66 shown in FIGS. 1 and 2 is illustrated by a half-divided shape. The partition wall 67 is fixedly supported to the device housing 21 via a connecting rib 68 protruding inward from the device housing 21. Thus, the partition wall 67 and the connecting rib 68 fixedly supported by the device housing 21 form a space in the radial direction with the device housing 21 and partition the inside of the device housing 21 with the motor unit 30. Acts as a wall.

このように構成された第１気流発生機構６１によれば、次のようにサイクロン風を生み出すこととなる。すなわち、冷却ファン３７の吸引風によって上記した吸気口２５を通じて装置ハウジング２１の外部の外気が、装置ハウジング２１の内部に吸引される。このように吸気口２５から吸引された外気は、旋回ガイド構造６２を通過することにより、この旋回ガイド構造６２の固定羽体６４のガイドを受けることとなる。つまり、旋回ガイド構造６２を通過した外気は、渦を巻くように旋回して後側から前側に進んでいく。なお、この渦を巻く外気は、隔壁構造６６によって、より効果的に旋回するように作用される。このようにして、第１気流発生機構６１は、装置ハウジング２１の内部でグリップ形状の長手軸方向に沿ったディスクグラインダ１０の前後方向で旋回気流が生じるように、装置ハウジング２１の内部に吸引された外気に対して作用することとなる。このように旋回気流が生じると、この装置ハウジング２１の内部に吸引された外気は、旋回気流による遠心分離作用によって除塵されて、ブラシレスモータ３１に向けて送られることとなる。 According to the first airflow generation mechanism 61 configured as described above, a cyclone wind is generated as follows. That is, outside air outside the device housing 21 is sucked into the inside of the device housing 21 through the intake port 25 described above by the suction air of the cooling fan 37. The outside air sucked from the intake port 25 in this way passes through the turning guide structure 62 and receives the guide of the fixed blade body 64 of the turning guide structure 62. That is, the outside air that has passed through the turning guide structure 62 turns in a vortex and advances from the rear side to the front side. The outside air that circulates this vortex acts by the partition structure 66 so as to be more effectively swirled. In this way, the first airflow generation mechanism 61 is sucked into the device housing 21 so that a swirling airflow is generated in the longitudinal direction of the disc grinder 10 along the longitudinal direction of the grip shape inside the device housing 21. It will act against the outside air. When the swirling airflow is generated in this way, the outside air sucked into the inside of the device housing 21 is removed by the centrifugal action by the swirling airflow and sent to the brushless motor 31.

また、上記したディスクグラインダ１０によれば、使用時に装置ハウジング２１の外部のグリップ２３を手で握って使用することができる。また、装置ハウジング２１の内部にはモータ冷却風を生ずる冷却ファン３７が設けられているので、この冷却ファン３７にて生じたモータ冷却風により、回転駆動することによって発熱するブラシレスモータ３１を冷却することができる。ここで、装置ハウジング２１に設けられた吸気口２５から、装置ハウジング２１の内部のブラシレスモータ３１までの間には、吸気口２５から吸引された外気を除塵する除塵構造６０が配設されているので、吸気口２５から吸引された外気に混入される粉塵を除去して、ブラシレスモータ３１を冷却するモータ冷却風を綺麗な風にして送ることができる。このようにして、ディスクグラインダ１０自体の大きさや総重量をなるべく変えないようにして従来のディスクグラインダ１０と同様の扱い易さを維持しながら、電動式のブラシレスモータ３１を冷却するモータ冷却風を除塵することができる。また、上記したディスクグラインダ１０によれば、吸気口２５から吸引され第１気流発生機構６１により装置ハウジング２１の内部で旋回気流が生じた外気は、この旋回気流による遠心分離作用によって除塵されることとなるので、フィルタ等の濾過構成を介さずに外気を除塵することができる。これによって、濾過構成により冷却ファン３７による吸引風の風圧を下げることなく、外気を吸引することができる。したがって、外気を装置ハウジング２１の外部から吸引するにあたって、この吸引される外気の風量を良好な風量にすることができながら、この吸引された外気を除塵することができる。 Further, according to the disk grinder 10 described above, the grip 23 outside the device housing 21 can be used by grasping with a hand during use. Further, since a cooling fan 37 that generates motor cooling air is provided inside the apparatus housing 21, the brushless motor 31 that generates heat by being driven to rotate is cooled by the motor cooling air generated by the cooling fan 37. be able to. Here, a dust removal structure 60 that removes the outside air sucked from the air intake 25 is disposed between the air intake 25 provided in the device housing 21 and the brushless motor 31 inside the device housing 21. Therefore, the dust mixed in the outside air sucked from the intake port 25 can be removed, and the motor cooling air for cooling the brushless motor 31 can be sent as a clean air. In this way, the motor cooling air for cooling the electric brushless motor 31 is maintained while maintaining the same ease of handling as the conventional disk grinder 10 while changing the size and total weight of the disk grinder 10 itself as much as possible. Dust can be removed. Further, according to the disc grinder 10 described above, the outside air sucked from the intake port 25 and having the swirling airflow generated inside the device housing 21 by the first airflow generating mechanism 61 is removed by the centrifugal separation action by the swirling airflow. Therefore, it is possible to remove the outside air without using a filtering configuration such as a filter. As a result, the outside air can be sucked without reducing the wind pressure of the suction air by the cooling fan 37 by the filtration configuration. Therefore, when the outside air is sucked from the outside of the device housing 21, the sucked outside air can be removed while the air volume of the sucked outside air can be made a good air volume.

また、上記したディスクグラインダ１０によれば、第１気流発生機構６１は、装置ハウジング２１の内部でグリップ２３の長手軸方向に沿って旋回気流が生じるように、吸気口２５から吸引された外気の気流をガイドするように作用する旋回ガイド構造６２と隔壁構造６６とが設けられるので、旋回気流が流れるモータ冷却風の道程を最も長い距離に設定することができる。これによって、旋回気流の遠心分離作用によって外気を除塵するにあたって、グリップ２３の長さに応じてなるべく長い長さに設定して、旋回気流を発生させることができる。したがって、なるべく長い距離で旋回させることができるようにして、遠心分離作用による除塵効果を良好に発揮することができる。また、上記したディスクグラインダ１０によれば、ディスクグラインダ１０は、金工作業に利用可能に構成されているので、吸気口２５から吸引された外気に混入される粉塵を除去するにあたり、電動式のブラシレスモータ３１に回転駆動力を下げる要因となる鉄粉を除去することができる。これによって、電動式のブラシレスモータ３１の製品寿命を長くすることができて、ディスクグラインダ１０としての製品寿命を延ばすことができることとなる。 Further, according to the disc grinder 10 described above, the first air flow generation mechanism 61 is configured to allow the outside air sucked from the intake port 25 so that a swirling air flow is generated along the longitudinal axis direction of the grip 23 inside the device housing 21. Since the turning guide structure 62 and the partition structure 66 that act to guide the airflow are provided, the path of the motor cooling air through which the turning airflow flows can be set to the longest distance. Thus, when removing the outside air by the centrifugal action of the swirling airflow, the length of the grip 23 can be set as long as possible to generate the swirling airflow. Therefore, the dust removal effect by the centrifugal separation action can be satisfactorily exhibited by making it possible to swivel as long as possible. Further, according to the disc grinder 10 described above, the disc grinder 10 is configured to be usable for metalwork work, and therefore, when removing dust mixed in the outside air sucked from the intake port 25, the electric grinder The iron powder that causes the brushless motor 31 to reduce the rotational driving force can be removed. As a result, the product life of the electric brushless motor 31 can be extended, and the product life of the disc grinder 10 can be extended.

［第２の実施の形態］
次に、上記した第１の実施の形態とは相違する、本発明に係る電動工具を実施するための第２の実施の形態について、図４および図５を参照しながら説明する。なお、この第２の実施の形態のディスクグラインダ１０Ａと、上記した第１の実施の形態のディスクグラインダ１０とは、除塵構造６０の構成のみが相違するものとなっている。つまり、上記した第１の実施の形態の除塵構造６０は、第１気流発生機構６１を備えて構成されるものであったが、この第２の実施の形態の除塵構造７０は、第２気流発生機構７１を備えて構成されるものとなっている。このため、以下では第２気流発生機構７１の構成についてのみを説明するものとし、その他の構成については上述にて用いた符号と同一符号を図面に付し、その説明を省略するものとする。
図４の断面図では、本発明に係る電動工具の第２の実施の形態となるディスクグラインダ１０Ａの内部半割り構造を示している。図５は、図４に示すディスクグラインダ１０のＶ−Ｖ断面矢視を示す内部断面図である。この第２の実施の形態の除塵構造７０も、上記した第１の実施の形態の除塵構造６０と同様、装置ハウジング２１に設けられた吸気口２５から、装置ハウジング２１の内部のブラシレスモータ３１までの間に配設されている。
この除塵構造７０の第２気流発生機構７１も、上記した吸気口２５から吸引された外気が装置ハウジング２１の内部で旋回気流となるように、この吸気口２５から吸引された外気に作用するサイクロン構造を有して構成される。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment for carrying out the electric tool according to the present invention, which is different from the first embodiment described above, will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The disc grinder 10A according to the second embodiment is different from the disc grinder 10 according to the first embodiment only in the configuration of the dust removal structure 60. That is, the dust removal structure 60 of the first embodiment described above is configured to include the first airflow generation mechanism 61, but the dust removal structure 70 of the second embodiment includes the second airflow generation mechanism 61. The generating mechanism 71 is provided. For this reason, below, only the structure of the 2nd airflow generation mechanism 71 shall be demonstrated, about the other structure, the code | symbol same as the code | symbol used above is attached | subjected to drawing, and the description shall be abbreviate | omitted.
The cross-sectional view of FIG. 4 shows an internal halved structure of a disc grinder 10A that is a second embodiment of the electric power tool according to the present invention. FIG. 5 is an internal cross-sectional view showing a VV cross-sectional arrow of the disc grinder 10 shown in FIG. Similarly to the dust removal structure 60 of the first embodiment, the dust removal structure 70 of the second embodiment also extends from the air inlet 25 provided in the device housing 21 to the brushless motor 31 inside the device housing 21. Between the two.
The second airflow generation mechanism 71 of the dust removal structure 70 also has a cyclone that acts on the outside air sucked from the intake port 25 so that the outside air sucked from the intake port 25 becomes a swirling airflow inside the apparatus housing 21. It has a structure.

第２気流発生機構７１は、概略、サイクロン構造７２と、集塵ボックス７９とを備えて構成される。これらサイクロン構造７２と集塵ボックス７９とは、一体化されて、装置ハウジング２１に固定支持される。サイクロン構造７２は、広く利用されるサイクロン構造と略同様に構成される。このサイクロン構造７２は、概略、本発明に係る遠心分離用ハウジングに相当するサイクロン筒体７３と、上記したモータ冷却風を導入するための冷却風導入筒体７７とを備える。サイクロン筒体７３は、図４に示すように略擂鉢をなす筒状に形成される。このサイクロン筒体７３の内部は、装置ハウジング２１の内部でグリップ形状の長手軸方向に沿って旋回気流が生じる遠心分離室７４として形成される。つまり、この遠心分離室７４を形成するサイクロン筒体７３は、装置ハウジング２１の内部に設けられ、装置ハウジング２１とは別のハウジング構造を有して構成される。このサイクロン筒体７３の周面には、吸気口２５から吸引された外気をサイクロン筒体７３の内部に吹き入れるガイド開口部７５が設けられている。このガイド開口部７５は、広く利用されるサイクロン構造と略同様に、吸気口２５から吸引された外気を、グリップ形状の長手軸方向と交差する方向に、気流の吹出し方向を設定するものとなっている。なお、このガイド開口部７５を通過するまでは、グリップ形状の長手軸方向に沿った方向で吸気口２５から吸引されている。つまり、このガイド開口部７５は、サイクロン筒体７３の周面の接線方向に気流の吹出しを設定するように、このサイクロン筒体７３に対して設けられている。 The second air flow generation mechanism 71 is generally configured to include a cyclone structure 72 and a dust collection box 79. The cyclone structure 72 and the dust collection box 79 are integrated and fixedly supported by the apparatus housing 21. The cyclone structure 72 is configured in substantially the same manner as a widely used cyclone structure. The cyclone structure 72 generally includes a cyclone cylinder 73 corresponding to the centrifugal housing according to the present invention, and a cooling air introduction cylinder 77 for introducing the motor cooling air described above. As shown in FIG. 4, the cyclone cylinder 73 is formed in a cylindrical shape that forms a substantially bowl. The inside of the cyclone cylinder 73 is formed as a centrifuge chamber 74 in which a swirling airflow is generated along the longitudinal direction of the grip shape inside the apparatus housing 21. That is, the cyclone cylinder 73 forming the centrifugal separation chamber 74 is provided inside the device housing 21 and has a housing structure different from the device housing 21. On the peripheral surface of the cyclone cylinder 73, a guide opening 75 is provided for blowing outside air sucked from the intake port 25 into the cyclone cylinder 73. This guide opening 75 sets the direction in which the outside air sucked from the intake port 25 is blown in the direction intersecting the longitudinal direction of the grip shape, as in the cyclone structure widely used. ing. In addition, until it passes through the guide opening 75, the air is sucked from the intake port 25 in the direction along the longitudinal direction of the grip shape. That is, the guide opening 75 is provided with respect to the cyclone cylinder 73 so as to set the air flow in the tangential direction of the circumferential surface of the cyclone cylinder 73.

このようにガイド開口部７５が設けられるサイクロン構造７２は、装置ハウジング２１の内部に配置される遠心分離室７４で、グリップ形状の長手軸方向に沿って旋回気流が生じるようになる。このように旋回気流が生じると、この遠心分離室７４に吸引された外気は、旋回気流による遠心分離作用によって除塵されることとなる。
旋回気流による遠心分離作用によって遠心分離室７４で除塵された外気は、冷却風導入筒体７７を介してブラシレスモータ３１に向けて送られることとなる。詳しくは、遠心分離室７４にて除塵された外気は、遠心分離室７４の内部にある導入筒部７８を通じてモータユニット３０側に向けて排気される。この冷却風導入筒体７７は、ブラシレスモータ３１に向けて内周径が拡がるように設定されている。なお、このサイクロン筒体７３の後部には集塵ボックス７９が設けられている。この集塵ボックス７９は、旋回気流による遠心分離作用によって遠心分離室７４にて除塵された粉塵（鉄や石等を研磨する際に生じる切り粉をはじめとして木屑や水滴等も含む。）を集めておくためのボックスである。 Thus, the cyclone structure 72 provided with the guide opening 75 is a centrifugal separation chamber 74 disposed inside the apparatus housing 21, and a swirling airflow is generated along the longitudinal direction of the grip shape. When the swirling airflow is generated in this way, the outside air sucked into the centrifugal separation chamber 74 is removed by the centrifugal separation action by the swirling airflow.
The outside air removed in the centrifugal separation chamber 74 by the centrifugal separation action by the swirling airflow is sent toward the brushless motor 31 through the cooling air introduction cylinder 77. Specifically, the outside air that has been dust-removed in the centrifugal separation chamber 74 is exhausted toward the motor unit 30 through the introduction cylinder portion 78 in the centrifugal separation chamber 74. The cooling air introduction cylinder 77 is set so that the inner peripheral diameter increases toward the brushless motor 31. A dust collection box 79 is provided at the rear of the cyclone cylinder 73. The dust collection box 79 collects dust (including chips and water droplets as well as swarf generated when polishing iron, stone, and the like) that has been removed in the centrifugal separation chamber 74 by the centrifugal separation effect of the swirling airflow. It is a box to keep.

上記したディスクグラインダ１０Ａによれば、第１の実施の形態のディスクグラインダ１０と比較して、次のような作用効果を奏することができる。すなわち、上記したディスクグラインダ１０Ａによれば、グリップ形状の長手軸方向に沿った方向から長手軸方向と交差する方向に気流の吹出し方向を設定するガイド開口部７５が設けられているので、このガイド開口部７５により長手軸方向と交差する旋回方向に沿って気流の吹出し方向を設定することができる。これによって、装置ハウジング２１の内部で旋回気流を生じさせるにあたって、この旋回させる方向に沿って外気を吹出して気流の旋回を良好に得ることができる。したがって、ガイド開口部７５の設定にて旋回気流の旋回を良好に得ることができて、遠心分離作用による除塵効果を良好に発揮することができる。
また、上記したディスクグラインダ１０Ａによれば、遠心分離室７４を形成するサイクロン筒体７３は、装置ハウジング２１とは別で装置ハウジング２１の内部に設けられているので、装置ハウジング２１の内部で旋回気流を生じさせるにあたって、遠心分離作用を良好に得ることができるように、モータ冷却風の吸引風力に応じて遠心分離室７４の形状および内部容量を設定することができる。これによって、装置ハウジング２１の形状および内部容量に関わらず、モータ冷却風の吸引風力に対応した遠心分離室７４を設定することができて、気流の旋回を良好に得ることができて、遠心分離作用による除塵効果を良好に発揮することができる。 According to the disc grinder 10A described above, the following operational effects can be achieved as compared with the disc grinder 10 of the first embodiment. That is, according to the disc grinder 10A described above, the guide opening 75 for setting the air flow blowing direction from the direction along the longitudinal direction of the grip shape to the direction intersecting the longitudinal direction is provided. The air outlet direction can be set along the turning direction intersecting the longitudinal axis direction by the opening 75. As a result, when the swirling airflow is generated inside the apparatus housing 21, the outside air can be blown out along the swirling direction so that the airflow can be favorably swirled. Therefore, the swirl of the swirling airflow can be favorably obtained by setting the guide opening 75, and the dust removal effect by the centrifugal separation can be favorably exhibited.
Further, according to the disc grinder 10A described above, the cyclone cylinder 73 that forms the centrifugal separation chamber 74 is provided inside the device housing 21 separately from the device housing 21, and thus swivels inside the device housing 21. In generating the air flow, the shape and internal capacity of the centrifugal separation chamber 74 can be set according to the suction wind of the motor cooling air so that the centrifugal separation action can be satisfactorily obtained. Thereby, regardless of the shape and internal capacity of the device housing 21, it is possible to set the centrifugal separation chamber 74 corresponding to the suction wind of the motor cooling air, and to obtain a good swirl of the air flow. The dust removal effect due to the action can be exhibited well.

なお、本発明に係る電動工具にあっては、上記した実施の形態のディスクグラインダ１０，１０Ａの構成に限定されるものではなく、適宜変更が加えられて構成されるものであってもよい。
すなわち、上記した実施の形態では、ディスクグラインダ１０，１０Ａを本発明に係る電動工具の例に挙げて説明するものであった。しかしながら、本発明に係る電動工具としては、外部に使用時に手で握られるグリップ形状（２３）が設けられ且つ内部に駆動源となる電動式のブラシレスモータ（３１）が内装される装置ハウジング（２１）を備えて構成されるものであればよく、シャー、カッター、マルチツール等の適宜の用途に利用される電動工具として構成されるものであってよい。
また、本発明に係る除塵構造としては、上記した実施の形態にて説明した気流発生機構６１，７１を具備する構成に限定されることなく、適宜の遠心分離作用のある気流発生機構を具備して構成されるものであってもよい。また、このような除塵構造には、適宜の部位に鉄を吸引する磁石が配設され、鉄粉を吸引可能に構成されるようにしてもよい。なお、このような鉄粉を吸着させる磁石は、遠心分離作用により鉄粉が集まり易くされる部位に配設されることが望ましい。もし仮に除塵構造６０，７０に鉄を吸引する磁石が配設されて鉄粉を吸引可能に構成されていると、吸気口２５から吸引された外気に混入される粉塵のうち、電動式のブラシレスモータ３１に回転駆動力を下げる要因となる鉄粉を有利に除去することができる。これによって、電動式のブラシレスモータ３１の製品寿命を長くすることができて、ディスクグラインダ１０，１０Ａ（電動工具）としての製品寿命を延ばすことができることとなる。 In addition, in the electric tool which concerns on this invention, it is not limited to the structure of the disk grinder 10 of the above-mentioned embodiment, 10A, You may be comprised by changing suitably.
That is, in the above-described embodiment, the disk grinder 10, 10A is described as an example of the electric power tool according to the present invention. However, as an electric tool according to the present invention, a device housing (21) provided with a grip shape (23) to be gripped by a hand when used externally and in which an electric brushless motor (31) serving as a drive source is internally provided. ), And may be configured as an electric tool used for appropriate applications such as a shear, a cutter, and a multi-tool.
Further, the dust removal structure according to the present invention is not limited to the configuration including the airflow generation mechanisms 61 and 71 described in the above embodiment, and includes an airflow generation mechanism having an appropriate centrifugal separation function. It may be configured. Further, in such a dust removal structure, a magnet that attracts iron may be disposed at an appropriate portion so that iron powder can be attracted. In addition, it is desirable to arrange | position such a magnet which adsorb | sucks iron powder in the site | part where iron powder collects easily by a centrifuge action. If the dust removal structures 60 and 70 are provided with a magnet that attracts iron and is configured to be able to attract iron powder, among the dust mixed in the outside air sucked from the air inlet 25, an electric brushless The iron powder that causes the motor 31 to reduce the rotational driving force can be advantageously removed. As a result, the product life of the electric brushless motor 31 can be extended, and the product life of the disc grinder 10, 10A (electric tool) can be extended.

１０，１０Ａディスクグラインダ（電動工具）
１５工具本体
２０装置ユニット
２１装置ハウジング
２３グリップ
２５吸気口
２７ハウジングリブ
２９スライドスイッチ
３０モータユニット
３１ブラシレスモータ（駆動源）
３２ステータ
３３ロータ
３４モータ軸
３５，３６ベアリング
３７冷却ファン
３８ファンハウジング
３９ファン本体
４０ギヤユニット
４１ギヤハウジング
４２ギヤ機構
４３駆動ギヤ
４４従動ギヤ
４５スピンドル
４６，４７ベアリング
４８カバー体
４９排気口
５０コントローラ
５１電子スイッチ回路
５２第１電圧検出回路
５３電流検出回路
５４第２電圧検出回路
５５ロータ位置検出回路
５６マイコン
５７ゲート駆動信号生成回路
５８過電流検出回路
５９［Ｑ７］故障判定回路
６０除塵構造
６１第１気流発生機構
６２旋回ガイド構造
６３外周支持壁
６４固定羽体
６５連結軸体
６６隔壁構造
６７隔壁
６８連結リブ
７０除塵構造
７１第２気流発生機構
７２サイクロン構造
７３サイクロン筒体（遠心分離用ハウジング）
７４遠心分離室
７５ガイド開口部
７７冷却風導入筒体
７８導入筒部
７９集塵ボックス
９０バッテリ装着部
９１充電式バッテリ（電源）
Ｂ砥石 10,10A disc grinder (power tool)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Tool main body 20 Apparatus unit 21 Apparatus housing 23 Grip 25 Inlet 27 Housing rib 29 Slide switch 30 Motor unit 31 Brushless motor (drive source)
32 Stator 33 Rotor 34 Motor shaft 35, 36 Bearing 37 Cooling fan 38 Fan housing 39 Fan body 40 Gear unit 41 Gear housing 42 Gear mechanism 43 Drive gear 44 Driven gear 45 Spindle 46, 47 Bearing 48 Cover body 49 Exhaust port 50 Controller 51 Electronic switch circuit 52 First voltage detection circuit 53 Current detection circuit 54 Second voltage detection circuit 55 Rotor position detection circuit 56 Microcomputer 57 Gate drive signal generation circuit 58 Overcurrent detection circuit 59 [Q7] Failure determination circuit 60 Dust removal structure 61 First Airflow generation mechanism 62 Turning guide structure 63 Outer peripheral support wall 64 Fixed blade body 65 Connection shaft body 66 Partition structure 67 Partition wall 68 Connection rib 70 Dust removal structure 71 Second airflow generation mechanism 72 Cyclone structure 73 Cyclone cylinder (far Separation for housing)
74 Centrifugal separation chamber 75 Guide opening 77 Cooling air introduction cylinder 78 Introduction cylinder part 79 Dust collection box 90 Battery mounting part 91 Rechargeable battery (power source)
B Whetstone

Claims

A power tool including a device housing that is provided with a grip shape that is gripped by a hand when used outside, and in which an electric brushless motor serving as a driving source is internally provided,
The brushless motor is provided with a cooling fan that generates motor cooling air by rotating in response to the rotational driving force of the brushless motor.
The device housing is provided with an air inlet for sucking outside air outside the device housing inside the device housing by motor cooling air generated by the cooling fan,
A dust removing structure is provided between the air inlet provided in the device housing and the brushless motor inside the device housing to remove the outside air sucked from the air inlet. Electric tool to do.

The power tool according to claim 1,
The dust removal structure includes an air flow generation mechanism that acts on the outside air sucked from the intake port so as to generate a swirling air flow inside the device housing in the outside air sucked from the intake port,
An electric tool characterized in that outside air sucked from the intake port and swirling airflow generated inside the device housing by the airflow generating mechanism is removed by a centrifugal separation action by the swirling airflow.

In the electric tool according to claim 2,
The airflow generating mechanism is an airflow guide wall structure that acts to guide the airflow of the outside air sucked from the intake port so that a swirling airflow is generated along the longitudinal direction of the grip shape inside the device housing. It is comprised by providing, The electric tool characterized by the above-mentioned.

In the electric tool according to claim 2,
The air flow generation mechanism is configured to cause the outside air sucked from the intake port to be drawn from a direction along the longitudinal direction of the grip shape so that a swirling air flow is generated along the longitudinal direction of the grip shape inside the device housing. An electric tool comprising: a guide opening configured to set an air flow blowing direction in a direction intersecting with the longitudinal axis direction.

In the electric tool according to claim 2,
The airflow generation mechanism is configured by providing a centrifuge chamber in which a swirling airflow is generated along the longitudinal direction of the grip shape inside the device housing,
A power tool characterized in that a centrifuge housing forming the centrifuge chamber is provided inside the device housing separately from the device housing.

In the electric tool according to any one of claims 1 to 5,
A power tool characterized in that the dust removing structure is provided with a magnet for attracting iron so as to be capable of attracting iron powder.

The power tool according to any one of claims 1 to 6, wherein the power tool is configured to be usable for metalwork work.