JP2019130645A - Long rod type polishing machine - Google Patents

Long rod type polishing machine Download PDF

Info

Publication number
JP2019130645A
JP2019130645A JP2018016668A JP2018016668A JP2019130645A JP 2019130645 A JP2019130645 A JP 2019130645A JP 2018016668 A JP2018016668 A JP 2018016668A JP 2018016668 A JP2018016668 A JP 2018016668A JP 2019130645 A JP2019130645 A JP 2019130645A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor housing
fan
electric motor
motor
dust collector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018016668A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
文秀 杉田
Fumihide Sugita
文秀 杉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makita Corp
Original Assignee
Makita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makita Corp filed Critical Makita Corp
Priority to JP2018016668A priority Critical patent/JP2019130645A/en
Priority to DE102019102360.2A priority patent/DE102019102360A1/en
Publication of JP2019130645A publication Critical patent/JP2019130645A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/008—Cooling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/04—Protective covers for the grinding wheel
    • B24B55/05—Protective covers for the grinding wheel specially designed for portable grinding machines
    • B24B55/052—Protective covers for the grinding wheel specially designed for portable grinding machines with rotating tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B24B55/10—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for portable grinding machines, e.g. hand-guided
    • B24B55/102—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for portable grinding machines, e.g. hand-guided with rotating tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/182—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like for walls and ceilings
    • B24B7/184—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like for walls and ceilings pole sanders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/186—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with disc-type tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D9/00—Wheels or drums supporting in exchangeable arrangement a layer of flexible abrasive material, e.g. sandpaper
    • B24D9/08—Circular back-plates for carrying flexible material

Abstract

To provide a long rod type polishing machine which achieves excellent cooling efficiency of a motor etc. and enables suctioning to be used for another purpose in addition to collection of dust to reduce energy.SOLUTION: A dry wall sander 1 as one example of a long rod type polishing machine includes: a joint connected to a dust collector for suctioning air; an electric motor 138; a motor housing 132 in which the electric motor 138 is held; and a rod part 2 in which the motor housing 132 is connected to an end part through a hanging frame part 6 and a head part outer housing 130. Air is suctioned by the dust collector connected to the joint to form a negative pressure in the motor housing 132 and thereby form wind in the motor housing 132 to cool the electric motor 138 with the wind.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ドライウォールサンダ、長竿型ポリッシャ、長竿型グラインダ、長竿型コンクリートカンナ等の長竿型研磨機に関する。   The present invention relates to a long-wall type polishing machine such as a dry wall sander, a long-wall type polisher, a long-wall type grinder, and a long-wall type concrete plane.

欧州特許第１９６４６４４号明細書（特許文献１）の図１に示されるように、握り棒３及びその前端に接続された研削ヘッド２を有するモータ駆動のグラインダ１が知られている。
研削ヘッド２の後部には、モータ５が配置されている。モータ５は、研削ヘッド２の後部の外郭に形成されたスリット状の通気孔における外気との通気により、冷却される。モータ５は、プレート４を駆動する。
又、研削ヘッド２の前部であって、プレート４の前部上方には、研削により発生した粉塵を吸引により撤収する吸引パイプ１５が接続されている。吸引パイプ１５は、握り棒３内のダクト１８につながっている。 As shown in FIG. 1 of EP 1964644 (Patent Document 1), a motor-driven grinder 1 having a gripping rod 3 and a grinding head 2 connected to the front end thereof is known.
A motor 5 is disposed at the rear of the grinding head 2. The motor 5 is cooled by ventilation with the outside air through a slit-like ventilation hole formed in the outer outline of the rear portion of the grinding head 2. The motor 5 drives the plate 4.
A suction pipe 15 is connected to the front portion of the grinding head 2 and above the front portion of the plate 4 to remove dust generated by grinding by suction. The suction pipe 15 is connected to a duct 18 in the grip bar 3.

欧州特許第１９６４６４４号明細書European Patent No. 1964644

このようなグラインダ１では、モータ５が外気との通気により冷却されるため、冷却効率に向上の余地がある。
又、吸引パイプ１５による吸引は、粉塵の撤収にしか用いられておらず、その吸引を他の目的に用いることでエネルギーを低減する余地がある。
そこで、本発明の主な目的は、モータ等の冷却効率に優れた長竿型研磨機を提供することである。
又、本発明の別の主な目的は、吸引が粉塵の撤収に併せて更に他の目的に用いられることでエネルギーを低減することができる長竿型研磨機を提供することである。 In such a grinder 1, since the motor 5 is cooled by ventilation with outside air, there is room for improvement in cooling efficiency.
Further, the suction by the suction pipe 15 is used only for dust removal, and there is room for reducing energy by using the suction for other purposes.
Accordingly, a main object of the present invention is to provide a long sanding type grinder excellent in cooling efficiency of a motor or the like.
Another main object of the present invention is to provide a long sanding machine capable of reducing energy by using suction for other purposes in conjunction with the removal of dust.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、エアを吸い込む集塵機と接続される集塵機接続部と、電動モータと、前記電動モータが保持されるモータハウジングと、端部に前記モータハウジングが接続される竿部と、を備えており、前記集塵機接続部に接続された前記集塵機による前記エアの吸込により、前記モータハウジング内に負圧が形成されることで、前記モータハウジング内に風が形成されるようにし、その風によって前記電動モータが冷却されることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記電動モータにより駆動されるファンを備えており、前記モータハウジングの内部又は隣接部に、前記集塵機につながるエア吸引路が形成されており、前記モータハウジングにおけるファンの排気路の下流側に、前記エア吸引路と連通する貫通孔部が設けられていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記電動モータにより駆動されるファンを備えており、前記風は、前記ファンの回転方向に作用することを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、エアを吸い込む集塵機と接続される集塵機接続部と、電動モータと、前記電動モータが保持されるモータハウジングと、端部に前記モータハウジングが接続される竿部と、前記電動モータにより駆動され、前記モータハウジング内に配置されるファンと、前記モータハウジングの内部又は隣接部に配置され、前記集塵機につながるエア吸引路と、前記モータハウジングにおける前記ファンの排気路の下流側に設けられ、前記エア吸引路と連通する貫通孔部と、を備えており、前記集塵機接続部に接続された前記集塵機による前記エアの吸込により、前記モータハウジング内に負圧が形成されることで、前記モータハウジング内に風が形成されるようにし、その風が前記ファンを回転させるように作用することを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記ファンは遠心ファンであり、前記モータハウジングにおける前記遠心ファンの径方向外側の部分は、スクロール形状に形成されていることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記電動モータの駆動力により運動するパッドを備えており、前記パッドは、前記モータハウジングの下方に配置されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a dust collector connection portion connected to a dust collector that sucks air, an electric motor, a motor housing in which the electric motor is held, and the motor at an end portion. A housing to which the housing is connected, and a negative pressure is formed in the motor housing by suction of the air by the dust collector connected to the dust collector connection portion. A wind is formed, and the electric motor is cooled by the wind.
The invention of claim 2 is the above invention, further comprising a fan driven by the electric motor, wherein an air suction path connected to the dust collector is formed in or adjacent to the motor housing, A through-hole portion communicating with the air suction passage is provided on the downstream side of the fan exhaust passage in the motor housing.
According to a third aspect of the present invention, in the above invention, a fan driven by the electric motor is provided, and the wind acts in a rotation direction of the fan.
In order to achieve the above object, a fourth aspect of the present invention is directed to a dust collector connecting portion connected to a dust collector that sucks air, an electric motor, a motor housing holding the electric motor, and the motor at an end portion. A flange to which a housing is connected, a fan driven by the electric motor and disposed in the motor housing, an air suction path disposed in or adjacent to the motor housing and connected to the dust collector, and the motor A through hole portion provided downstream of the exhaust passage of the fan in the housing and communicating with the air suction passage, and the motor by suction of the air by the dust collector connected to the dust collector connection portion A negative pressure is formed in the housing so that a wind is formed in the motor housing, and the wind rotates the fan. It is characterized in that the act to.
According to a fifth aspect of the present invention, in the above invention, the fan is a centrifugal fan, and a radially outer portion of the centrifugal fan in the motor housing is formed in a scroll shape. is there.
The invention described in claim 6 is characterized in that, in the above invention, a pad that moves by the driving force of the electric motor is provided, and the pad is disposed below the motor housing. .

本発明の主な効果は、モータ等の冷却効率に優れた長竿型研磨機が提供されることである。
又、本発明の別の主な効果は、吸引が粉塵の撤収に併せて更に他の目的に用いられることでエネルギーを低減することができる長竿型研磨機が提供されることである。 The main effect of the present invention is to provide a long-edge type polishing machine having excellent cooling efficiency such as a motor.
Another main effect of the present invention is to provide a long grinder capable of reducing energy by using suction for other purposes in conjunction with the removal of dust.

本発明に係るドライウォールサンダの左側からみた斜視図である。It is the perspective view seen from the left side of the dry wall sander concerning the present invention. 図１のドライウォールサンダの後部前の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view before the rear part of the dry wall sander of FIG. 図１のドライウォールサンダの後部後の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view after the rear part of the dry wall sander of FIG. 図１のドライウォールサンダの前部の中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view of the front part of the dry wall sander of FIG. 図４のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 図３のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 図２のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG.

以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態は、長竿型研磨機の一例としてのドライウォールサンダに係るものである。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態の少なくとも一方等により変化することがある。
尚、本発明は、当該形態及び変更例に限定されない。 Hereinafter, embodiments of the present invention and modifications thereof will be described with reference to the drawings as appropriate.
The embodiment relates to a dry wall sander as an example of a long-slip type polishing machine.
The front, rear, top, bottom, left and right in the embodiment and the modification are determined for convenience of explanation, and may change depending on at least one of the status of the work and the state of the moving member.
In addition, this invention is not limited to the said form and modification.

図１は、本発明の実施形態に係るドライウォールサンダ１の左側からみた斜視図である。図２は、ドライウォールサンダ１の後部前の中央縦断面図である。図３は、ドライウォールサンダ１の後部後の中央縦断面図である。図４は、ドライウォールサンダ１の前部の中央縦断面図である。図５は、図４のＣ−Ｃ線断面図である。図６は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。図７は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
ドライウォールサンダ１は、竿部２と、竿部２の後部（第２端部）に設けられるハンドル部４と、竿部２の前端部（第１端部）において吊枠部６を介して連結されたヘッド部８と、を備えている。 FIG. 1 is a perspective view of a dry wall sander 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from the left side. FIG. 2 is a central longitudinal sectional view of the front portion of the dry wall sander 1 in front of the rear portion. FIG. 3 is a central longitudinal sectional view after the rear part of the drywall sander 1. FIG. 4 is a central longitudinal sectional view of the front portion of the drywall sander 1. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
The dry wall sander 1 includes a collar part 2, a handle part 4 provided at the rear part (second end part) of the collar part 2, and a suspension frame part 6 at the front end part (first end part) of the collar part 2. And a connected head portion 8.

竿部２は、前後に延びており、第１竿体としての大径パイプ１０と、その内側にスライド可能に入る第２竿体としての小径パイプ１２と、を有している。大径パイプ１０と小径パイプ１２との一方が他方に対してスライドすることにより、竿部２がテレスコピック機構を有して伸縮自在となる。
小径パイプ１２は、円筒状であり、ハンドル部４の外郭であるハンドルハウジング１４に取り付けられている。小径パイプ１２の前端部には、フランジ筒１６が固定されている。フランジ筒１６における前部のフランジ部は、小径パイプ１２の前端から飛び出して大径パイプ１０の内面に接触している。他方、フランジ筒１６におけるフランジ部以外の部分の外面は、小径パイプ１２の内面と接触している。フランジ筒１６におけるフランジ部の径方向内方における孔は、前広がりとなっている。
大径パイプ１０は、小径パイプ１２が通る円筒状の第１中空部２０及びその下部に添うような断面“Ｕ”字状の第２中空部２２を有する二穴管であり、アルミニウム材の押し出しにより形成されている。大径パイプ１０の外面（第１中空部２０と第２中空部２２とを仕切る仕切り壁の隣接部）には、大径パイプ１０の前後方向のスライドの案内を行い、又大径パイプの上下左右方向の位置決めを行うための大径パイプガイド溝２３が形成されている。
大径パイプ１０の第１中空部２０の後端部には、小径パイプ１２の外面に接触し又は近接する円筒状のストップリング２４が固定されている。又、大径パイプ１０の第２中空部２２の後端は、第１中空部２０の後端より前方に配置されている。第１中空部２０の後端部の下方であって、第２中空部２２の後端の後側には、断面“Ｕ”字状のリード線ガイド２６が取り付けられている。 The flange portion 2 extends in the front-rear direction, and includes a large-diameter pipe 10 serving as a first housing and a small-diameter pipe 12 serving as a second housing that can slide inside. When one of the large-diameter pipe 10 and the small-diameter pipe 12 slides with respect to the other, the collar portion 2 has a telescopic mechanism and can be expanded and contracted.
The small-diameter pipe 12 has a cylindrical shape and is attached to a handle housing 14 that is an outline of the handle portion 4. A flange cylinder 16 is fixed to the front end portion of the small diameter pipe 12. The front flange portion of the flange tube 16 protrudes from the front end of the small diameter pipe 12 and contacts the inner surface of the large diameter pipe 10. On the other hand, the outer surface of the flange cylinder 16 other than the flange portion is in contact with the inner surface of the small-diameter pipe 12. A hole in the radially inner side of the flange portion of the flange tube 16 is widened forward.
The large-diameter pipe 10 is a two-hole pipe having a cylindrical first hollow portion 20 through which the small-diameter pipe 12 passes and a second hollow portion 22 having a U-shaped cross section that follows the lower hollow portion. It is formed by. On the outer surface of the large-diameter pipe 10 (adjacent part of the partition wall that divides the first hollow portion 20 and the second hollow portion 22), the large-diameter pipe 10 is guided to slide in the front-rear direction. A large-diameter pipe guide groove 23 is formed for positioning in the left-right direction.
A cylindrical stop ring 24 that is in contact with or close to the outer surface of the small-diameter pipe 12 is fixed to the rear end portion of the first hollow portion 20 of the large-diameter pipe 10. Further, the rear end of the second hollow portion 22 of the large-diameter pipe 10 is disposed in front of the rear end of the first hollow portion 20. A lead wire guide 26 having a U-shaped cross section is attached below the rear end of the first hollow portion 20 and behind the rear end of the second hollow portion 22.

ハンドルハウジング１４は、左右半割であり、左部と右部とが互いに組み合わせられた状態でネジ２８によって止められることで形成されている。
ハンドルハウジング１４は、前後に延びており竿部２を収める竿収納部３０と、その後部の上方に配置された丘状のグリップ基部３２と、その後上部から後方に突出した上方視“Ｔ”字状のグリップ部３４と、竿収納部３０の後方に配置されたバッテリ装着部３６と、その下前方に配置された、後ろに広がるジョイント保持部３８と、を有している。
グリップ部３４は、前後方向に延びるグリップ部本体部３４ａと、その後端部において左右両側に延びる補助グリップ部３４ｂと、を有している。
ジョイント保持部３８には、竿収納部３０及びバッテリ装着部３６の間からバッテリ装着部３６の下側までにわたる側面視“Ｓ”字状の空間を含む筒状のジョイント４０が保持される。ジョイント４０は、左右半割であり、左部と右部とが互いに合わせられた状態でネジ４１が通されることにより組み合わせられている。ジョイント４０の前方に開放された上端部には、小径パイプ１２の後端部が接続され、ジョイント４０の後方に開放された下端部には、図３に先端部のみ図示された集塵機の集塵ホース４２が接続される（集塵ホース接続部，集塵機接続部）。 The handle housing 14 is divided into right and left halves, and is formed by being fastened with screws 28 in a state where the left part and the right part are combined with each other.
The handle housing 14 extends in the front-rear direction, and includes a heel storage portion 30 that houses the heel portion 2, a hill-shaped grip base portion 32 that is disposed above the rear portion, and a rear view “T” shape that protrudes rearward from the upper portion. And the battery mounting part 36 arrange | positioned in the back of the collar storage part 30, and the joint holding part 38 extended in the back below.
The grip portion 34 includes a grip portion main body portion 34a that extends in the front-rear direction, and an auxiliary grip portion 34b that extends to the left and right sides at the rear end portion.
The joint holding portion 38 holds a cylindrical joint 40 including a space in an “S” shape in a side view extending from between the bag storage portion 30 and the battery mounting portion 36 to the lower side of the battery mounting portion 36. The joint 40 is divided into right and left halves and combined by passing a screw 41 in a state where the left part and the right part are aligned with each other. The rear end portion of the small-diameter pipe 12 is connected to the upper end portion opened to the front of the joint 40, and the dust collector of the dust collector whose only the tip portion is shown in FIG. The hose 42 is connected (dust collection hose connection part, dust collector connection part).

竿収納部３０の前部は、円筒状に形成されて外部に露出している（図２参照）。竿収納部３０の後部の上とグリップ基部３２の下との境界には、左右両側から内方へ突出し前後方向に延びる上竿収納部リブ４４が立てられている（図３，図６参照）。双方の上竿収納部リブ４４は、竿部２の上方に位置しており、それらの先端は、互いに接触している。上竿収納部リブ４４の後端部は、断面“７”字状に形成されており、その内方には、小径パイプ１２の後端部を保持するバンド４６が取り付けられている。バンド４６の後上部は、ジョイント４０の前上部と接触しあるいは隣接している。又、竿収納部３０の下部であって、竿部２の下端部の側方には、左右両側から内方へ突出し前後方向に延びる下竿収納部リブ４８が立てられている（図６参照）。双方の下竿収納部リブ４８の先端部は、竿部２における対応する大径パイプガイド溝２３に入っている。又、下竿収納部リブ４８の下方であって、下のネジ２８の上側には、竿収納部底部４９が配置されている。
竿収納部３０の前端部には、外面に形成された第１ネジ溝５０を有するネジ溝部５２が配置されている。ネジ溝部５２の内側には、固定筒５４が配置されている。固定筒５４の後部の外面は、ネジ溝部５２の内面と接触しており、固定筒５４の内面は、大径パイプ１０の外面に接触している。固定筒５４の前部には、他の部分に対して径方向外方に突出するリング状の固定筒突出部５６が形成されている。固定筒突出部５６は、前部において、後方へと広がる第１テーパ面５８を有している。又、ネジ溝部５２の外側には、外筒６０が配置されている。外筒６０の内面には、ネジ溝部５２の第１ネジ溝５０に入る第２ネジ溝６２と、その前方においてリング状に配置された前すぼまりの第２テーパ面６４とが形成されている。
使用者により外筒６０が前進する方向に回転されると、第２テーパ面６４が固定筒５４の第１テーパ面５８から離れて、固定筒５４の大径パイプ１０に対する圧接が解除される。この状態では、大径パイプ１０が小径パイプ１２に対して相対的に前後移動可能であり、竿部２の長さが変更可能である。使用者は、竿部２において所望の長さが得られた状態で、外筒６０を後退する方向に回していく。すると、第２テーパ面６４が固定筒５４の第１テーパ面５８に接触して固定筒５４を径方向内方に押すようになり、固定筒５４はその内方の大径パイプ１０に圧接して、大径パイプ１０を固定する。このように、外筒６０と固定筒５４と（ネジ溝部５２と）により、竿部２が任意の伸縮位置で固定可能とされている。
竿部２が短くなる場合、大径パイプ１０はハンドルハウジング１４（竿収納部３０）と小径パイプ１２との間を通過する。
竿部２が最も長い状態である場合、大径パイプ１０のストップリング２４が小径パイプ１２のフランジ筒１６のフランジ部に当たる。このとき、大径パイプ１０の後端部は、外筒６０の内方に位置する。
他方、竿部２が最も短い状態である場合、大径パイプ１０の後端が上竿収納部リブ４４の後端部に当たる。このとき、吊枠部６が、外筒６０の前側に位置する。 The front part of the bag storage part 30 is formed in a cylindrical shape and exposed to the outside (see FIG. 2). At the boundary between the rear part of the collar storage part 30 and the bottom of the grip base part 32, an upper collar storage part rib 44 that protrudes inward from both the left and right sides and extends in the front-rear direction (see FIGS. 3 and 6). . Both upper collar storage part ribs 44 are located above the collar part 2 and their tips are in contact with each other. The rear end portion of the upper collar storage portion rib 44 is formed in a “7” cross section, and a band 46 for holding the rear end portion of the small-diameter pipe 12 is attached to the inside thereof. The rear upper part of the band 46 is in contact with or adjacent to the front upper part of the joint 40. In addition, a lower rib storage portion rib 48 that protrudes inward from both the left and right sides and extends in the front-rear direction is provided at a lower portion of the flange storage portion 30 and on the side of the lower end portion of the flange portion 2 (see FIG. 6). ). The leading ends of both lower collar storage ribs 48 are in corresponding large diameter pipe guide grooves 23 in the collar 2. Further, a heel storage portion bottom 49 is disposed below the lower heel storage portion rib 48 and above the lower screw 28.
A screw groove portion 52 having a first screw groove 50 formed on the outer surface is disposed at the front end portion of the collar housing portion 30. A fixed cylinder 54 is disposed inside the screw groove 52. The outer surface of the rear portion of the fixed cylinder 54 is in contact with the inner surface of the screw groove 52, and the inner surface of the fixed cylinder 54 is in contact with the outer surface of the large-diameter pipe 10. At the front portion of the fixed cylinder 54, a ring-shaped fixed cylinder protrusion 56 that protrudes radially outward with respect to other portions is formed. The fixed cylinder protrusion 56 has a first tapered surface 58 that extends rearward at the front. An outer cylinder 60 is disposed outside the screw groove 52. On the inner surface of the outer cylinder 60, a second screw groove 62 that enters the first screw groove 50 of the screw groove portion 52 and a second tapered surface 64 with a front constriction arranged in a ring shape in front of the second screw groove 62 are formed. Yes.
When the user rotates the outer cylinder 60 in the forward direction, the second taper surface 64 moves away from the first taper surface 58 of the fixed cylinder 54, and the pressure contact of the fixed cylinder 54 with the large-diameter pipe 10 is released. In this state, the large-diameter pipe 10 can move back and forth relatively with respect to the small-diameter pipe 12, and the length of the flange portion 2 can be changed. The user rotates the outer cylinder 60 in the backward direction in a state where a desired length is obtained in the collar portion 2. Then, the second taper surface 64 comes into contact with the first taper surface 58 of the fixed cylinder 54 to push the fixed cylinder 54 radially inward, and the fixed cylinder 54 comes into pressure contact with the inner large-diameter pipe 10. Then, the large-diameter pipe 10 is fixed. Thus, the outer cylinder 60 and the fixed cylinder 54 (with the thread groove 52) enable the flange 2 to be fixed at an arbitrary expansion / contraction position.
When the flange portion 2 is shortened, the large-diameter pipe 10 passes between the handle housing 14 (the rod storage portion 30) and the small-diameter pipe 12.
When the flange portion 2 is in the longest state, the stop ring 24 of the large diameter pipe 10 hits the flange portion of the flange cylinder 16 of the small diameter pipe 12. At this time, the rear end portion of the large-diameter pipe 10 is located inside the outer cylinder 60.
On the other hand, when the collar portion 2 is in the shortest state, the rear end of the large-diameter pipe 10 hits the rear end portion of the upper collar housing portion rib 44. At this time, the hanging frame portion 6 is located on the front side of the outer cylinder 60.

ハンドル部４は、上述のハンドルハウジング１４及びジョイント４０と、ハンドルハウジング１４のバッテリ装着部３６に保持されたターミナル基板７０と、グリップ部３４の前端部内に保持されたスイッチ７２と、その下方において後部が露出するように配置された前後に延びるトリガ７４と、その上側に配置されたロックオン部材７６と、トリガ７４の前側に配置されたトリガロック部材７８と、グリップ基部３２の上部に保持された速度調節ダイヤル８０と、グリップ基部３２の前部に保持されたコントローラ８２と、グリップ基部３２内に形成された無線通信アダプタ挿入部８４と、を備えている。   The handle portion 4 includes the handle housing 14 and the joint 40 described above, a terminal board 70 held by the battery mounting portion 36 of the handle housing 14, a switch 72 held in the front end portion of the grip portion 34, and a rear portion below the switch 72. Is held at the upper part of the grip base 32, the trigger 74 extending in the front-rear direction, the lock-on member 76 disposed above the trigger 74, the trigger lock member 78 disposed on the front side of the trigger 74, and the grip base 32. A speed adjustment dial 80, a controller 82 held at the front part of the grip base 32, and a wireless communication adapter insertion part 84 formed in the grip base 32 are provided.

ターミナル基板７０には、充電器（図示略）により充電可能である、電力供給源としての直方体（四角柱）状のバッテリ８６を装着可能である。
ターミナル基板７０は、それぞれ後方へ突出し左右方向に延びる、一対の電源端子８８と、通信端子９０と、を有している。
他方、バッテリ８６は、これらに対応するように配置されたバッテリ電源端子９２及びバッテリ通信端子９４が設けられている。バッテリ電源端子９２及びバッテリ通信端子９４は、バッテリ８６の最長辺Ｊと同様な方向に形成された端子溝内に配置されている。
又、バッテリ８６は、取り外しの際に使用するバッテリボタン９５を有している。バッテリボタン９５は、バッテリ装着部３６に係止可能な図示されないバッテリ爪と一体であり、当該バッテリ爪が外方に突出している状態から内部へ退く状態となるまでスライド可能であり、当該バッテリ爪が突出している状態となるよう図示されない弾性体により付勢されている。
バッテリ８６は、その最長辺Ｊが左右方向を向き、バッテリボタン９５が右側となる状態で、バッテリ装着部３６の右側から左方へスライドされることにより、バッテリ装着部３６に装着される。このとき、突出したバッテリ爪がバッテリ装着部３６に係止する。又、電源端子８８は、バッテリ電源端子９２に接続される。更に、通信端子９０は、バッテリ通信端子９４に接続される。
又、装着されたバッテリ８６は、バッテリボタン９５が後方にスライド操作されてバッテリ装着部３６に対する係止が解かれた状態で右方へスライドされることにより、取り外される。
バッテリ８６は、１８Ｖ出力のリチウムイオンバッテリであり、他の電動工具等においても用いることができる汎用的なものである。 The terminal board 70 can be mounted with a rectangular parallelepiped battery 86 as a power supply source that can be charged by a charger (not shown).
The terminal board 70 has a pair of power terminals 88 and a communication terminal 90 that protrude rearward and extend in the left-right direction.
On the other hand, the battery 86 is provided with a battery power supply terminal 92 and a battery communication terminal 94 which are arranged so as to correspond to these. The battery power terminal 92 and the battery communication terminal 94 are arranged in a terminal groove formed in the same direction as the longest side J of the battery 86.
Further, the battery 86 has a battery button 95 used for removal. The battery button 95 is integral with a battery claw (not shown) that can be locked to the battery mounting portion 36, and can be slid until the battery claw protrudes outward from the battery claw. It is urged | biased by the elastic body which is not shown in figure so that it may protrude.
The battery 86 is mounted on the battery mounting unit 36 by sliding from the right side of the battery mounting unit 36 to the left with the longest side J facing left and right and the battery button 95 on the right side. At this time, the protruding battery claw is locked to the battery mounting portion 36. The power supply terminal 88 is connected to the battery power supply terminal 92. Further, the communication terminal 90 is connected to the battery communication terminal 94.
The attached battery 86 is removed by sliding the battery button 95 to the right in a state in which the battery button 95 is slid rearward and unlocked with respect to the battery attachment portion 36.
The battery 86 is an 18 V output lithium ion battery, and is a general-purpose battery that can be used in other electric tools and the like.

スイッチ７２は、スイッチ本体部９６にプランジャ９７が弾性力により復帰可能に入ることで切替状態が変化するものであり、プランジャ９７が下側となるように設置されている。プランジャ９７が（遊びを超えて）スイッチ本体部９６に入ると、スイッチ７２の切替状態がオフからオンになる。
トリガ７４は、中央のトリガ軸部９８に設けられた左右方向の軸（図示略）がハンドルハウジング１４に支えられることで、揺動可能とされている。トリガ７４の上面とハンドルハウジング１４との間には、スプリング９９が渡されている。トリガ７４の上面後部は、スプリング９９が自然長あるいはこれに近い伸長状態である場合、スイッチ７２のプランジャ９７に隣接しており、トリガ７４が上方に引かれると、スプリング９９が圧縮状態となり、トリガ７４の上面後部がプランジャ９７に接触してプランジャ９７を押す。
ロックオン部材７６は、左右方向に延び、左右各端部がロックオンボタン１００として露出する状態で設けられている。使用者がトリガ７４を引いた状態で左右何れかのロックオンボタン１００を押す（オンにする）と、移動したロックオン部材７６がトリガ７４の中央部に掛かり、引きを止めた場合に下方に戻ろうとするトリガ７４を食い止めて引き状態に維持する。よって、ロックオンボタン１００のオン操作時、スイッチ７２はオンに維持される。使用者がトリガ７４を更に上方に引くと、ロックオン部材７６は元の位置に戻り、トリガ７４の引き状態の維持が解除されるので、スイッチ７２のオン状態の維持が解かれる。
トリガロック部材７８は、左右方向に延び、左右両端部がトリガロックボタン１０１として露出する状態で設けられている。使用者がトリガ７４を引かない状態で左のトリガロックボタン１０１を押す（オンにする）と、トリガ７４の前端部にトリガロック部材７８が掛かり、引かれることで後部が上昇（前部が下降）しようとするトリガ７４を食い止めて、トリガ７４の引き操作が規制される。他方、使用者が右のトリガロックボタン１０１を押す（オフにする）と、左方に復帰したトリガロックボタン１０１はトリガ７４の引き操作の規制を解除する。
速度調節ダイヤル８０は、円盤状のダイヤル部１０２における曲面の上部が露出するように設けられている。使用者は、ダイヤル部１０２の操作により、速度調節ダイヤル８０の切替状態を変更可能である。速度調節ダイヤル８０の切替状態は、速度設定に対応する。 The switch 72 changes its switching state when the plunger 97 enters the switch main body 96 so that the plunger 97 can be returned by an elastic force, and is installed so that the plunger 97 is on the lower side. When the plunger 97 enters the switch body 96 (beyond play), the switch 72 is switched from OFF to ON.
The trigger 74 is swingable by a left and right axis (not shown) provided on the central trigger shaft portion 98 being supported by the handle housing 14. A spring 99 is passed between the upper surface of the trigger 74 and the handle housing 14. The rear surface of the upper surface of the trigger 74 is adjacent to the plunger 97 of the switch 72 when the spring 99 is in a natural length or an extended state close thereto, and when the trigger 74 is pulled upward, the spring 99 is in a compressed state. The upper rear portion of 74 comes into contact with the plunger 97 and pushes the plunger 97.
The lock-on member 76 extends in the left-right direction, and is provided in a state where the left and right ends are exposed as the lock-on button 100. When the user pushes (turns on) one of the left and right lock-on buttons 100 with the trigger 74 pulled, the moved lock-on member 76 is hooked on the central portion of the trigger 74, and when the pull is stopped, the lock-on member 76 moves downward. The trigger 74 to be returned is stopped and kept in the pulled state. Therefore, when the lock-on button 100 is turned on, the switch 72 is kept on. When the user pulls the trigger 74 further upward, the lock-on member 76 returns to the original position, and the maintenance of the pull state of the trigger 74 is released, so that the on state of the switch 72 is released.
The trigger lock member 78 extends in the left-right direction, and is provided in a state where both left and right end portions are exposed as the trigger lock button 101. When the user presses (turns on) the left trigger lock button 101 without pulling the trigger 74, the trigger lock member 78 is hooked on the front end of the trigger 74, and the rear is raised (the front is lowered). ) The trigger 74 to be tried is stopped and the pulling operation of the trigger 74 is restricted. On the other hand, when the user presses (turns off) the right trigger lock button 101, the trigger lock button 101 returned to the left releases the restriction of the pull operation of the trigger 74.
The speed adjustment dial 80 is provided so that the upper part of the curved surface of the disc-shaped dial portion 102 is exposed. The user can change the switching state of the speed adjustment dial 80 by operating the dial unit 102. The switching state of the speed adjustment dial 80 corresponds to the speed setting.

コントローラ８２は、上方に開いた開蓋箱状のコントローラケース１０４と、その上部において保持された制御回路基板１０６と、を備えている。
コントローラ８２は、上竿収納部リブ４４と一体に形成された、断面“Ｊ”字状の前方の第１リブ１０８と断面逆“Ｊ”字状の後方の第２リブ１１０とにより保持される。上竿収納部リブ４４における第２リブ１１０の後方の部分には、配線用スリット１１２が設けられている。又、ハンドルハウジング１４の左内壁における上竿収納部リブ４４の前端部の下方から配線用スリット１１２にかけての部分には、側面視“Ｃ”字状の配線用溝１１４が形成されている。更に、ハンドルハウジング１４におけるコントローラ８２の両側方の部分には、スリット状の通気孔１１６が形成されている。
制御回路基板１０６は、バッテリ装着部３６のターミナル基板７０（通信端子９０）と、スイッチ７２と、速度調節ダイヤル８０とに対して、図示されないリード線により電気的に接続されている。
又、制御回路基板１０６は、表示部１１８を搭載しており、表示部１１８の上部（４個のＬＥＤを含む）は、ハンドルハウジング１４上面から露出している。制御回路基板１０６は、表示部１１８において、ターミナル基板７０に接続されたバッテリ８６の残量及びモータ負荷の大小を表示する。
更に、制御回路基板１０６には、ヘッド部８へ延びる竿部リード線１２０が接続されている。竿部リード線１２０は、複数の単リード線の束であり（図７参照）、その単リード線の一部（制御リード線）が制御回路基板１０６に接続されている。単リード線の別の一部（電源リード線）は、ターミナル基板７０（電源端子８８）に接続されている。即ち、竿部リード線１２０は、ハンドル部４に連結されている。竿部リード線１２０は、配線用スリット１１２の手前で一本化し、配線用スリット１１２及び配線用溝１１４を通過して、双方の下竿収納部リブ４８及び小径パイプ１２の下部と、竿収納部底部４９との間の空間であるリード線収納部Ｐに入り、一旦後方に向かった後でＵターンして（たわんで）前方に向かい、リード線ガイド２６を介して大径パイプ１０の第２中空部２２（リード線収容スペース）に入る。尚、竿部リード線１２０の後端部（制御リード線と電源リード線との分岐）、及び前部（図４）の図示は省略されている。
リード線収納部Ｐには、竿部リード線１２０の後部が収納される。リード線収納部Ｐは、竿収納部３０及び竿部２（小径パイプ１２）の径方向外方（下方）に配置されている。リード線収納部Ｐは、後端部において、ジョイント４０の前壁の一部である壁部Ｑを有している。壁部Ｑは、竿部２が最も短い収縮状態となって大径パイプ１０が竿収納部３０に完全に収納された場合の、大径パイプ１０の後端より後方に離れて配置されている。又、リード線収納部Ｐの幅（左右方向の大きさ）は、竿部２（大径パイプ１０）の太さ（直径）より大きくなっている。 The controller 82 includes an open box-like controller case 104 that opens upward, and a control circuit board 106 that is held on the controller case 104.
The controller 82 is held by a front first rib 108 having a “J” cross section and a rear second rib 110 having a reverse “J” cross section, which are integrally formed with the upper collar storage portion rib 44. . A wiring slit 112 is provided in the rear portion of the second rib 110 in the upper collar housing portion rib 44. A wiring groove 114 having a “C” shape in a side view is formed in a portion of the left inner wall of the handle housing 14 from below the front end portion of the upper collar housing portion rib 44 to the wiring slit 112. Further, slit-shaped vent holes 116 are formed in the handle housing 14 on both sides of the controller 82.
The control circuit board 106 is electrically connected to the terminal board 70 (communication terminal 90) of the battery mounting portion 36, the switch 72, and the speed adjustment dial 80 by lead wires (not shown).
The control circuit board 106 is equipped with a display unit 118, and an upper part (including four LEDs) of the display unit 118 is exposed from the upper surface of the handle housing 14. The control circuit board 106 displays the remaining amount of the battery 86 connected to the terminal board 70 and the magnitude of the motor load on the display unit 118.
Further, a collar lead wire 120 extending to the head unit 8 is connected to the control circuit board 106. The buttocks lead wire 120 is a bundle of a plurality of single lead wires (see FIG. 7), and a part of the single lead wire (control lead wire) is connected to the control circuit board 106. Another part (power supply lead wire) of the single lead wire is connected to the terminal board 70 (power supply terminal 88). That is, the flange lead wire 120 is connected to the handle portion 4. The collar lead wire 120 is unified in front of the wiring slit 112, passes through the wiring slit 112 and the wiring groove 114, and both the lower collar storage rib 48 and the lower part of the small-diameter pipe 12 and the collar storage. The lead wire storage portion P, which is a space between the bottom portion 49, enters the lead wire storage portion P, temporarily turns backward, and then makes a U-turn (bends) to the front. 2 Enter the hollow portion 22 (lead wire accommodating space). In addition, illustration of the rear end part (branch of a control lead wire and a power supply lead wire) and the front part (FIG. 4) is omitted.
The lead wire storage portion P stores the rear portion of the flange lead wire 120. The lead wire storage portion P is disposed radially outward (downward) of the flange storage portion 30 and the flange portion 2 (small diameter pipe 12). The lead wire storage portion P has a wall portion Q which is a part of the front wall of the joint 40 at the rear end portion. The wall portion Q is disposed away from the rear end of the large-diameter pipe 10 when the flange portion 2 is in the shortest contracted state and the large-diameter pipe 10 is completely stored in the flange storage portion 30. . Moreover, the width (size in the left-right direction) of the lead wire storage part P is larger than the thickness (diameter) of the flange part 2 (large diameter pipe 10).

無線通信アダプタ挿入部８４は、ハンドルハウジング１４右部の外面から内方へ箱状に凹むように形成されており、無線通信アダプタ（図示略）を差し込み可能である。差し込んだ場合、無線通信アダプタは、コントローラ８２の制御回路基板１０６に搭載された無線通信用コントローラ（図示略）と電気的に接続される。
無線通信アダプタは、他の付帯設備としての上述の集塵機との間で無線通信を行う。無線通信によって、集塵機の起動動作，停止動作が、ドライウォールサンダ１の起動動作，停止動作と連動する。
予め、無線通信アダプタ１２２と、集塵機に取り付けられた集塵機側無線通信アダプタとの間において、無線通信可能とするための関連付け（ペアリング）が行われる。ペアリングは、使用者が、集塵機側無線通信アダプタのボタンを押し、所定時間内に無線通信アダプタ１２２のボタン（図示略）を操作することでなされる。
ペアリングが完了した状態でスイッチ７２がオンとなりドライウォールサンダ１が起動すると、その起動を示す起動情報が無線通信アダプタから集塵機に送信され、集塵機側無線通信アダプタによる当該起動情報の受信に基づいて集塵機が自動的に起動する。無線通信状態は、無線通信アダプタに設けられたランプの点灯状態によって、使用者に知らされる。 The wireless communication adapter insertion portion 84 is formed so as to be recessed in a box shape inward from the outer surface of the right portion of the handle housing 14, and a wireless communication adapter (not shown) can be inserted. When plugged in, the wireless communication adapter is electrically connected to a wireless communication controller (not shown) mounted on the control circuit board 106 of the controller 82.
The wireless communication adapter performs wireless communication with the above-described dust collector as another incidental facility. The start-up operation and stop operation of the dust collector are linked with the start-up operation and stop operation of the dry wall sander 1 through wireless communication.
Association (pairing) for enabling wireless communication is performed in advance between the wireless communication adapter 122 and the dust collector-side wireless communication adapter attached to the dust collector. Pairing is performed by the user pressing a button on the dust collector-side wireless communication adapter and operating a button (not shown) on the wireless communication adapter 122 within a predetermined time.
When the switch 72 is turned on and the dry wall sander 1 is activated with the pairing completed, activation information indicating the activation is transmitted from the wireless communication adapter to the dust collector, and based on reception of the activation information by the dust collector-side wireless communication adapter. The dust collector starts automatically. The wireless communication state is informed to the user by the lighting state of a lamp provided in the wireless communication adapter.

吊枠部６は、大径パイプ１０の先端部に取り付けられた左右二股の外枠１２４と、その先端部内において左右方向の軸周りに回転可能に接続された上面視矩形状の内枠１２６と、を備えている。
内枠１２６は、前面視及び後面視で共に“Ｖ”字状であり、それらの各最下部に挟まれるようにヘッド部８が配置される。ヘッド部８は、内枠１２６に、前後方向の軸の周りで回転可能に接続されている。
ヘッド部８は、吊枠部６によって、左右方向及び前後方向の合計２軸の周りで姿勢の変化が可能となっている。ヘッド部８は、比較的に大きな外枠１２４によって、主に左右方向の軸の周りで姿勢変化し、比較的に小さな内枠１２６によって、補助的に前後方向の軸の周りで姿勢変化する。 The hanging frame 6 includes a left and right bifurcated outer frame 124 attached to the distal end portion of the large-diameter pipe 10, and a rectangular inner frame 126 connected to the distal end portion so as to be rotatable about a left and right axis. It is equipped with.
The inner frame 126 has a “V” shape both in front view and rear view, and the head portion 8 is disposed so as to be sandwiched between the lowermost portions thereof. The head portion 8 is connected to the inner frame 126 so as to be rotatable around an axis in the front-rear direction.
The posture of the head portion 8 can be changed by the suspension frame portion 6 around a total of two axes in the left-right direction and the front-rear direction. The posture of the head portion 8 is mainly changed around the axis in the left-right direction by the relatively large outer frame 124, and the posture is auxiliaryly changed around the axis in the front-rear direction by the relatively small inner frame 126.

ヘッド部８は、釣鐘状のヘッド部外側ハウジング１３０と、その内方に配置されたモータハウジング１３２と、その下方に取り付けられた、上部が筒状で下部が円盤状であるギヤハウジング１３４と、その下端部の外側に装着されたリング状のバンパー１３６と、モータハウジング１３２に保持された駆動源としての電動モータ１３８と、ギヤハウジング１３４の上部に保持された遊星歯車機構１４０と、ギヤハウジング１３４の下部に配置されたスピンドル１４２と、スピンドル１４２に対しネジ１４４により取り付けられており、上部がバンパー１３６内に配置されている円盤状のパッド１４６と、を備えている。
尚、ヘッド部外側ハウジング１３０と、モータハウジング１３２と、ギヤハウジング１３４と、により、ヘッド部ハウジング１４７が構成される。 The head portion 8 includes a bell-shaped head portion outer housing 130, a motor housing 132 disposed on the inside thereof, a gear housing 134 attached to the lower side thereof, having a cylindrical upper portion and a disk-like lower portion, A ring-shaped bumper 136 mounted on the outside of the lower end portion, an electric motor 138 as a drive source held by the motor housing 132, a planetary gear mechanism 140 held at the top of the gear housing 134, and a gear housing 134 , And a disk-shaped pad 146 which is attached to the spindle 142 with a screw 144 and whose upper portion is disposed in the bumper 136.
The head portion housing 147 is configured by the head portion outer housing 130, the motor housing 132, and the gear housing 134.

ヘッド部外側ハウジング１３０の前後には、ボス部１４８が形成されている。各ボス部１４８には、吊枠部６（内枠１２６）が、ボルト１５０を介して相対的に回転可能に接続されている。
ヘッド部外側ハウジング１３０の上部には、他の部分より上方に円筒状に突出した第１ホース接続部１５２が形成されている。第１ホース接続部１５２には、大径パイプ１０の第１中空部２０と連通する状態で吊枠部６の後上部に接続された第１ホース１５４の前端部が接続される。第１ホース１５４は、側面視で逆“Ｕ”字状の形状を維持するように取り回されている。
ヘッド部外側ハウジング１３０の後のボス部１４８の下方には、開口部が開けられている。 Boss portions 148 are formed on the front and rear sides of the head portion outer housing 130. A suspension frame portion 6 (inner frame 126) is connected to each boss portion 148 via a bolt 150 so as to be relatively rotatable.
A first hose connection portion 152 that protrudes in a cylindrical shape above the other portion is formed on the upper portion of the head portion outer housing 130. The first hose connection portion 152 is connected to the front end portion of the first hose 154 connected to the rear upper portion of the suspension frame portion 6 in a state of communicating with the first hollow portion 20 of the large-diameter pipe 10. The first hose 154 is routed so as to maintain an inverted “U” shape in a side view.
An opening is opened below the boss 148 behind the head outer housing 130.

モータハウジング１３２は、左右半割であり、複数（６個）のネジ１５６によって組み合わせられている。
モータハウジング１３２は、円筒状のモータハウジング本体部１５８と、その後部から後方及び下方へ側面視“Ｊ”字状に突出した筒状部１６０と、を有する。
筒状部１６０は、ヘッド部外側ハウジング１３０の後の開口部から外に出ている。
筒状部１６０の後上端部には、大径パイプ１０の第２中空部２２と連通する状態で吊枠部６の後下部に接続された第２ホース１６２の前端部が接続される。第２ホース１６２は、側面視で逆“Ｕ”字状の形状を維持するように取り回されている。大径パイプ１０の第２中空部２２、第２ホース１６２及び筒状部１６０の内部において、ハンドル部４のコントローラ８２から出て竿部２を通過する竿部リード線１２０の前部（図示略）が配置されている。竿部リード線１２０における筒状部１６０に配置された部分には、着脱によって接続及び切り離しが自在である一対（雄雌）のコネクタ（図示略）が介装されている。 The motor housing 132 is divided into right and left halves and is combined by a plurality of (six) screws 156.
The motor housing 132 has a cylindrical motor housing main body 158 and a cylindrical portion 160 that protrudes rearward and downward from its rear portion in a “J” shape in a side view.
The cylindrical portion 160 protrudes from the rear opening of the head portion outer housing 130.
The rear upper end portion of the tubular portion 160 is connected to the front end portion of the second hose 162 connected to the rear lower portion of the suspension frame portion 6 so as to communicate with the second hollow portion 22 of the large-diameter pipe 10. The second hose 162 is routed so as to maintain an inverted “U” shape in a side view. Inside the second hollow portion 22, the second hose 162, and the tubular portion 160 of the large-diameter pipe 10, the front portion (not shown) of the flange lead wire 120 that exits the controller 82 of the handle portion 4 and passes through the flange portion 2. ) Is arranged. A pair (male and female) connectors (not shown) that can be connected and disconnected by attachment and detachment are interposed in a portion of the collar lead wire 120 that is disposed in the cylindrical portion 160.

ギヤハウジング１３４上端部の開口部には、モータハウジング本体部１５８の下端部が嵌まっている。ギヤハウジング１３４は、その下部の上面辺縁がヘッド部外側ハウジング１３０下端部の開口部に入り込むことで、モータハウジング１３２と共にヘッド部外側ハウジング１３０に取り付けられている。   The lower end of the motor housing main body 158 is fitted in the opening at the upper end of the gear housing 134. The gear housing 134 is attached to the head part outer housing 130 together with the motor housing 132 by the upper side edge of the lower part entering the opening at the lower end of the head part outer housing 130.

電動モータ１３８は、ＤＣ駆動のブラシレスモータであり、モータハウジング本体部１５８の上部内に保持されている。
電動モータ１３８は、ステータ１６６及びロータ１６８を備えている。電動モータ１３８は、コントローラ８２により制御される。 The electric motor 138 is a DC-driven brushless motor, and is held in the upper portion of the motor housing main body 158.
The electric motor 138 includes a stator 166 and a rotor 168. The electric motor 138 is controlled by the controller 82.

ステータ１６６は、固定子鉄心１７０と、固定子鉄心１７０の前後に設けられる上絶縁部材１７２及び下絶縁部材１７４と、上絶縁部材１７２及び下絶縁部材１７４を介して固定子鉄心１７０にそれぞれ巻かれる複数（ここでは６個）の駆動コイル１７６と、駆動コイル１７６同士を所定の接続態様で短絡すると共に竿部リード線１２０（電源リード線）と電気的に接続されるリング状の短絡部材１７７と、を有する。上絶縁部材１７２には、センサ回路基板１７８が固定されている。   The stator 166 is wound around the stator core 170 via the stator core 170, the upper insulating member 172 and the lower insulating member 174 provided before and after the stator core 170, and the upper insulating member 172 and the lower insulating member 174, respectively. A plurality of (six in this case) drive coils 176, and a ring-shaped short-circuit member 177 that short-circuits the drive coils 176 in a predetermined connection mode and is electrically connected to the buttocks lead wire 120 (power supply lead wire). Have. A sensor circuit board 178 is fixed to the upper insulating member 172.

ステータ１６６の内部には、ロータ１６８が配置されている（インナーロータ型）。ロータ１６８は、回転駆動軸としてのモータ軸１８０と、モータ軸１８０の周囲に配置された筒状の回転子鉄心１８２と、回転子鉄心１８２の内部に配置されており、複数（４個）の上下に延びる板状で周方向に極性を交互に変えて並べた永久磁石１８４と、これらの上側（センサ回路基板１７８側）において放射状に配置された複数のセンサ用永久磁石（図示略）を有する。モータ軸１８０の下端部には、ピニオン１８５が装着されている。回転子鉄心１８２と、永久磁石１８４と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。
センサ回路基板１７８には、センサ用永久磁石によってロータ１６８（モータ軸１８０）の回転角（回転位置）を検出する図示されないセンサ（回転検出素子）が複数（３個）搭載されている。センサ回路基板１７８は、筒状部１６０からモータハウジング本体部１５８内に入った竿部リード線１２０（信号リード線）によって、コントローラ８２と電気的に接続されている。コントローラ８２（制御回路基板１０６）は、６個のスイッチング素子（図示略）を有している。各スイッチング素子は、何れかの駆動コイル１７６と対応して設けられ、対応する駆動コイル１７６のスイッチングを行う。尚、コントローラ８２（制御回路基板１０６）は、図示されないマイコンを有しており、当該マイコンは、上記スイッチング素子のスイッチングを制御する。制御回路基板１０６は、電動モータ１３８を制御する各種の素子を搭載している。
センサ回路基板１７８の上側には、モータ軸１８０を回転可能に支持する上軸受１９２が設けられている。上軸受１９２は、モータハウジング１３２に保持されている。
ピニオン１８５の上側には、モータ軸１８０を回転可能に支持する下軸受１９４が設けられている。下軸受１９４は、モータハウジング１３２の下中央部において固定されている。
モータ軸１８０の下軸受１９４と回転子鉄心１８２の間には、冷却用のファン１９６が配置されている。ファン１９６は、モータ軸１８０に対して固定されており、回転により、遠心方向に風を送り出す（遠心ファン）。ファン１９６は、モータハウジング１３２の中央部内に配置されている。
他方、モータハウジング１３２の筒状部１６０の後部には、吸気口１９９（図４）が形成されている。 A rotor 168 is disposed inside the stator 166 (inner rotor type). The rotor 168 is disposed inside a motor shaft 180 as a rotational drive shaft, a cylindrical rotor core 182 disposed around the motor shaft 180, and the rotor core 182, and a plurality (four) of rotors 168 are disposed. Permanent magnets 184 that are vertically extending and arranged with alternating polarities in the circumferential direction, and a plurality of sensor permanent magnets (not shown) that are radially arranged on the upper side (sensor circuit board 178 side). . A pinion 185 is attached to the lower end portion of the motor shaft 180. The rotor core 182, the permanent magnet 184, and the sensor permanent magnet constitute a rotor assembly.
A plurality (three) of sensors (rotation detection elements) (not shown) for detecting the rotation angle (rotation position) of the rotor 168 (motor shaft 180) by a sensor permanent magnet are mounted on the sensor circuit board 178. The sensor circuit board 178 is electrically connected to the controller 82 by a flange lead wire 120 (signal lead wire) that enters the motor housing main body 158 from the cylindrical portion 160. The controller 82 (control circuit board 106) has six switching elements (not shown). Each switching element is provided corresponding to one of the drive coils 176, and performs switching of the corresponding drive coil 176. The controller 82 (control circuit board 106) has a microcomputer (not shown), and the microcomputer controls switching of the switching element. Various elements for controlling the electric motor 138 are mounted on the control circuit board 106.
On the upper side of the sensor circuit board 178, an upper bearing 192 for rotatably supporting the motor shaft 180 is provided. The upper bearing 192 is held by the motor housing 132.
A lower bearing 194 that rotatably supports the motor shaft 180 is provided on the upper side of the pinion 185. The lower bearing 194 is fixed at the lower center portion of the motor housing 132.
A cooling fan 196 is disposed between the lower bearing 194 of the motor shaft 180 and the rotor core 182. The fan 196 is fixed to the motor shaft 180, and sends out wind in the centrifugal direction by rotation (centrifugal fan). The fan 196 is disposed in the central portion of the motor housing 132.
On the other hand, an intake port 199 (FIG. 4) is formed at the rear portion of the cylindrical portion 160 of the motor housing 132.

遊星歯車機構１４０は、ギヤハウジング１３４を外郭とし、それぞれ上下方向の機軸（モータ軸１８０の中心軸及びスピンドル１４２の中心軸が含まれる）を中心に配置された２段の遊星歯車列を有していて、モータ軸１８０の回転を減速してスピンドル１４２に伝える。即ち、遊星歯車機構１４０は、上遊星歯車列２００（１段目の減速機構）と、下遊星歯車列２１０（２段目の減速機構）と、上遊星歯車列２００及び下遊星歯車列２１０に共通するインターナルギヤ２２０と、を有する。
上遊星歯車列２００は、ピニオン１８５及びインターナルギヤ２２０にそれぞれ噛み合う複数（３個）の遊星ギヤ２０２と、全遊星ギヤ２０２についてそれぞれピン２０３を介して回転可能に支持する１個のキャリア２０４と、を有する。
下遊星歯車列２１０は、１段目のキャリア２０４の縮径した下部（サンギヤ部）及びインターナルギヤ２２０にそれぞれ噛み合う複数（３個）の遊星ギヤ２１２と、それらのピン２１３及びキャリア２１４と、を有する。 The planetary gear mechanism 140 has a two-stage planetary gear train that has a gear housing 134 as an outer shell and is arranged around a vertical axis (including the central axis of the motor shaft 180 and the central axis of the spindle 142). The rotation of the motor shaft 180 is decelerated and transmitted to the spindle 142. That is, the planetary gear mechanism 140 includes an upper planetary gear train 200 (first-stage reduction mechanism), a lower planetary gear train 210 (second-stage reduction mechanism), an upper planetary gear train 200, and a lower planetary gear train 210. And a common internal gear 220.
The upper planetary gear train 200 includes a plurality of (three) planetary gears 202 that mesh with the pinion 185 and the internal gear 220, and a single carrier 204 that rotatably supports the entire planetary gear 202 via pins 203, respectively. Have.
The lower planetary gear train 210 includes a plurality of (three) planetary gears 212 that mesh with the reduced diameter lower portion (sun gear portion) of the first stage carrier 204 and the internal gear 220, their pins 213 and the carrier 214, Have

キャリア２１４の中央部には、スピンドル１４２の後端部が取り付けられている。
スピンドル１４２は、スピンドル軸受２２２により、回転可能に支持されている。スピンドル軸受２２２は、ギヤハウジング１３４に保持されている。 A rear end portion of the spindle 142 is attached to the center portion of the carrier 214.
The spindle 142 is rotatably supported by a spindle bearing 222. The spindle bearing 222 is held by the gear housing 134.

パッド１４６は、モータハウジング１３２の下方に配置されている。
パッド１４６の下面には、サンドペーパーを始めとする先端工具（図示略）が装着される。パッド１４６の下面は、先端工具を介した接触により被加工材に研磨を施す研磨面となっている。
パッド１４６は、中心を同じくする仮想的な円に沿って並ぶように、上下方向のパッド孔２３０を複数（８個）有している。これらのパッド孔２３０は、周方向で等間隔に並んでいる。先端工具は、パッド孔２３０と同様の先端工具孔を有している。
又、ギヤハウジング１３４の前下部には、上下方向のギヤハウジング孔２３２が形成されている。ギヤハウジング孔２３２の上方には、ヘッド部外側ハウジング１３０前部とモータハウジング１３２前部との間の空間が位置しており、更に上方には、第１ホース接続部１５２が位置している。 The pad 146 is disposed below the motor housing 132.
Tip tools (not shown) such as sandpaper are attached to the lower surface of the pad 146. The lower surface of the pad 146 is a polishing surface for polishing the workpiece by contact with the tip tool.
The pad 146 has a plurality (eight) of vertical pad holes 230 so as to line up along a virtual circle having the same center. These pad holes 230 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The tip tool has a tip tool hole similar to the pad hole 230.
Further, an upper and lower gear housing hole 232 is formed in the front lower portion of the gear housing 134. Above the gear housing hole 232, a space between the front portion of the head portion outer housing 130 and the front portion of the motor housing 132 is located, and the first hose connection portion 152 is located further above.

かようなドライウォールサンダ１では、バッテリ装着部３６に装着されたバッテリ８６の最長辺Ｊの方向は、主に図１，図３に示されるように、竿部２の中心軸Ｍ（仮想的なもので、前後方向を向き、竿部２から出る部分を含む）と、中心軸Ｍに直交し且つパッド１４６の研磨面に平行な第１仮想直線Ｌ（左右方向）とに直交する第２仮想直線Ｋ（上下方向）に対して角度を有している。より詳細には、バッテリ８６の最長辺Ｊの方向は、第２仮想直線Ｋに対して９０°の角度を有していて、左右方向を向いている。
パッド１４６の研磨面の向きは、吊枠部６によるヘッド部８の姿勢変化により変化する。ヘッド部８の竿部２に対する姿勢は、被加工材への接触がなければ、ヘッド部８に作用する重力により定まり、左右方向の軸が水平であれば、内枠１２６が水平になり、パッド１４６の研磨面も水平になる。ヘッド部８の姿勢変化は、主に左右方向の軸の周りである。よって、第１仮想直線Ｌが定められるに当たり、補助的な前後方向の軸の周りでのヘッド部８の姿勢変化は考慮されなくても良い。すると、パッド１４６の研磨面の向きがどのようなものであっても、パッド１４６の研磨面に平行な第１仮想直線Ｌは、左右方向となる。 In such a dry wall sander 1, the direction of the longest side J of the battery 86 mounted on the battery mounting portion 36 is set so that the center axis M (virtual axis) of the collar portion 2 is mainly as shown in FIGS. The first imaginary straight line L (left-right direction) perpendicular to the central axis M and parallel to the polishing surface of the pad 146. It has an angle with respect to the virtual straight line K (vertical direction). More specifically, the direction of the longest side J of the battery 86 has an angle of 90 ° with respect to the second virtual straight line K, and faces the left-right direction.
The direction of the polishing surface of the pad 146 changes due to the posture change of the head portion 8 by the hanging frame portion 6. The posture of the head portion 8 with respect to the collar portion 2 is determined by the gravity acting on the head portion 8 if there is no contact with the workpiece, and if the horizontal axis is horizontal, the inner frame 126 becomes horizontal, and the pad The polished surface of 146 is also horizontal. The posture change of the head portion 8 is mainly around the axis in the left-right direction. Therefore, when the first virtual straight line L is determined, the posture change of the head unit 8 around the auxiliary longitudinal axis may not be considered. Then, regardless of the orientation of the polishing surface of the pad 146, the first imaginary straight line L parallel to the polishing surface of the pad 146 is the left-right direction.

又、装着されたバッテリ８６は、竿部２の中心軸Ｍと交わっており、より詳しくは、バッテリ８６における上下方向の中央において交わっている。
更に、バッテリ装着部３６に装着されたバッテリ８６における第２仮想直線Ｋの方向（上下方向）の中心は、竿部２の中心軸Ｍと、左方あるいは右方からみてオーバーラップしており、第１仮想直線Ｌの方向（左右方向）において重なっている。
加えて、装着されたバッテリ８６は、上下方向において、上方のグリップ部３４と下方のジョイント４０との間に配置されている。 Further, the attached battery 86 intersects with the central axis M of the collar portion 2, and more specifically, intersects at the center of the battery 86 in the vertical direction.
Furthermore, the center in the direction (vertical direction) of the second virtual straight line K in the battery 86 attached to the battery attachment part 36 overlaps the central axis M of the collar part 2 when viewed from the left or right side, It overlaps in the direction (left-right direction) of the first virtual straight line L.
In addition, the attached battery 86 is disposed between the upper grip portion 34 and the lower joint 40 in the vertical direction.

更に、主に図４，図５に示されるように、ファン１９６及びその周囲部分は、ファン１９６の吸気路ないし排気路と、集塵機につながるエア吸引路との合流がなされるように構成されている。
即ち、モータハウジング本体部１５８におけるファン１９６の収容部の下部は、下軸受１９４の保持部によって仕切られている。他方、ファン１９６の収容部の上部の水平壁には、モータ軸１８０ないしは回転子鉄心１８２の直径より大きい直径を有する開口孔２３４が、モータ軸１８０と同心で形成されている。
又、ファン１９６の収容部の側部は、上面視で比較的に大部分（全周の８分の７程度）の円筒面部２３６と比較的に小部分（８分の１の弧に対応する程度）の接線部２３８とを有する“６”字状あるいはスクロール形状、渦巻状となっている。その接線部２３８の先端と円筒面の端部との間には、モータハウジング本体部１５８からヘッド部外側ハウジング１３０へ貫通する貫通孔を有する断面矩形状の貫通孔部２４０が形成されている。貫通孔部２４０は、ファン１９６が回転により生起する排気の下流側に位置している。
モータハウジング本体部１５８の後部には、上下に伸びており下端部において筒状部１６０に続いている空間部２４２が形成されている。空間部２４２の前壁は、ギヤハウジング１３４の受け入れ部から、中央のネジ１５６のボス部、及び円筒面部２３６の後部を経て、電動モータ１３８の後下部保持部分まで続いている。 Further, as mainly shown in FIGS. 4 and 5, the fan 196 and its surroundings are configured such that the intake path or exhaust path of the fan 196 and the air suction path connected to the dust collector are merged. Yes.
That is, the lower part of the housing portion of the fan 196 in the motor housing main body 158 is partitioned by the holding portion of the lower bearing 194. On the other hand, an opening hole 234 having a diameter larger than the diameter of the motor shaft 180 or the rotor core 182 is formed concentrically with the motor shaft 180 in the upper horizontal wall of the housing portion of the fan 196.
Further, the side portion of the housing portion of the fan 196 corresponds to a relatively large portion (about 7/8 of the entire circumference) of the cylindrical surface portion 236 and a relatively small portion (1/8 arc) in a top view. A “6” shape, a scroll shape, or a spiral shape. A through-hole portion 240 having a rectangular cross section having a through-hole penetrating from the motor housing main body portion 158 to the head portion outer housing 130 is formed between the tip of the tangential portion 238 and the end portion of the cylindrical surface. The through-hole portion 240 is located on the downstream side of the exhaust generated by the rotation of the fan 196.
A space portion 242 is formed at the rear portion of the motor housing main body portion 158 so as to extend vertically and continue to the cylindrical portion 160 at the lower end portion. The front wall of the space portion 242 continues from the receiving portion of the gear housing 134 to the rear lower holding portion of the electric motor 138 through the boss portion of the central screw 156 and the rear portion of the cylindrical surface portion 236.

かようにして、筒状部１６０の吸気口１９９から、筒状部１６０下部内、空間部２４２、及び電動モータ１３８内にかけて、吸気路が形成される（図４の矢印Ｇ１２及び矢印Ｇ１３の後部参照）。
又、先端工具孔及びパッド孔２３０から、ギヤハウジング孔２３２、ヘッド部外側ハウジング１３０とギヤハウジング１３４との間、及びヘッド部外側ハウジング１３０とモータハウジング１３２との間（モータハウジング１３２の隣接部）を経て、第１ホース１５４に至るまで、エア吸引路の前部が形成される（図４の矢印Ｇ１１及び矢印Ｇ１３の前部参照）。エア吸引路は、第１ホース１５４から、大径パイプ１０の第１中空部２０（粉塵通路）を経て小径パイプ１２に達し（図４の矢印Ｇ１４及び矢印Ｇ１５並びに図２の矢印Ｇ２参照）、更にジョイント４０を介して集塵ホース４２に至る（図３の矢印Ｇ３参照）。
そして、ファン１９６の排気路は、ファン１９６の外方から貫通孔部２４０に至り、エア吸引路に合流する（図５の矢印Ｇ１６及び図４の矢印Ｇ１３の前部参照）。 In this way, an intake passage is formed from the intake port 199 of the cylindrical portion 160 to the inside of the lower portion of the cylindrical portion 160, the space 242 and the electric motor 138 (the rear portions of the arrows G12 and G13 in FIG. 4). reference).
Further, from the tip tool hole and pad hole 230 to the gear housing hole 232, between the head portion outer housing 130 and the gear housing 134, and between the head portion outer housing 130 and the motor housing 132 (adjacent portion of the motor housing 132). Then, the front part of the air suction path is formed up to the first hose 154 (see the front part of arrows G11 and G13 in FIG. 4). The air suction path reaches the small-diameter pipe 12 from the first hose 154 through the first hollow portion 20 (dust passage) of the large-diameter pipe 10 (see arrows G14 and G15 in FIG. 4 and arrow G2 in FIG. 2). Furthermore, it reaches the dust collecting hose 42 via the joint 40 (see arrow G3 in FIG. 3).
The exhaust path of the fan 196 reaches from the outside of the fan 196 to the through hole 240 and merges with the air suction path (see the front part of the arrow G16 in FIG. 5 and the arrow G13 in FIG. 4).

このようなドライウォールサンダ１は、例えば次のように動作する。
即ち、使用者は、充電されたバッテリ８６を、最長辺Ｊが左右方向を向いた状態で、バッテリ装着部３６の右側から左方へスライドすることにより、バッテリ装着部３６に装着する。装着されたバッテリ８６の最長辺Ｊは、第２仮想直線Ｋに直交する方向である左右方向を向く。
又、使用者は、外筒６０を緩めて竿部２の伸縮状態を変更し、竿部２を所望の長さにした状態で外筒６０を締めることで、竿部２の長さを調節する。 Such a dry wall sander 1 operates, for example, as follows.
That is, the user attaches the charged battery 86 to the battery attachment part 36 by sliding the battery 86 from the right side to the left side with the longest side J facing the left-right direction. The longest side J of the attached battery 86 faces the left-right direction, which is the direction orthogonal to the second virtual straight line K.
In addition, the user adjusts the length of the collar part 2 by loosening the outer cylinder 60, changing the expansion / contraction state of the collar part 2, and tightening the outer cylinder 60 with the collar part 2 having a desired length. To do.

そして、トリガロック部材７８がオフである状態で使用者がトリガ７４を引くと、スイッチ７２がオンとなり、コントローラ８２の制御回路基板１０６により、バッテリ８６の電力が、バッテリ電源端子９２及び電源端子８８並びに竿部リード線１２０（電源リード線）を介して電動モータ１３８に供給され、モータ軸１８０が回転駆動される。よって、トリガ７４は、スイッチ７２を介して電動モータ１３８のオンオフを切替えるものであり、電動モータ１３８のオンオフを操作するスイッチ操作部であって、トリガ７４及びスイッチ７２は電動モータ１３８のメインスイッチを構成する。
センサ回路基板１７８の磁気センサにより把握されたロータ１６８の回転位置に応じ、コントローラ８２（制御回路基板１０６）のスイッチング素子が各駆動コイル１７６のスイッチングを行って、ロータ１６８（モータ軸１８０）が回転する。
制御回路基板１０６は、電動モータ１３８の制御により熱を発する場合があり、その熱は、コントローラケース１０４に伝わって放散され、又通気孔１１６から自然対流により導入された外気によって冷却される。 When the user pulls the trigger 74 while the trigger lock member 78 is off, the switch 72 is turned on, and the control circuit board 106 of the controller 82 supplies the power of the battery 86 to the battery power terminal 92 and the power terminal 88. In addition, the electric motor 138 is supplied via the buttocks lead wire 120 (power supply lead wire), and the motor shaft 180 is rotationally driven. Therefore, the trigger 74 switches the on / off of the electric motor 138 via the switch 72, and is a switch operation unit for operating the on / off of the electric motor 138. The trigger 74 and the switch 72 switch the main switch of the electric motor 138. Configure.
The switching element of the controller 82 (control circuit board 106) switches each drive coil 176 according to the rotational position of the rotor 168 grasped by the magnetic sensor of the sensor circuit board 178, and the rotor 168 (motor shaft 180) rotates. To do.
The control circuit board 106 may generate heat under the control of the electric motor 138, and the heat is transmitted to the controller case 104 and dissipated, and is cooled by the outside air introduced by natural convection from the vent holes 116.

モータ軸１８０の回転力は、遊星歯車機構１４０により減速されてスピンドル１４２に伝わり、スピンドル１４２先端のパッド１４６が運動（回転）する。
かように運動するパッド１４６が、グリップ部３４及び竿部２の把持により、被加工材に対し押し付けられるようにし又移動されるようにすることで、被加工材の表面に研磨等の加工が施される。
被加工材は、例えば建築物の壁あるいは天井に張られるドライウォール（石膏ボード）であり、より詳しくはドライウォールの施工時においてネジ孔及び継ぎ目を埋めるために用いられるパテである。ドライウォールにおける他の部分から出たパテが、研磨により平坦にされる。
壁の低い位置を研磨する場合、使用者は、竿部２を使用者の左右方向に向け、パッド１４６を使用者から離れた側で壁に向けた状態で、使用者からみて上下方向となった補助グリップ部３４ｂと、大径パイプ１０又は竿収納部３０前部とを持つ。
壁の高い位置あるいは天井を研磨する場合、使用者は、竿部２を使用者の上下方向に向け、パッド１４６を使用者から離れた側で壁又は天井に向けた状態で、グリップ部３４（使用者の上下方向となったグリップ部本体部３４ａ又は使用者の左右方向となった補助グリップ部３４ｂ）と、大径パイプ１０又は竿収納部３０前部とを持つ。
いずれの場合においても、吊枠部６により、竿部２に対するヘッド部８の向き即ちパッド１４６の向きが所定の範囲内において調整される。 The rotational force of the motor shaft 180 is decelerated by the planetary gear mechanism 140 and transmitted to the spindle 142, and the pad 146 at the tip of the spindle 142 moves (rotates).
The pad 146 that moves in this manner is pressed against the workpiece and moved by gripping the grip portion 34 and the collar portion 2, so that the surface of the workpiece can be processed such as polishing. Applied.
The workpiece is, for example, a dry wall (gypsum board) stretched on the wall or ceiling of a building, and more specifically, a putty used to fill screw holes and seams when constructing the dry wall. Putty from other parts of the dry wall is flattened by polishing.
When polishing a low position on the wall, the user faces the user in the vertical direction as viewed from the user, with the collar 2 facing the user in the left-right direction and the pad 146 facing the wall on the side away from the user. The auxiliary grip portion 34b and the large-diameter pipe 10 or the heel storage portion 30 front portion are provided.
When polishing the high position of the wall or the ceiling, the user directs the grip portion 34 (with the collar 2 facing the user in the vertical direction and the pad 146 facing the wall or ceiling on the side away from the user. It has the grip part main body part 34a which became the user's up-down direction or the auxiliary grip part 34b) which became the user's left-right direction, and the large-diameter pipe 10 or the bag storage part 30 front.
In any case, the direction of the head portion 8 relative to the flange portion 2, that is, the orientation of the pad 146 is adjusted by the suspension frame portion 6 within a predetermined range.

又、モータ軸１８０の回転により、ファン１９６が回転して貫通孔部２４０から空気が排気され、吸気路から排気路にかけて空気の流れ（風）が形成される。この風は、空間部２４２内を上昇し、モータハウジング本体部１５８の上部内及び開口孔２３４を経て、中央部内のファン１９６に至る。
この風によって、電動モータ１３８を始めとするヘッド部８の内部機構が冷却される。
特に、モータハウジング本体部１５８の上部内から下降する風は、電動モータ１３８のセンサ回路基板１７８の下側、及びステータ１６６とロータ１６８との間を通り、電動モータ１３８が効率的に冷却される。 Further, the rotation of the motor shaft 180 causes the fan 196 to rotate, and air is exhausted from the through hole 240, and an air flow (wind) is formed from the intake path to the exhaust path. This wind rises in the space 242 and reaches the fan 196 in the center through the upper part of the motor housing main body 158 and the opening hole 234.
The internal mechanism of the head unit 8 including the electric motor 138 is cooled by this wind.
In particular, the wind descending from the upper part of the motor housing main body 158 passes through the lower side of the sensor circuit board 178 of the electric motor 138 and between the stator 166 and the rotor 168, and the electric motor 138 is efficiently cooled. .

更に、スイッチ７２がオンとなると、コントローラ８２の制御回路基板１０６に搭載された無線通信用コントローラにより無線通信アダプタが制御され、集塵機側無線通信アダプタとの無線通信により集塵機の起動がなされる。
集塵機のエアの吸込による集塵は、次のようになされる。即ち、加工により適宜回転するパッド１４６及び先端工具の周囲に生じた粉塵は、先端工具孔及びパッド孔２３０から始まるエア吸引路を通過して、集塵ホース４２に吸引される。 Further, when the switch 72 is turned on, the wireless communication adapter is controlled by the wireless communication controller mounted on the control circuit board 106 of the controller 82, and the dust collector is activated by wireless communication with the dust collector-side wireless communication adapter.
Dust collection by air suction of the dust collector is performed as follows. That is, dust generated around the pad 146 and the tip tool that are appropriately rotated by processing passes through the air suction path starting from the tip tool hole and the pad hole 230 and is sucked into the dust collecting hose 42.

仮にファン１９６が無かったとした場合に、エア吸引路におけるエアの吸引がなされると、エア吸引路内を流れる風により、モータハウジング本体部１５８とヘッド部外側ハウジング１３０との間に負圧が生じる。従って、この場合も、吸気路から排気路にかけての風が形成される（吸引負圧風）。
この吸引負圧風は、電動モータ１３８を始めとするヘッド部８の内部機構を冷却する。
又、吸引負圧風は、ファン１９６が有る場合でもファン１９６の排気風と併せて発生しており、ファン１９６に作用してファン１９６の回転を補助する。吸引負圧風は、スクロール形状であるファン１９６の収容部に導かれることにより、ファン１９６の回転方向により一層作用し易くなる。 If there is no fan 196, if air is sucked in the air suction path, a negative pressure is generated between the motor housing main body 158 and the head outer housing 130 by the wind flowing in the air suction path. . Therefore, also in this case, a wind from the intake path to the exhaust path is formed (suction negative pressure wind).
The suction negative pressure air cools the internal mechanism of the head unit 8 including the electric motor 138.
Further, even when the fan 196 is present, the suction negative pressure air is generated together with the exhaust air of the fan 196, and acts on the fan 196 to assist the rotation of the fan 196. The suction negative pressure air is more easily acted on in the rotation direction of the fan 196 by being guided to the housing portion of the fan 196 having a scroll shape.

以上のドライウォールサンダ１は、エアを吸い込む集塵機（集塵ホース４２）と接続されるジョイント４０と、電動モータ１３８と、電動モータ１３８が保持されるモータハウジング１３２と、端部にモータハウジング１３２が吊枠部６及びヘッド部外側ハウジング１３０を介して接続される竿部２と、を備えており、ジョイント４０に接続された集塵機によるエアの吸込により、モータハウジング１３２内に負圧が形成されることで、モータハウジング１３２内に風が形成されるようにし、その風によって電動モータ１３８が冷却される。よって、エアの吸込による集塵機能が維持されつつ、その吸込により負圧が形成されるようにして風が起きるようにし、その風によって電動モータ１３８が効率良く冷却される。
又、電動モータ１３８により駆動されるファン１９６を備えており、モータハウジング１３２の隣接部に、集塵機につながるエア吸引路（図４の矢印Ｇ１１及び矢印Ｇ１３の前部参照）が形成されており、モータハウジング１３２におけるファン１９６の排気路の下流側に、エア吸引路と連通する貫通孔部２４０が設けられている。よって、ファン１９６の排気の下流側における気圧の上昇が防止され、負圧による風の速度低下が防止されて、電動モータ１３８の冷却効率が良好に維持される。
更に、電動モータ１３８により駆動されるファン１９６を備えており、負圧による風は、ファン１９６の回転方向に作用する。よって、ファン１９６の回転が風により補助され、電動モータ１３８におけるファン１９６の駆動力がその分少なくて済み、風による回転の補助がない場合に比べて、最終的な出力が維持される状態で電動モータ１３８が小型化可能である。 The dry wall sander 1 includes a joint 40 connected to a dust collector (dust collecting hose 42) for sucking air, an electric motor 138, a motor housing 132 holding the electric motor 138, and a motor housing 132 at the end. The suspension frame portion 6 and the flange portion 2 connected via the head portion outer housing 130 are provided, and negative pressure is formed in the motor housing 132 by suction of air by a dust collector connected to the joint 40. Thus, wind is formed in the motor housing 132, and the electric motor 138 is cooled by the wind. Therefore, while maintaining the dust collection function by sucking air, the wind is generated by forming a negative pressure by the suction, and the electric motor 138 is efficiently cooled by the wind.
In addition, a fan 196 driven by the electric motor 138 is provided, and an air suction path (see the front part of the arrow G11 and the arrow G13 in FIG. 4) connected to the dust collector is formed in the adjacent part of the motor housing 132. On the downstream side of the exhaust path of the fan 196 in the motor housing 132, a through-hole portion 240 communicating with the air suction path is provided. Therefore, an increase in atmospheric pressure on the downstream side of the exhaust of the fan 196 is prevented, a decrease in wind speed due to negative pressure is prevented, and the cooling efficiency of the electric motor 138 is maintained well.
Furthermore, a fan 196 driven by the electric motor 138 is provided, and the wind due to the negative pressure acts in the rotation direction of the fan 196. Therefore, the rotation of the fan 196 is assisted by wind, and the driving force of the fan 196 in the electric motor 138 can be reduced correspondingly, and the final output is maintained compared to the case where there is no assistance of rotation by the wind. The electric motor 138 can be downsized.

加えて、ドライウォールサンダ１は、エアを吸い込む集塵機（集塵ホース４２）と接続されるジョイント４０と、電動モータ１３８と、電動モータ１３８が保持されるモータハウジング１３２と、前端部にモータハウジング１３２が接続される竿部２と、電動モータ１３８により駆動され、モータハウジング１３２内に配置されるファン１９６と、モータハウジング１３２の隣接部に配置され、集塵機につながるエア吸引路（図４の矢印Ｇ１１及び矢印Ｇ１３の前部参照）と、モータハウジング１３２におけるファン１９６の排気路の下流側に設けられ、エア吸引路と連通する貫通孔部２４０と、を備えており、ジョイント４０に接続された集塵機によるエアの吸込により、モータハウジング１３２内に負圧が形成されることで、モータハウジング１３２内に風が形成されるようにし、その風がファン１９６を回転させるように作用する。よって、ファン１９６の回転が風により補助され、電動モータ１３８におけるファン１９６の駆動力がその分少なくて済み、風による回転の補助がない場合に比べて、最終的な出力が維持される状態で電動モータ１３８が小型化可能である。
又、ファン１９６は遠心ファンであり、モータハウジング１３２におけるファン１９６の径方向外側の部分は、スクロール形状に形成されている。よって、負圧による風がファン１９６の回転方向に案内され、ファン１９６に効率良く作用して、電動モータ１３８の回転が一層効率的に補助される。
更に、電動モータ１３８の駆動力により運動するパッド１４６を備えており、パッド１４６は、モータハウジング１３２の下方に配置されている。よって、電動モータ１３８とパッド１４６とがヘッド部８に属して比較的近距離で配置され、電動モータ１３８の駆動力の損失が低減される。従って、電動モータ１３８の小型化が可能であり、その分だけ電動モータ１３８ひいてはドライウォールサンダ１が軽量化される。 In addition, the dry wall sander 1 includes a joint 40 connected to a dust collector (dust collecting hose 42) for sucking air, an electric motor 138, a motor housing 132 holding the electric motor 138, and a motor housing 132 at the front end. 4 is connected to the flange 2, the fan 196 that is driven by the electric motor 138 and disposed in the motor housing 132, and the air suction path that is disposed adjacent to the motor housing 132 and leads to the dust collector (arrow G 11 in FIG. 4). And a front part of the arrow G13), and a through-hole portion 240 provided on the downstream side of the exhaust path of the fan 196 in the motor housing 132 and connected to the air suction path, and connected to the joint 40 A negative pressure is formed in the motor housing 132 due to the suction of air by the motor housing. As the wind is formed in the ring 132, the wind acts to rotate the fan 196. Therefore, the rotation of the fan 196 is assisted by wind, and the driving force of the fan 196 in the electric motor 138 can be reduced correspondingly, and the final output is maintained compared to the case where there is no assistance of rotation by the wind. The electric motor 138 can be downsized.
The fan 196 is a centrifugal fan, and a portion of the motor housing 132 on the radially outer side of the fan 196 is formed in a scroll shape. Therefore, the wind due to the negative pressure is guided in the rotation direction of the fan 196, and acts efficiently on the fan 196, thereby assisting the rotation of the electric motor 138 more efficiently.
Furthermore, a pad 146 that moves by the driving force of the electric motor 138 is provided, and the pad 146 is disposed below the motor housing 132. Therefore, the electric motor 138 and the pad 146 belong to the head unit 8 and are disposed at a relatively short distance, and the loss of the driving force of the electric motor 138 is reduced. Therefore, the electric motor 138 can be reduced in size, and the electric motor 138 and thus the dry wall sander 1 can be reduced in weight.

尚、本発明の形態は上記形態に限定されず、例えば次のような変更例を適宜有する。
モータハウジング１３２におけるファン１９６の収容部が、他の部分と別体に形成されて、当該他の部分に装着されても良い。
集塵に係るエア吸引路が分岐するようにして、エア吸引路の一部とファン１９６の吸排気路とが合流せず互いに独立したルートとされても良い。この場合でも、モータハウジング１３２内に負圧を生じさせて風を起こすことができ、効率の良好な電動モータ１３８の冷却が行える。 In addition, the form of this invention is not limited to the said form, For example, it has the following modified examples suitably.
The housing part of the fan 196 in the motor housing 132 may be formed separately from the other part and attached to the other part.
The air suction path related to dust collection may be branched so that a part of the air suction path and the intake / exhaust path of the fan 196 do not merge and may be independent routes. Even in this case, a negative pressure can be generated in the motor housing 132 to generate wind, and the electric motor 138 can be cooled with good efficiency.

第１仮想直線Ｌ（左右方向）は、グリップ部３４（補助グリップ部３４ｂ）に基づいて定められても良い。
バッテリ８６は、バッテリ装着部３６に対して、左側から右方への方向あるいは上側から下方等の他の方向でスライドさせることで装着されるようにしても良い。バッテリ装着部３６は、ハンドルハウジング１４における他の部分に設けられても良い。バッテリ装着部３６及びバッテリ８６の少なくとも何れかは、複数設けられても良い。バッテリ装着部３６は、ハンドルハウジング１４に代えて、あるいはハンドルハウジング１４と共に、ヘッド部ハウジング１４７に設けられても良い。
バッテリ８６は、六角柱状等であっても良い。
又、バッテリ８６は、円柱状であっても良い。円柱の底面の直径が高さより小さい場合、円柱の高さがバッテリ８６の最長辺Ｊとなり、円柱の底面の直径が高さより大きい場合、円柱の直径がバッテリ８６の最長辺Ｊとなる。 The first virtual straight line L (left-right direction) may be determined based on the grip part 34 (auxiliary grip part 34b).
The battery 86 may be mounted on the battery mounting unit 36 by sliding in another direction such as from the left side to the right side or from the upper side to the lower side. The battery mounting part 36 may be provided in another part of the handle housing 14. A plurality of at least one of the battery mounting part 36 and the battery 86 may be provided. The battery mounting portion 36 may be provided in the head portion housing 147 instead of the handle housing 14 or together with the handle housing 14.
The battery 86 may have a hexagonal column shape or the like.
Further, the battery 86 may be cylindrical. When the diameter of the bottom surface of the cylinder is smaller than the height, the height of the cylinder is the longest side J of the battery 86, and when the diameter of the bottom surface of the cylinder is larger than the height, the diameter of the cylinder is the longest side J of the battery 86.

遊星歯車機構１４０の段数は、１であっても良いし、３以上であっても良い。又、他の形式の減速機構が用いられても良い。
通気孔１１６及び吸気口１９９の少なくとも何れかの設置数、配置、大きさ等は、様々に変更可能である。
ファン１９６につき、遠心ファン以外の形式のファンが用いられても良い。
ファン１９６は、省略されても良い。ファン１９６が省略されても、モータハウジング１３２内に負圧が形成されれば、風が形成されて電動モータ１３８等が冷却される。
電動モータ１３８は、アウターロータ型であっても良いし、ブラシ付きのモータであっても良い。
電動モータ１３８は、ハンドル部４に配置されても良い。この場合、電動モータ１３８の回転力は、竿部２内を通されあるいは竿部２と並べられたシャフトにより機械的に伝達されても良い。
電動モータ１３８は、電源コードを介して商用電源に接続されるものであっても良く、ＡＣにより駆動されるものであっても良い。
パッド１４６は、偏心スピンドルを介して偏心運動しても良い。又、パッド１４６の形状は、三角形であっても良い。 The number of stages of the planetary gear mechanism 140 may be 1 or 3 or more. Other types of speed reduction mechanisms may also be used.
The number, arrangement, size, and the like of at least one of the vent hole 116 and the air inlet 199 can be variously changed.
For the fan 196, a fan of a type other than the centrifugal fan may be used.
The fan 196 may be omitted. Even if the fan 196 is omitted, if a negative pressure is formed in the motor housing 132, wind is formed and the electric motor 138 and the like are cooled.
The electric motor 138 may be an outer rotor type or a brushed motor.
The electric motor 138 may be disposed on the handle portion 4. In this case, the rotational force of the electric motor 138 may be mechanically transmitted through a shaft that passes through or is aligned with the flange 2.
The electric motor 138 may be connected to a commercial power supply via a power cord, or may be driven by AC.
The pad 146 may move eccentrically via an eccentric spindle. Further, the shape of the pad 146 may be a triangle.

バッテリ爪及び集塵ノズルの少なくとも何れかが省略されたり、各種軸受、ネジ、及びボタンのうちの少なくとも何れかの数が増減されたり、ボタンに替えてレバースイッチが用いられたり、ピニオン１８５がベルトとプーリに代えられたり、ネジがリベットとされたり、モータハウジング１３２とギヤハウジング１３４が一体とされたり、バッテリ装着部３６においてバッテリ８６が充電可能とされたり、使い切りのバッテリが用いられたりする等、各種部材又は部分の機能、配置、種類、形式、数の少なくとも何れかが適宜変更されても良い。
又、本発明は、長竿型ポリッシャあるいは長竿型グラインダ、長竿型コンクリートカンナ等の他の長竿型研磨機に適用することができる。 At least one of the battery pawl and the dust collection nozzle is omitted, the number of various bearings, screws, and buttons is increased or decreased, a lever switch is used instead of the button, and the pinion 185 is a belt. And a pulley, a screw is used as a rivet, the motor housing 132 and the gear housing 134 are integrated, the battery 86 can be charged in the battery mounting portion 36, or a fully used battery is used. In addition, at least one of the function, arrangement, type, type, and number of various members or portions may be appropriately changed.
In addition, the present invention can be applied to other long-grind polishing machines such as a long-long polisher, a long-long grinder, and a long-long concrete plane.

１・・ドライウォールサンダ（長竿型研磨機）、２・・竿部、４０・・ジョイント（集塵機接続部）、４２・・集塵ホース、１３２・・モータハウジング、１３８・・電動モータ、１４６・・パッド、１９６・・ファン、２４０・・貫通孔部。   1 ··· Dry wall sander (long-grind type polishing machine) 2 ··· 竿 part, 40 ·· Joint (dust collector connection part), 42 ·· Dust collection hose, 132 · · Motor housing, 138 · · Electric motor, 146 ·・ Pad, 196 ・ ・ Fan, 240 ・ ・ Through hole.

Claims (6)

エアを吸い込む集塵機と接続される集塵機接続部と、
電動モータと、
前記電動モータが保持されるモータハウジングと、
端部に前記モータハウジングが接続される竿部と、
を備えており、
前記集塵機接続部に接続された前記集塵機による前記エアの吸込により、前記モータハウジング内に負圧が形成されることで、前記モータハウジング内に風が形成されるようにし、その風によって前記電動モータが冷却される
ことを特徴とする長竿型研磨機。 A dust collector connection connected to a dust collector that sucks air;
An electric motor;
A motor housing in which the electric motor is held;
A flange portion to which the motor housing is connected to an end portion;
With
The suction of the air by the dust collector connected to the dust collector connection portion creates a negative pressure in the motor housing, so that a wind is formed in the motor housing, and the electric motor is caused by the wind. Is a long-grinding type polishing machine characterized by being cooled. 前記電動モータにより駆動されるファンを備えており、
前記モータハウジングの内部又は隣接部に、前記集塵機につながるエア吸引路が形成されており、
前記モータハウジングにおけるファンの排気路の下流側に、前記エア吸引路と連通する貫通孔部が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の長竿型研磨機。 A fan driven by the electric motor,
An air suction path leading to the dust collector is formed inside or adjacent to the motor housing,
2. The long grinder according to claim 1, wherein a through-hole portion communicating with the air suction path is provided on a downstream side of a fan exhaust path in the motor housing. 前記電動モータにより駆動されるファンを備えており、
前記風は、前記ファンの回転方向に作用する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の長竿型研磨機。 A fan driven by the electric motor,
The long wind type polishing machine according to claim 1 or 2, wherein the wind acts in a rotation direction of the fan. エアを吸い込む集塵機と接続される集塵機接続部と、
電動モータと、
前記電動モータが保持されるモータハウジングと、
端部に前記モータハウジングが接続される竿部と、
前記電動モータにより駆動され、前記モータハウジング内に配置されるファンと、
前記モータハウジングの内部又は隣接部に配置され、前記集塵機につながるエア吸引路と、
前記モータハウジングにおける前記ファンの排気路の下流側に設けられ、前記エア吸引路と連通する貫通孔部と、
を備えており、
前記集塵機接続部に接続された前記集塵機による前記エアの吸込により、前記モータハウジング内に負圧が形成されることで、前記モータハウジング内に風が形成されるようにし、その風が前記ファンを回転させるように作用する
ことを特徴とする長竿型研磨機。 A dust collector connection connected to a dust collector that sucks air;
An electric motor;
A motor housing in which the electric motor is held;
A flange portion to which the motor housing is connected to an end portion;
A fan driven by the electric motor and disposed in the motor housing;
An air suction path disposed in or adjacent to the motor housing and connected to the dust collector;
A through-hole portion provided on the downstream side of the exhaust path of the fan in the motor housing and communicating with the air suction path;
With
The suction of the air by the dust collector connected to the dust collector connection portion creates a negative pressure in the motor housing, so that a wind is formed in the motor housing, and the wind causes the fan to A long-edge type polishing machine characterized by acting to rotate. 前記ファンは遠心ファンであり、
前記モータハウジングにおける前記遠心ファンの径方向外側の部分は、スクロール形状に形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の長竿型研磨機。 The fan is a centrifugal fan;
The long-sided polishing machine according to claim 4, wherein a portion of the motor housing on the radially outer side of the centrifugal fan is formed in a scroll shape. 前記電動モータの駆動力により運動するパッドを備えており、
前記パッドは、前記モータハウジングの下方に配置されている
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の長竿型研磨機。 It has a pad that moves by the driving force of the electric motor,
The long paddle type polishing machine according to claim 4 or 5, wherein the pad is disposed below the motor housing.
JP2018016668A 2018-02-01 2018-02-01 Long rod type polishing machine Pending JP2019130645A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018016668A JP2019130645A (en) 2018-02-01 2018-02-01 Long rod type polishing machine
DE102019102360.2A DE102019102360A1 (en) 2018-02-01 2019-01-30 Long rod polisher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018016668A JP2019130645A (en) 2018-02-01 2018-02-01 Long rod type polishing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019130645A true JP2019130645A (en) 2019-08-08

Family

ID=67224048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018016668A Pending JP2019130645A (en) 2018-02-01 2018-02-01 Long rod type polishing machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2019130645A (en)
DE (1) DE102019102360A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020517472A (en) * 2017-04-20 2020-06-18 フェルロボティクス コンプライアント ロボット テクノロジー ゲーエムベーハーＦｅｒｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｃｏｍｐｌｉａｎｔ Ｒｏｂｏｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＧｍｂＨ Robot assisted grinding machine
GB2590683A (en) * 2019-12-23 2021-07-07 Black & Decker Inc Pole sander
JP2022534340A (en) * 2019-11-05 2022-07-29 フェストール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング Hand-guided machine tools and connection assemblies for hand-guided machine tools
JP2022534341A (en) * 2019-11-05 2022-07-29 フェストール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング handheld machine tools

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111730473B (en) * 2020-07-22 2022-04-15 临沂新达五金工具有限公司 Wet-type sander
DE102020215737A1 (en) * 2020-12-11 2022-06-15 Flex-Elektrowerkzeuge Gmbh machine tool
WO2022212887A1 (en) 2021-04-01 2022-10-06 Milwaukee Electric Tool Corporation Integrated dust extractor and power tool
CN113290437B (en) * 2021-04-27 2022-11-15 迪宝防水材料股份有限公司 Waterproof insulation material lays construction system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007010195B3 (en) 2007-03-02 2008-04-10 Festool Gmbh Motor driven grinding device i.e. long-necked grinder, for grinding ceiling and walls, has swiveling unit that is spring-loaded, so that suction hose is subjected in direction directed from grinding head lateral end of suction hose path

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020517472A (en) * 2017-04-20 2020-06-18 フェルロボティクス コンプライアント ロボット テクノロジー ゲーエムベーハーＦｅｒｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｃｏｍｐｌｉａｎｔ Ｒｏｂｏｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＧｍｂＨ Robot assisted grinding machine
JP7195270B2 (en) 2017-04-20 2022-12-23 フェルロボティクス コンプライアント ロボット テクノロジー ゲーエムベーハー Robot-assisted grinding equipment
US11707814B2 (en) 2017-04-20 2023-07-25 Ferrobotics Compliant Robot Technology Gmbh Grinding machine for robot-supported grinding
JP2022534340A (en) * 2019-11-05 2022-07-29 フェストール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング Hand-guided machine tools and connection assemblies for hand-guided machine tools
JP2022534341A (en) * 2019-11-05 2022-07-29 フェストール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング handheld machine tools
JP7352635B2 (en) 2019-11-05 2023-09-28 フェストール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング handheld machine tools
JP7353371B2 (en) 2019-11-05 2023-09-29 フェストール・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング Hand-guided machine tools and connection assemblies for hand-guided machine tools
GB2590683A (en) * 2019-12-23 2021-07-07 Black & Decker Inc Pole sander

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019102360A1 (en) 2019-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019130643A (en) Long rod type polishing machine
JP2019130645A (en) Long rod type polishing machine
JP5836876B2 (en) Electric tool
JP4021625B2 (en) Dust collector and electric tool
JP2019030946A (en) Rechargeable polisher
US11565392B2 (en) Dust collecting system
JP2001179705A (en) Dust collector
SE470562B (en) Vacuum cleaner
JP6389489B2 (en) Electric tool
JP2019130644A (en) Long rod type polishing machine
WO2020100423A1 (en) Portable grinding machine
JP7195970B2 (en) Electric tool
KR102404090B1 (en) Fan unit and cleaner having the same
JP2017024101A (en) Working tool
JP2005502490A (en) Hand-held machine tool with dust box
JP7398941B2 (en) Long rod polishing machine
JP2019166239A (en) Suction port body and vacuum cleaner
JP6266415B2 (en) Air compressor
US11794324B2 (en) Dust collecting system
JP6417250B2 (en) Electric tool
CN108296556B (en) Wire saw
JP2020131371A (en) Long pole type polishing machine, long pole type polishing machine support auxiliary tool, and long pole type polishing machine extension handle
JP2003093298A (en) Vacuum cleaner
CN111745595A (en) Dust collecting system
JP2020082327A (en) Electric tool