JP2014096970A - 車両用発電機の制御装置 - Google Patents

車両用発電機の制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2014096970A
JP2014096970A JP2012248667A JP2012248667A JP2014096970A JP 2014096970 A JP2014096970 A JP 2014096970A JP 2012248667 A JP2012248667 A JP 2012248667A JP 2012248667 A JP2012248667 A JP 2012248667A JP 2014096970 A JP2014096970 A JP 2014096970A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
engine
power generation
generator
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012248667A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6181919B2 (ja
Inventor
Takaharu Tayama
隆治 田山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP2012248667A priority Critical patent/JP6181919B2/ja
Publication of JP2014096970A publication Critical patent/JP2014096970A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6181919B2 publication Critical patent/JP6181919B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

【課題】バッテリの内部温度による充電特性の変化を把握し、充電電流の変化に伴う発電機の駆動トルク変動に起因するエンジン回転変動を抑制する。
【解決手段】今回のエンジン始動が再始動である場合、バッテリのピーク電流値Apと、ピーク電流基準値Mapに所定の係数Kを乗算した値とを比較して(S12)、バッテリの内部温度が高温状態であるか否かを判定する。A≦K×Mapの場合、バッテリは高温状態まで上昇していないと判定してオルタネータの発電電圧が通常運転のHIGHの電圧となるように調整する(S9)。一方、A>K×Mapの場合、バッテリが高温に上昇していると判定して、オルタネータの発電電圧が通常運転の電圧よりも低いLOWの電圧となるように調整する(S13)ことで、エンジン始動時の急激な発電負荷の増大によるエンジンの回転変動を抑制する。
【選択図】図6

Description

本発明は、車両に搭載される発電機の発電電圧を調整電圧の入力によって制御可能な車両用発電機の制御装置に関する。
一般に自動車等の車両に搭載される発電機は、走行動力源であるエンジンによって回転駆動されることで発電される形式のものが多く、その発電出力特性がエンジン回転数に依存する。このため、従来から、車両の状態に応じて発電機の発電電圧を適正に制御することで、エンジン負荷を低減してエンジン回転を安定化する技術が提案されている。
例えば、特許文献1には、エンジン始動時にエンジン回転が不安定な場合、所定時間だけオルタネータの発電電圧を低圧側にしてエンジンの負荷を軽減する技術が開示されている。
特開平7−194022号公報
しかしながら、エンジン始動直後はエンジン回転数が低下し、発電機の回転数も低いため、充分な発電ができず、一義的に発電機の発電電圧を下げることは、充電量の低下につながり、最適な発電制御を行う上での支障となる。
このため、最近では、「充電受入性」の高いバッテリを使用して、充電特性を改善することが知られている。「充電受入性」とは、定電圧で充電したときに流れる電流値を指し、流れる電流値が大きいほど、「受入性が高い」バッテリである。
特に、排気エミッションの低減や騒音の低減、燃費改善等を目的として、赤信号でドライバがブレーキを踏む等の車両の走行を停止する一定の条件が成立したとき、エンジンを自動的に停止させ、その後、信号の切替わり等でドライバが発進操作(例えば、ブレーキからアクセルに足を踏み替える等の操作)を行うと、エンジンを自動的に再始動させるアイドルストップシステムを備える車両では、アイドルストップによるエンジン停止中は充電できないため、バッテリが放電しやすく、充電受入性の高いバッテリを使用することが前提となっている。
しかしながら、充電受入性の高いバッテリは、バッテリの内部温度の変化による充電特性の変化が一般のバッテリよりも大きく、これにより、発電機の負荷変化も大きくなっている。このため、発電制御を最適化するためには、バッテリの内部温度を把握する必要があるが、バッテリの内部温度を直接的に計測することは、実用上、困難であるため、従来は、バッテリの雰囲気温度を計測して代用しており、エンジン始動時の充電電流の変化に適正に対応できずにエンジンの回転変動を招く虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、バッテリの内部温度による充電特性の変化を把握し、充電電流の変化に伴う発電機の駆動トルク変動に起因するエンジン回転変動を抑制することのできる車両用発電機の制御装置を提供することを目的としている。
本発明による車両用発電機の制御装置は、車両のエンジンによって駆動される発電機の発電電圧を、前記発電機への調整電圧の入力によって制御可能な車両用発電機の制御装置であって、前記エンジンの始動時に前記発電機からバッテリを充電する充電電流の変化量を算出する充電電流変化量算出部と、前記充電電流の変化量に基づいて前記バッテリの内部温度が前記エンジンの回転変動を生じさせる高温状態にあるか否かを判定するバッテリ温度判定部と、前記バッテリが前記高温状態にないと判定された場合には、前記発電機の発電電圧が通常運転時の発電電圧となるように前記発電機の調整電圧を制御し、前記バッテリが前記高温状態にあると判定された場合、前記発電機の発電電圧が前記通常運転時の発電電圧よりも低い電圧となるように前記発電機の調整電圧を制御する発電電圧制御部とを備えたものである。
本発明によれば、バッテリの内部温度による充電特性の変化を把握し、充電電流の変化に伴う発電機の駆動トルク変動に起因するエンジン回転変動を抑制することができる。
車両駆動系の構成図 エンジン始動時のバッテリ温度とエンジン回転数変化を示す説明図 バッテリ温度と充電電流との関係を示す説明図 発電制御に係る機能ブロック図 発電制御のメイン処理を示すフローチャート 電流変化量算出処理のフローチャート エンジン始動時のバッテリ電圧とエンジン回転数の変化を示す説明図
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1に示す車両駆動系において、符号1は、自動車等の車両に搭載されるエンジンであり、本実施の形態においては、アイドルストップシステムを備えた車両に搭載されるエンジンである。このアイドルストップシステムにおいては、エンジン1は、ドライバがブレーキを踏んで車両が停止した場合に自動的に停止され、その後、ドライバがアクセルを踏む等して走行を再開する場合には、自動的にエンジン1が再始動される。
エンジン1には、変速機2が連設されると共に、エンジン始動用のスタータ3、オルタネータ(発電機)4、エアコンディショナー用のコンプレッサ(図示せず)等の補機類が連設されている。スタータ3は、リレー5を介してバッテリ6に接続され、エンジン始動時にバッテリ6から供給される電力でエンジン1をクランキングさせる。バッテリ6は、アイドルストップによるエンジン停止中のバッテリ放電に対処するため、充電受入性の高いバッテリである。ここで、「充電受入性」とは、定電圧で充電したときに流れる電流値を指し、流れる電流値が大きいほど、「受入性が高い」バッテリである。
また、オルタネータ4は、その回転軸に固設されるオルタネータプーリ4aがエンジン1のクランク軸に固設されるクランクプーリ1aにベルト7を介して連結されており、エンジン1からベルト7を介して回転駆動されて発電し、電圧レギュレータで調整した電圧を各種電気負荷10に供給すると共にバッテリ6を充電する。本実施の形態においては、オルタネータ4としては、例えば、三相交流を発生するためのステータコイル、オルタネータプーリ1aの回転軸に連結されるロータコアに巻回され、所定の励磁電流によって磁場を形成するフィールドコイル、ステータコイルに発生した交流電圧を直流電圧に整流する整流回路(レクチファイアー)、集積回路等により形成されて出力電圧を制御する電圧レギュレータ等を一体的に備えた構成のオルタネータを採用している。
尚、オルタネータ4には、発電電力の出力端子であるBAT端子、目標発電電圧の制御入力端子であるC端子、発電出力のフィードバック入力端子であるS端子、フィールドコイルの通電・非通電を制御する端子であるL端子、接地用のE端子等が設けられている。これらのBAT端子、C端子、S端子、L端子、E端子は、オルタネータ4の内部でそれぞれ電圧レギュレータの対応する各端子(B端子、C端子、S端子、L端子、E端子)に接続され、また、整流回路の出力側及びフィールドコイルの一端がBAT端子に接続されている。フィールドコイルの他端は、フィールド電流の制御端子である電圧レギュレータのF端子に接続され、更に、ステータコイルを形成する三相のコイルの一つがステータコイルの制御端子である電圧レギュレータのP端子に接続されている。
以上の車両駆動系におけるアイドルストップ及びアイドルストップからのエンジン再始動は、マイクロコンピュータを中心として構成されるアイドルストップ制御ユニット(ISS−ECU)20によって制御される。アイドルストップ制御ユニット20には、バッテリ6の入出力電流を検出する電流センサ14からの信号やエンジン1のクランク角を検出するクランク角センサ15からの信号が入力される共に、CAN(Controller Area Network)等の車内ネットワーク100を介して、エンジン1を制御するエンジン制御ユニット(ENG−ECU)30や変速機2を制御する変速機制御ユニット(TM−ECU)40等の他の制御ユニットからの制御情報が入力される。
アイドルストップ制御ユニット20は、センサ類からの信号や他の制御ユニットからの制御情報に基づいて、アイドルストップの許可/禁止条件を判断し、アイドルストップ許可条件が成立すると判断したとき、エンジン制御ユニット30にエンジンの燃料供給をカットする制御指令(ISS燃料カット要求)を送信する。エンジン制御ユニット30は、ISS燃料カット要求を受けて、図示しない燃料噴射弁の駆動を停止させ、エンジン1への燃料供給を遮断(燃料カット)する。エンジン制御ユニット30は、ISS燃料カット要求のオンオフ状態を監視し、ISS燃料カット要求がオンの状態に維持されている限り、燃料カットを継続してエンジンの回転を停止させる。
また、アイドルストップ制御ユニット20は、アイドルストップ許可条件の成立によってISS燃料カット要求をONにした後、運転者がブレーキを開放する等して発進の意思を示す操作を行った場合、ISS燃料カット要求をOFFし、スタータ3を駆動してエンジンを再始動させる。同時に、アイドルストップ制御ユニット20は、エンジン再始動時のオルタネータ4の発電制御を行い、充電受入性の高いバッテリ6への急激な充電電流の増加によるエンジン回転数の変動を抑制する。
すなわち、本実施の形態で採用するバッテリ6のように、充電受入性の高いバッテリは、一般的に充電反応面積を拡大しているため、バッテリ温度(内部温度)の変化による充電電流の変化が一般のバッテリよりも大きく、充電電流のピークがバッテリ温度の上昇に比例して増加する。その結果、エンジン始動時、スタータ3の駆動電流をバッテリ6から放電した後、バッテリ6が高温状態にあると、バッテリ6への充電電流が大幅に増加し、オルタネータ4の発電負荷が極めて大きくなる。
オルタネータ4の発電電流の大幅な増加は、オルタネータ4の駆動トルクが電流に比例して増加することから、オルタネータ4の発電制御なしでは、エンジン始動後の駆動トルクの変動を招く。この駆動トルクの変動により、図2に示すようなエンジン回転数のハンチングが発生することは避けられない。
このため、アイドルストップ制御ユニット20は、オルタネータ4の発電制御に際して、電流センサ14によりエンジン始動後の充電電流の変化を検出し、この充電電流の変化からバッテリ6の内部温度がエンジンの回転変動を生じさせる高温状態であるか否かを判定する。エンジン始動後の充電電流は、図3に示すように、クランキングによる放電でバッテリの充電受入性が上がっているため、急激に上昇して即充電完了し、急激に下降の挙動を示す。
このときの充電電流は、放電量やバッテリ内部温度で変化する充電受入性で決まるため、充電電流値の変化を把握することでバッテリ6の内部温度を推定することができる。そして、バッテリ6の内部温度が高温状態であると判定したとき、オルタネータ4の発電電圧を通常運転時の発電電圧よりも低下させることで、発電駆動による負荷を低減し、エンジンの回転変動を抑制する。
具体的には、アイドルストップ制御ユニット20は、エンジン始動時に、バッテリ6の内部温度がエンジンの回転変動を生じさせる高温状態にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて、オルタネータ4のC端子に出力するデューティ信号等の制御信号を可変する。バッテリ6の内部温度が高温状態であると判断した場合、C端子へのデューティ信号のデューティ比を下げることにより、オルタネータ4の調整電圧を、通常運転時の調整電圧(例えば、14.5V)よりも低い調整電圧(例えば、12.8V)に切換える。
このアイドルストップ制御ユニット20における発電制御の機能は、図4に示すように、充電電流変化量算出部21、バッテリ温度判定部22、発電電圧制御部23によって代表することができる。アイドルストップ制御ユニット20は、これらの機能部により、エンジン始動直後のバッテリ6の充電電流の変化量を算出し(充電電流変化量算出部21)、算出した充電電流の変化量からバッテリ6の内部温度がエンジンの回転変動を生じさせる高温状態にあるか否かを判定する(バッテリ温度判定部22)。
そして、バッテリ6が高温状態でない場合には、オルタネータ4の発電電圧が通常運転時の電圧となるように制御し、バッテリ温度が高温状態である場合、オルタネータ4の発電電圧が通常運転時の電圧よりも低い電圧となるように、オルタネータ4の調整電圧を制御する(発電電圧制御部23)。これにより、エンジン始動時の急激なバッテリ充電電流の増加を防止し、エンジン回転数のハンチングを抑制して円滑なエンジン始動を実現することができる。
尚、本実施の形態においては、オルタネータ4の発電制御機能をアイドルストップ制御ユニット20に備えるものとして説明するが、これに限定されるものではなく、他の制御ユニット、更にはオルタネータ4自身に発電制御機能を備えるようにしても良い。
詳細には、充電電流変化量算出部21は、エンジン始動後、電流センサ14の出力値を所定時間毎にサンプリングしてAD変換し、AD変換した電流値の時系列的な変化からピーク電流値を求める。すなわち、所定時間毎にサンプリングしたバッテリ電流のAD変換値Aadを、サンプリング時点を現在とするバッテリ電流値Anとして記憶し、An>0の充電状態となる条件下において、今回の(現在の)電流値Anと前回の電流値An-1とを比較する。
その結果、An>An-1で電流値が増加しているとき、そのときの電流値Anを暫定的なピーク電流値Apとして取得する。この暫定的なピーク電流値Apを取得する処理をAn>Anー1の状態が継続する限り繰り返して実行し、An≦Anー1となったとき、処理を終了することで、最終的にエンジン始動後のピーク電流値Apを得ることができる。
バッテリ温度判定部22は、ピーク電流の初期値を基準としてピーク電流値Apの変化を調べ、バッテリ6の温度状態を判定する。ピーク電流の初期値は、バッテリ温度が上昇していない、すなわちバッテリ温度が外気温相当のピーク電流を使用するために、初回のエンジン始動直後のピーク電流値を、ピーク電流基準値Mapとしてバックアップメモリに記憶・保持するものであり、例えば、同一始動条件においてバッテリ温度のみが上昇していった場合、温度上昇による充電受入性の向上で始動後のピーク電流値が増加していくことから、ピーク電流値に基準値を設定し、それと比較することで、充電受入性の変化による充電電流増加を判別し、バッテリの温度上昇を判定する。
本実施の形態においては、ピーク電流基準値Mapを一定割合大きくした値(例えば、+15%)を、エンジン始動後の実際のピーク電流値Apと比較する基準値として用い、ピーク電流値Apが基準値を超えたとき、バッテリ温度が高いと判定する。この場合、一旦、ドライビングサイクルが終了した後のエンジン始動では、バッテリ温度が上昇している場合があるため、ドライビングサイクルが終了した後の初始動か否かを判定し、初始動判定の条件が成立する場合には、ピーク電流基準値Mapを更新する。
また、初始動の判定は、エンジン水温TWが設定温度TW1以上(例えば、TW1=85°C;暖機完了)を経験し、且つエンジン停止時の水温TWEとエンジン始動時の水温TWSとの差が設定温度TW2(例えば、TW2=50°C)以上の条件を満足するか否かで判定する。この条件を満たすとき、エンジン初始動と判定してピーク電流基準値Mapを更新する。
通常、アイドルストップシステムでは、アイドルストップからの自動的なエンジン再始動は、触媒暖機等の要求により、初始動後にエンジン水温が40〜60°C程度の状態になったときに開始される。このため、1ドライビングサイクル中のアイドルストップに伴うエンジン再始動では、ピーク電流基準値Mapは更新されない。
発電電圧制御部23は、エンジン始動時に、バッテリ6が高温状態でない判定された場合、オルタネータ4の発電電圧が通常運転時の電圧(例えば、14.5V)となるように制御し、一方、バッテリ6が高温状態であると判定された場合には、オルタネータ4の発電電圧を通常運転時の電圧よりも低い電圧(例えば、12.8V)に低下させる。このオルタネータ4の発電電圧を低下させることにより、バッテリ6への充電電流も比例して低下し、オルタネータ駆動トルクも低下するため、エンジン始動後の回転低下を回避することができる。エンジン回転数が安定したところで、発電電圧を元に戻すことで、充放電バランスの悪化を回避することができる。
以上の発電制御に係る機能は、具体的には、アイドルストップ制御ユニット20において実行されるプログラム処理によって実現される。以下、図5,図6のフローチャートを用いて説明する。
図5のフローチャートは、発電制御のメイン処理を示しており、エンジン始動時に実行される。このメイン処理では、先ず、最初のステップS1において、電流変化量の算出処理に係るパラメータの初期化を行う。具体的には、ピーク電流値Ap、現在(今回)のバッテリ電流値An、前回(1回前)のバッテリ電流値An-1を、それぞれ0にクリアする(Ap=0,An=0,An-1=0)。
次に、ステップS2へ進み、今回の始動時のエンジン水温TWを、始動時水温TWSとしてメモリに記憶し、ステップS3で、バックアップメモリからピーク電流基準値Mapと前回のエンジン停止時に記憶した停止時水温TWEとを読み出す。そして、ステップS4で、エンジン水温TW,始動時水温TWS,停止時水温TWEに基づいて初始動判定を行う。この初始動判定では、停止時水温TWEと始動時水温TWSとの差(TWE−TWS)が設定温度TW2(例えば、TW2=50°C)以上の条件が成立するか否かを調べる。
その結果、初始動の条件が成立する場合には、ステップS4からステップS5へ進んでピーク電流基準値Mapをクリアする(Map=0)。そして、ステップS6で、スタータ3がOFFされている状態且つスタータ3がONからOFFにされてからの経過時間が設定時間TM以内である条件(スタータオフ期間条件)が成立するか否かを調べる。この条件は、後述するように、バッテリ温度が高い場合にオルタネータ4の発電電圧を低下させる制御を実施する期間を規定する条件である。
ステップS6において、スタータオフ期間条件が成立しない場合には、ステップS6からステップS9へジャンプし、スタータオフ期間条件が成立する場合、ステップS6からステップS7へ進んで図6の電流変化量算出処理を実行し、ピーク電流値Apを算出する。次に、ステップS8へ進み、ピーク電流基準値Mapをピーク電流値Apで更新し(Map=Ap)、ステップS9へ進む。
ステップS9では、オルタネータ4のC端子へ印加するデューティ信号のデューティ比をハイデューティ(例えば、72%)として、オルタネータ4の発電電圧が通常運転のHIGHの電圧(例えば、14.5V)となるように調整する。そして、ステップS9からステップS14へ進んで、アイドルストップやドライバのイグニッションスイッチのOFF操作により、エンジンが停止されたか否かを判定し、エンジンが停止していない場合には、ステップS4へ戻り、エンジンが停止された場合、ステップS15で、そのときのエンジン水温TWでバックアップメモリに保存されている停止時水温TWEを書き換え(TWE=TW)、本処理を終了する。
ここで、図6の電流変化量算出処理について説明する。
この電流変化量算出処理は、所定時間毎(例えば、32msec毎)に実行される処理であり、最初のステップS21において、電流センサ14で検出したバッテリ電流のAD変換値Aadを、今回のバッテリ電流値Anとして記憶する(An=Aad)。次に、ステップS22へ進み、バッテリ電流値Anの極性が正(An>0)となってバッテリ充電状態に移行したか否かを調べる。
その結果、An≦0で未だ充電状態に移行していない場合には、ステップS22から処理を抜け、An>0の充電状態に移行している場合、ステップS22からステップS23へ進んで今回の(現在の)バッテリ電流値Anと前回のバッテリ電流値An-1とを比較して、充電電流が前回より増加しているか否かを調べる。その結果、An≦An-1で充電電流が増加していないときには、ステップS23から処理を抜け、An>An-1で充電電流が増加しているとき、ステップS23からステップS24へ進む。
ステップS24では、バッテリ電流値Anをピーク電流値Apとして記憶し(Ap=An)、ステップS25で、今回のバッテリ電流値Anを、旧(前回)のバッテリ電流値An-1として保存する(An-1=An)。この処理が、メイン処理での初始動判定(ステップS4)を経てステップS6でのスタータオフ期間条件が成立する間、繰り返し実行され、最終的なピーク電流値Apが取得される。
次に、メイン処理のステップS4における初始動判定の結果、前回の停止時水温TWEと今回の始動時水温TWSとの差が設定温度TW2未満であり、今回のエンジン始動は、再始動であると判定された場合には、ステップS4からステップS10へ進み、ステップS6と同様、スタータオフ期間条件(スタータ3がOFFされている状態且つスタータ3がONからOFFにされてからの経過時間が設定時間TM以内の条件)が成立するか否かを調べる。
ステップS10において、スタータオフ期間条件が成立しない場合には、前述のステップS9へ進んでオルタネータ4の発電電圧が通常運転の電圧(例えば、14.5V)となるように調整し、スタータオフ期間条件が成立する場合、ステップS11で上述の図6の電流変化量算出処理を実行し、ピーク電流値Apを算出する。そして、ステップS11からステップS12へ進み、ピーク電流値Apを、ピーク電流基準値Mapに所定の係数K(例えば。K=1.15)を乗算した値と比較して、バッテリ6の内部温度が高温状態であるか否かを判定する。
ステップS12において、A≦K×Mapの場合、バッテリ6は高温状態まで上昇していないと判定して前述のステップS9でオルタネータ4の発電電圧が通常運転のHIGHの電圧(例えば、14.5V)となるように調整する。一方、ステップS12において、A>K×Mapの場合には、バッテリ6が高温に上昇していると判定してステップS13へ進み、オルタネータ4のC端子へ印加するデューティ信号のデューティ比をローデューティ(例えば、35%)として、オルタネータ4の発電電圧が通常運転の電圧よりも低いLOWの電圧(例えば、12.8V)となるように調整する。そして、ステップS13から前述のステップS14,S4,S10を経て、スタータオフ後の時間が設定時間TMを超えたとき、或いは、ステップS12を経てバッテリ6が高温状態でないと判定されたとき、オルタネータ4の調整電圧を通常運転時の調整電圧に戻す。
図7は本発電制御の有無によるエンジン始動時のバッテリ電圧とエンジン回転数の変化を示している。本発電制御がない場合には、図7(a)に示すように、オルタネータの発電電圧の急激な上昇に伴ってエンジン回転数のハンチングが発生してしまう。これに対して、本発電制御を実施した場合には、図7(b)に示すように、エンジン始動直後のオルタネータの発電電圧が電圧制御デューティによって通常よりも低くされ、急激な発電負荷の増大が抑制されてエンジン回転数がハンチングすることなく一定のアイドル回転数に収束していくことがわかる。
このように、バッテリの充電受入性は、バッテリの内部温度により変化する。バッテリの内部温度を直接計測することは、実用上、困難であり、本実施の形態においては、充電受入性の変化によって変化するエンジン始動後のピーク電流値をモニタすることで、精度良くバッテリの温度状態を推定することができ、エンジン始動後のピーク電流値の増加によってオルタネータ駆動トルクが過大になる領域を的確に判定することができる。
このことで、オルタネータの負荷変動による回転変動が発生する領域では、発電電圧を低下させて負荷変動を抑制し、エンストを回避することができる。また、エンジン始動後、エンジン回転数や発電電流が安定した領域では、発電電圧を通常運転の電圧に戻してバッテリの充電を促進し、アイドルストップの作動頻度低下を回避して燃費性能の悪化を回避することができる。更には、オルタネータの負荷変化を均一化できるため、始動時のセッティングを最適化でき、結果、完爆回転数を下げることが可能となり、燃費性能やドライバビリティの悪化を防止することができる。
1 エンジン
4 オルタネータ
6 バッテリ
14 電流センサ
20 アイドルストップ制御ユニット
21 充電電流変化量算出部
22 バッテリ温度判定部
23 発電電圧制御部
Ap ピーク電流値
Map ピーク電流基準値

Claims (4)

  1. 車両のエンジンによって駆動される発電機の発電電圧を、前記発電機への調整電圧の入力によって制御可能な車両用発電機の制御装置であって、
    前記エンジンの始動時に前記発電機からバッテリを充電する充電電流の変化量を算出する充電電流変化量算出部と、
    前記充電電流の変化量に基づいて前記バッテリの内部温度が前記エンジンの回転変動を生じさせる高温状態にあるか否かを判定するバッテリ温度判定部と、
    前記バッテリが前記高温状態にないと判定された場合には、前記発電機の発電電圧が通常運転時の発電電圧となるように前記発電機の調整電圧を制御し、前記バッテリが前記高温状態にあると判定された場合、前記発電機の発電電圧が前記通常運転時の発電電圧よりも低い電圧となるように前記発電機の調整電圧を制御する発電電圧制御部と
    を備えたことを特徴とする車両の発電制御装置。
  2. 前記充電電流変化量算出部は、前記充電電流の変化量から前記充電電流のピーク電流値を算出し、
    前記バッテリ温度判定部は、前記ピーク電流値と予め定められた基準値とを比較して前記バッテリが前記高温状態にあるか否かを判定する
    ことを特徴とする請求項1記載の車両用発電機の制御装置。
  3. 前記基準値は、前記バッテリの温度が外気温相当の場合の前記ピーク電流値を初期値として設定されることを特徴とする請求項2記載の車両用発電機の制御装置。
  4. 前記バッテリは、車両停止時に前記エンジンを自動的に停止させ、ドライバの発進操作により前記エンジンを自動的に再始動するアイドルストップシステムにおいて用いられるバッテリであることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車両用発電機の制御装置。
JP2012248667A 2012-11-12 2012-11-12 車両用発電機の制御装置 Active JP6181919B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012248667A JP6181919B2 (ja) 2012-11-12 2012-11-12 車両用発電機の制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012248667A JP6181919B2 (ja) 2012-11-12 2012-11-12 車両用発電機の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014096970A true JP2014096970A (ja) 2014-05-22
JP6181919B2 JP6181919B2 (ja) 2017-08-16

Family

ID=50939609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012248667A Active JP6181919B2 (ja) 2012-11-12 2012-11-12 車両用発電機の制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6181919B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114056319A (zh) * 2021-10-22 2022-02-18 中国北方车辆研究所 一种提高混动系统发动机暖机速度的控制方法
US11811248B2 (en) * 2016-07-21 2023-11-07 C.E. Niehoff & Co. Vehicle generator using battery charging profiles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS627339A (ja) * 1985-06-29 1987-01-14 日産自動車株式会社 車両用充放電制御装置
JP2010058635A (ja) * 2008-09-03 2010-03-18 Fujitsu Ten Ltd バッテリ冷却装置
JP2011018532A (ja) * 2009-07-08 2011-01-27 Toyota Motor Corp 二次電池の温度推定装置
JP2011149345A (ja) * 2010-01-22 2011-08-04 Nissan Motor Co Ltd 車両の制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS627339A (ja) * 1985-06-29 1987-01-14 日産自動車株式会社 車両用充放電制御装置
JP2010058635A (ja) * 2008-09-03 2010-03-18 Fujitsu Ten Ltd バッテリ冷却装置
JP2011018532A (ja) * 2009-07-08 2011-01-27 Toyota Motor Corp 二次電池の温度推定装置
JP2011149345A (ja) * 2010-01-22 2011-08-04 Nissan Motor Co Ltd 車両の制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11811248B2 (en) * 2016-07-21 2023-11-07 C.E. Niehoff & Co. Vehicle generator using battery charging profiles
CN114056319A (zh) * 2021-10-22 2022-02-18 中国北方车辆研究所 一种提高混动系统发动机暖机速度的控制方法
CN114056319B (zh) * 2021-10-22 2023-12-26 中国北方车辆研究所 一种提高混动系统发动机暖机速度的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6181919B2 (ja) 2017-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3997987B2 (ja) 発電制御システム
US10054097B2 (en) Vehicular control apparatus
JP5836068B2 (ja) 車両用電源装置、電動車両
US7106029B2 (en) Vehicle generator and vehicle generating system
JP6089027B2 (ja) 車両内に配置される内燃機関を始動するための装置および方法
JP2019030189A (ja) 電源システム
JP6181919B2 (ja) 車両用発電機の制御装置
JP6036048B2 (ja) 車両の制御装置
US20120261916A1 (en) Power-generation motor control system
US8922036B2 (en) Vehicular power generation system and power generation control method for the same
JP2017152283A (ja) 制御装置
JP6682383B2 (ja) 車両用制御装置
JP2004229478A (ja) 車両用電源制御装置
EP2878793A2 (en) Engine control apparatus and engine control method
JP2004150354A (ja) 内燃機関の運転制御装置
JP6925914B2 (ja) 車両制御装置
JP6851743B2 (ja) ジャンピングスタート判定装置
JP4204335B2 (ja) 車両用電源制御装置
JP2005127199A (ja) エンジン始動システム及びエンジン始動方法
JP3763474B2 (ja) ハイブリッド車両の内燃機関始動停止制御装置
WO2015159876A1 (ja) 車両用制御装置
JP7225720B2 (ja) 回転電機の発電トルク制御装置
JP6804138B2 (ja) バッテリ残量算出装置
JP5729258B2 (ja) 車両の制御装置
JP2021138193A (ja) 車両用電源システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150807

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160524

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160525

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160725

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170208

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170627

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170721

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6181919

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250