JP2014094069A - 歩行年齢表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】歩行行為の計測に基づいて的確な歩行年齢を表示するシステムを提供する。
【解決手段】歩行行為の計測に基づいて歩行能力に相応する年齢（歩行年齢）を表示する歩行年齢表示システムが、歩行跡の少なくとも距離又は角度の計測に基づく歩行パラメータを出力する歩行跡計測手段２、被験者に携行されて歩行時の加速度の計測に基づく歩行パラメータを出力する加速度計測手段１０、歩行跡計測手段２による歩行パラメータと加速度計測手段１０による歩行パラメータに基づく総合歩行年齢を出力する総合歩行年齢演算手段（パーソナルコンピュータ３）、総合歩行年齢演算手段が出力した総合歩行年齢を表示する表示手段（ディスプレイ４）を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、歩行行為で計測されるパラメータに基づいて、歩行能力に相応する年齢（以下、歩行年齢ともいう。）を表示するシステムに関する。

一般に、加齢に伴って筋力や平衡感覚が衰えることにより歩行能力が低下し、歩行速度が遅くなる。また、加齢に伴って転倒のリスクが高まり、足腰に障害も発生しやすくなる。そこで、歩行行為の計測データに基づいて歩行能力を評価したり、歩行年齢を求めたりすることがなされている。

例えば、被験者の歩行行為を撮像すると共に、背の高さと歩行速度を計測し、歩行行為の画像の解析により得られる歩行リズムと背の高さと歩行速度とから、被験者の歩行年齢を判定する方法が提案されている（特許文献１）。

シート状の圧力センサを使用し、被験者がシート状の圧力センサの上を歩くことにより得られる２次元圧力分布画像から、歩行時のストライド長、ステップ長、歩隔等を測定し、左右の足のこれらのバランスに基づいて歩行動作の障害の程度を評価することや（特許文献２）、シート状の圧力センサで計測される歩隔や歩幅から転倒の危険度を計算すること（特許文献３）が提案されている。

また、加速度センサを使用して被験者の歩行時の加速度データを取得し、歩行速度を算出する方法が提案されている（特許文献４、５）。

特許第3655618号公報 特許第3298793号公報 特開2002-345786号公報 特開2006-118909号公報 特開2008-292295号公報

上述のように、歩行行為の計測に基づいて評価した歩行年齢を知ることで、被験者は、被験者自身の歩行能力を平均的な健常者の歩行能力と対比することができ、生活習慣や運動習慣の改善が動機付けられる。

しかしながら、歩行行為の計測から歩行年齢を的確に評価することは容易でなく、本人や家族が納得のいかない評価結果となり、歩行年齢の評価が、生活習慣や運動習慣の改善に役立てられない場合が生じる。そこで、本発明が解決しようとする課題は、歩行行為の計測に基づいて的確な歩行年齢を表示できるようにすることに関する。

本発明者は、歩行年齢を評価するためのパラメータとして、被験者が、日常生活で加速度センサを携行することにより計測される歩行パラメータと、被験者にとって非日常的な計測会場等で計測されるデータではあるが、シート状の圧力センサ等で計測される歩行跡の距離又は角度に関する歩行パラメータの双方を使用すると、日常生活における歩行速度と、歩行跡に現れる歩き方の両面から歩行年齢を評価できること、そして、こうして得られる歩行年齢は被験者が納得しやすいものとなり、生活習慣や運動習慣の良い動機付けになることを見出し、これらの歩行パラメータを用いて歩行年齢を表示するシステムを想到した。

即ち、本発明は、歩行行為の計測に基づいて歩行能力に相応する年齢を表示する歩行年齢表示システムであって、
歩行跡の少なくとも距離又は角度の計測に基づく歩行パラメータを出力する歩行跡計測手段、
被験者に携行されて歩行時の加速度の計測に基づく歩行パラメータを出力する加速度計測手段、
歩行跡計測手段による歩行パラメータと加速度計測手段による歩行パラメータの双方に基づく歩行年齢（以下、総合歩行年齢ともいう）を出力する総合歩行年齢演算手段、
総合歩行年齢演算手段が出力した総合歩行年齢を表示する表示手段を備えた歩行年齢表示システム
を提供する。

本発明の歩行年齢表示システムによれば、歩行年齢を評価する歩行パラメータとして、歩行跡計測手段で計測される歩行跡の距離又は角度に関する歩行パラメータと、日常生活で携行し得る加速度計測手段で計測された歩行パラメータの双方を使用するので、歩行跡に現れる歩き方と日常生活における歩行速度の両面から歩行年齢を的確に評価し、表示することができる。

図１は、実施形態の歩行年齢表示システムの模式図である。 図２は、シート式圧力センサで検出される歩行時の圧力分布図と、歩行パラメータの説明図である。 図３は、加速度センサにより計測される運動強度とシート式圧力センサにより計測される歩行速度との関係図である。

以下、図面を参照しつつ本発明を詳細に説明する。なお、各図中、同一符号は同一又は同等の構成要素を表している。

本発明の歩行年齢表示システムは、歩行行為の計測に基づいて歩行年齢を表示する。図１は、本発明の一実施形態の歩行年齢表示システム１の模式図であって、歩行跡計測手段２、加速度計測手段１０、歩行跡計測手段２と加速度計測手段１０からそれぞれ出力された歩行パラメータに基づいて総合歩行年齢を出力する総合歩行年齢演算手段、総合歩行年齢演算手段から出力された総合歩行年齢を表示するディスプレイ４を有し、さらに、必要に応じて歩行時の姿勢などを撮るビデオカメラ５を有している。ここで、総合歩行年齢演算手段としては、所定の総合歩行年齢演算機能を備えたパーソナルコンピュータ３が設けられている。

歩行跡計測手段２は、歩行跡の所定部分の少なくとも距離又は角度を計測し、さらに必要に応じて所定の区間の歩行に要した時間を計測して歩行状態のパラメータを出力するもので、本実施形態の歩行年齢表示システム１では、歩行跡計測手段２が、シート式圧力センサ２ａと、そのシート式圧力センサ２ａの出力から歩行パラメータを出力する歩行パラメータ演算手段を備えており、この歩行パラメータ演算手段の演算機能が上述のパーソナルコンピュータ３に組み込まれている。

シート式圧力センサ２ａとしては、歩行により歩行面が受ける足圧分布の２次元データを出力し、図２に示すような歩行時の圧力分布画像の形成を可能とするものを使用することができる。また、歩行パラメータ演算機能としては、シート式圧力センサ２ａが出力した圧力分布を解析することで右歩行角度、左歩行角度、歩行周期、両脚支持期時間、歩幅、歩行比、ストライド時間、立脚期時間、遊脚期時間、歩幅左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差、つま先角度左右差等の歩行パラメータを計測できることが好ましく、中でも、少なくとも右歩行角度、左歩行角度、歩行周期、両脚支持期時間、及び歩幅を計測できることがより好ましい。これらのうち、特に、左右の歩行角度は、被験者の精神状態の影響を受けにくく、恣意的な制御も受けにくい。そのため、シート式圧力センサ２ａ上を歩くという非日常的な歩行行為で計測されても、日常の歩行行為で計測された場合と同様の計測値が得られやすい。よって、左右の歩行角度を、歩行年齢を評価する歩行パラメータとして使用することにより、歩行年齢の的確性を改善することができる。

なお、シート式圧力センサ２ａが出力した圧力分布から歩行パラメータを計測する歩行パラメータ演算機能は、総合歩行年齢演算機能が組み込まれているパーソナルコンピュータ３とは別個の演算手段に組み込まれていても良く、シート式圧力センサ２ａに付随して備えられていてもよい。

シート式圧力センサ２ａの計測領域は、長さＬ1が240cm以上、幅Ｌ3が60cm以上であることが好ましく、歩行路としては、計測領域の前後に助走領域と制動領域を確保する点から、歩行路の長さＬ2は7ｍ以上、10ｍ以下が好ましい。シート式圧力センサ２ａによる歩行行為の計測では、日常生活における歩行行為を計測することは困難であるが、十分に長い歩行路内にシート式圧センサ２ａの計測領域を設置することで、計測される歩行行為を日常生活の歩行行為に近づけることができる。

また、シート式圧力センサ２ａの解像度は1cm²以下、解析周波数は60Hｚ以上であることが好ましい。

このようなシート式圧力センサ２ａを備えた歩行跡計測手段としては、例えば、アニマ株式会社製シート式下肢加重計シリーズウォークＷａｙ、AMTI社製の床反力計等を使用することができる。

ここで、シート式圧力センサ２ａで計測される左右の歩行角度とは、図２に示すように、左右一方の踵から他方の踵を結んだ直線が進行方向となす角度（°）である。なお、軸足として地面に着いている足の左右で歩行角度の左右を定めるものとする。例えば、軸足を右足として、左足を踏み出して接地した場合、地面についたままの右足の踵と接地したときの左足の踵とを結んだ直線と進行方向とがなす角度を右歩行角度とする。歩行角度左右差は左右の歩行角度の差である。

なお、歩行角度の計測の基点となる踵内の点は、圧力分布画像から足圧後部の圧力中心点により定めることができる。

歩行周期とは、左右一方の踵接地から左右同じ側の踵が再び接地するまでの時間である。また、ピッチとは、左右一方の踵接地から左右同じ側の踵が再び接地するまでの時間から、１分間の歩数を計算した値である。ピッチは、加齢に応じて少なくなる傾向が強いため、歩行周期またはピッチを、歩行年齢のパラメータとすることが好ましい。

両脚支持期時間とは、左右両方の足が地面に接地している時間であり、両脚支持期（％）は、両脚支持期時間の１歩行周期に対する割合である。したがって、走行行為ではゼロとなる。両脚支持期時間は、比較的、被験者の精神状態の影響を受けにくく、恣意的な制御も受けにくい。通常の歩行行為では、両脚支持期時間は、歩行周期の約２０％を占めるが、加齢に応じて長くなる。したがって、歩行年齢を評価する上で重要なパラメータとなる。

歩幅は、図２に示すように、左右一方の踵接地から、もう一方の側の踵が再び接地するまでの距離である。軸足になっている足の左右で歩幅の左右を定める。また、歩幅は、身長で除して基準化した値を用いることが好ましい。

歩行比は、歩幅（ｍ）をピッチ（回／分）で除した値である。歩行比は歩行の効率を示し、成人の場合0.006に近づき、幼児や高齢は低い値となる。

ストライド時間は、左右一方の踵接地から、その一方の踵が再び接地するまでの時間である。

立脚期時間は、左右一方の踵接地から、その一方の足が地面から離れるまでの時間である。

遊脚期時間は、左右一方の足が地面から離れてから、その一方の足の踵が接地するまでの時間である。

歩幅左右差は、左右一方の足の踵の接地から再度の接地までの距離と、他方の足の踵の接地から再度の接地までの距離との差であり、身長で除することにより基準化したものを使用することが好ましい。

歩隔は、図２に示すように、左右一方の踵接地から、左右他方の踵接地までの水平方向の距離であり、軸足になっている足の左右で歩隔の左右を定める。歩隔左右差は、左右一方の足を軸足として他方の足を踏み出したときの歩隔と、軸足が左右逆の場合の歩隔との差であり、歩隔左右差は、身長で除することにより基準化したものを使用することが好ましい。

つま先角度は、図２に示すように、踵とつま先を結ぶ直線が、進行方向となす角度（°）であり、外側がプラスで内側がマイナスである。つま先角度左右差は左右のつま先角度の差である。

なお、本発明において、歩行跡計測手段２は、上述のシート式圧力センサ２ａを使用するものに限られない。例えば、マーカーを装着した足を、複数のビデオカメラで撮影し、画像情報の動作分析により計測するものでもよい。具体的には、複数のビデオカメラと３次元動作解析システム（インターリハ社製3次元動作解析システムVICON）等を使用することができる。また、足の裏にインクをつけて歩行することにより形成された足跡の距離や角度を測定するものでもよい。ビデオ画像による時間の解析を組み合わせた計測手段を組合わせてもよい。これらのうち、コストと被試験者の負担、精度の点からシート式圧力センサを使用したものが好ましい。

一方、本発明において、加速度計測手段１０は、被験者に携行されて歩行時の加速度を計測する加速度センサと、加速度センサで計測された加速度に基づいて歩行パラメータを出力する歩行パラメータ演算手段を有する。ここで、加速度計測手段１０が出力する歩行パラメータとしては、運動強度、歩行速度等をあげることができる。本発明者は、図３に示すように、加速度計測手段１０から出力された運動強度が、シート式圧力センサを用いて測定された歩行速度と高い相関性を有することを見出している。したがって、日常生活で携行された加速度計測手段１０から出力される運動強度や歩行速度は、日常生活における歩行速度から歩行年齢を評価する上で重要なパラメータとなる。

なお、加速度計測手段１０から歩行パラメータとして運動強度又は歩行速度を出力させるにあたり、これらのパラメータは、一日中の歩行時の平均値として出力させることが好ましい。

このような歩行時の加速度の計測に使用することのできる加速度計測手段１０としては、例えば、３軸の加速度から運動強度を出力するスズケン社のライフコーダＥＸ、ライフコーダPLUS等を使用することができる

また、加速度計測手段１０としては、後述するようにパーソナルコンピュータ３が出力した総合歩行年齢を表示することのできるものが好ましい。これにより、被験者は、日常的に歩行時の運動強度あるいは歩行速度を確認しつつ、総合歩行年齢も確認することが可能となる。

パーソナルコンピュータ３は、シート式圧力センサ２ａや加速度計測手段１０と有線又は無線により接続し、歩行跡計測手段２の歩行パラメータ演算機能が、シート式圧力センサ２ａから送られてくるデータに基づいて歩行パラメータを算出する。さらに、このシート式圧力センサ２ａのデータに基づく歩行パラメータと、加速度計測手段１０が出力した歩行パラメータとに基づいて、総合歩行年齢演算機能により総合歩行年齢を算出し、総合歩行年齢をディスプレイ４に出力する。

歩行跡計測手段２から出力される歩行パラメータは、上述のように歩行跡の距離や角度等の計測により得られ、その数値の大小や、左右の足の差などのバランスには、年齢に相応した歩き方が現れる。一方、加速度計測手段１０から出力される歩行パラメータは、日常生活における歩行速度を反映したものとなる。そして、歩行速度は、一般に加齢により遅くなる傾向のあることが知られている。したがって、歩行跡計測手段２と加速度計測手段１０のそれぞれから出力された歩行パラメータの双方に基づく総合歩行年齢がディスプレイ４に表示されることにより、被験者は、歩き方と歩行速度の両面から評価した歩行年齢を知ることが可能となる。特に、総合歩行年齢が、加速度計測手段１０のディスプレイ１１にも表示されるようにすると、被験者は、日常的に携行することのできる加速度計測手段１０により、随時、総合歩行年齢の最新の更新値を知ることが可能となるので好ましい。

パーソナルコンピュータ３において、歩行跡計測手段２による歩行パラメータと加速度計測手段１０による歩行パラメータとから総合歩行年齢を出力させる総合歩行年齢演算機能は、回帰分析によることができる。例えば、予め、歩行跡計測手段２で、複数の健常者の歩行行為から、少なくとも右歩行角度、左歩行角度、歩行周期、両脚支持期時間、及び歩幅を含む歩行パラメータを計測しておく。そして、健常者の実年齢を目的変数とし、計測した歩行パラメータを説明変数に含めた重回帰式を取得しておく。より具体的には、健常者の実年齢を目的変数とし、計測した歩行パラメータのそれぞれを目的変数とする重回帰式を取得するか、あるいは、計測した歩行パラメータから新たに歩行パラメータを導出し、その導出した歩行パラメータを説明変数として重回帰式を取得する。例えば、歩幅と歩行周期を掛け合わせることにより算出される歩行速度や、両脚支持期時間を歩行周期で除することにより得られる両脚支持期割合を説明変数として使用する。

なお、歩行跡計測手段２による歩行パラメータから重回帰式を取得するにあたり、使用する歩行パラメータは、２０歳〜９０歳の健常者から計測することが好ましい。ここで健常者の範囲は、杖や介助が必要なく独立歩行による日常生活が可能である者とすることが好ましい。
重回帰式を求めるためのサンプル数は、変数として用いる歩行パラメータ数の倍以上とすることが好ましい。

こうして得た重回帰式は、パーソナルコンピュータ３が有する記憶手段に記憶させておく。

また、歩行跡計測手段２による歩行パラメータから算出された年齢を、以降、歩行バランス年齢ともいう。

一方、加速度計測手段１０により、予め、複数の健常者の日常生活における歩行速度を計測しておく。そして、その健常者の実年齢を目的変数とし、日常生活の歩行速度を説明変数とする回帰式を取得しておく。この回帰式としては、６０代前後で加齢による低下の度合いが異なる点から、２次又はより高次の回帰式を求めることが好ましい。

加速度計測手段１０による歩行パラメータから算出された年齢を、以降、日常歩行年齢ともいう。

次に、上述の、歩行バランス年齢を求める回帰式と、日常歩行年齢を求める回帰式とから、総合歩行年齢を算出する式を得ておく。例えば、歩行バランス年齢と日常歩行年齢とを所定の比率で足し合わせ、さらに必要に応じて定数項を加える式を、総合歩行年齢を算出する式とする。ここで、式の係数あるいは定数項の具体的な求め方は、例えば、それぞれの回帰式の結果を説明変数、実年齢を目的変数とした重回帰分析とする。このように歩行バランス年齢と日常歩行年齢とから総合歩行年齢を求めることにより、歩き方と日常的な歩行速度の両面から歩行年齢を的確に評価することができる。

総合歩行年齢を算出する式もパーソナルコンピュータ３の記憶手段に記憶させておく。

歩行年齢表示システム１の使用方法としては、例えば、加速度計測手段１０を個々の被験者に日常生活で昼夜にわたって携行してもらい、この加速度計測手段１０を除くシステム１の本体部分（即ち、シート式圧力センサ２ａとパーソナルコンピュータ３で構成される、歩行跡計測手段２と総合歩行年齢演算手段）を店頭、イベント会場等に設置する。被験者が店頭等を訪れると、そこに設置されている歩行跡計測手段２により被験者の歩行行為の計測が可能となる。歩行跡計測手段２で計測された被験者の歩行パラメータは、パーソナルコンピュータ３に記憶される。パーソナルコンピュータ３に組み込まれた総合歩行年齢演算手段は、予め記憶している重回帰式により、被験者の歩行パラメータから歩行バランス年齢を算出し、出力する。

また、このシステム１の本体部分が設置されている店頭等を訪れた被験者が、日常的に携行していた加速度計測手段１０から、加速度の計測に基づく歩行パラメータをパーソナルコンピュータ３に出力すると、パーソナルコンピュータ３に組み込まれた総合歩行年齢演算手段は、送られてきたあるいは加速度の計測に基づく歩行パラメータを用いて、予め記憶していた回帰式により日常歩行年齢を算出する。さらに、予め記憶していた、歩行バランス年齢と日常歩行年齢から総合歩行年齢を算出する式により、被験者の総合歩行年齢を出力する。この総合歩行年齢は、パーソナルコンピュータ３に接続されているディスプレイ４に表示される。この場合、総合歩行年齢の表示は、被験者が携行する加速度計測手段１０のディスプレイ１１にもなされるようにすることが好ましい。この総合歩行年齢の表示により、被験者は、歩き方と歩行速度の両面から評価した歩行年齢を容易に知ることができ、生活習慣や運動習慣の改善が動機付けられる。

また、パーソナルコンピュータ３は、被験者の歩行バランス年齢を記憶しているので、被験者が後日あらためてこのシステム１の本体部分の設置場所に訪れ、被験者が日常的に携行していた加速度計測手段１０から加速度の計測データに基づく最新の歩行パラメータをパーソナルコンピュータ３に出力すると、パーソナルコンピュータ３は、記憶していた歩行バランス年齢と、加速度計測手段１０から新たに入力された歩行パラメータを用いて総合歩行年齢を出力する。このように、被験者は、一度、歩行跡計測手段２で歩行パラメータを計測すると、以降は、歩行跡計測手段２による歩行行為の計測を省略しても、総合歩行年齢を知ることができる。

本発明の歩行年齢表示システム１は種々の態様をとることができる。例えば、パーソナルコンピュータ３に組み込まれた総合歩行年齢演算手段において、歩行跡計測手段２による歩行パラメータと加速度計測手段１０による歩行パラメータに基づいて総合歩行年齢を算出する方法としては、歩行バランス年齢や日常歩行年齢を求めることなく、歩行跡計測手段２による歩行パラメータと加速度計測手段１０による歩行パラメータとから直接的に総合歩行年齢を求める重回帰式を使用してもよい。

また、加速度計測手段１０の加速度センサと、加速度センサで計測された加速度に基づいて歩行パラメータを出力する歩行パラメータ演算手段とは、別体に構成されてもよい。例えば、図１に示した歩行年齢表示システム１において、加速度に基づいて歩行パラメータを出力する歩行パラメータ演算手段の演算機能をパーソナルコンピュータ３に組み込んでもよい。

加速度計測手段１０には、パーソナルコンピュータ３が備える総合歩行年齢演算機能と同様の総合歩行年齢演算機能を設けてもよい。これにより、被験者は、随時最新の加速度計測に基づく歩行パラメータから、総合歩行年齢を知ることができる。

さらに、加速度計測手段１０に、総合歩行年齢演算機能を設けることに加えて記憶手段も持たせ、店頭等に設置された歩行跡計測手段２で計測された歩行パラメータが加速度計測手段１０に入力されると、被験者の日常生活において、加速度計測手段１０で被験者の日常歩行年齢が更新されていくたびに総合歩行年齢が更新されるようにしてもよい。

ディスプレイ４や加速度計測手段１０には、総合歩行年齢だけでなく、歩行バランス年齢や日常歩行年齢が表示されるようにしてもよい。

以下、実施例により本発明を具体的に説明する。
実施例１

（１）歩行バランス年齢を求める回帰式の取得
シート式圧力センサとして、アニマ株式会社製シート式下肢加重計シリーズウォークＷａｙを使用し、２１〜８８歳の被験者（男性９４名、女性３５４名）の右歩行角度、左歩行角度、歩行周期、両脚支持期時間、及び歩幅を計測した。なお、これらの被験者は、問診により、歩行障害のない健常者であることを確認した。

これらの被験者について、実年齢を目的変数とし、歩行比（＝歩幅/ピッチ＝歩幅・歩行周期）、両脚支持期（％）、右歩行角度、左歩行角度の計測値を説明変数として重回帰分析を行い、歩行バランス年齢（歳）を求める次の重回帰式を得た。

式中、A：歩行比（m/step/min）
B：両脚支持期（％）
C：右歩行角度（°）
D：左歩行角度（°）

（２）日常歩行年齢を求める回帰式の取得
（１）の被験者（男性８１名、女性３４１名）に加速度計測手段１０として加速度センサ（スズケン社のライフコーダＥＸ）を、常時昼夜携行してもらい、各老齢者の14日間の昼夜の平均歩行速度を算出した。
そして、被験者の実年齢を目的変数とし、上述の平均歩行速度を説明変数として、日常歩行年齢（歳）を求める次の回帰式を得た。

式中、ｘ：日常生活の歩行速度

（３）総合歩行年齢を求める回帰式の取得
（１）で求めた歩行バランス年齢と、（２）で求めた日常歩行年齢を説明変数とする多重比較解析を行うことにより、総合歩行年齢（歳）を求める次式を得た。

（４）検証
（１）で得た歩行バランス年齢を算出する式、（２）で得た日常歩行年齢を算出する式、（３）で得た総合歩行年齢を算出する式を、それぞれ、図１に示した歩行年齢表示システム１のパーソナルコンピュータ３に記憶させた。

６０歳から７４歳までの健常な男女２７名が、まず歩行跡計測手段２のシート式圧力センサ２ａ上を歩行し、歩行跡計測手段２によって、歩行パラメータとして、歩行比（m/step/min）、両脚支持期（％）、右歩行角度（°）、左歩行角度（°）を求めた。そしてこれらの数値を、パーソナルコンピュータ３に記憶させた。

その後、その被験者は１４日間に亘って加速度センサ（スズケン社のライフコーダＥＸ）を日常生活で携行した。それにより得られた平均歩行速度は３．６８±０．５６ｋｍ／時であった。この数値を、パーソナルコンピュータ３に出力した。

こうして取得された歩行跡計測手段２による歩行パラメータと、加速度計測手段１０による歩行パラメータを用いて、パーソナルコンピュータ３で歩行バランス年齢、日常歩行年齢、総合歩行年齢を算出し、算出結果をパーソナルコンピュータ３のディスプレイ４と加速度計測手段１０のディスプレイ１１に表示させた。

今回算出した２７名についての歩行バランス年齢、日常歩行年齢、総合歩行年齢と実年齢との相関関係を調べると、相関係数はそれぞれ０．２２、０．１３、０．２５となり、総合歩行年齢が実年齢と最も高い相関を示した。

以上の結果より、歩行バランス年齢と日常歩行年齢を組み合わせた総合歩行年齢が利用者にとって最も納得のいく歩行年齢として妥当であると考えられる。

１ 歩行年齢表示システム
２ 歩行跡計測手段
２ａ シート式圧力センサ
３ パーソナルコンピュータ
４ ディスプレイ
５ ビデオカメラ
１０ 加速度計測手段
１１ 加速度計測手段のディスプレイ

Claims (10)

1. 歩行行為の計測に基づいて歩行能力に相応する年齢（以下、歩行年齢という）を表示する歩行年齢表示システムであって、歩行跡の少なくとも距離又は角度の計測に基づく歩行パラメータを出力する歩行跡計測手段、
   被験者に携行されて歩行時の加速度の計測に基づく歩行パラメータを出力する加速度計測手段、
   歩行跡計測手段による歩行パラメータと加速度計測手段による歩行パラメータの双方に基づく歩行年齢（以下、総合歩行年齢ともいう）を出力する総合歩行年齢演算手段、
   総合歩行年齢演算手段が出力した総合歩行年齢を表示する表示手段を備えた歩行年齢表示システム。
2. 加速度計測手段が、総合歩行年齢を表示する表示手段を有する請求項１記載の歩行年齢表示システム。
3. 加速度計測手段が、総合歩行年齢演算機能を有する請求項１又は２記載の歩行年齢表示システム。
4. 総合歩行年齢演算手段が、歩行跡計測手段による歩行パラメータに基づく歩行年齢（以下、歩行バランス年齢ともいう）を算出すると共に、加速度計測手段による歩行パラメータに基づく歩行年齢（以下、日常歩行年齢ともいう）を算出し、総合歩行年齢として、歩行バランス年齢と日常歩行年齢を所定の比率で足し合わせた年齢を算出する請求項１〜３のいずれかに記載の歩行年齢表示システム。
5. 総合歩行年齢演算手段が、歩行跡計測手段による歩行パラメータと、加速度計測手段による歩行パラメータをそれぞれ記憶する記憶手段を有し、記憶手段に記憶された又は総合歩行年齢演算手段に新たに入力された、歩行跡計測手段による歩行パラメータと、記憶手段に記憶された又は総合歩行年齢演算手段に新たに入力された、加速度計測手段による歩行パラメータとに基づいて総合歩行年齢を出力する請求項１〜４記載のいずれかに歩行年齢表示システム。
6. 総合歩行年齢演算手段が、記憶手段に記憶された歩行跡計測手段による歩行パラメータと、新たに入力された、加速度計測手段による歩行パラメータとに基づいて総合歩行年齢を出力する請求項５記載の歩行年齢表示システム。
7. 歩行跡計測手段のセンサがシート式圧力センサである請求項１〜６のいずれかに記載の歩行年齢表示システム。
8. 歩行跡計測手段が、歩行パラメータとして、右歩行角度、左歩行角度、歩行周期、両脚支持期時間、歩幅、歩行比、ストライド時間、立脚期時間、遊脚期時間、歩幅左右差、歩隔左右差、歩行角度左右差又はつま先角度左右差を出力する請求項１〜７のいずれかに記載の歩行年齢表示システム。
9. 総合歩行年齢演算手段が、歩行跡計測手段が出力した、少なくとも右歩行角度、左歩行角度、歩行周期、両脚支持期時間及び歩幅に基づいて歩行バランス年齢を出力する請求項４〜８のいずれかに記載の歩行年齢表示システム。
10. 加速度計測手段が、歩行パラメータとして、運動強度又は歩行速度を出力する請求項１〜８のいずれかに記載の歩行年齢表示システム。

Images