JP2014092843A - 設備の可動体の動作検出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1個の受信装置Rと、定められた運動をする送りバー6、16、19に装着され、識別情報を含む無線信号を発信する無線標識タグT1、T4、T5、T6と、固定され、ターンテーブル10による無線信号の遮蔽がないとき無線信号を受信可能な無線標識タグT2、T3を備える。
受信装置Rにおける所定の無線標識タグの受信の有無から、動作判定手段321により送りバー6、16、19の前後進と、ターンテーブル10の旋回位置を判定し、モニタ33に表示する。
【選択図】図4
Description
所定位置に装着され、識別情報を含む無線信号を発信する無線標識タグと、
自らと前記無線標識タグの間に前記無線信号の遮蔽物がなく、かつ、自らと前記無線標識タグの間が所定の距離以内のとき前記無線信号を受信可能な受信装置と、
前記可動体の動作の状態と、前記受信装置による前記無線信号の受信の有無を対応させた動作状態判定基準と、
前記動作状態判定基準に基づき、前記受信装置における前記無線信号の受信の有無から、前記可動体の動作状態を判定する動作判定手段を備えることである。
図1に示すように、搬入出装置1は、搬入台3上にガイド4と油圧シリンダ5と、油圧シリンダ5により前後進し、先端近傍に無線標識タグT1を装着する送りバー(可動体)6を備える。ガイド4上には工作物を搭載したパレットPが可動に保持され、送りバー6の前進によりターンテーブル部に送られる。
図2に示すように旋回ベース8により旋回可能に支持されたターンテーブル(可動体)10の上部に、パレットPを可動に保持するガイド5を備える。ターンテーブル10の下部に旋回ベース8に固定されたブラケット9を備え、ブラケット9の上面には無線標識タグT2とT3が設置されている。ターンテーブル10の上部空間に支柱12に固定された受信装置Rが配置される。ターンテーブル10は図示しない旋回シリンダにより90度の旋回が可能であり、旋回端においてターンテーブル10に備えた開口10aを経由して無線標識タグT2、T3と受信装置Rが通信可能となる。
搬入台3と搬出台13の配置方向と直交する方向に工作機械2が配置され、ターンテーブル10を挟み工作機械2と対向する位置に支持台17が配置される。支持台17上に2段油圧シリンダ18と、2段油圧シリンダ18により前後進し、先端近傍に所定の間隔で無線標識タグT4、T5を装着する送りバー(可動体)19を備える。工作機械2とターンテーブル10の間には支持台20に保持されたガイド21を備え、工作機械2はテーブル201を備えている。
図3に示すように、ターンテーブル10が図1の状態から90度旋回し、テーブル201がパレット搬入出位置に位置する場合に、ターンテーブル10とテーブル201の間でガイド21上を経由してパレットPの搬入出が可能となる。
動作判定の方法は、動作判定手段321において、予めPC32に入力されている図5に示す動作状態判定基準に基づき、各無線標識タグの受信の有無と対応する可動体の動作状態が選定されることで行う。例えば、無線標識タグT1の受信の有と送りバー6の前進が対応し、無線標識タグT2の受信の有とターンテーブル10の旋回位置の通過位置が対応付けられている。
以下に本実施例における受信条件を説明する。受信装置Rはターンテーブル10の中央の上部空間に配置されている。その水平方向の受信エリアは、図1においてターンテーブル10の直径内であり、垂直方向については簡略化のため受信装置Rから旋回ベース8までの間とする。つまり、図1において無線標識タグT1〜T6が、ターンテーブル10の直径内にあるときは受信エリア内にあることになり受信が可能となる。ただし、無線標識タグT2、T3については通信経路をターンテーブル10により遮蔽されており、ターンテーブル10に設けられた開口10aが無線標識タグT2、T3の上部に位置する時のみ受信が可能となる。
6−a図に示すように、ターンテーブル10の開口10aが無線標識タグT2の上方に位置しているため無線標識タグT2を受信可能で、他の無線標識タグが受信無しである。この場合、全ての送りバーは後退しており、ターンテーブル10は通過位置(搬入部のガイド4とターンテーブル10上のガイド11が平行になっている)に位置している。この状態で搬入部にパレットPを搭載する。
6−b図に示すように、送りバー6を前進させ、送りバー6の先端部の無線標識タグT1が、ターンテーブル10の径の内側である受信エリアに入ると無線標識タグT1が受信有となる。こうすることで、パレットPはターンテーブル10上に移送される。
6−d図に示すように、2段油圧シリンダ18の1段目まで送りバー19を前進させ、無線標識タグT4を受信有とする。こうすることで、送りバー19の先端部がパレットPの下部に送られ、その後にパレットPと送りバー19を係合する。
6−e図に示すように、2段油圧シリンダ18の2段目まで送りバー19を前進させ、無線標識タグT5を受信有(無線標識タグT4は受信エリアから外に位置するため受信無し)とする。こうすることで、パレットPは工作機械2のテーブル201上に搭載される。その後にパレットPと送りバーの係合を解除し、工作機械2のテーブル201にパレットPを固定する。
加工が完了した後に、6−e図、6−d図に示す動作を工作機械2への搬入時と逆に行いパレットPを搬出する。パレットPをターンテーブル10上に移送し、6−d図に示すように無線標識タグT4を受信有とした後に、パレットPと送りバー19の係合を解除する。
6−g図に示すように、送りバー19を後退端まで後退させ無線標識タグT4を受信無しとする。
6−h図に示すように、ターンテーブル10を90度左に旋回させて、無線標識タグT2を受信有とする。こうすることで、パレットPはターンテーブル10と共に旋回し送り方向を向く。その後、送りバー16を前進させ無線標識タグT6を受信有とした後に、パレットPと送りバー16を係合する。
6−i図に示すように、送りバー16を後退端まで後退させ無線標識タグT6を受信無しとする。こうすることで、パレットPは搬出部に引き出され、コンベア等の搬送手段で次の工程へと搬送される。
また、受信装置を所定位置に固定したが、複数の所定の位置の間を移動するようにしてもよい。この場合は、受信のできる(もしくは受信のできない)無線標識タグの種類と受信装置の位置の組合せにより、さらに多くの動作状態の検出が可能となる。
第2実施形態について説明する。図7において、垂直軸回りに回転可能な回転部材100の上端部に無線標識タグT11、T12、T13が装着されており、その上方に1個の貫通穴101aを備えた遮蔽板101が固定されている。遮蔽板の貫通穴101aの上方に受信装置R10が配置されている。図8に示すように、無線標識タグT11、T12、T13は貫通穴101aのほぼ中心と一致する同一半径の円周上に配置されている。
受信装置R10による無線標識タグT11、T12、T13の受信は、各無線標識タグが貫通穴101aの下部に位置するときに可能であり、回転部材100の回転に伴い無線標識タグT11、T12、T13を順次受信できる。
このため、無線標識タグの受信順番から回転部材100の回転方向を検出できる。T11の次にT12を受信する場合は左回転であり、T11の次にT13を受信する場合は右回転である。また、無線標識タグの受信可能な回転部材100の回転位置が狭いので、受信時の回転部材100の回転角度を高精度で検出できる。
Claims (5)
- 設備の可動体の定められた動作の状態を検出するシステムであって、
所定位置に装着され、識別情報を含む無線信号を発信する無線標識タグと、
自らと前記無線標識タグの間に前記無線信号の遮蔽物がなく、かつ、自らと前記無線標識タグの間が所定の距離以内のとき前記無線信号を受信可能な受信装置と、
前記可動体の動作の状態と、前記受信装置による前記無線信号の受信の有無を対応させた動作状態判定基準と、
前記動作状態判定基準に基づき、前記受信装置における前記無線信号の受信の有無から、前記可動体の動作状態を判定する動作判定手段を備える設備の可動体の動作検出システム。 - 1つの前記受信装置で複数の前記無線標識タグの無線信号を受信する請求項1に記載の設備の可動体の動作検出システム。
- 1つの可動体の異なる部位に複数の無線標識タグを装着し、前記受信装置での受信の順番により前記可動体の運動の方向を判定する請求項1または請求項2に記載の設備の可動体の動作検出システム。
- 前記可動体が前記遮蔽物となり、前記可動体が特定の位置にあるときに前記受信装置において前記無線信号の受信が有または無となる請求項1または請求項2に記載の設備の可動体の動作検出システム。
- 前記動作判定手段の出力に基づき前記可動体の動作状況を表示する表示部を備える請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の設備の可動体の動作検出システム。
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