JP2014092506A - 自動分析装置、自動分析調整支援方法および自動分析調整支援プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】臨床検査において使用される自動分析装置において、列の後方の動的な優先度変更制御を行うことができ、搬送制御の高効率化と、その搬送調整操作の使い勝手を改善することができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】自動分析装置において、自動分析部２と、搬送調整支援部１とを備え、搬送調整支援部１の搬送制御部１３は、自動分析部２の分注ライン上の試料の優先度が高く変更された場合、自動分析部２の分注ライン上の優先度の高い試料の搬送状況、自動分析部２の緊急ライン上の試料の搬送状況、および自動分析部２の分注ライン上の優先度の高い試料より前に存在する試料の搬送状況に基づいて、自動分析部２の分注ライン上の優先度の高い試料の分析が早く完了するように搬送制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は臨床検査において使用される自動分析装置に関し、特に試料に優先度を設定し、優先度に基づいて処理を行う技術に関するものである。

血液、尿等の患者提供の試料を自動的に分析する自動分析装置は、病院、検査センター等で、検査の省力化のために使われている。このような自動分析装置では、自動分析装置に投入されている試料の数や分析内容によっては、試料の投入から分析までに待ちが生じ、分析結果の報告までの時間が変動する。

検査技師や医師は、手術や診察の業務計画をたてるため、特定の試料について、特定時刻までに分析結果を得たいことがある。これが実現できれば、検査技師や医師の使い勝手が改善し、かつ、分析結果を待つ患者へのサービスの品質向上につながる。

このような自動分析装置の課題を解決する従来技術として、例えば、特開２００９−２８１７５２号公報（特許文献１）に記載のような、試料分析の目標完了時刻と現在時刻に応じて試料の優先度を動的に変更できる自動分析装置や、特開平１１−２８１６５２号 公報（特許文献２）に記載のような、システムに投入された試料の出力順を任意に変えてその迅速処理を行うようにする検体検査前処理システムがあった。

特開２００９−２８１７５２号公報 特開平１１−２８１６５２号公報

従来の自動分析装置は、急患検体等の分析結果を他検体試料より早く取得するため、試料あるいは試料の集合に対して優先度付けし、優先度の高い試料を他試料より早く分析機構へ運ぶ搬送機構とその制御方式を備えていた。

特許文献１、２の制御方式においては、ユーザが特定の試料に優先度を与える、あるいは、自動分析装置が試料の目標完了時刻と現在時刻に応じて試料の優先度を動的に変更することで、試料を優先度付けし、優先度に従って、ランダムアクセス可能な試料収納機構からの取り出し順を変更し、または、搬送経路の合流地点での通過試料を選択することで、優先度を考慮した搬送制御を実現していた。

しかし、退避場所のない搬送経路上に複数の試料が列を成して並んだときに、列の後方の動的な優先度変更制御については、特許文献１の制御方式では、ランダムアクセス可能なバッファに特化した方式であり、列の後方の動的な優先度変更制御には適用できない。

また、特許文献２の制御方式は、合流地点のマージの仕方によるため、列の後方の試料の優先度を動的に上げても、優先度を上げた試料の前に並ぶ試料の優先度が低ければ、優先度を上げた試料は、前に並ぶ優先度の低い試料の搬送を待たなければならず、優先度を上げた効果が限定的になるという問題がある。

そこで、本発明の目的は、臨床検査において使用される自動分析装置において、列の後方の動的な優先度変更制御を行うことができ、搬送制御の高効率化と、その搬送調整操作の使い勝手を改善することができる自動分析装置を提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。

すなわち、代表的なものの概要は、試料を分析するための複数の分析モジュールと、複数の分析モジュール間で試料を搬送する搬送ラインと、搬送ラインから分析モジュールに試料を分岐させる分注ラインと、搬送ラインから分析モジュールに優先度の高い試料を優先的に分岐させる緊急ラインとを有し、試料の分析を行う自動分析部と、搬送前の試料だけではなく、既に搬送中の試料に対しても試料の優先度の情報を受け付け試料の優先度を設定する試料優先度設定部と、試料優先度設定部で設定された試料の優先度に基づいて、試料の搬送制御を行う搬送制御部とを有し、自動分析部内での搬送ライン、分注ライン、および緊急ラインの試料の搬送調整を支援する搬送調整支援部とを備え、搬送制御部は、分注ライン上の試料の優先度が高く変更された場合、分注ライン上の優先度の高い試料の搬送状況、緊急ライン上の試料の搬送状況、および分注ライン上の優先度の高い試料より前に存在する試料の搬送状況に基づいて、分注ライン上の優先度の高い試料の分析が早く完了するように搬送制御を行うものである。

また、自動分析装置における自動分析調整支援方法であって、分注ライン上の試料の優先度が高く変更された場合、搬送制御部により、分注ライン上の優先度の高い試料の搬送状況、緊急ライン上の試料の搬送状況、および分注ライン上の優先度の高い試料より前に存在する試料の搬送状況に基づいて、分注ライン上の優先度の高い試料の分析が早く完了するように搬送制御を行うものである。

また、自動分析調整支援プログラムにより、自動分析調整支援方法をコンピュータに実行させるものである。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下の通りである。

すなわち、代表的なものによって得られる効果は、列の後方の動的な優先度変更制御を行うことができ、搬送制御の高効率化と、その搬送調整操作の使い勝手を改善することができる。

本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の構成を示す構成図である。 本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の自動分析部の構成を示す構成図である。 本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の試料の優先順位をユーザが変更しない場合の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の優先度設定画面を示す図である。 本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の試料の優先順位をユーザが変更する場合の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の優先度設定画面の他の例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

＜自動分析装置の構成＞
図１により、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の構成について説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の構成を示す構成図である。

図１において、自動分析装置は、搬送調整支援部１、自動分析部２、および自動分析装置調整者端末３から構成され、搬送調整支援部１、自動分析部２、および自動分析装置調整者端末３は、ネットワーク４を介して接続されている。

搬送調整支援部１は、処理部１０、記憶部２０、およびネットワークインタフェース３０を備える。

処理部１０は、その機能ブロックとして、試料優先度設定部１１、分析結果取得時刻予想部１２、搬送制御部１３および分析制御部１４を含んで構成される。記憶部２０は、試料優先度情報２１、搬送情報２２、分析依頼情報２３やプログラムなどを記憶する。

処理部１０は、記憶部２０に格納されたプログラムを実行することで、各構成要素（例えば、搬送制御部１３）を統括的に制御し、様々な演算処理を行う。

具体的には、処理部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で実行される。記憶部２０は、プログラムやデータを永続的に記憶するために用いられるものであり、大容量の磁気メモリであるハードディスクなどで構成される。

ネットワークインタフェース３０は、ネットワーク４を介して、データのやり取りを行うためのインタフェースである。

以上のように、コンピュータによって構成された搬送調整支援部１においては、図１に示した機能ブロックの機能は、処理部１０が記憶部２０に格納されている各機能ブロックに対応する所定のプログラムを実行することによって実現される。

従って、搬送調整支援部１の各機能ブロックの動作主体は、処理部１０である。なお、このような場合、各機能ブロックの動作を記載するとき、その主語は処理部１０とすべきであるが、本実施の形態では、各機能ブロックの動作を記載するとき、その主語としてその機能ブロック名を用いる。

さらに、図１に示すように、搬送調整支援部１は、ネットワークインタフェース３０によりネットワーク４に接続され、そのネットワーク４を介して自動分析装置調整者が使用する複数の自動分析装置調整者端末３に接続されている。

このとき、自動分析装置調整者端末３は、通常、ＣＰＵと記憶装置を備えたコンピュータによって構成されるが、機能的には、搬送調整支援部１の表示装置や入出力装置などとして用いられる。

なお、以下、自動分析装置調整者端末３を調整者端末３と、自動分析装置調整者を調整者と、適宜略記する。

そこで、本実施の形態では、搬送調整支援部１の各ブロックがネットワークインタフェース３０およびネットワーク４を介して調整者端末３から情報を入力（取得）したり、ネットワークインタフェース３０およびネットワーク４を介して調整者端末３へ情報を出力（表示）したりする場合、単に、調整者端末３から情報を入力（取得）する、あるいは、調整者端末３へ情報を出力（表示）すると記載する。

なお、図１に示した機能ブロックの構成の例では、搬送調整支援部１は、１つのコンピュータによって構成されているが、搬送調整支援部１は、ネットワーク４などで相互に接続された複数のコンピュータによって構成されていてもよい。

例えば、試料優先度設定部１１および分析結果取得時刻予想部１２のそれぞれが、それぞれ異なるコンピュータ上に実現されてもよい。また、調整者端末３がコンピュータによって構成された場合には、試料優先度設定部１１の機能が調整者端末３上に実現されてもよい。

＜搬送調整支援部の各機能ブロックの概要＞
次に、図１を参照して、搬送調整支援部１の各機能ブロックの機能の概要について説明する。

試料優先度設定部１１は、調整者が、試料優先度を設定するのを支援する機能ブロックであり、搬送前の試料だけではなく、既に搬送中の試料に対しても試料の優先度の情報を受け付け試料の前記優先度を設定することができる。

試料が緊急と指定され優先度が上がると、自動分析部２において優先的に搬送される。

試料優先度設定部１１は、所定の試料優先度設定画面を調整者端末３に表示するとともに、その試料優先度設定画面を介して入力される試料の搬送の優先度に関する設定情報に基づき、試料優先度情報２１を生成して、記憶部２０に格納する。

分析結果取得時刻予想部１２は、調整者が、試料優先度を設定する際に、記憶部２０に格納されている試料優先度情報２１、搬送情報２２および分析依頼情報２３に基づき、分析結果取得の予想時刻を計算し、試料優先度設定部１１に送信する。

試料優先度設定部１１は、分析結果取得の予想時刻を試料優先度設定画面に表示し、調整者は予想時刻に基づき、試料優先度を設定する。

搬送制御部１３は、試料優先度情報２１および分析依頼情報２３に基づき、自動分析部２に搬送制御命令を送信する機能ブロックである。

搬送制御部１３は、各試料の分析する依頼項目を表す分析依頼情報２３に基づいて自動分析部２内での試料の搬送先を決定し、試料優先度情報２１に基づいて、どの検体試料を優先して搬送するかを決定し、それらの決定に基づき搬送制御命令を生成し、自動分析部２に送信する。

また、搬送制御部１３は、各試料の現在位置の情報を自動分析部２から受け取り、搬送情報２２を生成し、記憶部２０に格納する。

分析制御部１４は、各試料の検査依頼項目を記録した分析依頼情報２３に基づき分析命令を生成し、自動分析部２に送信する。自動分析部２は、分析命令に従い、試料を試験管から吸引し、自動分析部２内において化学反応、計測を行う分析モジュールに試料を渡し（この動作を分注と呼ぶ）、分析を行う。

＜自動分析装置の動作＞
次に、図２〜図５により、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の動作について説明する。図２は本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の自動分析部の構成を示す構成図、図３は本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の試料の優先順位をユーザが変更しない場合の動作を示すフローチャート、図４は本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の優先度設定画面を示す図、図５は本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の試料の優先順位をユーザが変更する場合の動作を示すフローチャートである。

まず、搬送調整支援部１の制御対象である自動分析部２の説明をする。

図２に示すように、自動分析部２は、投入部２００から試料を検査技師から受け付け、試料を収納部２０１に向けてベルトコンベアライン等の搬送機構を用いて搬送する。

投入部２００の受け付けの際には、試料に貼付されたバーコード等から試料の識別情報を読み取る。搬送の途中、搬送調整支援部１から受け取った搬送制御命令に基づき、各分析モジュール２０２、２０３、２０４の分注位置２０８に搬送する。

分注位置２０８に到着した試料は、吸引吐出機構２１１に吸引され、反応セル装置２１０に備えられた反応セルに試料ごとに吐出される。

その後、試薬管理機構２１２から試薬吸引吐出機構２１３によって吸引された試薬が試料の入った反応セルに吐出され、反応が起きる。反応後、規定の時間後に、その試料に光線を照射しその吸光度を計測する等によって、試料の構成物の濃度を計測する。

通常、試料は分注ライン２０５を通って、分注位置２０８に搬送される。緊急として指定された試料は、搬送ライン２０６、緊急ライン２０７を通して、分注位置２０８に搬送される。試料が緊急であるか否かは、記憶部２０に格納された試料優先度情報２１に記録され、搬送制御部１３が自動分析部２に試料優先度情報２１を送信することで、自動分析部２が知ることができる。

通常の試料が分注ライン２０５上の分注位置２０８の前の待機位置に複数並んで待機するのに対して、緊急として指定された試料は、緊急ライン２０７を通ることにより待機するのを避ける。かつ、分注ライン２０５と緊急ライン２０７の合流地点では、緊急ライン２０７上の試料を優先的に分注位置２０８に搬送する。

このことにより、緊急指定試料が分注位置２０８に短時間で到達し、分析結果の取得までの時間を短縮する。緊急として指定された試料は、指定された以降、常に緊急ライン２０７と分注ライン２０５の分岐点では緊急ライン２０７に搬送される。例えば、分析モジュール２０２の分注位置２０８へ緊急ライン２０７を通って搬送された試料は、分析モジュール２０３、２０４においても同様に緊急ライン２０７を通って搬送される。

また、分析結果が異常値であったりしたときに再検査（再検と呼ぶ）するために、試料は戻りライン２１４を搬送し、再検バッファ２１５に格納し、必要なときには、再度、搬送ラインを搬送する機能をもたせる。

以下、搬送制御として、試料の優先順位をユーザが変更しない場合と、試料の優先順位をユーザが変更する場合の分注位置の前の合流地点の搬送方法について説明する。

○搬送制御１−１：試料の優先順位をユーザが変更しない場合
試料の優先順位をユーザが変更しない場合は、図３に示すように、まず、緊急ライン２０７上に試料が存在するか否かを判定し（ステップＳ１００）、ステップＳ１００で緊急ライン２０７上に試料が存在する場合は、緊急ライン２０７上の先頭の試料を分注位置２０８に搬送し（ステップＳ１０１）、ステップＳ１００に戻る。

ステップＳ１００で緊急ライン２０７上に試料が存在しない場合は、分注ライン２０５上に試料が存在するか否かを判定し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０２で分注ライン２０５上に試料が存在する場合は、分注ライン２０５上の先頭の試料を分注位置２０８に搬送し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１００に戻る。

また、ステップＳ１０２で分注ライン２０５上に試料が存在しない場合は、終了する。

つまり、合流地点においては、常に緊急ライン２０７上の試料を優先して搬送することによって、優先度の高い試料の搬送時間の短縮を実現する。

また、自動分析部２は、随時、各試料の現在位置の情報を、搬送調整支援部１に送信し、搬送制御部１３はその情報に基づき、搬送情報２２を生成し、記憶部２０に格納する。

ここで、試料の優先度を設定する優先度設定画面の一例について説明する。

図４に示す優先度設定画面４００は、試料優先度設定部１１によって表示される。優先度設定画面４００は、所定のＧＵＩを有する入力画面であり、試料優先度設定部１１は調整者端末３に優先度設定画面４００を表示する。

図４に示すように、優先度設定画面４００は、試料の識別子を表示する試料ＩＤエリア４０１、調整者が試料か緊急かどうか、優先度を設定するための緊急設定ボタン４０２から構成される。

緊急設定ボタン４０２は、初期状態ではＯＦＦである。設定者が緊急設定ボタン４０２を押下することで、ＯＮ、ＯＦＦが切り替わり、試料に対して、緊急か否かの設定をする。試料優先度設定部１１は、緊急か否かの情報に基づき、試料優先度情報２１を生成し、記憶部２０に格納する。

この優先度設定画面４００による優先度の設定を、試料の投入前などに事前に行い、その後変更しない場合の動作が、上記の試料の優先順位をユーザが変更しない場合の動作である。

また、この優先度設定画面４００による優先度の設定を、分析途中でも行い、優先度を変更する場合の動作が、以下に示す試料の優先順位をユーザが変更する場合となる。

この場合、試料が緊急と設定されたとき、それが、図２に示す分注ライン２０５と搬送ライン２０６の分岐地点より手前であれば、分注位置２０８に向かうために搬送ライン２０６から緊急ライン２０７の経路を採用し、緊急と設定された試料が優先的に分析される。

試料が緊急と設定されたときが、分岐地点より手前でなければ、既に分注ライン２０５上に分岐されているので、そのまま分注位置２０８に向かい、分注ライン２０５上に優先度が普通の試料が存在していれば、その優先度が通常の試料の後に並ぶことになる。

なお、ここでは、試料の優先度を緊急か否かの２つの値をとるとしたが、｛１、２、３｝などの３以上の値から選択することも可能であり、その優先度の相対的な関係は、数字の大小で定義すればよい。

○搬送制御１−２：試料の優先順位をユーザが変更する場合
試料の優先順位をユーザが変更する場合、つまり分析途中で試料を緊急指定への格上げをする場合は、図５に示すように、まず、緊急ライン２０７上に試料が存在するか否かを判定し（ステップＳ２００）、ステップＳ２００で緊急ライン２０７上に試料が存在しない場合は、分注ライン２０５上に試料が存在するか否かを判定し（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０１で分注ライン２０５上に試料が存在する場合は、分注ライン２０５上の先頭の試料を分注位置２０８に搬送し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２００に戻る。

ステップＳ２０１で分注ライン２０５上に試料が存在しない場合は、緊急ライン２０７上にも分注ライン２０５上に試料が存在しないため終了する。

ステップＳ２００で緊急ライン２０７上に試料が存在する場合は、分注ライン２０５上に試料が存在するか否かを判定し（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０３で分注ライン２０５上に試料が存在しない場合は、緊急ライン２０７上のみに試料が存在するため、緊急ライン２０７上の先頭の試料を分注位置２０８に搬送し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２００に戻る。

また、ステップＳ２０３で分注ライン２０５上に試料が存在する場合は、分注ライン２０５上に緊急指定の試料が存在するか否かを判定し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０５で分注ライン２０５上に緊急指定の試料が存在しない場合は、優先度の高い緊急ライン２０７上の試料を優先するため、緊急ライン２０７上の先頭の試料を分注位置２０８に搬送し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２００に戻る。

また、ステップＳ２０５で分注ライン２０５上に緊急指定の試料が存在する場合は、緊急ライン２０７上と分注ライン２０５上の両方に緊急指定の試料が存在するということになり、この場合には、緊急ライン２０７上と分注ライン２０５上の先頭の試料のうち、自動分析部２への投入時刻が古い方を分注位置に搬送し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２００に戻る。

以上のように搬送制御し、分注ライン２０５上のみに試料がある場合は、分注ライン２０５上の先頭の試料を分注位置に搬送している。

また、緊急ライン２０７上と分注ライン２０５上の両方に試料があるが、分注ライン２０５上に緊急指定の試料が存在しない場合、緊急ライン２０７上の先頭の試料を分注位置に搬送している。

また、緊急ライン２０７上と分注ライン２０５上の両方に試料が存在した場合、分注ライン２０５上に緊急指定された試料が存在していたら、緊急ライン２０７上と分注ライン２０５上の先頭の試料のうち、自動分析部２への投入時刻が古い方を分注位置に搬送している。

ここでは、分注ライン２０５上に緊急指定された試料が存在したら、それより前に並ぶ試料も緊急指定として扱うことと等価な振る舞いをさせている。その理由は、緊急指定された試料の前に通常の試料が存在したときに緊急指定された試料が分注位置に到着するのが遅れるのを防ぐためである。投入時刻が古い試料を優先して搬送するのは、装置での滞在時間が長い試料を防ぐためである。

このように、本実施の形態では、試料の投入後に緊急指定した試料であっても、分注までの時間を短縮することができる。

＜優先度設定画面の他の例＞
次に、図６により、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の優先度設定画面の他の例について説明する。図６は本発明の一実施の形態に係る自動分析装置の優先度設定画面の他の例を示す図である。

図６に示す優先度設定画面６００は、試料優先度設定部１１によって、表示される。優先度設定画面６００は、所定のＧＵＩを有する入力画面であり、試料優先度設定部１１は調整者端末３に優先度設定画面６００を表示する。

優先度設定画面６００は、図４に示す優先度設定画面４００に、分析結果取得予想時刻の表示を追加することで、調整者の緊急設定判断を支援するようにした画面である。

図６に示すように、優先度設定画面６００は、試料の識別子を表示する試料ＩＤエリア６０１、各試料に対して、分析結果が得られる予想時刻を示す結果取得予想時刻エリア６１１、６１２、６１３、試料が緊急かどうか、優先度を設定するための緊急設定ボタン６３０、試料を緊急設定した場合に分析結果が得られる予想時刻を示す緊急設定時予想時刻エリア６２１、６２２、６２３から構成される。

結果取得予想時刻エリア６１１、６１２、６１３は、分析結果取得時刻予想部１２が計算した分析結果取得の予想時刻を表示する。調整者は、予想時刻が望む時刻より遅い場合、緊急設定を行う判断をすることができる。

緊急設定ボタン６３０は、初期状態ではＯＦＦである。設定者が緊急設定ボタン６３０を押下することで、ＯＮ、ＯＦＦが切り替わり、試料に対して、緊急か否かの設定がされる。試料優先度設定部１１は、緊急か否かの情報に基づき、試料優先度情報２１を生成し、記憶部２０に格納する。

緊急指定時予想時刻エリア６２１、６２２、６２３は、分析結果取得時刻予想部１２が計算した、試料を緊急指定した場合の分析結果取得の予想時刻を表示する。調整者は、緊急指定した場合の予想時刻を知ることで、緊急指定の効果を予想できる。

図６に示す例では、試料ＩＤがＡＡＡの試料については、緊急設定ボタン６３０がＯＮになっているが、緊急設定された状態について再度結果取得予想時刻が計算された状態を示しているため、試料ＩＤがＡＡＡの試料については、結果取得予想時刻エリア６１１、６１２、６１３と、緊急指定時予想時刻エリア６２１、６２２、６２３が同じ時刻になっている。

また、試料ＩＤがＢＢＢの試料については、現在緊急設定ボタン６３０はＯＦＦで、緊急指定時予想時刻エリア６２１、６２２、６２３が、結果取得予想時刻エリア６１１、６１２、６１３よりも早い時刻を表示している。

従って、試料ＩＤがＢＢＢの試料については、緊急設定ボタン６３０をＯＮにして緊急設定することにより、早く分析を完了させることが分かる。

また、試料ＩＤがＣＣＣの試料については、現在緊急設定ボタン６３０はＯＦＦで、緊急指定時予想時刻エリア６２１、６２２、６２３が、結果取得予想時刻エリア６１１、６１２、６１３と同じ時刻を表示している。

従って、試料ＩＤがＣＣＣの試料については、緊急設定ボタン６３０をＯＮにして緊急設定しても、分析時間を早くできないことが分かる。

このように、優先度設定画面６００を表示することにより、調整者は、緊急設定を行った場合の予想時刻も把握することができ、緊急設定の判断を容易に行うことができる。

＜予想時刻計算方法＞
次に、分析結果取得時刻予想部１２が、分析結果取得の予想時刻を計算する方法について説明する。

まず、上記搬送制御１−１の場合で、自動分析部２への投入後の試料の緊急指定への格上げがどの試料に対してもない場合について説明する。

まず、試料ｓについて、分析モジュールｍでの分析結果取得までにかかる予想時間は次の式Ｔで求められる。

分析結果取得までにかかる予想時間Ｔ（ｓ，ｍ）＝（ｓの現在位置からｍの分注位置への搬送時間ｔ１）＋（ｓがｍの分注位置で他の試料を分注するのを待つ時間ｔ２）＋（ｓを分注する時間ｔ３）＋（反応時間ｔ４）
ｔ１の計算では、まず、搬送情報２２からｓの現在位置を求める。次に、現在位置から分注位置２０８に至るまでの区間を求める。例えば、搬送ライン２０６と緊急ライン２０７の区間、等である。区間の搬送にかかる時間はあらかじめ分析結果取得時刻予想部１２に記憶させておく。現在位置から分注位置までの全区間の搬送時間の総和がｔ１となる。

ｔ２の計算では、まず、ｓ以外の試料について、ｍの分注位置へ到着するまでの時間を計算する。そのうち、ｔ１の時点つまりｓがｍの分注位置へ到着するときに、分注している、または、分注している試料の後ろに並んで待機し分注が終わるのを待っている試料のうち、ｓがその分注を待つ試料を求める。

それらの試料の分注する時間の総和が、ｓがｍの分注位置の手前で他の試料を分注するのを待つ時間ｔ２となる。各試料の分注する時間は、分析依頼情報２３に基づいて、各分析モジュールで１回の分析にかかる時間（与えられた定数）に分析依頼項目数を乗算した結果である。

ｓが他の試料ｕの分注を待つか判定する式は次で与えられる。Ｖ（ｓ，ｕ）が真のとき、ｓはｕの分注を待つ。

Ｖ（ｓ，ｕ）＝ｕの分注位置までの搬送時間＜ｓの分注位置までの搬送時間、かつｕの分注位置までの搬送時間＋ｕの分注時間＞ｓの分注位置までの搬送時間
この式の意味は、ｕがｓより先に分注位置までに移動し、かつ、ｓが分注位置に到着するまでにｕの分注が終わらない、ということである。

ｔ２の計算において、分注位置の前の合流地点で、緊急指定でない試料と、緊急指定の試料が分注を待って並んでいた場合、図３に示したように搬送制御されることは前述した。

よって、試料の分注される順は、各試料の分注位置への到着時間と、図３に示した搬送制御に基づき、算出することができる。

つまり、ｓが緊急指定の試料の場合、緊急ライン２０７から分注位置２０８に至る。合流地点では、緊急指定の試料が優先されるため、分注している試料の分注時間と、ｓより先に待機している緊急指定の試料の分注を待つことになり、その分注時間の総和の時間がｔ２となる。

一方、ｓが緊急指定でない場合、ｓの分注前に緊急指定の試料が緊急ライン２０７から分注位置２０８に到着する場合は先に分注されるため、ｔ２は、ｓより先に分注位置に到着する緊急指定でない試料と、ｓより先に到着している試料の分注をｓが待つ間に到着する緊急指定の試料の分注時間の総和となる。

ｔ３の計算では、上に述べたのと同様に、試料ｓに対して、分析依頼情報２３に基づいて、各分析モジュールで一回の分析にかかる時間（与えられた定数）に、検査依頼項目数を乗算したものである。

ｔ４は、試料ｓに対して、ｍで分析する検査依頼項目のうち、反応にかかる時間の最大の項目の反応時間である。

複数モジュールにまたがる搬送時間は、搬送時間、分注待ちの時間と分注時間の総和を計算すればよいため、上記式Ｔからｔ４を差し引いたものの総和を計算すればよい。

次に、上記搬送制御１−２の場合で、分注ライン２０５を搬送している試料が緊急指定される場合について説明する。

分注ライン２０５に搬入される前に、緊急指定された試料は、緊急ライン２０７に搬送されるようになるので、分注までの時間が短縮される。また、分注ライン２０５を搬送している試料が緊急指定される場合もある。

試料を自動分析部２に投入後に緊急指定した場合の、分析モジュールｍでの分析結果取得までにかかる予想時間Ｔ１は、前記Ｔと同様である。

ただし、分注位置の前の合流地点での搬送制御が図５に示した方法となるため、ｍの分注位置で他の試料を分注するのを待つ時間ｔ２は次のように求める。

まず、各試料の現在位置から、分注位置ｍへの到着とその時刻を求める。その到着時刻情報から図５に示した手順で、試料の分注される順を求める。各試料について、その試料より先に分注される試料の分注時間の和がｔ２となる。

以上によって、図６に示す緊急指定時予想時刻エリア６２１、６２２、６２３を求めることができる。

これにより、搬送調整支援部１は、試料の緊急指定による優先的な搬送を考慮しての分析結果報告時刻の予想をする手段を調整者に提供し、試料の緊急格上げの使い勝手を向上することができる。

＜試料を緊急指定し優先度を格上げしたときの別の制御例＞
図５において、試料を緊急指定し優先度を格上げしたときの合流地点での搬送制御の一例について説明したが、他の制御としてもよい。

○搬送制御方法２：格上げする試料の前の試料を再検扱いとする
優先度を格上げした試料をより早く分注位置まで搬送するためには、分注位置までの経路に存在する試料を取り除くと、他試料の分注を待つことなく搬送することができる。

そのため、格上げする試料の位置から分注位置までに存在する試料を、分注位置で分注することなく通過させ、まず再検待ち位置である再検バッファ２１５に一旦収納する。

再検バッファ２１５に一旦収納された試料は、ユーザの検査指示により、あるいは、分注位置の混雑度を自動的に判断し、分注位置に再度搬送すればよい。再検バッファ２１５に一旦収納する際、分注位置が混雑していない場合は、必ずしも再検バッファ２１５に収納する必要はなく、そのまま通過して分注位置に搬送してもよい。

この場合、分析終了予想時刻の計算においては、再検扱いとした試料の分注を格上げした試料は待つことはないので、考慮外とすればよい。

○搬送制御方法３：格上げする試料の、前の試料を次のモジュールで分析する
同様に、分注位置までの経路に存在する試料を取り除くため、自動分析装置は、取り除く試料が他の分析モジュールでも同様の分析が行える場合、格上げする試料の位置から分注位置までに存在する試料を、他の分析モジュールに搬送する。

他のモジュールでの分析可否の判断は、搬送制御部１３が分析依頼情報２３を用いて行う。

この場合、分析終了予想時刻の計算においては、他の分析モジュールに搬送する試料の分注を格上げした試料は待つことはないので、考慮外とすればよい。

○ユーザへの提示方法：格上げした結果、他試料の分析終了時刻が遅くなる場合通知する
また、特定の試料の優先度を格上げした場合、他の試料より優先して搬送、分析されるため、他の試料は分析終了時刻が遅くなることがある。そのときは、ユーザが格上げした時点で、全ての試料について、分析終了時刻を再計算し、優先度設定画面６００において、分析終了時刻が遅くなる試料の試料ＩＤ６０１や結果取得予想時刻エリア６１１、６１２、６１３を点滅表示する等して、ユーザに提示する。

○ユーザへの提示方法：各分析モジュールの試料位置が分岐より前か後か提示する
試料の優先度の格上げをする場合、分注ライン２０５と搬送ライン２０６の分岐前で格上げをすると緊急ライン２０７に搬送され、分岐より後で格上げすると、分注ライン２０５に搬送される。

搬送経路によって、分析終了時刻が変化し、格上げの効果に影響するため、ユーザに、各試料が、各分析モジュールについて分岐前か分岐後か提示する。例えば、優先度設定画面６００において、結果取得予想時刻エリア６１１、６１２、６１３を分岐前か分岐後かで色分けし、ユーザに提示することにより、現在分析中の試料の分岐の状態を容易に確認することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

１…搬送調整支援部、３…自動分析装置調整者端末（調整者端末）、４…ネットワーク、１０…処理部、１１…試料優先度設定部、１２…分析結果取得時刻予想部、１３…搬送制御部、１４…分析制御部、２０…記憶部、２１…試料優先度情報、２２…搬送情報、２３…分析依頼情報、３０…ネットワークインタフェース、２００…投入部、２０１…収納部、２０５…分注ライン、２０６…搬送ライン、２０７…緊急ライン、２０８…分注位置、４００、６００…優先度設定画面。

Claims (11)

1. 試料を分析するための複数の分析モジュールと、前記複数の分析モジュール間で前記試料を搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインから前記分析モジュールに前記試料を分岐させる分注ラインと、前記搬送ラインから前記分析モジュールに優先度の高い前記試料を優先的に分岐させる緊急ラインとを有し、前記試料の分析を行う自動分析部と、
   搬送前の前記試料だけではなく、既に搬送中の前記試料に対しても前記試料の前記優先度の情報を受け付け前記試料の前記優先度を設定する試料優先度設定部と、前記試料優先度設定部で設定された前記試料の優先度に基づいて、前記試料の搬送制御を行う搬送制御部とを有し、前記自動分析部内での前記搬送ライン、前記分注ライン、および前記緊急ラインの前記試料の搬送調整を支援する搬送調整支援部とを備え、
   前記搬送制御部は、前記分注ライン上の前記試料の優先度が高く変更された場合、前記分注ライン上の前記優先度の高い前記試料の搬送状況、前記緊急ライン上の前記試料の搬送状況、および前記分注ライン上の前記優先度の高い前記試料より前に存在する前記試料の搬送状況に基づいて、前記分注ライン上の前記優先度の高い前記試料の分析が早く完了するように搬送制御を行うことを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記搬送制御部は、前記分注ライン上の前記試料の優先度が高く変更された場合、前記分注ライン上の前記優先度の高い前記試料より前に存在する前記試料の優先度も高いものとして搬送制御するか、前記分注ライン上の前記優先度の高い前記試料より前に存在する前記試料を再検扱いとして、前記搬送ラインに搬送するか、または同等の前記分析モジュールで分析するように次以降の前記分析モジュールへ搬送する制御を行うことを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項２に記載の自動分析装置において、
   前記搬送調整支援部は、前記試料の優先度を示す試料優先度情報と、前記自動分析装置での前記試料の現在位置を示す搬送情報と、各試料の前記自動分析装置における分析依頼を示す分析依頼情報と、前記試料優先度情報、前記搬送情報、および前記分析依頼情報に基づいて、前記試料の分析結果取得の予想時刻を取得する分析結果取得時刻予想部とを有することを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項３に記載の自動分析装置において、
   前記試料優先度設定部は、既に搬送中の前記試料に対して前記優先度を高く設定した結果、他の試料の分析結果取得の予想時刻が遅くなる場合、利用者にその遅延を通知することを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項４に記載の自動分析装置において、
   前記試料優先度設定部は、搬送中の試料に対して、前記分注ラインと前記緊急ラインの搬送路の分岐点の前に存在するか、または分岐後に存在するかの情報を提示することを特徴とする自動分析装置。
6. 試料を分析するための複数の分析モジュールと、前記複数の分析モジュール間で前記試料を搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインから前記分析モジュールに前記試料を分岐させる分注ラインと、前記搬送ラインから前記分析モジュールに優先度の高い前記試料を優先的に分岐させる緊急ラインとを有し、前記試料の分析を行う自動分析部と、搬送前の前記試料だけではなく、既に搬送中の前記試料に対しても前記試料の前記優先度の情報を受け付け前記試料の前記優先度を設定する試料優先度設定部と、前記試料優先度設定部で設定された前記試料の優先度に基づいて、前記試料の搬送制御を行う搬送制御部とを有し、前記自動分析部内での前記搬送ライン、前記分注ライン、および前記緊急ラインの前記試料の搬送調整を支援する搬送調整支援部とを備えた自動分析装置における自動分析調整支援方法であって、
   前記分注ライン上の前記試料の優先度が高く変更された場合、前記搬送制御部により、前記分注ライン上の前記優先度の高い前記試料の搬送状況、前記緊急ライン上の前記試料の搬送状況、および前記分注ライン上の前記優先度の高い前記試料より前に存在する前記試料の搬送状況に基づいて、前記分注ライン上の前記優先度の高い前記試料の分析が早く完了するように搬送制御を行うことを特徴とする自動分析調整支援方法。
7. 請求項６に記載の自動分析調整支援方法において、
   前記分注ライン上の前記試料の優先度が高く変更された場合、前記搬送制御部により、前記分注ライン上の前記優先度の高い前記試料より前に存在する前記試料の優先度も高いものとして搬送制御するか、前記分注ライン上の前記優先度の高い前記試料より前に存在する前記試料を再検扱いとして、前記搬送ラインに搬送するか、または同等の前記分析モジュールで分析するように次以降の前記分析モジュールへ搬送する制御を行うことを特徴とする自動分析調整支援方法。
8. 請求項７に記載の自動分析調整支援方法において、
   前記搬送調整支援部は、前記試料の優先度を示す前記試料優先度情報、前記自動分析装置での前記試料の現在位置を示す搬送情報、および各試料の前記自動分析装置における分析依頼を示す分析依頼情報を有し、
   分析結果取得時刻予想部により、前記試料優先度情報、前記搬送情報、および前記分析依頼情報に基づいて、前記試料の分析結果取得の予想時刻を取得することを特徴とする自動分析調整支援方法。
9. 請求項８に記載の自動分析調整支援方法において、
   前記試料優先度設定部により、既に搬送中の前記試料に対して前記優先度を高く設定した結果、他の試料の分析結果取得の予想時刻が遅くなる場合、利用者にその遅延を通知することを特徴とする自動分析調整支援方法。
10. 請求項９に記載の自動分析調整支援方法において、
    前記試料優先度設定部により、搬送中の試料に対して、前記分注ラインと前記緊急ラインの搬送路の分岐点の前に存在するか、または分岐後に存在するかの情報を提示することを特徴とする自動分析調整支援方法。
11. 請求項６〜１０のいずれか１項に記載の自動分析調整支援方法をコンピュータに実行させることを特徴とする自動分析調整支援プログラム。

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