JP2014091631A - 吊具の位置測定装置及び位置測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トロリ8に設置されたレーザ距離計9と、吊具7に設置されたターゲット2と、を有し、トロリ8に懸吊された吊具7の位置を測定する位置測定装置1のターゲット2において、ターゲット2が、傾斜部を備えており、傾斜部が、レーザ光を反射した傾斜部の測定ポイントの位置座標から、傾斜部の上端又は下端の境界部分までの長さを導き出せる予め定めた形状を有している。
【選択図】図1
Description
精度を維持することができる位置測定装置及び位置測定方法を提供することにある。
ことを特徴とする。
。ターゲット2Bは、平板状の水平部21Bと、水平部21Bから凸となるような湾曲面を備えた傾斜部22Bを有している。この傾斜部22Bは、例えば円柱を軸方向に4等分した形状を有している。傾斜部22Bが、半径rで中心角90度の扇型である場合、形状関数は以下の式で表わすことができる。
2、2A、2B、2C、2D ターゲット
3 演算装置
7 スプレッダ
8 トロリ
9 レーザ距離計
21、21A、21B、21C、21D 水平部
22、22A、22B、22C、22D 傾斜部
23 境界部分(エッジ)
Ln (レーザ距離計から測定ポイントまでの)距離
Ls 基準高さ
Pn、P、P1、P2、P3、P4 測定ポイント
δ (傾斜部の測定ポイントの)高さ
d (レーザ光の)間隔
Claims (5)
- トロリに設置されたレーザ距離計と、吊具に設置されたターゲットと、を有し、該トロリに懸吊された該吊具の位置を測定する位置測定装置のターゲットにおいて、
該ターゲットが、傾斜部を備えており、
該傾斜部が、レーザ光を反射した該傾斜部の測定ポイントの位置座標から、該傾斜部の上端又は下端の境界部分までの長さを導き出せる予め定めた形状を有していることを特徴とするターゲット。 - 前記ターゲットが、前記傾斜部の上端又は下端の前記境界部分を介して配置された水平部を有していることを特徴とする請求項1に記載のターゲット。
- 前記ターゲットが、傾斜した平板状の前記傾斜部を有していることを特徴とする請求項1又は2に記載のターゲット。
- 前記ターゲットが、凸又は凹となるような湾曲面を備えた前記傾斜部を有していることを特徴とする請求項1又は2に記載のターゲット。
- 前記ターゲットが、前記吊具の上面よりも高い位置となる直方体状の水平部と、該水平部から該吊具の上面に向かって下るように傾斜した2つの平板状の傾斜部と、を有しており、且つ該ターゲットが2つの前記境界部分を有していることを特徴とする請求項1に記載のターゲット。
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