JP2014091483A - Vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用制御装置に関し、特に、車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える制御を行う車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to a vehicle control device that performs control for switching a lock / unlock state of a steering of a vehicle.
従来から、盗難防止用として駐車時にステアリングをロックし、ハンドルが回らないように固定する技術が広く知られている。さらに、車両のイグニションのオン／オフ状態やシフトポジションにより、ステアリングのロック／アンロックを制御する技術も知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for locking a steering wheel to prevent theft and preventing the steering wheel from turning when parking is known. Further, a technique for controlling the locking / unlocking of the steering according to the on / off state of the ignition of the vehicle and the shift position is also known.
例えば、特許文献１では、イグニッションオフ時にステアリングロックを自動で作動させることを目的として、車両操舵装置が開示されている。この車両操舵装置は、ステアリングホイールの回転を操舵輪に伝達し、モータの駆動によってステアリングホイールと操舵輪の間の伝達比を可変とする伝達比可変装置を備える。そして、イグニッションキーがオフ位置にされたとき、伝達比可変装置が、モータを駆動して、ステアリングホイールを所定のロック位置まで回転させる。 For example, Patent Document 1 discloses a vehicle steering device for the purpose of automatically operating a steering lock when the ignition is off. The vehicle steering apparatus includes a transmission ratio variable device that transmits rotation of a steering wheel to a steering wheel and varies a transmission ratio between the steering wheel and the steering wheel by driving a motor. Then, when the ignition key is set to the off position, the transmission ratio variable device drives the motor to rotate the steering wheel to a predetermined lock position.
また、特許文献２では、車両走行中の誤ったステアリングロックを防止することを目的として、ステアリングロック装置が開示されている。このステアリングロック装置は、ステアリング操作に連動するステアリングシャフトに対し係脱してステアリング操作をロック状態とアンロック状態とに切り替えるロック部材を有している。そのロック部材は、モータでロック位置とアンロック位置とに移動される。そして、このステアリングロック装置は、モータに対する通電方向をロック方向とアンロック方向とに切り替える通電方向切替回路を備えている。 Further, Patent Document 2 discloses a steering lock device for the purpose of preventing an erroneous steering lock while the vehicle is running. The steering lock device includes a lock member that is engaged with and disengaged from a steering shaft that is interlocked with a steering operation to switch the steering operation between a locked state and an unlocked state. The lock member is moved to a lock position and an unlock position by a motor. The steering lock device includes an energization direction switching circuit that switches the energization direction of the motor between a lock direction and an unlock direction.
特許文献２の発明では、イグニションスイッチがオフ操作されたと判定した後、ＡＢＳなどの車速検出部で検出された車速が零か否かを判定している。そして、イグニションのオフ後に車速が零でないと判定したとき、通電方向切替回路に電気を供給する給電回路を遮断する。従って、車両の走行中にイグニションがオフとなっても、ステアリングがロック状態とならない。このような構成にてイグニションスイッチのオフ後に車速を検出するためには、イグニションスイッチがオフ操作された後でも車速検出部に対して電源が供給されている必要がある。この点について特許文献２では詳しく述べられていない。 In the invention of Patent Document 2, after it is determined that the ignition switch is turned off, it is determined whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit such as ABS is zero. When it is determined that the vehicle speed is not zero after the ignition is turned off, the power supply circuit that supplies electricity to the energization direction switching circuit is shut off. Therefore, even if the ignition is turned off while the vehicle is running, the steering is not locked. In order to detect the vehicle speed after the ignition switch is turned off in such a configuration, it is necessary to supply power to the vehicle speed detection unit even after the ignition switch is turned off. This point is not described in detail in Patent Document 2.
車両の走行中にステアリングがロック状態となることで走行中にもかかわらずステアリングが操作できなくなる危険を回避しなければならない。そこで本発明は、緊急にエンジンを停止する必要が生じた場合であっても、適切に車速を検出でき、車両がまだ走行中の場合はステアリングをロック状態としない車両用制御装置に係るものである。 There is a need to avoid the danger that the steering cannot be operated even when the vehicle is traveling because the steering is locked while the vehicle is traveling. Therefore, the present invention relates to a vehicle control device that can detect the vehicle speed appropriately even when the engine needs to be stopped urgently and does not lock the steering when the vehicle is still running. is there.
上記課題を解決するために、車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える制御を行う車両用制御装置であって、その車両のイグニションスイッチからイグニションのオン／オフ指令信号を受信するスイッチ操作入力部と、車両内の複数の制御ユニットに対して電力の供給を制御するＩＧ電力出力部と、車両の車速を検出する車速検出制御ユニットに対して電力の供給を制御する車速検出制御ユニット電力出力部と、車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信する車速情報信号入力部と、スイッチ操作入力部からのイグニッションのオン／オフ指令信号に基づいて、ＩＧ電力出力部および車速検出制御ユニット電力出力部から電力を供給するまたは供給しないようにＩＧ電力出力部および車速検出制御ユニット電力出力部を制御し、車速情報信号入力部が受信する信号が示す車速情報に基づいて、車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う制御部と、を備える車両用制御装置が提供される。
これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合であっても、適切に車速を検出でき、ステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。
In order to solve the above-described problem, a vehicle control device that performs control for switching a locked / unlocked state of a vehicle steering, and a switch operation input unit that receives an ignition on / off command signal from the ignition switch of the vehicle An IG power output unit that controls the supply of power to a plurality of control units in the vehicle, and a vehicle speed detection control unit power output unit that controls the supply of power to a vehicle speed detection control unit that detects the vehicle speed of the vehicle A vehicle speed information signal input unit that receives a signal indicating vehicle speed information output from the vehicle speed detection control unit, and an IG power output unit and a vehicle speed detection control unit based on an ignition on / off command signal from the switch operation input unit IG power output unit and vehicle speed detection control unit so as to supply or not supply power from the power output unit A vehicle control device comprising: a control unit that controls the force output unit and performs control to switch or not to switch the unlocking state of the vehicle based on vehicle speed information indicated by a signal received by the vehicle speed information signal input unit. Provided.
According to this, even in the case of an emergency engine stop in which the ignition is turned off during traveling, it is possible to provide a vehicle control device that can appropriately detect the vehicle speed and does not lock the steering.
さらに、車速検出制御ユニットと車速検出制御ユニット電力出力部との間に配置され、ＩＧ電力出力部からの入力および車速検出制御ユニット電力出力部からの入力のいずれか一方又は両方から入力がある場合に、車速検出制御ユニットに対して電力を供給する電力供給部をさらに備え、制御部は、スイッチ操作入力部がイグニッションのオフ指令信号を受信し、車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロである場合、ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないように制御し、車速検出制御ユニット電力出力部に対しても電力を出力しないように制御するとともに、ステアリングをロック状態にし、スイッチ操作入力部がイグニッションのオフ指令信号を受信し、車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、ＩＧ電力出力部に対して電力の出力を維持するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御、または、ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないようにして、車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御のいずれかの制御を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、車速検出制御ユニットからの車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。
Further, when the vehicle speed detection control unit is disposed between the vehicle speed detection control unit power output unit and there is an input from one or both of the input from the IG power output unit and the input from the vehicle speed detection control unit power output unit The vehicle speed detection control unit further includes a power supply unit that supplies power, and the control unit receives the ignition off command signal from the switch operation input unit, and the vehicle speed indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit. When the vehicle speed of the information is zero, control is performed so that power is not output to the IG power output unit, control is performed so that power is not output to the vehicle speed detection control unit power output unit, and the steering is locked. The switch operation input unit receives the ignition off command signal, and the vehicle speed information vehicle indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit If the power is not zero, control of maintaining the power output to the IG power output unit and maintaining the unlocked state of the steering, or not outputting power to the IG power output unit, vehicle speed detection control While outputting electric power with respect to a unit electric power output part, it is good also as performing either control of the control which maintains the unlocking state of a steering.
According to this, according to the presence or absence of the vehicle speed from the vehicle speed detection control unit, the steering can be locked when the vehicle speed is present, and the steering can be locked when there is no vehicle speed.
さらに、制御部は、スイッチ操作入力部が特定のイグニッションのオフ指令を受信した後に、車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないように制御して、車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力するように制御するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する、制御を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、イグニッションスイッチの操作内容に基づいて、通常のスイッチ操作なのか緊急停止時のスイッチ操作なのかが早期に判定することができる。
Furthermore, after the switch operation input unit receives a specific ignition off command, the control unit is configured to supply power to the IG power output unit when the vehicle speed indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit is not zero. Is controlled so as to output power to the vehicle speed detection control unit power output unit, and control is performed to maintain the unlocked state of the steering.
According to this, based on the operation content of the ignition switch, it can be determined at an early stage whether it is a normal switch operation or a switch operation during an emergency stop.
さらに、車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信する２つの車速情報信号入力部と、２つの車速情報信号入力部のそれぞれに対応した制御部と、を備え、一の車速情報信号入力部が受信した車速情報は、制御部が車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用され、他の車速情報信号入力部が受信した車速情報は、制御部が車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える装置の電源のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用されることを特徴としてもよい。
これによれば、制御装置の誤作動により異なる出力を出した場合であっても、安全側の制御を行うことができる。
The vehicle speed detection control unit further includes two vehicle speed information signal input units for receiving signals indicating vehicle speed information, and a control unit corresponding to each of the two vehicle speed information signal input units. The vehicle speed information received by the input unit is used for the control unit to control whether or not to switch the unlocking state of the steering of the vehicle, and the vehicle speed information received by the other vehicle speed information signal input unit is It may be used to perform control for switching the power on / off state of the apparatus for switching the lock / unlock state of the steering wheel or not for switching.
According to this, even when a different output is output due to a malfunction of the control device, the control on the safe side can be performed.
さらに、電力供給部は、２つの異なる車速検出制御ユニットに対して電力を供給し、２つの車速情報信号入力部のそれぞれは、２つの異なる車速検出制御ユニットの内対応する一の前記車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信することを特徴としてもよい。
これによれば、車速検出制御ユニットの誤作動により異なる出力を受信した場合であっても、安全側の制御を行うことができる。
Furthermore, the power supply unit supplies power to two different vehicle speed detection control units, and each of the two vehicle speed information signal input units corresponds to one of the vehicle speed detection control units corresponding to the two different vehicle speed detection control units. A signal indicating vehicle speed information output by the unit may be received.
According to this, even when a different output is received due to a malfunction of the vehicle speed detection control unit, the safe side control can be performed.
さらに、ＩＧ電力出力部は、車速検出制御ユニットを含む複数の制御ユニットに対して電力を供給し、車速検出制御ユニット電力出力部は、ＩＧ電力出力部とは別個独立に車速検出制御ユニットに対して電力を供給し、制御部は、スイッチ操作入力部がイグニッションのオフ指令信号を受信した後に、車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロである場合、ＩＧ電力出力部および車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力しないように制御すると共に前記ステアリングをロック状態にし、車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないように制御し、かつ、車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力するように制御すると共にステアリングのアンロック状態を維持する、制御を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、車速検出制御ユニットからの車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。
Further, the IG power output unit supplies power to a plurality of control units including a vehicle speed detection control unit, and the vehicle speed detection control unit power output unit is provided to the vehicle speed detection control unit independently of the IG power output unit. When the vehicle speed of the vehicle speed information indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit is zero after the switch operation input unit receives the ignition off command signal, the control unit is IG power output unit When the vehicle speed of the vehicle speed information indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit is not zero, the IG power output is controlled. Control not to output power to the vehicle, and control to output power to the vehicle speed detection control unit power output unit. Maintaining the unlocked state of the steering may also be characterized by performing the control.
According to this, according to the presence or absence of the vehicle speed from the vehicle speed detection control unit, the steering can be locked when the vehicle speed is present, and the steering can be locked when there is no vehicle speed.
以上説明したように、本発明によれば、緊急にエンジンを停止する必要が生じた場合であっても、適切に車速を検出でき、車両がまだ走行中の場合はステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, even when it is necessary to stop the engine urgently, the vehicle speed can be appropriately detected, and the vehicle does not lock the steering when the vehicle is still running. A control device can be provided.
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１は、本実施例における車両用の制御装置１０等を示すブロック図である。制御装置１０は、施解錠命令を発して、車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える電子ステアリングロック（ＥＳＬ）装置３０の制御を行う車両用制御装置である。なお、電子ステアリングロック装置３０は、実際にステアリングのロック／アンロックを動作させるＥＳＬモータ、ＥＳＬモータを駆動するモータ駆動回路、ＥＳＬ駆動回路を制御するＥＳＬＣＰＵ、ＥＳＬＣＰＵに電力を供給するＥＳＬ制御電源、およびモータ駆動回路に電力を供給するＥＳＬ負荷電源などを備え、制御装置１０から施解錠命令を受けて、その命令に従い、実際に車のステアリングロックまたはアンロックを行う装置である。
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Example>
FIG. 1 is a block diagram showing a control device 10 for a vehicle in the present embodiment. The control device 10 is a vehicle control device that controls an electronic steering lock (ESL) device 30 that issues a locking / unlocking command and switches a vehicle steering lock / unlock state. The electronic steering lock device 30 includes an ESL motor that actually operates the lock / unlock of the steering, a motor drive circuit that drives the ESL motor, an ESLCPU that controls the ESL drive circuit, an ESL control power supply that supplies power to the ESLCPU, And an ESL load power source that supplies power to the motor drive circuit, etc., and receives a locking / unlocking command from the control device 10 and actually locks or unlocks the vehicle according to the command.
制御装置１０は、スイッチ操作入力部１１と、ＩＧ電力出力部１２と、車速検出制御ユニット電力出力部１３と、電力供給部１４と、車速情報信号入力部１５と、制御部１６とを備える。スイッチ操作入力部１１は、車両のイグニションスイッチ４０からイグニションのオン／オフ指令信号を受信する。スイッチ操作入力部１１は、イグニションスイッチ４０からのイグニションのオン／オフ指令を示す信号が伝達される入力線を含み、その入力線を介してオン／オフ指令を示す信号を受信する入力回路である。 The control device 10 includes a switch operation input unit 11, an IG power output unit 12, a vehicle speed detection control unit power output unit 13, a power supply unit 14, a vehicle speed information signal input unit 15, and a control unit 16. The switch operation input unit 11 receives an ignition on / off command signal from the ignition switch 40 of the vehicle. The switch operation input unit 11 is an input circuit that includes an input line through which a signal indicating an ignition on / off command is transmitted from the ignition switch 40 and receives a signal indicating the on / off command via the input line. .
制御部１６は、スイッチ操作入力部１１がイグニションのオン／オフ指令を示す信号を受信すると、その信号に基づき、ＩＧ電力出力部１２が車両内の様々な複数の制御ユニットに対して電力の供給を行うように制御する。ＩＧ電力出力部１２は、各制御ユニットへ電力を供給する出力線を含む出力回路である。なお、車両内の様々な制御ユニットとは、例えば、車両の車速を検出する車速検出制御ユニット２０、ヘッドランプや方向指示器などを制御する制御ユニットやオーディオやナビゲーションシステムを制御する制御ユニットなどを含むその他の制御ユニット２１を言う。 When the switch operation input unit 11 receives a signal indicating an ignition on / off command, the control unit 16 supplies power to various control units in the vehicle based on the signal. Control to do. The IG power output unit 12 is an output circuit including an output line that supplies power to each control unit. The various control units in the vehicle include, for example, a vehicle speed detection control unit 20 that detects the vehicle speed of the vehicle, a control unit that controls a headlamp, a direction indicator, and the like, a control unit that controls an audio and a navigation system, and the like. The other control unit 21 including is said.
また、制御部１６は、スイッチ操作入力部１１がイグニションのオン／オフ指令を示す信号を受信すると、その信号に基づき、車速検出制御ユニット電力出力部１３が車両の車速を検出する車速検出制御ユニット２０に対して電力の供給を行うように制御する。車速検出制御ユニット電力出力部１３は、車速検出制御ユニット２０のみへ電力を供給する出力線を含む出力回路である。なお、制御部１６は、典型的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）から構成される。 In addition, when the switch operation input unit 11 receives a signal indicating an ignition on / off command, the control unit 16 detects a vehicle speed of the vehicle based on the signal, and the vehicle speed detection control unit power output unit 13 detects the vehicle speed. 20 is controlled to supply power. The vehicle speed detection control unit power output unit 13 is an output circuit including an output line that supplies power only to the vehicle speed detection control unit 20. The control unit 16 is typically composed of a CPU (Central Processing Unit).
また、本発明に係る車両用制御装置１０は、本実施例にあるように、ＩＧ電力出力部１２および車速検出制御ユニット電力出力部１３からの入力を受けて、車速検出制御ユニット２０に対して電力を供給する電力供給部１４を備えてもよい。電力供給部１４は、ＩＧ電力出力部１２からの入力および車速検出制御ユニット電力出力部１３からの入力のいずれか一方又は両方から入力がある場合には、出力として、車速検出制御ユニット２０に対して電力を供給する。即ち、電力供給部１４は、車速検出制御ユニット２０と車速検出制御ユニット電力出力部１３との間に配置される。従って、電力供給部１４は、ＩＧ電力出力部１２または車速検出制御ユニット電力出力部１３からのいずれかの入力があれば、車速検出制御ユニット２０に電力を供給する。 Moreover, the vehicle control apparatus 10 according to the present invention receives inputs from the IG power output unit 12 and the vehicle speed detection control unit power output unit 13 to the vehicle speed detection control unit 20 as in the present embodiment. You may provide the electric power supply part 14 which supplies electric power. When there is an input from one or both of the input from the IG power output unit 12 and the input from the vehicle speed detection control unit power output unit 13, the power supply unit 14 outputs an output to the vehicle speed detection control unit 20. Supply power. That is, the power supply unit 14 is disposed between the vehicle speed detection control unit 20 and the vehicle speed detection control unit power output unit 13. Therefore, if there is any input from the IG power output unit 12 or the vehicle speed detection control unit power output unit 13, the power supply unit 14 supplies power to the vehicle speed detection control unit 20.
また、車速情報信号入力部１５は、車速検出制御ユニット２０が出力する車速情報を示す信号を受信する。車速情報信号入力部１５は、車速検出制御ユニット２０からの車速情報を示す信号が伝達される入力線を含み、その入力線を介して車速情報を示す信号を受信する入力回路である。受信する車速情報は、具体的な車両の速度を示す数値であってもよいし、車速があるか否か（車両の速度がゼロかそれ以外か）の情報であってもよい。 The vehicle speed information signal input unit 15 receives a signal indicating the vehicle speed information output from the vehicle speed detection control unit 20. The vehicle speed information signal input unit 15 is an input circuit that includes an input line through which a signal indicating vehicle speed information from the vehicle speed detection control unit 20 is transmitted and receives a signal indicating vehicle speed information via the input line. The received vehicle speed information may be a numerical value indicating a specific vehicle speed, or may be information indicating whether there is a vehicle speed (whether the vehicle speed is zero or not).
車速検出制御ユニット２０は、一般的には、車両の車軸の回転数に比例して信号を発生させ、信号量に比例した車両移動が生じたとして車速を検出する制御ユニットである。例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）から車速を検出してもよい。また、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋｅｄ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の制御ユニットや、ＶＳＡ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ａｓｓｉｓｔ）の制御ユニットから車速情報を得てもよい。 The vehicle speed detection control unit 20 is generally a control unit that generates a signal in proportion to the number of rotations of the axle of the vehicle and detects the vehicle speed when vehicle movement in proportion to the signal amount occurs. For example, the vehicle speed may be detected from a GPS (Global Positioning System). Further, vehicle speed information may be obtained from an ABS (Anti-locked Braking System) control unit or a VSA (Vehicle Stability Assist) control unit.
車速検出制御ユニット２０は、通常、イグニションのオン／オフに基づき稼働する。イグニションは、車の使用者などが例えば押しボタン式のイグニションスイッチ４０を使い、ボタンの押圧操作によるオン操作またはオフ操作を行うことにより、オン／オフが切り替えられる。通常、運転者がエンジンを開始させるときにイグニションをオンさせ、エンジンを停止させるときにオフさせる。また、緊急時の場合、運転者が走行中に押しボタン式のイグニションスイッチ４０を長押しなどすることで、緊急エンジン停止を行うために、イグニションをオフにする。従って、車速検出制御ユニット２０は、使用者が緊急時にイグニションをオフにした場合、それに伴いオフされ、通常であれば車速情報を出力しなくなる。 The vehicle speed detection control unit 20 normally operates based on ignition on / off. The ignition is switched on / off by a vehicle user or the like using, for example, a push button type ignition switch 40 and performing an on operation or an off operation by pressing the button. Normally, the ignition is turned on when the driver starts the engine, and is turned off when the engine is stopped. Further, in the case of an emergency, the ignition is turned off in order to stop the emergency engine by pressing and holding the push button type ignition switch 40 while the driver is traveling. Accordingly, when the user turns off the ignition in an emergency, the vehicle speed detection control unit 20 is turned off accordingly, and normally the vehicle speed information is not output.
制御部１６は、スイッチ操作入力部１１がイグニションのオフ指令信号を受信した場合に、後述するように車速検出制御ユニット２０に対して電力を供給するまたは供給しないように車速検出制御ユニット電力出力部１３への入力を制御し、車速情報信号入力部１５が受信する信号が示す車速情報に基づいて、車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う。 When the switch operation input unit 11 receives an ignition off command signal, the control unit 16 supplies or does not supply power to the vehicle speed detection control unit 20 as will be described later. 13 is controlled, and based on the vehicle speed information indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit 15, the vehicle steering control is switched or not switched.
即ち、スイッチ操作入力部１１がイグニションのオフ指令信号を受信した場合、車速情報が必要な場合（特定の操作をした場合、例えば、緊急停止の場合）と必要でない場合（通常停止の場合）があるので、制御部１６は、その場合により、車速情報を出力する車速検出制御ユニット２０に対して電力を供給するまたは供給しないように制御する。そして、制御部１６は、取得した車速情報を基に、車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う。これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合であっても、イグニッションをオフにした後に車速検出制御ユニットに対して電力を供給して適切に車速情報を取得することができ、ステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。 That is, when the switch operation input unit 11 receives an ignition off command signal, vehicle speed information is necessary (when a specific operation is performed, for example, in the case of an emergency stop) and when it is not necessary (in the case of a normal stop). Therefore, depending on the case, the control unit 16 controls to supply or not supply power to the vehicle speed detection control unit 20 that outputs vehicle speed information. And the control part 16 performs control which switches or does not switch the unlocking state of the steering of a vehicle based on the acquired vehicle speed information. According to this, even in the case of an emergency engine stop in which the ignition is turned off during traveling, the power is supplied to the vehicle speed detection control unit after the ignition is turned off to appropriately acquire the vehicle speed information. Therefore, it is possible to provide a vehicle control device that does not lock the steering.
より具体的には、制御部１６は、スイッチ操作入力部１１がイグニッションのオフ指令信号を受信し、車速情報信号入力部１５が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロである場合、ＩＧ電力出力部１２に対して電力を出力しないように制御し、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対しても電力を出力しないように制御するとともに、電子ステアリングロック装置３０に対して施錠命令の信号を出力し、ステアリングをロック状態にする制御を行う。 More specifically, when the switch operation input unit 11 receives the ignition off command signal and the vehicle speed information indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit 15 is zero, the control unit 16 determines that the IG power Control is performed so that power is not output to the output unit 12, control is performed so that power is not output to the vehicle speed detection control unit power output unit 13, and a lock command signal is sent to the electronic steering lock device 30. Output and control to lock the steering.
また、制御部１６は、スイッチ操作入力部１１がイグニッションのオフ指令信号を受信し、車速情報信号入力部１５が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、ＩＧ電力出力部１２に対して電力の出力を維持するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御を行う。または、制御部１６は、ＩＧ電力出力部１２に対して電力を出力しないようにして、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対して電力を出力するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御のいずれかの制御を行う。これによれば、車速検出制御ユニットからの車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。 Further, when the switch operation input unit 11 receives the ignition off command signal and the vehicle speed information indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit 15 is not zero, the control unit 16 outputs an IG power output unit 12 to the IG power output unit 12. Thus, control is performed to maintain the power output and maintain the unlocked state of the steering wheel. Alternatively, the control unit 16 does not output power to the IG power output unit 12, outputs power to the vehicle speed detection control unit power output unit 13, and maintains the steering unlock state. Either control is performed. According to this, according to the presence or absence of the vehicle speed from the vehicle speed detection control unit, the steering can be locked when the vehicle speed is present, and the steering can be locked when there is no vehicle speed.
また、制御部１６は、スイッチ操作入力部１１が特定のイグニッションのオフ指令を受信した後に、車速情報信号入力部１５が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、ＩＧ電力出力部１２に対して電力を出力しないように制御して、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対して電力を出力するように制御するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御を行ってもよい。 In addition, when the vehicle speed of the vehicle speed information indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit 15 is not zero after the switch operation input unit 11 receives the specific ignition off command, the control unit 16 determines that the IG power output unit 12 In addition, control may be performed so that power is not output, and power is output to the vehicle speed detection control unit power output unit 13, and control for maintaining the unlocked state of the steering may be performed.
なお、特定のイグニッションのオフ指令とは、例えば、車両の走行中のイグニッションスイッチ４０の緊急停止操作を示すオフ指令信号である。これによれば、イグニッションスイッチ４０の操作内容に基づいて制御部１６が通常のスイッチ操作なのか緊急停止時のスイッチ操作なのかが早期に判定することができる。緊急停止の場合、運転者が緊急性を感じてスイッチ操作を行っているため、早期にエンジンの停止およびＩＧ電力出力部１２からの電力出力の停止を行う必要がある。それに対し、通常のスイッチ操作の場合には、運転者が間違ってスイッチ操作した場合やイグニッションスイッチに物がぶつかってしまった場合などが含まれる。そのため、緊急停止操作を示すオフ指令信号の場合に、早期にＩＧ電力の停止制御と車速検出制御ユニットへの継続した電力供給制御ができ、運転者の要求に答えることができる。そして、通常のオフ指令信号の場合には、まず車速を検出し、その車速の検出結果に応じて電力供給の制御ができるため、誤動作を防止することができる。 The specific ignition off command is, for example, an off command signal indicating an emergency stop operation of the ignition switch 40 while the vehicle is traveling. According to this, based on the operation content of the ignition switch 40, it can be determined early whether the control unit 16 is a normal switch operation or a switch operation during an emergency stop. In the case of an emergency stop, since the driver feels urgency and performs switch operation, it is necessary to stop the engine and stop the power output from the IG power output unit 12 at an early stage. On the other hand, the normal switch operation includes a case where the driver mistakenly operates the switch or a case where an object hits the ignition switch. Therefore, in the case of an off command signal indicating an emergency stop operation, IG power stop control and continuous power supply control to the vehicle speed detection control unit can be performed early, and the driver's request can be answered. In the case of a normal off command signal, the vehicle speed is first detected, and the power supply can be controlled according to the detection result of the vehicle speed, so that malfunction can be prevented.
図２を参照しながら、制御装置１０の制御方法を説明する。なお、フローチャートにおけるステップはＳと省略して記載する。まず、スイッチ操作入力部１１は、Ｓ１００において、車両の使用者によりイグニションスイッチ４０がオン状態からオフ状態にする操作が行われたことを示す信号を受信し、オフ操作があったことを検知する。そうするとスイッチ操作入力部１１は、制御部１６にその旨を伝達する。 A control method of the control device 10 will be described with reference to FIG. The steps in the flowchart are abbreviated as S. First, in S100, the switch operation input unit 11 receives a signal indicating that the operation of changing the ignition switch 40 from the on state to the off state is performed by the vehicle user, and detects that the off operation has been performed. . Then, the switch operation input unit 11 transmits the fact to the control unit 16.
制御部１６は、上記オフ操作があったことを検知すると、Ｓ１０２において、そのオフ操作が、緊急停止操作であったかまたは通常のオフ操作であったかを判断する。例えば、制御部１６が、予め緊急停止用の操作とされている操作（例えば、押しボタン式のイグニションスイッチ４０の長押しや３連打など）が行われたと検知した場合、緊急停止操作が行われたと判断し、それ以外の操作でオフ操作された場合は通常のオフ操作が行われたと判断する。 When detecting that the off operation has been performed, the control unit 16 determines in S102 whether the off operation is an emergency stop operation or a normal off operation. For example, when the control unit 16 detects that an operation that has been set as an emergency stop operation in advance (for example, a long press of the push button type ignition switch 40 or a three-stroke operation) is performed, an emergency stop operation is performed. If it is turned off by any other operation, it is judged that a normal off operation has been performed.
制御部１６は、緊急停止操作が行われたと判断した場合には、緊急停止時処理であるＳ１０４〜Ｓ１１６を行い、通常のオフ操作が行われたと判断した場合には、通常処理であるＳ１１８〜Ｓ１２４を行う。 When it is determined that an emergency stop operation has been performed, the control unit 16 performs S104 to S116, which are emergency stop processes, and when it is determined that a normal OFF operation has been performed, S118 to which is a normal process. S124 is performed.
制御部１６は、Ｓ１０４において、ＩＧ電力出力部１２に対して車両内の制御ユニット（車速検出制御ユニット２０および他の制御ユニット２１）の電力の供給をしないように制御すると共に、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対して車速検出制御ユニット２０の電力の供給するように制御する。この結果、電力供給部１４により、車速検出制御ユニット２０に対してのみ電力が供給される。これにより、車速検出制御ユニット２０は、この後においても車速情報を出力することができる。 In S104, the control unit 16 controls the IG power output unit 12 so as not to supply power to the control units (the vehicle speed detection control unit 20 and the other control unit 21) in the vehicle, and the vehicle speed detection control unit. The power output unit 13 is controlled to supply power from the vehicle speed detection control unit 20. As a result, the power supply unit 14 supplies power only to the vehicle speed detection control unit 20. Thereby, the vehicle speed detection control unit 20 can output vehicle speed information even after this.
制御部１６は、Ｓ１０６において、車速情報信号入力部１５を通して、車速検出制御ユニット２０からの車速情報を取得する。そうすると、制御部１６は、Ｓ１０８において、車速検出制御ユニット２０から得た車速情報に基づいて、その時点での車両の車速がゼロであるか否かを判断する。 In S106, the control unit 16 acquires vehicle speed information from the vehicle speed detection control unit 20 through the vehicle speed information signal input unit 15. Then, in S108, based on the vehicle speed information obtained from the vehicle speed detection control unit 20, the control unit 16 determines whether or not the vehicle speed at that time is zero.
車速がゼロであると判断した場合、制御部１６は、Ｓ１１０において、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対して車速検出制御ユニット２０への電力を供給しないように制御する。即ち、緊急停止操作が行われた時車速がゼロであったか、車速がある時に緊急停止操作が行われたがそれ以降車速がゼロになった場合には、これ以降、車速情報が必要ではない。従って、制御部１６は、車速検出制御ユニット２０の電力の供給しないように制御する。この後、制御部１６は、電子ステアリングロック装置３０に対して、負荷電源操作指令や施錠命令を出してもよい。 When it is determined that the vehicle speed is zero, the control unit 16 controls the vehicle speed detection control unit power output unit 13 not to supply power to the vehicle speed detection control unit 20 in S110. That is, if the vehicle speed is zero when the emergency stop operation is performed, or the emergency stop operation is performed when the vehicle speed is present but the vehicle speed thereafter becomes zero, vehicle speed information is not necessary thereafter. Therefore, the control unit 16 controls the vehicle speed detection control unit 20 not to supply power. Thereafter, the control unit 16 may issue a load power supply operation command or a locking command to the electronic steering lock device 30.
車速がゼロでないと判断した場合、制御部１６は、これ以降まだ車速情報が必要なので、Ｓ１１２において、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対して車速検出制御ユニット２０の電力の供給を継続するように制御する。そして、制御部１６は、誤ってオフ操作が行われた可能性も考慮し、Ｓ１１４において、さらに使用者がイグニションスイッチ４０をオン状態にする操作があったか否かを検査する。 If it is determined that the vehicle speed is not zero, the controller 16 still needs the vehicle speed information thereafter, so that the power supply of the vehicle speed detection control unit 20 is continued to the vehicle speed detection control unit power output unit 13 in S112. To control. Then, the control unit 16 also considers the possibility that the OFF operation has been performed by mistake, and in S114, further checks whether or not the user has performed an operation to turn on the ignition switch 40.
イグニションスイッチ４０をオン状態にする操作があった場合は、制御部１６は、イグニションはオン状態であるべきと判断し、Ｓ１１６において、電子ステアリングロック装置３０に対して負荷電源操作指令を出さず、イグニションはオン状態であるとして機能する。 If there is an operation to turn on the ignition switch 40, the control unit 16 determines that the ignition should be on, and does not issue a load power supply operation command to the electronic steering lock device 30 in S116. The ignition functions as being on.
イグニションスイッチ４０をオン状態にする操作がなかった場合は、制御部１６は、Ｓ１０６に戻り、再度車速情報信号入力部１５を通して、車速検出制御ユニット２０からの車速情報を取得し、車速の有無を監視し続ける。この場合、制御部１６は、電子ステアリングロック装置３０に対して負荷電源操作指令や施錠命令を出すことはない。これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合、適切に車速を検出でき、確実にステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。 If there is no operation to turn on the ignition switch 40, the control unit 16 returns to S106, acquires the vehicle speed information from the vehicle speed detection control unit 20 through the vehicle speed information signal input unit 15 again, and determines the presence or absence of the vehicle speed. Keep monitoring. In this case, the control unit 16 does not issue a load power supply operation command or a locking command to the electronic steering lock device 30. According to this, in the case of an emergency engine stop in which the ignition is turned off during traveling, it is possible to provide a vehicle control device that can appropriately detect the vehicle speed and does not reliably lock the steering.
制御部１６は、Ｓ１０２において通常のオフ操作が行われたと判断した場合には、Ｓ１１８において、車速検出制御ユニット２０から得た車速情報に基づいて、その時点での車両の車速がゼロであるか否かを判断する。その結果、車速がゼロでない場合は、車速がある状態で通常のオフ操作が行われたこととなり、その操作を無視する。 If the control unit 16 determines in S102 that the normal off operation has been performed, based on the vehicle speed information obtained from the vehicle speed detection control unit 20 in S118, is the vehicle speed at that time zero? Judge whether or not. As a result, when the vehicle speed is not zero, the normal off operation is performed in a state where the vehicle speed exists, and the operation is ignored.
一方、車速がゼロであった場合、制御部１６は、Ｓ１２０において、緊急時ではない通常のイグニションのオフ操作が行われたと判断する。即ち、制御部１６は、ＩＧ電力出力部１２に対して車両内の制御ユニット（車速検出制御ユニット２０および他の制御ユニット２１）の電力の供給をしないように制御すると共に、車速検出制御ユニット電力出力部１３に対して車速検出制御ユニット２０の電力の供給をしないように制御する。この結果、電力供給部１４は、車速検出制御ユニット２０を含む車両内のすべての制御ユニットに対して電力の供給を行わない。 On the other hand, when the vehicle speed is zero, the control unit 16 determines in S120 that a normal ignition off operation that is not an emergency has been performed. That is, the control unit 16 controls the IG power output unit 12 so as not to supply power to the control units in the vehicle (the vehicle speed detection control unit 20 and the other control unit 21), and the vehicle speed detection control unit power. Control is performed so that the power of the vehicle speed detection control unit 20 is not supplied to the output unit 13. As a result, the power supply unit 14 does not supply power to all the control units in the vehicle including the vehicle speed detection control unit 20.
制御部１６は、Ｓ１２２において、電子ステアリングロック装置３０の状態がアンロック状態であること確認した後、Ｓ１２４において、電子ステアリングロック装置３０に対して施錠命令を出力する。その結果、電子ステアリングロック装置３０は、ステアリングをロック状態にする。 After confirming that the state of the electronic steering lock device 30 is unlocked in S122, the control unit 16 outputs a locking command to the electronic steering lock device 30 in S124. As a result, the electronic steering lock device 30 brings the steering into a locked state.
以上から、制御装置１０は、緊急停止操作が行われても、車速情報を出力する車速検出制御ユニット２０に電力を提供し続け、それから得られる車速がゼロの場合は車両が停止中と判断し、ステアリングのアンロック状態を切り替えてロック状態とする。また、車速がゼロでない場合は走行中と判断し、ステアリングのアンロック状態を切り替えずに維持する制御を行う。 From the above, even if an emergency stop operation is performed, the control device 10 continues to provide power to the vehicle speed detection control unit 20 that outputs vehicle speed information, and determines that the vehicle is stopped when the vehicle speed obtained therefrom is zero. The steering unlock state is switched to the locked state. If the vehicle speed is not zero, it is determined that the vehicle is traveling, and control is performed to maintain the steering unlocked state without switching.
＜第二実施例＞
図３は、本実施例における車両用の制御装置１０Ａを示すブロック図である。なお、重複記載を避けるため第一実施例と異なる部分を中心に記載する。制御装置１０Ａは、１つの車速検出制御ユニット２０Ａから車速情報を受信するための、２つの車速情報信号入力部１（１５Ａ）と車速情報信号入力部２（１５Ａ’）を備える。さらに、車速情報信号入力部１（１５Ａ）および車速情報信号入力部２（１５Ａ’）のそれぞれに対応して、２つの制御部を、即ち制御部１（１６Ａ）および制御部２（１６Ａ’）を備える。
<Second Example>
FIG. 3 is a block diagram showing a control device 10A for a vehicle in the present embodiment. In addition, in order to avoid duplication description, it describes focusing on a different part from 1st Example. The control device 10A includes two vehicle speed information signal input units 1 (15A) and a vehicle speed information signal input unit 2 (15A ′) for receiving vehicle speed information from one vehicle speed detection control unit 20A. Further, in correspondence with each of the vehicle speed information signal input unit 1 (15A) and the vehicle speed information signal input unit 2 (15A ′), two control units, that is, the control unit 1 (16A) and the control unit 2 (16A ′) are provided. Is provided.
制御部１（１６Ａ）は、スイッチ操作入力部１１Ａがイグニションのオン／オフ指令を示す信号を受信すると、その信号に基づき、ＩＧ電力出力部１２Ａが車両内の他の制御ユニット２１Ａに対して電力の供給を行うまたは行わないように制御する。また、制御部１（１６Ａ）は、スイッチ操作入力部１１Ａがイグニションのオン／オフ指令を示す信号を受信すると、その信号に基づき、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ａが車両の車速を検出する車速検出制御ユニット２０Ａに対して電力の供給を行うまたは行わないように制御する。 When the switch operation input unit 11A receives a signal indicating an ignition on / off command, the control unit 1 (16A) causes the IG power output unit 12A to power the other control unit 21A in the vehicle based on the signal. Control whether to supply or not. Further, when the switch operation input unit 11A receives a signal indicating an ignition on / off command, the control unit 1 (16A), based on the signal, detects the vehicle speed at which the vehicle speed detection control unit power output unit 13A detects the vehicle speed. Control is performed so that power is supplied or not supplied to the detection control unit 20A.
また、本発明に係る車両用制御装置１０Ａは、第一実施例と同様、ＩＧ電力出力部１２Ａおよび車速検出制御ユニット電力出力部１３Ａからの入力を受けて、車速検出制御ユニット２０Ａに対して電力を供給する電力供給部１４Ａを備えてもよい。 Further, the vehicle control apparatus 10A according to the present invention receives inputs from the IG power output unit 12A and the vehicle speed detection control unit power output unit 13A in the same manner as in the first embodiment, and supplies power to the vehicle speed detection control unit 20A. 14A may be provided.
また、車速情報信号入力部１（１５Ａ）および車速情報信号入力部２（１５Ａ’）は、車速検出制御ユニット２０Ａが出力する車速情報を示す信号を受信する。車速情報信号入力部１（１５Ａ）および車速情報信号入力部２（１５Ａ’）は、車速検出制御ユニット２０Ａからの車速情報を示す信号が伝達される入力線を含み、その入力線を介して車速情報を示す信号を受信する入力回路である。 Further, the vehicle speed information signal input unit 1 (15A) and the vehicle speed information signal input unit 2 (15A ') receive signals indicating vehicle speed information output from the vehicle speed detection control unit 20A. The vehicle speed information signal input unit 1 (15A) and the vehicle speed information signal input unit 2 (15A ′) include an input line through which a signal indicating vehicle speed information from the vehicle speed detection control unit 20A is transmitted, and the vehicle speed is transmitted via the input line. An input circuit that receives a signal indicating information.
また、制御部１（１６Ａ）は、車速情報信号入力部１（１５Ａ）が車速検出制御ユニット２０Ａからの車速情報を示す信号を受信した場合、車速情報信号入力部１（１５Ａ）から入力を受け付け、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して負荷電源操作指令の信号を出力する。なお、電子ステアリングロック装置３０Ａは、施解錠命令だけでなく、ＥＳＬ負荷電源をオン／オフする操作命令を受け付ける電子ステアリングロック装置である。 When the vehicle speed information signal input unit 1 (15A) receives a signal indicating the vehicle speed information from the vehicle speed detection control unit 20A, the control unit 1 (16A) receives an input from the vehicle speed information signal input unit 1 (15A). Then, a load power supply operation command signal is output to the electronic steering lock device 30A. The electronic steering lock device 30A is an electronic steering lock device that accepts not only a locking / unlocking command but also an operation command for turning on / off the ESL load power supply.
一方、制御部２（１６Ａ’）は、車速情報信号入力部２（１５Ａ’）が車速検出制御ユニット２０Ａからの車速情報を示す信号を受信した場合、車速情報信号入力部２（１５Ａ’）から入力を受け付け、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して施解錠命令の信号を出力する。 On the other hand, when the vehicle speed information signal input unit 2 (15A ′) receives the signal indicating the vehicle speed information from the vehicle speed detection control unit 20A, the control unit 2 (16A ′) receives the signal from the vehicle speed information signal input unit 2 (15A ′). An input is received, and a locking / unlocking command signal is output to the electronic steering lock device 30A.
従って、制御部１（１６Ａ）は、車速検出制御ユニット２０Ａの車速情報に基づいて負荷電源操作命令を出力し、制御部２（１６Ａ’）は、車速検出制御ユニット２０Ａの車速情報に基づいて施解錠命令を出力する。即ち、一の車速情報信号入力部１（１５Ａ）が受信した車速情報は、制御部１（１６Ａ）が電子ステアリングロック装置３０への電源供給のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される。また、他の車速情報信号入力部２（１５Ａ’）が受信した車速情報は、制御部２（１６Ａ’）が車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される。 Therefore, the control unit 1 (16A) outputs a load power source operation command based on the vehicle speed information of the vehicle speed detection control unit 20A, and the control unit 2 (16A ′) solves based on the vehicle speed information of the vehicle speed detection control unit 20A. Outputs a lock command. That is, the vehicle speed information received by the one vehicle speed information signal input unit 1 (15A) is used for the control unit 1 (16A) to control whether or not to switch on / off the power supply to the electronic steering lock device 30. Used for. The vehicle speed information received by the other vehicle speed information signal input unit 2 (15A ') is used for the control unit 2 (16A') to perform control to switch or not to switch the unlocking state of the steering of the vehicle.
このようにすることで、車速検出制御ユニット２０Ａから、車速情報信号入力部、制御部、電子ステアリングロック装置までの間がすべて冗長構成となり、仮に何らかの誤動作により誤った出力をしても安全側の制御を行うことができる。これによれば、厳しい規格にも対応することができる。なお、制御部１（１６Ａ）と制御部２（１６Ａ’）の電子ステアリングロック装置３０Ａに対する出力は逆でも良い。 By doing in this way, everything from the vehicle speed detection control unit 20A to the vehicle speed information signal input unit, the control unit, and the electronic steering lock device has a redundant configuration, and even if an erroneous output is caused by some malfunction, Control can be performed. According to this, it is possible to cope with strict standards. Note that the outputs of the control unit 1 (16A) and the control unit 2 (16A ') to the electronic steering lock device 30A may be reversed.
図４を参照しながら、制御装置１０Ａの制御方法を説明する。まず、スイッチ操作入力部１１Ａは、Ｓ２００において、車両の使用者によりイグニションスイッチ４０Ａがオン状態からオフ状態にする操作が行われたことを示す信号を受信し、オフ操作があったことを検知する。そうするとスイッチ操作入力部１１Ａは、制御部１（１６Ａ）にその旨を伝達する。 A control method of the control device 10A will be described with reference to FIG. First, in S200, the switch operation input unit 11A receives a signal indicating that the operation of changing the ignition switch 40A from the on state to the off state has been performed by the vehicle user, and detects that the off operation has been performed. . Then, the switch operation input unit 11A transmits the fact to the control unit 1 (16A).
制御部１（１６Ａ）は、上記オフ操作があったことを検知すると、Ｓ２０２において、そのオフ操作が、緊急停止操作であったかまたは通常のオフ操作であったかを判断する。例えば、制御部１６Ａが、予め緊急停止用の操作とされている操作（例えば、押しボタン式のイグニションスイッチ４０Ａの長押しや３連打など）が行われたと検知した場合、緊急停止操作が行われたと判断し、それ以外の操作でオフ操作された場合は通常のオフ操作が行われたと判断する。 When detecting that the off operation has been performed, control unit 1 (16A) determines whether the off operation is an emergency stop operation or a normal off operation in S202. For example, when the control unit 16A detects that an operation that has been set as an emergency stop operation in advance (for example, a long push of the push button type ignition switch 40A or a three-stroke operation) is performed, an emergency stop operation is performed. If it is turned off by any other operation, it is judged that a normal off operation has been performed.
制御部１（１６Ａ）は、緊急停止操作が行われたと判断した場合には、緊急停止時処理であるＳ２０４〜Ｓ２１６を行い、通常のオフ操作が行われたと判断した場合には、通常処理であるＳ２１８〜Ｓ２２４を行う。 When it is determined that an emergency stop operation has been performed, the control unit 1 (16A) performs S204 to S216, which are emergency stop processes, and when it is determined that a normal OFF operation has been performed, the normal process is performed. Certain S218 to S224 are performed.
制御部１（１６Ａ）は、Ｓ２０４において、ＩＧ電力出力部１２Ａに対して車両内の制御ユニット（車速検出制御ユニット２０Ａおよび他の制御ユニット２１Ａ）の電力の供給をしないように制御すると共に、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ａに対して車速検出制御ユニット２０Ａの電力の供給するように制御する。この結果、電力供給部１４Ａにより、車速検出制御ユニット２０Ａに対してのみ電力が供給される。これにより、車速検出制御ユニット２０Ａは、この後においても車速情報を出力することができる。 In S204, the control unit 1 (16A) controls the IG power output unit 12A so as not to supply power to the control units (the vehicle speed detection control unit 20A and the other control unit 21A) in the vehicle. Control is performed so that the power of the vehicle speed detection control unit 20A is supplied to the detection control unit power output unit 13A. As a result, power is supplied only to the vehicle speed detection control unit 20A by the power supply unit 14A. Thereby, the vehicle speed detection control unit 20A can output the vehicle speed information even after this.
制御部１（１６Ａ）および制御部２（１６Ａ’）は、Ｓ２０６において、それぞれ車速情報信号入力部１（１５Ａ）および車速情報信号入力部２（１５Ａ’）を通して、車速検出制御ユニット２０Ａからの車速情報を取得する。そうすると、制御部１（１６Ａ）および制御部２（１６Ａ’）は、それぞれ、Ｓ２０８において、車速検出制御ユニット２０Ａから得た車速情報に基づいて、その時点での車両の車速がゼロであるか否かを判断する。 In S206, the control unit 1 (16A) and the control unit 2 (16A ′) respectively transmit the vehicle speed from the vehicle speed detection control unit 20A through the vehicle speed information signal input unit 1 (15A) and the vehicle speed information signal input unit 2 (15A ′). Get information. Then, control unit 1 (16A) and control unit 2 (16A ′) each determine whether or not the vehicle speed at that time is zero based on the vehicle speed information obtained from vehicle speed detection control unit 20A in S208. Determine whether.
車速がゼロであると判断した場合、制御部１（１６Ａ）は、Ｓ２１０において、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ａに対して車速検出制御ユニット２０Ａへの電力を供給しないように制御する。即ち、緊急停止操作が行われた時車速がゼロであったか、車速がある時に緊急停止操作が行われたがそれ以降車速がゼロになった場合には、これ以降、車速情報が必要ではない。従って、制御部１（１６Ａ）は、車速検出制御ユニット２０Ａの電力の供給しないように制御する。この後、制御部１（１６Ａ）および制御部２（１６Ａ’）は、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して、負荷電源操作指令や施錠命令を出してもよい。 If it is determined that the vehicle speed is zero, in S210, the control unit 1 (16A) controls the vehicle speed detection control unit power output unit 13A not to supply power to the vehicle speed detection control unit 20A. That is, if the vehicle speed is zero when the emergency stop operation is performed, or the emergency stop operation is performed when the vehicle speed is present but the vehicle speed thereafter becomes zero, vehicle speed information is not necessary thereafter. Therefore, the control unit 1 (16A) controls the vehicle speed detection control unit 20A not to supply power. Thereafter, the control unit 1 (16A) and the control unit 2 (16A ') may issue a load power supply operation command and a locking command to the electronic steering lock device 30A.
車速がゼロでないと判断した場合、制御部１（１６Ａ）は、これ以降まだ車速情報が必要なので、Ｓ２１２において、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ａに対して車速検出制御ユニット２０Ａの電力の供給を継続するように制御する。そして、制御部１（１６Ａ）は、誤ってオフ操作が行われた可能性も考慮し、Ｓ２１４において、さらに使用者がイグニションスイッチ４０をオン状態にする操作があったか否かを検査する。 When it is determined that the vehicle speed is not zero, the controller 1 (16A) still needs the vehicle speed information after that, so in S212, the controller 1 (16A) supplies the vehicle speed detection control unit 20A with power to the vehicle speed detection control unit power output unit 13A. Control to continue. Then, the control unit 1 (16A) also considers the possibility that the turning-off operation has been mistakenly performed, and in S214, further checks whether or not the user has made an operation to turn on the ignition switch 40.
イグニションスイッチ４０をオン状態にする操作があった場合は、制御部１（１６Ａ）は、イグニションはオン状態であるべきと判断し、Ｓ２１６において、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して負荷電源操作指令を出さず、イグニションはオン状態であるとして機能する。 When there is an operation for turning on the ignition switch 40, the control unit 1 (16A) determines that the ignition should be on, and in S216, issues a load power supply operation command to the electronic steering lock device 30A. Without ignition, the ignition functions as being on.
イグニションスイッチ４０Ａをオン状態にする操作がなかった場合は、制御部１（１６Ａ）および制御部２（１６Ａ’）は、Ｓ２０６に戻り、再度それぞれ車速情報信号入力部１（１５Ａ）および車速情報信号入力部２（１５Ａ’）を通して、車速検出制御ユニット２０Ａからの車速情報を取得し、車速の有無を監視し続ける。この場合、制御部１（１６Ａ）および制御部２（１６Ａ’）は、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して負荷電源操作指令や施錠命令を出すことはない。これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合、適切に車速を検出でき、確実にステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。 If there is no operation to turn on the ignition switch 40A, the control unit 1 (16A) and the control unit 2 (16A ′) return to S206 and again the vehicle speed information signal input unit 1 (15A) and the vehicle speed information signal, respectively. The vehicle speed information from the vehicle speed detection control unit 20A is acquired through the input unit 2 (15A ′), and the presence or absence of the vehicle speed is continuously monitored. In this case, the control unit 1 (16A) and the control unit 2 (16A ') do not issue a load power supply operation command or a locking command to the electronic steering lock device 30A. According to this, in the case of an emergency engine stop in which the ignition is turned off during traveling, it is possible to provide a vehicle control device that can appropriately detect the vehicle speed and does not reliably lock the steering.
制御部１（１６Ａ）は、Ｓ２０２において通常のオフ操作が行われたと判断した場合には、Ｓ２１８において、車速検出制御ユニット２０Ａから得た車速情報に基づいて、その時点での車両の車速がゼロであるか否かを判断する。その結果、車速がゼロでない場合は、車速がある状態で通常のオフ操作が行われたこととなり、その操作を無視する。 If the controller 1 (16A) determines in S202 that the normal off operation has been performed, the vehicle speed at that time is zero based on the vehicle speed information obtained from the vehicle speed detection control unit 20A in S218. It is determined whether or not. As a result, when the vehicle speed is not zero, the normal off operation is performed in a state where the vehicle speed exists, and the operation is ignored.
一方、車速がゼロであった場合、制御部１（１６Ａ’）は、Ｓ２２０において、緊急時ではない通常のイグニションのオフ操作が行われたと判断する。即ち、制御部１（１６Ａ）は、ＩＧ電力出力部１２Ａに対して車両内の制御ユニット（車速検出制御ユニット２０Ａおよび他の制御ユニット２１Ａ）の電力の供給をしないように制御すると共に、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ａに対して車速検出制御ユニット２０Ａの電力の供給をしないように制御する。この結果、電力供給部１４Ａは、車速検出制御ユニット２０Ａを含む車両内のすべての制御ユニットに対して電力の供給を行わない。 On the other hand, if the vehicle speed is zero, the control unit 1 (16A ') determines in S220 that a normal ignition off operation that is not an emergency has been performed. That is, the control unit 1 (16A) controls the IG power output unit 12A so as not to supply power to the control units (the vehicle speed detection control unit 20A and the other control unit 21A) in the vehicle, and detects the vehicle speed. The control unit power output unit 13A is controlled so as not to supply power from the vehicle speed detection control unit 20A. As a result, the power supply unit 14A does not supply power to all the control units in the vehicle including the vehicle speed detection control unit 20A.
制御部１（１６Ａ）は、Ｓ２２２において、電子ステアリングロック装置３０Ａの状態がアンロック状態であること確認した後、Ｓ２２４において、ＥＳＬ負荷電源をオンするための負荷電源操作命令を出力する。そして、制御部２（１６Ａ’）は、Ｓ２２６において、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して施錠命令を出力する。その結果、電子ステアリングロック装置３０Ａは、ステアリングをロック状態にする。このような冗長構成にすることで、仮に何らかの誤動作により誤った出力をしても安全側の制御を行うことができる。 After confirming that the state of the electronic steering lock device 30A is in the unlocked state in S222, the control unit 1 (16A) outputs a load power supply operation command for turning on the ESL load power supply in S224. Then, the control unit 2 (16A ') outputs a locking command to the electronic steering lock device 30A in S226. As a result, the electronic steering lock device 30A brings the steering into a locked state. By adopting such a redundant configuration, it is possible to perform safe control even if an erroneous output is caused by some malfunction.
以上から、制御装置１０Ａは、緊急停止操作が行われても、車速情報を出力する車速検出制御ユニット２０Ａに電力を提供し続け、それから得られる車速がゼロの場合は車両が停止中と判断し、ステアリングのアンロック状態を切り替えてロック状態とする。また、車速がゼロでない場合は走行中と判断し、ステアリングのアンロック状態を切り替えずに維持する制御を行う。 As described above, the control device 10A continues to provide power to the vehicle speed detection control unit 20A that outputs vehicle speed information even if an emergency stop operation is performed, and determines that the vehicle is stopped when the vehicle speed obtained from the control device 10A is zero. The steering unlock state is switched to the locked state. If the vehicle speed is not zero, it is determined that the vehicle is traveling, and control is performed to maintain the steering unlocked state without switching.
＜第二実施例の変形例＞
図５は、本発明に係る本変形例における車両用の制御装置１０Ｂを示すブロック図である。なお、重複記載を避けるため第二実施例と異なる部分のみを記載する。制御装置１０Ｂは、２つの異なる車速検出制御ユニット１（２０Ｂ）および車速検出制御ユニット２（２０Ｂ’）に対して電力を供給する電力供給部１４Ｂを備える。また、制御装置１０Ｂは、その２つの異なる車速検出制御ユニット１（２０Ｂ）および車速検出制御ユニット２（２０Ｂ’）からそれぞれ車速情報を受信するための、車速検出制御ユニット１（２０Ｂ）および車速検出制御ユニット２（２０Ｂ’）に対応した車速情報信号入力部１（１５Ｂ）および車速情報信号入力部２（１５Ｂ’）を備える。従って、２つの車速情報信号入力部（１５Ｂ／１５Ｂ’）のそれぞれは、その２つの異なる車速検出制御ユニット（２０Ｂ／２０Ｂ’）の内対応する一の車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信する。
<Modification of the second embodiment>
FIG. 5 is a block diagram showing a control device 10B for a vehicle in the present modification according to the present invention. In order to avoid duplication, only the parts different from the second embodiment are described. The control device 10B includes a power supply unit 14B that supplies power to two different vehicle speed detection control units 1 (20B) and a vehicle speed detection control unit 2 (20B ′). In addition, the control device 10B receives the vehicle speed information from the two different vehicle speed detection control units 1 (20B) and 2 (20B ′), and detects the vehicle speed detection unit 1 (20B) and the vehicle speed detection. A vehicle speed information signal input unit 1 (15B) and a vehicle speed information signal input unit 2 (15B ′) corresponding to the control unit 2 (20B ′) are provided. Therefore, each of the two vehicle speed information signal input units (15B / 15B ′) indicates vehicle speed information output by one corresponding vehicle speed detection control unit among the two different vehicle speed detection control units (20B / 20B ′). Receive a signal.
さらに、車速情報信号入力部１（１５Ｂ）に対応して、制御部１（１６Ｂ）が備えられ、車速情報信号入力部２（１５Ｂ’）に対応して、制御部２（１６Ｂ’）が備えられる。制御部１（１６Ｂ）と制御部２（１６Ｂ’）の機能は、第二実施例の制御部１（１６Ａ）と制御部２（１６Ａ’）と同じである。即ち、制御部１（１６Ｂ）は、車速情報信号入力部１（１５Ｂ）から入力を受け付け、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して負荷電源操作命令の信号を出力する。また、制御部２（１６Ｂ’）は、車速情報信号入力部２（１５Ｂ’）から入力を受け付け、電子ステアリングロック装置３０Ａに対して施解錠命令の信号を出力する。 Further, a control unit 1 (16B) is provided corresponding to the vehicle speed information signal input unit 1 (15B), and a control unit 2 (16B ′) is provided corresponding to the vehicle speed information signal input unit 2 (15B ′). It is done. The functions of the control unit 1 (16B) and the control unit 2 (16B ') are the same as those of the control unit 1 (16A) and the control unit 2 (16A') of the second embodiment. That is, the control unit 1 (16B) receives an input from the vehicle speed information signal input unit 1 (15B), and outputs a load power supply operation command signal to the electronic steering lock device 30A. The control unit 2 (16B ') receives an input from the vehicle speed information signal input unit 2 (15B'), and outputs a lock / unlock command signal to the electronic steering lock device 30A.
例えば、緊急停止操作が行われた場合であって、車速情報信号入力部１（１５Ｂ）が車速検出制御ユニット１（２０Ｂ）から車速がゼロであるとの車速情報を得て、かつ車速情報信号入力部２（１５Ｂ’）が車速検出制御ユニット２（２０Ｂ’）から車速がゼロでないとの車速情報を得た場合を想定する。この場合、制御部１（１６Ｂ）は、電子ステアリングロック装置３０Ｂをロック状態とするためにＥＳＬ負荷電源をオンする負荷電源操作命令を出力する。 For example, when an emergency stop operation is performed, the vehicle speed information signal input unit 1 (15B) obtains vehicle speed information that the vehicle speed is zero from the vehicle speed detection control unit 1 (20B), and the vehicle speed information signal Assume that the input unit 2 (15B ′) obtains vehicle speed information from the vehicle speed detection control unit 2 (20B ′) that the vehicle speed is not zero. In this case, the control unit 1 (16B) outputs a load power supply operation command for turning on the ESL load power supply in order to place the electronic steering lock device 30B in the locked state.
一方、制御部２（１６Ｂ’）は、電子ステアリングロック装置３０Ｂのアンロック状態を維持するまたはアンロック状態とするために、電子ステアリングロック装置３０Ｂに対して施錠命令を出力せずまたは解錠命令を出力する。従って、一方の制御部がステアリングをロック状態にするように命令を出力しても、他方の制御部がステアリングのアンロック状態を維持する出力を行った場合には、電子ステアリングロック装置３０Ｂは、ロック状態となることはなく、アンロック状態となる。 On the other hand, the control unit 2 (16B ′) does not output a locking command to the electronic steering lock device 30B or unlocks it to maintain or unlock the electronic steering lock device 30B. Is output. Therefore, even when one control unit outputs a command to bring the steering into a locked state, when the other control unit outputs an output to maintain the steering unlocked state, the electronic steering lock device 30B It will not be locked and will be unlocked.
制御装置１０Ｂは、２つの異なる車速検出制御ユニット（２０Ｂ／２０Ｂ’）が出力する車速情報を示す信号を受信するための、それぞれの車速検出制御ユニット（２０Ｂ／２０Ｂ’）に対応した車速情報信号入力部（１５Ｂ／１５Ｂ’）を備える。一方の車速情報信号入力部２（１５Ｂ’）が受信した車速情報は、制御部２（１６Ｂ’）が車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される。また、他方の車速情報信号入力部１（１５Ｂ）が受信した車速情報は、制御部１（１６Ｂ）が車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える装置の電源のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される。これによれば、制御装置の誤作動により誤った出力を出した場合であっても、安全側の制御を行うことができる。 The control device 10B receives a vehicle speed information signal corresponding to each vehicle speed detection control unit (20B / 20B ') for receiving a signal indicating vehicle speed information output by two different vehicle speed detection control units (20B / 20B'). An input unit (15B / 15B ′) is provided. The vehicle speed information received by one vehicle speed information signal input unit 2 (15B ') is used for the control unit 2 (16B') to perform control to switch or not to switch the unlocking state of the vehicle steering. In addition, the vehicle speed information received by the other vehicle speed information signal input unit 1 (15B) is used to switch the on / off state of the power source of the device in which the control unit 1 (16B) switches the lock / unlock state of the steering of the vehicle. Used to do no control. According to this, even when an erroneous output is output due to a malfunction of the control device, it is possible to perform safety-side control.
このようにすることで、車速検出制御ユニットを含めて、車速情報信号入力部、制御部、電子ステアリングロック装置までの間がすべて冗長構成となり、仮に制御装置１０Ｂ内において何らかの誤動作により誤った出力をしても安全側の制御を行うことができる。これによれば、厳しい規格にも対応することができる。 By doing in this way, everything from the vehicle speed detection control unit to the vehicle speed information signal input unit, the control unit, and the electronic steering lock device has a redundant configuration, and temporarily outputs an erroneous output due to some malfunction in the control device 10B. Even so, it is possible to perform control on the safe side. According to this, it is possible to cope with strict standards.
＜第三実施例＞
図６は、本実施例における車両用の制御装置１０Ｃを示すブロック図である。なお、重複記載を避けるため第一実施例と異なる部分を中心に記載する。制御装置１０Ｃは、車速検出制御ユニット２０Ｃを含む車両内の制御ユニットに対して電力を供給するＩＧ電力出力部１２Ｃと、ＩＧ電力出力部１２Ｃとは別個独立に車速検出制御ユニット２０Ｃに対して電力を供給する車速検出制御ユニット電力出力部１３Ｃとを備える。
<Third embodiment>
FIG. 6 is a block diagram showing a control device 10C for a vehicle in the present embodiment. In addition, in order to avoid duplication description, it describes focusing on a different part from 1st Example. The control device 10C includes an IG power output unit 12C that supplies power to the control units in the vehicle including the vehicle speed detection control unit 20C, and power to the vehicle speed detection control unit 20C independently of the IG power output unit 12C. Vehicle speed detection control unit power output unit 13C.
ＩＧ電力出力部１２Ｃは、車両内の各制御ユニットへ電力を供給する出力線を含む出力回路である。また、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ｃは、車速検出制御ユニット２０Ｃのみへ電力を供給する出力線を含む出力回路である。車速検出制御ユニット２０Ｃは、ＩＧ電力出力部１２Ｃおよび車速検出制御ユニット電力出力部１３Ｃと直接それぞれの出力線で接続されている。 The IG power output unit 12C is an output circuit including an output line that supplies power to each control unit in the vehicle. The vehicle speed detection control unit power output unit 13C is an output circuit including an output line that supplies power only to the vehicle speed detection control unit 20C. The vehicle speed detection control unit 20C is directly connected to the IG power output unit 12C and the vehicle speed detection control unit power output unit 13C through respective output lines.
制御部１６Ｃは、スイッチ操作入力部１１Ｃがイグニッション４０Ｃのオフ指令信号を受信し、以下の制御を行う。制御部１６Ｃは、車速情報信号入力部１５Ｃが受信した信号が示す車速情報の車速がゼロである場合、ＩＧ電力出力部１２Ｃおよび車速検出制御ユニット電力出力部１３Ｃに対して電力を出力しないように制御すると共にステアリングをロック状態にする。 In the control unit 16C, the switch operation input unit 11C receives the OFF command signal of the ignition 40C, and performs the following control. When the vehicle speed of the vehicle speed information indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit 15C is zero, the control unit 16C does not output power to the IG power output unit 12C and the vehicle speed detection control unit power output unit 13C. The steering is locked while controlling.
また、制御部１６Ｃは、スイッチ操作入力部１１Ｃがイグニッションのオフ指令信号を受信し、車速情報信号入力部１５Ｃが受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、ＩＧ電力出力部１２Ｃに対して電力の出力を維持するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御を行う。または、制御部１６Ｃは、ＩＧ電力出力部１２Ｃに対して電力を出力しないようにして、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ｃに対して電力を出力するとともに、ステアリングのアンロック状態を維持する制御のいずれかの制御を行うこれによれば、車速検出制御ユニットからの車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。 Further, when the switch operation input unit 11C receives the ignition off command signal and the vehicle speed information indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit 15C is not zero, the control unit 16C Thus, control is performed to maintain the power output and maintain the unlocked state of the steering wheel. Alternatively, the control unit 16C does not output power to the IG power output unit 12C, outputs power to the vehicle speed detection control unit power output unit 13C, and maintains the unlocked state of the steering. According to this which performs any control, according to the presence or absence of the vehicle speed from the vehicle speed detection control unit, the steering is not locked when there is a vehicle speed, and the steering can be locked when there is no vehicle speed. .
なお、制御部１６Ｃは、ＩＧ電力出力部１２Ｃが電力を出力し終わる時と、車速検出制御ユニット電力出力部１３Ｃが電力を出力し始める時とを、車速検出制御ユニット２０Ｃへの電力供給が瞬断したり重複したりしないように制御する。または、車速検出制御ユニット２０に電力供給が瞬断した場合や重複した場合に、それを補償する回路などを設けても良い。 Note that the control unit 16C determines when the power supply to the vehicle speed detection control unit 20C is instantaneous when the IG power output unit 12C finishes outputting power and when the vehicle speed detection control unit power output unit 13C starts outputting power. Control so as not to cut or overlap. Alternatively, when the power supply is instantaneously interrupted or overlapped, the vehicle speed detection control unit 20 may be provided with a circuit for compensating for it.
１０ 制御装置
１１ スイッチ操作入力部
１２ ＩＧ電力出力部
１３ 車速検出制御ユニット電力出力部
１４ 電力供給部
１５ 車速情報信号入力部
１６ 制御部
２０ 車速検出制御ユニット
３０ 電子ステアリングロック装置
４０ イグニションスイッチ
５０ 他の制御ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control apparatus 11 Switch operation input part 12 IG electric power output part 13 Vehicle speed detection control unit electric power output part 14 Electric power supply part 15 Vehicle speed information signal input part 16 Control part 20 Vehicle speed detection control unit 30 Electronic steering lock apparatus 40 Ignition switch 50 Others Controller unit
Claims (6)
前記車両のイグニションスイッチからイグニションのオン／オフ指令信号を受信するスイッチ操作入力部と、
前記車両内の複数の制御ユニットに対して電力の供給を制御するＩＧ電力出力部と、
前記車両の車速を検出する車速検出制御ユニットに対して電力の供給を制御する車速検出制御ユニット電力出力部と、
前記車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信する車速情報信号入力部と、
前記スイッチ操作入力部からのイグニッションのオン／オフ指令信号に基づいて、前記ＩＧ電力出力部および前記車速検出制御ユニット電力出力部から電力を供給するまたは供給しないように前記ＩＧ電力出力部および前記車速検出制御ユニット電力出力部を制御し、前記車速情報信号入力部が受信する信号が示す車速情報に基づいて、前記車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う制御部と、
を備える車両用制御装置。 A vehicle control device that performs control to switch a lock / unlock state of a steering of a vehicle,
A switch operation input unit for receiving an ignition on / off command signal from an ignition switch of the vehicle;
IG power output unit for controlling the supply of power to a plurality of control units in the vehicle,
A vehicle speed detection control unit for outputting power to a vehicle speed detection control unit for detecting the vehicle speed of the vehicle; a power output unit;
A vehicle speed information signal input unit for receiving a signal indicating vehicle speed information output by the vehicle speed detection control unit;
Based on an ignition on / off command signal from the switch operation input unit, the IG power output unit and the vehicle speed are set so as to supply or not supply power from the IG power output unit and the vehicle speed detection control unit power output unit. A control unit that controls a detection control unit power output unit, and performs control to switch or not switch the unlocking state of the steering of the vehicle based on vehicle speed information indicated by a signal received by the vehicle speed information signal input unit;
A vehicle control device comprising:
前記制御部は、
前記スイッチ操作入力部がイグニッションのオフ指令信号を受信し、前記車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロである場合、前記ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないように制御し、前記車速検出制御ユニット電力出力部に対しても電力を出力しないように制御するとともに、前記ステアリングをロック状態にし、
前記スイッチ操作入力部がイグニッションのオフ指令信号を受信し、前記車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、前記ＩＧ電力出力部に対して電力の出力を維持するとともに、前記ステアリングのアンロック状態を維持する制御、または、前記ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないようにして、前記車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力するとともに、前記ステアリングのアンロック状態を維持する制御のいずれかの制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。 Arranged between the vehicle speed detection control unit and the vehicle speed detection control unit power output unit, input from either or both of the input from the IG power output unit and the input from the vehicle speed detection control unit power output unit In some cases, further comprising a power supply unit for supplying power to the vehicle speed detection control unit,
The controller is
When the switch operation input unit receives the ignition off command signal and the vehicle speed information indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit is zero, no power is output to the IG power output unit. And controlling the vehicle speed detection control unit so as not to output power to the power output unit, and setting the steering to a locked state,
When the switch operation input unit receives an ignition off command signal and the vehicle speed indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit is not zero, the power output is maintained to the IG power output unit. In addition, control for maintaining the unlocked state of the steering, or power is not output to the IG power output unit, power is output to the vehicle speed detection control unit power output unit, and the steering The vehicle control device according to claim 1, wherein any one of the controls for maintaining the unlocked state is performed.
制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の車両用制御装置。 When the vehicle speed of the vehicle speed information indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit is not zero after the switch operation input unit has received a specific ignition off command, the control unit, for the IG power output unit Control so as not to output power, and control to output power to the vehicle speed detection control unit power output unit, and maintain the steering unlock state,
The vehicle control device according to claim 2, wherein control is performed.
前記２つの車速情報信号入力部のそれぞれに対応した前記制御部と、を備え、
一の前記車速情報信号入力部が受信した車速情報は、前記制御部が前記車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用され、
他の前記車速情報信号入力部が受信した車速情報は、前記制御部が前記車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える装置の電源のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用制御装置。 Two vehicle speed information signal input units for receiving a signal indicating vehicle speed information output by the vehicle speed detection control unit;
The control unit corresponding to each of the two vehicle speed information signal input unit,
The vehicle speed information received by the one vehicle speed information signal input unit is used for the control unit to perform control to switch or not to switch the unlocking state of the steering of the vehicle,
The vehicle speed information received by the other vehicle speed information signal input unit is used for the control unit to perform control to switch the power on / off state of the device that switches the lock / unlock state of the steering of the vehicle or not to switch. To be
The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3.
前記２つの車速情報信号入力部のそれぞれは、前記２つの異なる車速検出制御ユニットの内対応する一の前記車速検出制御ユニットが出力する車速情報を示す信号を受信することを特徴とする請求項４に記載の車両用制御装置。 The power supply unit supplies power to two different vehicle speed detection control units,
5. Each of said two vehicle speed information signal input parts receives the signal which shows the vehicle speed information which the said one vehicle speed detection control unit corresponding among said two different vehicle speed detection control units outputs. The vehicle control device described in 1.
前記車速検出制御ユニット電力出力部は、前記ＩＧ電力出力部とは別個独立に前記車速検出制御ユニットに対して電力を供給し、
前記制御部は、
前記スイッチ操作入力部がイグニッションのオフ指令信号を受信した後に、
前記車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロである場合、前記ＩＧ電力出力部および前記車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力しないように制御すると共に前記ステアリングをロック状態にし、
前記車速情報信号入力部が受信した信号が示す車速情報の車速がゼロでない場合、前記ＩＧ電力出力部に対して電力を出力しないように制御し、かつ、前記車速検出制御ユニット電力出力部に対して電力を出力するように制御すると共に前記ステアリングのアンロック状態を維持する、
制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。 The IG power output unit supplies power to the plurality of control units including the vehicle speed detection control unit,
The vehicle speed detection control unit power output unit supplies power to the vehicle speed detection control unit independently of the IG power output unit,
The controller is
After the switch operation input unit receives the ignition off command signal,
When the vehicle speed of the vehicle speed information indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit is zero, control is performed so as not to output power to the IG power output unit and the vehicle speed detection control unit power output unit, and the steering Is locked,
When the vehicle speed of the vehicle speed information indicated by the signal received by the vehicle speed information signal input unit is not zero, control is performed so as not to output power to the IG power output unit, and to the vehicle speed detection control unit power output unit Control to output electric power and maintain the steering unlock state,
The vehicle control device according to claim 1, wherein control is performed.
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