JP2014089198A - 放射性イメージングのための画像生成装置および方法 - Google Patents
放射性イメージングのための画像生成装置および方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】画像生成装置1は、検出期間の間に核放射線を検出するための可動検出器110と評価装置300を備える。評価装置300は、検出器データを評価装置300に送信するためのインタフェース装置を備える。検出器データは、画像生成のための核放射線に関する情報を有する。評価装置300は、さらに前記検出期間の間に前記検出器データからの画像生成に関して少なくとも1つの品質値を繰り返し決定するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部を備える。
【選択図】図1
Description
本発明の実施形態によれば、検出装置100は検出器110を含む。典型的な実施形態では、検出器110は放射線検出器、通常は核放射線のための検出器である。いくつかの実施形態によれば、検出器は移動可能であり、特定の実施形態によれば、さらに自由に移動可能である。典型的な実施形態では、検出器は手に持てる。検出器は、ガンマ放射線プローブ、ベータ放射線プローブ、コンプトン・プローブ、ガンマ放射線カメラ、ガンマ放射線ミニ・カメラ、ベータ放射線カメラ、またはコンプトン・カメラでありうる。検出器は、光放射線のための検出器、赤外線、X線のための検出器、または他の種類の放射線のための検出器、または他のいかなる種類の検出器でもありうる。
いくつかの実施形態によれば、画像生成装置は追跡装置200を含む。いくつかの実施形態によれば、追跡装置200は追跡ユニット210を含む。追跡ユニットは、光学、電磁、機械、ロボット・ベース、電波ベース、音波ベース、ゴニオメータ・ベース、電位差計ベース、ジャイロスコープ・ベース、加速度センサ・ベース、放射線ベース、またはX線ベースの検出ユニット、あるいは赤外線または白光検出ユニット、あるいは別の種類の検出または追跡ユニットでありうる。別の実施形態によれば、追跡装置200は別の追跡ユニット220または複数の別の追跡ユニットを含む。追跡ユニット220または複数の別の追跡ユニットは、上記のもののような追跡ユニットでありうるか、または他の追跡ユニットでありうる。追跡装置の実現可能性または信頼性を保証するために、いくつかの実施形態は、少なくとも2つの、少なくとも3つの、または少なくとも4つの追跡ユニットを有する。
本発明の実施形態によれば、評価装置300はメモリ・ユニット310を有するメモリ装置302を含む。メモリ・ユニット310は、例えば、コンピュータ・ハード・ドライブまたは別の大容量記憶装置でありうるか、または異なる種類でありうる。本発明の実施形態によれば、記憶ユニット310はデータ記憶部320を含む。データ記憶部320は、例えば、検出器データを格納するために使用できる。データ記憶部320は、他のデータを格納するために使用することもできる。実施形態によれば、記憶装置310はプログラム記憶部330を含む。プログラム記憶部330および別の実施形態による別のプログラム記憶部は更に下で説明される。データ記憶ユニット310は、別のデータ記憶部および別のプログラム記憶部を含むことがある。いろいろな記憶部は、物理的に、またはメモリ技術的な意味で、ユニットを形成する必要がないし、いろいろな部分は、そこに格納されているか、または格納されることになっているデータの特質に関してだけむしろ識別される。メモリ装置302は別のメモリ・ユニットを含むことがある。別のメモリ・ユニットは、メモリ・ユニット410と同様であるか、または異なる種類でありうる。
図6を参照すると、画像生成装置は別の実施形態による出力装置400を含む。出力装置400はいくつかの実施形態による出力ユニット410を含む。出力ユニット410は、視覚、聴覚、または触覚の出力ユニット、あるいはその組み合わせの形態でありうる。いくつかの実施形態では、出力ユニット410は、画像またはユーザへの命令を表示するための出力ユニットである。ユーザは通常は人間である。あるいは、ユーザは異なる生物または無生物、例えば機械でもありうる。
別の実施形態では、画像生成装置は、例えば図8に示されるように、案内装置500を含む。いくつかの実施形態によれば、案内装置500は案内ユニット510を含む。案内ユニット510は、例えば、ロボットアームによって対象を案内できる。案内ユニット510はユーザを案内することもできる。案内することは、ロボット・ベースでもありうるか、あるいは光学、音響、または触覚信号に、またはそれらの組み合わせに依存することもありうる。図8に示される案内ユニット510は触覚信号によってユーザを案内する。図8において、案内ユニット510は身体30の手術の間に外科用器具40をよりよく案内するのに役に立つ。案内ユニットは、例えば、抵抗を提供することができて、機械的障害によって、または電気的パルスによる筋肉の刺激作用によって、そうすることができる。
本発明の実施形態によれば、検出器データは評価装置により収集される。そこにおいて、検出器の位置および/または方向は追跡装置により追跡されることができた。いくつかの実施形態によれば、検出器データは検出核放射線に関する情報を含む。別の実施形態では、検出器データは検出器の位置および/または方向に関する情報を含む。例えば、検出放射線に関する情報を有するデータは、検出器の位置および/または方向に関するデータと同期して、被同期形で収集されることができる。データの同期に関して、国際公開第2007/131561号パンフレット、特に3ページ、1〜6行および27〜32行、ならびに6ページ、22〜30行を参照によって本願明細書に引用したものとする。国際公開第2007/131561号パンフレットの内容全体を参照によって本願明細書に更に含まれる。別の実施形態では、検出器データは評価装置に格納される。
別の実施形態では、評価装置は画像生成規則によって検出器データから画像を生成する。典型的な実施形態では、この画像は放射分布の画像、従って空間領域の放射線源の画像である。
実施形態によれば、特に上述のマトリックスHにおける画像生成規則は、少なくとも1つの検出モデルに基づいて生成または強化できる。検出モデルは、特に新しい検出器データに基づいて変えられるか、または構成できる。いくつかの実施形態によれば、検出モデルは強化されるか、または連続的に強化されることができる。強化された、または連続的に強化された検出モデルは画像生成規則を強化するために用いることができる。
別の実施形態によれば、検出器データは互換性のあるデータに重ね合わされる。いくつかの実施形態では、互換性のあるデータは所与の画像からイメージング規則によって得られる。この種の画像は、例えば、前もって撮られた(術前に撮られた)解剖学的または身体機能的な画像でありうる。線形イメージング規則の場合、これは上記のイメージング・マトリックスHにより説明され得る。マトリックスHは位置ベクトルTに依存することがあり、そこにおいて、検出器と放射線源の間の相対的な位置および/または方向に関する情報が含まれる。そこにおいて、Tは、正確な重ね合わせという意味において、または変形可能な重ね合わせという意味において、相対的な位置を記載できる。マトリックスH(T)(すなわちTに依存している)は、画像と関連した(理論的な)検出器データg=H(T)*fimageを有するベクトルを得るために、上記のベクトルfimageに適用される。
高品質の、特に最新の高品質画像を提供するために、本発明の実施形態は検出器データおよび生成された画像の品質管理のための方法およびデバイスを提供する。いくつかの実施形態では、品質管理は連続的に行われる。このようにして、生成された画像の品質および妥当性は点検される。別の実施形態では、品質管理は検出期間の間にすでに行われる。
本発明の実施形態によれば、画像生成のための方法および装置が提供され、そこにおいて画像生成の品質は強化される。典型的な実施形態では、品質は連続的に強化される。具体的に言えば、品質は、検出期間の間に、すでに強化されるか、または連続的に強化されることができる。
放射線源を含む空間領域の表面がわかっている場合は、この表面の中にない画像要素に関する情報を含む可能なマッピングを除去できる。具体的言えば、この表面は例えば患者の身体の表面でありうる。この表面は、レーザー測距スキャナ、レーザー面パターン・スキャナ、レーザーポインタ面スキャナ、立体カメラ装置、飛行時間カメラ、および別の表面捕獲装置により走査されることができる。
例えば、医療用イメージングの場合は、生成された画像の領域の解剖学的構造が知られている場合は、制約は解剖学的構造についての知識に基づいて設定されることができて、考慮され得る。制約は、例えば、骨または気管のような身体部分(それは、例えば、特定のトレーサで、核放射線源を形成することができない)がいかなる放射線活性も示すことができないということでありうる。このようにして、放射線活性をこの種の領域に誤って起因させる可能性があるマッピングは除去できる。解剖学的情報は、例えば、前に捕獲された解剖学的画像によって得ることができる。これらは現行データに重ね合わせることができる。また、標準データは、例えば、解剖学的図解書から使用することができて、それは最近生成された画像に重ね合わせることもできる。解剖学的情報は、現在、検出装置の別の検出器、例えば、超音波デバイス、コンピュータ断層撮影装置、X線像、光学カメラ、磁気共鳴断層撮影デバイス、その他によっても得ることができる。
検出装置は別の放射線検出器を含むことがある。別の検出器データは画像生成のために用いることもできる。別の検出器は、放射線検出器、特に核放射線のための放射線検出器でありうる。別の検出器は移動可能な放射線検出器でありうる。別の放射線検出器は固定の放射線検出器でもありうる。例えば、放射分布があるテーブルはガンマ線カメラを含むことがある。別の実施形態では、床、シーリング、および/または壁に載置の検出器が用いられる。
本発明の実施形態はユーザへ命令を出力することを含む。具体的に言えば、典型的な実施形態は、すでに集められた検出器データに応じて検出器を更に動かすためにユーザに命令を出力することを含む。典型的な実施形態は、連続品質管理に基づいて検出するための連続命令(それは上述された)を含む。出力は、出力装置によって、特に光学、音響、または触覚の形で、あるいはそれらの組み合わせにより行われる。具体的には、検出器の更なる移動のための命令は、追従されるときに、収集した検出器データの品質が改善されるような方法で与えられる。通常は、収集データに応じて検出器を更に動かすための命令は、追従される場合は、検出器データの品質がおそらく最も強化されるように出力される。命令は、例えば、更なる測定がなされる方向を差す矢印を出力する形で行われる。
測定が原則として各瞬間で、そして検出器の任意の位置および/または方向で行われ得るので、検出器データの処理に内在する問題(それは自由に移動できる検出器またはフリーハンドの検出器で特に発生する)が起こる。このことにより、検出器が検出されることになっている放射線源に向けられないのに、データを集めることができる。同様に、不適当なデータの別の源が存在する。この種のデータは画像生成を劣化させることがある。この種の不適当なデータは、例えば適合性または疎に関して、イメージング・マトリックスを劣化させることがある。
10 核放射能源
20 データ交換装置
30 身体
40 外科用器具
100 検出装置
110 検出器
112 印
122 印
120 検出器
200 追跡装置
210 追跡ユニット
220 追跡ユニット
300 評価装置
302 メモリ装置
304 処理装置
306 インタフェース装置
306a 検出装置インタフェース
306b 追跡装置インタフェース
310 メモリ・ユニット
320 データ記憶部
330 プログラム記憶部
350 処理ユニット
380 検出器インタフェース
390 追跡ユニット・インタフェース
400 出力装置
410 出力ユニット
420 出力ユニット
430 出力ユニット
500 案内装置
510 案内ユニット
Claims (181)
- 画像生成装置による画像生成の方法であって、
可動検出器を用いて検出期間の間に核放射線を検出する段階と、
前記画像生成装置の評価装置を用いて画像生成のための検出器データを収集する段階であって、前記検出器データは検出された放射線に関する情報を含む段階と、
前記評価装置を用いて前記検出期間の間に前記収集された検出器データから少なくとも1つの品質値を繰り返し決定する段階と、
を含む方法。 - 画像生成装置を用いる画像生成の方法であって、
前記画像生成装置の可動検出器を用いて検出期間の間に放射線を検出する段階と、
前記画像生成装置の評価装置を用いて画像生成のための検出器データを収集する段階であって、前記検出器データは検出された放射線に関する情報を含む段階と、
前記収集された検出器データに応じて前記検出器をさらに動かすために命令をユーザに出力する段階であって、前記命令は残りの検出期間の少なくとも一部に関する段階と、
を含む方法。 - 画像生成装置による画像生成の方法であって、
前記画像生成装置の可動検出器を用いて検出期間の間に放射線を検出する段階と、
前記検出期間の間に検出器の位置および/または方向を変える段階と、
前記画像生成装置の評価装置を用いて前記検出期間の間に画像生成のための検出器データを連続して収集する段階であって、前記検出器データは検出された放射線に関する情報を含み、そして前記検出器データは前記検出器の前記位置および/または方向に関する情報を含む段階と、
前記評価装置を用いて前記収集された検出器データから少なくとも1つの品質値を決定する段階と、
を含む方法。 - 画像生成装置を用いる画像生成の方法であって、
前記画像生成装置の検出器によって放射線を検出する段階と、
前記画像生成装置の評価装置を用いて画像生成のための検出器データを収集する段階であって、前記検出器データは検出された放射線に関する情報を含み、そして前記検出器データは前記検出器の前記位置および/または方向に関する情報を含む段階と、
前記収集された検出器データに基づいて、且つ検出モデルを考慮して画像を生成するために、前記評価装置を用いて画像生成規則を決定する段階であって、前記検出モデルは前記検出および/または制約に影響を与える材料の材料特性を考慮する段階と、
を含む方法。 - 画像生成装置を用いる画像生成の方法であって、
前記画像生成装置の検出器によって放射線を検出する段階と、
前記画像生成装置の評価装置を用いて画像生成のための検出器データを収集する段階と、
前記評価装置を用いて前記検出器データを互換性のあるデータと重ね合わせる段階と、
を含む方法。 - 画像生成装置を用いる画像生成の方法であって、
前記画像生成装置の可動検出器を用いて検出期間の間に核放射線を検出する段階と、
前記画像生成装置の評価装置によって画像生成のための検出器データを収集する段階であって、前記検出器データは検出された放射線に関する情報を含む段階と、
前記評価装置を用いて前記収集された検出器データに基づいて画像生成規則を決定する段階と、
検出期間の間に少なくとも1つの品質値に基づいて前記画像生成規則を繰り返し変更する段階と、
を含む方法。 - 前記放射線が核放射線である請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記検出器が可動である請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記検出器が自由に動くことができる請求項8に記載の画像生成方法。
- 検出が検出期間の間に行われる請求項1〜9のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記画像生成装置の前記評価装置を用いて前記検出期間の間に画像生成のための検出器データを連続して収集する段階をさらに含む請求項10に記載の画像生成方法。
- 前記収集された検出器データが前記検出された放射線に関する情報を含む請求項1〜11のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記収集された検出器データが前記検出器の前記位置および/または方向に関する情報を含む請求項1〜12のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記評価装置を用いて前記収集された検出器データから少なくとも1つの品質値を決定する段階をさらに含む請求項1〜13のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記評価装置を用いて前記収集された検出器データから少なくとも1つの品質値を決定する段階が、前記検出期間の間に行われる請求項1〜14のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記評価装置を用いて前記収集された検出器データから少なくとも1つの品質値を再びまたは繰り返して決定する段階をさらに含む請求項1〜15のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記評価装置を用いて前記収集された検出器データから少なくとも1つの品質値を再びまたは繰り返して決定する段階が、前記検出期間の間に行われる請求項1〜16のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記検出期間の間に前記検出器の前記位置および/または方向を変える段階をさらに含む請求項1〜17のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記収集された検出器データおよび/または前記少なくとも1つの決定された品質値に応じて前記検出器をさらに動かすために命令をユーザに出力する段階であって、前記命令は残りの検出期間の少なくとも一部に関する段階をさらに含む請求項1〜18のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記収集された検出器データに基づいて画像を生成するために、前記評価装置を用いて画像生成規則を決定する段階をさらに含む請求項1〜19のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記収集された検出器データに基づいて画像を生成するために前記評価装置を用いて画像生成規則を決定する段階が検出モデルを考慮し、そこでは前記検出モデルは前記検出および/または制約に影響を与える材料の材料特性を考慮する請求項1〜20のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記評価装置を用いて前記検出器データを互換性のあるデータと重ね合わせる段階をさらに含む請求項1〜21のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記検出期間の間に少なくとも1つの品質値に基づいて前記画像生成規則を変更する段階をさらに含む請求項1〜22のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記検出期間の間に少なくとも1つの品質値に基づいて前記画像生成規則を再びまたは繰り返して変更する段階をさらに含む請求項1〜23のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記少なくとも1つの品質値が少なくとも1つの品質基準に関して決定される請求項1〜24のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記少なくとも1つの品質値が少なくとも1つの品質基準に関して決定され、前記少なくとも1つの品質基準は、前記収集された検出器データから生成した第1画像と第2画像との類似の程度、前記収集された検出器データから画像を生成するための前記画像生成規則の調整、画像要素のための前記収集された検出器データの適合性、前記収集された検出器データからの画像生成の信頼性、第2画像との比較による画像生成の信頼性、前記収集された検出器データの一様性、不完全な検出器データに因る誤った生成の危険、および上記基準の任意の組み合わせを含む群から選択される請求項1〜25のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記少なくとも1つの決定された品質値をユーザに出力する段階をさらに含む請求項1〜26のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記少なくとも1つの品質値が閾値に達しない場合は、警告信号をユーザに出力する段階をさらに含む請求項1〜27のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記放射線検出器をさらに動かすために命令をユーザに出力する段階が、前記検出器によって取り上げられる場合は、予測に照らして少なくとも1つの品質値によって画像生成を強化するであろう、前記検出器の位置および/または方向を出力する段階を含む請求項1〜28のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記放射線検出器をさらに動かすために命令をユーザに出力する段階が、前記検出器によって取り上げられる場合は、予測に照らして少なくとも1つの品質値によって画像生成を最も強化するであろう、前記検出器の位置および/または方向を出力する段階を含む請求項1〜29のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 命令をユーザに出力する段階が、視覚、聴覚、または触覚の形をした少なくとも1つの出力ユニットを備える出力装置で、あるいはそれらの任意の組み合わせによって行われる請求項1〜30のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記検出モデルが、代数的、解析的、数値的、または統計的に、あるいは測定データに基づいて、あるいはそれらの組み合わせによって生成される請求項1〜31のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 考慮する前記検出モデルの材料特性が、放射線の減衰、放射線の散乱、放射線の回折、放射線の屈折、電磁界の影響、背景放射線の影響、信号雑音、ならびに放射線の位置および/または方向の検出における誤差の影響を含む作用の群からの作用によって影響を受ける請求項1〜32のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 考慮される条件が、前記検出器と前記放射線の源領域との相対立体角、前記検出器の大きさ、および材料の欠如を含む条件の群から選択される請求項1〜33のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 互換性のあるデータが検出器データである請求項1〜34のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記評価装置を用いてベース画像に基づいてシミュレーション検出器データを生成する段階をさらに含む請求項1〜35のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記互換性のあるデータが前記シミュレーション検出器データである請求項1〜36のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 重ね合わせのために、少なくとも1つの比較機能が用いられる請求項1〜37のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、第2互換性のあるデータによって前記シミュレーション検出器データを検出器データと間接的に重ね合わせる段階をさらに含む請求項1〜38のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記第2互換性のあるデータが検出器データである請求項1〜39のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記第2互換性のあるデータが第2ベース画像に基づく第2シミュレーション検出器データである請求項1〜40のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記評価装置を用いて収集された検出器データに基づいて第1画像を生成する段階をさらに含む請求項1〜41のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、非類似点を極小化するか、または類似点を極大化することによって前記第1画像を前記第2画像と重ね合わせる段階をさらに含む請求項1〜42のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 非類似点を極小化するか、または類似点を極大化するために、少なくとも1つの比較機能が用いられる請求項1〜43のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、第3画像を第2画像と重ね合わせる段階と、前記第1画像を前記第3画像と重ね合わせる段階と、第1画像を第3画像と重ね合わせることによって前記第1画像を前記第2画像と重ね合わせる段階とをさらに含む請求項1〜44のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記少なくとも1つの比較機能が、相互相関、伝達情報量、ブロック・エントロピー、相関率、余弦測度、拡張ジャカール類似点、相対画像一様性、距離の2乗の和、距離の絶対値の和、およびその組み合わせを含む機能の群から選択される請求項1〜45のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記評価装置を用いて画像生成規則を決定する段階が比較画像に含まれる情報に基づいて行われる請求項1〜46のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記評価装置を用いて画像生成規則を決定する段階が比較画像に含まれる情報に基づいて始動する請求項1〜47のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記比較画像が核放射線からの情報に基づいて生成される画像である請求項1〜48のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記検出期間の間に少なくとも1つの品質値に基づいて前記画像生成規則を変更する段階が、少なくとも1つの品質基準に関して前記少なくとも1つの品質値の強化につながる請求項1〜49のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記少なくとも1つの品質基準が、前記収集された検出器データから生成される第1画像と第2画像の類似点の程度、画像を前記収集された検出器データから生成するための画像生成規則の調整、画像要素に対する前記収集された検出器データの適合性、前記検出器データからの画像生成の信頼性、第2画像との比較による画像生成の信頼性、前記収集された検出器データの一様性、および不完全な検出器データに因る誤った生成の危険を含む基準の群から選択される基準である請求項1〜50のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記検出器が手で持って操作できる請求項1〜51のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記検出器が、ガンマ放射線プローブ、ベータ放射線プローブ、コンプトン・プローブ、ガンマ放射線カメラ、ガンマ放射線ミニ・カメラ、ベータ放射線カメラ、またはコンプトン・カメラである請求項1〜52のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記評価装置が少なくとも1つの処理ユニットおよび少なくとも1つのメモリ・ユニットを備える請求項1〜53のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、少なくとも1つの出力ユニットを有する出力装置で画像を出力する段階をさらに含む請求項1〜54のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、少なくとも1つの出力ユニットを有する前記出力装置で重ね合わされた画像を出力する段階をさらに含む請求項1〜55のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記少なくとも1つの出力ユニットが仮想または増補現実感の出力ユニットである請求項1〜56のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、単一データまたは全ての収集されたデータを前記評価装置の少なくとも1つのメモリ・ユニットに格納する段階をさらに含む請求項1〜57のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記評価装置を用いて前記保存データに基づいて文書を生成する段階をさらに含む請求項1〜58のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、追跡装置を用いて前記検出器の前記位置および/または方向に関する情報を含む検出器データを集める段階をさらに含む請求項1〜59のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記追跡装置が少なくとも1つの追跡ユニットを備え、前記少なくとも1つの追跡ユニットは、光学、赤外線、白光、電磁、機械、ロボット・ベース、電波ベース、音波ベース、ゴニオメータ・ベース、電位差計ベース、ジャイロスコープ・ベース、加速度センサ・ベース、放射線ベース、およびX線ベースの検出ユニットを含む追跡ユニットの群から選択される請求項1〜60のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記放射線が閉空間領域内に位置する少なくとも1つの放射線源から発する請求項1〜61のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記画像生成規則が線形イメージング規則である請求項1〜62のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記線形イメージング規則がマトリックスの第1ベクトルへの適用に存する請求項1〜63のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記第1ベクトルが前記少なくとも1つの放射線源の空間分布に関する情報を含む請求項1〜64のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 線形イメージング規則を決定する段階が、前記マトリックスおよび/または前記第1ベクトルを決定するか、または変更する段階から成る請求項1〜65のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 比較画像に含まれる情報が、前記第1ベクトルの線形イメージング規則の第1決定において、前記少なくとも1つの放射線源の空間分布に関する情報として役立つ請求項1〜66のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 画像生成が医療目的で行われる請求項1〜67のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記閉空間領域が身体、それぞれに生物の身体の一部を含む請求項1〜68のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 生物が呼吸および心拍を有する請求項1〜69のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記評価装置を用いて呼吸数および/または心拍数を特に含む、前記生物の呼吸および/または心拍に関する身体データを収集する段階をさらに含む請求項1〜70のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記生物の身体データを収集する段階をさらに含み、前記データは、前記評価装置を用いて、前記身体の姿、位置、および/または方向を含む請求項1〜71のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記追跡装置を用いて前記生物の身体データを集める段階をさらに含む請求項1〜72のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 呼吸および/または心拍に関する前記身体データが前記身体の姿、位置、および/または方向と同期する請求項1〜73のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記収集された身体データに基づいて画像生成規則を変更する段階をさらに含む請求項1〜74のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記ベース画像および/または前記第2ベース画像が解剖学的画像である請求項1〜75のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記第2画像が解剖学的画像である請求項1〜76のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記解剖学的画像が、コンピュータ・トモグラフィー、磁気共鳴トモグラフィー、超音波画像、光学像、またはX線画像である請求項1〜77のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記ベース画像および/または前記第2ベース画像が身体機能画像である請求項1〜78のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記第2ベース画像が身体機能画像である請求項1〜79のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記身体機能画像が、陽電子放射トモグラフィー(略記:PET)、単一光子放射コンピュータ・トモグラフィー(略記:SPECT)、または光トモグラフィーである請求項1〜80のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記評価装置を用いて医療機器のデータを収集する段階をさらに含む請求項1〜81のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記評価装置を用いて医療機器のデータを検出器データおよび/またはシミュレーション検出器データと重ね合わせる段階と、重ね合わせに基づいて組み合わせ画像を生成する段階とをさらに含む請求項1〜82のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記追跡装置を用いて医療機器のデータを集める段階をさらに含む請求項1〜83のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記評価装置を用いて前記収集された機器データに基づいて機器画像を生成する段階をさらに含む請求項1〜84のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記機器画像を第1画像および/または前記第2画像および/または前記第3画像と、ならびに/あるいはすでに重ね合わされた画像と重ね合わせる段階と、前記重ね合わせに基づいて組み合わせ画像を生成する段階とをさらに含む請求項1〜85のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記出力装置を用いて前記組み合わせ画像を出力する段階をさらに含む請求項1〜86のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記組み合わせ画像に基づいて前記機器を使用する方法をユーザに命令する段階をさらに含む請求項1〜87のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、案内装置を用いて前記機器データに基づいて前記医療機器を使用する間に前記ユーザを案内する段階をさらに含む請求項1〜88のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記案内装置が案内ユニットを備え、前記案内ユニットは、触角、聴覚、および視覚の案内ユニット、ならびにその組み合わせを含む案内ユニットの群から選択される案内ユニットである請求項1〜89のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、前記生物を位置決めする段階をさらに含む請求項1〜90のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 前記方法は、少なくとも1つの二次検出器を用いて放射線を検出する段階をさらに含む請求項1〜91のいずれか一項に記載の画像生成方法。
- 画像生成のための画像生成装置であって、
検出期間の間に核放射線を検出するための可動検出器と、
画像生成のために前記検出された核放射線に関する情報を有する検出器データを評価装置に送信するためのインタフェース装置と、前記検出器データを格納するためのデータ・メモリ部と、前記検出期間の間に前記検出器データからの画像生成に関して少なくとも1つの品質値を繰り返し決定するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部とを備える該評価装置と、
を備える画像生成装置。 - 画像生成のための画像生成装置であって、
検出期間の間に放射線を検出するための可動検出器と、
画像生成のために前記検出された放射線に関する情報を有する検出器データを評価装置に送信するためのインタフェース装置と、検出器データを格納するためのデータ・メモリ部と、前記検出器データに応じて前記検出器をさらに動かすためにユーザに命令を出力するための出力装置とを備える該評価装置であって、前記命令は残りの検出期間の少なくとも一部に関する該評価装置と、
を備える画像生成装置。 - 画像生成のための画像生成装置であって、
検出期間の間に放射線を検出するための自由に移動可能な検出器と、
前記検出期間の間に画像生成のために前記検出された放射線に関する情報ならびに前記検出器の位置および/または方向に関する情報を有する検出器データを評価装置に連続して送信するためのインタフェース装置と、前記検出器データを格納するためのデータ・メモリ部と、前記検出器データからの画像生成に関して少なくとも1つの品質値を決定するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部とを備える該評価装置と、
を備える画像生成装置。 - 画像生成のための画像生成装置であって、
放射線を検出するための検出器と、
画像生成のために前記検出された放射線に関する情報ならびに前記検出器の位置および/または方向に関する情報を有する検出器データを評価装置に送信するためのインタフェース装置と、検出器データを格納するためのデータ・メモリ部と、前記検出および/または制約に影響を与える材料の材料特性を考慮する検出モデルを考慮して、前記収集された検出器データに基づいて画像生成のための画像生成規則を決定するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部とを備える該評価装置と、
を備える画像生成装置。 - 画像生成のための画像生成装置であって、
放射線を検出するための検出器と、
画像生成のための検出器データを評価装置に送信するためのインタフェース装置と、検出器データを互換性のあるデータと重ね合わせるためのプログラムを有するプログラム・メモリ部とを備える該評価装置と、
を備える画像生成装置。 - 画像生成のための画像生成装置であって、
検出期間の間に核放射線を検出するための可動検出器と、
画像生成のために前記検出された核放射線に関する情報を有する検出器データを評価装置に送信するためのインタフェース装置と、前記検出器データを格納するためのデータ・メモリ部と、前記収集された検出器データに基づいて画像生成規則を決定するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部と、前記検出期間の間に少なくとも1つの品質値に基づいて前記画像生成規則を繰り返し変更するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部とを備える該評価装置と、
を備える画像生成装置。 - 前記検出器が可動である請求項93〜98のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記検出器が自由に動くことができる請求項93〜99のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記放射線が核放射線である請求項93〜100のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記検出器が検出期間の間に前記放射線を検出する請求項93〜101のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記インタフェース装置が、画像生成のために前記検出された放射線に関する情報を有する検出器データを前記評価装置に送信するためのインタフェース装置である請求項93〜102のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記インタフェース装置が、画像生成のために前記検出された放射線に関する情報ならびに前記検出器の位置および/または方向に関する情報を有する検出器データを前記評価装置に送信するためのインタフェース装置である請求項93〜103のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記インタフェース装置が、前記検出された放射線に関する情報ならびに前記検出器の位置および/または方向に関する情報を有する前記検出器データを前記評価装置に連続して送信するためのインタフェース装置である請求項93〜104のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置がデータ・メモリ部をさらに備える請求項93〜105のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が前記検出器データを格納するためのデータ・メモリ部をさらに備える請求項93〜106のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、前記検出期間の間に前記検出器データからの画像生成に関して少なくとも1つの品質値を決定するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜107のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 少なくとも1つの品質値を決定するための前記プログラムが、前記検出期間の間に前記検出器データからの画像生成に関して品質値を再びまたは繰り返して決定するためのプログラムでもある請求項93〜108のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、前記収集された検出器データに基づいて画像生成のための画像生成規則を決定するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜109のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、検出および/または制約に影響を与える材料の材料特性を考慮する検出モデルを考慮して、前記収集された検出器データに基づいて画像生成のための画像生成規則を決定するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜110のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、前記検出器データを互換性のあるデータと重ね合わせるためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜111のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、前記収集された検出器データに基づいて画像生成のための画像生成規則を決定するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜112のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、少なくとも1つの品質基準に基づいて前記画像生成規則を変更するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜113のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、前記検出期間の間に少なくとも1つの品質基準に基づいて前記画像生成規則を変更するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜114のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、少なくとも1つの品質基準に基づいて前記画像生成規則を繰り返して変更するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜115のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、前記検出期間の間に少なくとも1つの品質基準に基づいて前記画像生成規則を繰り返して変更するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜116のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記画像生成装置が、少なくとも1つの出力ユニットを備える出力装置をさらに備える請求項93〜117のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置がデータを前記出力装置に送信するための出力インタフェースをさらに備える請求項93〜118のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記出力ユニットが前記検出器データに応じて前記検出器をさらに動かすために命令をユーザに出力するための出力ユニットであり、前記命令は残りの検出期間の少なくとも一部に関する請求項93〜119のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記出力ユニットが前記検出器データおよび/または前記少なくとも1つの決定された品質値に応じて前記検出器をさらに動かすために命令をユーザに出力するための出力ユニットであり、前記命令は残りの検出期間の少なくとも一部に関する請求項93〜120のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 少なくとも1つの品質値を決定するための前記プログラムが、少なくとも1つの品質基準に関して少なくとも1つの品質値を決定するためのプログラムである請求項93〜121のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記出力ユニットが前記少なくとも1つの決定された品質値をユーザに出力するための出力ユニットである請求項93〜122のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記出力ユニットが、前記少なくとも1つの品質値が少なくとも1つの品質基準を満たさない場合は、警告信号をユーザに出力するための出力ユニットである請求項93〜123のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記出力ユニットが、前記検出器によって取り上げられる場合は、予測に照らして少なくとも1つの品質値によって画像生成を強化するであろう、前記検出器の位置および/または方向を出力するための出力ユニットである請求項93〜124のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記出力ユニットが、前記検出器によって取り上げられる場合は、予測に照らして少なくとも1つの品質値によって画像生成を最も強化するであろう、前記検出器の位置および/または方向を出力するための出力ユニットである請求項93〜125のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記出力ユニットが、視覚、聴覚、または触覚の形で、またはその任意の組み合わせによって命令をユーザに出力するための出力ユニットである請求項93〜126のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記検出モデルが、測定データに基づいて、代数的、解析的、数値的、統計的に、またはそれらの組み合わせによって生成される請求項93〜127のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 考慮する材料特性が、放射線の減衰、放射線の散乱、放射線の回折、放射線の屈折、電磁界の影響、背景放射線の影響、信号雑音、ならびに位置および/または方向の誤差の影響を含む作用の群から選択される作用に基づいて前記検出モデルに影響を与える請求項93〜128のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 考慮される条件が、前記検出器と前記放射線の源領域との相対立体角、前記検出器の大きさ、および材料の欠如を含む条件の群から選択される請求項93〜129のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記互換性のあるデータが検出器データである請求項93〜130のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、ベース画像に基づいてシミュレーション検出器データを生成するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜131のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記互換性のあるデータが前記シミュレーション検出器データである請求項93〜132のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記プログラムが、少なくとも1つの比較機能を用いて検出器データを互換性のあるデータと重ね合わせるためにプログラムされる請求項93〜133のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、第2互換性のあるデータによって前記シミュレーション検出器データを検出器データと間接的に重ね合わせるためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜134のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記第2互換性のあるデータが検出器データである請求項93〜135のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記第2互換性のあるデータが第2ベース画像に基づく第2シミュレーション検出器データである請求項93〜136のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が検出器データおよび画像データを格納するためのデータ・メモリ部をさらに備える請求項93〜137のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、第1画像と前記第2画像の非類似点を極小化するか、または類似点を極大化することによって前記第1画像を前記第2画像と重ね合わせるためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜138のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記第1画像を前記第2画像と重ね合わせるための前記プログラムが、少なくとも1つの比較機能の極小化または極大化のために用いるためにプログラムされる請求項93〜139のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、前記第1画像を第3画像と重ね合わせるためのプログラムを有するプログラム・メモリ部と、前記第1画像を前記第3画像と重ね合わせるための前記プログラムのプログラム出力を用いて前記第1画像を前記第2画像と重ね合わせるためのプログラムを有するプログラム・メモリ部とをさらに備える請求項93〜140のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記少なくとも1つの比較機能が、相互相関、伝達情報量、ブロック・エントロピー、相関率、距離の2乗の和、余弦測度、拡張ジャカール類似点、相対画像一様性、距離の絶対値の和、およびその組み合わせを含む機能の群から選択される請求項93〜141のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 画像生成規則を決定するための前記プログラムが比較画像に含まれる情報を考慮する請求項93〜142のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 画像生成規則を決定するための前記プログラムが始動時に比較画像に含まれる情報を考慮する請求項93〜143のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記比較画像が核放射線からの情報に基づいて生成される画像である請求項93〜144のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 画像生成規則を決定するための前記プログラムが、その実行によって少なくとも1つの品質基準に関して前記少なくとも1つの品質値の強化をもたらすプログラムである請求項93〜145のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記少なくとも1つの品質基準が、収集された検出器データから生成される第1画像と第2画像の類似性および/または非類似性、画像を前記収集された検出器データから生成するための画像生成規則の調整、画像要素に対する前記収集された検出器データの適合性、前記検出器データからの画像生成の信頼性、第2画像との比較による画像生成の信頼性、前記収集された検出器データの一様性、および不完全な検出器データに因る誤った生成の危険を含む基準の群から選択される基準である請求項93〜146のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記検出器が手で持って操作できる請求項93〜147のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記検出器が、ガンマ放射線プローブ、ベータ放射線プローブ、コンプトン・プローブ、ガンマ放射線カメラ、ガンマ放射線ミニ・カメラ、ベータ放射線カメラ、またはコンプトン・カメラである請求項93〜148のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が少なくとも1つの処理ユニットおよび少なくとも1つのメモリ・ユニットを備える請求項93〜149のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記少なくとも1つの出力ユニットが画像を出力するための出力ユニットである請求項93〜150のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記少なくとも1つの出力ユニットが重ね合わされた画像を出力するための出力ユニットである請求項93〜151のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記少なくとも1つの出力ユニットが仮想または増補現実感の出力ユニットである請求項93〜152のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が記憶データに基づいて文書を生成するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜153のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が前記検出器の位置および/または方向に関する検出器データを集めるための追跡装置をさらに備える請求項93〜154のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記追跡装置が少なくとも1つの追跡ユニットを備え、前記少なくとも1つの追跡ユニットは、光学、赤外線、白光、電磁、機械、ロボット・ベース、電波ベース、音波ベース、ゴニオメータ・ベース、電位差計ベース、ジャイロスコープ・ベース、加速度センサ・ベース、放射線ベース、およびX線ベースの検出ユニットを含む追跡ユニットの群から選択される請求項93〜155のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記検出器が閉空間領域内に位置する少なくとも1つの放射線源の放射線を検出するための検出器である請求項93〜156のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記画像を生成するための画像生成装置が、医療目的の画像を生成するための画像生成装置である請求項93〜157のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記閉空間領域が生物の身体である請求項93〜158のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記生物が呼吸および心拍を有する請求項93〜159のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記追跡装置が、特に呼吸数および/または心拍数を含む、前記生物の呼吸および/または心拍に関する身体データを集めるための少なくとも1つのセンサをさらに備える請求項93〜160のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記追跡装置が前記生物の身体データを集めるための検出ユニットをさらに備え、前記データは前記身体の姿、位置、および/または方向を含む請求項93〜161のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、前記生物の身体データを同期方式で収集するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜162のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、前記収集された身体データに基づいて画像生成規則を変更するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜163のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記ベース画像が解剖学的画像である請求項93〜164のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記第2画像が解剖学的画像である請求項93〜165のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記解剖学的画像が、コンピュータ・トモグラフィー、磁気共鳴トモグラフィー、超音波画像、またはX線画像である請求項93〜166のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記ベース画像が身体機能画像である請求項93〜167のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記第2画像が身体機能画像である請求項93〜168のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記身体機能画像が、陽電子放射トモグラフィー(略記:PET)、単一光子放射コンピュータ・トモグラフィー(略記:SPECT)、または光トモグラフィーである請求項93〜169のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が医療機器のデータを収集するためのインタフェースをさらに備える請求項93〜170のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記追跡装置が医療機器のデータを集めるための追跡ユニットをさらに備える請求項93〜171のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が前記機器データに基づいて機器画像を生成するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部をさらに備える請求項93〜172のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、医療機器のデータを検出器データおよび/またはシミュレーション検出器データと重ね合わせるためのプログラムを有するプログラム・メモリ部と、医療機器の前記データを重ね合わせるための前記プログラムの出力に基づいて組み合わせ画像を生成するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部とをさらに備える請求項93〜173のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記評価装置が、前記機器画像を前記第1画像および/または前記第2画像および/または前記第3画像と、ならびに/あるいはすでに重ね合わされた画像と重ね合わせるためのプログラムを有するプログラム・メモリ部と、前記機器画像を重ね合わせるための前記プログラムの出力に基づいて組み合わせ画像を生成するためのプログラムを有するプログラム・メモリ部とをさらに備える請求項93〜174のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記出力装置が組み合わせ画像を出力するための出力ユニットをさらに備える請求項93〜175のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記出力装置が前記組み合わせ画像に基づいて前記機器を使用する方法をユーザに命令するための出力ユニットをさらに備える請求項93〜176のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記画像生成装置が、前記機器データに基づいて前記医療機器を使用する間に前記ユーザを案内するための案内装置をさらに備える請求項93〜177のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記案内装置が案内ユニットを備え、前記案内ユニットは、触角、聴覚、および視覚の案内ユニット、ならびにその組み合わせを含む案内ユニットの群から選択される案内ユニットである請求項93〜178のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記画像生成装置が、前記生物を位置決めするための位置決め装置をさらに備える請求項93〜179のいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記画像生成装置が、放射線を検出するための少なくとも1つの二次検出器をさらに備える請求項93〜180のいずれか一項に記載の画像生成装置。
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