JP2014087367A - 田植機のロータリー式植付け装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータリーケース7の内部には太陽歯車14と中間歯車15と遊星歯車16とを配置する。遊星歯車16には、外周面の1カ所を軸心から最も遠く離れたピークにしたガタ取り用周面カム28を設ける。ガタ取り用周面カム28にレバー29を当接させてばね30で付勢する。各中間歯車15は、これを軸支する中間軸23を偏心させた不等速歯車に構成する。中間軸23は、中間ベアリング24を介してロータリーケース7の内部に保持させる。
【選択図】図7
Description
図1は乗用型田植機を構成する苗植装置1の平面図であり、この苗植装置1は、前後車輪を有する走行機体(図示せず)の後ろに配置されており、図示しないリンク機構によって走行機体に昇降自在に連結されている。苗植装置は4条植えのものであり、左右横長の下部フレームや上下長手のサイドフレーム(いずれも図示せず)などで枠組みが構成されており、この枠組みに4つの苗載せ台2が左右移動自在に取付けられている。苗植装置1は圃場に接地するフロート3を有している。
次に、図2以下の図面を参照して植付け装置の詳細を説明する。まず、ロータリーケース7の内部構造を説明する。図4,5に示すように、ロータリーケース7は、第1シェル10と第2シェル11とを重ね合わせてボルトで締結した中空構造になっている。第1シェル10は図1に表示した支持アーム4の近い側に位置しており、例えば図6に示すように、外向きの筒型ボス部13が外向きに突設されており、この筒型ボス部13が支持アーム4の軸受け部に回転自在に嵌合している。
ガタ取り用周面カム28を詳述するに先立って植付け体8を説明する。植付け体8は中空状の植付けケース33を有している。この植付けケース33は、アルミダイキャスト又はアルミ鋳物より成る中空状の植付け本体ケース34と、この植付け本体ケース34の開口部を塞ぐ植付けカバーケース35とから成っており、両者はボルトで締結されている。
図11に示すように、ガタ取り用周面カム28は軸心62から最も離れたピーク63を有しており、レバー29の押圧力はこのピーク63の箇所で最も高くなる。従って、ピーク63の頂点部分が、レバー29の押圧力が最も高い抵抗最強部64である。回転方向(A方向)を向いてピーク63の前方側には、レバー29の押圧力が徐々に高くなる抵抗増加領域65が広がっており、回転方向を向いてピーク63の後ろ側には、レバー29の押圧力が低くなる(逓減する)抵抗減少領域66が広がっている。
さて、分割爪9が下死点から上昇に移行する過程で押し出し体56が前進することにより、苗が分割爪9と一緒に上昇することを阻止して苗を圃場に保持するが、この場合、分割爪9に泥や藁屑などの異物が付着することがあり、異物が付着したままで次の苗の掻き取りが行われると、苗の姿勢が傾く等の不具合が生じるおそれがある。そこで、例えば実用新案登録第2585954号公報には、植付け用周面カムの外周面に同じ深さの2つの凹所を形成することにより、分割爪が上昇する行程で、後端し切った押し出し体56をいったん前進させ(補助前進させ)、これによって泥等の異物の除去を図ることが開示されている。
そして、分割爪は上昇行程では下向きの姿勢であることにより、押し出し体をある程度だけ補助プッシュさせることで異物を除去することができるため、異物除去のためのサブプッシュ時の抵抗を抑制して動力損失を減少しつつ、苗の正確な植付けを行える。
ロータリー式植付け装置は中間歯車を有するが、次に、この中間歯車の取付け構造の別例を図12に基づいて説明する。
これに対して図12に示す実施形態では、中間軸23の左右中間部にベアリング71を介して中間歯車15を取付け、ベアリング71のアウターレース71aと中間軸23とをリベット72で固定し、その状態で中間軸23をシェル10,11の保持穴73に挿入している。
本願発明の具体例は上記実施形態に限定されるものではなく、他にも様々に具体化できる。例えばロータリーケースや植付け体の外観形状は必要に応じて任意に変更できる。また、分割爪の形状や押し出し軸、押し出し体の形状も様々の形状を選択可能である。
2 苗載せ台
4 支持アーム
5 駆動軸
6 植付け装置
7 ロータリーケース
8 植付け体
9 分割爪
14 太陽歯車
15 中間歯車
16 遊星歯車
28 ガタ取り用周面カム
29 レバー
30 第1ばね
62 ガタ取り用周面カムの軸心
63 ガタ取り用周面カムのピーク
64 ガタ取り用周面カムの抵抗最強部
65 ガタ取り用周面カムの抵抗増加領域
66 ガタ取り用周面カムの抵抗減少領域
66a 平坦面
Claims (2)
- 水平状の軸心回りに回動するロータリーケース(7)内部に、前記ロータリーケース(7)の回動中心回りに回転する太陽歯車(14)と、前記太陽歯車(14)を挟んだ両側に位置して前記太陽歯車(14)に噛み合う一対の中間歯車(15)と、前記太陽歯車(14)の反対側で前記中間歯車(15)に噛み合う一対の遊星歯車(16)と、ガタ取り用周面カム(28)とを備え、
前記一対の遊星歯車(16)に取り付けた植付け体(8)にそれぞれ分割爪(9)を設け、前記ロータリーケース(7)の回転によって一対の前記分割爪(9)が非円形の閉ループ軌跡を描いて苗の掻き取りと植付けとを行うように構成し、前記ガタ取り用周面カム(28)の外周面にレバー(29)を当接させている田植機のロータリー式植付け装置において、
前記各中間歯車(15)は、これを軸支する中間軸(23)を偏心させた不等速歯車であり、前記中間軸(23)は、中間ベアリング(24)を介して前記ロータリーケース(7)の内部に保持させている、
田植機のロータリー式植付け装置。 - 前記ロータリーケース(7)は、第1シェル(10)と第2シェル(11)とを重ね合わせた中空構造であり、
前記各遊星歯車(16)には、植付け軸(25)を相対回転可能に挿嵌し、前記各植付け軸(25)の基端側は、エンドベアリング(26)を介して前記第1シェル(10)に相対回転不能に保持させている、
請求項1に記載した田植機のロータリー式植付け装置。
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